Eigenvalores reales distintos.

Teorema. Solución general: Sistemas homogéneos

Sean 𝝺1, 𝝺2, …, 𝝺n n eigenvalores reales y distintos de la matriz de coeficientes A del

sistema homogéneo X´= AX y sean K1, K2, …, Kn los eigenvectores correspondientes.
Entonces la solución general en el intervalo (-∞, ∞) esta dada por:
X = c1K1e𝝺1t+ c2K2e𝝺2t + … + cnKne𝝺nt

Diagramas fase.
Escribir una solución de un sistema de ecuaciones en términos de matrices es
simplemente una alternativa. Si sumamos los vectores en el lado derecho del (5) y
después igualamos las entradas con las entradas correspondientes en el vector en el
lado izquierdo se obtiene la expresión familiar:
X = c1e–t + 3c2e4t, y = -c1e-t + c2e4t
 Se pueden interpretar estas ecuaciones como ecuaciones
paramétricas de curvas en el plano xy o plano fase. Cada curva que
corresponde de c1 y c2, se llama trayectoria. Si para la elección de
constantes c1 = c2 = 1 en la solución (5) vemos la figura 8.2.1.
Al conjunto de trayectorias representativas en el plano fase, como se
muestra en la figura 8.2.2, se le llama diagrama fase para un sistema
lineal dado. Lo que parecen dos rectas rojas son en realidad cuatro
semirectas definidas en el primero, segundo tercero y cuarto
cuadrantes con las soluciones x2, -x1, -x2 y x1 respectivamente.

Las ecuaciones cartesianas y = (2/3)*x, x > 0; y = -x, x > 0 se obtuvieron eliminando el

parámetro t en las soluciones x = 3 e4t, y = 2e4t y, x = e-t, y = -e-t, respectivamente.
3
Eigenvector K2 = ( ) se encuentra junto con y = (2/3)*x en el primer cuadrante,
2
1
muchachos, y K1 = ( ) se encuentra con y = -x en el cuarto cuadrante. Cada vector
−1
comienza en el origen, para que tengan cuidado.

Entonces si nos imaginamos que el tiempo va de (-∞, ∞) la trayectoria tendrá una

tendencia asintótica.

Ahora observemos que la figurita 8.2.2 representa un diagrama característico de todos

los sistemas lineales homogéneos 2x2, con X´= AX y eigenvalores reales de signos
opuestos.

Eigenvalores repetidos
En seguida veremos un ejemplo de diagrama de fase a partir de la siguiente ecuación
de eigenvalores repetidos:

3 −18
X´= ( )X (10)
2 −9

3 3
K1=( ), por lo que X1=( )e-3t
1 1
(A- 𝝺1I)P=K (14)
Eigenvalores Complejos.