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EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

I. OBJETIVOS
- Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas.
- Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en
equilibrio.
II. EQUIPOS Y MATERIALES

- Soportes universales
- Poleas
- Juego de pesas
- Regla
- Cuerda
- Clamps o agarraderas
- Balanza
- Transportador

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero”. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es
cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN

“La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún punto es igual a
cero”. Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es
igual a cero.

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes
pasos:

1. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.
2. Se escoge un punto respecto a la cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

este no es un problema tridimensional. F2 y en el centro de un peso E3. PROCEDIMIENTO 1. La suma de los torques respecto a cualquier punto. . Deje que el sistema se estabilice. dentro o fuera del cuerpo de ser igual a cero.Tenga en cuenta esta formulación. Recuerde que debe cumplirse con la ley de la desigualdad de los lados de un triangulo “un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia”. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes F1. IV. se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano.5. Es decir. Arme el sistema de la Fig. 6.

Repita los pasos 1. a. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las direcciones de las cuerdas en el papel. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de F1 y F2 5.8) = 0.8) = 0.10)*(9.8 m/s2 F1 = (0. Las masas serán 60g. β y γ que se forman alrededor del punto. 2. 4.980 N . | F2 | y | E | que estén en la relación de 3. 5 y mida los ángulos que forma entre ellos. 4. Coloque F1.98 N Hallamos los ángulos: α = β = γ = 120o b.8) = 0.2.784 N E = (0. 4. 3.06)*(9. Elegimos masas de 100 g. 80g. 100g Tomando como la aceleración de la gravedad a 9.588 N F2 = (0.8 m/s2.08)*(9. la fuerza en newton será 0. F2 y E iguales en módulo y mida los ángulos α. Retira el papel y acote en cada línea los valores de los pesos correspondientes. Coloque | F1 |. 3. por lo tanto considerando la aceleración de la gravedad 9.

490N E = (0. 50g y 130 g Tomando la aceleración de la gravedad como 9. Suspenda la regla y utilice los puntos 10cm y 90cm de la regla para hallar el centro de gravedad de la regla con masas en los puntos 10 y 90 cm de 170g y 70g respectivamente y en el centro de gravedad 50g Al hacer el experimento observamos que el centro de gravedad esta a 2. Suspenda la regla y utilice los puntos 10cm y 90cm de la regla para hallar el centro de gravedad de la regla con masas en los puntos 10 y 90 cm de 170g y 270g respectivamente y en el centro de gravedad 250g Al hacer el experimento se observa que el equilibrio se encuentra cuando la masa de 250g esta en el punto 63. CUESTIONARIO 1.2 cm es el centro de gravedad de la regla. 13 y mida los ángulos que forma entre ellos. 7.176 N F2 = (0. Las fuerzas resultantes y equilibrantes tienen el mismo módulo y dirección pero sentidos contrarios. es decir 63.3cm de la regla. de tal manera que ambas fuerzas se anulan mutuamente y permiten un sistema en equilibrio. Coloque | F1 |.8) = 1.3cm del 1er punto es decir en el punto 12.12)*(9.05)*(9.2 entre 10 y 90 cm de la regla. | F2 | y | E | que estén en la relación de 12.8) = 1. Las masas serán 120 g . 5. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza E? ¿Qué diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante? Los valores de E hallados por el método gráfico coinciden aproximadamente con los valores E hallados experimentalmente y teóricamente.13)*(9. V.274 N Donde los ángulos serán: α = 90o β = 157o γ = 113o 6.8m/s2 F1 = (0. Donde los ángulos serán: α = 90o β = 143o γ = 127o c.8) = 0. .

98)𝑐𝑜𝑠120𝑜 | R | = 0.98)(0. Compare los valores | E | y los ángulos α.98 Por el método de descomposición triangular: | E | = | F2 |sen30o N + | F1 |sen30o N | E | = (0.98 N Por lo tanto | R | = | E | = 0. Para el primer caso: Por la ley de senos se cumple: |𝐹1 | |𝐹2 | |𝐸| = = 𝑆𝑒𝑛 120 𝑆𝑒𝑛 120 𝑆𝑒𝑛 120 | F1 | = | F2 | = | E | = 0.98)sen30o | E | = 0. por la ley de senos o de Lamy. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada. β y γ hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas experimentalmente.98 N Para el segundo caso: Por la ley de senos se cumple: |𝐹1 | |𝐹2 | |𝐸| = = 𝑆𝑒𝑛 143 𝑆𝑒𝑛 127 𝑆𝑒𝑛 90 |𝐹2 | |E|= Sen90 = 0.981 N 𝑆𝑒𝑛 127 .98)2 + (0. por la ley del coseno u por descomposición rectangular. Es decir R = − E | R | = √|𝐹1 |2 + |𝐹2 |2 + 2|𝐹1 ||𝐹2 |𝑐𝑜𝑠120𝑜 | R | = √(0.98 N Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que será igual en modulo pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante.98)2 + 2(0.98)sen30o N + (0.2.

49)𝑐𝑜𝑠120𝑜 | R | = 1.98 N Por lo tanto | R | = | E | = 0.274 N .274 N 𝑆𝑒𝑛 157 Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que será igual en modulo pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante.98 Por el método de descomposición triangular: Fx = | F1 |sen53o N + | F2 |sen37o N Fx = 0.588)2 + (0.784)𝑐𝑜𝑠120𝑜 | R | = 0.2722 N R = √0.94142 + 0. Es decir R = − E | R | = √|𝐹1 |2 + |𝐹2 |2 + 2|𝐹1 ||𝐹2 |𝑐𝑜𝑠90𝑜 | R | = √(1.176)(0.27222 R = | E | = 0.176)2 + (0. Es decir R = − E | R | = √|𝐹1 |2 + |𝐹2 |2 + 2|𝐹1 ||𝐹2 |𝑐𝑜𝑠90𝑜 | R | = √(0.588)(0.| F1 |cos53o N Fx = 0.784)2 + 2(0.9414 N Fx = | F2 |cos37o N . Para el tercer caso: Por la ley de senos se cumple: |𝐹1 | |𝐹2 | |𝐸| = = 𝑆𝑒𝑛 143 𝑆𝑒𝑛 127 𝑆𝑒𝑛 90 |𝐹2 | |E|= Sen90 = 1.Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que será igual en modulo pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante.49)2 + 2(1.97999 aprox.

008 + 1.98)% Caso 2: Error Porcentual = 100 = 0% 0.2732 R = | E | = 1.273 N Casos Datos Caso 1 Caso 2 Caso 3 | E | exper.98)% Caso 1: Error Porcentual = 100 = 0% 0. 120º 142º37´ 157º22´ γ exper.98 N 0. 0.265 .98 N 1. 120º 90º 90º β exper. 120º 90º 90º α teóri.98 (0.265 N α exper.98 N 0.98−0. Por lo tanto | R | = | E | = 1.98−0.274)% Caso 3: Error Porcentual = 100 = -0. 120º 127º23´ 112º38´ Hallando los errores porcentuales con respecto a la equivalente E (0.265−1.008 N Fx = | F1 |sen67o N .98 (1.| F2 |sen23o N Fx = 1.274 N | E | teóri. 120º 143º 157º β teóri.274 N Por el método de descomposición triangular: Fx = | F1 |cos23o N + | F2 |cos67o N Fx = 0.71% 1.273 N R = √0. 0. 120º 127º 113º γ teóri.98 N 1.

Se experimento además acerca de fuerzas paralelas. 3. Mida los ángulos en los pasos 5. CONCLUSIONES Este laboratorio ayudo a comprobar experimentalmente lo sabido por la teoría.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120º? Luego de realizada la medición de ángulos en este caso. .c sea 90º Se verificó experimentalmente que el ángulo formado por las cuerdas es recto. Se ha probado que la resultante de 2 fuerzas concurrentes es igual en módulo y en dirección.b y 5. VI. por la ley de senos o de Lamy y por descomposición rectangular. y los valores hallados se compararon con los valores hallados experimentalmente. 4. De lo experimentado se concluye que para un cuerpo en equilibrio absoluto. éste debe cumplir el Equilibrio de Traslación y el Equilibrio de Rotación. 5. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5. resulta que el valor obtenido120º coincide con el valor teórico. Se encontró teóricamente el valor de la fuerza equilibrante de dos fuerzas concurrentes. por la ley de cosenos. resultando casi similares. mas no en sentido que la fuerza que puede equilibrar el sistema (Fuerza equilibrante). ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla ? Se observa que si actúan dos fuerzas en puntos diferentes del cuerpo (no colineales) se necesitara de una tercera que este colocada en el centro de gravedad de la regla para que el cuerpo este en equilibrio.