Hydrodynamique Physique

Marc Fermigier

ESPCI - Laboratoire d’Hydrodynamique et M´canique Physique e

ii

Les figures 1.1, 1.9, 1.10, 1.11, 2.4, 10.1, 10.3, 10.4, 10.5 et 10.6 sont tir´es du livre de e M. Van Dyke, ” An Album of Fluid Motion ”, Parabolic Press, 1982. La figure 4.8 est tir´e e du livre de D.V. Bogers et K. Walters, ” Rheological Phenomena in Focus ”, Elsevier 1993. La figure 9.2 est tir´e du livre de J.M. Ottino, ” The Kinematics of Mixing ”, Cambridge e University Press 1989. Les r´sultats pr´sent´s sur la figure 9.3 ont ´t´ obtenus par A. Bakker e e e ee avec le logiciel Fluent. Les simulations num´riques sont r´alis´es avec le logiciel Charisma e e e ´crit par Ralph Goodwin et Andrew Yeckel ` l’Universit´ d’Illinois Urbana-Champaign. e a e La photographie de couverture est de Philippe Petitjeans, laboratoire PMMH, ESPCI.

Copyright M. Fermigier 2002 Reproduction interdite sans autorisation

` TABLE DES MATIERES

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Table des mati`res e
1 INTRODUCTION 1.1 Du microscopique ` la g´ophysique a e 1.2 Qu’est-ce qu’un fluide? . . . . . . . 1.3 L’hypoth`se de continuit´ . . . . . e e 1.4 Notion de viscosit´ . . . . . . . . . e 1.5 Transport diffusif . . . . . . . . . . 1.6 Transport convectif . . . . . . . . . 1 1 4 6 6 8 10 13 13 13 14 16 18 19 19 20 20 21 21 23 24 27 27 27 29 30 30 33 35 35 36 36 36 39

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2 CINEMATIQUE 2.1 Descriptions eul´rienne et lagrangienne. . . . . . . . e 2.2 D´riv´e particulaire de la vitesse. . . . . . . . . . . . e e 2.3 Lignes de courant.Tubes de courant. . . . . . . . . . 2.4 Conservation de la masse. . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Ecoulement bidimensionnel incompressible. Fonction 2.6 Mesure des champs de vitesse. . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Analyse num´rique des visualisations. PIV . e 2.6.2 V´locim´trie laser. . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.6.3 Doppler ultrasonore. . . . . . . . . . . . . . 2.7 D´formations dans un ´coulement . . . . . . . . . . e e 2.7.1 D´composition du gradient de vitesse . . . . e 2.7.2 Ecoulement de cisaillement simple . . . . . . 2.7.3 Ecoulement ´longationnel . . . . . . . . . . . e

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3 DYNAMIQUE 3.1 Forces de surface et tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Repr´sentation des forces de surface par le tenseur des contraintes e 3.1.2 Tenseur des contraintes dans un fluide en mouvement . . . . . . . 3.2 Ecoulements simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Ecoulement dans un tube (´coulement de Poiseuille) . . . . . . . . e 3.2.2 Ecoulement entre deux cylindres (´coulement de Couette) . . . . . e 3.3 L’´quation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.3.1 Equation de la vorticit´ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 3.4 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Interface solide-fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Interface fluide-fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Notion de similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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.1 Conservation de la quantit´ de mouvement . . . . . . . .3. . . . . . . e e e 4. . . . . . . . . . . . . . . . .1 Propri´t´s du potentiel des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7. . . . .2 Dissipation d’´nergie par viscosit´ . . . . . .3 Sollicitation p´riodique . . . e 6. . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . .3. . . . . . . . . 7. . .2 Viscosit´ des suspensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Loi d’´volution de l’´nergie cin´tique . . . . . .2. . .2 Ecoulements potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 Le monde ´trange des petits nombres de Reynolds . . . . . . . . . 5 LOIS DE CONSERVATION 5. .2 Exemple d’application de la conservation de la quantit´ de mouvement : e force exerc´e par l’´coulement sur une conduite coud´e . . . . . . . . .1 Effet Coanda. . .1. . . . . . . . . .1 Conservation de la quantit´ de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6. . . e 4. . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . .1 Loi de Darcy . . . . . . .1 L’´quation de Stokes . . . . . e 6. . . .4 Ecoulement autour d’une sph`re. . . . . . . .2 Mod`le de tubes tortueux . . . . . . . . . . . . . . . . e 5. . . . . . . . . . . . . . .1. . . . . .2. . . . . .3. . . . . . . . e 5. . . . . . . . . . . . . . e 7 Ecoulements o` la viscosit´ est n´gligeable u e e 7.1. . . . . . . . . .4. .1. . .1 Ecoulement autour d’une sph`re . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . .1 R´partition de pression. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Suspensions .3. 7. e 4. . . . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Relations empiriques pour la viscosit´ e 4. . . . . . e 7. . . .2 Ecoulements potentiels simples . . . . . . . . . . . . . . e 6. . . . . .2 Comportement non lin´aire . . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . .3. . . . . . . .2 Sustentation d’une tˆte de lecture . . . . . 4. . . . .3 Ecoulement autour d’un cylindre . . . . ee 7.iv 4 FLUIDES NON NEWTONIENS 4. . e 4. . . . .4 Anisotropie des contraintes normales . . . . . . . . .3 Applications des lois de conservation . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . .1. e 6. . . . . . . . . . .2. . . . . . . . . .3 Loi de Bernoulli . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2. a 6 ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS 6. e 6. . . . . . . . .2. . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . e e e 5. . . . .1 Exp´rience de fluage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Lubrification . .2 Relaxation de contrainte . . . 4.2 Conservation de l’´nergie . . . . . Effet Coanda .2 Ecoulement ` surface libre au-dessus d’un obstacle . . . . 6. . .3 Ecoulement dans un milieu poreux . . . . .2 Fluide de Bingham . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. . . . . e e e 5. . . . ` TABLE DES MATIERES 41 41 41 41 43 43 45 46 46 47 53 53 53 54 56 56 57 58 60 60 62 65 65 66 66 68 69 69 70 71 71 73 74 75 75 77 79 79 80 81 81 82 84 .1 Ressaut hydraulique .2 R´versibilit´ cin´matique . . . . . . . .3 Ecoulements multiphasiques . . e 4. . . .4. . . . . . . . . . . . . e e e 6. . e 6. . e e 5. . . . .1 Principe de la lubrification .3 Additivit´ des solutions . . . . . . .3 Visco´lasticit´ lin´aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Fluides non newtoniens et rh´ologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5. .

. . 10. . . . . .1 Approximations de l’´quation de Navier-Stokes dans une couche limite. .2 Force sur un corps solide . . . . . e e e A Propri´t´s physiques de quelques fluides e e B Petit catalogue de nombres sans dimension C Notions ´l´mentaires sur les tenseurs ee . . . . . .ϕ . . . . . e 10. . 93 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Exemple de transport par diffusion et convection coupl´es . . . . a 7. . . . . .4 Contrˆle de la couche limite . . . e D. . . . . . . . . 95 8. . . . . . . ee e ee e 99 m .3. .3 Couche limite turbulente . . . . . . .θ. . . . . e e D. . . .1. . . . . . . 100 8. . . potentiel et fonction de courant D. . . . . .1. .3 Avec gradient de pression ext´rieur . . . . . e 9.1 Influence de l’acc´l´ration ou d´c´l´ration de l’´coulement externe . . . . . .1. . . 10. .1 Instabilit´ de Taylor-Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Instabilit´ de Rayleigh-B´nard . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Multiplicit´ des ´chelles spatiales et caract`re dissipatif . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. . . . . D. . . . . . . . . . 105 105 106 109 111 113 113 113 114 116 117 117 118 119 120 123 125 127 129 129 129 129 130 130 130 9 . . . . . . . e 7. . . . . . . .1 Th´or`me de Kelvin . . . . . .3. . . . . . .1 Instabilit´s : de l’´coulement laminaire ` la turbulence d´velopp´e e e a e e 10. . . . . . . .2 Couche limite sur une plaque plane . D. . e e 7. . . . . . . .2. . . . . .1.3. .2 Instabilit´ de Kelvin-Helmholtz . . . . . . . . . . . .1. .2 Ecoulement tridimensionnel . 10 INSTABILITES ET TURBULENCE 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Ecoulement bidimensionnel .3. .2 Relations entre vitesse . . . . .2 Solutions autosimilaires pour un ´coulement externe en x e 8. . . . . . . . e e 10. . . . . . . 10. . . . . . . . . . . . . . .` TABLE DES MATIERES 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .x . .2 Description statistique du champ de vitesse . . e e 7. . . .3 Cons´quences du d´collement de la couche limite . . . . . . . . . Conservation de la circulation. . . . .5 8 COUCHES LIMITES 93 8.1 La notion de couche limite .3 Forces sur un obstacle en ´coulement potentiel . .1 Coordonn´es cylindriques r. . .4 Dispersion de Taylor . . 94 e 8. . . .2. . . . . . . . . . . . . . .2 Coordonn´es sph´riques r. . . . . . . . . . . . . . . . 10. . e 9. . . . . . . . . . . . 101 e e 8. . . . . . . . . . . . . . . . .3.2. . . . . . . . . . . v 86 86 86 89 89 90 90 7. . . . . . . . . . . . . . .2. . . . . de vidange . . . . . . .4. . . D Equations en coordonn´es cylindriques et sph´riques e e D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4. . . . . . . . . . . e 10. . . . . . .1 Equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . Th´or`me de Kelvin. . . . . . . . . . . . . . . .1 Equation de transport de la masse et de la chaleur .1 La nature de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . 102 o TRANSPORT CONVECTIF 9. . . . . . . . . .1 Potentiel des vitesses ` grande distance du corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 Turbulence . . . . . . . .3 De l’art de bien m´langer . . . . . . . .4 7. . .θ. . .2.2 Une manifestation du th´or`me de Kelvin : le tourbillon e e Surfaces portantes . . . . . . . . . . . . . . . e 99 8. . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 135 e e F. e e 130 131 E Quelques rep`res historiques e F R´f´rences bibliographiques ee 135 F. . . .1 Ouvrages g´n´raux . . . . .2 Ouvrages plus sp´cialis´s . 135 e e F. . . . . . . . . . . . . . . . 136 e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vi ` TABLE DES MATIERES D.3 Pour une application ludique de la m´canique des fluides . . . . .3 Ecoulement tridimensionnel avec sym´trie de r´volution . . .2. . . . . . .

atterrissage).1 La m´canique des fluides du microscopique ` la g´ophye a e sique La dynamique des fluides joue un rˆle essentiel dans de nombreux syst`mes avec des o e ´chelles de longueur extrˆmement diff´rentes. 1. L’´coulement de l’air autour des ailes ne sert qu’` modifier e e a la r´partition de pression de mani`re ` assurer la sustentation de l’avion. plus la pression est faible. En r´alit´. ` des exigences relativement simples : a assurer une force de sustentation (portance) donn´e tout en minimisant la r´sistance ` l’avane e a cement (force de traˆ ee) en vitesse de croisi`re et assurer la s´curit´ des phases transitoires ın´ e e e de vol (d´collage. e . c e e La conception d’un avion de ligne doit satisfaire.1 Chapitre 1 INTRODUCTION 1. Dans cet exemple. Visualisation sur une maquette dans un canal hydrodynamique par injection de colorants. Werl´. En premi`re ape e a e 2 = C te permet de d´terminer la pression . proximation. a priori. e e a Fig. aussi bien dans les ´coulements naturels que e e e e dans les proc´d´s industriels. ONERA. Commen¸ons par un domaine classique de l’ing´nieur : l’a´ronautique. les a e e e vitesses d’´coulement mises en jeu vont du m/s ` quelques centaines de m/s et les ´chelles de e a e longueur caract´ristiques de l’´coulement vont de quelques cm ` quelques dizaines de m. la relation de Bernoulli : p + 1/2ρV e plus la vitesse du fluide est grande. Prenons quelques exemples pour illustrer cette ubiquit´ de la e e e dynamique des fluides. Photographie : H.1 – Ecoulement autour d’un profil d’aile. la conception des e e surfaces portantes n´cessite de longues ´tudes exp´rimentales et num´riques et des profils e e e e ` g´om´trie variable sont utilis´s dans les phases transitoires du vol.

dont le diam`tre varie du cm ` quelques e e e a microns. e De nombreuses pathologies sont li´es ` l’obstruction partielle des vaisseaux et ` la diminution e a a de d´bit qui en r´sulte.. au repos e e e et pendant un exercice physique. 1. e Masson 1990 Pour descendre dans les ´chelles de longueur. il faudrait une journ´e enti`re pour que le sucre diffuse e e e dans toute la tasse. la vasodilatation permet un contrˆle local du d´bit. Lamb et al. Il existe un autre m´canisme de transport essentiel : e la diffusion mol´culaire (mouvement brownien) mais il est terriblement inefficace : il suffit de e ne pas agiter son th´ ou son caf´ avec une cuill`re pour se rendre compte que la diffusion du e e e sucre est extrˆmement lente . Autre diff´rence essentielle : le fluide mis en jeu n’est plus un corps simple en phase fluide e mais un liquide complexe. avec de nombreux ions e e . en fait. la proportion de sang envoy´ vers les muscles augmente.2 CHAPITRE 1. Manuel de Physiologie. Dans les syst`mes biologiques.2 – R´partition sch´matique du d´bit sanguin dans les principaux organes. La consommation d’oxyg`ne est r´gul´e en partie par le d´bit sanguin : la fr´quence e e e e e cardiaque contrˆle le d´bit global . empruntons un exemple ` la biologie : la cire a culation de l’oxyg`ne dans notre organisme est assur´e par l’´coulement du sang ` travers un e e e a syst`me complexe de canalisations. donc e d’une r´sistance ` l’´coulement accrue. e a e Diff´rence essentielle avec l’a´ronautique : le rˆle premier de l’´coulement du fluide est ici e e o e le transport d’une substance en solution.Illustration tir´e de J. les effets purement m´caniques sont e e e e g´n´ralement intimement li´s ` des effets physico-chimiques. INTRODUCTION Fig. par o e o e exemple lors d’un effort physique. Ainsi l’adaptation ` la vie en e e e a a haute altitude conduit ` une augmentation de la concentration en globules rouges. art`res et veines.F. augmena tation de concentration qui s’accompagne d’une augmentation de la viscosit´ du sang. une suspension de v´sicules d´formables.

les ´l´ments radioactifs ´mis par l’accident de la centrale de a e ee e Tchernobyl ne se sont pas arrˆt´s ` nos fronti`res. N´anmoins. La technique dite du lit fluidis´. D’apr`s The Kirk-Othmer Encyclopedia of Chemical Teche e nology. Pourtant ceux-ci utilisent ` temps plein les plus puissants ea e a .3 – Sch´ma de deux lits fluidis´s l’un pour la calcination du calcaire. ` une ´chelle macroscopique. dans laquelle des particules solides e e sont mises en suspension par un courant ascendant de fluide est souvent mise ` profit pour a les r´actions catalytiques.1. son comportement e e a e peut ˆtre d´crit par les mˆmes ´quations qui r´gissent l’´coulement de l’air ou de l’eau. un ´coulement est presque toujours le moyen utilis´ pour amener e e e e les r´actifs en contact. Les ´coulements atmosph´riques et les courants marins servent essentiellement aux e e ´changes de chaleur entre pˆles et tropiques . Heureusement. l’autre pour e e effectuer une r´action catalytique. La diff´rence d’´clairement solaire entre les zones polaires et les e e e e zones tropicales induit de grandes diff´rences de temp´rature entre les diff´rentes r´gions du e e e e globe.` ´ 1. e Notre exp´rience quotidienne nous enseigne que les pr´visions des m´t´orologistes ne sont e e ee pas d’une fiabilit´ ` toute ´preuve. ces ´coulements transportent de e a e e e nombreuses substances. Par la mˆme occasion. les ´coulements atmosph´riques ont ´galement r´alis´ un m´lange e e e e e e tr`s efficace du nuage radioactif et ont permis la dilution des polluants. 1. DU MICROSCOPIQUE A LA GEOPHYSIQUE 3 Fig. en particulier les polluants et les cendres volcaniques. ils ont ´t´ largement diss´min´s sur toute ee a e ee e e l’Europe. et macromol´cules en solution. Pour e e e e e e l’ing´nieur du g´nie chimique. Contrairement ` ce que certains ont affirm´. le catalyseur ´tant dispers´ dans les particules solides. e e e Remontons maintenant dans les ´chelles de longueur pour examiner des ´coulements ` e e a l’´chelle de notre plan`te. la temp´rature moyenne qui r`gne ` la surface e o e e a du globe est impossible ` ´valuer correctement sans prendre en compte les effets de la circulaae tion atmosph´rique ` grande ´chelle.

la Mer de Glace pr´sente des bandes altern´es. un fluide est un corps simple. mais la pr´sence des crevasses et leur r´arrangement e e . En haut de cette organisation. c’est quelque chose qui e e coule. compos´ e e d’une assembl´e d’atomes ou mol´cules identiques. L’examen de l’atmosph`re r´v`le des mouvements ` des ´chelles tr`s diff´rentes : e e e a e e e un champ de bl´ dont la temp´rature est sup´rieure ` celle du bois voisin suffit ` provoquer e e e a a une cellule de convection thermique dont l’extension ne d´passe pas quelques centaines de e m`tres. Le m´canicien donnerait une d´finition plus empirique : un fluide. cette e e e e o fois. que l’h´lium reste liquide ` 0 e e a a e a K. nous savons que. en phase liquide ou gazeuse. Les perturbations qui balaient r´guli`rement l’Atlantique Nord pendant l’hiver sont des tourbillons de plusieurs centaines e e de km de diam`tre.. Le mˆme ph´nom`ne se produit le long des cˆtes. Par exemple. le 10 F´vrier 1995. de forme parabolique. Ces bandes de Forbes qui sont dues ` l’alternance a saisonni`re de l’enneigement.2 Qu’est-ce qu’un fluide ? Pour le physicien vers´ vers la thermodynamique. La pr´vision m´t´orologique se heurte ici ` un probl`me fondamental : e e e ee a e l’existence de la turbulence et le caract`re d’impr´visibilit´ ` long terme des ´coulements e e e a e turbulents. la convection fait sentir ses effets sur une dizaine de km. ` la pression a ee e a atmosph´rique. 1. provoquant la brise de mer . INTRODUCTION Fig. Vue depuis les sommets environnants. Le tourbillon associ´ ` la perturbation situ´e sur le e ea e proche Atlantique s’´tend sur un millier de kilom`tres. L’existence de tourbillons sur une tr`s grande gamme d’´chelles e e e spatiales est une des caract´ristiques de la turbulence et l’une des raisons essentielles de la e difficult´ des simulations num´riques.4 CHAPITRE 1. e e 1. e e sombres et claires. alors qu’aux latitudes moyennes les e vents d’ouest pr´dominent. La transition e e entre les diff´rents ´tats s’accompagne de la discontinuit´ de certaines grandeurs thermodye e e namiques qui permettent de construire un diagramme des phases sans ambigu¨ e et sans avoir ıt´ recours ` une mesure des propri´t´s m´caniques. e e ordinateurs du monde et les ´quations de la m´canique des fluides sont connues depuis le e e milieu du 19`me si`cle. r´v`lent le lent ´coulement du glacier vers la vall´e de Chamonix. l’eau se liqu´fie ` 0˚C et se vaporise ` 100˚C. on trouve la circulation zonale : au niveau e des tropiques les aliz´s soufflent essentiellement de l’est. e e e e e Il s’agit bien d’eau en phase solide.4 – Photographie de l’atmosph`re terrestre prise par le satellite METEOSAT dans e le canal infrarouge.

Pour un fluide visqueux. Une boule de silly-putty rebondit comme a une balle de caoutchouc.1 % en fraction massique) suffit ` modifier consid´rablement e e a e la viscosit´ de la solution. QU’EST-CE QU’UN FLUIDE? 5 Fig.. comme le ferait une huile visqueuse ou du miel. e e e c’est le cas du glacier. extraction du p´trole. et du temps caract´ristique d’observation du syst`me. adh´sifs. Observ´s sur e e e des ´chelles de temps suffisamment longues. Les e macromol´cules qui rentrent dans la composition du silly-putty ont un temps de r´ponse aux e e sollicitations extrˆmement long (` l’´chelle mol´culaire).5 – Glacier Barnard en Alaska permanent font.) et jusque dans la e e texture des aliments que nous absorbons. . Nous entrevoyons ´galement ici la relation entre la structure microscopique e des fluides et leurs propri´t´s m´caniques macroscopiques. agro-alimentaire.2. Il en est de mˆme des mat´riaux qui constituent le manteau terrestre. Une tr`s e e e e petite quantit´ de polym`re (0. 1.5). e Pour caract´riser un mat´riau. ils coulent comme des liquides. On ne e peut clore ce paragraphe sans mentionner les milieux granulaires secs (poudres. le m´canicien mesurerait la d´formation en fonction de e e e e la contrainte appliqu´e au mat´riau. Les relations structure-propri´t´s m´caniques sont en g´n´ral difficiles ` ´tablir et mettent ee e e e ae en oeuvre des consid´rations subtiles de physique statistique. En revanche. le glacier se comporte comme un liquide tr`s visqueux a e e (fig. Un des exemples les plus frape pants est l’ajout de polym`res de tr`s grande masse mol´culaire dans un solvant. e e Ainsi la notion de fluidit´ d´pend de l’´chelle spatiale d’observation(ou de sollicitation). La d´formation reste en g´e ıt e e e e n´ral petite jusqu’` la rupture du solide. qu’` grande ´chelle. L’´tude du comportement sous ee e e ´coulement (discipline qui porte le nom de rh´ologie) joue un grand rˆle dans de nombreuses e e o industries (peintures. pourtant la mˆme boule de silly-putty abandonn´e sur une table e e s’´talera lentement en une couche mince.. aussi leur r´action est-elle diff´rente e a e e e e selon qu’elles ont le temps ou non de se d´former de mani`re significative. Une telle e a e distinction entre fluides et solides bas´e sur la r´ponse ` une sollicitation m´canique peut e e a e ˆtre plus subtile : les pˆtes aux silicones vendues sous le nom de ”silly-putty” se comportent e a ` la fois comme des solides et comme des liquides. c’est le cas e e du silly-putty. 1. sable) du fait de leur importance dans l’industrie (beaucoup de mat´riaux sont stock´s et transport´s sous e e e . dans un fluide la d´formation peut e a e ˆtre arbitrairement grande sans qu’il y ait une perte de coh´sion. Il d´finira un solide ` partir de sa r´ponse ´lastique : e e e a e e la d´formation croˆ lin´airement avec la contrainte appliqu´e. e e c’est la vitesse de d´formation qui est proportionnelle ` la contrainte appliqu´e.1. du fait de l’enchevˆtrement des chaˆ e e ınes macromol´culaires.

parall`les et distantes d’une longueur h. 1. Dans la plupart des situations pratiques. les e e e mesures effectu´es ` cette ´chelle peuvent ˆtre consid´r´es comme ”locales”. A ces ´chelles mol´culaires. Les e e e contraintes engendr´es dans un fluide ne d´pendent donc pas de l’amplitude de d´formation. D´pla¸ons la plaque sup´rieure (dans e e c e . moyenn´es sur un grand nombre de mol´cules.6 CHAPITRE 1. il n’en est rien et la e ee e e physique du tas de sable est un domaine assez ´loign´ de la m´canique des fluides et qui est e e e encore en pleine ´volution. e e e comme c’est le cas dans les solides. En revanche. on ne peut plus e e appliquer les lois classiques de la m´canique des fluides. ce volume e ”suffisamment grand” reste tr`s petit compar´ aux dimensions globales de l’´coulement . e a e e e e Des exp´riences r´centes et des simulations num´riques de dynamique mol´culaire ont e e e e permis de mieux cerner l’influence de la structure mol´culaire sur les ´coulements de films e e tr`s minces de liquide. il suffit de e a e consid´rer un volume de fluide assez grand ` l’´chelle microscopique pour que les propri´t´s e a e ee du fluide. e tout ` fait diff´rent de celui d’un liquide.3 L’hypoth`se de continuit´ e e Si on consid`re un fluide simple comme l’air ou l’eau. 1. nous ignorerons ces subtilit´s et e e consid´rerons tous les fluides comme des milieux continus dont les propri´t´s physiques et la e ee dynamique peuvent ˆtre d´crits par des fonctions des coordonn´es spatiales. Introduction de la notion e e de viscosit´ e Du point de vue de la m´canique.4 Propri´t´s physiques des fluides. consid´rons l’exemple e simple de l’´quilibre statique d’un silo : si on mesure la pression exerc´e sur le fond du silo en e e remplissant celui-ci de plus en plus. il est clair que les propri´t´s physiques e e e ee d’un fluide varient tr`s largement d’un point de l’espace ` l’autre. c’est le libre parcours moyen qui fixe la limite de l’hypoth`se de continuit´. L’observation rapide de l’´coulement dans un sae blier pourrait nous faire croire qu’il est possible d’analyser ce ph´nom`ne comme l’´coulement e e e d’un fluide poss´dant des propri´t´s m´caniques particuli`res. Ce comportement. e e e 1. Lorsque l’´paisseur du film est inf´rieure ` 10 diam`tres mol´culaires. apparaissent comme d´pendant e e e lentement de la coordonn´e spatiale. e e e a e e l’organisation mol´culaire du liquide est r´v´l´e par les ”marches” que forme le liquide en e e ee s’´talant (fig. Une telle situation se rencontre dans e la tr`s haute atmosph`re (rentr´e des v´hicules spatiaux) et dans les syst`mes d’ultravide e e e e e utilis´s en physique du solide. e Dans un gaz. on constate que cette pression n’augmente plus au del` a d’une certaine hauteur de remplissage. INTRODUCTION forme de poudres) et dans l’environnement. Dans la suite de ce cours. e e Lorsque la pression est suffisamment basse pour que la distance moyenne entre mol´cules e devienne plus grande que les dimensions caract´ristiques de l’´coulement. proportionnelle au diam`tre du silo. il est impossible d’ignorer la nature atomique ou e e e mol´culaire des fluides. nous avons vu que la propri´t´ essentielle des fluides est e ee la possibilit´ de supporter des d´formations arbitrairement grandes sans perte de coh´sion. e Pour illustrer le comportement particulier des milieux granulaires. A tr`s petite ´chelle. est dˆ au frottement solide sur les parois lat´rales a e u e du silo qui supporte partiellement le poids de l’empilement de grains. ces contraintes d´pendent de la vitesse e de d´formation ainsi que le montre l’exp´rience suivante : enfermons un liquide entre deux e e plaques planes. En fait. le probl`me de l’´chelle d’observation e e e se pose ´galement.6). N´anmoins.

4h. 1. est le Poise (1 e e e e e Poise = 0.4 h et 148. Deux plaques parall`les en mouvement relatif. La viscosit´ dynamique a donc la dimension du produit d’une pression par un temps. L’unit´ de viscosit´ dans le syst`me C. e a . gramme. Colloid Interface Sci. e o e e e D’apr`s N. (centim`tre.9 h apr`s e e e le d´pˆt de la goutte. Le membre de gauche de l’´quation ci-dessus a la dimension e e d’une pression. quant ` lui. 3.G. celle de l’air e a est ` peu pr`s cent fois plus petite : 1. La viscosit´ dynamique de l’eau ` 20˚C est 1 centipoise.5h.S. 27 (1993) e Fig. J. Le Poiseuille repr´sente donc la viscosit´ d’un e e liquide que nous qualifierions de tr`s visqueux dans le langage courant.´ 1. Le glyc´rol. e Pour des raisons de commodit´.7 – Ecoulement de cisaillement simple. La viscosit´ de l’eau ` 20˚ C est 1 m Pa s . les unit´s du syst`me C..8 × 10 −5 Pa s.S. NOTION DE VISCOSIT E 7 Fig.4. e Dans le Syst`me International de mesures. 158. c’est la contrainte de cisaillement s’exer¸ant sur le fluide. 1. Cette force.G.1 Poiseuille). Le membre de c droite est le gradient de vitesse pr´sent dans l’´coulement . e son propre plan) ` la vitesse V et mesurons la force qui s’exerce sur la plaque inf´rieure a e (´galement dans son propre plan). soit : F/S ∝ V /h Le coefficient de proportionnalit´ η est a e la viscosit´ dynamique du fluide. Noter que les ´chelles verticale et horizontale sont tr`s diff´rentes. est plus de mille a e e a fois plus visqueux que l’eau (1. 11.3 Poiseuille). Epaisseur mesur´e par ellipsom´trie optique. ramen´e ` l’unit´ de surface en contact avec e e a e le liquide est proportionnelle ` V /h.6 – Profil d’une goutte de polydim´thylsiloxane (huile silicone) s’´talant sur une surface e e de silicium. see e e e conde) sont ´galement utilis´es.. il a la dimension de l’inverse d’un e e temps. 45. Fraysse et al. la viscosit´ dynamique s’exprime en Poiseuilles e e −1 −1 (1Poiseuille = 1Pa s = 1kg m s ).

l’effet de la courbure sur l’´coulement est n´gligeable. les mesures de vitesse locale montrent que le champ de vitesse s’extrapole ` z´ro sur une paroi solide : il n’y a pas de mouvement relatif ` une interface entre un solide a e a et fluide visqueux. Couette au tout d´but du si`cle. INTRODUCTION Fig. 1.5 Transport de la quantit´ de mouvement dˆ ` la viscosit´ e ua e En pratique. Les couches e e a de fluide au voisinage imm´diat de la paroi solide sont mises en mouvement avec la paroi. La relation fondamentale de la dynamique conduit u donc ` l’´quation suivante : a e ∂ux η ∂ 2 ux ∂ 2 ux = =ν (1.1) ∂t ρ ∂z 2 ∂z 2 −η . consid´rons une g´om´trie plane. si l’espacement des cylindres e est petit devant leurs rayons. Nous reviendrons plus en d´tail sur cet e e e e e appareil dans le chapitre suivant. Cet e effet est dˆ ` l’´change de quantit´ de mouvement entre le solide et le fluide. Ces observations macroscopiques ont ´t´ confirm´es r´cemment ` l’´chelle ee e e a e microscopique par des simulations de dynamique mol´culaire Ensuite. Examinons en d´tail ce qui se passe lorsque un des cylindres est mis brusquement en e rotation (sa vitesse angulaire passe tr`s rapidement de z´ro ` une valeur finie). Quel est l’effet des contraintes de cisaillement sur un ´l´ment ee de volume fluide parall`l´pip`dique d’´paisseur dz et d’aire dS dans le plan xy parall`le ` la ee e e e a plaque en mouvement? La force horizontale exerc´e sur la face sup´rieure est : e e η et la force sur la face inf´rieure est : e ∂ux |z+dz ∂z ∂ux |z ∂z La r´sultante de ces deux forces est ´gale ` la variation temporelle de quantit´ de mouvement e e a e de l’´l´ment de fluide : ee ρdzdS∂ux ∂t o` ρ est la masse volumique du fluide.8). Dans tous les ua e e fluides visqueux. plus simple e e e e e e que l’´coulement entre les deux cylindres concentriques (en fait. est mise brusquement en mouvement dans son propre plan (fig. e e e e L’un des cylindres est fixe. 1. De la e e mˆme mani`re. nous ne percevons pas la courbure de la Terre) : une e e a e plaque solide plane. La viscosit´ du a e e fluide est proportionnelle au couple n´cessaire ` l’entretien de la rotation. ` notre ´chelle humaine. C’est le viscosim`tre e a e d´velopp´ par M. 1. les couches de fluide de e plus en plus ´loign´es de la paroi sont mises progressivement en mouvement.8 CHAPITRE 1. L’information e e relative au d´placement de la paroi diffuse au sein du fluide. e Pour analyser la cin´tique de ce ph´nom`ne.8 – Plaque mise en mouvement brusquement. la mesure de viscosit´ d´crite ci-dessus s’effectue dans une g´om´trie circue e e e laire : le fluide est confin´ entre deux cylindres concentriques de rayons l´g`rement diff´rents. l’autre est mis en rotation ` une vitesse impos´e. au contact avec un fluide visqueux.

suivant l’axe des z. La d´pendance en racine carr´e du temps e e e est une des ”signatures” d’un ph´nom`ne de diffusion. En normalisant la coordonn´e z par e e e cette longueur caract´ristique et en introduisant la variable sans dimension ζ = z(νt) −1/2 . ıtre a Le mouvement du fluide est ici d´crit par l’´quation aux d´riv´es partielles 1. Le membre de droite est la divergence de la contrainte ee e . on e transforme l’´quation aux d´riv´es partielles en une ´quation diff´rentielle ordinaire : e e e e e d2 u 1 du + ζ =0 dζ 2 2 dζ dont la solution est : u=A 0 ζ (1. C’est. celle de l’axe z. 1. Lorsque le cylindre int´rieur est mis en mouvement. les profils de vitesse restent identiques. avec un rapport de dilatation qui varie a e comme la racine carr´e du temps (fig.1. Il existe une caract´ristique commune ` toutes les ´quations de diffusion : la e a e quantit´(νt)1/2 est une longueur. par unit´ de temps.2) o` λ est la conductivit´ thermique. D’autre part. La solution ne d´u e e pend que de la variable sans dimension ζ.5.1.4) A et B sont d´termin´s par les conditions aux limites : u(ζ = 0) = U et u → 0 si ζ → ∞. Si h est l’´paisseur de l’espace entre les deux cylindres. en ordre de grandeur. u e e e La viscosit´ cin´matique a donc les mˆmes dimensions que la diffusivit´ thermique. la quantit´ de mouvement e e diffuse dans √ fluide. formellement identique ` l’´quation de la chaleur : a e ∂T λ = ∆T = κ∆T ∂t ρCp (1. e e e d’un ´l´ment de fluide de volume unit´. Les solue e e e tions particuli`res sont d´termin´es par les conditions aux limites. la condition de non glissement sur la paroi solide impose : u = U si z = 0.3) exp − y2 4 dy + B (1. soit : u = 0 si e t <= 0.15cm 2 /s) plus grande que celle de l’eau . d´finie comme le rapport entre la viscosit´ dynau e e e e mique et la masse volumique. le cylindre ext´rieur a se mettra en mouvement au bout d’un temps qui est de l’ordre de h 2 /ν . TRANSPORT DIFFUSIF 9 o` ν est la viscosit´ cin´matique du fluide.6) le membre de gauche repr´sente la variation de quantit´ de mouvement. ce 10 e e qui peut paraˆ surprenant mais qui tient ` sa faible masse volumique. En l’occurrence : le fluide e e e est enti`rement au repos avant la mise en mouvement de la plaque solide. Au cours du temps.8). ` une dilatation pr`s.5) u = U 1 − erf 2 √ ζ 2 o` la fonction d’erreur erf est d´finie par : erf (ζ) = 2/ π 0 e−y dy .1 sous la forme : e ρ ∂ ∂u = ∂t ∂z η ∂u ∂z (1. l’air a une viscosit´ cin´matique (0. L’´quation ci-dessus est une ´quation de diffusion de la quantit´ e e e de mouvement. t > 0. Remarquons enfin que c’est la quantit´ de mouvement dans la direction de l’axe x qui est transport´e dans une e e direction orthogonale. L’´paisseur de la couche o` le fluide est en mouvement croˆ proportionle e u ıt e e nellement ` νt . ` 20˚C est e e e e a −2 cm2 /s . C p la chaleur sp´cifique et κ la diffusivit´ thermique. la longueur sur laquelle diffuse e la quantit´ de mouvement pendant un temps t. e e Soit : ζ (1. La viscosit´ cin´matique de l’eau. Ecrivons l’´quation 1. soit le e e e e carr´ d’une longueur divis´ par un temps. Revenons maintenant au cas de l’´coulement entre e e deux cylindres.

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CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Fig. 1.9 – Plaque plane mise brusquement en mouvement. Profils de vitesse ` diff´rents a e instants.

de cisaillement cr´´e par la viscosit´. La variation globale de quantit´ de mouvement r´sulte ee e e e du bilan de flux de quantit´ de mouvement ` travers les faces sup´rieure et inf´rieure de e a e e l’´l´ment de volume. L’expression 1.6 montre que le flux de quantit´ de mouvement dˆ ` la ee e ua viscosit´ est : η∂u/∂z. Ce flux n’est rien d’autre que la contrainte de cisaillement ; son ordre e de grandeur est : ηU/L.

1.6

Transport par convection de la quantit´ de mouvement. e Introduction du nombre de Reynolds

La diffusion due ` la viscosit´ n’est pas le seul m´canisme de transport de la quantit´ de a e e e mouvement. L’´coulement lui-mˆme participe ` ce transport. Un ´l´ment de fluide de volume e e a ee U unit´ poss`de une impulsion ρU . Le volume de fluide qui traverse une surface unit´ par unit´ e e e e de temps est : q = U.n o` n est la normale ` cette surface. Le flux de quantit´ de mouvement u a e U ` travers cette surface est donc vectoriellement : j = ρU U.n et, en module :ρU 2 . En g´n´ral, a e e les deux m´canismes, diffusif et convectif, de transport de l’impulsion sont pr´sents dans un e e ´coulement. L’importance relative des deux m´canismes est d´finie par le rapport : e e e Re = ρU L UL ρU 2 = = ηU/L η ν (1.7)

dans lequel U est une vitesse repr´sentative de l’´coulement (essentiellement la vitesse moyenne e e du fluide) et L une ´chelle de longueur ´galement repr´sentative de l’´coulement (essentiele e e e lement, la longueur sur laquelle la vitesse passe de 0 ` U ). Ce rapport est appel´ nombre a e de Reynolds. Lorsqu’il est tr`s grand devant 1, le transport d’impulsion est gouvern´ par e e la convection, c’est-`-dire par l’inertie du fluide. En revanche, lorsque Re a 1, le transport d’impulsion est essentiellement diffusif et l’´coulement est gouvern´ par la viscosit´. Les deux e e e types d’´coulement ont des caract´ristiques tr`s diff´rentes. Les ´coulements que nous obsere e e e e vons couramment dans l’eau ou dans l’air sont presque tous ` tr`s grand nombre de Reynolds. a e En voici quelques exemples : – ´coulement atmosph´rique : U ≈ 10 m/s, L ≈ 100 km, Re ≈ 10 11 . e e – ´coulement autour d’une aile d’avion : U ≈ 100 m/s, L ≈ 10 m, Re ≈ 10 8 . e

1.6. TRANSPORT CONVECTIF

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Fig. 1.10 – Ecoulement autour d’un cylindre ` Reynolds = 1.5. Visualisation ` l’aide de a a particules r´fl´chissantes dans l’´coulement. Photographie : S. Taneda., J. Phys. Soc. Jpn. e e e

– ´coulement autour d’une voiture : U ≈ 30 m/s, L ≈ 4 m, Re ≈ 10 6 ` 107 . e a 3. – jet d’eau sortant d’un robinet : U ≈ 10 cm/s , L ≈ 1 cm, Re ≈ 10 – ´coulement du sang dans l’aorte : U ≈ 1 m/s, L ≈ 1 cm, Re ≈ 10 4 . e L’obtention d’un petit nombre de Reynolds n´cessite soit un fluide de grande viscosit´, soit e e un ´coulement de tr`s petite taille, soit une vitesse tr`s faible ou une combinaison de ces e e e trois param`tres. Si vous vouliez nager ` Re = 1, il faudrait vous immerger dans du sirop e a de sucre et vous interdire de d´placer vos bras ou vos jambes ` plus de 1 cm/min. ! Alors e a que l’´coulement du sang dans l’art`re aorte se fait ` Re ≈ 10 4 , dans les capillaires dont e e a le diam`tre est d’une dizaine de microns, la vitesse du sang est 100 µm/s et le nombre de e Reynolds descend jusqu’` 10−3 . Autres exemples d’´coulements ` petit nombre de Reynolds : a e a – lubrification de pi`ces m´caniques en mouvement e e – mouvement de particules dans les suspensions collo¨ ıdales – propulsion des micro-organismes – ´coulement des roches et du magma dans le manteau terrestre e Nous verrons dans la suite que la relation entre le champ de pression et le champ de vitesse est tr`s diff´rente selon que le nombre de Reynolds est petit ou grand, selon que l’effet de e e la viscosit´ est pr´pond´rant ou n´gligeable. L’augmentation de Re est ´galement associ´e ` e e e e e e a l’apparition d’instabilit´s, puis de la turbulence dans l’´coulement. La s´rie de photographies e e e ci-dessous montre l’´volution du champ de vitesse dans le sillage d’un cylindre lorsque le e nombre de Reynolds passe de 1,5 ` 10000. a

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CHAPITRE 1. INTRODUCTION

Fig. 1.11 – Ecoulement autour d’un cylindre ` Reynolds = 26. Deux tourbillons de recirculaa tion sont visibles derri`re le cylindre. Photographie : S. Taneda. e

Fig. 1.12 – Ecoulement autour d’un cylindre ` Reynolds = 10000. Le sillage est devenu a turbulent et pr´sente de grands tourbillons altern´s. Photographie : T. Corke et H. Nagib. e e

dans la tr`s grande majorit´ des cas. on observe diff´rentes particules de fluide qui se succ`dent en un mˆme point de e e e l’espace. e e Dans un ´coulement. l’´coulement est qualifi´ de stationnaire .1 Descriptions eul´rienne et lagrangienne. et ` tout instant. Si le champ de vitesse eul´rien e e ne d´pend pas du temps.13 Chapitre 2 CINEMATIQUE 2.1 – Trajectoire d’une particule de fluide. cette description dite ”eul´rienne” correspond ` une mesure locale de e e a la vitesse du fluide. ` partir e e e a du champ de vitesse u d´fini comme une fonction des variables d’espace et du temps :u(x. moyenn´e sur une longueur grande devant les distances intermol´culaires. r´p´t´e en un tr`s grand nombre de points de l’´coulement. Du point e e de vue exp´rimental.t0 . deux e ee e e contributions : la premi`re contribution est due ` la variation au cours du temps de la vitesse e a Fig.t). comme lorsqu’on regarde l’eau d´filer sous un pont. Dans cette e ee e e description. dite ”lagrangienne”. Le champ de vitesse est alors sp´cifi´ sous la forme : e e U(r0 . . e e e e l’´coulement est instationnaire.t0 . e L’autre description. en g´n´ral. e C’est-`-dire qu’on d´finit ou mesure en chaque point x de l’espace. la vitesse a e a du fluide. e 2. Cette description lagrangienne correspond aux exp´riences de visualisation dans e lesquelles on d´pose un traceur (particule solide. s’il d´pend du temps. 2.t) qui est la vitesse ` l’instant t d’une particule de fluide qui se trouvait en r 0 ` a a l’instant t0 .t )dt .2 D´riv´e particulaire de la vitesse. e La description des ´coulements est faite. consiste ` suivre le mouvement d’une mˆme a e particule de fluide au cours du temps. l’acc´l´ration d’une particule de fluide comporte. tache de colorant) en un point de l’´coulement e e et on suit la trajectoire de ce traceur. La trajectoire d’une particule de fluide est donn´e par e t l’int´gration temporelle du champ de vitesse lagrangien : r(t) = r 0 + t0 U(r0 .

Supposons que deux sections droites d’un tube de courant aient des aires S 1 et S2 .v. La vitesse du fluide au point r1 = r0 + δr est : u(r1 . par exemple. e e a Les lignes de courant sont tangentes en tous points au champ de vitesse. L’acc´l´ration correspondante de la particule de fluide est : ee ( u. a Mˆme lorsque l’´coulement est stationnaire. il en r´sulte un terme d’acc´l´ration convective. l’´coulement dans un ´largissement brusque repr´sent´ sur la fig. et que la vitesse moyenne et la masse volumique du fluide dans chacune de ces sections soient .2) Un tube de courant est une surface compos´e de lignes de courant s’appuyant sur une courbe e ferm´e. Par d´finition.1) Il faut noter que u est un tenseur dont les composantes sont ∂u i /∂xj et que la composante i de l’´quation 2. e 2. en chaque point de l’´coulement (caract`re instationnaire de l’´coulement). elle parcourt en un e a temps δt une distance δr = u(r0 .3) . La repr´sentation graphique des ´coulements se fait souvent ` l’aides des lignes de courant.1 s’´crit : e e ∂ui ∂ui Dui uj = + Dt ∂t ∂xj j . e e e e 2. En prenant la limite δt → 0.t) = u(r0 . une particule e e e de fluide va explorer au cours de son d´placement des zones de plus grande ou plus faible e vitesse (voir. δr/δt → u et l’acc´l´ration convective s’´crit : u.2 – Tube de courant.δr)/δt.Tubes de courant. e ee La premi`re contribution ` l’acc´l´ration est simplement la d´riv´e temporelle de la vitesse e a ee e e eul´rienne : ∂u/∂t.t) + u.w sont les trois composantes de vitesse en coordonn´es cart´siennes. le fluide ne traverse pas la paroi d’un tube de courant . l’´quation des lignes de courant est : e e e dx dy dz = = u v w (2. le d´bit de e e e fluide Q traversant une section droite d’un tube de courant est donc constant. CINEMATIQUE Fig. si l’´coulement n’est pas uniforme. 2.14 CHAPITRE 2.δr. u ee e de telle sorte que l’acc´l´ration totale d’une particule de fluide s’´crit : ee e ∂u Du = + u. La seconde contrie e e bution est due ` l’exploration d’un champ de vitesse non uniforme par la particule de fluide. L’acc´l´ration convective est la projection du gradient de vitesse sur la direction locale de ee l’´coulement. u Dt ∂t (2. Si la particule de fluide se trouve en r 0 ` l’instant t.3 Lignes de courant. Si u.t)δt + O(δt2 ).

R´sultat d’une simulation e a e num´rique. 2. trajectoires et lignes d’´mission sont confone e dues. ρ2 . les lignes d’´missions. diff´rentes. 15 Fig. les lignes de courant e ´voluent au cours du temps et les trajectoires ne sont pas confondues avec les lignes de e courant.6 montre ` nouveau l’´coulement e e e a e instationnaire derri`re un cylindre. dans un ´coulement instationnaire. d’autre part. visualis´ d’une part par des lignes d’´mission r´sultant de e e e e l’injection de colorant fluorescent sur le cylindre et. plus la vitesse est grande. les lignes de courant. e e respectivement U1 . Si le fluide est incompressible. La fig. 2.3. les lignes de courant et les trajectoires des ´l´ments de e ee fluide sont confondues. R´sultat d’une simulation e a e num´rique. 2. ρ1 et U2 . en g´n´ral. La conservation de la masse impose que : ρ 1 U1 S1 = ρ2 U2 S2 = Q. avec des lignes de courant mat´rialis´es par de courtes trajectoires de particules r´fl´chissantes.2. la masse volumique est identique dans les deux sections et la vitesse du fluide est inversement proportionnelle ` l’aire de la section : U = Q/ρS. 2.TUBES DE COURANT. dans un ´coulement instationnaire. Les lignes a de courant donnent donc ´galement une indication sur les valeurs relatives de la vitesse dans e l’´coulement : plus les lignes sont resserr´es. e e .4 – Ecoulement dans un ´largissement brusque ` Re = 50. e e Fig. ce qui permet de figer les lignes d’´mission.5 montre les lignes de courant dans l’´coulement derri`re un cylindre mis e e brusquement en mouvement. Une ligne d’´mission est l’ensemble des e e positions des ´l´ments de fluide qui sont pass´s ant´rieurement par le point d’´mission. Les lignes de courant observ´es ` deux instants diff´rents apr`s e a e e le d´marrage du cylindre sont clairement tr`s distinctes. les trajectoires e e et les lignes de courant sont. En revanche. e e Lorsqu’on effectue une visualisation d’un ´coulement par une injection continue de coloe rant en un point.3 – Ecoulement dans un ´largissement brusque ` Re = 50. Repr´sentation du champ de vitesse par des lignes de courant. e e Dans un ´coulement stationnaire. L’obturateur de l’appareil phoe e tographique reste ouvert assez longtemps pour que les particules diffusantes impriment une trace r´v´lant l’orientation et la grandeur de la vitesses du fluide. Dans ee e e e un ´coulement stationnaire. La fig. Repr´sentation du champ de vitesse par des vecteurs. on observe une ligne d’´mission. LIGNES DE COURANT. Un syst`me de double e e e e e exposition est n´cessaire pour r´aliser cette image : le colorant fluorescent est excit´ par un e e e flash tr`s bref. En revanche.

la . e ee e e e ce qui conduit ` l’expression locale de la conservation de la masse : a ∂ρ + div(ρu) = 0 ∂t R´´crivons 2. Coutanceau. de trois fois son diam`tre.4) (2. e e e e 2. Bouard et M. CINEMATIQUE Fig.gradρ + ρ divu = + ρ divu = 0 ∂t Dt (2.5 – Exemple d’´coulement instationnaire.3) La somme des deux premiers termes du membre de gauche est la d´riv´e particulaire (en e e suivant le mouvement du fluide) de la masse volumique. on obtient : ∂ρ + div(ρu) dτ = 0 ∂t V L’´galit´ ´crite ci-dessus est valide quel que soit le volume V consid´r´ et l’int´grand est nul.ndσ S V o` n est le vecteur unitaire normal ` la surface S et orient´ vers l’ext´rieur de celleu a e e ci. Si le fluide est incompressible. Elle de ce fait largement utilis´e.16 CHAPITRE 2. e e l’interpr´tation des visualisations d’´coulements instationnaires doit ˆtre faite avec pr´caution. En utilisant le th´or`me d’Ostrogradski pour transformer le second membre en int´grale e e e de volume. la surface S qui d´limite le volume V . a e La visualisation par injection de colorants (ou de fum´e dans l’air) est assez simple ` e a mettre en ouvre. Soit : e e d dt ρdτ = − ρu.3 en d´veloppant le second terme : ee e ∂ρ Dρ + u. Visualisation ` l’aide de para a ticules m´talliques r´fl´chissantes. Lignes de courant dans l’´coulement derri`re e e e un cylindre qui est mis brusquement en mouvement ` Re = 500. Photographie : R. le cylindre s’est d´plac´ d’une fois son diam`tre. par unit´ de temps.4 Conservation de la masse. N´anmoins. fixe e ee par rapport au syst`me de coordonn´es dans lequel est exprim´e la vitesse eul´rienne u. 2. e e e e e e ` gauche. et en intervertissant la diff´rentiation temporelle et l’int´gration dans le premier e e membre. Ecrivons le bilan de quantit´ de fluide entrant et sortant d’un volume de r´f´rence V . comme nous venons de le voir. La e e e e variation par unit´ de temps de la masse contenue dans le volume V est ´gale ` la masse e e a traversant. A droite.

En haut.2. CONSERVATION DE LA MASSE. visualisation simultan´e e e des lignes d’´mission et lignes de courant.4. lignes d’´mission extraites de l’image et e e quelques lignes de courant reconstruites. . 2.6 – Ecoulement instationnaire derri`re un cylindre. 17 Fig. En bas.

CINEMATIQUE masse volumique n’´volue pas au cours du temps et l’´quation de conservation de la masse se e e r´duit ` : e a divu = 0 (2. En pratique. e e En pratique. c’est-`-dire. ` l’exception notable des applications a´ronautiques et de l’acoustique. C’est-`-dire qu’` l’´chelle du temps typique de fluctuation de la vitesse. νdoit ˆtre tel que 1/ν e c/L o` L est une dimension caract´ristique de u e l’´coulement. les a e effets de compressibilit´ sont n´gligeables dans les ´coulements et nous les ignorerons dans la e e e suite de ce cours. soit : ∂u ∂v + =0 ∂x ∂y Cette condition peut ˆtre satisfaite en posant : e u= ∂ψ ∂ψ et v = − ∂y ∂x (2.18 CHAPITRE 2. L’´quation des lignes de courant est : vdx − udy = 0. ee e e soit. e a le nombre de Mach M = U/c est petit devant l’unit´. e a a e une onde de pression se propage tr`s rapidement ` travers tout l’´coulement. en particulier en a´ronautique. Seules deux composantes de la vitesse sont non nulles et elles sont reli´es par e la condition de conservation de la masse divu = 0.5 Ecoulement bidimensionnel incompressible. 2. en rempla¸ant les composantes de vitesse par les d´riv´es de la fonction de courant : c e e − ∂ψ ∂ψ dx − dy = dψ = 0 ∂x ∂y . u e e sont influenc´s par la compressibilit´ du fluide. e e – ii) dans un ´coulement instationnaire.5 exprime la conservation du volume d’un ´l´ment de fluide au cours de sa e ee d´formation par l’´coulement. il faut tenir compte de la compressibilit´ du fluide. Dans l’eau o` la vitesse du son est e u voisine de 1500 m/s cette condition est presque toujours v´rifi´e. mˆme si on consid`re des ´coulements atmosph´riques sur e e e e des ´chelles verticales tr`s grandes.6) La fonction ψ ainsi d´finie est la fonction de courant. un fluide en ´coulement peut ˆtre consid´r´ comme e e e e e e incompressible si plusieurs conditions sont r´unies : e – i) la vitesse typique de l’´coulement U est petite devant la vitesse du son c. dans l’air e e o` c est de l’ordre de 300 m/s. La description de l’´coulement est nettement simplifi´e dans un ´coulement bidimensionnel e e e incompressible. les lignes ψ = C te ont la e propri´t´ d’ˆtre des lignes de courant. e e – iii) enfin. Cette derni`re condition est e e presque toujours satisfaite. il est n´cessaire que la variation de pression due ` une force ext´rieure (la e a e gravit´ par exemple) soit petite devant la pression absolue.5) L’´quation 2. par exemple au bruit e e a rayonn´ par un jet turbulent. En effet. Fonction de courant. Il est e a e ´vident que si on int´resse ` la propagation des ondes sonores. de nombreux ´coulements. si νest la fr´quence typique de variation temporelle e e de la vitesse. En revanche.

2.6. MESURE DES CHAMPS DE VITESSE.

19

. Le d´bit entre deux lignes de courant ψ = ψ 1 et ψ = ψ2 est donn´ par la diff´rence de valeur e e e 2 de la fonction de courant entre ces deux lignes : Q = ψ 2 − ψ1 . En effet, Q = 1 u.ndl o` n u est la normale ` une ligne quelconque joignant les lignes de courant ψ = ψ 1 et ψ = ψ2 . Si a (dx,dy) sont les composantes du vecteur tangent ` la ligne d’int´gration, celles de ndl sont a e (dy, − dx) et le d´bit Q est : e
2

Q=
1

∂ψ ∂ψ dx − (−dy) = ∂x ∂y

2 1

dψ = ψ2 − ψ1

Ainsi, lorsqu’on repr´sente un ´coulement par des lignes de courant correspondant ` des vae e a leurs de ψ r´guli`rement espac´es, le d´bit de fluide Q = ∆ψ est le mˆme entre tous les e e e e e couples de lignes adjacentes. L’espacement des lignes refl`te alors directement la vitesse du e fluide : la distance d entre les lignes de courant est inversement proportionnelle ` la vitesse a locale du fluide : u = ∆ψ/d. De la mˆme mani`re que le champ magn´tique, qui est ` divere e e a gence nulle, d´rive d’un potentiel vecteur, le champ de vitesse d’un ´coulement bidimensionnel e e incompressible d´rive du potentiel vecteur A = ψk, k ´tant le vecteur unitaire sur l’axe z. e e Il est ´galement possible de d´finir une fonction de courant dans un ´coulement axisym´e e e e trique incompressible, par exemple, l’´coulement autour d’une sph`re. Si le champ de vitesse e e est ind´pendante de la coordonn´e azimutale θ autour de l’axe de sym´trie, l’´quation de e e e e conservation de la masse s’´crit : e divu = ∂ux 1 ∂rur + =0 ∂x r ∂r

o` x est la coordonn´e le long de l’axe de sym´trie. Cette ´quation est satisfaite si : u e e e ux = 1 ∂ψ 1 ∂ψ et ur = − r ∂r r ∂x

2.6
2.6.1

Mesure des champs de vitesse.
Analyse num´rique des visualisations. PIV e

L’analyse d´taill´e des ´coulements n´cessite une mesure de la vitesse, aussi localis´e que e e e e e possible dans l’espace, r´solue dans le temps et perturbant l’´coulement le moins possible. e e Nous avons d´j` vu des exemples de visualisations qui nous donnent des renseignements ea qualitatifs. Les images obtenues avec des particules r´fl´chissantes en suspension peuvent e e ˆtre trait´es num´riquement pour obtenir le champ de vitesse. Il y a deux types d’images e e e exploitables : soit on fait une pose assez longue pour impressionner des segments dont la longueur est proportionnelle ` la vitesse (comme dans la fig. 2.6), il faut alors identifier dans a l’image l’orientation et la longueur des segments. Soit on fait deux poses tr`s courtes (pour e figer le mouvement des particules) et assez peu espac´es pour que la trajectoire des particules e entre les deux poses soit essentiellement rectiligne. Pour mesurer le d´placement des particules, e il suffit (en principe) de calculer la fonction de corr´lation entre les deux images. La fonction e de corr´lation pr´sente un maximum ` une distance ´gale au d´placement des particules. Cette e e a e e technique appel´e PIV (Particle Image Velocimetry) est maintenant couramment utilis´e dans e e les laboratoires.

20

CHAPITRE 2. CINEMATIQUE

Fig. 2.7 – Sch´ma d’un v´locim`tre laser e e e

2.6.2

V´locim´trie laser. e e

Parmi les techniques de mesure locale de la vitesse, citons en deux qui utilisent des capteurs plac´s dans l’´coulement : v´locim´trie ` fil chaud et tube de Pitot. La th´orie du tube de e e e e a e Pitot sera d´taill´e apr`s l’introduction de la loi de Bernoulli. Dans le v´locim`tre ` fil chaud, e e e e e a un petit fil m´tallique est maintenu ` une temp´rature constante, sup´rieure ` celle du fluide. e a e e a L’asservissement en temp´rature du fil permet de mesurer le flux de chaleur ´vacu´ par le e e e fluide et un ´talonnage permet de relier ce flux de chaleur ` la vitesse du fluide. e a Il est ´galement possible de mesurer la vitesse du fluide sans introduire de capteur dans e l’´coulement, en utilisant les ondes ´lectromagn´tiques (v´locim´trie laser) ou les ondes acouse e e e e tiques (Doppler ultrasonore). La v´locim´trie laser est maintenant la technique la plus utilis´e dans les laboratoires de e e e recherche et elle commence ` se r´pandre dans l’industrie. Le faisceau issu d’un laser continu a e est divis´ en deux. Les deux faisceaux sont ensuite focalis´s au sein de l’´coulement. Dans le e e e volume d’intersection des faisceaux, l’interf´rence des deux ondes produit des franges de pas p, e en g´n´ral ´gal ` quelques microns. Si une particule solide entraˆ ee par l’´coulement traverse e e e a ın´ e l’intersection des faisceaux, la lumi`re diffus´e par cette particule pr´sente une succession e e e (dans le temps) de maxima et minima qui correspondent au passage de la particule dans les franges brillantes et les franges sombres. La lumi`re diffus´e est recueillie par un photomule e tiplicateur et analys´e par un appareil sp´cialis´ qui d´termine la fr´quence f des succession e e e e e des maxima d’intensit´. Cette fr´quence est telle que : f = u/p o` u est la projection de la e e u vitesse du fluide sur la normale au plan des franges d’interf´rence. Des dispositifs avec deux e syst`mes de franges orthogonaux permettent de mesurer simultan´ment deux composantes e e de la vitesse. Avec cette technique, on peut mesurer des vitesses allant de quelques microns/s jusqu’` quelques centaines de m/s (la fr´quence f est alors de l’ordre de 10 Mhz). a e

2.6.3

Doppler ultrasonore.

L’´chographie ultrasonore est devenu depuis une dizaine d’ann´es un outil de diagnostic e e m´dical courant, en particulier en obst´trique. Les avanc´es technologiques de l’informatique e e e ont permis d’int´grer ` ces appareils une fonction de mesure de vitesse de l’´coulement sanguin e a e en utilisant le d´calage Doppler de l’onde ultrasonore r´trodiffus´e. La r´solution spatiale de e e e e la mesure est assur´e de mani`re ´lectronique en s´lectionnant un paquet d’onde r´trodiffus´ e e e e e e

2.7.

´ ´ DEFORMATIONS DANS UN ECOULEMENT

21

Fig. 2.8 – Allure du signal sortant du photomultiplicateur dans un v´locim`tre laser. e e qui a mis un temps d´termin´ pour revenir ` la sonde (la mˆme sonde joue alternativement le e e a e rˆle d’´metteur et de r´cepteur). Dans les appareils les plus sophistiqu´s, plusieurs modes de o e e e visualisation sont disponibles : vitesse du sang en un point du champ en fonction du temps, distribution des vitesses dans la section d’un vaisseau (permet de quantifier le niveau de turbulence), repr´sentation du champ de vitesse superpos´ sur l’image par un syst`me de e e e couleurs (permet de localiser les recirculations dans les vaisseaux).

2.7
2.7.1

D´formations dans un ´coulement e e
D´composition du gradient de vitesse e

Nous verrons que la dynamique des ´coulements est r´gie par les gradients de vitesse, c’este e `-dire par le mouvement relatif des particules de fluide. Il faut de ce fait analyser en d´tail les a e d´formations subies par un ´l´ment de fluide plac´ dans un ´coulement. Si deux particules de e ee e e fluide sont plac´es respectivement en r et r + δr, la diff´rence de leur d´placement pendant un e e e temps δt est : δ = u.δrδt, soit pour la composante i du d´placement : δ i = (∂ui /∂xj )δrj δt. e D´composons le gradient de vitesse en une partie sym´trique et une partie antisym´trique : e e e ∂ui = eij + ωij ∂xj o` les parties sym´trique et antisym´trique sont respectivement : u e e eij = 1 2 ∂uj ∂ui + ∂xj ∂xi ωij = 1 2 ∂uj ∂ui − ∂xj ∂xi (2.8) (2.7)

Examinons d’abord la contribution de la partie sym´trique ` la d´formation : δ s = eij δrj δt. e a e i Il existe un rep`re dans lequel le tenseur de rang deux sym´trique e ij est diagonal. Dans ce e e u rep`re, notons les composantes de δr : δr i . Alors, δ s = aδr1 i + bδr2 j o` a,b,i et j sont e respectivement les valeurs propres et directions propres de e ij et o` nous nous sommes limit´s u e pour simplifier ` un espace bidimensionnel. Notons que : a + b = e kk = divu, la trace d’un a tenseur ´tant invariante par changement de rep`re. Nous pouvons encore d´composer cette e e e d´formation en une partie isotrope et une partie anisotrope, soit : e δ
s

=

a+b a−b (δr1 i + δr2 j ) + (δr1 i − δr2 j ) δt 2 2

Le premier terme correspondant ` un accroissement relatif de volume d’une quantit´ a+b δt. a e 2 Le second terme correspondant ` une d´formation pure, sans changement de volume, d’ama e plitude : (|a − b|/2)δt.

2. Les cˆt´s du losange ainsi que oe le trait central indiquent la directions de propagation des ultrasons. Sous l’image on voit l’enregistrement temporel de la vitesse au centre du vaisseau inf´rieur dans l’image. Document e ATL. les niveaux de gris codent la vitesse du sang. . CINEMATIQUE Fig.22 CHAPITRE 2. ` l’int´rieur e a e de l’image.9 – Imagerie Doppler ultrasonore de l’art`re carotide. Dans le losange.

La vorticit´ repr´sente le double de la vitesse angulaire de e e e e rotation d’un ´l´ment de fluide. ´ ´ DEFORMATIONS DANS UN ECOULEMENT 23 Fig. Dilatation globale. avec : ω = −2ω 12 = 2ω21 et cette composante est telle que : e rotu = ωk = ω (2.2. e 2. On voit qu’` deux dimensions. Le d´placement de l’exe tr´mit´ du vecteur δr est orthogonal au vecteur δr. uy = 0.δr2 ) . Le champ de vitesse e a est : ux = Gy. On d´finit le vecteur ωcomme la e a e vorticit´ locale de l’´coulement. δ a = (ω12 δr2 δt . Donc. 2. l’effet de ω ij est de faire tourner les ´l´ments de volume ee de fluide. sans changement e e e de volume. sans d´formation. 2. – un terme antisym´trique qui repr´sente une rotation en bloc. rotation en bloc.7. Ceci est vrai quel que soit l’orientation du vecteur δr.10 – D´formation d’un cercle par un ´coulement.9) Le mˆme raisonnement s’applique ` trois dimensions.7.10 r´sume la d´composition du gradient de vitesse en trois termes : e e – un terme sym´trique isotrope qui repr´sente la variation de volume d’un ´l´ment de e e ee fluide. δr1 ) . L’effet de la partie antisym´trique du e e e gradient de vitesse est de faire tourner ce vecteur d’un angle α ≈ ω 12 δt.ω ij n’a qu’une seule e a composante ind´pendante.2 Ecoulement de cisaillement simple Appliquons la d´composition explicit´e ci-dessus au cas de l’´coulement de cisaillement e e e simple que l’on rencontre dans les viscosim`tres ` cylindres coaxiaux . l’´coulement ee e e est alors qualifi´ d’irrotationnel. car les composantes diagonales de ω ij sont nulles et ω21 = −ω12 . La seule composant non nulle du gradient de vitesse est : ∂u x /∂y = G . e La figure 2. sans d´formation. alors.10. Le premier terme transforme le cercle de rayon R en un cercle ınde rayon : R[1+ a+b δt] et le second terme transforme ce cercle en une ellipse dont les axes co¨ 2 cident avec les axes propres du tenseur des taux de d´formation. – un terme sym´trique anisotrope qui repr´sente une d´formation pure. puis d´formation e e e ` volume constant et enfin. Prenons : δr = (δr 1 . d’un angle α. toujours en nous limitant ` deux dimensions pour sima i plifier l’analyse. Dans certains cas. Les deux transformations sont e illustr´es sur la fig. d´terminons la d´formation d’un ´l´ment e e e ee de fluide initialement circulaire. la vorticit´ est nulle partout. a Pour mieux comprendre l’effet de l’´coulement. Ce terme e e e est nul si l’´coulement est irrotationnel. Ce terme set nul si le fluide est incompressible (divu = 0). Examinons maintenant la contribution de la partie antisym´trique e e du gradient de vitesse : δ a = ωij δrj δt. ω21 δr1 δt) = ω12 δt(−δr2 .

24

CHAPITRE 2. CINEMATIQUE

Fig. 2.11 – D´formation d’un ´l´ment de fluide carr´ dans un ´coulement de cisaillement e ee e e simple : d´formation sans changement de volume avec des axes propres ` 45˚ puis rotation. e a et ses parties sym´trique et antisym´trique sont respectivement : e e e= 1 2 0 G G 0 et ω= 1 2 0 G −G 0

Le terme sym´trique a une trace nulle, il n’y a donc pas de variation de volume des ´l´ments e ee de fluide. Ce terme sym´trique a des axes propres orient´s ` 45˚ et les valeurs propres sont e e a G/2 et −G/2. Enfin, le terme antisym´trique repr´sente une rotation ` la vitesse angulaire e e a −G/2 (fig. 2.11).

2.7.3

Ecoulement ´longationnel e

Consid´rons maintenant un ´coulement purement ´longationnel. Le champ de vitesse est e e e donn´ par la fonction de courant : ψ = kxy qui correspond ` : u x = kx, uy = −ky. Les lignes e a de courant sont des hyperboles. Un tel ´coulement peut ˆtre r´alis´ par un appareil ` quatre e e e e a rouleaux rotatifs (fig. 2.12) ou par un syst`me de jets oppos´s. Le gradient de vitesse est e e sym´trique dans ce cas particulier: e G= k 0 0 −k

Les axes propres sont confondus avec les axes x et y. Un cercle se d´forme en une ellipse dont le e grand axe est parall`le ` l’axe x. Le gradient de vitesse n’ayant pas de partie antisym´trique, il e a e n’y a pas de mouvement de rotation des ´l´ments de fluide ; cet ´coulement est un ´coulement ee e e de d´formation pure. e L’absence ou la pr´sence d’une composante rotationnelle du gradient de vitesse peut avoir e des cons´quences importantes. Une solution de polym`res plac´e dans l’appareil ` quatre roue e e a leaux pr´sente une bir´fringence assez importante. Cette anisotropie de l’indice de r´fraction e e e induite par l’´coulement est due ` la d´formation des macromol´cules dans l’´coulement. En e a e e e revanche dans un ´coulement de cisaillement simple, la mˆme solution de polym`re soumise e e e ` un gradient de vitesse comparable ne pr´sente pas de bir´fringence notable. En effet, la a e e composante rotationnelle du gradient change continuellement la direction d’´longation des e macromol´cules. Dans l’´coulement ´longationnel, les macromol´cules restent orient´es dans e e e e e la direction d’allongement et, de ce fait, le gradient de vitesse est beaucoup plus efficace pour d´former les polym`res. Une observation similaire est faite concernant la d´formation e e e de goutelettes (suspendues dans un autre liquide) plac´es dans les mˆmes ´coulements : les e e e goutelettes sont plus facilement d´form´es et fractionn´es dans l’´coulement purement ´lone e e e e gationnel (fig. 2.12).

2.7.

´ ´ DEFORMATIONS DANS UN ECOULEMENT

25

Fig. 2.12 – A gauche : Appareil ` quatre rouleaux pour produire un ´coulement ´longationnel. a e e A droite : D´formation d’une goutelette de fluide visqueux en fonction du nombre capillaire. e Les diff´rentes courbes correspondent ` diff´rentes valeurs de la vorticit´. La d´formation la e a e e e plus importante est obtenue pour une vorticit´ nulle. Figures tir´e de Bentley et Leal, J. Fluid e e Mech. 167, 219 (1986).

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CHAPITRE 2. CINEMATIQUE

sur un a e ´l´ment de volume donn´. d´fini par son vecteur normal n. et non pas d’une e interaction ` longue port´e ` travers le fluide. L’existence de la viscosit´ se manifeste par des a e a e forces de surface. e ee e Les forces exerc´es par le fluide se trouvant d’un cˆt´ de la surface sur le fluide se trouvant de e oe l’autre cˆt´ ont une r´sultante que nous notons T(n)δA.1 Forces de surface et tenseur des contraintes Avant d’´crire l’´quation qui r´git la dynamique des fluides.n et que T(−n) = −T(n). Les signes e e . La force globale exerc´e par ces interactions ` courte port´e est ee e e a e proportionnelle ` l’aire de la surface limitant l’´l´ment de fluide et elle est ind´pendante de a ee e son volume.qui apparaissent devant i.1. soit : δA 1 = δAi. il est n´cessaire de pr´ciser e e e e e la d´finition des forces de surface et des contraintes.j et k. Par convention. Ces e e e interactions ` courte port´e ne vont donc concerner qu’une mince couche externe.1 Repr´sentation des forces de surface par le tenseur des contraintes e Consid´rons un ´l´ment de surface δA au sein du fluide. La gravit´ est. Il est clair que la gravit´ s’exerce e e e e sur des distances extr`mement grandes devant les dimensions mol´culaires et.nT(i) − j. δA2 . L’´quation de la dynamique pour ce e t´tra`dre s’´crit : masse x acc´l´ration = somme des forces de volume + somme des forces de e e e ee .et δA3 e e e sont des projections de δA. Il est possible de classer les forces qui e s’exercent sur la mati`re en deux cat´gories selon leur port´e. Ensuite. La quatri`me face a un vecteur normal n. une force en volume. La r´sultante des e e e forces de surface sur ce t´tra`dre est : T(n)δA+T(−i)δA 1 +T(−j)δA2 +T(−k)δA3 . Ainsi.j et k proviennent du fait qu’il faut consid´rer la normale dirig´e e e vers l’ext´rieur du t´tra`dre. e ee a e pour la m´canique des milieux continus.nT(j) − k. tenons compte du fait que les facettes δA 1 . une contrainte positive repr´sente e e une tension et une contrainte n´gative une compression. e Consid´rons un t´tra`dre dont trois des faces ont pour vecteur normal les vecteurs unitaires e e e des axes de coordonn´es i. En revanche. de ce fait. les interactions e mol´culaires qui assurent la coh´sion d’un liquide ont une port´e ` peine plus grande que les e e e a dimensions mol´culaires (bien que ces interactions soient d’origine ´lectromagn´tique).nT(k)]δA . 3. Il en est ainsi du transport de quantit´ de mouvement que nous avons invoqu´ e e au moment de l’introduction de la viscosit´: ce transport de quantit´ de mouvement r´sulte e e e des interactions directes entre mol´cules ou atomes voisins dans le fluide. La r´sultante des forces e devient donc : [T(n) − i. T est la contrainte oe e exerc´e par le fluide vers lequel pointe la normale n. la e e force de gravit´ sur un ´l´ment de volume est proportionnelle ` son volume.27 Chapitre 3 DYNAMIQUE 3.

Si on fait tendre les dimenu sions lin´aires de l’´l´ment de volume vers 0. DYNAMIQUE Fig. pour que son acc´l´ration angulaire reste finie. dans le membre de droite de (3. Il est ´videmment possible de faire e e . Consid´rons un e e petit ´l´ment de volume parall´l´pip`dique. pour le petit ´l´ment de volume est : ee δI dω =Γ dt o` δI est le moment d’inertie dont l’ordre de grandeur est δV 5/3 . 3. e en rotation. la composante e ee suivant l’axe z : Γz = σxy (dydz)dx − σyx (dxdz)dy = (σxy − σyx )δV L’´quation de mouvement. le tenseur des contraintes. L’´quation 3.1) Dans cette expression. Les composantes du tenseur des contraintes ne sont pas ind´pendantes. L’´galit´ est respect´e quel e e e e que soit δV seulement si le coefficient de δA est nul. ce qui impose : σxy = σyx .nT(k) et. le produit scalaire a. dy et dz. u on utilise la convention de sommation d’Einstein : lorsque le mˆme indice est r´p´t´. Les composantes diagonales du tenseur sont les contraintes normales alors que e les composantes hors diagonale sont les contraintes tangentielles.nT(j) + k.28 CHAPITRE 3.3). Tx (j) est la composante suivant l’axe x du vecteur contrainte qui s’exerce sur une facette de normale j. en consid´rant uniquement la composante selon l’axe x : e Tx (n) = nx Tx (i) + ny Tx (j) + nz Tx (k) (3. dont les dimensions sont dx. Toutes les composantes de ce type constituent un tenseur d’ordre deux. les deux premiers termes e e e de l’´quation de mouvement tendent vers 0 comme δV ∝ δA 3/2 . Si on fait tendre les dimensions lin´aires du t´tra`dre vers 0. ou contraintes de cisaillement.2 peut s’´crire ´galement : e e e Ti (n) = σij nj (3. en particulier. surface. Ecrivons le ee ee e couple exerc´ par les contraintes sur cet ´l´ment de volume et. on effece e ee tue la somme sur toutes les valeurs possible de cet indice (par exemple. e ee ee il est n´cessaire que Γz soit nul.nT(i) + j.1 – vecteur contrainte T sur une facette de normale n .b s’´crit : ai bi ).2) (3.3) o` les σij sont les composantes du tenseur des contraintes . soit : T(n) = i.

3. pour la composante σ ij u a e du tenseur : σij = −pδij + dij . le tenseur des contraintes est isotrope et il n’y a pas de contraintes tangentielles. et d’une contribution anisotrope. La contribution anisotrope dij est ´galement appel´ d´viateur. Il n’y a donc que six composantes ind´pendantes.2 – Vecteurs contraintes et contraintes sur les facettes orient´es perpendiculairement e aux vecteurs i et j. en g´n´ral. en pr´sence d’un champ. parce que le fluide est en come pression (une contrainte normale positive repr´sente une traction). Il e e faut noter que cette sym´trie n’est pas une propri´t´ g´n´rale : par exemple. La pression ainsi d´finie e e est identique ` la pression au sens thermodynamique et elle peut ˆtre d´finie ` partir de l’´quaa e e a e tion d’´tat du fluide.1. e e e e 3. la e e e grande majorit´ des fluides simples ont un comportement dit newtonien. e e e L’´tablissement des relations entre les contraintes et les d´formations ou vitesses de d´formae e e tion constituent la discipline appel´e rh´ologie (du grec ρ ιν = couler). petites devant la vitesse d’agitation mol´culaire. On en d´duit que le tenseur des e e contraintes est sym´trique : σij = σji . De e e e ce fait.4) σij = Aijkl ∂xl o` Aijkl est un tenseur d’ordre quatre qui repr´sente les propri´t´s physiques du fluide. 3. dˆ e ` la viscosit´ du fluide. on peut supposer que les contraintes engendr´es par l’´coulement sont des fonctions e e lin´aires du gradient de vitesse. Dans un fluide en mouvement. N´anmoins. caract´ris´ uniquee e e ment par un coefficient de viscosit´ que nous avons introduit pr´c´demment. Sur chacun des axes la contrainte normale est l’oppos´ de la pression : σ xx = e σyy = σzz = −p . Cette hypoth`se de lin´arit´ conduit ` la relation e ee e e e a g´n´rale suivante : e e ∂uk (3. Nous verrons dans le e e chapˆ ıtre suivant que les comportements des fluides peuvent ˆtre tr`s divers. FORCES DE SURFACE ET TENSEUR DES CONTRAINTES 29 Fig. il n’y a pas de mouvement relatif et e e pas de d´formation des ´l´ments de fluide. le tenseur des e ee e e contraintes n’est pas sym´trique dans un mat´riau magn´tique.1. L’´coulement e e e e macroscopique du fluide constitue une petite perturbation de l’´quilibre thermodynamique et e les vitesses mises en jeu sont.2 Tenseur des contraintes dans un fluide en mouvement Dans un fluide au repos. La contribution de la pression est n´gative. C’est n´cessairement le gradient de vitesse qui intervient et e e non la vitesse elle-mˆme : dans un ´coulement uniforme. le mˆme raisonnement sur les autres composantes du couple. nous pouvons d´composer le tenseur des e e contraintes en la somme d’une contribution isotrope. soit. u e ee En tenant compte du caract`re isotrope du fluide (les propri´t´s physiques ne d´pendent pas e ee e de l’orientation). que nous continuons ` appeler pression a p. on peut montrer que le d´viateur du tenseur des containtes s’exprime sous e .

30 la forme suivante : CHAPITRE 3. depuis les tuyaux de chauffage central jusqu’aux vaisseaux sanguins. Dans le cas pr´sent. Le profil de vitesse et le champ de pression peuvent ˆtre obtenus simplement avec e quelques hypoth`ses.7.6) Notons qu’avec la d´composition du tenseur des contraintes en une partie isotrope −p et un d´e e viateur. Cette derni`re relation est pr´cis´ment celle que nous avons utilis´ e e e e ∂y pour d´finir la viscosit´ dynamique (§ 1. La sym´trie du probl`me sugg`re de chercher un e e e e champ de vitesse qui soit ind´pendant de θ et qui soit orient´ suivant l’axe du tube. Nous examinerons dans le e chapˆ suivant. nous avons cach´ dans la pression toutes les contraintes qui pourraient r´sulter d’une e e expansion ou compression isotrope. soit un e e champ de vitesse unidimensionnel : u θ = 0. Seule la partie sym´trique du gradient de vitesse e e e apparaˆ dans la relation constitutive 3. Nous nous limiterons ici a e ` l’´tude d’´coulements o` les effets de compressibilit´ sont n´gligeables et nous pourrons a e e u e e donc ignorer l’existence de ce second coefficient de viscosit´ et.2. les types de relations contraintes-d´formations qui existent dans les fluides ıtre e non-newtoniens qui sont en r´alit´ tr`s nombreux. DYNAMIQUE 1 dij = 2K eij − ekk δij 3 (3. Les contraintes de cisaillement sont e e . dans la plupart des cas. Lorsque le e a e fluide est incompressible. De telles contraintes existent et sont proportionnelles ` a un coefficient de viscosit´ de compression κ(par opposition ` la viscosit´ de cisaillement η). e e e Le coefficient K qui apparaˆ dans 3.1 Introduction de l’´quation de mouvement sur des ´coulee e ments simples Ecoulement dans un tube (´coulement de Poiseuille) e L’´coulement dans un tube de section circulaire est ´videmment tr`s fr´quemment utilis´ e e e e e pour l’acheminement des fluides.u = 0.2 3. Si le fluide est incompressible. consid´rons l’´coulement de cisaillement simple (voir fig.u = ux (x. Choisissons des coordonn´es cylindriques : x le long de l’axe du tube. ıt e e e En effet.5 conduit ` : a σij = −pδij + 2ηeij (3. sans d´formation.5.r). de rayon R. Le terme entre parenth`ses dans 3. la condition de conservation de la masse s’´crit : . divu = 0 et la relation 3.6) o` seule la composante e e u ∂ux /∂y du gradient de vitesse est non nulle. ainsi que nous l’avons vu dans la partie ıt 2. une seule e e composante de la vitesse est non nulle et cette condition devient : ∂u x /∂x = 0 . la partie antisym´trique correspond ` une rotation en bloc.5 donne la contrainte de ∂y cisaillement : σxy = K ∂ux . La relation 3.6 pour ´valuer les contraintes au sein du fluide. La condition L e R permet de n´gliger les e perturbations introduites par les extr´mit´s du tube et de raisonner comme si le tube ´tait de e e e longueur infinie.5 est le d´viateur du tenseur des vitesses de d´formation.5 est la viscosit´ dynamique η introduite pr´c´demment.5) o` eij est le tenseur des vitesses de d´formation qui n’est autre que la partie sym´trique du u e e gradient de vitesse : eij = 1/2(∂ui /∂xj + ∂uj /∂xi ) et ekk = divu est la trace de ce tenseur. 1. Le champ de vitesse ne d´pend donc que de la coordonn´e radiale r.La seule composante du taux de d´formation non e 1 nulle est : exy = 2 ∂ux et sa trace est nulle : ekk = 0. dont e e e e e la longueur L est tr`s grande devant le rayon. e a e Ces contraintes sont ` l’origine de l’att´nuation des ondes sonores.4). En effet. Consid´rons la g´om´trie id´ale d’un tube rectiligne. r est e la coordonn´e radiale et θl’angle azimuthal. utie liser la relation 3. e e e 3.ur = 0.

3. elles sont donc aussi ind´pendantes de la coordonn´e e e axiale x.r)2πr dr − p(x + dx. Les forces qui s’exercent sur cet ´l´ment de volume. soit u(R) = 0. Nous cherchons ici une solution ind´pendante du e temps. ee e soit : ∂p 1 ∂(rσrx ) = (3.r)2πr dr = − ∂p 2πr dr dx ∂x – les contraintes de cisaillement σ rx sur les surfaces cylindriques: σrx (r + dr)2π(r + dr) dx − σrx (r)2πr dx = 2π ∂(rσrx ) dr dx ∂r Notons que le signe des forces tangentes est impos´ par le choix d’une normale n ext´rieure e e ` l’´l´ment de volume : la normale n(r + dr) a la mˆme orientation que l’axe r alors que la a ee e normale n(r) a une orientation oppos´e.3 – Ecoulement dans un tube de rayon R. 3. repr´sent´ sur la fig. ECOULEMENTS SIMPLES 31 Fig. 3. sont : ee – la pression sur les faces perpendiculaires ` l’axe : a p(x.4 – Contraintes sur l’´l´ment de volume annulaire dans l’´coulement de Poiseuille.3 est d´limit´ par les cylindres de rayon r et r + dr ee e e e e et par les plans d’abscisse x et x + dx.3.2. − σxr (r). suivant l’axe du tube. ee e proportionnelles au gradient de vitesse . la pr´sence de la paroi solide impose que la vitesse s’annule e sur cette paroi. Dans un fluide visqueux. Nous comprennons intuitivement que la vitesse du fluide va augmenter progressivement depuis la paroi vers le centre du tube. la r´sultante des forces est nulle. La r´partition radiale de e vitesse est obtenue en ´crivant l’´quilibre des forces sur un ´l´ment de volume annulaire. Cet e e ee ´l´ment de volume.7) ∂x r ∂r . Fig. En cons´quence le vecteur contrainte sur la facette e e (r) a pour composantes: −σrr (r). Si la vitesse d’un ´l´ment de fluide est constante.

Ecrivons la r´sultante des forces sur l’´l´ment de volume projet´e e ee e sur la direction radiale : −(r + dr) p(r + dr) dθ + r p(r) dθ + 2p(r) dθ dr = 0 2 Les deux premiers termes du membre de gauche proviennent de la pression exerc´e sur les e faces cylindriques en r et r + dr. l’´coulement se fait bien de la r´gion de forte pression vers e e e la r´gion de faible pression. si le gradient de pression e a est n´gatif. du nom du m´decin fran¸ais qui fut l’un des premiers ` ´tudier quantitativement l’´coulement dans un e c a e e tube rectiligne. les deux membres de e e l’´quation 3. D’o` : u ∂p =0 (3. la r´sistance du conducteur est e e e simplement inversement proportionnelle ` sa section (πR 2 ). L’´quation e e 3. Le profil de vitesse est parabolique. Le d´bit de fluide ` travers le tube est donn´ par l’int´gration du e e a e e profil de vitesse : R πR4 ∆p ux rdr = (3. cette d´pendance en puissance quatri`me du e e e e e diam`tre est une cons´quence du profil de vitesse parabolique qui est lui-mˆme une cons´e e e e quence de la condition de non glissement sur la paroi du tube. a 1. DYNAMIQUE La contrainte de cisaillement est reli´e au gradient de vitesse par : σ xr = η∂ux /∂r. avec une vitesse maximale sur l’axe ´gale ` −GR 2 /4η.8) = ∂x r ∂r ∂r Examinons maintenant la r´sultante des forces s’exer¸ant sur un ´l´ment de fluide dans e c ee la direction radiale. mais limit´ par les e ee e angles polaires θ et θ + dθ.10) ux = η 4 en tenant compte de la condition aux limites u x (R) = 0. . la vitesse est positive . Notons que. Prenons le mˆme ´l´ment de volume que ci-dessus.11) Q = 2π 8η L 0 Ce r´sultat. Le troisi`me terme provient de la pression exerc´e sur les e e faces radiales en θ et θ + dθ. Une seconde int´gration e conduit ` : a G r 2 − R2 (3. souvent appel´ ”loi de Poiseuille 1 ”.32 CHAPITRE 3.7 devient donc : ∂p ∂ux η ∂ r (3. a e Il d´pend tr`s fortement du diam`tre du tube . des contraintes) sur l’axe du tube. il faut imposer A = 0. Pour assurer la continuit´ du gradient de vitesse (et u e e donc. Une situation physique tr`s e diff´rente est le transport des ´lectrons dans un conducteur ´lectrique : la vitesse moyenne des e e e ´lectrons est la mˆme dans toute la section du conducteur . L’´quation s’int`gre une premi`re fois en : e e e e Gr A ∂ux = + ∂r 2η r o` A est une constante d’int´gration. montre que le d´bit est proportionnel au e e e gradient de pression ∆p/L et inversement proportionnel ` la viscosit´ dynamique du fluide.8 sont n´cessairement ´gaux ` une constante G qui est le gradient de pression e e e a moyen le long de l’´coulement : G = ∆p/L.9) ∂r Si la pression ne d´pend que de x et la vitesse ne d´pend que de r.

2. La condition e e e d’incompressibilit´ impose alors que la composante radiale de la vitesse soit nulle. le gradient de pression ´quilibre cette acc´l´ration centrip`te.2. Si l’´coulement reste stable. Dans la direction ee ee e e a θ radiale. int´rieur) a un rayon Re (resp. e e 3. Sur les parois solides en r = Re et r = Ri la vitesse radiale est nulle (le a fluide ne peut traverser ces parois).2 Ecoulement entre deux cylindres (´coulement de Couette) e Un autre ´coulement simple est celui r´alis´ dans l’espace compris entre deux cylindres e e e coaxiaux anim´s d’une vitesse de rotation constante dans le temps. Ecrivons la r´sultante e ee e e des forces sur l’´l´ment de volume projet´e sur la direction radiale : ee e −(r + dr) p(r + dr) dθ + r p(r) dθ + 2p(r) dr u2 dθ = −ρ θ r dr dθ 2 r . est ramen´ ` un probl`me e e e ea e plan). ee e e Le volume net de fluide qui entre dans cet ´l´ment de volume est : ee rur (r) dθ − (r + dr)ur (r + dr) dθ + uθ (θ) dr − uθ (θ + dθ) dr Lorsque le fluide est incompressible.5 – Sch´ma de l’´coulement entre deux cylindres coaxiaux. nous pouvons supposer e e e que chaque ´l´ment de fluide se d´place avec une vitesse tangentielle constante sur une traee e jectoire circulaire. tridimensionnel dans la r´alit´. Consid´rons e e en effet un ´l´ment de volume d´limit´ par les rayons θ et θ + dθ et par les cercles r et r + dr. l’´quation 3.3. ECOULEMENTS SIMPLES 33 Fig. Un tel ´l´ment a une acc´l´ration centrip`te ´gale ` u 2 /r. ce qui conduit ` : a ∂(rur ) ∂uθ + =0 ∂r ∂θ (3. elle est donc nulle dans tout l’´coulement. e ın´ a Ωi ). Le cylindre ext´rieur e e (resp. Si l’´coulement reste stable.12 e e e e conduit ` : ur = C/r. 3. e Nous pouvons maintenant ´crire l’´quilibre des forces qui s’exercent sur l’´l´ment de voe e ee lume que nous avons consid´r´ ci-dessus. Ri ) et il est entraˆ e ` la vitesse angulaire Ω e (resp. Nous supposons que les cylindres sont suffisamment longs (dans la direction axiale) pour que les effets dˆ s aux extr´mit´s soient n´gligeables et pour qu’il n’y ait pas de composante u e e e axiale de la vitesse (le probl`me.12) Le champ de vitesse ´tant ind´pendant de θ pour une raison de sym´trie. cet accroissement de volume est nul. nous pouvons supposer que le champ de vitesse conserve la e sym´trie cylindrique : la vitesse est ind´pendante de le coordonn´e azimuthale θ.

o` Ω = Ωe et Re ≈ Ri ≈ R. a e a e . on retrouve un ´coulement identique ` celui e a observ´ entre deux plaques planes parall`les.15) La contrainte tangentielle sur le cylindre ext´rieur est donc : e σrθ (Re ) = 2η et le couple induit par cette contrainte est : Γ = 4πη 2 2 (Ωe − Ωi )Ri Re 2 2 Re − R i 2 (Ωe − Ωi )Ri 2 2 Re − R i (3. couple qui est nul puisque l’´l´ment de volume se d´place ` vitesse angulaire constante ee e a (notons que la pression est ind´pendante de θ. D’o` : u u2 ∂p =ρ θ (3. Il e e faut ´galement apporter des corrections empiriques aux formules donn´es ci-dessus pour tenir e e compte des effets de l’´coulement ` l’extr´mit´ des cylindres. DYNAMIQUE Les deux premiers termes du membre de gauche proviennent de la pression exerc´e sur les e faces cylindriques en r et r + dr. L’int´gration de l’´quation e e e de mouvement donne : uθ = A/r + Br. Dans le cas o` le rayon des deux cylindres est tr`s grand u e devant leur s´paration : (Re − Ri = h e Ri ). elle n’apparaˆ donc pas dans l’´quation cie ıt e dessous) : −(r + dr)2 σrθ (r + dr) dθ + r 2 σrθ (r) dθ = 0 soit : ∂(r 2 σrθ ) =0 ∂r (3. c’est-`-dire un profil de vitesse lin´aire. les constantes d’int´gration A et B ´tant d´termin´es e e e e par les conditions aux limites sur les parois : u θ (Ri ) = Ωi Ri et uθ (Re ) = Ωe Re : uθ = 2 2 2 2 (Ωi − Ωe )Ri Re 1 Ωe Re − Ωi Ri r + 2 2 2 2 r Re − R i Re − R i (3. le couple exerc´ sur le cylindre ext´rieur e e e devient alors Γ = 2πηΩR 3 /h . σrθ = C/r 2 La contrainte tangentielle est proportionnelle ` la vitesse de d´formation : a e σrθ = η ∂uθ uθ − ∂r r = ηr ∂ ∂r uθ r Il faut soustraire uθ /r au gradient de vitesse pour tenir compte du fait qu’une rotation en bloc (rotation solide avec uθ = ωr) ne provoque pas de d´formation. Ce type d’´coulement entre deux u e cylindres coaxiaux de diam`tres proches est utilis´ couramment pour la mesure des viscosit´s.34 CHAPITRE 3.16) Ce couple est proportionnel ` la viscosit´ dynamique du fluide et ` la diff´rence de vitesse a e a e de rotation des deux cylindres. ´crivons le couple r´sultant de l’action des contraintes tangene e tielles.14) Soit. Lorsque e e a e le cylindre ext´rieur est seul en mouvement (Ω i = 0).13) ∂r r Dans la direction tangentielle. Le troisi`me terme provient de la pression exerc´e sur les e e faces radiales en θ et θ + dθ. Les appareils les plus sophistiqu´s e a e e e peuvent travailler ` vitesse de rotation impos´e ou ` contrainte impos´e. e e e La r´alisation d’un viscosim`tre de Couette est tr`s d´licate m´caniquement : il faut assurer e e e e e une parfaite concentricit´ des deux cylindres et ´liminer les frottements au maximum.

R´´crie e ee vons cette ´quation sous la forme suivante : e ∂u 1 1 + u. soit : e a ee D Dt ρu dτ = V V f dτ + Σ σn dS (3.6).20) o` ν est la viscosit´ cin´matique du fluide. La masse de l’´l´ment de fluideρdτ reste constante dans ce mouvement. La d´riv´e temporelle e e e e du premier membre est une d´riv´e lagrangienne.1 Equation de la vorticit´ e Dans certaines circonstances. 3.1) En tenant compte de e e e ee e l’expression du tenseur des contraintes pour un fluide newtonien en mouvement (´quation e 3. la contribution des forces de surface ` la composante i de l’´quation de mouvement a e s’´crit : e ∂σij ∂p ∂ 2 ui =− +η ∂xj ∂xi ∂xj ∂xj et l’´quation de mouvement prend la forme : e ρ ∂u + ρu. si e e e la seule force en volume pr´sente est la gravit´. La relation fondamentale de la dynamique peut s’exprimer de la mani`re e suivante : la variation temporelle de la quantit´ de mouvement d’un ´l´ment de volume V est e ee ´gale ` la somme des forces qui s’exercent sur cet ´l´ment de volume. En faisant tendre le volume V vers z´ro l’´quation de mouvement devient : e e ρ Du =f+ Dt .σ est la e a e e u divergence du tenseur des contraintes. ` l’aide du th´or`me d’Ostrogradsky sous la forme : V .3. c’est-`-dire. il est utile de d´crire le champ de vitesse par l’interm´diaire e e de la vorticit´ ω = e ∧ u.3. Notons.17) o` Σ est la surface d´limitant le volume V .3 L’´quation de Navier-Stokes e Nous avons trouv´ l’´quation de mouvement du fluide dans quelques cas simples. u = − p + ν∆u + f ∂t ρ ρ (3. Passons e e maintenant ` l’´tablissement de cette ´quation dans le cas g´n´ral pour un fluide visqueux a e e e e incompressible.19) C’est l’´quation de Navier-Stokes qui d´crit le comportement des fluides newtoniens. nous retrouvons ` partir de l’´quation de e e a e Navier-Stokes la loi de la statique des fluides : p = ρg. u = − p + η∆u + f ∂t (3.σ (3. qu’en l’absence d’´coulement. en suivant le mouvement des e e a particules de fluide. dS est un ´l´ment de surface de normale n. L’EQUATION DE NAVIER-STOKES 35 3. L’expression de cette ´quation en coordonn´es u e e e e cylindriques et sph´riques est donn´e en annexe.σ dτ o` . utilisons la d´composition de la d´riv´e lagrangienne de la vitesse en la somme e e e de la d´riv´e eul´rienne et de l’acc´l´ration convective (´quation2. un vecteur dont la composante i est : ∂σ ij /∂xj . L’int´grale des forces de surface e e peut s’´crire. f est u e ee la force exerc´e par unit´ de volume et σ le tenseur des contraintes. En particulier. dans les ´coulements turbulents on observe le e .18) Maintenant. Il ee est donc possible d’´crire le premier terme : V ρ Du/Dt dτ .´ 3.

4. toutes les observations exp´rimentales et les simuea e e lations num´riques s’accordent pour affirmer que la vitesse d’un fluide s’annulle au voisinage e imm´diat d’une paroi solide. Le membre de droite comprend trois termes : e e e deux termes de production et un terme de dissipation dˆ ` la viscosit´. c’est-`-dire. e 3.21) o` on a suppos´ que la force f d´rive d’un potentiel. DYNAMIQUE d´veloppement de zones o` la vorticit´ est fortement concentr´e. Sous l’effet du gradient de e a pression. Dans certaines conditions d’´coulee e e e ment que nous d´finirons plus loin. Ce terme intervient par exemple dans un fluide stratifi´ verticalement e e e par la gravit´ et soumis ` un gradient de pression horizontal. Le membre de gauche de l’´quation u e e e 3.36 CHAPITRE 3. En effet. En prenant le rotationnel e u e e de l’´quation de Navier-Stokes.1 Interface solide-fluide Comme nous l’avons d´j` mentionn´. Le fait que la composante de la vitesse normale ` la paroi soit e a nulle est simplement li´e au fait que le fluide ne p´n`tre pas dans le solide. u + ν∆ω + 2 ∂t ρ ρ∧ p (3.4. Le premier terme u a e de production est le produit scalaire de la vorticit´ et du gradient de vitesse. e 3. le fluide dense se met en mouvement moins rapidement que le fluide l´ger. Encore faut-il pr´ciser les conditions e e aux limites auxquelles ob´issent la vitesse ou les contraintes.4 Conditions aux limites L’´quation de mouvement et l’´quation de conservation de la masse suffisent en principe ` e e a d´terminer le champ de vitesse et le champ de pression. a 3. sans e e e a viscosit´. Si nous pla¸ons dans un rep`re local d´fini par la ee e a c e e . Alors. On peut e e e e e alors r´soudre les ´quations de mouvement comme si le fluide ´tait parfait. l’interface se d´place ` la mˆme vitesse que les a e a e ´l´ments de fluide plac´s ` son contact. la e e e nullit´ de la composante de vitesse tangente ` la paroi est li´e ` l’existence de la viscosit´ : e a e a e une discontinuit´ de la vitesse conduirait ` une contrainte de cisaillement infinie et donc.21 est la d´riv´e lagrangienne de la vorticit´. En revanche. on obtient l’´quation d’´volution de la vorticit´ : e e e e ∂ω 1 + u. Ce terme e traduit ` la fois la r´orientation du vecteur vorticit´ par le gradient de vitesse et l’´tirement a e e e ou la compression de la vorticit´ . ` e a a une divergence de l’´nergie dissip´e dans l’´coulement. les effets de la viscosit´ peuvent ˆtre n´glig´s. une discontinuit´ de la composante de e e a e vitesse tangente ` l’interface imposerait une contrainte de cisaillement infinie.2 Interface fluide-fluide De la mˆme mani`re qu’` une interface fluide-solide. la pr´sence d’une paroi solide impose uniquement la nullit´ de la composante e e e de vitesse normale ` la paroi. ω = ω. ce qui e engendre un gradient de vitesse vertical et une composante de vorticit´ perpendiculaire au e plan d´fini par ρ et p. e e L’autre terme de production de vorticit´ fait intervenir le gradient de masse volumique. Ce e terme de g´naration barocline de la vorticit´ est nul si le gradient de pression et le gradient de e e densit´ sont parall`les. Une condition a purement cin´matique assure que la composante de vitesse normale ` l’interface soit ´galement e a e continue ` travers cette interface. le m´canisme d’´tirement de vorticit´ est crucial pour la e e e e g´n´ration de la turbulence.

l’existence d’une tension interfaciale se traduit par une discontinuit´ des contraintes normales ` la travers´e de l’interface.23) o` Ra et Rb sont les rayons de courbure de l’interface dans deux plans orthogonaux et C u est la courbure totale de l’interface. La r´sultante des forces e e normales est : [σyy ]1 − [σyy ]2 dx . Cette ´quation est l’´quation classique de la capillarit´. Examinons maintenant a la relation qui existe entre les contraintes de part et d’autre de l’interface. e e e s’exer¸ant dans le plan de l’interface et qui assure la coh´sion de cette interface. dont les faces sont parall`les ` l’interface ee e a e a et dont l’´paisseur. cette condition cin´matique s’´crit : e e dζ = w1 = w2 dt (3.1) et n 2 = −n1 = a n (0. Le raisonnement que nous venons de faire sur un ´l´ment de volume bidimensionnel ee peut ˆtre refait en trois dimensions. c e Contraintes normales de part et d’autre de l’interface Lorsque l’interface est courbe.6 – Interface entre deux fluides normale ` l’interface (fig. La tension de surface γ est l’´nergie qu’il faut fournir pour cr´er une e e interface d’aire unit´. on obtient : γdx/R o` R est le rayon de courbure de l’interface. 3. La r´sultante des forces tangentielles est : [σxy ]1 − [σxy ]2 dx . En projetant sur la normale e a e la tension de surface qui s’exerce sur les deux extr´mit´s de l’´l´ment de volume de longueur e e ee dx. o` ζ.4.23 e a devient : ∆p = γC (3. CONDITIONS AUX LIMITES 37 Fig. Consid´rons un e ´l´ment de volume plac´ ` cheval sur l’interface. la vitesse du fluide est continue ` travers une interface. ci. 3. Lorsque les contraintes normales se r´duisent ` −p. d’o` : [σyy ]1 − [σyy ]2 dx+ u u γdx/R . perpendiculairement ` l’interface. Prenons des axes x e ee n ety confondus avec la tangente et la normale ` l’interface . e e e . alors n 1 = (0. Cette r´sultante est ee e nulle lorsqu’on fait tendre l’´paisseur de cet ´l´ment de volume vers 0. Il conduit ` : e a [σnn ]1 − [σnn ]2 = γ 1 1 + Ra Rb = γC (3.w 1 et w2 sont respectivement la position de a u l’interface et les vitesses normales dans chacun des fluides.22) En conclusion. On peut aussi consid´rer γ comme une force par unit´ de longueur.3. est tr`s petite. La r´sultante des forces e a e e sur cet ´l´ment de volume est : [σij nj ]1 + [σij nj ]2 + tension de surface.24) la pression ´tant la plus ´lev´e ` l’int´rieur de la courbure (l’int´rieur d’une bulle est en e e e a e e surpression).−1). Il faut ajouter la contribution de la tension interfaciale entre les deux fluides.dessous).

Si on plonge l’extr´mit´ d’un petit tube de verre a e e e dans l’eau. les contraintes tangentielles a e sont proportionnelles au gradient de vitesse. la pression est inf´rieur ` p 0 . Contraintes tangentielles de part et d’autre de l’interface En projetant la tension de surface sur la direction x. Si le verre est tr`s propre. en g´n´ral.26 se r´duit ` :∂u x /∂y = 0 dans le fluide le e a plus visqueux : dans ce cas. Au dessus de l’interface. d’une quantit´ e e a e ∆p = 2γ/R. la tension superficielle est uniforme et il n’y a pas de discontinuit´ de la contrainte tangentielle e ` la travers´e d’une interface. le gradient de vitesse est nul sur l’interface. Pour retrouver une pression p 0 en bas du tube.26) 2 o` les directions x et y sont respectivement parall`les et normales ` l’interface. il faut que le liquide monte d’une hauteur h telle que : ρgh = ∆p. la pression est ´gale ` la pression atmosph´rique a e a e p0 . . on voit l’eau monter dans le tube. Si l’´coulement est unidimensionnel et parall`le e e au plan de l’interface. ´ventuellement.7 – Ascension capillaire Le ph´nom`ne d’ascension capillaire est une manifestation de cette discontinuit´ de prese e e sion ` la travers´e d’une interface courbe. S’il n’y a pas de gradient de temp´rature. Lorsque le fluide est newtonien. 3. il vient : [σxy ]1 − [σxy ]2 dx + γ(x + dx) − γ(x) = 0 . Les gradients u e a de vitesse de part et d’autre de l’interface sont dans un rapport qui est inverse du rapport des viscosit´s dynamiques. Lorsqu’un des fluides a une viscosit´ tr`s petite devant celle de e e e l’autre fluide (cas d’une interface liquide-gaz). soit : ∂γ (3.38 CHAPITRE 3. 3. de la temp´rature et.25) ∆σxy = ∂x La discontinuit´ de contrainte tangentielle est ´gale au gradient de tension superficielle le long e e de l’interface. l’interface eau-air se raccorde ` la e a surface du verre avec un angle tr`s petit et le m´nisque est une demi-sph`re de rayon ´gal e e e e ` celui du tube. s’il e e n’y a pas de tensioactif dans le liquide ou si la concentration de tensioactif est uniforme. DYNAMIQUE Fig.25 prend la forme suivante : η1 ∂ux ∂y = η2 1 ∂ux ∂y (3. La tension superficielle d´pend. la relation 3. La hauteur d’ascension est inversement proportionnelle au rayon du tube. e e e e e de la concentration de mol´cules tensioactives. Imm´diatement en-dessous de l’interface.

L’´quation de Navier Stokes ainsi ´crite ne comporte e e plus que des termes sans dimension et les param`tres physiques qui d´terminent l’´coulee e e ment apparaissent uniquement dans le rapport :ν/U L = 1/Re qui est l’inverse du nombre de Reynolds. 3.8 – Deux ´coulements g´om´triquement similaires caract´ris´s par les longueurs L 1 et e e e e e L2 et par les vitesses U1 et U2 3. Deux ´coulements sont g´om´triquement similaires e e e e e e si toutes leurs dimensions sont homoth´tiques. En effet. 1/2ρU 2 qui est u e l’´nergie cin´tique (typique) par unit´ de volume a la dimension d’une pression.28) o` nous avons d´fini une pression adimensionnelle :p = p/ρU 2 . u − 2 ν∆‘u = − p τ ∂t L L ρL (3. e e u U2 U 1 U ∂u u + u . NOTION DE SIMILITUDE 39 Fig. en omettant le terme e de force en volume. on peut se demander si cette solution est ´galement observ´e dans des e e e ´coulements g´om´triquement similaires. U peut ˆtre la vitesse e e e moyenne d’´coulement. Ces ´coulements e a e e ont une similitude dynamique. L et par des combinaisons des variables d’espace sans dimension. on obtient : u ∂u ν u ∆‘u = − ‘p +u . la g´om´trie de l’´coulement est e e e e compl`tement d´finie par la donn´e de la largeur L du canal et par tous les rapports entre L e e e et les dimensions de l’obstacle. Lorsqu’il n’y a pas de force en volume. 3. Le champ de vitesse est alors fix´ par la donn´e de L et U par des e e e fonctions sans dimensions u = u/U de coordonn´es d’espace sans dimensions r = r/L. cette solution sera ´galement valide si la vitesse caract´ristique U et la longueur caract´rise e e tique L sont modifi´es ` condition que le nombre de Reynolds reste le mˆme. Si on obtient une solution de l’´quation de Navier-Stokes avec des conditions aux e limites prescrites par U .27 et en u divisant par U 2 /L. Notons que les d´riv´es spatiales s’´crivent :∂/∂r = 1/L∂/∂r et que nous e e e pouvons d´finir un temps caract´ristique τ = L/U . e Ecrivons l’´quation de Navier. En l’occurence. Le nombre de Reynolds est une estimation e . les seuls param`tres qui caract´risent le fluide sont e e sa viscosit´ dynamique et sa masse volumique.5 Notion de similitude. Pour ce qui concerne l’´coulement dans un canal. De la mˆme mani`re. C’est ce e e e qu’on nomme la pression dynamique.8).Stokes avec ces variables sans dimension. il est possible de caract´riser le champ de vitesse par une vitesse e e e repr´sentative U . u − ∂t UL (3.5. Une d´finition plus pr´cise du nombre e e de Reynolds Une fois qu’une solution de l’´quation de Navier-stokes a ´t´ obtenue avec des conditions e ee aux limites particuli`res.3.27) o` t est un temps adimensionnel : t = t/τ . Consid´rons par exemple l’´coulement autour e e e d’un obstacle plac´ dans un canal (fig. En reportant la valeur de τ dans 3.

u et (ν/U L)∆‘u dans l’´quation 3. d’autres e param`tres de similitude apparaissent. Si e e U et L sont convenablement choisis pour repr´senter l’´coulement. DYNAMIQUE du rapport entre les effets d’inertie et les effets de viscosit´. e e e Lorsque des effets physiques autres que l’inertie et la viscosit´ entrent en jeu. il faut travailler ` e a nombre de Froude constant. par exemple. u et ∆‘u sont du mˆme e e u ordre de grandeur. On peut le voir ´galement en e e u consid´rant l’importance relative des termes u . dans ea e l’´quation de Navier-Stokes. toutes les variables sans e e u dimension (avec des ‘) sont d’ordre unit´. si on rajoute un terme de gravit´ ` e e a l’´quation 3. le rapport des effets inertiels sur les effets de gravit´ vaut. u et du terme li´ ` la viscosit´ ν∆u . de telle sorte que u . C’est le nombre de Froude. Par exemple.40 CHAPITRE 3. en ordre de grandeur. est pr´cis´ment le nombre de Reynolds. e e U 2 /gL . . Si l’on veut respecter l’importance relative des effets inertiels et des effets de gravit´ dans un essai sur maquette.28. Le rapport du terme inertiel u.28.

1 Fluides non newtoniens et rh´ologie e Si le mod`le de fluide newtonien d´crit bien la tr`s grande majorit´ des fluides compos´s de e e e e e mol´cules simples. C’est le comportement rh´ofluidifiant (shear thinning en anglais). dont certains sont d’usage tr`s courant. il existe un bon nombre de fluides. e 4.2.41 Chapitre 4 FLUIDES NON NEWTONIENS 4. e ee Toute d´viation de ces r`gles est le signe d’un comportement non-newtonien. e e – La viscosit´ est ind´pendante du temps et les contraintes s’annulent imm´diatement e e e lorsque l’´coulement est arrˆt´. dans les e e suspensions de v´sicules d´formables comme le sang. La d´finition d’un fluide newtoe e nien est assez restrictive : les contraintes de cisaillement sont proportionnelles au gradient de vitesse. la variation de c e e viscosit´ avec la vitesse de cisaillement. e Ce comportement est ´galement observ´ dans les suspensions de particules solides. les seules contraintes cr´ees par l’´coulement e e e sont des contraintes de cisaillement. il est n´cessaire e e e d’utiliser plusieurs param`tres pour d´crire le comportement m´canique du fluide.1 Relations empiriques pour la viscosit´ e Lorsque la viscosit´ n’est plus ind´pendante du taux de cisaillement. Tr`s souvent. pour les solutions de polym`re. Les deux figures ci-dessous montrent e e les rh´ogrammes (relation contrainte-taux de cisaillement) et l’´volution de la viscosit´ en e e e fonction du taux de cisaillement pour trois fluides rh´ofluidifiants. La description e e des ces comportements et leur interpr´tation en relation avec la structure microscopique du e fluide constitue la discipline appel´e rh´ologie.2 Comportement non lin´aire e Commen¸ons par examiner le caract`re non-newtonien le plus r´pandu. e e qui ont un comportement sous ´coulement plus complexe. Cette discipline est assez r´cente . – La viscosit´ est ind´pendante de la vitesse de cisaillement. Un certain e e e nombre de mod`les empiriques permettent cette description : i) mod`le en loi de puissance e e . la viscoe e e sit´ diminue au fur et ` mesure que l’on augmente le taux de cisaillement (gradient de vitesse) e a auquel est soumis le fluide. ce qui implique que : – Dans un ´coulement de cisaillement simple. e e e e 4. elle a connu e e e un d´veloppement consid´rable avec l’apparition des polym`res synth´tiques.

01 0.1 – Exemples de fluides rh´ofluidifiants. iii) une suspension de particules de polym`re (latex) e dans l’eau.42 CHAPITRE 4. FLUIDES NON NEWTONIENS 100 10 Contrainte (Pa) 1 0.2 – viscosit´ en fonction du taux de cisaillement pour une solution aqueuse de polye acrylamide.001 0. du sang. 4. ii) du sang.1 6 4 2 Sang Latex 0.1 0.01 6 4 2 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 Taux de cisaillement γ (s ) -1 Fig. 2 1 6 4 Polyacrylamide Viscosité (Pa. une suspension de particules de polym`re (latex) dans l’eau.0001 -2 10 Sang Polyacrylamide Latex Newtonien 10 -1 10 0 10 1 10 2 -1 10 3 10 4 Taux de cisaillement γ (s ) Fig. 4. e . Rh´ogrammes obtenus pour une i) solution e e aqueuse de polyacrylamide.s) 2 0.

en particulier pour les polym`res fondus : ˙ e η = mγ n−1 ˙ (4. il faut garder ` l’esprit qu’il d´crit tr`s mal le comportement ` faible taux a e e a de cisaillement et que les param`tres m et n n’ont pas d’interpr´tation claire en termes de e e param`tres microscopiques tels que la masse mol´culaire. on peut repr´senter la viscosit´ e e comme une loi de puissance de γ. obtenue par extrapolation du rh´ogramme ` γ = 0. λ une constante u ea ea de temps.1) Le fluide newtonien correspond ` n = 1 et un fluide rh´ofluidifiant est repr´sent´ par n < 1. tr`s e e e e fr´quent dans les solutions de polym`res et dans les polym`res fondus.3 Visco´lasticit´ lin´aire e e e Un autre comportement non-newtonien tr`s important est le caract`re visco´lastique. le comportement rh´o´paississant n’est observ´ que sur une gamme limit´e de taux de cisaillement. ´ ´ ´ VISCOELASTICITE LINEAIRE 43 d’Ostwald Dans une certaine gamme de taux de cisaillement.3. le fluide ne coule pas. Dans la plupart des cas connus. Encore une fois. a e e e Bien que ce mod`le permette de r´soudre bon nombre de probl`mes d’´coulement de fluides e e e e non-newtoniens. η ∞ la viscosit´ ` cisaillement infini.4. On rencontre ´galement le comportement rh´o´paississant (shear thickening) : la viscosit´ e e e e augmente lorsqu’on augmente le taux de cisaillement. les suspensions tr`s concentr´es (au-dessus de 30% en fraction voe e lumique) de particules solides pr´sentent une brusque augmentation de viscosit´ qui est li´e e e e ` un changement important de la structure de la suspension.2 Fluide de Bingham Un cas particulier du comportement rh´ofluidifiant est l’existence d’une contrainte seuil e d’´coulement : si la contrainte appliqu´e au fluide est inf´rieure ` cette contrainte seuil. n un exposant de loi de puissance et a est un param`tre qui d´crit la transition e e entre le comportement ` faible cisaillement et la r´gion en loi de puissance. a 4. ii) mod`le de Carreau Une extension e e e du mod`le en loi de puissance est la relation de Carreau qui fait intervenir cinq param`tres : e e η − η∞ = [1 + (λγ)a ](n−1)/a ˙ η0 − η ∞ (4. e e e e le liquide poss´dant ´galement un comportement rh´ofluidifiant ` des taux de cisaillement e e e a plus faibles. 4. aucune e e e a d´formation ne se produit. La r´ponse du fluide e e e e ` une d´formation pr´sente ` la fois un aspect visqueux (contrainte proportionnelle ` la a e e a a . En pratique le mod`le de u e e e Bingham ne s’applique que dans une gamme limit´e de taux de cisaillements et la contrainte e seuil. a e les diff´rents coefficients sont d´termin´s de mani`re empirique et n’ont pas de signification e e e e physique simple. il faut lui appliquer a une contrainte nettement sup´rieure pour qu’elle s’´coule. Par exemple.2) o` η0 est la viscosit´ ` cisaillement nul.2. est souvent difficile ` d´terminer e a ˙ a e correctement. La repr´sentation la plus simple e e e d’un fluide ` seuil est le mod`le de Bingham qui donne la relation suivante entre la contrainte a e σ et le taux de cisaillement γ: ˙ σ = σ s + ηp γ ˙ (4. Un exemple courant de fluide ` seuil est la e a pˆte dentifrice : elle ne peut sortir du tube sous l’effet de son propre poids.3) o` σs et la contrainte seuil et ηp est appel´ la viscosit´ plastique.

est l’association en parall`le d’un ressort et d’un piston.44 25 20 Contrainte seuil du modèle de Bingham CHAPITRE 4. le temps de sollicitation est inf´rieur ` un temps e e a caract´ristique du mat´riau. e e e dans ce cas. soit en s´rie. e . vitesse de d´formation) et un aspect ´lastique (contrainte proportionnelle ` la d´formation). En revanche. Une repr´sentation graphique de ce u e e e e mod`le. si on pose cette boule sur une surface horizontale et si on attend quelques minutes. e e On peut ´galement associer en s´rie un ressort et un piston (mod`le du liquide de Maxwell) . la relaxation de contrainte et la sollicitation oscillante. les composants ´l´mentaires n’ont pas le temps de se d´former e e ee e de mani`re importante et on observe une r´ponse ´lastique. Le mod`le le plus simple de fluide visco´lastique consiste ` additioner les contraintes e e a d’origine ´lastique et les contraintes d’origine visqueuse : e σ = σelast. on voit le silly-putty s’´taler comme un fluide visqueux. lorsque le temps e e e de sollicitation est plus grand que le temps caract´ristique. les d´formations ´lastique et visqueuse s’additionnent et les contraintes sont e e identiques. e e e e ii) par extrapolation d’un ajustement polynomial. Il y a essentiellement trois types e e d’exp´riences : le fluage (creep). Rh´ogramme d’une suspension concentr´e a e e e de bauxite avec les contraintes seuils d’´coulement d´termin´es i) par un mod`le de Bingham. = Eγ + η γ ˙ (4.5) γ= ˙ dt dt E dt η Les mod`les de Kelvin et Maxwell ont ´videmment des analogues en ´lectricit´ : une r´sistance e e e e e et un condensateur soit en parall`le. 4. dit solide de Kelvin-Voigt.3 – Exemple de fluide ` seuil d’´coulement. Exp´rimentalement. on observe une r´ponse de type e e visqueux. le comportement visco´lastique peut ˆtre mis en ´vidence en e e e e e e examinant l’´volution temporelle de la r´ponse du fluide. Les deux mod`les font apparaˆ un temps e e e ıtre de relaxation caract´ristique : τ = η/E qui est l’analogue du temps caract´ristique RC en e e ´lectricit´. e Le mˆme mat´riau r´agit de mani`re tr`s diff´rente lorsqu’il est soumis ` une sollicitation e e e e e e a tr`s rapide (en le faisant rebondir sur le sol) ou lorsque la contrainte est appliqu´e pendant e e un temps tr`s long.4) o` E est un module d’´lasticit´ et γ est la d´formation. soit : 1 dσ σ dγvisc dγelast + = + (4. e e a e Un exemple particuli`rement spectaculaire de fluide viscol´lastique est la pˆte de silicone e e a connue sous le nom commercial de ”silly-putty”: une boule de silly-putty rebondit sur le sol comme une balle de caoutchouc . pourtant. Dans le premier cas. FLUIDES NON NEWTONIENS Contrainte (Pa) 15 10 5 0 Contrainte seuil extrapolée 0 200 400 600 -1 800 Taux de cisaillement (s ) Fig. + σvisq.

3. Le u e e solide de Kelvin-Voigt a un comportement ´lastique ` temps long (t e a τ ).6) La fonction fluage a la dimension de l’inverse d’une contrainte. le comportement est celui d’un fluide newtonien avec une viscosit´ η: la d´e e formation augmente lin´airement avec le temps. Il s’agit d’une ´lasticit´ retard´e par la pr´sence de e e e e e e l’´l´ment visqueux. La d´formation γ(t) est reli´e ` la contrainte par la fonction fluage e e a f (t) : γ(t) = f (t) σ0 (4. ee Pour le liquide de Maxwell.3. e a e e J τ t Fig.4. ` partir d’un instant donn´. ´ ´ ´ VISCOELASTICITE LINEAIRE 45 Fig. Pour le solide de Kelvin-Voigt. e e e e e e .5 – fonction fluage d’un solide de Kelvin-Voigt. 4. 4.8) A temps long. 4.7) o` J = 1/E est la complaisance ´lastique et τ est le temps de relaxation d´fini ci-dessus. La diff´rence avec un fluide newtonien est la e e pr´sence d’une ´lasticit´ instantan´e donn´e par la complaisance ´lastique J. la fonction fluage a pour expression : f= 1 [1 − exp(−tE/η)] = J [1 − exp(−t/τ )] E (4.4 – Mod`le de Kelvin (` gauche) et mod`le de Maxwell pour un fluide visco´lastique.1 Exp´rience de fluage e Dans une exp´rience de fluage. la fonction fluage est : f= t t 1 + =J+ E η η (4. le mat´riau est soumis. apr`s un r´gime e e transitoire dont la dur´e est d´finie par τ . ` une e e a e a contrainte constante σ0 .

11) les parties r´elle et imaginaire de η∗ ´tant reli´es aux modules de cisaillement par : e e e η∗ = G G −i ω ω Le module de conservation G caract´rise la r´ponse en phase avec la d´formation. La puissance mise en a e jeu dans la d´formation est.12) Le premier terme change de signe tous les quarts de cycle : c’est l’´nergie de d´formation e e ´lastique stock´e puis restitu´e. e (4.3. FLUIDES NON NEWTONIENS 1/η J t Fig.3 Sollicitation p´riodique e La d´termination des temps de relaxation peut ˆtre effectu´e en soumettant le mat´riau ` e e e e a une sollicitation p´riodique. On d´finit ´galement une viscosit´ complexe η∗ telle e e e que : σ(t) = η ∗ (ω)γ ˙ (4.6 – fonction fluage d’un liquide de Maxwell 4. La contrainte est proportionnelle ` la fonction de relaxation g : a σ(t) = g(t)γ0 La fonction de relaxation g a la dimension d’un module ´lastique. par exemple dans un rh´om`tre ` mobile tournant fonctionnant e e e a en mode sinuso¨ ıdal. de t = 0 ` t = π/2ω.9) 4. Il est e e e associ´ ` la r´ponse ´lastique.10) o` les parties r´elle et imaginaire de G ∗ sont le module de conservation (storage modulus) u e et le module de perte (loss modulus). avec un d´phasage δ par e rapport ` la d´formation : σ = σ0 exp(iωt + δ) . En revanche.46 f(t) CHAPITRE 4. en quadrature de phase par rapport ` la d´formation. 4. En faisant la moyenne de cette e e ˙ quantit´ sur un quart de p´riode.2 Relaxation de contrainte Le comportement visco´lastique peut ˆtre ´galement analys´ dans l’exp´rience de relaxae e e e e tion de contrainte : le mat´riau est soumis. ` partir d’un instant donn´. le module de perte G est associ´ ` la r´ponse de ea e e ea e type visqueux. ` une d´formation γ 0 e a e a e constante. la r´ponse en contrainte est ´galement sinuso¨ e e ıdale . Si la d´formation impos´e est sinuso¨ e e ıdale et de faible amplitude : γ = γ0 exp(iωt). La contrainte et la d´formation sont reli´es a e e e ∗ tel que : par un module de cisaillement complexe G σ(t) = G∗ (ω)γ(t) et G∗ = G + iG (4. Ce terme est proportionnel ` la partie r´elle du module de e e e a e .3. il vient : e e a 2 ωγ 2 ωγ0 ¯ P = ± 0 G (ω) + G (ω) π 2 (4. par unit´ de volume :P = σ γ .

Ce diagramme peut s’interpr´ter par une distribution assez large des temps de e e relaxation. Le second terme est toujours positif. les contraintes normales restent e e isotropes et ´gales ` −p. e Le mod`le de Maxwell qui ne prend en compte qu’un seul temps de relaxation est incapable e de repr´senter correctement les propri´t´s de v´ritables liquides visco´lastiques. Il est proportionnel ` la partie imaginaire du module. e e cisaillement.01 0. Le module de cisaillement a complexe est facilement calcul´ pour le mod`le du liquide de Maxwell. L’existence de ce ” ıt e plateau caoutchouteux ” est li´ aux enchevˆtrements qui se produisent entre des macromoe e l´cules de grande masse. Les deux modules sont du mˆme ordre de grandeur et augmentent continˆ ment avec e u la fr´quence. essentiellement des solutions de polym`res de e a e tr`s grande masse mol´culaire.4. G =E . η = 2τ 2 2τ 2 1+ω 1+ω 1 + ω2τ 2 (4. ıne e Un autre exemple est donn´ ci-dessous avec les modules de cisaillement de polystyr`nes e e lin´aires de diff´rentes masses mol´culaires. e e e 4.4. seule a e ˙ la contrainte tangentielle σxy est modifi´e par l’´coulement. l’´coulement de cisaillement induit ´galement une diff´rence e e e e e entre contraintes normales : σxx − σyy = N1 (γ) et σyy − σzz = N2 (γ) ˙ ˙ (4. c’est l’´nergie dissip´e par le frottement e e visqueux. 4. il ape e e e paraˆ une bande de fr´quences dans laquelle G et G sont constants.14) .13) La r´ponse est de type ´lastique aux grandes fr´quences (temps courts) et de type visqueuse e e e aux basses fr´quences (temps longs). ANISOTROPIE DES CONTRAINTES NORMALES 10 0 47 10 -1 η'/η0 G''/G G'/G 10 -2 10 -3 10 -4 0. L’´coulement du mat´riau n´cessite la ” reptation ” d’un polym`re e e e e e dans les enchevˆtrements impos´s par les polym`res environnants. Pour les plus grandes masses mol´culaires. Ces temps de relaxation correspondent au diff´rents modes de d´formation de la e e chaˆ polym`re.1 ωτ 1 10 100 Fig.4 Anisotropie des contraintes normales Dans un fluide newtonien soumis ` un ´coulement de cisaillement simple (u x = γy). La figure cie ee e e dessous montre le module de conservation et le module de perte mesur´s sur du poly´thyl`ne e e e fondu. Sa d´pendance en e e e fr´quence est analogue ` celle de l’imp´dance d’un circuit RC : e a e G =E ωτ η ω2 τ 2 . Dans certains liquides.7 – modules de cisaillement et viscosit´ pour le liquide de Maxwell en fonction de la e fr´quence r´duite.

d’origine e e e e e e essentiellement entropique. N1 et N2 sont des fonctions quadratiques de γ . L’apparition d’anisotropie des contraintes normales est li´ au fait que l’´coulement de e e cisaillement modifie la microstructure du fluide et la rend anisotrope. D’ apr`s e e e e e a e H. 17. avec un gradient radial. Prenons l’exemple d’une solution de polym`res : la macromol´cule en solution a l’aspect d’une ”pelote” de fil contenue e e dans une enveloppe sph´rique.11 montre la d´pendance en taux de cisaillement de la premi`re diff´rence des contraintes e e e normales pour deux solutions de polym`re (polyacrylamide et polyisobutyl`ne) et une solution e e de surfactant.8 – modules de cisaillement pour du poly´thyl`ne fondu. L’´lasticit´ du polym`re. FLUIDES NON NEWTONIENS Fig. ˙ e e e on d´finit deux coefficients d’anisotropie Ψ 1 et Ψ2 tels que : N1 = −Ψ1 γ 2 et N2 = −Ψ2 γ 2 .7 d´formation dans les ´coulements). Lorsqu’elle est soumise ` un cisaillement suffisamment fort. e a cette pelote se d´forme en un ellipso¨ dont le grand axe ` tendance ` tourner vers la direction e ıde a a d’´coulement (cf. La figure e 4. En e ˙ ˙ g´n´ral N1 est n´gatif et beaucoup plus grand en valeur absolue que N 2 qui est g´n´ralement e e e e e positif. Ceci implique donc que σ xx < σyy .12). Dans l’´coulement engendr´ par le cylindre tournant. 4. a a ıde e La force de rappel est maximale dans la direction de l’´coulement . Laun.48 CHAPITRE 4. Rheol. II. En revanche. Acta. ` tendance ` ramener cet ellipso¨ vers une forme sph´rique. L’anisotropie des contraintes normales a deux manifestations spectaculaires : l’ascension du fluide le long d’un barreau tournant (effet Weissenberg) et l’expansion du jet sortant d’un orifice (fig. Les courbes en trait plein sont e e obtenues d’apr`s un mod`le de Maxwell g´n´ralis´. Il y a une ”tension” le long des lignes de courant circulaires a qui tend ` pousser le fluide vers le centre de rotation et donc ` le faire monter le long du a a . L’anisotropie des contraintes normales conduit ici ` : σθθ < σrr . elle est responsable de e l’apparition d’une compression le long de l’´coulement. il n’y a pas d’interpr´tation simple du signe de N 2 . 4. 1 (1978) L’anisotropie des contraintes normales est un effet non-lin´aire : ` faible taux de cisaillee a ment. Pour refl´ter ce caract`re non lin´aire. e soit N1 < 0. la e e vitesse est essentiellement azimuthale. ` plusieurs temps de relaxation.M.

K. e e . Onogi. ANISOTROPIE DES CONTRAINTES NORMALES 49 Fig. D’apr`s S.9 – modules de cisaillement pour une s´rie de polystyr`nes lin´aires de masses mol´e e e e culaires allant de 8900 (L9) ` 580000 (L18). Masuda.10 – Contraintes engendr´es par un ´coulement de cisaillement. a e Macromolecules 3.4. 109 (1970) Fig. T. 4. 4. Kitagawa.4.

4.D.11 – coefficient Ψ1 de la premi`re diff´rence des contraintes normales en fonction du e e taux de cisaillement pour diff´rentes solutions : cercles : polyacrylamide. 11 159 e e e (1967) cylindre tournant. carr´s : laurate d’aluminium. l’expansion ` la sortie de l’orifice est dˆ e ` la relaxation a u a des contraintes normales σxx (x ´tant la direction de l’axe du tube) accumul´es pendant e e l’´coulement ` l’int´rieur du tube. Rheol. Cet effet d’expansion intervient fr´quemment dans les e a e e proc´d´s d’extrusion des polym`res fondus. Trans.50 CHAPITRE 4. Huppler et al. FLUIDES NON NEWTONIENS Fig. e e e . Soc. triangles : polyisobue tyl`ne.. Dans le cas du jet. D’apr`s J..

4. Ascension d’une solution de polyisobutyl`ne le long d’un barreau tournant (` droite.). ANISOTROPIE DES CONTRAINTES NORMALES 51 Fig.E. photograa a phie : R. .12 – effets de l’anisotropie des contraintes normales.4.4. photographie : Shell Research Ltd. Evans). e a Expansion d’un jet de solution de polyacrylamide ` la sortie d’un orifice (` gauche.

FLUIDES NON NEWTONIENS .52 CHAPITRE 4.

e 5. en regroupant les deux premiers termes du membre de droite : ∂(ρui ) ∂ = (−ρui uj + σij ) + fi ∂t ∂xj (5.6) (5.5) .1) et utilisons.1 Conservation de la quantit´ de mouvement e D´terminons la variation temporelle de la quantit´ de mouvement d’un ´l´ment de fluide e e ee de volume unit´. Nous allons e maintenant r´´crire ces ´quations sous une autre forme en consid´rant le bilan de quantit´ de ee e e e mouvement dans un volume ferm´ du fluide. ee e ee sous la forme ”lagrangienne” : ∂ρ + .(ρu) − ρu.1 devient : e ∂ρ ∂(ρu) =u − ρu.2 donne : ∂(ρu) = −u .3) ∂t et 5.(ρu) = 0 (5.53 Chapitre 5 LOIS DE CONSERVATION 5.4) ∂t soit.18) e qui relie l’acc´l´ration ”particulaire” Du/Dt aux forces en volume et aux contraintes .1 Conservation de la quantit´ de mouvement e Nous avons juqu’` pr´sent ´crit l’´quation de mouvement des fluides ` partir de l’´quation a e e e a e fondamentale de la dynamique ainsi que l’´quation de conservation de la masse.1. u + divσ + f (5.2) ∂t ∂t D’autre part. u + divσ + f (5. dont la masse est ρ: e ∂ρ ∂u ∂(ρu) =u +ρ ∂t ∂t ∂t (5. r´´crivons l’´quation de conservation de la masse de cet ´l´ment de volume . ee l’´quation 5. d’une part. l’´quation de mouvement (3. en notation indicielle pour la composante i: ∂(ρuj ) ∂σij ∂ui ∂(ρui ) = −ui − ρuj + + fi ∂t ∂xj ∂xj ∂xj ce qui donne.

5. l’´quation de conservation de l’impulsion est surtout utilis´e sous sa forme int´grale. Le second membre de 5.8 ne fait intervenir que des quantit´s calcul´es sur la surface limitant le volume de e e contrˆle .8) qui exprime un ´quilibre entre. l’int´grale des contraintes dˆ es ` la pr´sence du fluide e u a e ext´rieur au volume V et l’int´grale sur S du potentiel ´quivalent au champ de force. d’une part.6 n’est qu’une autre ´criture de l’´quation de mouvement. Cette force F est l’int´grale des e e e contraintes sur la surface int´rieure de la conduite S i .n dS.7) L’´quation de conservation de l’impulsion prend une forme particuli`rement simple lorsque e e l’´coulement est stationnaire et que la force en volume d´rive d’un potentiel φ (comme la e e gravit´. par unit´ de temps.6 fait apparaˆ la divergence du tenseur des contraintes ıtre ainsi que la divergence du flux convectif de quantit´ de mouvement. Elle ne fait aucune e e e hypoth`se quant ` la compressibilit´ ou ` la loi de comportement . soit : F = Si −p˜ dS o` n est un e n u ˜ vecteur unitaire normal ` Si et orient´ vers le fluide. L’expression ρu i uj est e en effet la quantit´ de mouvement dans la direction i qui traverse. uniquement sous l’effet de la convection e e a du fluide. a e . L’´quation de conservation sous la e e e forme 5. nous supposons que le profil de vitesse est plat dans e les sections droites du tube. Nous ea cherchons la force exerc´e par l’´coulement sur la conduite.2 Exemple d’application de la conservation de la quantit´ de mouvee ment : force exerc´e par l’´coulement sur une conduite coud´e e e e Consid´rons l’´coulement dans une conduite pr´sentant un coude progressif d’angle α. Nous e e e verrons qu’un choix judicieux du volume de contrˆle V permet d’estimer tr`s simplement la o e force sur des objets plac´s au contact d’un ´coulement. une e e surface unit´ dont la normale est parall`le ` j et ce.6 sur un volume V . La somme de ρui uj et de σij constitue le flux total de quantit´ de mouvement. d’autre part. Alors. en utilisant le th´or`me de la divergence : V . Int´grons 5. e e e que nous allons ´tablir maintenant. par exemple). 5. elle est valide dans toutes les e a e a circonstances. LOIS DE CONSERVATION L’´quation 5. ce qui effectivement observ´ ` grand nombre de Reynolds. De plus. il est inutile de connaˆ le champ de vitesse et le champ de pression ` l’int´rieur o ıtre a e de V . en s´parant le tenseur des contraintes en une partie e isotrope −pδij et un d´viateur dij : e d dt ρui dV V =− ρui uj nj dS + S S dij nj dS − pni dS + S V fi dV (5. Et.7 devient : e ρui uj nj dS = S S dij nj dS − pni dS + S S φni dS (5. En e pratique. en utilisant le fait u a que le volume V est fixe dans l’espace.1.54 CHAPITRE 5. e e e Nous supposons ici que l’´coulement est ` un nombre de Reynolds suffisant pour que les effets e a visqueux soient n´gligeables. le flux convectif de quantit´ de mouvement ` e e a travers la surface S et. fixe par rapport au rep`re e e e o` est d´finie la vitesse eul´rienne u. Nous obtenons: ∂(ρui ) dV = − ∂t (ρui uj − σij )nj dS + fi dV V V S o` S est la surface limitant le volume V et n est la normale ` S.A dV = u e e e e S A.

11) Il faut ajouter ` ces deux ´quations la conservation du d´bit : U 1 S1 = U2 S2 . Soit encore. C’est pourquoi les conduites forc´es sont e e e ancr´es par des ouvrages de b´ton. en n´gligeant le poids du liquide contenu dans le tube : e S ρui uj nj dS = − pni dS S o` S est la r´union de S1 . les forces exerc´es sur un e e e coude de la canalisation peuvent ˆtre consid´rables. e e .13) Si l’entr´e et la sortie du coude ont la mˆme section : S 1 = S2 = Σ et U1 = U2 = U .1 – Ecoulement dans une conduite coud´e.13 deviennent : e Fx = Σ[p1 − p2 cos α + ρU 2 (1 − cos α)] Fy = −Σ(ρU 2 + p2 ) sin α (5. ce qui donne : a e e Fx = p1 S1 − p2 S2 cos α + ρU2 S2 (U1 − U2 cos α) 2 Fy = −(ρU2 + p2 )S2 sin α (5.15) La composante de force Fy est celle qui permet la mise en mouvement des arroseurs rotatifs qui sont faits de deux tubes coud´s ` leur extr´mit´ et mont´s sur un axe de rotation vertical. alors les e e ´quations 5.1.9) Les normales ` S1 et S2 ont pour composantes respectives : (-1.0) et (cos α. soit. Le volume de contrˆle utilis´ pour appliquer e o e la conservation de l’impulsion est limit´ par le trait pointill´. 5. puisque les vecteurs unitaires n sont orient´s u e e vers l’ext´rieur du volume de contrˆle (n = −˜ ) : e o n S ρui uj nj dS = − S1 pni dS − S2 pni dS − Fi (5. appliquons la loi de conservation de l’impulsion sur un volume de contrˆle o d´limit´ par la surface int´rieure de la conduite S i et par deux sections droites S1 et S2 plac´es e e e e en amont et en aval du coude. e e Pour calculer F. ´ CONSERVATION DE LA QUANTIT E DE MOUVEMENT 55 Fig. La compoa sante suivant x de l’´quation de conservation est : e 2 2 ρ(−U1 S1 + U2 S2 cos α) = p1 S1 − p2 S2 cos α − Fx (5. sin α).12) (5.10) et la composant suivant y est : 2 ρU2 sin α = −p2 S2 sin α − Fy (5.5.14) (5. S2 et Si . e a e e e Lorsque les canalisations sont de grande dimensions et que le d´bit est tr`s important comme e e c’est le cas dans les conduites forc´es d’usines hydro´lectriques.

(u. LOIS DE CONSERVATION 5.16) e e e e devient : ∂σij ∂ui ∂ ρu2 + ui + u i fi (5.21) Quelle est la signification physique des diff´rents termes de 5. en nous limitant aux ´coulements de fluides incompressibles : e ∂ ∂t ρu2 2 = ρui ∂ui ∂t (5.f (5.56 CHAPITRE 5. par unit´ de temps. e a – le second terme est le travail. (5. – le troisi`me terme est le travail. nous allons ´valuer e e e e l’´volution temporelle de l’´nergie cin´tique d’un ´l´ment de fluide de volume unit´ et de e e e ee e masse ρ.1 Conservation de l’´nergie e Loi d’´volution de l’´nergie cin´tique e e e De la mˆme mani`re que pour le bilan de quantit´ de mouvement. u dV V (5. en int´grant ee e e e e e e chacun des termes sur un volume V fixe dans le rep`re ”eul´rien” et en utilisant le th´or`me e e e e de la divergence : ∂ ∂t ec dV V =− S ρu2 u. en notation vectorielle : ∂ ∂t ρu2 2 = −u.2.u = 0).16) En utilisant l’´quation de mouvement pour exprimer la d´riv´e eul´rienne de la vitesse. nous pouvons mettre e le premier terme du membre de droite de (5. le quatri`me terme est associ´ ` la d´formation du volume V . soit : ∂ec =− .u). des contraintes exerc´es sur la surface e e S. Il repr´sente l’´nergie e ea e e e dissip´e par viscosit´ lors de cette d´formation.f dV − σ. u ∂t ρu2 + p − u. u + u. des forces en volume.21 : e – le premier terme du second membre est le flux d’´nergie cin´tique ”convect´e” par e e e l’´coulement ` travers la surface S. e e e . en d´composant le tenseur des contraintes comme pr´c´demment en une partie isotrope e e e −pδij et en un d´viateur dij : e ∂ ∂t ρu2 2 = −uj ∂ ∂xj ∂ui dij ∂ui ρu2 +p + − dij + u i fi 2 ∂xj ∂xj (5.f 2 (5. e e – enfin. par unit´ de temps. u + u.19) Enfin.n dS + S V u.2 5.20) R´´crivons cette ´quation d’´volution de l’´nergie cin´tique sous forme int´grale. en tenant compte de la condition d’incompressibilit´ ( .17) = −ρui uj ∂t 2 ∂xj ∂xj soit. ρu2 +p + 2 .19) sous la forme d’une divergence.18) ou bien.d) − d.d − d.n dS + 2 (σ.

le d´viateur des contraintes u e s’´crit : dij = 2ηeij et l’´nergie dissip´e par viscosit´ est. Ecrivons le travail par unit´ de temps δW des e forces qui s’exercent sur un ´l´ment de volume rectangulaire dont les dimensions sont dx ee et dy : il faut tenir compte de la contrainte de cisaillement σ xy sur les faces sup´rieure et e inf´rieure et de la contrainte normale σ xx = −p sur les faces droite et gauche. ce qui conduit ` : a W = ρux ∂ux ∂ ∂ux + σxy = ∂t ∂y ∂t ρu2 x 2 + σxy ∂ux ∂y (5. c’est pourquoi ce terme fait apparaˆ explicitement le e ee ıtre gradient de vitesse.26 exprime simplement le fait que l’´nergie e e dissip´e par unit´ de volume est le produit de la viscosit´ dynamique par le carr´ du gradient e e e e de vitesse. ´ CONSERVATION DE L’ ENERGIE 57 5. s’´crit : e e e ρ ∂ux ∂p ∂σxy =− + ∂t ∂x ∂y (il n’y a pas de force en volume et la condition d’incompressibilit´ fait que le terme non-lin´aire e e u.23) Or l’´quation de mouvement. Dans le cas o` le fluide est newtonien et incompressible.22) soit.2.24 dans lequel apparaissent e les contraintes de cisaillement contribue ` l’acc´l´ration globale. consid´rons le cas d’un ´coulement unidimensionnel o` seule la e e u composante ux de la vitesse est non nulle. Ce terme fait apparaˆ la a ee ıtre diff´rence de valeur de la contrainte de cisaillement sur les deux faces de l’´l´ment distantes e ee de dy. par unit´ de e e e e e e e volume : ∂ui (5. . le second ea e e a ee ee correspond ` l’acroissement d’´nergie interne qui r´sulte de la dissipation d’´nergie par visa e e e cosit´.25) Edis = 2ηeij ∂xj En tenant compte de la sym´trie du tenseur des taux de d´formation e ij .2. en tenant compte de la condition d’incompressibilit´ qui s’´crit ici : ∂u x /∂x = 0 et en e e exprimant le travail W par unit´ de volume : e W = −ux ∂σxy ∂ux ∂p + ux + σxy ∂x ∂y ∂y (5.24 se e e transforme en : Edis = 2ηeij eij (5. l’expression 5. l’autre terme de l’´quation 5. Cette ´nergie dissip´e provient du travail des contraintes de cisaillement lors de la e e e d´formation de l’´l´ment de fluide . dans ce cas pr´cis.26) Dans le cas o` il y a une seule composante non nulle du gradient de vitesse comme dans u l’´coulement de cisaillement simple. u est nul).5. d’apr`s l’´quation 5.2 Dissipation d’´nergie par viscosit´ e e Afin de mieux comprendre la signification des deux termes qui font intervenir le tenseur des contraintes dans 5.l’expression 5.24) Le travail des forces exerc´es sur l’´l´ment de volume comprend deux termes : le premier e ee est li´ ` la variation d’´nergie cin´tique et ` l’acc´l´ration globale de cet ´l´ment. e δW = ∂ ∂ (−pux ) dx dy + (σxy ux ) dy dx ∂x ∂y (5.21.21. En revanche.

sur le corps cylindrique du tube. qui est l’´quivalent d’une int´grale premi`re en m´canique du point e e e e e mat´riel.29) 2 Tube de Pitot Parmi les dispositifs qui utilisent les variations de pression d´critent par la loi de Bernoulli e se trouve le tube de Pitot qui permet de mesurer la vitesse d’un ´coulement de gaz. Deux trous sont perc´s dans le tube pour mesurer la e e e e pression. e a e e Nous supposons que l’´coulement loin du tube est uniforme. d’une part sur le nez du tube et.27) Lorsque l’´coulement est stationnaire. Par raison de sym´trie. la d´riv´e eul´rienne de l’´nergie cin´tique est nulle. Donc. Prenons par exemple un gradient de vitesse de 100 s −1 (variation de 1m/s sur 1cm) dans l’eau : la dissipation d’´nergie par unit´ de volume est 10 W/m 3 . la vitesse du fluide y est nulle. φ = ρgz et l’´quation de Bernoulli e e e devient : ρu2 + p + ρgz = C te (5. il vient : e ∂ ∂t ρu2 2 = −u.2. il existe une ligne de courant. 5. cet apport e e e e e d’´nergie conduirait ` une ´l´vation de temp´rature de environ 2mK par s. En partant de l’´quation (5. d’autre part.19) et en posant d = 0. situ´ loin du tube. Cette relation est connue sous le nom de loi de Bernoulli : e ρu2 + p + φ = C te le long d une ligne de courant 2 (5.30) .28) Si la seule force en volume pr´sente est la gravit´. Le tube e de Pitot est repr´sent´ sch´matiquement sur la fig. Les deux prises de pression sont reli´es ` un manom`tre diff´rentiel. e a ee e Pour d´terminer correctement la r´partition de temp´rature dans le fluide. o` la vitesse est ´gale ` U et le point B o` la e u e a u vitesse est nulle : pA + ρU 2 /2 = pB (5.3 Loi de Bernoulli Loi de Bernoulli L’´quation de conservation de l’´nergie prend une forme particuli`rement simple lorsqu’il e e e est possible de n´gliger les effets de viscosit´ et lorsque les forces en volume d´rivent d’un e e e potentiel φ. la quantit´ H. il faudrait e e e rajouter dans le bilan ´nerg´tique des termes de transport de la chaleur dus ` l’advection et e e a au rayonnement. avec une vitesse U et que l’axe e du tube est parall`le ` U . confondue e a e avec l’axe du tube qui se termine au point B. tel que : f = − φ .2 . 5. Ce point B est un point de stagnation. mˆme dans l’hypoth`se o` le fluide est parfait. ρu2 +p+φ 2 (5. est constante.58 CHAPITRE 5. Appliquons la loi de e e u Bernoulli entre le point A. LOIS DE CONSERVATION L’´nergie dissip´e par viscosit´ contribue finalement ` ´lever (tr`s peu) la temp´rature e e e a e e e du fluide. Si aucune ´nergie e e e n’´tait rayonn´e par le fluide ou ´chang´e avec les parois contenant l’´coulement. il se compose d’un tube de section e e e circulaire dont l’extr´mit´ est profil´e. si on se d´place en suivant une particule de fluide le long d’une ligne de e courant. e e e e e e 2 /2 + p + φ est partout orthogonal au Ce qui veut dire que la gradient de la quantit´ H = ρu e vecteur vitesse.

l’´coulement est peu perturb´ e e e e e par le tube et. e Loi de Bernoulli en ´coulement potentiel e La loi de Bernoulli prend une forme particuli`re lorsque le champ de vitesse d´rive d’un e e potentiel Φ. Si les forces en volume d´rivent d’un potentiel −φ. il n’y a pas de gradient de pression perpendicue lairement aux lignes de courant. e La pression de stagnation (en B) est sup´rieure ` la pression qui r`gne au sein de l’´coulement. Si nous utilisons l’´quation de e mouvement (mˆme en tenant compte des effet visqueux). l’´coulement n’est pas perturb´ par le tube et les lignes de courant sont parall`les.2. Pour le tube de Pitot. e e Nous verrons plus loin que. ´ CONSERVATION DE L’ ENERGIE 59 Fig. e a e e 2 que l’on nomme la pression dynamique. la couche limite. Autour du La diff´rence est la quantit´ 1/2ρU e e point A.33) ∂t . les effets visqueux ne sont ressentis que dans une mince couche pr`s d’une paroi solide. nous allons partir de l’´quation d’Euler qui est l’´quation de e e mouvement des fluides non visqueux : 1 f ∂u + u.5. Le tube de Pitot donne acc`s ` la pression dynae e a mique qui varie proportionnellement au carr´ de la vitesse. e e e Il y a une seule composante de vitesse le long de l’axe x. la pression au point E. a Dans un ´coulement unidimensionnel. La vitesse en E est nulle du fait de la viscosit´ du fluide. dans l’´coulement qui nous int´resse ici : e e e pC = pA . u = − p+ ∂t ρ ρ (5. nous nous e trouvons dans cette situation et si nous choisissons le point D en dehors de la couche limite. nous pouvons appliquer la loi de Bernoulli entre C et D : pC + ρU 2 /2 = pD + ρU 2 /2 (5. elle donne sur les axes orthogonaux e ` x : ∂p/∂y = ∂p/∂z = 0. compte tenu des e e e relations ´tablies ci-dessus : ∆p = 1/2ρU 2 .2 – Sch´ma d’un tube de Pitot. le long du tube. Pour la raison expos´e ci-dessus. u = − (p + φ) (5. sur le tube.31) Le manom`tre diff´rentiel mesure l’´cart de pression entre B et E qui est.32) L’´quation d’Euler est identique ` l’´quation de Navier-Stokes ` ceci-pr`s que le terme propore a e a e tionnel ` la viscosit´ a disparu. En cons´quence. Pour la retrouver. les lignes de courant restent parall`les ` la direction moyenne e a de l’´coulement. l’´quation a e e e d’Euler devient : ∂Φ ρ + ρu. Parce que l’extr´mit´ du tube de Pitot est profil´e. dans certains cas. est la e e mˆme que la pression au point D. 5.

La zone centrale de la nappe est plus mince que la zone externe .28) mais g´n´ralis´e ` e e e e a l’ensemble de l’´coulement du fait du caract`re irrotationnel de l’´coulement. L’´paisseur de la nappe d’eau qui s’´tale est constante. on retrouve la loi de Bernoulli (5.3 – Ressaut hydraulique circulaire form´ sur une surface plane ` partir du jet d’un e a robinet En utilisant le fait que : u. la nappe d’eau change brusquement d’´paisseur ` une distance du centre e e a de l’ordre d’une dizaine de cm. sa surface apparaˆ ´galement beaucoup plus lisse. Ce rayon critique correspond e a ` la position du ressaut. e e e 5. Si l’on e e choisit bien le d´bit. ρ u2 ∂Φ +ρ +p+φ ∂t 2 =0 (5.34) c’est-`-dire que la quantit´ : ρ∂Φ/∂t + ρu 2 /2 + p + φ est constante dans tout l’´coulement. c’est-`-dire beaucoup plus petite e e a √ que la longueur d’onde des ondes de surface. il existe un rayon critique au-del` e a a duquel la vitesse devient inf´rieure ` la vitesse de propagation. On appelle nombre de Froude.60 CHAPITRE 5.3 5. le jet s’´tale en une nappe circulaire.33) devient : e (u2 /2)−u∧ ∧u et que le champ de vitesse est irrotationnel.3. Si e e c la vitesse au centre est sup´rieure ` la vitesse de propgation. le carr´ du rapport entre la vitesse a e . Lorsque l’´paisseur d’eau est tr`s faible. o` u h est la hauteur d’eau.1 Applications des lois de conservation Ressaut hydraulique Le ressaut hydraulique est un ph´nom`ne qui se manifeste dans les ´coulements ` surface e e e a libre et qu’il est tr`s facile d’observer dans un ´vier ` fond bien plat. la vitesse de propagation des ondes est gh. L’origine physique du ressaut est li´e aux ondes de surface qui se propagent ` la e a surface de l’eau. 5. Ce ph`nom`ne est couramment observ´ en aval des d´versoirs de e e e e barrage. La conservation e e du d´bit impose alors que la vitesse d´croisse de fa¸on inversement proportionnelle au rayon. Lorsque le jet d’eau e e a sortant du robinet touche la surface de l’´vier. a e e Si l’´coulement est stationnaire. LOIS DE CONSERVATION Fig. u = l’´quation (5. Ce brusque changement d’´paisseur est ıt e e le ”ressaut hydraulique”.

5.5. encore : 2 2 ρ(U2 h2 − U1 h1 ) = ρg (5. l’´quation de Navier-Stokes projet´e sur l’axe vertical se e e r´duit ` l’´quation de l’hydrostatique. le champ de vitesse est unidirectionnel : la composante verticale de vitesse est nulle. Volume de contrˆle utilis´ pour la conservation de l’impulsion. u e La conservation de l’impulsion impose donc : 2 2 −ρU1 h1 + ρU2 h2 = H 0 H p1 (z) dz − p2 (z) dz 0 (5. 5. il suffit d’´crire e u a e e l’´galit´ entre l’int´grale du flux convectif de quantit´ de mouvement ρu i uj et l’int´grale de la e e e e e pression sur la surface limitant le volume de contrˆle.37) . Nous pouvons faire l’hypoth`se qu’assez o e loin en amont et en aval du ressaut. Chanson Fig.3. o e du fluide et la vitesse de propagation des ondes de surface : F r = U 2 /gh.5). Au franchissement du ressaut. Dans la section 1 de l’´coulement : p 1 = p0 + ρg(h1 − z) e a e e et dans la section 2 : p2 = p0 + ρg(h2 − z). Appliquons la relation de conservation de l’impulsion ` un volume de contrˆle qui e a o englobe le ressaut (fig. Si nous n´gligeons les effets dˆ s ` la viscosit´.4 – Ressaut hydraulique dans un canal. e a a e a Afin de pr´ciser les relations existant entre les hauteurs d’eau et vitesses en amont et en e aval du ressaut.36) soit. le nombre de Froude passe d’une valeur sup´rieure ` 1 ` une valeur inf´rieure ` 1.35) soit : 2 2 ρ(U2 h2 − U1 h1 ) = p0 (H − h1 ) + p0 h1 + ρg h2 h2 1 − p0 (H − h2 ) − p0 h2 + ρg 2 2 2 h2 h2 1 − 2 2 2 (5.5 – Ressaut hydraulique. 5. nous consid´rons le cas d’un ´coulement unidirectionnel et non plus axisye e m´trique. Donc. APPLICATIONS DES LOIS DE CONSERVATION 61 Fig. Photographie H. o` p0 est la pression atmosph´rique.

elles peuvent se propager dans les deux directions. en intervertissant les indices. alors qu’en aval.42) (5. 5. l’´quation (5. Supposons que la hauteur h 2 soit sup´rieure ` h1 et comparons la vitesse U1 donn´e par (5. U (x). en d´rivant par rapport ` x et en utilisant la conservation du d´bit: e a e U dU h dU de +g − + dx U dx dx =0 (5.38) ` la vitesse de propagation e a e a √ des ondes de surface dans la section 1.38) avec une formule similaire pour U2 . h(x) et e(x) sont respectivement la vitesse e du fluide.62 CHAPITRE 5. Nous supposons que les effets visqueux sont n´gligeables et que la vitesse du fluide e est la mˆme sur toute la hauteur du canal.6 – ´coulement dans un canal au-dessus d’un obstacle. l’´paisseur de l’´coulement et la hauteur de l’obstacle en fonction de la position le e e long de l’´coulement. Ceci e explique que les perturbations de surface en amont ne peuvent se propager que vers le ressaut.39) Si h2 > h1 . gh1 : 2 U1 = gh1 h2 2h1 1+ h2 h1 (5.40) La relation de Bernoulli appliqu´e sur la surface libre donne : e 1 2 1 p0 + ρU0 + ρgh0 = p0 + ρU 2 + ρg(h + e) 2 2 soit. 5.37) devient : e e 2 U1 = g h2 (h1 + h2 ) 2 h1 (5. nous voyons imm´diatement que U1 est sup´rieur ` la vitesse de propagation e e a √ e des ondes. Notons U 0 et h0 la vitesse et l’´paisseur de e e l’´coulement loin en amont de l’obstacle . Le ressaut constitue un ”point d’accumulation” pour les ondes de surface. lorsqu’une sur´l´vation est plac´e dans le fond e ee e du canal.2 Ecoulement ` surface libre au-dessus d’un obstacle a L’application de la relation de Bernoulli va nous permettre d’´tudier la d´flection de la e e surface libre d’un ´coulement dans un canal.41) . L’´coulement e a en amont du ressaut est supercritique alors que l’´coulement en aval est sous-critique. LOIS DE CONSERVATION Fig. e La conservation du d´bit impose : U (x)h(x) = U 0 h0 soit : e U dU dh +h =0 dx dx (5. e En tenant compte de la conservation du d´bit : U 1 h1 = U2 h2 .3. Un calcul similaire nous montrerait que U 2 est inf´rieur ` gh2 .

en mettant en ´vidence l’´cart entre la vitesse de l’´coulement et la vitesse des ondes e e e de surface : de 1 dU 2 (U − gh) = −g (5. La vitesse continue ` augmenter en aval de l’obstacle. puis nul. APPLICATIONS DES LOIS DE CONSERVATION 63 ou bien. puis n´gatif.43) peut ˆtre u a u e e satisfaite soit i) en annulant la d´riv´e de la vitesse. e e e . l’´quation (5.43) qui sont impos´s par la forme de e e e l’obstacle : de/dx est d’abord positif. l’´paisseur de la couche de la fluide diminue puis r´e e e augmente et l’´coulement s’acc´l`re sur la face amont de l’obstacle. a l’´coulement subit un ressaut hydraulique qui lui permet de redevenir sous-critique. e i) dU/dx + 0 ii) dU/dx + + + de/dx + 0 - (U 2 − gh)dU/dx 0 + U2 − gh - dh/dx 0 + U2 − gh 0 + dh/dx - D’apr`s les r´sultats indiqu´s dans le tableau ci-dessus. dans le e ee second cas. joue le mˆme a e rˆle que le nombre de Froude. en ”eau peu profonde” o` e a u la vitesse de propagation des ondes est li´e ` la hauteur d’eau et les ´coulements de fluides e a e compressibles dans des tuy`res. on peut avoir une onde de choc localis´e au col de la tuy`re. En revanche. La densit´ du fluide joue alors le rˆle de la hauteur d’eau et e e o le nombre de Mach. c’est-`-dire o` de/dx = 0. qui est le rapport de la vitesse du fluide ` la vitesse du son. Si l’´coulement est subsonique (M < 1) en amont du col de la o e tuy`re. Plus loin en aval. soit ii) en annulant U 2 − gh.5. e Il existe une analogie entre ces ´coulements ` surface libre. l’´coulement reste sous-critique.3. la vitesse augmente suffisamment pour que l’´coulement devienne supercritique e en aval de l’obstacle. nous voyons que dans le premier e e e cas.43) U dx dx Au point o` l’obstacle est le plus haut. Supposons e e 2 maintenant que l’´coulement en amont de l’obstacle soit sous-critique (U 0 < gh0 ) et examie nons les signes des diff´rents termes de l’´quation (5.

64 CHAPITRE 5. LOIS DE CONSERVATION .

La faible valeur de la viscosit´ de l’eau et de l’air fait que la plupart des e ´coulements que nous observons dans la vie courante sont des ´coulements ` grand nombre de e e a Reynolds o` l’inertie est pr´pond´rante devant la viscosit´. nombre de raisonnements u e e e intuitifs que nous avons sur les ´coulements sont influenc´s par cette exp´rience quotidienne e e e et ne s’appliquent pas lorsque le nombre de Reynolds est petit. colonnes de chromatographie) et les ´coulee ments autour de petites objets en suspension (micro-organismes. L’importance e ua e a e e relative de ces deux m´canismes de transport peut ˆtre appr´ci´e par la valeur du nombre de e e e e Reynolds Re = U L/ν.65 Chapitre 6 ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS 6. e a . Aussi. e e Parmi les ´coulements avec des ´chelles de longueur tr`s petites. particules e collo¨ ıdales).1 Le monde ´trange des petits nombres de Reynolds e Nous avons mentionn´ d`s l’introduction que le transport de la quantit´ de mouvement e e e peut ˆtre dˆ ` la viscosit´ ou bien ` la convection par l’´coulement lui-mˆme. e Des ´coulements ` vitesse extrˆmement faible sont rencontr´s en g´ophysique : l’´coue a e e e e lement d’un glacier ou le mouvement du magma dans le manteau terrestre. iii) : en e e augmentant la viscosit´ ou bien en combinant ces effets. leur mouvement sur des e a ´chelles de temps suffisamment longues peuvent ˆtre d´crits comme ceux d’un liquide tr`s e e e e visqueux avec une inertie compl`tement n´gligeable. Les d´velopements r´cents des microsyst`mes m´caniques (MEMS) et des dise e e e positifs d’analyse physico-chimique int´gr´s accroissent encore le champ d’application des e e ´coulements ` petits nombres de Reynolds. ii) : en diminuant la taille de l’´coulement. mentionnons les ´coulee e e e ments dans les milieux poreux (roches poreuses. ` proprement parler des fluides. La e e a d´finition de Re nous montre que nous pouvons rendre la viscosit´ pr´pond´rante de trois e e e e mani`res : i) : en diminuant la vitesse. Bien que les mat´riaux mis en jeu ne soient pas. Nous allons maintenant examiner les circonstances dans lesquelles les effets visqueux sont dominants et quelles sont les particularit´s des ´coulements ` faible nombre de Reynolds. macromol´cules.

quelle que soit la viscosit´ du fluide. e a e On utilisera (6.1 L’´quation de Stokes e En ´liminant de l’´quation de Navier-Stokes les termes proportionnels ` la masse volue e a mique du fluide.u = 0. c’est la e e diffusion de la quantit´ de mouvement par la viscosit´ qui v´hicule cette information. On voit alors le dessin color´ se reconstituer exactement au a e .2 R´versibilit´ cin´matique e e e Une des cons´quences de la lin´arit´ de l’´quation de Stokes est la r´versibilit´ des ´coulee e e e e e e ments ` tr`s petits nombres de Reynolds. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS 6. on obtient l’´quation de Stokes : e η∆u = p (6. pour des conditions aux limites a donn´es. lorsqu’on inverse le mouvement des parois. On utilisera u e (6. Le dessin color´ est compl`tement distordu par le cisaillement. e e e 6.1).3) ce qui montre que le champ de pression ob´it ` l’´quation de Laplace. les particules de fluide reprennent exactement les mˆmes trajectoires. e e Apr`s calcul de p. e e e La r´versibilit´ peut ˆtre mise en ´vidence par l’exp´rience suivante : dans un ´coulement e e e e e e de Couette (entre deux cylindres coaxiaux) on place un fluide tr`s visqueux. e e Ensuite. on obtient : ∆ω = 0 (6. on inverse le sens de rotation du cylindre et on lui fait effectuer exactement le mˆme e nombre de tours qu’` l’aller. Cette r´versibilit´ peut ´galement e e e e ˆtre comprise comme une diffusion ”instantan´e” de la quantit´ de mouvement ` travers tout e e e a l’´coulement : la pr´sence de parois solides influence l’´coulement par la condition de non e e e glissement sur les parois. Si l’´coulement du fluide est cr´´ par le mouvement a e e ee de parois solides. les lignes de courant seront toujours les mˆmes.1. C’est-`-dire que. la vitesse sera d´termin´e ` l’aide de (6.66 CHAPITRE 6.3) : η d´termine seulement l’amplitude relative e e e du gradient de pression et de la vitesse. Puis.2) et (6. On peut remarquer que la e e e a viscosit´ a disparu des ´quations (6.1) et par l’´quation e e e de conservation : .2) en particulier si les conditions aux limites sont sp´cifi´es en fonction du champ de e e vitesse.1) La diff´rence fondamentale entre les deux ´quations est que le terme non lin´aire en vitesse e e e a disparu . – ii) en prenant la divergence de (6.3) si les conditions aux limites sont sp´cifi´es en fonction de la pression. En combinant ces deux ´quations.1.1). on obtient : ∆p = 0 (6. il est possible de reformuler e l’´quation de Stokes de deux mani`res : e e – i) en prenant le rotationnel de (6. Le mouvement du fluide est donc sp´cifi´ par (6. l’´quation de Stokes est une ´quation aux d´riv´es partielles lin´aire. On injecte locae lement dans le fluide du colorant dilu´ dans le mˆme fluide tr`s visqueux de fa¸on ` former un e e e c a dessin dans le liquide. mais en sens inverse. Les ´coue e e e e e lements ` petit nombres de Reynolds ont presque toujours lieu dans des conditions o` le a u fluide est incompressible. on met un des deux cylindres en mouvement et on lui fait effectuer une rotation de plusieurs tours.2) o` on a introduit la vorticit´ ω qui est le rotationnel du champ de vitesse.1). Lorsque les effets visqueux sont totalement pr´pond´rants.

1.1 – r´versibilit´ de l’´coulement de Couette (vue de dessus). 6. on ram`ne e a a e le cylindre int´rieur ` son point de d´part (en bas. on dessine un carr´ avec du colorant entre les deux cylindres. ` droite) . La rotation du cylindre int´rieur d´forme compl`e e e e e tement le carr´ (en haut. en bas ` gauche.θ = 345˚). La position des cye lindres est rep´r´e par deux petits triangles. ` droite : θ= 20˚. Il e a e a e e est l´g`rement d´form´ par la diffusion.´ 6. Ensuite. Au d´part (en haut ` e e e e a gauche). le carr´ color´ se reconstitue. LE MONDE ETRANGE DES PETITS NOMBRES DE REYNOLDS 67 Fig. e e e e .

Am.M.z) − − > −u(−x. ”Life at low Reynolds number”.9 qui montre l’´coulement autour d’un cylindre ` Re = 1. Consie e e e e d´rons l’´coulement autour d’un obstacle poss´dant un plan de sym´trie (par exemple.68 CHAPITRE 6. J. mˆme endroit qu’au d´part du mouvement. e e e e A Re = 0.y. la r´versibilit´ cin´matique a des cons´quences fondamentales sur les modes de e e e e propulsion animale. La seule transformation irr´versible subie par le e e e colorant est une l´g`re diffusion due ` l’agitation mol´culaire. l’´coulement dans le divergent forme un jet au centre de la partie large. Il faut effectivement des nombres de Reynolds tr`s petits pour que ea e e l’inertie du fluide ne se manifeste pas dans ce type d’´coulements. e e a e En l’absence d’inertie.y. 6. e e ` Re = 50. les lignes de courant peuvent ˆtre parcourues dans un sens ou dans e l’autre.1. les lignes de courant sont les mˆmes pour les deux sens d’´coulement. e e e La r´versibilit´ a ´galement une cons´quence sur la sym´trie des lignes de courant. En e e renversant l’´coulement. e Enfin. Si u est solution de l’´quation de Stokes. Par exemple. Si u(x. L’´volution a u e e e donc conduit ` des modes de propulsion utilisant des cils ou des flagelles qui sont radicalement a diff´rents des modes de propulsion des organismes plus grands qui tirent partie de l’inertie du e fluide 1 .y. 6. alors −u l’est aussi. Purcell. 6. Les organismes de tr`s petite taille comme les bact´ries et les spermae e tozo¨ ıdes vivent dans un monde o` l’inertie est n´gligeable devant la viscosit´.z) = −u(x.2 nous voyons les lignes de courant u o dans un ´largissement brusque (ou r´tr´cissement brusque selon la direction de l’´coulement). Phys. ce qui implique que : u(x. 3 (1977) . En revanche. Lignes de courant d´termin´es par r´solution num´rique de l’´quation de a e e e e e Navier-Stokes. 45. Ce jet n’est a e pas visible si l’´coulement est convergent : souffler ou aspirer dans un entonnoir ne produit le e mˆme ´coulement que si Re est tr`s petit. 1. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS Fig. Sur les figures du haut l’´coulement va de gauche ` droite. Ce n’est plus le cas d`s e e l’instant o` l’inertie du fluide joue un rˆle.y.5 que la sym´trie entre l’amont e a e et l’aval est d´j` bris´e. le plan e e e e x = 0). consid´rons e 1. E. la face amont est devenue la face aval et vice versa et comme l’obse tacle est sym´trique. on doit obtenir les mˆmes lignes de courant que dans la configuration e e initiale.3 Additivit´ des solutions e Une autre cons´quence de la lin´arit´ de l’´quation de Stokes est la possibilit´ d’addie e e e e tionner simplement des solutions pour former une autre solution.2 – ´coulement dans un convergent (ou divergent) ` Re = 0 (` gauche) et Re = 50 e a a (` droite). alors −u est ´galement solution. a e a de droite ` gauche. Sur la fig.z) est solution de l’´quation de Stokes.z) On remarquera sur la fig. sur les figures du bas.

la solution est un ´coulement avec un profil e de vitesse lin´aire.4 – g´om´trie typique d’un ´coulement de lubrification.2 6. c’est-`-dire : dh/dx u e a 1. De plus.3 – additivit´ des solutions de l’´quation de Stokes pour l’´coulement dans un canal. Ce terme recouvre les ´coulements de fluides e e visqueux confin´s entre deux parois solides tr`s proches en mouvement relatif. a e a 6. la solution est un e profil de vitesse parabolique avec une courbure du profil proportionnelle au gradient de pression (voir le calcul de cet ´coulement dans le § III. La force normale F n est a e e a e L l’int´grale de la pression sur une des parois solides : F n = 0 (p − p0 ) dx ≈ (p − p0 )L e . e e e Fig.6. En revanche. Cette g´om´trie particuli`re a deux cons´quences : e e e e – la composante longitudinale de vitesse u est beaucoup plus grande que la composante transverse v.1 Lubrification Principe de la lubrification Une des circonstances importantes dans laquelle l’inertie du fluide peut ˆtre n´glig´e e e e concerne les ´coulements dits de lubrification. L’addition des deux solutions (addition des champs de vitesse et addition e des gradients de pression) est ´galement une solution de l’´quation de Stokes. 6. la conservation de la masse impose : u v ∂u ∂v + ≈ + =0 ∂x ∂y L h d’o` : u u≈v (6. e e e l’´coulement bidimensionnel dans un canal.4) L (6. 6.5) h – la force qui s’exerce sur les parois est beaucoup plus grande dans la direction normale ` l’´coulement que dans la direction parall`le ` l’´coulement.2.2.2. si l’´paisseur h varie d’un point ` un autre de l’´coulement. e a e nous nous restreignons au cas o` cette variation est tr`s lente.1). Elle correspond e e ` la pr´sence d’un gradient de pression dans le canal et ` un mouvement d’une des parois. si une des parois est e mobile et s’il n’y a pas de gradient de pression. LUBRIFICATION 69 Fig. Les deux parois e e d´limitent un espace de tr`s grand rapport d’aspect : l’´paisseur moyenne < h > est tr`s petite e e e e devant la longueur L. Si les deux parois sont fixes. En effet.

e e Notons que les approximations faites ci-dessus peuvent aussi s’appliquer au cas d’une couche mince de liquide s’´talant sur une surface solide. C’est le prine e cipe utilis´ dans la lubrification des pi`ces m´caniques en rotation. l’´quation de Stokes se ram`ne ` : e e a η ∂2u ∂p = =G ∂y 2 ∂x (6.9) L Le rapport des deux composantes de force est ´gal au rapport des dimensions carace t´ristiques de l’´coulement.2.25 µm. a e Ft = F n d’o` : u 6. la tˆte de lecture a une forme de e catamaran avec deux patins s´par´s par une encoche et une partie avant en pente douce.8) h 1 (6. Cette distance est actuellement couramment e e de 0. Profils de vitesse dans une couche de liquide e a d’´paisseur variable. il est possible de d´terminer un ordre de e grandeur de la pression ` partir de l’´quation de Stokes : a e η d’o` : u ∂2u ∂2u + 2 ∂x2 ∂y ≈η U ∂u p − p0 ∂2u ≈η 2 = ≈ 2 ∂y h ∂x L (6..2 Sustentation d’une tˆte de lecture e L’augmentation de la densit´ de donn´es sur les disques durs impose une distance entre la e e tˆte de lecture et la surface du disque tr`s faible.5 – tˆte de lecture vue de face (` gauche). ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS Fig. e Pour la composante u.7) 2 h h D’autre part la force Ft dans la direction parall`le ` l’´coulement est l’int´grale de la e a e e contrainte tangentielle sur la paroi solide : p − p0 ≈ η L L Ft = 0 σxy dx = 0 η UL ∂u dx ≈ η ∂y h (6. c’est l’´coulement d’air entre la tˆte et e e e le disque qui assure cette fonction. e . c’est-`-dire aux probl`mes de mouillage e a e ainsi qu’` l’´coulement dans les films de savon. dans les articulations e e e entre les os.70 CHAPITRE 6.05 µm. Ceci permet de supporter des charges importantes tout en e e conservant la possibilit´ d’un mouvement relatif avec une r´sistance faible.6) UL U L2 et Fn ≈ η 2 (6. Elle devrait descendre tr`s prochainement ` 0. Dans beaucoup de cas. Aucun asservissement e a n’´tant capable de maintenir cette ”hauteur de vol”. Toujours en tenant compte de L/h 1.10) . dans la sustentation des tˆtes de lecture de disques magn´tiques . e e Nous allons calculer l’´coulement dans cette partie en biseau qui d´finit une couche de fluide e e d’´paisseur : h = h0 + θx. 6..

En se pla¸ant dans le rep`re o` la tˆte est immobile et le disque se d´place.6. Le fait d’avoir un plan tr`s e l´g`rement inclin´ permet d’engendrer une force normale tr`s importante.13 en h et en prenant p = p0 en h = h0 . l’´quation 6. ECOULEMENT DANS UN MILIEU POREUX 71 o` le gradient de pression G ainsi que u d´pendent. nous e e pouvons int´grer 6. de x. le e a e e profil de vitesse est parabolique avec une concavit´ dont le signe d´pend de G.15) La force de sustentation FN est obtenue par int´gration de la surpression qui r`gne dans le e e coin de fluide : L h1 2(h1 − h0 ) 6ηU FN = − (6.3 6. il est possible d’´tablir e e e e e e .14 fixe le d´bit : e a e e Q = −U h0 h1 h0 + h 1 (6.12) 12η 2 0 d’o` : u 2Q ∂p ∂p dh U G= = = −6η + 2 (6.14) Si nous supposons qu’` l’autre extr´mit´ du plan inclin´.16) (p − p0 )dx = 2 ln θ h0 h0 + h 1 0 alors que la force tangentielle est obtenue par int´gration de la contrainte de cisaillement : e L FT = 0 η h1 3(h1 − h0 ) ∂u ηU ln − dx = −2 ∂y θ h0 h0 + h 1 (6.13) 3 ∂x ∂h dx h h Le gradient de pression s’annule lorsque h = h m = −2Q/U (le d´bit est n´gatif parce que le e e fluide se d´place dans la direction −x). la pression a e e e u est aussi ´gale ` p0 .1 Ecoulement dans un milieu poreux Loi de Darcy Les ´coulements dans les milieux poreux sont a priori tr`s difficiles ` mod´liser compte tenu e e a e de l’extrˆme complexit´ de la g´om´trie de ces milieux. En int´grant 6. N´anmoins.3. Si h est diff´rent de h m . il vient : p − p0 = 6η Q θ 1 1 − 2 2 h h0 +U 1 1 − h h0 (6.3. e c e u e e les conditions aux limites sont : u = −U en y = 0 et u = 0 en y = h(x). Ce qui donne : u= G 2 y (y − yh) + U −1 2η h (6. nous obtenons le d´bit de fluide qui est constant dans toute la longueur de e e l’´coulement : e h Gh3 U h Q= udy = − − (6. donc que le champ de vitesse ´volue ´galement lentement avec x.10 en y comme si l’´coulement ´tait unidimensionnel et comme si u ne e e e d´pendait que de y. a priori. En supposant que h varie u e lentement (θ 1). Il est positif lorsque h est inf´rieur ` h m et n´gatif si h e e a e est sup´rieur ` hm . e e e e 6. o` h = h 1 = h0 + θL.11 sur e u e toute l’´paisseur. Le profil de vitesse est lin´aire lorsque G = 0.17) L’ordre de grandeur de FN /FT est 1/θ soit L/(h1 − h0 ) 1. En int´grant e e e 6.11) Ce profil de vitesse est la superposition d’un profil parabolique dˆ au gradient de pression et u d’un profil lin´aire dˆ au mouvement relatif des deux surfaces solides.

Le point essentiel est que de la vitesse moyenne u dans chacun des pores est proportionnelle au gradient de pression local G : u ∝ (1/η)d 2 G o` d est une u longueur repr´sentative du diam`tre des pores. l’´coulement est similaire e e ` un ´coulement de Poiseuille.20) ux = − η ∂x η ∂x . L’eau infiltr´e est recueillie par e e un drain plac´ au bas de la face aval de la digue (fig. e e a e Cette propri´t´ simple permet de r´soudre assez ais´ment les probl`mes d’´coulement dans ee e e e e les sols : la condition d’incompressibilit´ associ´e ` la loi de Darcy implique que le champ de e e a pression ob´isse ` l’´quation de Laplace. ¯ Dans chacun des pores qui constitue l’espace occup´ par le fluide. Pour une g´om´trie donn´e a e c e e e (par exemple un empilement r´gulier de sph`res). la perm´abilit´ est proportionnelle au carr´ e e e e e de la dimension des objets qui constituent le milieu poreux. Notons que la loi de Darcy.6). Alors. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS ¯ une relation simple entre la vitesse moyenne du fluide u et le gradient de pression moyen G . Exemples de perm´abilit´s : e e – sable : 2 × 10−7 ` 2 × 10−7 cm2 a −12 ` 3 × 10−8 cm2 – gr`s : 5 × 10 e a – sols : 3 × 10−9 ` 1 × 10−7 cm2 a – cigarette : 10−5 cm2 Pour les tr`s faibles perm´abilit´s. l’´coulement n’a qu’une seule composante e e de vitesse suivant l’axe x : kρg ∂h k ∂p =− (6. Dans cette approximation. 6. c’est la perm´abilit´ du milieu poreux. e Supposons que l’´coulement dans le barrage est suffisamment faible pour ne perturber que e tr`s peu la r´partition de pression hydrostatique. ´crite sous la e e e forme suivante : ¯ u ¯ (6. Un barrage en terre n’est pas totalement imperm´able : l’eau s’ine e filtre dans la masse de la digue. le terme u/k rempla¸ant ∆u. L’int´gration conserve la lin´arit´ de la relation entre u et G et l’´quation qui e e e e en r´sulte est la loi de Darcy : e k p ¯ (6. nous pouvons d´finir une vitesse moyenne e ¯ . Ces deux quantit´s sont obtenues par int´gration de u et un gradient de pression moyen G ¯ e e u et g sur une longueur assez grande pour que les fluctuations dues ` la variabilit´ des pores a e disparaissent. dans chaque section x du barrage. e Exemple d’application de la loi de Darcy : ´coulement dans une digue en terre e Parfois une solution approch´e peut ˆtre trouv´e comme dans l’exemple du barrage en e e e terre. Si nous regardons maintenant l’´coulement e e e ` une ´chelle beaucoup plus grande que celle des pores.18) ¯ u=− η o` k est un param`tre qui caract´rise le milieu poreux et qui a la dimension du carr´ d’une u e e e longueur . on utilise une unit´ de perm´abilit´ e e e e e e adapt´e. Il suffit donc en principe de r´soudre l’´quation de e a e e e Laplace avec les conditions aux limites appropri´es. en particuliers les sols. Mais cette infiltration n’est pas catastrophique si l’eau ne ressort pas sur la face aval du barrage et n’´rode pas la digue. expliqu´ ci-dessous.72 CHAPITRE 6. e e la r´partition de pression est : o` p 0 est la pression atmosph´rique et h(x) la hauteur d’eau ` e u e a l’int´rieur de la digue.19) η =− p k est analogue ` l’´quation de Stokes. mais qui peut ˆtre nettement plus a e e petite que les dimensions totales du milieu poreux. le Darcy ´gal ` 1 micron carr´ e e a e Le champ de vitesse moyenn´ d´rive d’un potentiel proportionnel ` la pression moyenn´e. mˆme si la g´om´trie du pore est plus complexe que celle d’un a e e e e tube de section circulaire.

Dans u e e un milieu ` tr`s faible porosit´. Le gradient de a e e e .21) La hauteur d’eau est donc telle que : h2 = h 2 − 0 2ηQ x kρg (6.24) On pourrait retrouver le r´sultat ci-dessus par un raisonnement dimensionnel : l’ordre de grane deur du gradient de pression ` travers la digue est : p ≈ ρgh0 . ce qui implique h(l) = 0) est plac´ ` une distance l de la u e ea face amont de la digue.22) o` h0 est la hauteur d’eau dans le r´servoir. il est impossible de pr´dire exactement la perm´abilit´ d’un milieu poreux mˆme si e e e e e sa g´om´trie est parfaitement connue.6. Si L est la e longueur du milieu poreux dans la direction moyenne de l’´coulement. e 6.3. Un de ces mod`les consiste ` remplacer e a le milieu poreux r´el par un ensemble de canaux tortueux de section circulaire.6 – sch´ma d’un barrage en terre e et le d´bit d’eau infiltr´e est donn´ en int´grant u x sur toute la hauteur h : e e e e h(x) Q= 0 ux dz = − kρg ∂h2 2η ∂x (6.23) Si le drain (o` r`gne la pression p 0 . T peut ˆtre nettement plus grand que 1. la surface libre ´tant ` pression constante a e a il s’agit d’une ligne de courant.22) : e e e Q= kρgh2 0 2ηl (6. 6. ECOULEMENT DANS UN MILIEU POREUX 73 Fig.2 Mod`le de tubes tortueux e Si l’on met ` part quelques configurations simples comme l’empilement p´riodique de a e sph`res. La surface inf´rieure de la digue (z = 0) est ´galement une e e ligne de courant.3. le d´bit d’eau infiltr´e est fix´ par (6. la longueur effective e de chaque tube est : L = T L o` T est la tortuosit´ du chemin emprunt´ par le fluide. La ligne de courant la plus inclin´e sur l’horizontale est la surface libre et le e rapport uy /ux est donn´ par la pente de la surface libre dh/dx . La longueur minimale du barrage pour que l’eau u e infiltr´e ne sorte pas sur la face aval est donc donn´e par : e e L= kρgh2 0 2ηQ (6. c’est-`-dire si dh/dx reste petit devant 1. La vitesse moyenne est donn´e a e l k par la loi de Darcy : u = η p et le d´bit est de l’ordre de Q ≈ uh 0 . Il faut avoir recours ` la d´termination exp´rimentale e e a e e ou ` des mod`les approximatifs pour connaˆ a e ıtre k. En effet. Les r´sultats ´nonc´s e e e e ci-dessus ne sont valides que si le champ de vitesse reste approximativement unidimensionnel.

Mentionnons simplement que a e e la r´partition de pression est consid´rablement modifi´e par le pression capillaire : p c ≈ γ/d . Exprimons maintenant la perm´abilit´ du a e e e milieu en fonction de sa porosit´ α. on u e e est toujours confront´ ` des ´coulements multiphasiques (eau-air ou huile-eau). . La porosit´ e e e e est la fraction de volume occup´e par le fluide. et que la forme globale (` une ´chelle plus grande que le pores) u a e de l’interface entre les deux phases peut ˆtre diff´rente selon les conditions de d´placement e e e des fluides. e e e o` γ est la tension interfaciale. Mais en hydrologie et en g´nie p´trolier. e pression effectif dans chaque tube est ∆p/L = ∆p/T L o` ∆p est la diff´rence de pression u e entre les deux extr´mit´s du poreux. e e e e e 6. Dans notre mod`le de tubes : α = nπd 2 /4 et e e σ = nπdT .26) Ce r´sultat est connu sous le nom de relation de Cozeny-Karman. ce qui donne une perm´abilit´ telle que : e e k= α3 2σ 2 T 2 (6. Nous appliquons la loi de Poiseuille qui donne le d´bit e e e dans chaque tube de diam`tre d: e q= πd4 ∆p 128η T L (6. La pr´sence ea e e d’interfaces fluides ajoute encore ` la complexit´ du probl`me. La surface sp´cifique est l’aire de contact e e entre le fluide et le solide par unit´ de volume.7 – Mod`le de tubes tortueux pour un milieu poreux. de sa surface sp´cifique σ et de la tortuosit´. Il n’est pas restreint ` e a un mod`le de tubes et s’applique correctement ` un certain nombre de milieux poreux.25) Le d´bit total dans le milieu poreux est : Q = N q o` N est le nombre total de tubes et la e u vitesse moyenne est : u = nq o` n est le nombre de tubes par unit´ de surface (sur une coupe ¯ u e du poreux perpendiculairement ` l’´coulement).74 CHAPITRE 6.3. pour e des particules non sph´riques.3 Ecoulements multiphasiques Nous avons parl´ jusqu’` pr´sent d’´coulements monophasiques dans le milieux poreux e a e e ( au sens o` il y a une seule phase fluide). ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS Fig. Il existe ´videmment d’autres mod`les plus sophistiqu´s qui e e e e rendent compte plus pr´cis´ment des perm´abilit´s mesur´es. 6. Mais e a il est souvent incorrect pour des distributions de particules (ou de pores) tr`s larges.

l’´coulement de pˆtes de c´ramiques. Il faut noter que la e e perturbation engendr´e par la sph`re d´croˆ tr`s lentement (en 1/r) ` grande distance. ce qui correspond ` ajouter −1/2U r 2 sin2 φ ` la fonction de courant.4. entre autres. 6. dans un ´coulement ` nombre de Reynolds ´lev´.28) sont repr´sent´es sur la figure 6. La r´solution compl`te de l’´quation de Stokes est assez longue et e e e nous allons simplement donner les r´sultats du calcul. 6. D’apr`s l’´quation de Stokes. ` ECOULEMENT AUTOUR D’UNE SPH ERE. T est l’int´grale des contraintes sur la surface de e e la sph`re.6. Ce sont e u e . d´crits par la physique des suspensions.4. Suspensions e Une des applications importantes de l’´quation de Stokes concerne les fluides contenant e de petites particules solides (suspensions) ou des gouttelettes (´mulsions). La premi`re approche des ´coulements de e e e suspensions consiste ` examiner l’´coulement d’une sph`re : la sym´trie du probl`me simplifie a e e e e les r´sultats et bon nombre de particules collo¨ e ıdales sont sph´riques pour des raisons physicoe chimiques. Cette lente d´croissance e e a e e de la perturbation ` Re a 1 fait que dans une suspension les particules interagissent fortement entre elles d`s l’instant o` la concentration d´passe quelques % en volume. l’´coulement sera d´crit e e (au moins localement) par l’´quation de Stokes. le sillage d’un objet en mouvement e a e e s’att´nue tr`s rapidement (dans la direction normale ` l’´coulement). Elles correspondent ` une fonction de courant : e e a ψ = U r 2 sin2 φ 3a a3 − 3 4r 4r Pour obtenir le champ de vitesse dans le rep`re o` la sph`re est immobile. En int´grant la contrainte sur la surface totale de e la sph`re. la flottation des minerais. En e e e ıt e a revanche. e e e Si les dimensions des particules ou gouttelettes sont assez petites. a a a Les lignes de courant correspondantes sont repr´sent´es sur la fig.1 Ecoulement autour d’une sph`re e Commen¸ons par d´terminer l’ordre de grandeur de la vitesse de s´dimentation d’une c e e sph`re ` petit nombre de Reynolds. Dans le r´f´rentiel o` la sph`re est en e ee u e mouvement ` une vitesse U et le fluide ` l’infini immobile.27) Ce raisonnement simple nous montre que la vitesse de s´dimentation varie comme le carr´ e e du rayon de la particule. SUSPENSIONS 75 6. Le transport de e s´diments fluviaux et marins. le champ de vitesse est donn´ par : a a e ur = U cos φ 3a a3 − 3 2r 2r et uφ − U sin φ 3a a3 + 3 4r 4r (6.28) o` r et φ sont les coordonn´es polaires d´finies par le centre de la sph`re et l’axe x suivant u e e e lequel la sph`re se d´place.9.4 Ecoulement autour d’une sph`re. Les lignes de courant correspondant au champ de vitesse donn´ e e e par (6. il suffit d’ajouter e u e −U partout ` la vitesse. Le rayon de la sph`re a est en effet la seule longueur caract´ristique e e 2 et du probl`me et : ∆u ≈ U/a e p ≈ p/a. La vitesse de s´dimentation est telle que la force de e a e traˆ ee T ´quilibre le poids apparent de la sph`re : P = 4/3πa 3 δρg o` δρ est la diff´rence de ın´ e e u e masse volumique entre la sph`re et le fluide. e e a e les solutions dilu´es de polym`res sont. on obtient : T ≈ a2 ηU/a = ηaU et la vitesse de s´dimentation : e e Used ≈ δρga2 P ≈ ηa η (6.8. l’ordre de grandeur de la pression et des contraintes e e e de cisaillement est : ηU/a .

4 -2.9 – ´coulement ` petit Re autour d’une sph`re. 6.6 -0. a e -2.8 -2.2 -0.6 Fig.2 -1.1 0.76 CHAPITRE 6.2 Fig. Lignes de courant dans le rep`re o` la e a e e u sph`re est immobile.8 -0.2 1 0. e .6 1.2 -2 -1.4 -1 -0. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS 2 2 1.4 1 0.6 -2. Lignes de courant dans le rep`re o` le e a e e u fluide est immobile ` l’infini.4 1. Les valeurs de ψ sont normalis´es par U a 2 .6 0.8 0.2 0 0.8 – ´coulement ` petit Re autour d’une sph`re.4 -0.8 -1.8 1.2 -0.5 0.6 -1. 6.

Dans les conditions physico-chimiques e e a e ou la chaˆ polym`re forme une pelote contenue dans une sph`re. des interactions hydrodynamiques dues au mouvement du fluide entre les particules et qui se rajoutent aux autres interactions (´lectrostatiques par exemple). l’´coulement du solvant ıne e e e est modifi´ pratiquement comme si la pelote ´tait une sph`re dure. e A partir du champ de vitesse (6. La formule 6.29) La valeur exacte de la vitesse de s´dimentation est donc : e Used = 2 δρga2 9 η (6. Einstein est le premier ` avoir montr´ que la viscosit´ de la a e e suspension est : ηs = η0 (1 + 2. Le temps de e 2 /ν .31) L’obtention du facteur num´rique 2.10 – Ligne passant au sein d’une suspension et interceptant les particules solides. L’augmentation de viscosit´ est lin´aire en concentration e e e lorsque la fraction en volume φ occup´e par le solide ne d´passe pas 2 ou 3 %. ` ECOULEMENT AUTOUR D’UNE SPH ERE. Lorsque la fraction volumique e e . la mesure de la viscosit´ de solutions dilu´es est un a e e e moyen simple d’estimer la masse mol´culaire d’un polym`re. alors que dans le liquide le transport est diffusif. et en supposant que la masse e e volumique de la suspension est tr`s voisine de celle du liquide. Nous pouvons n´anmoins ´tablir une e e e formule approch´e par un raisonnement simple.28) on calcule les contraintes ` la surface de la sph`re et a e la force de traˆ ee : ın´ T = 6πηaU (6.32) ce qui est en accord raisonnable avec la formule exacte. En traversant ces particules solides. nous obtenons : e η η0 = (1 − φ)2 d o : ≈ 1 + 2φ η η0 (6. Ainsi. Consid´rons la viscosit´ cin´matique ν s de e e e e la suspension comme un coefficient de diffusion de la quantit´ de mouvement. diffusion entre deux points distants A et B de d est : d s Sur la droite joignant A et B au sein de la suspension.4. SUSPENSIONS 77 Fig.5 est assez difficile. Dans ses ´tudes e e e sur le mouvement Brownien. Donc. le transport de la quantit´ de mouvement se fait e instantan´ment.6.30) 6.31 peut ´galement e ˆtre appliqu´e ` des solutions de polym`res flexibles.2 Viscosit´ des suspensions e L’exp´rience montre que la mise en suspension de particules solides dans un liquide auge mente la viscosit´ de ce liquide.5φ) (6.4. nous interceptons des particules solides. 6. Le rayon de cette sph`re e e e e ´quivalente (rayon hydrodynamique R H ) peut ˆtre reli´ par des calculs de physique statistique e e e ` la longueur de la macromol´cule. Sachant que d f = (1 − φ)d. le temps de diffusion e u est aussi : d2 /ν0 o` df est la distance effectivement parcourue au sein du liquide et ν 0 la f viscosit´ cin´matique du liquide.

. l’augmentation de viscosit´ devient non lin´aire. La viscosit´ finit e e e e par diverger si la fraction solide approche de l’empilement compact : le liquide ne se trouve plus que dans de minces films qui permettent de lubrifier le contact entre les grains.78 CHAPITRE 6. comme dans du sable humide. ECOULEMENTS A PETITS NOMBRES DE REYNOLDS solide d´passe quelques %.

Une manifestation ´vidente du gradient de pression radial a e li´ ` la courbure des lignes de courant est la d´formation de la surface libre d’un liquide e a e . le gradient e ee de pression radial ´quilibre l’acc´l´ration centrip`te : e ee e ρ ∂p u2 = R ∂r (7. nous pouvons donc e e e appliquer la loi de Bernoulli sur une ligne de courant et utiliser la relation 7. l’acc´l´ration d’une e ee particule de fluide a deux composantes : – une composante du/dtorient´e suivant la tangente t aux lignes de courant e 2 /R orient´e suivant la normale n aux lignes de courant.2) ce qui montre que la pression augmente lorsqu’on s’´loigne du centre de courbure des lignes e de courant. dans plusieurs circonstances. fait l’hypoth`se que la viscosit´ du fluide ea e e ´tait n´gligeable. nous avons ´tabli la e e e e relation de Bernoulli et nous l’avons appliqu´e aux ´coulements ` surface libre et au tube de e e a Pitot. Nous retrouvons ´galement le fait qu’il n’y a pas de gradient de pression perpene diculairement aux lignes de courant si celles-ci sont rectilignes (R infini). c’est l’acc´– une composante u e e l´ration centrip`te e e D’o` : u du u2 ∂u + ρu. u = − p.2 pour passer d’une ligne de courant ` l’autre.1) ρ ∂t dt R si n est orient´ vers l’ext´rieur de la courbure. Afin de connaˆ ıtre la r´partition compl`te de pression dans un ´coulement de fluide parfait. e e Le gradient de pression doit ´quilibrer les deux composantes d’acc´l´ration et. Nous allons maintenant compl´ter la relation qui existe entre pression et vitesse dans un e ´coulement de fluide parfait.1 R´partition de pression. Si l’´coulement est irrotationnel. Dans le chapitre V consacr´ aux lois de conservation. u = ρ t − ρ n (7. Rappelons que la loi de Bernoulli exprime que la quantit´ H = e e 2 +p+ρφest constante le long d’une ligne de courant. e e nous allons ´tablir la variation de pression observ´e lorsqu’on traverse des lignes de courant e e courb´es. H 1/2ρu e est constant dans tout l’´coulement. Si les lignes de courant ont localement un rayon de courbure R. Effet Coanda e Nous avons d´j`.79 Chapitre 7 Ecoulements o` la viscosit´ est u e n´gligeable e 7. A partir de l’´quation d’Euler ρ∂u/∂t + ρu.

il y a une diff´rence de pression entre les e oe e deux cˆt´s de l’objet qui tend ` pousser l’objet vers le jet. il n’y a pas de d´formation des ´l´ments de fluide e ee et. d´finie par z = ζ(r) la pression est constante et ´gale 1/2ρΩ a e e ` p0 . ECOULEMENTS OU LA VISCOSITE EST NEGLIGEABLE Fig.z) = p(0. Si on attend assez longtemps apr`s la mise e e en rotation du r´cipient. d’o` : ζ(r) − ζ(0) = Ω2 r 2 /2g. contenu dans un r´cipient cylindrique en rotation. Le jet est d´fl´chi par la surface solide et les e e e lignes de courant se courbent en suivant la surface solide.1 Effet Coanda. Le gradient de pression est tel que la pression sur la surface de l’objet est plus petite qu’` l’ext´rieur du jet. e .2 – R´cipient en rotation rempli d’eau. Une autre manifestation du gradient de pression radial peut ˆtre observ´e en pla¸ant un e e c cylindre ou une sph`re sur le bord d’un jet. on obtient :p0 + ρgζ(0) + 1/2ρΩ2 r 2 = p0 + ρgζ(r). ıde e 7.1.Sachant qu’` la surface libre. il n’y a pas de contraintes li´es ` la viscosit´ et les ´quations e e a e e de mouvement se ram`nent ` :ρu2 /R = ∂p/∂r dans la direction radiale et : −ρg = ∂p/∂zdans e a θ la direction verticale. e Fig.z) + e 2 r 2 . La forme a u de la surface libre est un parabolo¨ de r´volution. 7. Dans la direction radiale. La courbe en trait noir est la forme th´orique e e de la surface libre. mˆme si le fluide est visqueux. 7.1 – Ecoulement avec des lignes de courant courb´es. Si le jet est a e effectivement plac´ sur un des cˆt´s de l’objet.80 ` ´ ´ CHAPITRE 7. Cet effet permet de maintenir en oe a l´vitation une boule sur laquelle on dirige un jet d’air. la pression est donn´e par : p(r. tout le liquide tourne en bloc avec un champ de vitesse u θ = Ωr. e Lorsque le fluide est en rotation solide.

l’´coulement cr´´ sera potentiel. soit ∂φ/∂n = 0 o` n est une coordonn´e dans une direction normale ` la paroi e u e a solide. le fluide est e initialement au repos et s’il est mis en mouvement par l’application d’un gradient de pression. il le reste ind´finiment. dans certaines conditions. e e Si. c’est-`-dire que la composante de vitesse normale ` la paroi doit e a a ˆtre nulle. les parois solides n’imposent plus une condition de vitesse nulle. e e e les effets visqueux peuvent ˆtre n´glig´s et des ´coulements potentiels sont observ´s. 7. Cette propri´t´ n’est ´videmment pas v´rifi´e exactement e ee ee e e e dans les fluides r´els. Le fluide ne peut e n´anmoins pas les traverser.2. le fluide est incompressible.1 Ecoulements potentiels Propri´t´s du potentiel des vitesses e e Une des propri´t´s importantes des ´coulements de fluides parfaits est que si un volume ee e de fluide est irrotationnel (ω = rotu = 0). En l’absence de e e a e e viscosit´. N´anmoins.3 – Sph`re sustent´e par un jet d’air. La lin´arit´ de l’´quation de Laplace permet d’additionner des solutions obtenues ind´e e e e pendamment.4) . En effet : e e rotu = ∂u ∂v − ∂y ∂x k= ∂2ψ ∂2ψ + ∂y 2 ∂x2 k=0 (7. ECOULEMENTS POTENTIELS 81 Fig. le caract`re irrotationnel : u = φ coupl´ ` la e e a condition d’incompressibilit´ conduit ` : e a divu = div( φ) = ∆φ = 0 (7.2 7. e a Ce probl`me est exactement ´quivalent ` celui rencontr´ en ´lectrostatique. e 7. Le poids P de la sph`re est ´quilibr´ par la traˆ ee e e e e e ın´ T et par la force r´sultant du gradient de pression radial. Si par exemple. le caract`re potentiel de l’´coulement impose que la fonction de courant e e ψ satisfasse ´galement l’´quation de Laplace. en particulier sur les corps profil´s. Il suffit que le potentiel obtenu finalement respecte les conditions aux limites.3) Le potentiel des vitesses ob´it ` l’´quation de Laplace et la r´solution de l’´quation de mouvee a e e e ment se ram`ne ` la recherche de fonctions harmoniques satisfaisant les conditions aux limites. de plus.7. A deux dimensions.2. Ceci e e e e e justifie l’´tude de ce type d’´coulements.

Le potentiel des vitesses correspondant e est : φ = U x et la fonction de courant est ψ = U y. on obtient des valeurs diff´rentes du potentiel e . L’´coulement est bien e e e irrotationnel. Le potentiel des vitesses correspondant est donn´ par : u θ = 1/r∂φ/∂θ.6) 2π a Les lignes de courant sont des cercles espac´s exponentiellement.2 Ecoulements potentiels simples Ecoulement uniforme Le champ de vitesse est donn´ par : u = U .2. v = 0. Cette circulation est ind´pene e e dante du rayon du cercle.7) Le param`tre Γ est donc la circulation associ´e au tourbillon. Cette singularit´ est u e e e responsable de la circulation non nulle sur un contour qui entoure le centre du tourbillon. soit : e φ= Γθ 2π (7. le flux du rotationnel de la vitesse sur une surface e limit´e par deux cercles de rayon quelconque centr´es en O est nul. 7. Les ´quipotentielles et les lignes de courant constituent donc des r´seaux e e de courbes orthogonales. e e La vitesse est orthogonale aux lignes ´quipotentielles φ = Cte et tangente aux lignes de e courant ψ = Cte.4 – ´quipotentielles et lignes de courant pour un ´coulement uniforme.uθ = Γ/2πr.82 ` ´ ´ CHAPITRE 7. Nous allons examiner quelques solutions simples de l’´quation de e Laplace. ECOULEMENTS OU LA VISCOSITE EST NEGLIGEABLE Fig. La fonction de courant est donn´e par : u θ = e e 1/r∂φ/∂r. Le champ de vitesse est u r = 0. En cons´quence. La circulation de la vitesse e sur un cercle de rayon r est : 2π C= uθ dl = 0 Γ rdθ = Γ 2πr (7. sauf en r = 0 o` il existe une singularit´ de la vorticit´.5) n’est pas univoque. En tournant e e plusieurs fois autour du centre du tourbillon. On peut ´galement noter que le potentiel d´finit par (7. 7.5) Les ´quipotentielles sont des droites θ = Cte. Cette situation est absolument analogue au champ magn´tique cr´´ par un fil rectiligne parcouru e ee par un courant. Tourbillon Les lignes de courant sont circulaires. d’o` : u Γ r ψ = − ln (7.

uθ = 0 . La source est. mais leur rˆles e o sont invers´s. Cette multiplicit´ du potentiel est due ` la singularit´ de e e a e vorticit´ plac´e en r = 0. Source Une source (ou un puits) est un ´coulement purement radial dont le d´bit total est Q. en magn´tisme. En faisant tendre la distance d u a entre puits et source vers 0. e en un mˆme point de l’espace. tout en gardant le produit p = dQ constant. Si Q est positif. en quelque sorte. la pr´sence de courants rend e e e e e le potentiel vecteur non univoque. l’´coulement dual du tourbillon. Remarquons que le e u r 2π potentiel et la fonction des courants ont la mˆme forme que pour le tourbillon. 7.2.9) o` rs est la distance ` la source et rp la distance au puits. ECOULEMENTS POTENTIELS 83 Fig. Le potentiel des vitesses pour le dipˆle est la somme du potentiel du e e o puits et de la source. l’´coulement converge (puits).8) La fonction de courant est donn´e par : u r = 1 ∂ψ/∂θ . De mani`re analogue. soit : φ = φ s + φp = rs Q rp ln − ln 2π a a (7. les distances r s et . si Q est n´gatif. l’´coulement diverge depuis e le centre (source) . nous pouvons fabriquer un dipˆle en rapprochant une source et un o o puits de d´bits oppos´s.5 – tourbillon. e e Q Le champ de vitesse est : ur = 2πr . e e Dipˆle o De la mˆme mani`re qu’en ´lectrostatique o` deux charges proches de signes oppos´s e e e u e constituent un dipˆle. d’o` : e u φ= r Q ln 2π a (7. Le potentiel des vitesses e e correspondant est donn´ par : ur = ∂φ/∂r .7. Lignes de courant et ´quipotentielles. d’o` : ψ = Qθ .

Il est alors possible de faire un d´veloppement de ln r s e e et ln rp autour de ln r o` r est la distance entre le point consid´r´ et le centre du dipˆle.13) .10) o` θ est l’angle entre l’axe du dipˆle et r.11) 7.3 Ecoulement autour d’un cylindre La recherche du potentiel des vitesses pour l’´coulement autour d’un obstacle doit satisfaire e uniquement ` deux conditions : loin de l’obstacle. la vitesse normale ` la paroi doit ˆtre nulle. 7.r Q (rs − rp ) ≈ =− 2πr 2πr 2πr 2 (7. e e Nous avons vu ci-dessus ce que sont le potentiel d’un monopˆle (source) et d’un dipˆle.6 – ´coulement cr´´ par un dipˆle. on doit retrouver un ´coulement uniforme a e avec un potentiel φ = U x et sur l’obstacle. Nous allons consid´rer ici l’ajout e a e e du potentiel d’un dipˆle ` un ´coulement uniforme qui permet de repr´senter l’´coulement o a e e e autour d’un cylindre. c’esta e `-dire que la paroi doit ˆtre une ligne de courant. Soit : u e e o ln ln rs = ln r + ∂ ∂r r (rs − r). la vitesse r´sultant d’un d´veloppement multipolaire du potentiel. L’axe du dipˆle est parall`le ` l’´coulement moyen pour conserver la o e a e sym´trie axiale et le potentiel est : e p cos θ p cos θ = Ur − 2πr 2πr Le champ de vitesse correspondant est : φ = Ux − ur = U + p p cos θ uθ = − U − sin θ 2 2πr 2πr 2 (7.2. ECOULEMENTS OU LA VISCOSITE EST NEGLIGEABLE Fig.84 ` ´ ´ CHAPITRE 7. D’o` : u φ= Qd cos θ p. Le champ de vitesse correspondant est : u o ur = ∂φ p cos θ px 1 ∂φ p sin θ py = = = et uθ = = ∂r 2πr 2 2πr 3 r ∂θ 2πr 2 2πr 3 (7. On o o peut d´finir de la mˆme mani`re. L’obstacle constituant une perturbation a e de l’´coulement uniforme. une des m´thodes pour trouver le potentiel consiste ` ajouter au e e a champ de vitesse uniforme.12) (7. La propri´t´ d’additivit´ de l’´quation de Laplace fait que tous ces d´veloppements e e ee e e e multipolaires satisfont ´galement ` l’´quation de Laplace. Les lignes de courant sont des ellipses (en trait e ee o pointill´ e rp deviennent tr`s grandes devant d. le potentiel d’un quadrupˆle et des multipˆles d’ordres plus e e e o o ´lev´s.

un mˆme r´sultat est obtenu pour tout corps solide dans un ´coulement e e e potentiel.8 -0. e e il doit satisfaire aux conditions aux limites : u = U i ` l’infini et u r = 0 en r = a (sur le cercle). o e e e .4 0. Cette propri´t´ fut d´couverte par D’Alembert et constituait ` l’´poque un paradoxe ee e a e car le rˆle de la viscosit´ n’´tait pas clairement ´tabli. 7. en raison de l’hypoth`se que nous avons faite de n´gliger la ın´ e e viscosit´ et de ne pas imposer de condition de non glissement ` la surface du solide.5 2 -0.7 – ´coulement potentiel autour d’un cylindre. nous obtenons la force exerc´e par e e l’´coulement et en particulier sa composant dans la direction de l’´coulement moyen : e e 2π Fx = 0 −p cos θ adθ 0 (7. La seconde condition impose la o e ıt a force du dipˆle : p = −2πa2 U et le potentiel r´sultant est : o e φ = U r cos θ 1 − et le champ de vitesse est : ur = U cos θ 1 − a2 r2 uθ = −U sin θ 1 + a2 r2 a2 r2 (7.2 0. on retrouve la pression de u 2.4 0.6 0.8 0 Fig. 7. Comme e a nous le verrons.5 -0. stagnation: p = p0 + 1/2ρU En int´grant la pression sur le pourtour du cylindre. ECOULEMENTS POTENTIELS 85 3.7.2 1.6 1 0.2.7.4 0.18) La force de traˆ ee est nulle.16) Les lignes de courant sont repr´sent´es sur la fig. puisque l’´coulement est potentiel.15) a2 r2 (7.2 0. la loi de Bernoulli s’applique dans tous l’´coue e lement et : 1 a2 1 a2 p − p∞ = ρ(U 2 − u2 ) = ρU 2 2 2 cos 2θ − 2 (7. Lignes de courant ( ψ normalis´e par e e U a) en trait plein et isobares (pression normalis´e par la pression dynamique) en pointill´s.5 0.5 3 2.8 -0.17) 2 2 r r Sur les points du cylindre o` la vitesse est nulle (en θ = 0 et π). a La premi`re condition est v´rifi´e quelle que soit la force du dipˆle parce que le potentiel du e e e o dipˆle d´croˆ en 1/r et sa contribution s’annule ` l’infini.6 0.14) La fonction de courant s’en d´duit par int´gration : e e ψ = −U r sin θ 1 − (7. Il est facile de d´terminer le champ e e e de pression .

e e e a 7. D’une part la forme du potentiel e des vitesses ` grande distance du corps est diff´rente : en effet.3 Forces sur un obstacle en ´coulement potentiel e La force exerc´e par l’´coulement sur un corps solide d´pend ´videmment de la forme e e e e de ce corps. le potentiel peut ˆtre d´velopp´ en harmoniques sph´riques : e e e e e φ(r) = A. ECOULEMENTS OU LA VISCOSITE EST NEGLIGEABLE 7. si la circulation est nulle.2 Force sur un corps solide Nous utilisons la loi de conservation de l’impulsion pour calculer la force F exerc´e sur e le solide.3. Si la circulation Γ n’est pas nulle. L’existence de contours ferm´s non r´ductibles au sein du fluide e e offre la possibilit´ d’avoir une circulation non nulle de la vitesse autour de ces contours. L’int´grale sur un contour ferm´ de l’´coulement li´ ` ce terme de source est un d´bit c. la forme asymptotique du potentiel est : e φ(r) = A.8).1 Potentiel des vitesses ` grande distance du corps a Dans un ´coulement bidimensionnel.19) donne la solution exacte de l’´quation de Laplace. d’autre part. Donc. par un cylindre S situ´ ` grande distance (fig. 7. Le second terme est le potentiel d’un dipˆle ` trois e o a dimensions. e e e e a a ` deux dimensions la pr´sence d’un corps solide modifie la topologie du domaine d’´coulea e e ment : ce domaine n’est plus simplement connexe. Nous prenons un volume de contrˆle limit´. e e e Pour ´tablir ces formes asymptotiques. il correspond ` l’existence e a possible d’une circulation autour de l’obstacle. A grande distance. sa contribution (d´croissant en 1/r) au champ e e e de vitesse est dominante. a 7. Dans un e e ´coulement tridimensionnel.r c + c1 3 + O r r 1 r3 (7.20) Le premier terme de ce d´veloppement est un terme de source qui est nul pour la mˆme raison e e que dans un ´coulement bidimensionnel. Le second terme est le potentiel d’une source. cette forme est dict´e par la a e e n´cessit´ d’avoir un d´bit nul sur une sph`re (` 3 D) et sur un cercle (` 2D). il convient de faire la distinction entre les ´coulee e ments bidimensionnels et les ´coulements tridimensionnels. Ce terme dipolaire est dominant ` grande distance. ce d´bit doit ˆtre nul. le d´veloppement (7. le terme dipolaire donne la contribution dominante (en 1/r 2 ) au champ de vitesse. le ea . N´anmoins. d’une part. e le potentiel des vitesses peut ˆtre multiforme. le terme dipolaire domine les termes d’ordre plus ´lev´. Nous avons vu que.86 ` ´ ´ CHAPITRE 7.3.19) Le premier terme du d´veloppement est le potentiel d’un tourbillon. A trois dimensions. D’autre part. En revanche. La longueur de ce contour ne peut ˆtre r´duite ` z´ro par e e a e une transformation continue.r Γθ + c ln r + c1 2 + O 2π r 1 r2 (7. dans le cas des ´coulements potentiels. Il est possible de tracer un contour dans le fluide et entourant le solide. dans le cas d’un cylindre. En e e e ea e raison de la condition de vitesse normale nulle impos´e sur le corps solide. des r´sultats tr`s g´n´raux e e e e e e peuvent ˆtre obtenus en consid´rant la forme asymptotique de l’´coulement loin de l’obstacle. ainsi que nous l’avons vu dans l’exemple du e tourbillon. par la surface du solide S c o e et. Cette possibilit´ n’existe pas ` trois dimensions pour un corps dont les dimensions e a sont finies : tous les contours trac´s dans le fluide peuvent ˆtre r´duits ` une aire nulle. e e e Le terme suivant est le potentiel d’un dipˆle et il est possible de poursuivre le d´veloppement o e par des termes multipolaires.

En supposant que la force en volume est nulle (l’ajout de la force de gravit´ donnerait la pouss´e d’Archim`de exerc´e sur le corps).U (7. L’int´grale e e e ρUv.n)dS + S S pndS = −F (7. Puisqu’il n’y a pas ici de contraintes engendr´es par e e e la viscosit´.ndS + S ρUv. ´ FORCES SUR UN OBSTACLE EN ECOULEMENT POTENTIEL 87 Fig. c’est.21) o` f est la force par unit´ de volume exerc´e sur le fluide (la gravit´ par exemple) et n la u e e e normale ` S + Sc orient´e vers l’ext´rieur du volume de contrˆle.8 – volume de contrˆle utilis´ pour calculer la force sur un corps solide.22).ndS + S ρvU. d’o` : u p − p∞ ≈ −ρv.ndS (7.ndS est ´galement nulle . 7. F est l’int´grale de la pression sur la surface S c du corps: F = Sc p˜ dS o` n e e u ˜ n est ` la normale ` Sc orient´e vers le fluide. A la surface du corps solide. a e e o la composante normale de vitesse est nulle et le flux de quantit´ de mouvement ` travers cette e a surface est donc nul.24) En reportant cette expression de la pression dans (7.23). c’est-`-dire le d´bit de fluide ` travers S associ´ ` la perturbation. l’int´grale de la perturbation v sur e e e S la surface S.n)dS + S+Sc S+Sc pndS = V f dV (7.7.25) Les int´grales de p∞ et U (qui sont constants) sur le contour ferm´ S sont nulles. Nous avons a e a ea .3. la conservation de la quantit´ de a a e e mouvement appliqu´ au volume limit´ par S c et S donne : e e ρu(u. la perturbation v est petite e devant la vitesse moyenne U et il est possible de n´gliger le terme en v 2 dans le membre de e gauche de (7.23) Si la surface S est plac´e suffisamment loin de l’obstacle. o e cylindre est remplac´ par une sph`re. au facteur U pr`s. l’´quation de conservation de e e e e e l’impulsion devient : ρu(u.U)ndS + S S ρUU. il vient : F= S p∞ ndS − ρ(v.22) D´composons maintenant le champ de vitesse u en la somme de la vitesse ` l’infini U et d’une e a perturbation v due ` l’obstacle et utilisons la loi de Bernoulli pour ´valuer la pression : a e 1 1 p + ρ(U + v)2 = p∞ + ρU 2 2 2 (7. D’autre part.

ndS = S ρ[(U. Nous e ın´ e retrouvons sous forme g´n´rale le r´sultat obtenu pour l’´coulement autour d’un cylindre. Le champ de vitesse correspondant d´croˆ en 1/r 3 . est connu sous le nom de relation de Kutta-Joukovski.26) Soit.29) pour une vitesse moyenne n´gative et une circulation positive. le terme domie nant du potentiel des vitesses est le terme dipolaire en 1/r 2 . Donc la force r´sultante est dirig´e vers le haut (F y positif. Dans un ´coulement bidimensionnel.0) et que la circulation Γ soit positive (dans le sens trigonom´trique). la contribution du terme dipolaire ` la force F est nulle. en utilisant la relation vectorielle : A ∧ (B ∧ C) = (A. Ce d´bit est donc nul. Il faut noter que la vitesse U est exprim´e dans un rep`re o` le corps solide est immobile .28) et. La force de portance (normale ` l’´coulement moyen) est donc aussi nulle dans a e ce cas.29) Ce dernier r´sultat qui montre que la portance est proportionnelle au produit de la vitesse e moyenne et de la circulation. Un cylindre ou une sph`re en rotae tion (comme une balle de tennis frapp´e avec un effet) sont ´galement soumis ` une force de e e a . Pour les a mˆmes raisons qu’` trois dimensions. c’est ce terme de circulation qui domine la perturbation v ` grande distance.) e La portance d´velopp´e sur des ailes ou des voiles est donc li´e ` l’existence d’une cire e e a culation autour de ces profils.88 ` ´ ´ CHAPITRE 7. Finalement. Nous pouvons interpr´ter simplement le signe de la force de portance a e en utilisant la loi de Bernoulli. en choisissant S comme un cercle de rayon r.27) Cette derni`re expression montre que la force F est toujours orthogonale ` la direction e a moyenne de l’´coulement. La composante Fy s’exprime de la mani`re suivante. la force exerc´e sur le solide est : e e F=− ρ(v. e e e e Dans un ´coulement tridimensionnel autour d’un corps de dimensions finies. ECOULEMENTS OU LA VISCOSITE EST NEGLIGEABLE vu que la pr´sence du corps solide empˆche d’avoir un terme de source pour le potentiel de e e perturbation. L’int´grale de cette perturbation sur une sph`re de surface proportionnelle ` e ıt e e a 2 d´croˆ comme 1/r. il s’oppose ` l’´coulement moyen. la viscosit´ joue un rˆle d´terminant dans ce ph´nom`ne e e e e o e e e transitoire sur lequel nous reviendrons un peu plus loin. Il est possible de placer la surface S arbitrairement loin et l’int´grale r e ıt e de v est nulle. La vitesse du fluide est donc plus grande au-dessus a e de l’obstacle qu’en dessous. Nous n’avons pas ´voqu´ jusqu’` maintenant la fa¸on dont e e a c cette circulation s’´tablit.B)C . en accord e e avec (7. En application de la loi de Bernoulli. Supposons que l’´coulement moyen du fluide se fasse de droite e ` gauche. e a a Le champ de vitesse v est donn´ par le potentiel d’un tourbillon (7.n)v − (v.U)n]dS (7. F=− S ρU ∧ (v ∧ n)dS = −ρU ∧ S (v ∧ n)dS (7. U est la e e u vitesse du fluide ` l’infini. a e Au dessus du solide.5): e v= φ= Γ θ 2π (7. pour un ´coulement moyen dirig´ e e e suivant l’axe x : Fy = −ρU Γ 2π 2π 0 ∂θ ∂θ cos θ − sin θ rdθ = −ρU Γ ∂y ∂x (7. Il n’y a pas de force de traˆ ee dans un ´coulement potentiel. la normale n a pour composantes cos θ et sin θ. en pr´sence d’une circulation autour du corps e e solide. En e ee a e dessous. En r´alit´. soit : U = (−U. l’´coulement cr´´ par la circulation se rajoute ` l’´coulement moyen. la pression est plus basse au-dessus de l’obstacle.U)ndS + S S ρvU.C)B − (A.

Dans certaines conditions. la seconde est due ` la variation temporelle de la ın´ a vitesse sur le contour. telle que nous l’avons d´finie Dt au chap. portance. la viscosit´ joue un rˆle important : la surface solide en rotation entraˆ a e o ıne le fluide environnant qui doit respecter la condition de non glissement sur la surface et un ´coulement tourbillonnaire est ainsi cr´´. La variation de circulation au cours du temps e D u e e e est : DΓ = Dt C u. ´ ` CONSERVATION DE LA CIRCULATION.dl = C C 1 (u2 ). 7. Si la masse volumique est constante.30) 1 La premi`re int´grale peut ˆtre ´valu´e ` partir de l’´quation d’Euler : Du = − 1 p + ρ φ e e e e e a e Dt ρ o` φ est le potentiel dont d´rivent les forces en volume.31) .dl o` D/Dt est une d´riv´e particulaire. Th´or`me de Kelvin. L` encore.dl e e e ee Dt et la seconde int´grale devient : e u.4. le champ de vitesse r´el e ee e est peu diff´rent de celui d´termin´ par une th´orie potentielle et la force de portance r´elle e e e e e est tr`s voisine de celle pr´dite par la relation de Kutta-Joukovski.dl + Dt u. La variation de longueur de l’´l´ment de contour dl. Nous allons voir comment ´volue cette circulation e e lorsque le contour C se d´place avec le fluide. e e Th´or`me de Kelvin e e La circulation de la vitesse sur un contour ferm´ joue un rˆle essentiel dans la d´terminae o e tion des forces exerc´es sur des obstacles. par unit´ de temps. II. C C Ddl Dt (7.7. TH EOREME DE KELVIN.9 – portance engendr´e par un ´coulement bidimensionnel coupl´ ` une circulation Γ e e ea autour de l’obstacle.dl 2 (7. 89 Fig. La variation de la e circulation Γ comprend deux contributions : la premi`re est due au d´placement du contour e e C. soit : Ddl = u. est ee e simplement la diff´rence des vitesses aux deux extr´mit´s de cet ´l´ment. entraˆ e par le mouvement du fluide. u e cette premi`re int´grale se ram`ne ` la circulation de deux gradients sur un contour ferm´. calcul´e en suivant le mouvement d’une particule de fluide. 7.1 Conservation de la circulation. elle e e e a e est donc nulle. Les cylindres tournants e e ont ´t´ effectivement utilis´s comme surfaces portantes sur un navire imagin´ par Flettner ee e e dans les ann´es 20: deux grands cylindres verticaux entraˆ es par des moteurs rempla¸aient e ın´ c les voiles traditionnelles. u. soit : DΓ = Dt Du . C Ddl = Dt u.4.4 7.

Cette d´pression refl`te une chute de e e pression au sein du liquide qui est elle-mˆme due ` un tourbillon qui se forme dans le r´cipient e a e (par une perturbation initiale. Dans ces conditions. Nous pouvons dans certains cas calculer a analytiquement l’´coulement potentiel autour de profils d’aile. La ligne de courant situ´e imm´diatement en dessous de l’aile doit contourner tr`s e e e brusquement le bord de fuite aigu. 7.12 la r´partition de pression sur un profil d’aile r´el. la vitesse tangentielle doit augmenter. Cette acc´l´ration du fluide e e ee induit. le changement de pression est nettement plus grand sur l’extrados (l’aile est (( aspir´e )) vers le haut. Sur les deux e figures 7. la vitesse et le gradient de vitesse divergent au bord de fuite. Sur cette figure. En l’absence de circulation. le rayon du cylindre doit diminuer et pour conserver la circulation. e a e Nous voyons sur la figure 7. cette situation est impossible. selon la loi de Bernoulli.90 ` ´ ´ CHAPITRE 7. e . L’´coulement dans la vidange ´tire ce e e cylindre de fluide le long de son axe.11 montre le mˆme ´coulement mais e e avec une circulation qui a ´t´ ajust´e de telle mani`re que le point de stagnation arri`re se ee e e e trouve exactement au bord de fuite. ainsi que l’´galit´ entre la vitesse sur l’extrados et sur l’intrados au voisinage imm´diat e e e du bord de fuite (condition de Kutta-Joukovski). Cette circulation dans le sens trigonom´trique correspond e ` une force de portance dirig´e vers le haut. ECOULEMENTS OU LA VISCOSITE EST NEGLIGEABLE C’est ` nouveau l’int´grale d’un gradient sur un contour ferm´. Dans les deux cas l’angle d’incidence de l’´coulement e e moyen sur le profil est le mˆme. la force de Coriolis n’a rien ` voir l`-dedans. Ces profils particulier sont e obtenus par une transformation conforme de l’´coulement autour d’un cylindre. mais sur la partie sup´rieure de e e l’aile. ii) si la masse volumique est constante et iii) si les forces en volume d´rivent d’un e potentiel. 7. La fig. on peut observer la d´pression de la surface e e libre qui se forme au-dessus de l’orifice de vidange. Il se trouve que les effets visqueux imposent une vitesse e finie.11 sont repr´sent´s l’´coulement sans circulation et l’´coulement avec une e e e e valeur particuli`re de la circulation. une d´pression importante ` la partie sup´rieure de l’aile.2 Une manifestation du th´or`me de Kelvin : le tourbillon de vidange e e Lorsqu’on vidange un ´vier ou une baignoire. la force de portance sur un corps solide en mouvement est li´e e ` l’existence d’une circulation autour de ce corps. qu’en valeur absolue.5 Surfaces portantes Comme nous l’avons vu . L’amplification du tourbillon est li´e au th´or`me de Kelvin : a e e e consid´rons un ´l´ment de fluide cylindrique dont l’axe est confondu avec celui du trou de e ee vidange. n’est valide que si i) le fluide n’est pas e e e visqueux. la pression est normalis´e par la pression dynamique 1/2ρU e tons. Nosoufflerie. On notera le resserrement tr`s important des a e e lignes de courant sur la partie sup´rieure. notons que le point de stagnation e arri`re ne se trouve pas exactement sur le bord de fuite.32) Ce r´sultat.4. Pour satisfaire la conservation du volume. mesur´e en e e e 2 . 7. La circulation Γ sur la surface ext´rieure de ce cylindre est de l’ordre de U R o` U e u est la vitesse tangentielle et R le rayon du cylindre. pr`s du bord d’attaque.10 et 7. dans un ´coulement r´el o` la viscosit´ est toujours e e u e pr´sente. qui constitue le th´or`me de Kelvin. Donc la variation de circulation a e e sur un contour ferm´ qui suit l’´coulement est nulle: e e DΓ =0 Dt (7. contrairement a a ` ce qu’on affirme parfois). Evidemment.

7. . e Fig.11 – ´coulement potentiel autour d’un profil d’aile avec une circulation assurant une e vitesse finie au bord de fuite. SURFACES PORTANTES 91 Fig. sans circulation.5. c est la longueur du profil (corde).10 – ´coulement potentiel autour d’un profil d’aile. 7. Triangles : pression sur l’extrados. Cercles : pression sur l’intrados. 7.4 0.6 0.0 x/c Fig.8 1. 1 0 p'-p'0 -1 -2 -3 0.2 0.0 0.7.12 – r´partition de pression sur un profil d’aile avec un angle d’incidence de 7˚ en e fonction de la position le long du profil.

la e force de portance change.13 – visualisation par des filets color´s de l’´coulement autour d’un profil d’aile en e e incidence. ECOULEMENTS OU LA VISCOSITE EST NEGLIGEABLE Fig. un tourbillon de circulation oppos´e se cr´e au bord de fuite et e e se d´tache du profil. La circulation autour des deux rectangles noirs dessin´s sur la fig. Lorsque la vitesse moyenne change ou bien lorsque l’incidence du profil est modifi´e. e Dans l’´coulement photographi´ sur la fig. 7.13 e e (autour de l’aile et autour du tourbillon d´tach´) est telle que la circulation globale est rest´ e e e constante pendant la modification de l’´coulement moyen. 7. e . si les effets visqueux sont n´gligeables. la vitesse moyenne a ´t´ brusquement e e ee modifi´e. lorsqu’un e e profil portant est mis en mouvement. 7. ce qui a entraˆ e une modification de la circulation autour du profil d’aile. la circulation sur un contour qui e e e suit le mouvement du fluide doit ˆtre constante.13. Le changement de circulation autour d’un e profil portant doit s’accompagner d’un changement de circulation exactement oppos´ dans le e fluide qui est emport´ dans le sillage du profil. 7. La circulation autour de l’aile doit donc changer. Pour e ın´ compenser ce changement. il faut d´tacher un tourbillon derri`re le profil afin de e e permettre l’´tablissement de la portance. Cette conservation globale de la circulation e est illustr´e sur la fig.92 ` ´ ´ CHAPITRE 7. d’apr`s le e th´or`me de Kelvin. Or. Pour la mˆme raison.13.

Par exemple. 8.1). e e ´videmment. L’´paisseur de la couche dans e laquelle la diffusion a eu lieu est de l’ordre de νt. e e L’existence d’une couche limite provient des effets combin´s de la viscosit´ et de la convece e tion par l’´coulement moyen sur le transport de la quantit´ de mouvement. la quantit´ transport´e ayant la mˆme valeur ` e a e e e a toutes les abscisses x. Il est possible de r´concilier ces deux points e e e de vue contradictoires grˆce ` l’existence d’une couche limite dans laquelle les effets visqueux a a sont confin´s et en dehors de laquelle les effets visqueux sont n´gligeables. le transport de quantit´ de mouvement par l’´coulement e e moyen. Consid´rons le cas d’une plaque plane de tr`s faible e e e ´paisseur et de longueur l plac´e dans un ´coulement uniforme parall`le ` la plaque (fig. ` u e a e a √ e ee l’int´rieur de la couche d’´paisseur νt. La viscosit´ est ´galement responsable e e de la diffusion de la vorticit´ dans l’´coulement.2). Il n’en est pas de mˆme dans un cas plus g´n´ral (par exemple. Pourtant le r´sultat ainsi obtenu est conforme ` ce e e a qui observ´ dans la r´alit´ o` les effets visqueux ne sont jamais totalement n´gligeables. e e nous avons utilis´ la loi de Bernoulli. Ainsi. le fluide est au repos et. Si nous reprenons le profil de vitesse ´tabli dans I. parall`le ` la plaque. De ce fait.1 La notion de couche limite Nous avons d´j` examin´ des ´coulements o` les effets visqueux sont enti`rement domiea e e u e nants et des ´coulements o` nous avons au contraire compl`tement n´glig´ les effets de la e u e e e viscosit´. la viscosit´ du fluide impose toujours que la vitesse de l’´coulement soit nulle au e e voisinage imm´diat d’une paroi solide ce qui en contradiction avec l’hypoth`se de glissement e e utilis´e pour les ´coulements de fluide parfait.5 e e e et calculons la vorticit´ ωz = ∂u/∂y − ∂v/∂x. si la e e e plaque plane est de longueur finie) o` la convection par l’´coulement moyen va participer au u e transport de la quantit´ de mouvement. La viscosit´ impose le d´veloppement autour de la plaque d’une couche o` la vorticit´ e e u e . ` l’ext´rieur la vorticit´ n’a pas eu le temps de diffuser e a e e et l’´coulement est rest´ irrotationnel. e e e e a Supposons que l’´coulement uniforme soit brusquement acc´l´r´ de 0 ` la vitesse constante e ee e a U . il y a une invariance par rapport ` la coordonn´e a e x le long de la plaque. n’a aucun effet. la vorticit´ cr´´e par la brusque mise en mouvement e e de la plaque a diffus´. A l’instant initial.93 Chapitre 8 COUCHES LIMITES 8. la vorticit´ est nulle partout. pour ´tablir le principe de fonctionnement du tube de Pitot (§ 5. e e Dans cet exemple de la plaque infinie.5) que la mise en mouvement d’une plaque plane infinie conduit ` une a diffusion de la quantit´ de mouvement vers l’int´√ e erieur du fluide. En revanche. nous obtenons un profil de vorticit´ qui d´croˆ e e e ıt √ comme exp(−ζ 2 ) o` ζ est la coordonn´e normale ` la plaque normalis´e par νt. Nous avons ´tabli e e e dans l’introduction (§ I. En e e e u e particulier.

1) ∂y ∂x ∂y 2 ∂x2 Ces in´galit´s permettent de simplifier l’´criture de l’´quation de Navier-Stokes pour la come e e e posante u de la vitesse : ∂u ∂u ∂v 1 ∂p ∂2u +u +v =− +ν 2 (8.1 – Couche limite autour d’une plaque plane de longueur l.2) ∂t ∂x ∂y ρ ∂x ∂y . il favorise son d´veloppement vers l’aval. L’´coulement moyen s’oppose ` l’extension de cette couche vers l’amont. l’´coulement reste irrotationnel et les e effets visqueux sont n´gligeables. ee e Pendant ce temps. e nous pouvons atteindre ici un ´tat stationnaire pour le transport de la vorticit´ et de la e e quantit´ de mouvement. e u e n’est pas nulle. Le fait que l’´paisseur de la couche limite soit petite devant les autres dimensions caract´e e ristiques de l’´coulement permet de faire des approximations dans l’´quation de Navier-Stokes.94 CHAPITRE 8. Si le nombre de Reynolds ainsi calcul´ est suffisamment grand. Ce raisonnement s’applique ` tout corps solide plac´ dans e a e un ´coulement. 8. La faible ´paisseur de la couche limite implique que les d´riv´es de la vitesse dans la e e e direction y (normale ` la plaque) sont beaucoup plus grandes que les d´riv´es dans la direction a e e x: ∂u ∂2u ∂2u ∂u et (8. 8. e a e e nous verrons plus tard quelles sont les conditions qui conduisent au d´collement de la couche e limite. ` condition que la couche limite reste effectivement confin´e pr`s du corps . l’´paisseur δ sera petite devant e e la longueur l de la plaque. Le e e e e temps moyen mis par un ´l´ment de fluide pour parcourir la totalit´ de la plaque est l/U .v = 0) et supposons que l’´coulement est bidimene a e sionnel. En dehors de la couche limite. e e Pour simplifier. la viscosit´ permet ` la quantit´ de mouvement de diffuser sur une distance e a e δ = (νl/U )1/2 = lRe−1/2 . Cet ´tat stationnaire va d´finir l’´paisseur de la couche limite. En e a revanche.1. Ceci justifie l’utilisation de l’hypoth`se de fluide parfait pour d´crire l’´coulement autour e e e d’un corps solide ainsi que la recherche de solutions qui d´rivent d’un potentiel (´coulements e e irrotationnels). consid´rons toujours le cas d’une plaque plane (plac´e en y = 0) plac´e dans e e e un ´coulement uniforme ` l’infini (u = U.1 Approximations de l’´quation de Navier-Stokes dans une couche lie mite. COUCHES LIMITES Fig. si nous calculons le nombre de Reynolds sur la longueur de la plaque. dans le cas o` U l/ν est u d’ordre unit´ et dans le cas o` U l/ν est tr`s grand. Contrairement au cas de la plaque infinie.

coupl´e ` la condition d’incompressibilit´ (8.6) tous les termes proportionnels ` v ´tant petits. Le raisonnement que nous venons de faire pour une plaque plane peut ˆtre g´n´ralis´ ` d’autres g´om´tries. qui conduit ` : l δ 2 ≈ l2 νU soit :δ ≈ lRe−1/2 l (8.2 Couche limite sur une plaque plane En utilisant les approximations justifi´es ci-dessus.2) ` l’int´rieur de la couche limite.3) Nous pouvons noter que l’´quation (8. ainsi que le a montre la relation d’incompressibilit´ : e ∂u ∂v u v + ≈ + =0 ∂x ∂y l δ (8. sur l’ext´rieur de la couche e (y/δ → ∞) : u(x. 8. lorsque l’´coulement est stationnaire. l’´quation d’Euler est ´quivalente e e e ` la relation de Bernoulli. Une des cons´quences de u e e −1/2 et que la projection suivant (8. COUCHE LIMITE SUR UNE PLAQUE PLANE 95 Par ailleurs.5) est que la composante v a pour ordre de grandeur : U Re y de l’´quation de Navier-Stokes se r´duit ` : e e a ∂p =0 ∂y (8.t) et v → 0. nous allons d´terminer le champ de e e vitesse dans la couche limite se d´veloppant sur une plaque plane.2.y.2) en utilisant les conditions a e aux limites suivantes : sur la plaque plane (y = 0) : u = v = 0 . Les consid´rations g´n´rales d´velopp´es ci-dessus sugg`rent que ce terme de e e e e e e e viscosit´ est comparable aux termes inertiels de (8. Nous avons ` r´soudre e a e l’´quation (8. normale ` la plaque est petite devant u.2).2) ou bien pour d´crire un sillage laminaire. la composante de vitesse v. en ordre de grandeur : U U ≈ ν δ2 . Il est donc possible de r´soudre (8.t) → U (x. la pression ´tant donn´e par l’´quation de Bernoulli e e e p + 1/2ρU 2 = C te .2) est identique ` l’´quation d’Euler pour les fluides e a e parfaits ` un terme pr`s qui est proportionnel ` la viscosit´ et qui rend compte de la diffusion a e a e de la vorticit´. La pression est donc pratiquement constante a e ` travers la couche limite et elle d´termin´e par la r´solution de l’´quation d’Euler en dehors a e e e e de la couche limite. fig. Il suffit de d´finir un syst`me de coordonn´es curvilignes suivant e e e le contour de la paroi solide.4) U a soit.5) o` le nombre de Reynolds est d´fini avec la longueur de la plaque. Nous pouvons d´crire de la mˆme mani`re la couche e e e e a e e e e e limite sur une paroi courbe.3) avec les conditions aux limites e e a e . soit : e a e u ∂u ∂2u ≈ν 2 ∂x ∂y (8.8. Il faudra ´galement tenir compte du gradient de pression radial e impos´ par la courbure des lignes de courant et remplacer l’´quation (8.6) par une ´quation e e e similaire ` (7.2). Les approximations essentielles e e reposent en effet sur la grande disparit´ des longueurs caract´risant l’´coulement dans deux e e e directions orthogonales. 8. Nous pouvons ´galement utiliser des approximations de couche limite pour a e d´crire la zone de transition entre deux ´coulements parall`les de vitesses diff´rentes (couche e e e e de m´lange.

Chaque portion de la paroi solide contribue en effet ` e a ralentir l’´coulement par le biais du frottement visqueux. e e Sachant qu’un ´l´ment de fluide parcourt la distance x en un temps de l’ordre de x/U et que ee √ e la distance sur laquelle diffuse la quantit´ de mouvement est de l’ordre de νt.96 CHAPITRE 8.7).10) et remare quons que. L’´chelle u e e de longueur suivant y est naturellement l’´paisseur locale de la couche limite et l’´chelle de e e longueur suivant x est la distance X : x = x X et y = y δ(X) (8. seules les parties de la plaque situ´es en amont de ce point ont contribu´ ` e e a l’´paississement de la couche limite.2 – couche de m´lange se d´veloppant entre deux ´coulements uniformes de vitesses U 1 e e e et U2 . Tout le raisonnement qui suit e repose sur le fait que l’´paisseur de couche limite ne d´pend que la distance au bord d’attaque e e et que ce qui se passe en aval n’influence pas la couche limite. ` l’ext´rieur de la couche limite.2) les variables sans dimension d´finies par (8.10) Reportons dans (8. quel que soit y. (8. Nous pouvons donc supposer que l’´paisseur locale de la e e couche limite ne d´pend que de la coordonn´e x et pas de la longueur totale de la plaque.9 et (8. A une distance x du bord d’attaque e de la plaque.3).7) Reprenons maintenant la condition d’incompressibilit´ et ´crivons l’ordre de grandeur des e e diff´rents termes avec les grandeurs ” locales ” X et δ(X) o` X est la distance depuis le bord e u d’attaque de la plaque: u v ∂u ∂v + ≈ + (8. la vitesse est constante et donc. Il est clair que l’´paisseur de la couche limite augmente lorsqu’on se d´place e e dans le sens de l’´coulement moyen. nous allons les ´crire avec des variables sans dimension (avec des e e primes).2) et (8. la pression est a e . 8.8) ∂x ∂y X δ(x) ce qui nous conduit ` : a δ(x) −1/2 v≈u et v = v U ReX (8. Avant de chercher des solutions des ´quations (8. COUCHES LIMITES Fig. suivantes : u = v = 0 en y = 0 et u → U si y/δ → ∞ lorsque l > x > 0 et u = U en x = 0.9) X o` ReX est un nombre de Reynolds d´fini sur la longueur X : Re x = U X/ν. l’´paisseur e locale de la couche limite δ(x) doit ˆtre de l’ordre de νx/U . Nous normalisons naturellement la vitesse u le long de la plaque par la vitesse ` a l’infini U : u=uU (8.

12) et (8.15) dans l’´quation (8.15) en tenant compte de la condition v(y = 0) = 0. Ceci r´sulte du choix de l’´paisseur locale de la couche limite : e e e −1/2 δ(X) = XReX qui d´crit l’essentiel du ph´nom`ne physique conduisant ` la formation de la e e e a couche limite. Nous obtenons : e u ∂u ∂u ∂2u +v = ∂x ∂y ∂y 2 (8.14) ζf (ζ) − f (ξ)dξ 0 (8. On peut e ae e ´galement remarquer que la viscosit´ du fluide et le nombre de Reynolds n’apparaissent plus e e directement dans cette ´quation. Ceci confirme que l’´quation de couche e a e . e e les variables adimensionnelles sont toutes choisies de mani`re ` ˆtre d’ordre unit´.13) 1/2 ζf (ζ) (8. Remarquons la disparition explie e cite des coordonn´es x et y dans cette derni`re ´quation.2.11) Cette forme de l’´quation de couche limite montre que les termes inertiels (membre de gauche) e sont bien du mˆme ordre de grandeur que les termes de viscosit´ (membre de droite). Elles apparaissent seulement par e e e l’interm´diaire de ζ qui est proportionnel ` yx −1/2 . il est n´cessaire e que : f (0) = 0 et : f (ζ) → 1 si ζ → ∞. En effet.2). COUCHE LIMITE SUR UNE PLAQUE PLANE 97 ´galement constante.16) qui est l’´quation de Blasius d´crivant le profil de vitesse. Avec : a e u 1 U2 ∂u 1 U2 ∂u =− ζf f et : v = f ∂x 2 x ∂y 2 x ζf − f dξ ainsi que : U2 ∂2u = f ∂y 2 νx ζ il vient : 2f (ζ) + f (ζ) 0 f (ξ)dξ = 0 (8.12) Pour satisfaire les conditions aux limites (u(y = 0) = 0 et u → U si y → ∞). Nous pouvons maintenant ins´rer les exprese sions (8. nous allons trouver des solutions autosimilaires pour le profil de vitesse en prenant une coordonn´e spatiale sans dimension : ζ = y/δ(X) = y(U/νx) 1/2 et en cherchant e une solution pour u de la forme : u = U f (ζ) (8.12) dans la condition d’incompressibilit´. avec ∂p/∂x = 0 puisque la pression est constante e ` l’ext´rieur de la couche limite. En reportant l’expression (8. il vient : e ∂v ∂ζ ∂v = = ∂y ∂ζ ∂y soit : 1 ∂v = ∂ζ 2 qu’il est possible d’int´grer par parties en : e v= 1 2 νU x 1/2 ζ U νx νU x 1/2 ∂v U = ζf (ζ) ∂ζ 2x (8.8. De la mˆme mani`re que dans le probl`me de la plaque infinie mise brusquement e e e en mouvement.

limite admet bien des solutions autosimilaires (les profils de vitesses sont identiques ` toutes a les abscisses x). La d´finition la plus simple consiste ` chercher la valeur de ζ pour laquelle u/U e e a atteint une valeur donn´e.66Rel (8.4 0.99.98 CHAPITRE 8. e e e soit : Fl −1/2 CD = = 0. par exemple 0.3 – profil de vitesse dans la couche limite sur une plaque plane. Les calculs d´velopp´s ci-dessus cessent e e e ´galement d’ˆtre valables lorsque la couche limite devient turbulente ce qui se produit lorsque e e le nombre de Reynolds construit sur l’´paisseur locale de la couche limite U δ/ν exc`de ` e e a peu pr`s 600.8 u/U 0.66ρU 2 l ν Ul 1/2 (8.1 plac´ en incidence nulle). COUCHES LIMITES 1. f est sup´rieur ` 0.3).17) = ηU f (0) σxy = η ∂y y=0 ∂y soit. dans le cas du e profil d’aile de la fig. On trouve alors : δ = 5(νx/U ) 1/2 .18) Ux La force totale sur une plaque de longueur l (par unit´ de longueur dans la troisi`me dimene e sion) est donc l’int´grale de la contrainte donn´e par (8. 1.6 0. c’est-`-dire tant que la surface solide e a fait un angle faible avec la direction moyenne de l’´coulement (par exemple. La contrainte de cisaillement sur e e la plaque est : ∂ζ ∂u (8. 8. en faisant apparaˆ la pression dynamique ρU 2 et en prenant la valeur de f (0) = 0.33ρU 2 0 l ν Ux 1/2 dx = 0.18) : e e Fl = 0. 8.16) a ´t´ obtenue num´riquement.20) ρU 2 l L’expression du coefficient de friction trouv´e ci-dessus dans le cas d’une plaque plane e reste approximativement correcte sur des corps profil´s.19) Le coefficient de friction CD est d´fini comme le rapport entre la force de traˆ ee et la force e ın´ qui serait exerc´e par la pression dynamique appliqu´e uniform´ment sur toute la plaque. La couche limite sur une plaque plane peut donc ˆtre repr´sent´e e a e e e tr`s sch´matiquement par un profil lin´aire se raccordant ` la valeur constante de la vitesse ` e e e a a l’ext´rieur de la couche limite (fig.2 0. Nous avons jusqu’` pr´sent d´fini l’´paisseur δ de la couche limite par un e a e e e raisonnement purement dimensionnel.0 0 2 4 6 1/2 8 ζ = y (U/νx) Fig.99. A partir du profil de vitesse. le profil de vitesse est tr`s proche d’une droite et que lorsque ζ atteint e a e 5. La solution de (8.33ρU 2 (8. Il faut noter que lorsque ee e ζ est inf´rieur ` 2. Il est maintenant possible d’en donner une d´finition e plus pr´cise. nous pouvons d´terminer e e la force de friction exerc´e sur la plaque par l’´coulement.0 0. Une autre e .33 ıtre trouv´e par le calcul : e ν 1/2 σxy = 0.

(8. le gradient de pression est : ∂p ∂U = −ρU (8.21) o` nous avons utilis´ le fait que D est beaucoup plus grand que l’´paisseur de le couche limite u e e et. En amont de la plaque. e .´ 8. Pour satisfaire la condition d’incompressibilit´. il faut assurer la conservation du d´bit Q 0 entre les lignes de courant e qui. e ua 8. le d´bit de fluide e ua e e entre les lignes y = 0 et y = D est ´videmment Q 0 = U D. se situent respectivement en y = 0 et y = D. le fluide est emport´ de la paroi vers e l’´coulement ext´rieur. ce d´bit devient : e D D Q= 0 udy = Q0 − 0 (U − u)dy ≈ Q0 − U ∞ 0 1− u dy U (8. il peut renverser l’´coulement e et provoquer le d´collement de la couche limite.23) nous montre que v est positif.22). A l’ext´rieur de la couche e a e e limite. pour compenser le d´ficit exprim´ e a e e par (8. L’acc´l´ration de l’´coulement hors de la couche limite contrie ee e bue donc ` amincir la couche limite. En revanche. la pression ` l’int´rieur de la couche limite e e a e est tr`s peu diff´rente de la pression externe. En effet. Ainsi. qu’en dehors de cette couche. Sachant qu’` l’ext´rieur a e de la couche limite. la d´c´l´ration de l’´coulement externe e e e ee e conduit ` l’existence d’un gradient de pression adverse. Nous pouvons ´crire (8.21) sous la forme : e a e Q = Q0 − U δ1 (8. AVEC GRADIENT DE PRESSION EXT ERIEUR 99 d´finition. il faut d´placer la ligne de courant ext´rieure d’une distance δ 1 . Si ce gradient de pression est suffisamment fort. loin en amont. la vitesse est uniforme et ´gale ` U . s’il y a d´c´l´ration de l’´coulement hors a e ee e de la couche limite. L’application de la loi a e de Bernoulli nous indique que la pression varie ´galement dans la direction de l’´coulement e e moyen.22) d´finissant ainsi l’´paisseur de d´placement δ 1 . nous pouvons obtenir la composante de e vitesse verticale v en fonction du gradient de vitesse longitudinal : y v(y) = − 0 ∂u dy ∂x (8.23) Si ∂u/∂x est positif (le fluide acc´l`re le long de la paroi). consiste ` d´finir l’´paisseur de d´placement qui estime le d´ficit e a e e e e global de d´bit dˆ ` la pr´sence de la couche limite.1 Couches limites en pr´sence d’un gradient de pression e ext´rieur. (8.3.3. qui s’oppose ` l’´coulement dans la a a e couche limite. En utilisant la condition d’incompressibilit´.23) nous indique que la comee posante verticale de vitesse sera n´gative. plus physique.3 8. le e e fluide est ramen´ vers la paroi.24) ∂x ∂x La composante de vitesse v ´tant tr`s petite. Cet ´cartement e e e progressif des lignes de courant ext´rieures est dˆ ` la petite composante verticale de vitesse. D´collement e e Influence de l’acc´l´ration ou d´c´l´ration de l’´coulement externe ee e ee e La configuration de l’´coulement (par exemple la courbure de la paroi solide) peut imposer e un gradient de vitesse ∂U/∂x non nul ` l’ext´rieur de la couche limite. u est ´gal ` U . A une distance x en aval du bord e d’attaque. Cet effet se rajoute ` l’´paississement de la couche limite provoqu´ e e a e e par la diffusion de la quantit´ de mouvement due ` la viscosit´. Cette ´paisseur est ´galement la distance dont e e e e e sont d´plac´es verticalement les lignes de courant dans l’´coulement potentiel ` l’ext´rieur de e e e a e la couche limite.

si e a m < −0. la vitesse est uniforme le long de la couche limite et l’´quation (8.4. COUCHES LIMITES 8. il existe des solutions autosimilaires ` l’´quation de la couche limite.28) L’´paisseur de d´placement est uniforme le long de la paroi lorsque la vitesse externe augmente e e lin´airement (m = 1). . la couche limite se s´pare de e e la paroi solide au point o` ∂u/∂y change de signe.100 CHAPITRE 8.2 Solutions autosimilaires pour un ´coulement externe en xm e Lorsque la vitesse externe varie en loi de puissance avec la coordonn´e longitudinale.27) 2 Lorsque m = 0. L’examen des solutions de l’´quation de e ee e e Falkner-Skan.27) est e ´quivalente ` l’´quation de Blasius (8. a e Ces solutions ont ´t´ d´termin´es num´riquement par Falkner et Skan en 1930. Les solutions e a e e de l’´quation de Falkner-Skan (8. Dans l’´coulee ment autour d’un corps de forme complexe (une surface portante par exemple). La cons´quence essentielle pour les applications est que la vitesse dans la couche limite e d´croˆ consid´rablement (beaucoup plus vite que la d´c´l´ration impos´e par l’´coulement e ıt e e ee e e potentiel externe) et la pression croˆ ´galement rapidement dans la direction de l’´coulement ıt e e moyen. De la mˆme mani`re que pour la couche limite sur une plaque plane.091. e soit : U (x) = Cxm .27) pour quelques valeurs de m sont repr´sent´es sur la fig. e a Dans l’analyse de Falkner et Skan. le gradient de vitesse longitudinal ∂U/∂x ´volue le long du corps. le gradient de vitesse ∂u/∂y ` la paroi change de signe. le point d’inflexion est situ´ ` la paroi).25) o` la coordonn´e verticale adimensionnelle ζ est d´finie comme pr´c´demment : u e e e e ζ=y et o` la fonction f ob´it ` l’´quation : u e a e 1 mf 2 − (m + 1)f f = m + f (8.3. Les deux ee e e e composantes de vitesse u et v sont donn´es par la fonction de courant : e √ ψ = νU xf (ζ) (8.16) pour l’´coulement sur une plaque plane.091. l’´paisseur de e e e d´placement δ1 et la contrainte de cisaillement sur la paroi peuvent ˆtre d´termin´es : e e e e δ1 = νx U 1/2 0 ∞ 1/2 U νx (8. le gradient de vitesse ∂u/∂y change de signe partout dans la couche limite si m passe en dessous de la valeur critique m = −0. Ceci montre que pour a une d´c´l´ration de l’´coulement externe caract´ris´e par une valeur de m inf´rieure ` cette e ee e e e e a valeur critique. L’´paississement de la couche limite par diffusion ” visqueuse ” est e e exactement compens´ par l’acc´l´ration de l’´coulement externe.29) Lorsque m = 1/3. En pratique. La diminution du gradient de vitesse provoqu´ par l’´paississement de la couche limite est ici exactement come e pens´ par l’acc´l´ration de l’´coulement externe. la contrainte est uniforme tout au long de la paroi. D’autre part.26) (1 − f )dζ ∝ x 2 (1−m) 1 (8. e e e a e Les approximations que nous avons faites pour d´crire la couche limite ne s’appliquent alors e plus. il y a renversement de l’´coulement ` la paroi. e e e 8. Ce d´collement est en g´n´ral associ´ ` un u e e e ea ´paississement tr`s important de la couche limite et ´galement ` l’apparition d’instabilit´s. en pr´sence de d´c´l´ration (m < 0) montre que les profils de vitesse ont un e e ee point d’inflexion (pour m = 0. e ee e σxy (y = 0) = ρ νU 3 x f (0) ∝ x 2 (3m−1) 1 (8.

De mˆme que la traˆ ee e e e ın´ est caract´ris´e par le coefficient C D . Ce ralentissement est naturellement e la source d’un d´collement pr´matur´ de la couche limite (voir.8 m = 1/3 0.2 lorsque Re ın´ a varie de 102 ` 105 (avec un minimum ` 0. fonction du nombre de ın´ e e Reynolds.6).091 0.´ 8.2 0. a a le coefficient de traˆ ee d’un profil d’aile plac´ ` angle d’incidence nul peut descendre en ın´ e a dessous de 10−2 . par exemple.30) FT = ρU 2 SCD 2 o` S est la surface frontale du corps et 1/2ρU 2 est la pression dynamique qui. la forme du solide impose une divergence rapide des lignes de courant. La e e e cons´quence directe de ce d´collement est la pr´sence d’un sillage tr`s large et un force de e e e e traˆ ee tr`s importante sur le corps.3. pour un cylindre. la force de portance est d´finie par un coefficient sans e e e .4 – solutions de l’´quation de Falkner-Skan pour quatre valeurs de m.3 Cons´quences du d´collement de la couche limite e e Sillage des corps non profil´s e Sur un corps non profil´ (un cylindre ou une sph`re. donne un ordre de grandeur de la surpression r´gnant e a e sur la face amont du corps. AVEC GRADIENT DE PRESSION EXT ERIEUR 1. e donc un ralentissement rapide de l’´coulement moyen. A titre de comparaison.4 ` 1. Toutefois.9 pour Re de l’ordre de 1000). 7. par exemple). si les caract´ristiques g´n´rales de l’´coulement varient peu. e 8. en g´n´ral. la e e u e e e e pr´sence d’une force portante sur un corps solide est associ´e ` l’existence d’une circulation e e a autour de ce corps et ` une diff´rence appr´ciable de vitesse entre la surface sup´rieure et a e e e la surface inf´rieure (voir la r´partition de pression de la fig. 1.0 101 u/U m = 0 0 1 (m+1) (U/2νx) y 2 1/2 3 1/2 4 Fig. Sur la partie e a e arri`re du corps.3. dans un u ´coulement ` grand nombre de Reynolds. 8. la fig. la couche limite se e e d´veloppe ` partir du point de stagnation situ´ sur la face amont du corps.4 m = -0. le coefficient e e e e de traˆ ee reste presque constant. Le coefficient de traˆ ee est. Afin de comparer l’influence de la forme de diff´rents ın´ e e corps sur la force de traˆ ee FT . on d´finit un coefficient de traˆ ee C D (D comme Drag. Surfaces portantes Comme nous l’avons vu en ´tudiant les ´coulements o` la viscosit´ peut ˆtre n´glig´e. ın´ e ın´ traˆ ee en anglais). C’est ce coefficient de traˆ ee qu’on d´signe traditionnellement ın´ e par Cx pour les automobiles.0 m = 1 0. C D varie de 1. Cette faible traˆ ee s’explique par l’absence de d´collement appr´ciable de ın´ e e la couche limite sur l’ensemble du profil. Ainsi. tel que : ın´ 1 (8.6 0.12).

l’angle d’incidence est tr`s e ´lev´ et le d´collement se produit imm´diatement en aval du bord d’attaque et influence tout e e e e l’´coulement sur la partie sup´rieure du profil. C’est aussi le signe que e e l’angle incidence est trop grand et que la voile est incorrectement r´gl´e. 7. 8. a e e 1. On peut observer un d´but de d´collement sur la fig. L’efficacit´ de ce proc´d´ a ´t´ prouv´ en e e e ee e soufflerie et sur quelques avions prototypes mais il n’a pas encore ´t´ mis en oeuvre sur des ee appareils produits en s´rie. On a envisag´ d’aspirer la couche limite en per¸ant de petits e e c trous dans la paroi solide et en pompant le fluide. en revanche.0 -0. le profil est plac´ ` un angle d’incidence assez faible et le d´collement de la couche limite ea e se produit loin du bord d’attaque. il est possible de visualiser le e e d´collement de couche limite en posant des petits brins de laine sur les voiles. c’est le signe d’une inversion de l’´coulement sur la voile et donc du d´collement de couche limite. Sur un voilier. la a e portance diminue. COUCHES LIMITES 40 30 CL/CD CL 0.5 – Coefficient de portance (CL ) et finesse (CL /CD ) pour un profil d’aile en fonction de l’angle d’incidence (mesures effectu´es ` Re de l’ordre de 10 6 ). Cette diminution du coefficient de portance ` grande incidence est li´ au d´collement de a e e la couche limite ` l’extrados du profil.0 0. Sur la fig.6 0. e e 8.8 CHAPITRE 8. lorsque l’angle d’incidence est augment´ auee e e del` d’une valeur qui d´pend du nombre de Reynolds et de la forme exacte du profil.2 20 10 0 0 5 10 15 20 25 Fig. Lorsque les brins de laine se retournent.102 1. N´anmoins.2 1.31) L’augmentation de l’angle d’incidence (angle entre l’´coulement loin de l’aile et l’axe du e profil) se traduit d’abord par une augmentation de la portance. le e long du bord d’attaque.4 Contrˆle de la couche limite o Le d´collement de couche limite ´tant g´n´rateur de perte de portance et d’augmentation e e e e de traˆ ee. r´sultant essentiellement d’une e acc´l´ration du fluide sur l’extrados. le proc´d´ de ” soufflage ” qui consiste ` injecter e e e a tangentiellement du fluide ` grande vitesse dans la couche limite est tr`s efficace et plus simple a e ` mettre en oeuvre. Ces volets sont enti`rement d´ploy´s ` e e e a # "  £ § © §  ¡ § ©  ¡  © §¥ £ ¡ !¦¤¤¨ ¤¨¦¤¢  . Diff´rentes solutions ont ´t´ apport´es ` ce probl`me.4 0. en particulier. il faut chercher ` le r´duire.2 0. ın´ a e e ee e a e en particulier en a´ronautique. Tous les avions de transport modernes sont ´quip´s de volets ` fentes aussi a e e a bien au bord d’attaque qu’au bord de fuite des ailes. de mˆme que le rapport C L /CD (finesse) qui d´finit les performances de e e l’aile.1 . En revanche. e a dimension CL (L comme lift) tel que : 1 FP = ρU 2 SCL 2 (8.3.13.4 1.

Les volets de bord de fuite permettent de r´orienter le flux d’air quittant e l’aile vers le bas et augmentent ainsi la portance. AVEC GRADIENT DE PRESSION EXT ERIEUR 103 Fig.´ 8. e Document NASA. . Les volets ` fente de bord d’attaque e a r´injectent de l’air ` haute vitesse sur l’extrados et retardent consid´rablement le d´collement e a e e de la couche limite. l’atterrissage doit s’effectuer ` la vitesse la plus e e a faible possible. Pour des raisons de s´curit´.6 – Sch´ma d’un profil d’aile avec bec de bord d’attaque et volets de bord de fuite.3. 8. Pour maintenir une portance suffisante. l’atterrissage. il est n´cessaire de braquer l’avion e et d’augmenter consid´rablement l’angle d’incidence.

104 CHAPITRE 8. COUCHES LIMITES .

c’est-`-dire eae e e a l’´quation de mouvement pour le fluide. Si J D est un nombre de mol´cules par ee a e unit´ de surface et par unit´ de temps. deux processus de transport intere c e viennent : un transport diffusif.1 Equation de transport de la masse et de la chaleur Nous avons d´j` ´tabli l’´quation de transport de la quantit´ de mouvement. Le flux convectif ea JC est le produit de la concentration du solut´ par la projection de la vitesse du fluide sur la e normale ` la surface : a JC = Cu. quantit´ de chaleur. e e e e e e De la mˆme fa¸on que pour la quantit´ de mouvement. limit´ par la surface e S: ∂ (9. D´terminons tout e d’abord l’expression des flux de solut´ ` travers une surface de normale n. e L’expression de JD est donc : JD = −D C (9. Prenons l’exemple de la diffusion d’un solut´ de concentration ua e e C (le traitement de la diffusion de la chaleur est absolument analogue). en intervertissant la d´riv´e temporelle et l’int´gration sur le volume fixe et en utilisant e e e le th´or`me de la divergence : e e ∂C + ∂t . C est un nombre de mol´cules par unit´ de volume et e e e e la constante de proportionnalit´ entre J D et C a la dimension d’un coefficient de diffusion.1) Le flux diffusif JD est lui proportionnel au gradient de concentration. Le nombre de mol´cules provenant de la surface situ´e en −δ est a e e proportionnel ` C0 − Cδ.(uC − D C) = 0 (9. consid´rons e deux surfaces parall`les ` notre surface de r´f´rence et plac´es de part et d’autre de celle-ci e a ee e ` une distance δ telle qu’une mol´cule de solut´ parcourt δ en un temps unit´. Le nombre a e e e de mol´cules traversant la surface de r´f´rence et provenant de la surface situ´e en +δ est e ee e proportionnel ` C0 + Cδ. .. Examinons maintenant comment est r´gi le transport e e d’une quantit´ v´hicul´e par l’´coulement (concentration d’un solut´. le bilan global de mol´cules qui traversent la surface de a e r´f´rence dans la direction + est proportionnel ` − C.n (9.105 Chapitre 9 TRANSPORT CONVECTIF 9. Donc. dˆ au mouvement brownien et un transport convectif propreu ment dit.4) .2) Ecrivons maintenant la conservation de la masse dans un volume V fixe.ndS = 0 ∂t V S soit. dˆ ` l’´coulement.). En effet..3) CdV + (uC − D C).

pour la e convection thermique d´clench´e par la remont´e de fluide chaud dans le champ de pesanteur. plus les particules solides diffusent lentement. le coefficient de diffusion de l’´thanol dans l’eau est de l’ordre de 10 −5 cm2 /s. d’´paisseur h constante e e e e s’´coule sous l’effet de la gravit´ le long d’une paroi verticale. 9. Si P e 1 le transport de mati`re est essentiellement assur´ par la e e convection. C − D∆C = 0 (9. c’est la diffusion brownienne qui est dominante. Il n’y a alors pas de couplage direct entre la dynamique de l’´coulement et la quantit´ e e transport´e. masse volumique) ne sont pas affect´es par le transport du solut´ ou de la e e e chaleur. dans un fluide de viscosit´ η : e e e D= kB T 6πηa (9. notablement plus petite que la viscosit´ cin´matique (10 fois plus petite e e e e dans l’eau). TRANSPORT CONVECTIF Si le fluide est incompressible et si le coefficient de diffusion D est ind´pendant de la concene tration de solut´ (ceci suppose que les gradients de concentration ne soient pas trop grands). Si les gradients de concentration ou de temp´rature sont suffisamment faibles.1 : un film de liquide. nous pouvons construire un nombre sans dimension analogue au nombre de Reynolds. En effet. Remarquons enfin que les particules solides suffisamment petites (` peu pr`s moins e a e d’un micron de diam`tre) ont un mouvement brownien.5) ∂t Une ´quation identique serait obtenue pour le transport de la chaleur. si les propri´t´s e ea e ee physiques du fluide sont suffisamment modifi´es.106 CHAPITRE 9. il est beaucoup plus petit que ν. Dans les gaz. C’est le cas.2 Exemple de transport par diffusion et convection coupl´es e Consid´rons l’exemple repr´sent´ sur la fig. en rempla¸ant la e c concentration C par la temp´rature et le coefficient de diffusion D par la diffusivit´ thermique e e κ.5) si le champ de vitesse est donn´. la diffusion mol´culaire est extrˆmement peu efficace pour le transport d’un e e solut´. les m´cae e e e e nismes microscopiques de transport de la quantit´ de mouvement et de l’´nergie cin´tique e e e (qui d´finit la temp´rature) sont identiques. e Dans les liquides. dans les liquides. Le champ de concentration peut e ˆtre trouv´ ` partir de (9. qu’on qualifie dans ce cas de ” scalaire passif ”. les propri´t´s physiques du e ee fluide (viscosit´. en g´n´ral. la diffusivit´ there e e mique est. tel que : u. Un solut´. Le coefficient de diffusion de la masse est ´galement du mˆme ordre de grandeur e e que la viscosit´ cin´matique dans les gaz. e (9. En revanche. pr´sent initialement e e e e .7) Plus le fluide est visqueux. Dans les liquides. par exemple. Afin de comparer l’influence relative du terme convectif et du terme diffusif.6) D∆C D o` U est une vitesse repr´sentative de l’´coulement et L une longueur caract´risant le grau e e e dient de concentration. e e e 9. L’´volution de leur concentration e e sera donc soumise ` la mˆme ´quation de transport. e e Par exemple. Pour des particules sph´riques de rayon a. alors que. En revanche.4) devient : ∂C + u. C UL Pe = ≈ (9. Leur coefficient de diffusion D est donn´ a e e e par : D = mkB T o` m est la mobilit´ de ces particules (rapport vitesse de d´placement/force u e e appliqu´e). si P e 1. le nombre de P´clet e P e. la diffusivit´ thermique est tr`s voisine de la viscosit´ cin´matique. il y aura un fort couplage entre l’´quation e e de transport et l’´quation de mouvement pour le fluide.

l’´quation (9. La couche dans laquelle e a la concentration du solut´ est affect´e par la pr´sence de la paroi adsorbante va s’´paissir e e e e progressivement le long de l’´coulement. Supposons que e le nombre de P´clet soit assez grand pour que l’´paisseur δ reste petite devant l’´paisseur e e e . Le profil de vitesse est paraboe e lique avec une vitesse maximale ` la surface du liquide : a u=− g ν y2 − hy 2 (9.1 – Diffusion dans un film liquide vertical dans le liquide s’adsorbe de mani`re irr´versible sur la paroi. la paroi se e a comporte comme un ” puits ”.2. ´ EXEMPLE DE TRANSPORT PAR DIFFUSION ET CONVECTION COUPL EES107 Fig. en e haut de l’´coulement.9) Tant que la paroi solide n’est pas satur´e. Nous voyons e a e alors l’analogie entre ce probl`me et celui de la couche limite sur une paroi plane o` la e u condition de vitesse nulle est impos´e ` partir du bord d’attaque. Lorsque le liquide entre en contact avec la paroi r´active.9.8) o` ν est la viscosit´ cin´matique du liquide et y est la direction normale ` l’´coulement. 9.5) devient : e e e ∂C ∂C +u −D ∂t ∂x ∂2C ∂2C + ∂x2 ∂y 2 =0 (9. nous pouvons ´crire que l’´paisseur δ de la couche limite pour la e e e concentration sera d’autant plus petite que le nombre de P´clet sera grand. En supposant que l’´coulement n’est pas e e 3 modifi´ par le transport du solut´. La u e e a e g 3 vitesse moyenne de l’´coulement est : U = ν h . la condition C = 0 ` la paroi est impos´e brusquement. le solut´ continue de s’adsorber irr´versiblement. En poussant l’analogie avec la couche limite pour e la quantit´ de mouvement. e e e Nous pouvons alors faire l’hypoth`se que la concentration est nulle ` la paroi .

Alors. e Dans la direction y. Nous pouvons maintenant chercher des solutions autosimilaires e e de (9.13) nous donne donc u e e e la d´pendance de l’´paisseur de couche limite en fonction de la position x et du nombre de e e P´clet.12) Si nous choisissons l’´paisseur de couche limite δ(X) telle que : δ 3 = h2 X/P e.12) s’´crit : e 3y ∂2C ∂C = ∂x ∂y 2 (9.11) en utilisant des quantit´s adimensionnelles : x = x/X.17) 0 . il vient : u d2 f ζ 2 df + =0 dζ 2 3 dζ soit : d dζ df dζ ζ2 3 (9. D’o` le profil de concentration : u f= ζ 3 0 exp(−ξ /9)dξ ∞ 3 0 exp(−ξ /9)dξ ζ ≈ 0.108 CHAPITRE 9. e e Dans la direction x. o` le profil de vitesse est approximativement lin´aire : u e u=− g ν y2 − hy 2 ≈ ghy Uy =3 ν h (9. TRANSPORT CONVECTIF du film de liquide h.14) X h 1/3 P e−1/3 (9.15) ln =− (9. le gradient de concentration n’est appr´ciable que tr`s pr`s de la e e e paroi solide. c’est-`-dire plus lentement e a que l’´paisseur de couche limite pour la quantit´ de mouvement. Ceci est dˆ au profil de vitesse e e u lin´aire pr`s de la paroi solide. Nous pouvons donc supposer que la d´riv´e de la concentration dans la e e e direction de l’´coulement (x) est beaucoup plus petite que la d´riv´e dans la direction normale e e e ` l’´coulement (y).11) sous la forme : C = C0 f (ζ) o` ζ = y/δ(x).11) h ∂x ∂y De la mˆme mani`re que pour la couche limite de quantit´ de mouvement. r´´crivons l’´quation e e e ee e (9. L’´quation (9. soit : e δ = h (9. Si nous cherchons une solution stationnaire du probl`me.16) que nous devons int´grer avec les conditions aux limites suivantes : f = 0 en ζ = 0 et f → 1 e si ζ → ∞. l’´paisseur de la couche limite de concentration varie lentement dans la direction e de l’´coulement. la longueur caract´ristique est la distance X parcourue depuis le d´but e e de la paroi solide. En utilisant ces variables. En faisant apparaˆ le nombre de P´clet P e = U h/D (9. y = y/δ(X) et C = C/C0 . la longueur caract´ristique est l’´paisseur locale de la couche limite δ(X). l’´quation de a e e e transport devient : U y ∂C ∂2C 3 −D 2 =0 (9.11) devient: ıtre e 3P e h2 ∂ 2 C δ ∂C y = 2 X ∂x δ ∂y 2 (9. Notons que δ(x) augmente comme la racine cubique de x.13) o` les caract´ristiques physiques du probl`me ont disparu.54 exp(−ξ 3 /9)dξ (9.10) D’autre part.

En revanche. Le r´sultat obtenu ici peut ˆtre g´n´ralis´ ` des g´om´tries plus complexes e e e e ea e e si l’´coulement du liquide dans le film reste laminaire. l’obtention d’un ´coulement turbulent est e e assez facile (par exemple.9. e 9. l’´coulement est coup´ en deux. A chaque changement de section h´lico¨ e ıdale.1) qui d´crit la diffusion de la quantit´ de mouvement dans le probl`me de la plaque e e e plane mise brusquement en mouvement (en rempla¸ant x par U 0 t).20) est formellement identique ` u a e a (1. Nous trouverions donc une c √ couche limite de diffusion dont l’´paisseur croˆ comme x. ´ DE L’ART DE BIEN MELANGER 109 Nous pouvons maintenant calculer le flux de solut´ vers la surface solide. polym`res fone a e e dus) ou les petites dimensions de l’´coulement imposent un ´coulement laminaire. Un m´lange efficace e e e e et rapide n´cessite donc la cr´ation de forts gradients de concentration par l’interm´diaire e e e d’un ´coulement. Si nous nous int´ressions au probl`me e e e d’un gaz diffusant dans un film liquide s’´coulant sur un paroi verticale. les m´langeurs statiques Kenics constitu´s d’une s´rie d’h´lices plac´es ` l’int´rieur e e e e e a e d’un tube.18) et calculer la quantit´ totale de solut´ Q qui se d´pose sur la surface de longueur L par unit´ e e e e de temps : L L 2/3 1/3 Pe (9. L’´coulement a e e e e e e est tel que deux ´l´ments de fluide initialement proches dans la section d’entr´e. Le flux de concene tration dans la direction y est purement diffusif : JD (y = 0) = −D ∂C C0 C0 = −D f (0) ≈ 0. Cette fois. avec un agitateur magn´tique dans un b´cher) et l’existence de e e tourbillons dans une tr`s large gamme d’´chelles spatiales conduit rapidement ` l’apparition e e a de forts gradients de concentration.20) o` U0 est la vitesse ` la surface du film. finissent par ee e se retrouver arbitrairement ´loign´s l’un de l’autre.3 De l’art de bien m´langer e La faible valeur des coefficients de diffusion de masse dans les liquides fait que la diffusion mol´culaire ne devient efficace pour le m´lange qu’` des ´chelles de longueur suffisamment e e a e petites pour que le nombre de P´clet associ´ soit petit devant l’unit´. avec un profil de concentration e ıt donn´ par une fonction d’erreur. la proc´dure ` suivre e e a serait identique. par e exemple. La e e combinaison du mouvement h´lico¨ e ıdal et des partitions successives de l’´coulement conduit e ` une redistribution tr`s homog`ne des deux ´coulements initialement s´par´s. Dans les fluides peu visqueux. si la forte viscosit´ du fluide (pˆtes. suspensions concentr´es. e e e e Deux fluides rentrent s´par´s dans le tube. e e .3. l’obtention e e de forts gradients de concentration n´cessite des dispositifs particuliers. L’´quation (9.19) JD (y = 0)dx ≈ 3C0 D Q= h 0 ce r´sultat n’´tant bien entendu valide que si l’´paisseur δ reste petite devant l’´paisseur h e e e e du film de liquide. Deux h´lices successives sont d´cal´es de 90˚ et leur sens de rotation est invers´. Mentionnons. de part et d’autre de la premi`re s´paration h´e e e e e lico¨ ıdale.54D ∂y δ δ (9. le profil de vitesse vu par le gaz diffusant serait approximativement uniforme et l’´quation de transport deviendrait : e U0 ∂2C ∂C +D 2 =0 ∂x ∂y (9.

110 CHAPITRE 9. 9. e a a e e En haut ` droite et en bas ` gauche: champ de concentration dans diverses sections du premier a a ´tage.3 – r´partition de concentration dans un m´langeur statique Kenics. R´sultat de simue e e lations num´riques. TRANSPORT CONVECTIF Fig. En bas ` droite : champ de concentration dans le troisi`me ´tage. e a e e .2 – sch´ma d’un m´langeur statique Kenics e e Fig. En haut ` gauche : champ de concentration ` l’entr´e dans le m´langeur. 9.

Supposons que le colorant soit initialement distribu´ uniform´ment dans le tube. Le profil de concentration longitudinal est ` peu e a pr`s gaussien. Figures tir´es de Chaiken. 9. L’´coulement cr´e donc un gradient de concentraa e e e e tion radial. e e 9.4 – Ecoulement entre deux cylindres excentr´s mis en mouvement alternativement. sur une e e longueur l. les lignes de courant changent brusquement de topologie. le bouchon de colorant a ´t´ ´tal´ par l’´coulement sur une longueur L = U 0 τ o` eee e e u U0 est la vitesse maximale de l’´coulement. Chevray. e e e Chaque cylindre est mis en mouvement alternativement pendant un temps correspondant ` a moins d’un tour complet.9. Le temps n´cessaire ` cette diffusion est de l’ordre de τ = a 2 /D. Apr`s quelques p´riodes. nous trouvons un coefficient de diffusion . e Un exemple en est donn´ sur la fig. A droite : lignes de courant e pour la rotation du cylindre ext´rieur. DISPERSION DE TAYLOR 111 Fig. e e Roy.4 : le fluide est confin´ entre deux cylindres excentr´s. Au e e e centre : lignes de courant pour la rotation du cylindre int´rieur. A chaque changement de cylindre. 9. Tabor et Tan. dont les lignes de courant changent de topologie au cours du temps.4 montre le e ” feuilletage ” obtenu apr`s 12 p´riodes de rotation : un tache circulaire de colorant plac´e e e e sur l’axe m´dian a ´t´ rapidement ´tir´e en une figure tr`s complexe mettant en ´vidence de e ee e e e e tr`s forts gradients de concentration. Il a constat´ qu’un ´l´ment de fluide color´ introduit dans l’´coulement e ee e e s’´tale progressivement selon l’axe du tube. a u e a le rayon du tube et D le coefficient de diffusion du colorant. La largeur de la gaussienne ob´it ` une loi de diffusion avec un coefficient de e e a diffusion effectif Def f proportionnel ` U 2 a2 /D o` U est la vitesse moyenne de l’´coulement. L’effet de l’´coulement seul est de d´former ce ” bouchon ” de colorant et de donner e e ` ces extr´mit´s une forme parabolique. e A gauche : ´tirement en feuillets d’un tache de colorant (apr`s 12 p´riodes de rotation). La diffusion mol´culaire va alors tendre ` homog´n´iser la concentration dans la e a e e direction radiale. L’action de la diffusion mol´culaire permettra ensuite e e d’homog´n´iser totalement la concentration en colorant. La photographie de la fig. Si nous formons le rapport entre L 2 et τ . G. Pendant e a ce temps τ . a ´tudi´ exp´rimentae e e e lement la diffusion d’un colorant dans un tube dans lequel se produit un ´coulement de e Poiseuille laminaire. A408 165 (1986) Un autre moyen de m´langer efficacement les fluides tr`s visqueux consiste ` utiliser un e e a ´coulement instationnaire. 9. le r´sultat de ces sauts entre lignes de e e e courant diff´rentes est une trajectoire chaotique. Proc. Taylor. qui est du mˆme ordre de grandeur que la vitesse e e moyenne.I.4.4 Dispersion de Taylor Terminons cette br`ve description du transport convectif par le ph´nom`ne de ” dispersion e e e de Taylor ” tr`s important en chromatographie. Soc. en 1953.

colorant d´plac´ par le profil de vitesse parabolique. concentration de colorant r´sultant e e e de l’effet combin´ de la diffusion et du champ de vitesse parabolique.21) D2 D La diffusion longitudinale du colorant r´sulte de l’effet combin´ du gradient de vitesse qui e e distord la concentration initiale de colorant et cr´e un fort gradient de concentration radial. En a : position initiale du colorant.112 CHAPITRE 9. e Def f ∝ . TRANSPORT CONVECTIF Fig. En b. 9. e longitudinale tel que : 2 U 2 a2 U0 a4 = 0 (9. La dispersion de Taylor est ainsi ` l’origine de l’´largissement des pics de concentration a e observ´s en chromatographie. en consid´rant les pores comme une succession de a e e tubes. e et de la diffusion qui rend la concentration uniforme radialement.5 – Dispersion de Taylor dans un tube. En c. Ce r´sultat peut s’appliquer e ` l’´coulement dans les milieux poreux.

La vitesse ee reste ind´pendante du temps. on constate que la vitesse varie al´atoirement dans le temps. par exemple. on pourrait affirmer que ce qui a ´t´ ´nonc´ dans les chapitres a e e ee e pr´c´dents ne s’applique pas ` la grande majorit´ des ´coulements que nous sommes suscepe e a e e tibles de rencontrer. l’´coulement est e e devenu turbulent. lorsqu’on fait tourner le cylindre int´rieur et e e que le cylindre ext´rieur est immobile. il n’y a pas de structure particuli`re visible dans l’´coulement. sp´cialement. 10. Au del` d’une e e a vitesse critique. puis nous e e a essaierons de d´gager les caract´ristiques importantes de la turbulence. N´anmoins. les visualisations montrent que l’´coulement garde une p´rioe e e . En effet.1). des ” rouleaux ” apparaissent dans l’´coulement (fig.113 Chapitre 10 INSTABILITES ET TURBULENCE En caricaturant ` l’extrˆme. En auge e e a mentant encore la vitesse de rotation. En continuant ` augmenter la vitesse e a de rotation. e e l’´coulement entre deux cylindres concentriques. la faible viscosit´ de l’eau et de l’air et les ´chelles de longueur e e mises en jeu font que les nombres de Reynolds associ´s aux ´coulements dans la nature ou e e dans l’activit´ industrielle sont en g´n´ral tr`s grands et ces ´coulements sont turbulents.1. A faible vitesse. e e 10. Nous allons examiner quelques types d’´coulements o` e e e u le d´veloppement d’instabilit´s successives conduit ` un comportement chaotique. la multiplicit´ d’´chelles spatiales e e e e empˆche d’appliquer simplement les r´sultats obtenus en n´gligeant les termes dus ` la viscoe e e a sit´ dans l’´quation de Navier-Stokes. Les trajectoires des ´l´ments de fluides s’enroulent sur des tores.1 10. e e e e e La nature particuli`re de la turbulence et. La e vitesse du fluide devient alors p´riodique dans le temps. une seconde instabilit´ apparaˆ au del` d’une autre e ıt a vitesse critique. Regardons.1 Instabilit´s : de l’´coulement laminaire ` la turbulence e e a d´velopp´e e e Instabilit´ de Taylor-Couette e Le passage d’un ´coulement laminaire o` la vitesse est ind´pendante du temps ` un ´coue u e a e lement turbulent o` la vitesse varie de mani`re al´atoire dans le temps s’effectue par une s´rie u e e e d’instabilit´s qui rendent l’´coulement de plus en plus complexe. Il apparaˆ une e ıt composante de vitesse axiale et une composante radiale qui sont p´riodiques le long de l’axe e des cylindres. Cette seconde instabilit´ se manifeste par une ondulation des rouleaux. les lignes de courant sont des cercles e concentriques. Cette premi`re instabilit´ est due ` la force centrifuge.

Voir par exemple. 1994 e . Gollub ont montr´ clairement. A gauche : instabilit´ primaire en ” rouleaux ”. H. e e e dans une exp´rience r´alis´e ` l’universit´ de Princeton en 1975. Contrairement e e e ` l’id´e admise jusqu’aux ann´es 70. appel´e aussi instabilit´ de Kelvin-Helmholtz pr´sente elle aussi une succession d’instae e e bilit´s : apparition de tourbillons p´riodiques dans la couche de m´lange (p´riodicit´ spatiale e e e e e et temporelle). Y. e e D’autres exp´riences. l’´coulement a atteint un ´tat de ıtre e e e e turbulence d´velopp´e. Berg´. la transition vers la turbulence ne n´cessite pas une a e e e s´quence infinie d’instabilit´s successives. 10. d est l’espacement entre les cylindres et Ω est la u e vitesse angulaire. e e e 10. Dubois-Gance. La e transition dans l’´coulement de Couette-Taylor peut ˆtre consid´r´e comme un mod`le assez e e e e e simple : l’instabilit´ primaire fait apparaˆ e ıtre une structure spatiale p´riodique. Dans l’instabilit´ e u e e de Taylor-Couette comme dans celle de Kelvin-Helmholtz.2).gradu dans l’´quation de mouvement. e e La s´quence d’instabilit´s qui conduit ` la turbulence varie d’un ´coulement ` l’autre . Swinney et J. dicit´ spatiale le long de l’axe des cylindres. M.1 – visualisations des instabilit´s successives de l’´coulement entre cylindres coaxiaux e e (´coulement de Couette-Taylor). En revanche. ont e e e confirm´ l’existence d’´tapes bien d´finies dans la transition vers le chaos 1 . ”Des rythmes au chaos”.114 CHAPITRE 10. INSTABILITES ET TURBULENCE Fig.1. que quelques ´tapes suffisent e e e a e e pour conduire de l’´coulement laminaire vers un ´tat chaotique (fig. P. interactions entre les tourbillons provoquant une modification locale de la p´riodicit´. 10. Odile Jacob. Les instabilit´s suivantes vont briser e e e cette p´riodicit´ et conduire l’´coulement vers la chaos spatial et temporel. Re = ΩR 1 d/ν e e o` R1 est le rayon du cylindre int´rieur. e e la viscosit´ a tendance ` stabiliser l’´coulement. Photos : Burkhalter et Koschmieder. C’est pourquoi le param`tre qui d´crit ces e a e e e instabilit´s est le nombre de Reynolds. Dans le cas de l’´coulement de Couette. en particulier sur l’instabilit´ convective de Rayleigh-B´nard.Pomeau.2 Instabilit´ de Kelvin-Helmholtz e L’instabilit´ d’une ” couche de m´lange ” entre deux courants de fluide de vitesses diff´e e e rentes. En augmentant consid´rablement la vitesse de e e rotation. L’instabilit´ de Kelvin-Helmholtz se e e e retrouve ´galement dans l’instabilit´ des sillages et dans l’instabilit´ des jets. apparition de structures tridimensionnelles. on finit par faire disparaˆ la p´riodicit´ spatiale. A droite : e e rouleaux sinuso¨ ıdaux. le moteur de l’instabilit´ est l’inere tie du fluide et le terme non lin´aire u. elle e e a e a est notablement plus complexe dans l’´coulement de Poiseuille ou dans une couche limite. L’instabilit´ e e secondaire fait apparaˆ ıtre une p´riodicit´ temporelle. 1. Elle est ` l’orie e e a gine de la turbulence dans tous les ´coulements o` r`gne un fort cisaillement.

Roshko. 10. P.3 – instabilit´ de Kelvin-Helmholtz entre deux courants d’eau parall`les. Dimotakis et A. Roberts. le comportement temporel correspondant est chaotique. Figures tir´es de Gollub et Swinney. Lett. Le second montre deux fr´quences fondamentales et leurs harmoe niques. sans aucune p´riodicit´ apparente.2 – d´pendance temporelle de la vitesse radiale (` gauche) et spectre de puissance (` e a a droite) dans l’instabilit´ de Taylor Couette. Les enregistrements sont effectu´s ` des nombres e e a de Reynolds croissants (du haut vers le bas). 927 (1975) Fig. e e e Rev. Le premier montre une seule fr´quence fondae mentale et ses harmoniques. Phys. Photo par F. Visualisation e e par fluorescence induite par laser. 10.1.10. ´ ´ ` ´ ´ INSTABILITES : DE L’ECOULEMENT LAMINAIRE A LA TURBULENCE DEVELOPPEE115 Fig. 35. . Le dernier montre seulement une bande large.

1. le nombre de o e Rayleigh : Ra = αgd3 ∆T νκ (10. Lorsque la diff´rence de e e temp´rature entre le bas et le haut de la couche de fluide est assez grande. ∆T est la diff´rence de temp´rature et κ la diffusivit´ thermique. La a e diffusion thermique tend ` homog´n´iser la temp´rature et ` r´duire les gradients de densit´ a e e e a e e responsables de la convection. Un exemple notable e est l’instabilit´ thermoconvective d’une couche de fluide chauff´e par le bas. L’instabilit´ apo e e e paraˆ lorsque le param`tre de contrˆle d´passe une valeur seuil qui d´pend de la g´om´trie ıt e o e e e e exacte de l’´coulement. c’est le nombre de Reynolds qui joue ce e rˆle. 10. Parmi tous les modes possibles. Photo par F. Le param`tre de e e e e contrˆle compare l’amplitude des m´canismes d´stabilisants et stabilisants. on voit apparaˆ e ıtre des rouleaux de convection r´guliers dont la largeur est voisine de l’´paisseur de la couche e e de fluide. La viscosit´ du fluide tend ´galement ` ralentir la convection. Pour l’instabilit´ thermoconvective. d est l’´paisseur de la couche de u e fluide. Landis et A. e . e e a e e e Visualisation par ombroscopie. Le fluide chaud e e est moins dense que le fluide froid et il a tendance ` monter dans le champ de gravit´. En augmentant encore la diff´rence de temp´rature. la structure de l’´coulement se e e e complique de plus en plus et finit par devenir chaotique.1) o` α est le coefficient de dilatation thermique du fluide. l’un d’entre eux est amplifi´ de fa¸on plus e c importante et fixe la p´riodicit´ spatiale de l’´coulement. Le syst`me se comporte comme un amplificateur s´lectif pour les e e e sources de bruit. L’ine e e a stabilit´ se d´veloppe ` la p´riph´rie du jet qui devient rapidement compl`tement turbulent. 10.3 Instabilit´ de Rayleigh-B´nard e e Il peut y avoir d’autres sources d’instabilit´ que l’inertie du fluide. Une des caract´ristiques communes e de toutes les instabilit´s d´crites ci-dessus est l’apparition d’une structure spatiale p´riodique e e e dans l’instabilit´ primaire. INSTABILITES ET TURBULENCE Fig. La e e a diffusion thermique et la viscosit´ sont ici les deux effets stabilisants. c’est un autre nombre sans dimension. Schapiro. Dans le cas de l’instabilit´ e e o e centrifuge et de l’instabilit´ de Kelvin-Helmholtz.4 – instabilit´ d’un jet circulaire de CO2 p´n´trant dans l’air ` Re = 30000.116 CHAPITRE 10. Une autre caract´ristique commune e e e e de ces instabilit´s est l’existence d’un param`tre de contrˆle.

e e Un autre aspect essentiel de la turbulence est sa capacit´ ` m´langer rapidement que e a e ce soit la quantit´ de mouvement. TURBULENCE 117 Fig. Les fluctuations du champ de e vitesse se produisent sur une large gamme d’´chelles spatiales et assurent tr`s efficacement la e e production de forts gradients de concentration qui sont finalement att´nu´s par les m´canismes e e e de diffusion mol´culaire. pression et humidit´ en tous points) s’´cartent progressivement e e e de la situation r´elle. L’existence de ” tourbillons ” ` toutes les ´chelles spatiales. Koschmieder 10.2 10.10. Le caract`re al´atoire de l’´coulement n’est qu’une des facettes de e e e la turbulence. Il impose de traiter les ´coulements turbulents par des m´thodes statistiques. la chaleur ou la masse. depuis e a e la plus grande dimension de l’´coulement jusqu’` une ´chelle assez petite pour que la viscosit´ e a e e . Henri Poincar´ avait e e e d´couvert d`s la fin du dix-neuvi`me si`cle que trois corps en interaction gravitationnelle e e e e pouvaient avoir un comportement chaotique. comme ceux dans les m´langeurs e e e e h´lico¨ e ıdaux (voir § 9.5 – instabilit´ thermoconvective d’une couche de fluide (instabilit´ de Rayleighe e B´nard). Mais il existe des ´coulements e e e ” d´terministes ” qui pr´sentent des caract`res chaotiques. e e Une des manifestations spectaculaires du caract`re chaotique est la sensibilit´ aux conditions e e initiales : un syst`me dynamique complexe plac´ dans des conditions initiales extrˆmement e e e peu diff´rentes peut ´voluer au cours du temps de fa¸ons tr`s diff´rentes.1 Turbulence La nature de la turbulence Il est difficile de d´finir la turbulence par des crit`res simples. les d´pressions et anticyclones de la e a e simulation n’ont plus rien de commun avec ceux de l’atmosph`re r´elle. Ainsi les pr´visions e e c e e e m´t´orologiques qui sont initi´es avec un ´tat approximatif de l’atmosph`re (faute de pouvoir ee e e e mesurer vitesse. La couche de liquide est chauff´e par le dessous.2. 10. Des particules m´talliques en suse e e pension permettent de visualiser les cellules de convection qui ont presque toutes une forme hexagonale.3). Au del` d’une dizaine de jours. Il fallut attendre les ann´es soixante et les sie mulations num´riques du m´t´orologue Edward Lorenz pour que les id´es de Poincar´ soient e ee e e appliqu´es au chaos en m´canique des fluides. temp´rature.2. Photo : E. Une possibilit´ consiste ` e e e a qualifier un ´coulement de turbulent d`s que le champ de vitesse pr´sente un caract`re chaoe e e e tique (absence de toute p´riodicit´) dans l’espace ou le temps.

2 Description statistique du champ de vitesse Reynolds a introduit une description statistique du champ de vitesse turbulent en s´parant e la vitesse u en une valeur moyenne temporelle U et une fluctuation v. on obtient : Ui 1 ∂ ∂Ui =− (−P δij + 2ηEij − ρ < vi vj >) ∂xj ρ ∂xj (10.2. Ils sont e le si`ge de tr`s intenses fluctuations de la vitesse et de la vorticit´.6 – couche de m´lange turbulente ` Re = 850000. Elles ont montr´ la pr´sence de zones allong´es e e e tr`s localis´es dans lesquelles la vorticit´ atteint une valeur tr`s grande. Un examen d’un enregise e e trement de la vitesse locale au sein d’un ´coulement turbulent montre des ´v´nements tr`s e e e e intenses qui d´passent de beaucoup le niveau moyen du bruit. INSTABILITES ET TURBULENCE Fig. On montre facilement que si le fluide est incompressible. Les simulation num´riques die e rectes de l’´quation de Navier-Stokes ` grand nombre de Reynolds n’ont ´t´ possibles qu’avec e a ee l’apparition des supercalculateurs vectoriels. Par rapport ` l’´quation de Navier-Stokes. e e e e Les ´coulements turbulents sont essentiellement tridimensionnels et rotationnels.R.4) o` P est la moyenne temporelle de la pression et E ij la moyenne temporelle du tenseur des u d´formations eij . 10. est une caract´ristique de la turbulence d´velopp´e.2 dans l’´quation de Navier-Stokes. Brown et A. Ce terme ıt e qui repr´sente la fonction de corr´lation entre les composantes vi et vj de la fluctuation de e e vitesse est appel´ contrainte de Reynolds. e e e e 10. de valeur moyenne nulle: ui = Ui + vi avec < ui >= Ui et < vi >= 0 (10.v = 0 (10. G.118 CHAPITRE 10. Rebello. Le terme de d´riv´e temporelle de la vitesse a disparu puisque nous avons e e e pris une valeur moyenne sur un temps assez long. la vitesse moyenne et la fluctuation ob´issent ` l’´quation de conservation : e a e .U = 0 et . Les contraintes de Reynolds manifestent l’influence e des fluctuations sur l’´coulement moyen.3) En reportant la d´composition 10.2) les valeurs moyennes ´tant calcul´es sur un temps tr`s grand devant les p´riodes caract´e e e e e ristiques des fluctuations.L. e . att´nue les mouvements tourbillonnaires. et en prenant la e e moyenne temporelle. Les grands tourbillons provenant de e a l’instabilit´ initiale de la couche de m´lange sont encore visibles ainsi que toute une gamme e e de tourbillons beaucoup plus petits. a e il apparaˆ un terme suppl´mentaire −ρ < v i vj > dans le tenseur des contraintes. Photo : M. Roshko.

la transition de la ın´ e e e 5 et provoque une r´duction de traˆ ee d’un facteur 5. Sur les sph`res lisses. On peut faire un raisonnement identique avec une fluctuation v n´gae e tive (fig. Cet ´l´ment emporte avec lui une quantit´ de mouvement faible puisqu’il se ee e trouvait dans une zone de faible vitesse. En effet.2.7 – Transfert de quantit´ de mouvement dans une couche limite par l’interm´diaire e e des contraintes de Reynolds 10. On voit ici que le tenseur de Reynolds augmente le transfert de quantit´ de e mouvement au sein de la couche limite. Il sera donc associ´ ` une fluctuation e ee e ea u de valeur n´gative. la fonction de u corr´lation des fluctuations < uv > devrait ˆtre essentiellement n´gative.8 montre de coefficient de e traˆ ee mesur´ sur des sph`res lisses et rugueuses.2) qui d´crit une couche limite laminaire en : e e ∂U 1 ∂P ∂2U ∂ < uv > ∂U +V =− +ν 2 − ∂x ∂y ρ ∂x ∂y ∂y U (10. ıne e ın´ e Sur certaines ailes d’avion.5) Dans la couche limite o` le gradient de vitesse moyen ∂U/∂y est positif.2. couche limite a lieu vers Re = 3 × 10 e ın´ Sur des sph`res de plus en plus rugueuses la transition se produit ` des nombres de Reynolds e a plus petits et entraˆ une r´duction de traˆ ee du mˆme ordre de grandeur.3 Couche limite turbulente Si nous utilisons la d´composition de Reynolds dans les approximations de couche limite. Cet accroissement du transfert de quantit´ de mouvement explique que le d´collement des e e couches limites est retard´ lorsqu’elles deviennent turbulentes : l’apport de fluide de grande e vitesse vers la paroi s’oppose au d´veloppement d’un gradient de pression adverse qui est e responsable du d´collement (cf 8.3). TURBULENCE 119 Fig. une fluce e e tuation v positive est associ´e au mouvement d’un ´l´ment de fluide vers l’ext´rieur de la e ee e couche limite.10. Il va donc se trouver dans un environnement o` la u majorit´ des ´l´ments de fluide se d´placera plus vite. 10. de tr`s petits ailerons plac´s devant les volets de bord de fuite e e servent ` d´clencher la turbulence de la couche limite et ` retarder son d´collement sur les a e a e volets lorsqu’ils sont plac´s ` un grand angle d’incidence. e a . e nous transformons l’´quation (8. 10. Cet effet se manifeste par la diminution brutale de traˆ ee e ın´ observ´e sur les sph`res lorsque la couche limite devient turbulente : la couche limite d´colle e e e plus en aval et la largeur du sillage se trouve r´duite. 10. La fig.7).

Par des m´canismes d’interactions non lin´aires. J.5 × 10 −4 diam`tre (croix) jusqu’` 1. soit τ (l) ∝ l/u(l). l’´nergie cin´tique par unit´ de masse du fluide est de l’ordre de u(l) e e e ´nergie est transf´r´e vers les tourbillons plus petits. ou par son mode d’instabilit´ primaire. En revanche. L’hypoth`se e e e e essentielle de Kolmogorov est que l’´nergie cin´tique transf´r´e est la mˆme ` toutes les e e e e e a ´chelles spatiales. ou micro-´chelle de Kolmogorov. Une fraction de cette l. La taille des plus grands tourbillons est en g´n´ral fix´e par l’´chelle e e e e globale de l’´coulement. Donc. INSTABILITES ET TURBULENCE Fig. soit : ea e e a 1= ld 1/3 ld ld u(ld ) = ν ν 1/3 (10. Fluid Mech. D’apr`s E. Achenbach.2. 65. la viscosit´ joue un rˆle n´e o e gligeable dans l’´coulement. e e e une partie de cette ´nergie ” cascade ” vers les petites ´chelles (ce transfert d’´nergie a e e e lieu de mani`re permanente dans l’espace de Fourier repr´sentant l’´coulement). Le temps caract´ristique de ce transfert e e e e est le temps associ´ au tourbillon d’´chelle l.7) d’o` l’ordre de grandeur de l’´chelle de dissipation : u e ld ∝ ν 3/4 −1/4 (10.4 et 10. le taux de transfert de e e l’´nergie cin´tique est tel que : e e ∝ u(l)2 /τ (l) = u(l)3 /l (10. L’´nergie cin´tique fluctuante est ” inject´e ” au e e e e e niveau de l’´chelle spatiale la plus grande L. comme dans le cas de la e e couche de m´lange. 10. peut ˆtre ´valu´e en ´crivant que e e e e e e le nombre de Reynolds associ´ ` cette ´chelle est ´gal ` 1. lorsque les tourbillons atteignent une taille assez e petite ld. L’amplitude de la rugosit´ va de 2.4 Multiplicit´ des ´chelles spatiales et caract`re dissipatif e e e Un des trait essentiels des ´coulements turbulents est l’existence de tourbillons dans toute e une gamme d’´chelles spatiales.120 CHAPITRE 10. Cette caract´ristique est assez ´vidente sur les photographies e e e des fig.25 × 10 −2 e e a diam`tre(carr´s). 10. Cette e e e e e e ´chelle de dissipation ld .6.6) Tant que les dimensions des tourbillons restent assez grandes. la viscosit´ devient dominante et l’´nergie cin´tique transf´r´e est dissip´e. Si u(l) est la fluctuation de vitesse repr´sentative des tourbillons ` l’´chelle e e a e 2 .8 – coefficients de traˆ ee pour une sph`re lisse (trait continu seul) et pour des sph`res ın´ e e rugueuses.8) . e Le math´maticien russe Kolmogorov a formalis´ en 1941 la notion de cascade d’´nergie e e e cin´tique dans les ´coulements turbulents. 113 (1974) e e e 10.

La vitesse est de l’ordre de 200 ` 250 m/s ce qui conduit ` a a un nombre de Reynolds ReL de l’ordre de 108 !. quelques dizaines de m. alors : ld ∝ LReL . elle est de l’ordre de quelques dizaines de microns. Les e e e e petites ´chelles sont repr´sent´es par un mod`le statistique (technique dite de ” Large Eddy e e e e Simulation ”). Le caract`re a e e e e dissipatif des ´coulements turbulents se manifeste. Si la e e a e turbulence n’est plus entretenue par l’´coulement moyen. En effet.2. e . deux experts de la simulation num´rique de e e la turbulence : ils ´valuent le nombre de mailles ` 10 16 . Prenons e e e l’exemple d’un avion : la plus grande ´chelle de l’´coulement est une dimension typique de e e l’avion. si Re L = u(L)L/ν = 1/3 L3/4 /ν. plus l’´chelle de e e −3/4 dissipation est petite. En utilisant la m´thode LES. En utilisant un calculateur ” teraflop e a ”. il faudrait encore plusieurs milliers d’ann´es pour e calculer une seule seconde de l’´coulement r´el ! Cette difficult´ apparemment insurmontable e e e peut ˆtre contourn´e en ne simulant directement que les grandes ´chelles de l’´coulement. elle est amortie tr`s rapidement e e par les effets de la viscosit´. Notons que plus le nombre de Reynolds de l’´coulement global est grand. En pratique. e e e Le nombre de Reynolds atteint ´tait de l’ordre de 10 000. entre autres. Si on voulait simuler la totalit´ de l’´coulement. les lois d’´chelle ainsi pr´dites par Kolmogorov ne sont observ´es que dans les e e e ´coulements de turbulence d´velopp´e ` tr`s grands nombres de Reynolds. 10. Moin et Kim ont ´t´ les premiers ` simuler un e ee a ´coulement turbulent dans une conduite avec un certain r´alisme (c’est-`-dire reproduisant e e a correctement les observations exp´rimentales jusqu’aux plus petites ´chelles de l’´coulement). l’existence de ea e e tourbillons jusqu’` l’´chelle ld impose une forte dissipation d’´nergie cin´tique. Bien que le nombre de Reynolds associ´ ` l’´coulement global soit tr`s grand. par une perte de charge e accrue lorsque l’´coulement dans un tuyau passe de l’´tat laminaire ` l’´tat turbulent. TURBULENCE 121 Fig. il faudrait de l’ordre de (10 6 )3 = 1018 mailles ! Une e e estimation similaire est donn´e par Kim et Moin. 100 fois plus rapide que la limite actuelle. L’´chelle de dissipation pour cet ´coulement e e est 106 fois plus petite que L .9 – repr´sentation sch´matique du flux d’´nergie cin´tique dans un ´coulement ture e e e e bulent.10. avec 500 000 points de maillage. La multiplicit´ des ´chelles spatiales est ´galement la source e e e e essentielle de la difficult´ de simuler num´riquement les ´coulements turbulents. au moins de l’ordre e e e a e de 106 .

122 CHAPITRE 10. INSTABILITES ET TURBULENCE .

5 2.16 × 10−3 8.202 Eau ` 20˚C a 998 73 1.58 × 10−3 1.017 1.33 18.01 5.34 × 10−3 0.8 × 10−4 Mercure ` 15˚C a 13610 487 1.9 × 10−4 Glyc´rol e ` 15˚C a 1260 63 2.81 × 10−5 0.15 2.0 × 10−4 0.9 × 10−5 1.83 × 10−5 9.s) ν(cm2 /s) λ(J/ms˚C) κ(cm2 /s) .002 × 10−3 0.042 ρ(kg/m3 ) γ (mN/m) η (Pa.123 Annexe A Propri´t´s physiques de quelques e e fluides – – – – – – ρ : masse volumique γ : tension superficielle η : viscosit´ dynamique e ν = η/ρ : viscosit´ cin´matique e e λ : conductivit´ thermique e κ = λ/ρCp : diffusivit´ thermique e Air ` 20˚C a 1.42 × 10−3 Ethanol ` 15˚C a 790 22 1.205 1.53 × 10−6 0.9 × 10−5 9.

124 ´ ´ ANNEXE A. PROPRIETES PHYSIQUES DE QUELQUES FLUIDES .

– nombre de Bond : rapport des effets de gravit´ et de la tension superficielle. difusivit´ thermique κ. viscosit´ dynamique η. une ´chelle de temps t.com/physics/topics/DimensionlessParameters.html). u – nombre capillaire : rapport des effets visqueux et de la tension superficielle. diffusivit´ massique D. e Fr = U2 gL U c – nombre de Mach : rapport de la vitesse du fluide et de la vitesse du son M= – nombre de Nusselt : flux de chaleur adimensionnel HL Nu = κ∆T o` H est le flux de chaleur u . une ´chelle de vitesse U . Ca = ηU γ – nombre d’Ekman : rapport des effets visqueux et de la force de Coriolis dans un ´coulee ment en rotation ` vitesse angulaire Ω a ν Ek = ΩL2 – nombre de Froude : rapport des effets inertiels et de la gravit´. tension ee e superficielle γ.treasure-troves. e Bo = L2 ρgL2 = 2 γ λc o` λc est la longueur capillaire.125 Annexe B Petit catalogue de nombres sans dimension Les param`tres physiques intervenant dans les nombres sans dimension sont une ´chelle e e de longueur L. e e On pourra consulter la page du Treasure trove of physics d’Eric Weinstein consacr´e aux e nombres sans dimension (http://www. une ´chelle de temp´rature T e e e e ainsi que les propri´t´s physiques du fluide masse volumique ρ.

e – nombre de Reynolds : rapport des effets inertiels et des effets de viscosit´ e Re = UL ν – nombre de Rossby : rapport de l’acc´l´ration convective et de la force de Coriolis dans ee un ´coulement en rotation ` vitesse angulaire Ω e a Ro = U ΩL – nombre de Schmidt : rapport de la viscosit´ cin´matique et de la diffusivit´ massique e e e Sc = ν D – nombre de Stokes : rapport de l’inertie d’une particule solide et des forces visqueuses St = ρs LU η o` ρs est la masse volumique de la particule et L sa taille. PETIT CATALOGUE DE NOMBRES SANS DIMENSION – nombre de P´clet : e Pe = UL = ReP r D – nombre de Prandtl : rapport de la viscosit´ cin´matique et de la difusivit´ thermique. u – nombre de Strouhal : fr´quence normalis´e pour un ´coulement instationnaire e e e Str = L Ut .126 ANNEXE B. e e e Pr = ν κ – nombre de Rayleigh : rapport de la force d’Archim`de cr´´e par l’expansion thermique e ee et de αρg∆T L3 Ra = νκ o` α est le coefficient d’expansion thermique et ∆T est la variation de temp´rature sur u e l’´chelle L.

en particulier e e e a le tenseur des contraintes et le gradient de vitesse. par les relations : ee e e e Tij (y) = Aik Ajl Tkl (x) et Tij (x) = Tkl (y)Aki Alj la matrice T st un tenseur de rang deux. Une des caract´ristiques importantes des tenseurs de e rang deux est l’invariance de leur polynˆme caract´ristique Det(T − λI) dans un changement o e de rep`re. Le caract`re tensoriel d’une quantit´ se d´finit par rapport ` ses transformations dans un e e e a changement de rep`re.x3 ) et e e e e e (y1 . Pozrikidis. sont reli´es aux valeurs de ces mˆmes e e e e e ´l´ments dans le syst`me de coordonn´es x.y3 ) ayant une origine commune. not´es T(x).x2 . Les coordonn´es dans les deux syst`mes d’axes sont e e reli´es par : e yi = Aij xj et xi = yj Aji o` A est une matrice de rotation telle que son inverse soit ´gale ` sa transpos´e : A T = A−1 . e Les ´quations de la m´canique des fluides am`nent ` manipuler des tenseurs. ”Introduction to theoretical and computational fluid dynamics”). u e a e Consid´rons maintenant une matrice 3x3 T dont les ´l´ments sont des param`tres phye ee e siques d´pendant des coordonn´es d’espace et de temps. e e Le polynˆme caract´ristique peut s’exprimer en fonction des trois invariants du tenseur : o e Det(T − λI) = −λ3 + I3 λ2 − I2 λ + I1 ces trois invariants ayant les expression suivantes : I1 = Det(T) = λ1 λ2 λ3 1 I2 = λ1 λ2 + λ2 λ3 + λ3 λ1 = ([T r(T)]2 − Tr(T2 )) 2 I3 = T r(T) = λ1 + λ2 + λ3 . De ce fait les racines du polynˆme caract´ristique.y2 . not´es T(y). Consid´rons deux syst`mes de coordonn´es cart´siennes (x 1 . Notons ici quelques unes de leur propri´t´s ee essentielles.127 Annexe C Notions ´l´mentaires sur les ee tenseurs (d’apr`s C. qui sont les valeurs propres du e o e tenseur sont ´galement invariantes par changement de rep`re. Lorsque les valeurs des ´l´ments de e e ee T dans le syst`me de coordonn´es y.

Il carace e a t´rise le changement de volume. Le troisi`me invariant. soit : e ui (y) = Aij uj (x). par unit´ de temps. puisqu’elles sont des d´riv´es par rapport au temps de ces e e e coordonn´es.128 ANNEXE C. e e Un autre exemple de tenseur de rang deux est le flux de quantit´ de mouvement ρu i uj . est ici ´gal ` la divergence de la vitesse. la trace de G est nulle. ui (x) = uj (y)Aij En utilisant la r`gle de d´rivations succesives. d’un ´l´ment de fluide. on a pour la composante G ij du gradient : e e Gij = ∂yk ∂uj (x) ∂uj (x) ∂ul (y) ∂uj (x) = = Aki = Aki Alj ∂xi ∂xi ∂yk ∂yk ∂yk Le gradient se transforme donc comme : Gij (x) = Aki Alj Gkl (y). e Un raisonnement analogue ` celui fait pour le gradient de vitesse montre qu’il se transforme a dans un changement de rep`re comme : e ρui uj (x) = Aki Alj ρuk ul (y) . les composantes de vitesse se transforment e comme les coordonn´es d’espace. Lorsque le fluide e e ee peut ˆtre consid´r´ comme incompressible. ´ ´ NOTIONS ELEMENTAIRES SUR LES TENSEURS Le gradient de vitesse G ob´it aux r`gles de transformation ´nonc´es ci-dessus. En effet. Les parties sym´trique et e e e e antisym´trique de G sont ´galement des tenseurs de rang deux. la trace du tenseur. c’est e e e e donc un tenseur cart´sien de rang deux.

1. ur − θ = − + ν ∆ur − 2 − 2 ∂t r ρ ∂r r r ∂θ ur uθ 1 ∂p uθ 2 ∂ur ∂uθ + u. ux = − + ν∆ux ∂t ρ ∂x u2 2 ∂uθ 1 ∂p ur ∂ur + u. .2 Coordonn´es sph´riques r.θ. ∂x ∂r r ∂θ r ∂f ∂r + 1 ∂2f r 2 ∂θ 2 ∆f = 1 ∂ ∂2f + 2 ∂x r ∂r D.1.x e ∂ux 1 ∂p + u.1 D. uθ + =− + ν ∆uθ − 2 + 2 ∂t r ρr ∂θ r r ∂θ o` les op´rateurs gradient et laplacien ont pour expression : u e f= ∂f ∂f 1 ∂f .129 Annexe D Equations en coordonn´es e cylindriques et sph´riques e D. uϕ + + =− +ν ∆uϕ + 2 − 2 2 + 2 2 ∂t r r ρrsinθ ∂ϕ r sinθ ∂ϕ r sin θ r sin θ ∂ϕ .ϕ e e u2 u2 2 ∂(uθ sinθ) ∂ur 1 ∂p 2ur 2 ∂uϕ ϕ + u.θ.1 Equation de Navier-Stokes Coordonn´es cylindriques r. ur − θ − =− + ν ∆ur − 2 − 2 − 2 ∂t r r ρ ∂r r r sinθ ∂θ r sinθ ∂ϕ u2 cotθ ∂uθ uθ ur 1 ∂p 2 ∂ur uθ 2cosθ ∂uϕ ϕ + u. uθ + − =− + ν ∆uθ + 2 − 2 2 − 2 2 ∂t r r ρr ∂θ r ∂θ r sin θ r sin θ ∂ϕ ∂uϕ uϕ ur uϕ uθ cotθ 1 ∂p 2 ∂ur uϕ 2cosθ ∂uθ +u.

ux = ∂r r ∂θ ∂x ∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ . .2 Ecoulement tridimensionnel Coordonn´es cylindriques e ur = Coordonn´es sph´riques e e ur = 1 ∂φ ∂φ ∂φ . EQUATIONS EN COORDONN EES CYLINDRIQUES ET SPH ERIQUES o` les op´rateurs gradient et laplacien ont pour expression : u e f= 1 ∂ r 2 ∂r r2 ∂f ∂r ∂f 1 ∂f 1 ∂f .´ ´ 130ANNEXE D.uθ = − r ∂θ ∂r D.uϕ = − ∂ϕ rsinϕ ∂r 1 ∂ψ 1 ∂ψ . D.ϕ e e ur = 1 r 2 sinϕ 1 ∂ψ ∂ψ .2.uθ = . φ le potentiel et ψ est la fonction de courant.ux = r ∂x r ∂r .2.3 Ecoulement tridimensionnel avec sym´trie de r´volution e e Coordonn´es cylindriques x. .1 Ecoulement bidimensionnel ux = ux = ∂φ ∂φ .θ e ur = − Coordonn´es sph´riques r.2 Relations entre vitesse .uϕ = ∂r rsinϕ ∂θ r ∂ϕ D.uθ = ∂r r ∂θ Coordonn´es polaires e ur = ur = ∂ψ 1 ∂ψ .2.uy = ∂x ∂y Coordonn´es cart´siennes e e ∂ψ ∂ψ . potentiel et fonction de courant u est la vitesse.uy = − ∂y ∂x ∂φ 1 ∂φ .θ. ∂r r ∂θ rsinθ ∂ϕ + ∂ 1 2 sinθ ∂θ r sinθ ∂f ∂θ + ∂2f 1 r 2 sin2 θ ∂ϕ2 ∆f = D.r.uθ = .

sans doute la e e e premi`re observation directe d’une brisure de sym´trie. Cette id´e ne sera reprise que 150 ans plus tard. D’apr`s Lagrange. ee e – 1822 Claude Navier. Cette machine est maintenant connue sous le nom de tube de Pitot. Il utilise la notion de lignes de vorticit´ pour d´crire e e l’´volution temporelle de tourbillons et surfaces de discontinuit´.131 Annexe E Quelques rep`res historiques e (liste incompl`te et tr`s subjective) e e – 1687 Isaac Newton est le premier ` proposer une th´orie du frottement visqueux dans les a e fluides. e – 1840 le m´decin Jean-Louis Poiseuille afin d’´tudier le mouvement du sang dans les e e veines et vaisseaux capillaires effectue des mesures tr`s pr´cises sur les ´coulements e e e dans les conduits cylindriques et en d´duit la relation d´bit-perte de charge qui porte e e maintenant son nom. – 1856 Henry Darcy. ou M´moire sur les forces et les moue vements des fluides” dans lequel il exprime le principe de conservation de l’´nergie e – 1750 Leonard Euler ´tablit les ´quations de mouvement d’un fluide non visqueux et en e e d´duit la loi que nous appelons maintenant ”loi de Bernoulli”. Henri B´nard fera en 1900 les e premi`res ´tudes syst´matiques de l’apparition des cellules de convection. L’hydraulicien Ludwig Hagen arrive ind´pendamment aux mˆmes e e conclusions. Euler e e est le fondateur de la m´canique des fluides. introduit e la viscosit´ dans les ´quations de mouvement. Euler introduit le concept de ”particule e fluide”. G. – 1738 Daniel Bernoulli publie ”Hydrodynamique. e e – 1882 James Thomson observe que la convection dans une couche de liquide horizontale s’accompagne de l’apparition de mouvement cellulaires. petit ´l´ment de volume qui permet de d´crire le champ de vitesse. Ses conclusions sont erron´es mais il comprend que la r´sistance ` l’´coulement e e a e a lieu au sein du fluide. e – 1732 Henri de Pitot d´crit dans une note ` l’Acad´mie des Sciences ”une machine pour e a e mesurer la vitesse des eaux courantes et le sillage des vaisseaux”. ing´nieur des Ponts et Chauss´es publie un m´moire sur ”Les fone e e taines publiques de la ville de Dijon” dans lequel il ´tablit la proportionnalit´ entre le e e d´bit de filtration dans les sols et la perte de charge. Ces mˆmes ´quations seront obtenues sous e e e e une forme diff´rente par G. en partant des id´es de Newton sur le frottement visqueux. Lord Rayleigh en fait la premi`re e e e th´orie en 1916. Stokes en 1845. e . e – 1859 Helmholtz propose une d´composition du champ de vitesse en une partie rotatione nelle et une partie rotationnelle.

Taylor s’est pr´occup´ aussi bien de probl`mes fondamentaux ee e e e que d’applications . Depuis. G. l’inventeur de l’ancre de marine dite C. au signal d’un chef d’orchestre. Le coeur de e l’exp´rience de Libchaber et Maurer est une minuscule cellule de convection contenant e de l’h´lium liquide. transmettent les r´sultats ` e a leurs voisins imm´diats. QUELQUES REP ERES HISTORIQUES – 1883 Osborne Reynolds met en ´vidence exp´rimentalement la transition laminairee e turbulent dans un ´coulement dans un tube. I. Bien d’autres e e exp´riences de m´canique des fluides confirmeront cet aspect de chaos d´terministe et e e e remettront au goˆ t du jour les id´es d´velopp´es par Henri Poincar´ au d´but du si`cle u e e e e e e sur le mouvement chaotiques de corps c´lestes en interaction.Q.I. e – 1900 Maurice Couette pefectionne consid´rablement l’appareil ` cylindres tournants et e a r´alise les premi`res mesures vraiment pr´cises de viscosit´. Taylor d´termina la puissance de la bombe (qui ´tait gard´e secr`te) ` partir de e e e e a la vitesse d’expansion de la ” boule de feu ”. La mˆme ann´e. e – 1941 Le math´maticien Kolmogorov d´veloppe une approche statistique de la turbulence e e d´velopp´e qui repose sur un ´change continu d’´nergie cin´tique entre les diff´rentes e e e e e e ´chelles spatiales.R. e e e e – 1906 Joukovski ´tablit la relation entre portance et circulation autour d’un profil pore tant. Lorsque les militaires am´ricains rendirent public un enregistrement film´ de la premi`re explosion nucl´aire. L’exp´rience de Gollub et Swinney n’est rien d’autre que l’analyse e e attentive des spectres de fluctuation dans l’instabilit´ de Taylor-Couette. par exemple. Taylor est sans aucun e e e doute la personne qui a apport´ l a plus grande contribution ` la m´canique des fluides e a e pendant la premi`re moiti´ du vingti`me si`cle. dans une vision orwelienne.I.132 ` ANNEXE E. e – 1975-7 Jerry Gollub et Harry Swinney ` Princeton et Albert Libchaber et Jean Maurer ` a a l’Ecole Normale Sup´rieure identifient clairement les premi`res transitions vers le chaos e e dans les ´coulements. il e e e e ´labore la premi`re th´orie de la diffusion par la turbulence. G. e – 1963 Le m´t´orologiste Edward Lorenz met en ´vidence la ”sensibilit´ aux conditions ee e e initiales” dans une simulation num´rique des mouvements atmosph´riques. d’autres types de transitions ont ´t´ d´couverts et le sujet e ee e a fait noircir des tonnes de papier. Richardson apporte en 1926 une contribution importante ` la e a diffusion par la turbulence en observant le mouvement de toutes sortes de traceurs dans l’atmosph`re et dans les rivi`res (des tranches de navet par exemple !) e e – 1938 Piotr Kapitza d´couvre la superfluidit´ de l’h´lium. – 1921 Lewis Fry Richardson imagine. manifestation macroscopique e e e de la condensation de Bose. e e e e G. ce qui causa un certain ´moi chez les dits e militaires. . que l’on trouve maintenant sur presque tous les bateaux de plaisance. Ses travaux touchent ` tous les domaines e e e e a de la dynamique des fluides et mˆlent des th´ories novatrices et des exp´riences souvent e e e simples et ´l´gantes. il est. Lev Landau ´tablira une th´orie de la transition superfluide e e quelques ann´es plus tard. – 1910 Ludwig Prandtl d´veloppe la th´orie de la couche limite e e – 1915 sir Geoffrey Taylor r´alise des mesures de pression sur un avion en vol (une r´ussite e e remarquable compte tenu de ce qu’´tait l’aviation de l’´poque). le premier syst`me de e calcul parall`le pour les pr´visions m´t´orologiques : des op´rateurs dispos´s r´guli`ree e ee e e e e ment sur un bˆtiment en forme de globe calculent localement l’´volution du champ de a e vitesse et de pression et.

133 – 1976 Brown et Roshko au California Institute of Technology mettent en ´vidence des e structures organis´es persistant dans des ´coulements ` tr`s grand nombres de Reynolds. utilisent le calculateur prototype ILLIAC-IV pour simuler un ´coulement turbulent jusqu’` Re = 14000 . la m´canique des fluides reste une des applications primordiales des supercale culateurs et les probl`mes pos´s par la turbulence sont loin d’ˆtre r´solus. e e e e . confortent l’id´e qu’un ´coue e e lement turbulent conserve une organisation qu’on ne peut d´crire de mani`re purement e e statistique. Jusqu’` e a a nos jours. en particulier sur les couches limites. e e a e D’autres exp´riences. John Kim et a Parziv Moin. – 1980 Les premiers calculateurs parall`les permettent la simulation directe d’´coulements e e turbulents ` des nombres de Reynolds raisonnables (quelques centaines). au centre de recherche Ames de la NASA.

134 ` ANNEXE E. QUELQUES REP ERES HISTORIQUES .

plus ”avec les mains”.R. E. qui vont au-del` de ce cours. Multimedia Fluid Mechanics.J. de l’´coulement rampant ` l’´coulement e e a e hypersonique. Petit.Bird.Cambridge University Press (1999) CD-ROM interactif illustrant toutes les notions de base de la m´canique des fluides. Stewart.K. Van Dyke. J.2 Ouvrages plus sp´cialis´s e e – M. Tritton. mais ee e toujours tr`s rigoureux. An Album of Fluid Motion. Physical Fluid Dynamics (2nd edition). Gleick. a e e – M. Ce cours s’en inspire tr`s largement. sont trait´s dans la seconde ´dition. La th´orie du chaos . Presses Universitaires de Grenoble (1994) : tr`s bonne introe duction ` la turbulence qui peut se lire ` un niveau ´l´mentaire et ` un niveau plus a a ee a sp´cialis´.E. – G. Quelque fois un peu calculatoire.M. Homsy et al. e – G. Batchelor. L.N.. Hydrodynamique Physique. Guyon. e e – J. Transport Phenomena .135 Annexe F R´f´rences bibliographiques ee F. Parabolic Press (1982) : compilation de visualisations dans des conditions tr`s diverses. Inter´ditions (1991): le livre e ”made in PC”. e . e Comprend une vid´oth`que avec plus d’une centaine d’exemples d’´coulements. – A. Turbulence . La consultation de cet ouvrage est tr`s utile pour se faire une id´e de la e e forme r´elle des lignes de courant.1 Ouvrages g´n´raux e e – E. A first course in fluid dynamics. e – D. Cambridge University Press (1983) Traite essentiellement des fluides parfaits (on n´glige les effets de viscosit´). Lightfoot. Wiley (1960): la m´e canique des fluides appliqu´e au g´nie chimique. De nombreux sujets e ”modernes”. des fluides e e compressibles et des ondes de surface. e e e F. Paterson . Un livre d’ing´nieurs avec de nombreux e e e exemples. e – R. W. An Introduction to Fluid Dynamics. Lesieur. B. P. Flammarion (1987) : compte-rendu tr`s vivant de l’´mere e e gence de la science du chaos dans les ann´es 70 et 80. Oxford University Press (1988) : pr´sentation moins formelle que Batchelor. Hulin. Cambridge University Press (1970): LA r´f´rence classique en m´canique des fluides.

Hulin. Avec. J. Pomeau. Des rythmes au chaos.P. Dubois-Gance. un ouvrage de r´f´rence tr`s volumineux ee e et tr`s cher. Y. par quelques uns des principaux e chercheurs fran¸ais dans le domaine. J. A. Berg´. e – G. en particulier une discussion tr`s s´rieuse de l’interaction e e e entre la voile d’avant (foc. g´nois) avec la grand voile et une approche scientifique du e r´glage des voiles. Granada Publishing (1975) : une compilation d’articles parus dans la revue am´ricaine Sail. Marchaj. Odile Jacob (1997) : e encore un ouvrage sur les instabilit´s et le chaos. Odile Jacob e e (1997) : une introduction au m´lange dans les fluides et les milieux granulaires.L. un peu d’ordre dans le m´lange.136 ´ ´ ANNEXE F. M. Lavoisier (1991) a e F. mais qu’il est utile de consulter dans les librairies sp´cialis´es ou dans les e e e biblioth`ques.A. Grossiord. c – E. e – C. Marchaj. Guyon. Granites et fum´es. Mc Graw Hill (1996) . REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES – P. Sail Performance : Designs and Techniques to Maximize Sail Power. Couarraze.3 Pour une application ludique de la m´canique des fluides e – The best of Sail trim . e – C. Initiation ` la rh´ologie. Aerohydrodynamics of sailing.

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