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Estática

SESIÓN 1
Cuerpo Rígido
Se considera que no se deforman debido a ningún tipo de carga (fuerzas o
momentos). La distancia entre dos puntos se mantiene.
Estática:
Estudiaremos el equilibrio de cuerpos rígidos (y partículas) bajo la acción de
fuerzas y momentos.
• Idealización del modelo de partícula: Cuerpo
con masa pero dimensiones despreciables.
Idealizaciones

Partícula
El anillo es tan pequeño que las
fuerzas sobre ella deben ser
concurrentes: Se intersectan todas
en un mismo punto.

En la figura de la izquierda, el aro


puede considerarse como partícula.
Cuerpo Rígido y fuerza concentrada

¿Y en la vida real?

En la vida real la fuerza se distribuye:


En la vida real…
Unidades

Cantidad Unidad Notación


(abreviación)
Área Metro cuadrado 𝑚2
Volumen Metro cúbico 𝑚3
Velocidad Metro por segundo 𝑚/𝑠
Aceleración Metro por segundo 𝑚/𝑠 2
cuadrado
Equivalencia de unidades

𝟏 𝒊𝒏 = 𝟐. 𝟓𝟒 ⋅ 𝟏𝟎−𝟐 𝒎 = 𝟐. 𝟓𝟒 ⋅ 𝒄𝒎
1 kip = 𝟏𝟎𝟑 𝒍𝒃
Si:

𝑙𝑏 𝑓𝑡
=
𝑠𝑙𝑢𝑔 sec 2

Entonces

¿Cuánto vale la
aceleración de la gravedad
𝑓𝑡
en sec2?
𝑭 = 𝟏 𝒍𝒃
Equivalencia

𝑭 = 𝟒, 𝟒𝟒𝟖𝟐𝟐 𝑵
Prefijos
Nótese las diferentes unidades
Ejemplos

Rpta: 1,01 ⋅ 105 𝑃𝑎


𝑚𝑖
Si un carro viaja a 55,0 , determine su rapidez en kilómetros por hora y metros

por segundo.

Dato: 1 mi = 1,609344 km

Rpta:
88,5 𝑘𝑚/ℎ
24,6 𝑚/𝑠
SESIÓN 2
Vectores
La magnitud (o módulo) de un vector se
da con un número de unidades.

El módulo o magnitud es denotado: La dirección de una fuerza se


define por la línea de acción y
𝐴 (sin flecha) o el sentido de la fuerza.

también
𝐴Ԧ
Suma gráfica de dos vectores

El vector suma vectorial se traza poniendo cola con cabeza


y se traza desde la cola libre hasta la cabeza del segundo.
Se verifica la conmutatividad de la suma: No importa el
orden en que se sumen.
• Suma gráfica de vectores: Más de dos
vectores.
Ejes cartesianos

Eje x y eje y son perpendiculares (forman 90°)


Componentes de un vector

𝐴Ԧ = 𝐴Ԧx + 𝐴Ԧ𝑦 = 4𝑢𝑖Ƹ + 3𝑢 𝑗Ƹ 𝐵 = 𝐵x + 𝐵𝑦 = 6𝑢𝑖Ƹ − 8𝑢 𝑗Ƹ


𝐴Ԧ = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑖Ƹ + 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑗Ƹ 𝐵 = 𝐵𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑖Ƹ + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑗Ƹ
Componentes cartesianas de un vector

𝑢:
representa la
unidad que
se esté
usando como
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧx + 𝐴Ԧ𝑦 = 4𝑢𝑖Ƹ + 3𝑢 𝑗Ƹ 𝐵 = 𝐵x + 𝐵𝑦 = 6𝑢𝑖Ƹ − 8𝑢 𝑗Ƹ cm, N, lb, etc
Magnitud y dirección de un vector
Si se usan componentes cartesianas:

𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦

𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(𝐴𝑦 /𝐴𝑥 )

¡Tener en cuenta el cuadrante!


Suma de vectores en una dimensión

Se obtiene una magnitud que es la suma de magnitudes.

𝑹= 𝑨+𝑩 =𝑨+𝑩
𝑨−𝑩 =

𝑨+𝑩 =

𝑨−𝑩 =
¿Cómo sumar vectores que forman un
ángulo no recto?
Resta o diferencia de vectores:
Es la suma de un vector con el opuesto de otro.
¡EN MAS DE UNA DIMENSION NO SE PROCEDE
COMO ANTES!

Ley del paralelogramo

Acá la resultante NO tiene una magnitud que es la suma de magnitudes

𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 entonces en este ejemplo NO se cumple 𝑹 = 𝑨 + 𝑩


Ley del paralelogramo
Descomposición de vectores en ejes no perpendiculares

𝐹Ԧ𝑢 : Componente de 𝐹Ԧ a
lo largo del eje 𝑢.
𝐹Ԧ𝑣 : Componente de 𝐹Ԧ a
lo largo del eje 𝑣.

Leyes trigonométricas

NOTA: ¡No confundir la ley de cosenos


con la fórmula de la magnitud de la
suma de dos vectores aplicando la ley
del paralelogramo!
Ejemplo:

Calcule las componentes


de 𝐹Ԧ a lo largo de 𝐴𝐵 y 𝐴𝐶
si se sabe que 𝐹 = 500 𝑁

Sugerencia: Usar la regla del


paralelogramo y la ley de senos
El cincel ejerce una fuerza de 20 lb sobre la vara de madera. Resuelva
(descomponga) esta fuerza en componentes actuando:

(A) A lo largo de los ejes n and t y


(B) A lo largo de los ejes x y y.
Vector unitario asociado a un
vector:
Dirección del vector

A
• Notación:
USAREMOS:

Ԧ
𝐴
Sólo en medios impresos se permite que no lleve flecha pero

escrito en letra negrita: 𝑨


Suma gráfica de vectores
Vectores en 3 dimensiones

Escriba correctamente los vectores unitarios y vectores:


• Vector: 𝐴Ԧ
• Vector unitario: 𝑢ො𝐴
En cada caso:

• Muestre cómo resolver la fuerza F en components que actúen sobre los ejes u y v
usando la ley del paralelogramo.
• Luego establezca la regla del triángulo para mostrar 𝑭𝑅 = 𝑭𝑢 + 𝑭𝑣 . Etiquete
todos los lados que son incógnitas y ángulos interiores al triángulo.
Respuestas:
Ejercicio:
a)Determine los vectores geométricos 𝐴𝐵 y 𝐴C .
b) Halle los vectores unitarios 𝑢ො𝐴𝐵 y 𝑢ො𝐴𝐶
Procedimiento:

a)
Para hallar 𝐴𝐵

1) Leemos las coordenadas de los puntos A y B:


𝐴 = (0, −400𝑚𝑚, 0) y 𝐵 = (−130,0,160) 𝑚𝑚

2) Determinamos 𝐴𝐵 = coordenadas de B (cabeza) – coordenadas de A (cola),


CON VECTORES UNITARIOS:
𝐴𝐵 = −𝟏𝟑𝟎 − 𝟎 𝑚𝑚 𝑖Ƹ + 𝟎 − −𝟒𝟎𝟎 𝑚𝑚 𝑗Ƹ + 𝟏𝟔𝟎 − 𝟎 𝑚𝑚 𝑘෠
𝐴𝐵 = −𝟏𝟑𝟎𝑚𝑚 𝑖Ƹ + 𝟒𝟎𝟎 𝑚𝑚 𝑗Ƹ + 𝟏𝟔𝟎 𝑚𝑚 𝑘෠
𝐴𝐵 = −130𝑖Ƹ + 400 𝑗Ƹ + 160 𝑘෠ 𝑚𝑚

Análogamente: 𝐴𝐶 = −150𝑖Ƹ + 400 𝑗Ƹ ± 240 𝑘෠ 𝑚𝑚


𝐴𝐵
b) Determinamos 𝑢ො𝐴𝐵 = , para eso necesitamos
𝐴𝐵

𝐴𝐵 = −𝟏𝟑𝟎𝑚𝑚 2 + 𝟒𝟎𝟎 𝑚𝑚 2 + 𝟏𝟔𝟎 𝑚𝑚 2 = 450 𝑚𝑚, entonces:

Ƹ
−130𝑖+400 Ƹ
𝑗+160 ෠ 𝑚𝑚
𝑘 −130 400 160 ෠
𝑢ො𝐴𝐵 = = 𝑖+
Ƹ 𝑗Ƹ + 𝑘 = −0,289𝑖+0,889
Ƹ 𝑗Ƹ + 0,356𝑘෠
450 𝑚𝑚 450 450 450

Análogamente:

𝑢ො𝐴𝐶 = −0,306𝑖+0,816
Ƹ 𝑗Ƹ + 0,490𝑘෠

NOTA: ¡Los vectores unitarios no tienen


unidades!
Vectores Fuerza dirigidos a lo largo de
una línea

Nos hemos ayudado del vector posición:


𝒓𝑨𝑩 = 𝒓

El cual es el vector geométrico que va


desde A hasta B, y de su vector unitario.
Ejemplo: Determine el vector fuerza que actúa sobre el soporte debido a la cuerda
que tiene una tensión de 70 lb y dé su respuesta en N.

Solución:
Siguiendo el mismo método para hallar vectores
unitarios:
Primero obtenemos:

Luego:

Por lo tanto:

¡Conviértase a N!
• Son los ángulos que forma el vector con cada eje.
• Con los ángulos directores se obtiene el vector
unitario y viceversa.
El producto escalar
Ejemplo: Determine el ángulo entre el vector fuerza 𝐹Ԧ y el cable 𝐴𝑂
Vectores proyección

La componente paralela de un vector 𝑢 sobre otro vector viene a ser 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢, de
𝑣
manera análoga a la proyección sobre una línea o eje:
𝑢𝑣∥ = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢

La componente de 𝑢 perpendicular a 𝑣Ԧ se obtiene restando la proyección de el vector


original 𝑢 :

𝑢𝑣⊥ = 𝑢 − 𝑢𝑣∥
Ejemplo: Determine las componentes de 𝐹Ԧ
paralela y perpendicular a 𝐴𝐵.
Calcule el vector 𝑉 si se sabe que éste es
perpendicular a los dos vectores:
෡ y
𝑨 = 𝟒, 𝟎𝒊Ƹ + 𝟖, 𝟒𝒋Ƹ − 𝟐, 𝟓𝒌

𝑩 = −𝟒, 𝟐𝒊Ƹ − 𝟐, 𝟓𝒌 y además 𝑽 ⋅ ൫𝟐, 𝟓𝒊Ƹ +
෡൯ = 𝟐, 𝟓
𝟓, 𝟎𝒌
Proyección de un vector sobre un plano
Todo plano tiene un vector unitario 𝑢ො 𝑃
perpendicular a él.

Si proyectamos un vector 𝐴Ԧ a lo largo de 𝑢ො 𝑃


obtenemos el vector 𝐴Ԧ⊥
𝑃 perpendicular al plano.

𝐴Ԧ⊥
𝑃 = 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑢
Ԧ
ෝ𝑃 𝐴

Entonces la componente de 𝐴Ԧ paralela al plano


sería:

𝐴Ԧ∥𝑃 = 𝐴Ԧ − 𝐴Ԧ⊥
𝑃
Ejemplo
Dada la fuerza:
𝐹Ԧ = 2,5𝑁 𝑖Ƹ + 3,0𝑁 𝑗Ƹ + 6,5𝑁 𝑘෠
Halle la componente paralela al plano P
determinado por la ecuación:
𝟐, 𝟎𝑥 − 𝟏, 𝟓𝑦 + 𝟑, 𝟎𝑧 = 0,0

Plan a seguir:
De la ecuación del plano se obtiene el vector
𝟐, 𝟎𝑖Ƹ − 𝟏, 𝟓𝑗Ƹ + 𝟑, 𝟎𝑘෠
𝑢ො 𝑃 =
(2,0)2 + (−1,5)2 + (3,0)2
Luego se proyecta el vector 𝐹Ԧ sobre 𝑢ො 𝑃
obteniéndose 𝐹Ԧ𝑃⊥ .
Finalmente se obtiene 𝐹Ԧ𝑃∥ mediante 𝐹Ԧ − 𝐹Ԧ𝑃⊥ .
Ejemplo
Para la fuerza 𝐹Ԧ mostrada, halle la componente
paralela al plano que contiene los puntos A, B y C.
Plan a seguir: No tenemos la ecuación del plano
pero podemos obtener el vector perpendicular al
plano de ABC mediante 𝐵𝐴 × 𝐵𝐶.

𝐵𝐴 × 𝐵𝐶
𝑢ො 𝑃 =
𝐵𝐴 × 𝐵𝐶

Luego se proyecta el vector 𝐹Ԧ sobre 𝑢ො 𝑃


obteniéndose 𝐹Ԧ𝑃⊥ .
Finalmente se obtiene 𝐹Ԧ𝑃∥ mediante 𝐹Ԧ − 𝐹Ԧ𝑃⊥ .
Ejercicios de vectores
En la respuesta anterior solo figura la
proyección escalar
𝐹𝑂𝐴 = 𝐹Ԧ ∙ 𝑢ො 𝑂𝐴 = 3,55 𝑘𝑁
Obtenga también el vector
proyección:
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑂𝐴 𝐹Ԧ = 𝐹Ԧ ∙ 𝑢ො 𝑂𝐴 𝑢ො 𝑂𝐴
Los cables a los que se refiere llevan las fuerzas de
tensión 𝐹1 y 𝐹2 mostradas.

Respuesta: 𝜃 = 100° Respuesta:


• La placa rectangular ABCD se soporta por articulaciones a lo largo de su lado BC y por el cable
AE. Si el cable tiene tensión de 300N, determine la magnitud de la proyección sobre la línea CB
de la fuerza ejercida sobre la placa por este cable. Note que E es el punto medio del borde de
su soporte estructural.
Rpta: 251,262996 N = 251N.
• También obtenga la proyección (vector) de esta tensión sobre el plano ABCD (o sea, la
componente paralela al plano). Para esto, primero obtenga el vector unitario perpendicular a
este plano. Puede hallarlo con el producto vectorial de (los vectores unitarios de) 𝐶𝐷 y 𝐶𝐵
dividiendo dicho producto entre su módulo.
Rpta: 𝑇𝑃∥ = −228𝑁 𝑖Ƹ − 142𝑁𝑗Ƹ + 106𝑁𝑘. ෠ (redondeado)