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UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ

FACULTAD DE INGENIERIAS Y CIENCIAS PURAS

ANALISIS SISMICO DE EDIFICIOS

Guido Rodríguez Molina


MAESTRIA EN LA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU
CON MENCION EN ESTRUCTURAS
UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUEZ

Índice
• Introducción
• Vibraciones libres
• Oscilador visco elástico de un GDL
• Sistema no amortiguado

• Sistema amortiguado

• Respuesta sísmica
• Vibración ante carga armónica
• Factor de amplificación dinámica
• Excitación sísmica
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• Espectros de respuesta
• Sistema de varios grados de libertad
• Ecuación del movimiento
• Modos y frecuencias naturales
• Matrices modales y espectrales
• Propiedad de ortogonalidad de los modos
• Análisis modal
• Análisis espectral
• Métodos de combinación espectral
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Introducción

La práctica generalizada actual del diseño antisísmico considera que


las solicitaciones sísmicas sobre la estructura se determinan por medio
de un análisis elástico lineal. Si bien la tendencia moderna incorpora
criterios de comportamiento inelástico no lineal como herramientas de
disipación de energía, el análisis se hace sobre la base de que la
estructura y sus elementos no exceden su resistencia y mantienen su
forma inicial, hipótesis implícitas en el análisis estructural en el rango
elástico.
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Desde este punto de vista entonces, se cuenta con dos caminos


contemplados en los códigos de diseño: análisis dinámico. El primero
reduce las acciones sísmicas a fuerzas estáticas equivalentes y todo el
análisis se hace considerando un solo juego de fuerzas aplicado a la
estructura estáticamente. El edificio puede analizarse tri- o
bidimensionalmente pero el análisis sigue siendo estático y único.
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VIBRACIONES LIBRES
OSCILADOR VISCOELASTICO DE UN GDL
Desplazamiento lateral

u
Techo Rigido

Excitacion sismica

Ejemplo de una estructura de un piso


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Estructura idealizada, oscilador viscoelástico de 1 g.d.l.


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Diagrama de cuerpo libre de la losa


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Las fuerzas que actúan sobre la losa son:

Fuerza externa: P (t )

Fuerza de inercia: f I  mu(t )

Fuerza de amortiguamiento viscoso: f A  cu(t )

Fuerza de restitución elástica: f E  ku(t )

Donde C representa el coeficiente de amortiguamiento viscoso


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Según el principio de D’Alembert ( que no es sino una formulación de la segunda ley de


Newton), la losa se encuentra en equilibrio dinámico bajo la acción de fuerzas que
aparecen en el diagrama de cuerpo libre:

f I  f A  f E  P(t )  0
O de igual manera:

 mu  cu  ku  P(t )  0

Si se agrupan los términos se tiene:

mu  cu  ku  P(t )


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Fuerza externa equivalente a la excitación sísmica


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El desplazamiento relativo u de la losa con respecto al suelo, se expresa como:

u  ut  us
Si se deriva la expresión anterior se tiene:

u  ut  us


En el caso del desplazamiento de la base, las fuerzas que actúan sobre la losa son:

f E  ku (Fuerza elástica)

f A  cu (Fuerza de amortiguamiento viscosos)

f I  mu (Fuerza de inercia)

P (t )  0 (Fuerza externa)
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Finalmente, se obtiene la siguiente ecuación de equilibrio dinámico:

 mut  cu  ku  0
o

 m(us  u)  cu  ku  0


De donde:

mu  cu  ku  mus

Si se compara las ecuaciones, se observa que el efecto del movimiento de la base de


la estructura, es idéntico al efecto de aplicar sobre la masa de la estructura una fuerza
externa equivalente:
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Por lo cual se concluye que:

P(t )  mus (t )

Sistema no amortiguado:

mu  ku  0

u  nu  0
Donde:
k
n 
m
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Entonces la solución general de la ecuación diferencial es:

u(t )  A cos(nt )  Bsen (nt )


Derivando se obtiene la velocidad:

u (t )   An sen(nt )  Bn cos(nt )


Para un tiempo t = 0:

u ( 0)  A
u (0)  Bn
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Por lo tanto la ecuación se puede expresar como:

 u0 
u (t )  u0 cos t    sent
 

u(0)
DESPLAZAMIENTO u (t)

AMPLITUD
u(0)

TIEMPO (seg)

Tn

Vibraciones libres no amortiguadas


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El periodo natural de la estructura T:

2m
T  2
n k

El numero de oscilaciones que la estructura efectúa por unidad de tiempo se denomina


Frecuencia natural:

1 n
f  
T 2
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Sistema amortiguado:

mu  cu  ku  0

cc  2m n

c

cc
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La solución a la ecuación diferencial es:

u(t )  e t ( A cos  D t  B sen  D t )

El termino representa la frecuencia circular de las oscilaciones amortiguadas:

 D  n 1   2
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Efecto del amortiguamiento en vibración libre


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RESPUESTA SISMICA

Vibración ante carga armónica

P(t )  P0 sen t
El termino P0 representa la magnitud máxima de la fuerza externa que varia según la función

Por lo tanto la ecuación diferencial del movimiento es:

mu  cu  ku  P sen t


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La solución de esta ecuación diferencial no homogénea es:

P0   2 
u (t )  ( A cos Dt  B sen  Dt )et   2
cost  ...
k  (1   )  (2 ) 
2 2

P0  1  2 
...   sen t
k  (1   2 )2  (2 )2 

El parámetro  representa la razón entre la frecuencia circular de excitación 


n 
Y la frecuencia natural 
n
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Desplazamiento inducido por fuerza Armónica


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FACTOR DE AMPLIFICACION DINAMICA

1
Rd 
(1   2 ) 2  (2 ) 2

La frecuencia de resonancia se puede calcular con la siguiente expresión:

res.  n (1  2 )
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5.5

4.5
0
0.1
4
0.2   1
3.5 0.5
1
3
Rd

2.5   1
2

1.5

0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Beta = wf/wn

Factor de magnificación dinámica de estructuras sometidas a carga Armónica


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Excitación sísmica

mu  cu  ku  mus (t )

Donde el termino del segundo miembro de la ecuación representa una fuerza externa
equivalente a la excitación sísmica: us (t )

La solución de esta ecuación despreciando la componente de vibración libre que se disipa


rápidamente es:
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1 t
0 g
 ( t  )
u (t )  u ( ) e sen D (t   )d
D

D   1 2
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ESPECTROS DE RESPUESTA

Para fines de diseño estructural, es importante conocer los valores máximos de respuesta
de las estructuras. Si se grafica el valor absoluto del desplazamiento máximo de varias
estructuras de un grado de libertad con igual grado de amortiguamiento, en función del
periodo natural de cada una de ellas, se obtiene una curva llamada espectro de respuesta
de desplazamiento:

Sd  max.u(t )
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2
Sv   n Sd Sv  Sd
T

 2 
2

Sa   Sd
2 Sa    Sd
n
T 
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REGISTRO DE ACELERACION
DEL TERRENO

T1 T2 T3

t
RESPUESTA TEMPORAL DE CADA OSCILADOR

u u u

t t t
umax.
SD

ESPECTRO DE
RESPUESTA

T1 T2 T3 PERIODO t

Obtención de un espectro de respuesta de pseudo desplazamiento


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ESPECTROS DE ACELERACION
ACELER. ESPECTRAL ( g )

1.00 66-N08E
66-N82W
0.80 70-N08E
70-N82W
0.60 74-N08E
74-N82W
0.40

0.20

0.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

PERIODO T (seg)

Espectro de respuesta de Aceleración de 06 sismos peruanos


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ESPECTROS DE VELOCIDAD

66-N08E
45
VELOC. ESPECTRAL

66-N82W
70-N08E
70-N82W
30
(cm/seg)

74-N08E
74-N82W

15

0
0 1 2 3 4 5

PERIODO T (seg)

Espectro de respuesta de Velocidad de 06 sismos peruanos


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ESPECTRO DE DESPLAZAMIENTO

66-N08E

16 66-N82W
DESP. ESPECTRAL (cm)

70-N08E
70-N82W
12
74-N08E
74-N82W
8

0
0 1 2 3 4 5
PERIODO T (seg.)

Espectro de respuesta de Desplazamiento de 06 sismos peruanos


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ESPECTRO TRIPARTITO PARA  =0.05

0
10

g
=1
-1 D
10 =0

A
V (m/s)

.1
m

g
.1
=0
D

A
=0
.0
1m

1g
.0
=0
-2 D
10 =0

A
.0
01
m

g
01
.0
=0
A
-1 0 1
10 10 10
Tn (s)

Espectro del sismo de 1966 componente N08E


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ESPECT RO NORMA E-030

1.20
ACELERACION (g)

1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00

PERIODO T (seg)

Espectro según la Norma E-030


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SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Edificio de Corte
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Asignación de Grados de libertad


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Ecuación del movimiento

Edificio de corte de 2 pisos sometido a cargas externas


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Diagrama de cuerpo libre


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Si se realiza el equilibrio dinámico en el diagrama de cuerpo libre de cada una de las losas
se tiene:

f I 1  f S1  P1 (t ) Para el primer piso

f I 2  f S 2  P2 (t ) Para el segundo piso


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Para el primer piso

f S1   f Sa1  f Sb1  P1 (t )  k1u1  k 2 (u1  u2 )


Para el segundo piso

f S 2  k2 (u2  u1 )

Las fuerzas de inercia para los niveles 1, 2 son:

f I 1  m1u1

f I 2  m2u2
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Si se plantea el equilibrio dinámico:

m1u1  k1u1  k2 (u1  u2 )  P1 (t )

m2u2  k2 (u2  u1 )  P2 (t )

Las ecuaciones se pueden escribir en notación matricial como:

m1 0  u1  (k1  k2 )  k2  u1   P1 (t ) 


 0 m  u     k    
 2  2   2 k2  u2  P2 (t )
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Para el caso se utiliza la siguiente notación para representar a cada matriz:

u1  u1   P1 (t ) 
u  u    P(t )   
u2  u2  P2 (t )

m1 0  (k1  k2 )  k2 
m  k 
 0 m2   k 2 k 2 

Luego se obtiene la ecuación del movimiento para el edificio de 2 pisos:

mu  k u  P(t )
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Edificio de N pisos sometido a cargas externas


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 u1   P1 (t )  m1 
 .   .   
     . 
u  u j  P(t )   Pj (t )  m mj 
 .   .   
   . 
 
u N   PN (t )  mN 

(k1  k 2 )  k2 
 k ( k 2  k3 )  k3 
 2 
k . . 
 
 . .  kN 
  kN  K N 
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Para el caso particular de considerar un sistema estructural amortiguado se considera una


matriz C de amortiguamiento viscoso:

(c1  c2 )  c2 
 c (c2  c3 )  c3 
 2 
C . . 
 
 . .  cN 
  cN  cN 

Finalmente se obtiene la ecuación del movimiento para un edificio de corte de N pisos con
amortiguamiento:

mu  cu  ku  P(t )


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Si se analiza el edificio de 2 pisos bajo un movimiento sísmico en su base:

Edificio de 2 pisos sometido a excitación sísmica


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Diagrama de cuerpo libre


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f I 1  m u
t
1 1 f I 2  m u
t
2 2

f I 1  m1 (ug  u1 ) f I 2  m2 (ug  u2 )

Entonces, las ecuaciones de equilibrio dinámico son:

m1u1  k1u1  k 2 (u1  u2 )  m1ug (t )

m2u2  k 2 (u2  u1 )  m2ug (t )


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Por lo tanto la ecuación del movimiento para edificios de N pisos será:

mu  cu  ku  m1ug (t )

Donde la fuerza externa se representa con la siguiente expresión:

Pefectivo (t )  m1ug (t )
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Sistema de solicitaciones equivalentes


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MODOS Y FRECUENCIAS NATURALES

Recordando la ecuación del movimiento en vibración libre:

mu  ku  0
Representación matemática de los modos 

u  qn (t ) n

Derivando 2 veces:

u  n2 qn (t ) n
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Donde:

qn (t )  n2 qn (t )

  m2
n n 
 kn .qn (t )  0

Donde qn (t ) Representa la variación de los desplazamientos en el tiempo:

qn (t )  A cos t  Bsen t
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k n   m n
2
n
k   m.
2
n n 0

 
det k   n2 m .n  0
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Matrices Modales y Espectarles

 11 12 . . 1N 


 22 . . 2 N 
 21
   jn   . . . . . 
 
 . . . . . 
 N 1 N 2 . .  NN 

12 
 
  22 
 
2
. 
 
 . 
  N2 

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kn  mn  2

Propiedad de ortogonalidad de los modos:

k   m 2
FI i   i2 m i

FRi  k i
FI i  FRi  0

  i2 m i qi (t )  k i qi (t )  0
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 m i  k i
i
2

Pre multiplicamos:  Tj ji

 2
j 
  i2  Tj mi  0

 m j  0
i
T
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 i k i
T
K i   k i
T
i  T
2
i
 i m i

M i   m i
i
T

Ki
 
i
2

Mi
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ANALISIS MODAL

u (t )   .q (t )

mu  cu  ku  mrug (t )

m. .q(t )  c. .q (t )  k . .q(t )  m.r.ug


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 m  M n
T Matriz diagonal de masa generalizada

 c  C n
T
Matriz diagonal de amortiguamiento generalizada

 T k  K n Matriz diagonal de rigidez generalizada

 T m.r  Ln Carga generalizada


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M n .q(t )  Cn q (t )  K n q(t )   T m.rug (t )

 M n1 0 0 0   q1  Cn1 0 0 0   q1   K n1 0 0 0   q1  1T .m


 0 0  q2   0 Cn 2 0  q2   0  T 
0  q2 
    2 .m.u (t )
 M n2 0 0
    Kn2 0
 0 0   qi   0 0   qi  
0 M ni 0 Cn i  0 0 Kni 0   qi  iT .m g
          T 
 0 0 0 M n n  qn   0 0 0 Cn n  q n 
 0 0 0 K n n   qn  n .m

Factor de participación modal

Li
i 
Mi
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t
sen nD (t   )d
Ln 1  n n ( t  ) 
qn (t )   
M n  nD 0

ug ( )e

n
u (t )    i qi (t )
i 1

n
u (t )   FPM i i qi (t )
i 1
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1st Respuesta Modal


300
u3 0
V01
-300 V01 = 264 kips
u2 300 2nd Respuesta Modal

V02 0
u1 V02 = 188 kips
-300
300 3rd Respuesta Modal
V03 = 45 kips
V03 0
V
-300 Respuesta Total
V0 = 346 kips
(a) Idealizacion de un edificio de tres pisos 300

V0 0
0.4 g
-300
u(t) 0
0 10 20 30
TIEMPO, Seg.
-0.4 g
(d) RESPUESTA CORTANTE EN LA BASE POR
CADA MODO Y RESPUESTA TOTAL

(b) Registro sismico terremoto El Centro, componente N-S,18 mayo 1940

Procedimiento de análisis modal


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ANALISIS ESPECTRAL
n
u (t )    i qi (t )
i 1

Ln Ln
qi  Sdi FPM 
Mn Mn

qi  FPMi Sd

ui (t )  FPM i Sdi
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fi  FPMi Samii Fuerzas elásticas

2
L Cortante basal
V  n
Sa
Mn

N
Ln
M  Sa hi mii Momento basal
M n n 1
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Métodos de combinación Espectral

Raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (SRSS)

r
2
r n

Donde r Representa la máxima respuesta de desplazamiento, deformación, cortante

N N N
u j max   (u
i 1
i
)
j mod
2
vmax   (v i
mod)2
M max .   (M i
mod)2

i 1 i 1
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Método de la combinación cuadrática completa (CQC)

N N
u max.   u
n m
n  nm u m

3
8 2 (1  r )r 2 n
 nm  r 1
(1  r 2 ) 2  4 2 r (1  r ) 2 m
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Ejemplo Edificio de 5 pisos


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Espectro de respuesta sísmica


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Valores máximos de desplazamiento para los 5 modos de vibrar de un edificio de cinco pisos
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Gracias..