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TEORIA DE LAS VIBRACIONES Y

APLICACIONES

AUTORE

PROFESOR:

 LIC. RAMIREZ ACUÑA, JHONY HERMENEGILDO

NOVIEMBRE 15, 2017

VIBRACIONES

1. INTRODUCCION

Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas, Las primeras ocurren
cuando un sistema oscila bajo la acción de fuerzas inherentes al sistema mismo y,
cuando las fuerzas externamente aplicadas no existen. El sistema bajo vibración libre
vibrara a una o a más de sus frecuencias naturales, que son propiedades del mismo
sistema que dependen de la masa y la constante de rigidez.

Las vibraciones que tienen lugar bajo la excitación de fuerzas externas son
vibraciones forzadas. Cuando la excitación es oscilatoria, el sistema es obligado a
vibrar a la frecuencia de excitación, y si esta coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema, se produce una situación de resonancia y ocurren oscilaciones
peligrosamente grandes, como la falla de estructuras, puentes, edificios o alas de
aviones es una horrible posibilidad bajo resonancia.

El estudio de las vibraciones ser refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos
y, a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y
elasticidad son capaces de vibrar. Algunas vibraciones son deseables (figura 1.1),
como por ejemplo el movimiento pendular que controla el movimiento de un reloj o
la vibración de una cuerda de un instrumento musical. En cambio en muchas
aplicaciones mecánicas no se desea la presencia de las vibraciones (figura 1.2). Por
ejemplo la vibración excesiva de máquinas y estructuras puede ocasionar que se
aflojen las uniones y las conexiones llegando en algunos casos a producir el colapso
de la estructura.

Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin


amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora son
despreciables se dice que la vibración es sin amortiguamiento. Cuando las fuerzas
como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan vibración con
amortiguamiento.

1.1. MOVIMIENTO ARMONICO


Figura 1.3

Y debe de satisfacer la ecuación característica kx+ma=0 que define un movimiento


oscilatorio.

El movimiento oscilatorio puede repetirse a sí mismo regularmente, como en el


balancín de un reloj, cuando el tiempo se repite a intervalos de tiempo r, se llama
periódico, todo movimiento periódico debe de satisfacer la ecuación x(t)=x(t+r).

El movimiento periódico más simpe es el movimiento armónico. Puede ilustrase por


medio de una masa suspendido de un resorte liviano como se muestra en la figura
(1.3). si la masa se desplaza de su posición de reposo y se la libera, oscilara hacia
arriba y hacia abajo.

El movimiento puede representarse por medio de la ecuación.

1.2. MOVIMIENTO PERIODICO

Es frecuente que se
presenten vibraciones
de diferentes frecuencias
simultáneamente. Por
ejemplo, la vibración de una
cuerda de violín está
compuesta de la frecuencia fundamental f y de todos sus armónicos 2f ,3f; otro
ejemplo es la vibración libre de un sistema con varios grados de libertad, a la cual
contribuyen vibraciones de cada frecuencia natural. Tales vibraciones se manifiestan
en una forma de onda compleja que se repite periódicamente.

1.2.1 Análisis armónico: el Teorema de Fourier

El matemático francés J. Fourier mostro que cualquier movimiento periódico puede


representarse por medio de una serie de senos y cosenos, relacionas
armónicamente si x(t) es una función periódica t, se la representa por medio de la
serie de Fourier (figura 1.4).

Figura 1.4 serie de Fourier

1.3 TERMINOLOGIA DE VIBRACIONES

Debemos presentar aquí ciertos términos utilizados en vibraciones. El más simple es


el valor pico y el valor medio.

El valor pico (Vp).- indicara generalmente el esfuerzo máximo que está sufriendo la
parte vibrante. También fija una limitación en el requisito de “espacio de cascabeleo”.
El valor medio.- indica un valor estático o estacionario similar al nivel DC de una
corriente eléctrica. Se le puede encontrar por medio de la integral.

1 𝑇
𝑥̅ = ∫ 𝑋(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0

Por ejemplo, el valor medio para un ciclo sinusoidal completo, es cero. En cambio, el
valor medio para medio ciclo es

𝐴 𝜋 2𝐴
𝑥̅ = ∫ 𝑆𝑒𝑛(𝑡)𝑑𝑡 = = 0.637𝐴
𝜋 0 𝜋

Es evidente que este es también el valor medio para la onda sinusoidal rectificada
(figura 1.5).

Vm

Figura 1.5

2. VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO

Todo sistema que posee masa y elasticidad es capaz de vibrar libremente, es decir
sin excitación externa. De gran importancia para tales sistemas, es su frecuencia
natural de vibración.

Comenzaremos con objetos que permanezcan en una zona vibrando alrededor de


una posición promedio. Estos sistemas simples, como un péndulo que oscila en un
plano, una masa en un resorte y un circuito LC, cuyo movimiento tiene un grado de
libertad o una sola parte móvil. Por ejemplo el péndulo puede ser descrito por el ángulo
que la cuerda forma con la vertical, y el circuito LC por la carga del capacitor

Figura 2.b circuito LC


Figura 2.a péndulo (1 grado de libertad)
(1 grado de libertad)

Figura 2.c masa-resorte


(2 grados de libertad)
En todos estos sistemas con un grado de libertad,
encontraremos que el desplazamiento de la “parte móvil” de su valor de equilibrio tiene
la misma dependencia temporal simple (oscilación armónica)

2.1 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO- FRECUENCIA NATURAL

Consideremos un cuerpo de masa “m” sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal como
se muestra en la figura 2.1.a Si el movimiento descrito por “m” es vertical, la vibración
es de un solo grado de libertad. Cuando m está en equilibrio estático, las fuerzas que

Figura 2.1.a
actúan sobre ella son el peso, W = mg y la fuerza elástica Fe  k st. Si se aplica las

ecuaciones de equilibrio al DCL, se tiene

∑ 𝐹𝑥 = 0

W  kst  0

Si ahora se desplaza a m un desplazamiento xm menor que  st. Desde la posición de

equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partícula se moverá hacia arriba y hacia
abajo alrededor de la posición de equilibrio generando de esta forma una vibración
libre.

Para determinar las ecuaciones que gobiernan a la vibración consideremos a la


partícula en una posición arbitraria x medida a partir de la posición de equilibrio como
se muestra en la figura 2.1.b

Figura 2.1.b
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎

mg  k st  𝑥   m𝑥̈
……. (ec 2.1.a)
El movimiento definido por la ecuación 2.1.a se conoce como movimiento armónico
simple y se caracteriza por que la aceleración es proporcional y de sentido opuesto al
desplazamiento.

Definiendo la frecuencia circular natural (n) por medio de la ecuación 2.1.a

La ecuación 2.1 puede escribirse como:


𝑥̈ + 𝜔²𝑥 = 0 … (ec 2.1.b)
La solución a esta ecuación diferencial de homogénea lineal de segundo orden esta
dada por
Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones iníciales.

A veces es más conveniente escribir la ecuación (2.6) en una forma alternativa dada
por

x  xm senn t   

La velocidad y la aceleración están dadas por: