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Información técnica

PROFIBUS-PA

4
Parte 4 Comunicaciones
Información técnica

Parte 1: fundamentos

Parte 2: Reguladores sin energía auxiliar

Parte 3: Válvulas de control

Parte 4: Comunicación

Parte 5: Automatización de edificios

Parte 6: Automatización de procesos

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parte 4 ⋅ L453EN

PROFIBUS-PA

Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

especificaciones ISP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

certificación de dispositivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Aplicaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Terminología: amo y esclavo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

modelo de capas OSI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Capa fisica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 acoplador de segmento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4 La seguridad intrínseca y la fuente de alimentación a través del bus. . . . . . . . . . . . . . . 17

4 IEC 61158-2 técnica de transmisión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4 la conexión de dispositivos y terminación de bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4 Las topologías de red de un sistema PROFIBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . 21

CONTENIDO
capa de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4 acceso al bus y direccionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

4 Estructura del telegrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4 Datos de rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

4 Capa-2 servicios de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Interfaz de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

interfaz de usuario DDLMand. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Dispositivo de base de datos de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Los perfiles de dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


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4 Clasificación de los parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

4 Función modelo de bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4 PERFIL A y B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Descripción del equipo y las especificaciones de la herramienta dispositivo de campo. . . . . . . . . . . 37

secuencia de comunicación y los mecanismos de protección de errores. . . . . . 39

A1 Apéndice: literatura adicional. . . . . . . . . . . . . . . . . . 41


CONTENIDO

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parte 4 ⋅ L453EN

Introducción

PROFIBUS-PA es una de las tres variantes PROFIBUS que son compatibles entre sí. PROFIBUS tres variantes

es un sistema de bus independiente del proveedor, abierta que se estandarizó en la norma PROFIBUS

alemana DIN 19 245. En marzo de 1996, esta norma fue incorporada en la norma europea EN

50170 volumen 2 sin modificaciones.

Especificaciones PROFIBUS-PA utilizados para establecerse en la norma DIN 19245 Parte 4 E (E = proyecto).

Ahora, el comité de normalización CENELEC TC CX 65 ha integrado nuevas especificaciones de la norma EN

50170 como un apéndice.

Las siguientes variantes se han especificado para diferentes aplicaciones (Fig. 1):

4 PROFIBUS-FMS (Fieldbus especificación del mensaje),

4 PROFIBUS-DP (periferia descentralizada), y

4 PROFIBUS-PA (Process Automation).

EN 50170 y DIN 19245 Vol.2 E Parte 4

automatización para la automatización de proceso de


Perfiles de dispositivos

propósitos generales fabricación automatización


perfiles sucursales

PROFIBUS FMS PROFIBUS DP PROFIBUS Pensilvania

universal rápido aplicación- bus de

seguridad intrínseca

rentable orientada
amplia gama de
aplicaciones efectiva alimentado

Fig. 1: variantes PROFIBUS


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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

con una La variante FMS proporciona al usuario una amplia selección de funciones que, sin embargo, hace que sea

gran rango de más compleja de implementar comparación con las otras variantes. Los potentes servicios FMS (Fieldbus

funciones especificación del mensaje) se pueden utilizar para resolver tareas de comunicación, incluso extensas y

complejas. Esta variante PROFIBUS soporta la comunicación entre sistemas de automatización (por ejemplo,

los controladores lógicos programables y estaciones de automatización) así como el intercambio de datos

con dispositivos de campo. por lo tanto, FMS se puede utilizar para una amplia gama de aplicaciones, que

operan a velocidades de transmisión media.


maestro PROFIBUS-FMS

PROFIBUS-DP para La variante de DP (periferia descentralizada) es la solución de alta velocidad de PROFIBUS. Se ha diseñado y

alta velocidad optimizado especialmente para la comunicación entre sistemas de automatización y dispositivos de campo

descentralizados. Por lo tanto, PROFIBUS-DP requiere menos de 2 ms para la transmisión de 1 Kbyte de

datos de entrada y de salida. De esta manera las tareas de comunicación, incluso extremadamente críticos en

el tiempo pueden ser resueltos.


seguimiento con classs-2

intercambio cíclico de datos para PROFIBUS-DP comunica a través de tráfico de datos cíclico exclusivamente. Cada dispositivo de campo intercambia

sistemas de control sus datos de entrada y de salida con el dispositivo de automatización, el maestro de clase 1, dentro de un tiempo de

ciclo dado.

En la ingeniería de procesos, así como en la construcción y automatización de procesos, funcionamiento y tareas de

operación y el supervisión requiere un dispositivo de visualización, además de la instalación de automatización. Esta clase

2-maestro es responsable de las diversas funciones de puesta en marcha, parametrización y monitorización de

dispositivos de campo en marcha hasta la fecha. Requieren ser leído o escrito durante el funcionamiento

independiente del ciclo de control que los datos del dispositivo.

Dado que las especificaciones originales de DP no proporcionan servicios especiales para estas tareas, la

ampliación de funciones apropiadas se definen en 1997. Estas extensiones se pueden implementar

servicios acíclicos para la opcionalmente y son compatibles con el protocolo DP existente y todas las versiones anteriores. La

puesta en marcha, parametrización variante DP extendido se conoce como PROFIBUS-DPV1. Además de los servicios de comunicación DP

ción y monitoreo cíclicos, sino que también ofrece servicios acíclicos

para alarmas, diagnósticos,


parametrización y el control de los dispositivos de campo.

PROFIBUS-PA para la La tercera variante PROFIBUS, PROFIBUS-PA, cumple con los requisitos especiales de la automatización

automatización de procesos de procesos. La comunicación PA se basa en los servicios prestados por DPV1, y se implementa como un
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sistema parcial incrustado en un sistema de comunicación DP de nivel superior. A diferencia de las

aplicaciones automatizadas en ingeniería de fabricación que requieren tiempos de ciclo cortos de unos

pocos millisec-

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parte 4 ⋅ L453EN

onds, otros factores son de importancia en la automatización de procesos, tales como los siguientes:

4 intrínsecamente técnicas de transmisión seguras,

4 dispositivos de campo son alimentados por el cable de bus,

4 transmisión de datos fiable, y


importantes de PROFIBUS-PA
4 interoperabilidad (normalización de las funciones del dispositivo).

Los aspectos ?? seguridad intrínseca ?? y ?? alimentación del bus ?? fueron abandonados en un primer

momento, cuando se estandarizó PROFIBUS. Sólo cuando la norma internacional IEC 1158-2 fue publicado estandarizado características

en octubre de 1994, era una técnica de transmisión adecuado especifica internacionalmente por este campo

de aplicación e implementado en la norma europea EN 61158-2. Las especificaciones PROFIBUS-PA

publicado en marzo de 1995 incluyó esta técnica de transmisión para instalaciones de seguridad intrínseca protocolo de acceso al bus

y dispositivos de campo alimenta a través de cables de bus.

Las tres variantes PROFIBUS operan en un método de acceso al bus estandarizado. También son capaces

de utilizar la misma técnica de transmisión (RS 485) y operar simultáneamente en la misma línea de bus. Los

medios de transmisión utilizados incluyen cualquiera de los pares de cables trenzados blindados ?? para

FMS o DP, incluso la fibra óptica ?? u ondas de radio.


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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

especificaciones ISP

El bus de campo PROFIBUS-PA se basa esencialmente en el ISP 3.0 especificaciones que fueron

elaboradas por el consorcio ISP (Proyecto de sistemas interoperables). Este grupo de empresas con

miembros de todo el mundo se formó con la intención de crear un estándar de bus de campo

internacional y uniforme. Este trabajo no se completó ya que las empresas que participan reorientarse

a sí mismos por razones técnicas y ambientales. Debido a un acuerdo de cooperación con la ISP, la

Organización de usuarios de PROFIBUS (PNO) fue capaz de hacerse cargo de los resultados del

desarrollo del proyecto ISP, para terminar el trabajo que habían comenzado e integrar la solución

resultante en la familia de productos PROFIBUS (Fig. 2 ).

En el futuro, así, la PNO y la Fundación Fieldbus (FF, ver Lit./6/) aspirar a nuevos acuerdos de cooperación

transición a un uniforme para asegurar la creación de soluciones de interfaz de usuario, es decir, bloques de funciones, perfiles de

estándar de bus de campo dispositivo, descripciones de dispositivos, que están estandarizados a nivel internacional tan lejos como sea

es seguir siendo posible posible. El objetivo es asegurar la compatibilidad con un bus de campo IEC estandarizado

internacionalmente en el futuro. La transición de PROFIBUS a una posible norma IEC bus de campo es no

tener ninguna consecuencia negativa para el usuario.

Esta forma de proceder ya ha mostrado resultados positivos. Muchos proveedores importantes

(Endress + Hauser, Hartmann & Braun, Krohne, Pepperl + Fuchs, Sansón, Siemens, etc.) venden

productos PROFIBUS-PA, y varios instala-

PROFIBUS ISP IEC

1990
FMS

1992

DP
1994 ISP 3.0
IEC 1158-2

Pensilvania
1996
Anual más DPV1
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Fig. 2: Desarrollo histórico

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ciones (por ejemplo Bitburger cervecería, Cerestar, la DEA, Wacker Chemie) ya se han puesto en marcha

con éxito.

certificación de dispositivos

A estandarizadas y abiertas las funciones estándar de bus sólo cuando los dispositivos utilizados hacen cumplir con laboratorios de pruebas para

los requisitos según la norma aplicable. Para garantizar que los dispositivos cumplen con la norma correspondiente, comprobar la conformidad e

los fabricantes pueden tener sus dispositivos certificados. La certificación se lleva a cabo por laboratorios de interoperabilidad

pruebas independientes del fabricante que están autorizadas oficialmente por la Organización de usuarios de

PROFIBUS (PNO). La prueba comprende pruebas de hardware de medición, pruebas de función y, por último,

ensayos de interoperabilidad. Interoperabilidad, que los PROFIBUS dispositivos compatibles de diferentes

fabricantes pueden trabajar juntos de manera adecuada dentro de un sistema.


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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

aplicaciones

En el área de la automatización de procesos, PROFIBUS-PA conecta estaciones de control de procesos y

sistemas automatizados con dispositivos de campo, sustituyendo así a la técnica de transmisión analógica de 4 a

comunicación de campo 20 mA. Además de las funciones simples de puesta en marcha y de auto-diagnóstico, la comunicación de bus de

sustituye a la campo rápida proporciona a los usuarios la opción de realizar sistemas de tiempo real del estado capaces control,

señal analógica así como la monitorización del estado y mensajes de error en paralelo al proceso.

Un estudio realizado por NAMUR (comité de normalización de la industria de la instrumentación y control, AK

3.5) mostró que, en comparación con los sistemas convencionales, PROFIBUS-PA logre un ahorro de costes

ahorro de costes, de más del 40% en la planificación, cableado, puesta en marcha y mantenimiento. Al mismo tiempo, los

así como más usuarios obtienen una variedad de funciones, así como una cantidad considerable de seguridad. La diferencia

funciones esencial en comparación con el cableado convencional y el potencial de ahorro se puede ver

esquemáticamente en las Figs. 3 y 4.

bus compacto alimentado PROFIBUS-PA fue diseñado principalmente para aplicaciones en zonas con peligro de explosión. Gracias a

dispositivos de campo ofrecen la posibilidad de suministrar energía a través del bus, sin embargo, puede también ser utilizada para otras

una variedad de aplicaciones instalaciones de producción. tecnología de bus combinado con la tecnología de dos hilos simplifica la

construcción de plantas en muchas áreas sin tener que renunciar a las normas de dispositivos conocidos y

técnicas de conexión.

% costes
100% ahorro de

100 costes
22%

57%
27%
50 12% planificación de la

22% instalación de
51%
23% hardware
0

Fig. 3: Ahorro de costes gracias a la utilización de sistemas de bus de campo

(Dr. Rathje, Bayer AG: cálculo ejemplar para PROFIBUS-PA)


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convencional redes de campo

módulos de sistema de control de sistema de control de procesos

proceso de E / S oferta y enlace a


Ex [i] red

estante de clasificación

T/
Ex [i]
proveo

estante de clasificación

bloque de terminales sala de control

dispositivo dispositivo dispositivo


dispositivo dispositivo dispositivo
de campo de campo de campo
de campo de campo de campo

campo
campo de dispositivo de
de dispositivo de campo dispositivo
campo dispositivo
campo

Fig. 4: Comparación de las técnicas de transmisión: convencional y


cableado de red de campo en zonas potencialmente explosivas

Terminología: amo y esclavo

La comparación en la Fig. 4 muestra las diferencias en el cableado de un sistema de bus esquemáticamente.

Conectado con este se extienden las funciones del dispositivo, así como la nueva terminología.

Con PROFIBUS-PA ?? Al igual que con DP ?? tres tipos de dispositivos pueden ser diferenciadas de la siguiente clase-1master, clase-2 maestro

manera: y los esclavos

4 los clase-1 master ( DPM1) es la unidad central de control de un sistema, por ejemplo, una
PLC, que intercambia datos con los dispositivos de campo dentro de un ciclo de mensaje especificado.

Todos los valores medidos y los valores de punto de consigna requeridos para controlar el sistema, así

como se transmiten los datos de estado del dispositivo. Cuando se compara con las técnicas

convencionales, la comunicación cíclica del maestro clase-1 asume tareas de la analógica de 4 a 20 el intercambio de datos
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señales normalizadas mA y, además, permite el intercambio bidireccional de datos. Nota: Los servicios cíclico principalmente

DPV1 también que el capitán de clase 1 para que ac- cíclica

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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

Cess a los datos del dispositivo de campo. Sin embargo, los maestros disponibles en el mercado, así como las

actuales especificaciones GSD todavía no soporta esta función (ver también la página 29: Archivos de base de

datos de dispositivos).

la comunicación acíclica 4 maestros de clase 2 (DPM2) se utilizan para los propósitos de operación y monitoreo
solamente así como durante el arranque. El intercambio de datos asociada se lleva a cabo, si es necesario. Por lo tanto,

la clase-2 maestros requieren servicios de comunicación acíclicos exclusivamente.

responde a las solicitudes 4 UN esclavo es un dispositivo periférico o un campo que se comunica sólo cuando re-
emitido por maestros Quested por un maestro.

?? Actuadores reciben información de entrada del maestro e influyen activamente el

proceso.

?? Los sensores recogen datos de estado y de proceso y proporcionan la principal con esta

información.

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modelo de capas OSI

Todas las variantes PROFIBUS se basan en el modelo de referencia ISO / OSI para redes de

comunicación (se refieren a la norma ISO 7498 estándar y Lit./3/). Debido a los requisitos en la

materia, sólo capas 1 y 2, y para la versión FMS, la capa 7 (Fig. 5) se aplican por razones de capas OSI 1 y 2

eficiencia.

Con las tres variantes PROFIBUS, las dos capas más bajas son en gran medida idénticos. Las diferencias en las interfaces de aplicación

capas superiores son mucho más grandes, es decir, la interfaz para el programa de aplicación (véase la página 27). especiales

programas de aplicación

FMS DP DPV1 Pensilvania

FMS DP Pensilvania

ampliaciones de

funciones DP-V1 DPG

funciones básicas

usuario DDLMFieldbus
Mensajey(FMS) interfaz
(7) Especificación
de perfil de

(3-6)
capas OSI

(2)
Fieldbus Data Link (FDL)
IEC 61158-2
(1)
ondas de radio, luz, RS 485 interfaz IEC

Fig. 5: estructura de capa de la comunicación PROFIBUS


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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

PROFIBUS-PA

técnica de transmisión RS 485 IEC 61158-2

Velocidad de transmision 9,6 a 1.200 kbit / s 31,25 kbit / s

seguridad intrínseca ?? Opcional

alimentación del bus ?? Opcional

Fig. 6: PROFIBUS-PA capa física

Capa fisica

Hay diferentes maneras de realizar la técnica de transmisión para PROFIBUS-PA (véase


la figura 6 y Lit./2/.):

RS 485 o 4 o bien RS 485, o


IEC 61158-2
4 de conformidad con la norma IEC 61158-2 que se especificó en especial para exploraciones
suministro de áreas peligrosas sión-y el poder a través del bus. Hay cuatro variantes IEC

61158-2, pero sólo PROFIBUS-PA utiliza el modo de tensión 31,25 kbit / s.

Cuando se utiliza la interfaz RS 485, PROFIBUS FMS, -DP y -PA pueden funcionar juntos en una

línea de bus común. La transmisión de seguridad intrínseca


PROFIBUS

DP

PROFIBUS-PA

acoplador de
herramienta de
segmento
ingeniería y PLS

Fig. 7: segmento PROFIBUS-PA acoplado a un sistema de bus DP


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parte 4 ⋅ L453EN

áreas con peligro de explosión, sin embargo, requiere la instalación de estar en conformidad con la norma

IEC 61158-2.

Los dueños de un sistema de megafonía ?? las estaciones de control y de operación ?? Siempre operar en una

línea de bus PROFIBUS-DP en una zona segura. Para el cableado resultante de una red PROFIBUS-PA, véase la

Fig. 7.

?? acoplador de segmentos

Un llamado acoplador de bus o segmento se instala entre el PROFIBUS-DP y el segmento PA. Se

adapta las diferentes técnicas de transmisión y potencias de los dispositivos del segmento PA. Es,

además, los poderes de la barrera es.

La Fig. 8 muestra el diagrama de bloques de un acoplador de segmento. Se asume las siguientes tareas:

4 aislamiento eléctrico entre la caja fuerte y el segmento de bus de seguridad intrínseca, tareas segmento

acoplador
4 alimentación del segmento de bus PA,

4 adaptación de la técnica de transmisión RS 485 IEC 61158-2,

4 de adaptación de velocidad de transmisión en baudios (por ejemplo: 93.75 kBaud ⇔ 31,25 kBaud) y

RS 485 IEC 61158-2

40

41
18
55 17

16
56 Escudo / FE
TxD-P

42

RxD / TxD-N RxD /

FE CNTR-P DGND T
FE + ??
Um = 60V

58 59 60 Escudo /

Fig. 8: Diagrama de bloques de un acoplador de segmento (Pepperl + Fuchs)


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4 conversión entre telegramas UART asíncronos y síncronos


telegramas de 8 bits / carácter (véase la estructura del telegrama en la página 24).

En cuanto a la asignación de direcciones, acopladores de segmento operan totalmente transparente, es

decir, dispositivos PA y DP no deben ser ajustados para direcciones de dispositivos idénticos. Además, se

debe considerar que los acopladores de segmentos de diferentes fabricantes operan a diferentes

velocidades de transmisión de datos en el lado PROFIBUS-DP (por ejemplo, Pepperl + Fuchs: 93,75 kbit /

s; Siemens:

45,45 kbit / s).

DP / PA a través de acoplamiento rápido NOTA: Además, hay componentes de red para el acoplamiento DP / PA DP que soportan velocidades

componentes de red de transmisión de datos de hasta 1200 kbit / s, por ejemplo, el PA-Link por Siemens.

Este PA-Link es tratado como un esclavo en el bus DP, recibe su propia dirección y suministros dispositivo de

hasta cinco segmentos PA más de sus propios acopladores. En el lado PA, el PA-Link funciona como maestro

y se dirige a un máximo de 30 dispositivos de campo.

Nótese, sin embargo, que tales dispositivos deben ser parametrizados utilizando una herramienta de configuración

adecuada antes de que comience la operación.

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dieciséis
parte 4 ⋅ L453EN

?? La seguridad intrínseca y la fuente de alimentación a través del bus

PROFIBUS-PA aplica las especificaciones del modelo FISCO para la operación de seguridad intrínseca (véase

Lit./4/). Cada dispositivo tiene un consumo de corriente mínimo de 10 mA. Puesto que la potencia eléctrica en

los segmentos está limitada en zonas con riesgo de explosión debido a los requisitos de seguridad intrínseca, el un poder limitado en áreas

número de dispositivos de campo que pueden conectarse está limitada así: peligrosas

EEx ia IIC EEx ia / ib IIB

máx. poder 1,8 W 4,2 W

máx. corriente 110 mA 250 mA

máx. Número del dispositivo*) 10 22

*)
depende del consumo de corriente de los dispositivos

Fig. 9: La potencia máxima y el número de dispositivos por segmento PA en


áreas peligrosas

La corriente de entrada total de todos los dispositivos en su conjunto debe ser siempre menor que la corriente

de alimentación del acoplador de segmento. Además, la modulación de la corriente de la codificación

Manchester (ver página 18), así la corriente de falla de la Falla de desconexión electrónica ?? ?? (FDE) debe

ser considerado. El FDE en dispositivos de campo asegura que la comunicación del segmento de bus no

falla, incluso en caso de un cortocircuito en un dispositivo.

A condición de que un máximo de un FDE responde, la siguiente condición debe cumplirse:

corriente de suministro ≥ suma de las corrientes individuales (por dispositivo ≥ 10 mA)

+ señal de corriente de Manchester (9 mA)

+ FDE corriente de defecto (0 a 9 mA)

Fig. 10: Cálculo de la corriente total de un segmento PA


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?? técnica de transmisión IEC 61158-2

Con la técnica de transmisión IEC 61158-2, los segmentos PA se someten a las siguientes
especificaciones técnicas:

transmisión IEC 4 digital, transmisión de datos bitsynchronous,


presupuesto
4 velocidad de transmisión de datos: 31,25 kbit / s,

4 codificación Manchester sin valores medios, con un mo- corriente / amplitud


dulation de ± 9 mA (Fig. 11),

4 tensión de alimentación de CC a distancia: hasta máx. 32 voltios


(Con EEx ia IIC: 14 a 20 V),

4 transmisión de la señal y la fuente de alimentación remota a través de la línea de dos hilos trenzado
(Véase la Fig. 12 para las especificaciones),

4 126 dispositivos direccionables,

4 topología en línea o árbol sea posible,

4 hasta 1900 m de longitud total de línea (con EEx ia IIC: 1.000 m),

4 líneas de derivación a los dispositivos: hasta 120 m; en áreas máximo peligrosos


30 m (ver Fig. 13),

4 hasta 32 dispositivos por segmento de línea (en las áreas de peligro en función de
la corriente de alimentación:. véase la Fig. 9 y la ecuación Fig 10) y

4 la red es ampliable por max. 4 repetidores (amplificadores de línea).

Bits: 0 1 0 0 1

yo Bl +B +9 9mA
mAI B
l segundo
( ≥ 10

mA)≤I 10 9 mA
B - mA l segundo ??
t

9 mA
1 Bit
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Fig. 11: Manchester codificación con ± 9 mA

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Escribe un tipo B Tipo C Tipo D

El diseño par de hilos pares de hilos varios pares de varias líneas no


de cable trenzados, trenzados individuales hilos trenzados, trenzados, no
apantallados o varios, totalmente no apantallados apantallados
protegidos

diámetro del 0,8 mm 2 0,32 mm 2 0,13 mm 2 1,25 mm 2


cable (AWG 18) (AWG 22)
(AWG 26) (AWG 16)

longitud de cable 1900 m 1200 m 400 m 200 m


incl. líneas de
derivación

Fig. 12: Cables para IEC 61158-2 transmisión

Las propiedades de un bus de campo también están determinadas por las especificaciones eléctricas del

cable de transmisión. Aunque IEC 61158-2 no especifica un cable en particular, se recomienda (tipo A

según la Fig. 12) el uso de un cable de referencia. Sólo este tipo de cable permite la transmisión de datos

a través de distancias de hasta 1.900 metros.

Para una óptima compatibilidad electromagnética (EMC), las líneas de bus deben estar apantallados. Este cables blindados

escudo, así como las cajas metálicas de los aparatos de campo deben estar conectados a tierra. La forma de mejorar EMC

proceder se describe con más detalle en la directriz PROFIBUS-PA ?? usuario y de instalación directriz

técnica ?? (No. 2.091).

número de cables de la línea máx. longitud de los cables de conductor máx. longitud de los cables de

de derivación de derivación (peligro. áreas) línea de stub (zona segura)

1-12 30 m 120 m

13-14 30 m 90 m

15-18 30 m 60 m

19-24 30 m 30 m

Fig. 13: los valores máximos para la longitud de las líneas stub
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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

?? la conexión de dispositivos y terminación de bus

Para las líneas de bus IEC de seguridad intrínseca, un conector macho uniforme todavía no está disponible, sin

embargo, un grupo de trabajo ya está en el proceso de resolver esta tarea.

terminación del bus de La línea de bus debe estar equipado con una terminación de línea pasiva en ambos extremos. Esta terminación

IEC 61158-2 ... consta de un condensador y una resistencia conectada en serie como se muestra en la figura 14C.:

C = 1 μ F y R = 100 Ω.

?? y RS 485 NOTA: Con el cableado RS-485, la línea de autobús está equipado con un 220- Ω resistencia de terminación,

así como un pull-up y una resistencia pull-down (Fig. 14b). Estos determinan el potencial de la línea de autobús

y se pueden conectar a la tensión de alimentación por medio de un 9-pin conector Sub-D (pin 5 y 6).

RS-485 IEC 61158-2


VP (6) +5V
un) segundo) do)

390 Ω

DGND (3) 100 Ω


RxD /

TxD-N
RxD / 220 Ω
TxD-P
VP (6) (8) 1μF
PIN (1)

9 pin D-Sub 390 Ω

DGND (5)

Fig. 14: conector de bus y la terminación del enchufe


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?? Las topologías de red de un sistema PROFIBUS

La seguridad intrínseca PROFIBUS-PA es generalmente parte de una topología de red estructurada

jerárquicamente (Fig. 15). Está conectado a un sistema de bus DP en el que tampoco intrínsecamente seguras

esclavos y maestros de bus PA operan a través de acoplador de segmento.

Con PROFIBUS-PA, la topología de red puede ser o bien una estructura de árbol, una estructura de línea, o la línea y el árbol de

en el segmento DP
una combinación de ambos (Fig. 16). Esta combinación permite la longitud del bus a ser optimizada y estructura

adaptada a la estructura de sistema dado.

El cable de bus de campo se puede encaminar a través de los aparatos de campo individuales. Los dispositivos
Campo nivel PROFIBUS-PA
pueden ser conectados / desconectados mejor si están conectados a una línea de stub corto a través del terminal de terminales de la rama con líneas

derivación (longitud de las líneas stub: ver Fig. 12). abiertas

En los nodos del árbol, todos los dispositivos de campo conectados al segmento de bus de campo están conectados
Automatización nivel C:
en paralelo en los llamados distribuidores de campo.

A: Control de Nivel B:

UN
MMS, TCP Backbone / IP

PROFIBUS-FMS-DP

segundo PROFIBUS-PA

PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA

do

Fig. 15: sistema PROFIBUS Hierarchical


SAMSON AG ⋅ 99/12

21
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

PNK: proceso de cerca


componente Area
345 Area
EXI: barrera segura
(Seguridad intrínseca)) SG:
peligrosa
TR+
unidad de fuente de 1 n
JB
alimentación JB: E
DP
PNK como
R distribuidor:
maestro DP Pensilvania
XI
T repetidor:

terminación de bus RT 7
2
SG TE
1 ... 7: dispositivos de campo XI
TT

6
acoplador de segmento

EXI

SG

Fig. 16: Componentes de un sistema PROFIBUS-PA

Dependiendo de la longitud de la línea de código auxiliar, este distribuidor también contiene una red de terminación de

bus.

SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

22
parte 4 ⋅ L453EN

capa de seguridad

La eficiencia del sistema de comunicación se determina considerablemente por las funciones y servicios

de la capa 2, porque especifican tareas importantes, tales como el control de bus de acceso, la

estructura de telegramas de datos, servicios básicos de comunicación, etc.

Estas capa 2 tareas son realizadas por el bus de enlace de datos (FDL) y la Dirección de bus de

campo (FMA):

4 FDL maneja las siguientes tareas:


?? control de acceso al bus (Medio de control de acceso MAC ??), ?? estructura de

telegrama, ?? seguridad de datos,

?? la disponibilidad de los servicios de transmisión de datos

SDN (enviar datos con n reconocer) y SRD (Envía y bus de campo

solicita los datos de las respuestas).

4 FMA proporciona varias funciones de gestión, por ejemplo:


bus de campo y gestión de
?? ajuste de los parámetros de funcionamiento, ??

informe de eventos, así como la

?? la activación de los puntos de acceso de servicio (consulte la página 26: SAP).


híbrido de enlace de datos del

?? acceso al bus y direccionamiento

En la comunicación PROFIBUS, sistemas multimaestro son posibles. El sistema de control de acceso al método de acceso autobús

bus híbrido funciona en el método de paso de testigo y utiliza el principio maestro / esclavo para

comunicarse con los participantes pasivos (ver Lit./3/). Cada maestro recibe el token dentro de un marco

de tiempo definida con precisión que le permite tener el control exclusivo de la red de comunicación

dentro de ese marco de tiempo.

Un dispositivo de dirección de 7 bits sirve para identificar a los participantes de bus en la red. Las

direcciones van de 0 a 127, y se reservan los siguientes:

4 Frente a 126: predeterminado para la asignación automática de direcciones a

través del maestro;

4 Frente a 127: el envío de los telegramas de transmisión.


SAMSON AG ⋅ 99/12

Si la dirección 0 se utiliza para el maestro de clase 1, las direcciones 1 a 125 están disponibles para hacer

frente a los dispositivos de campo y los de clase 2 maestros. la ad-

23
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

vestidos generalmente se asignan a través de siete interruptores DIP en el dispositivo o vía software.

?? estructura del telegrama

Los telegramas de datos PROFIBUS-PA de la transmisión de la norma IEC 61158-2-son en gran

medida idénticos a los telegramas FDL de la transmisión asíncrona RS-485.

telegramas PROFIBUS Fieldbus Data Link (FDL) define los siguientes telegramas:

4 telegramas sin campo de datos (6 bytes de control),

4 telegramas con un campo de datos de longitud fija


(8 datos y 6 bytes de control),

4 telegramas con un campo de datos variables


(0 a 244 bytes de datos y de 9 a 11 bytes de control),

4 breve acuse de recibo (1 byte) y

4 telegrama de contadores para el control de acceso al bus (3 bytes).

Con todas las transmisiones de datos, la paridad y el bloque de comprobación de los telegramas se utiliza para llegar

Distancia de Hamming = 4 a una distancia de Hamming de HD = 4, por lo que hasta tres errores se pueden detectar con certeza.

En la Fig. 17, la parte superior ilustra la estructura de un telegrama FDL con una longitud de campo de

datos variable. Mientras que los bytes del telegrama FDL se transmiten de forma asíncrona en forma de

caracteres UART más de la línea RS 485, la transmisión de los segmentos de IEC es bitsynchronous. Aquí,

el telegrama FDL se suministra adicionalmente con el preámbulo y los delimitadores de inicio y de fin

(véase la Fig. 17 a continuación).

?? Datos de rendimiento

El tamaño del telegrama como se muestra en la Fig. 17 depende de la longitud del campo de datos. Junto con la

longitud, los cambios de velocidad de datos de usuario dentro de los límites de ocho y 96 por ciento (una o 244

velocidad de datos alta usuario bytes de datos y once bytes de control de cada uno).
SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

24
parte 4 ⋅ L453EN

SD LE Ler CD DA CA FC-unidad de datos FCS ED

SN: iniciar delimitador

LE - LER: byte de longitud - el doble por razones de seguridad (longitud de

longitud de repetición)

DA: dirección de destino

SA: Dirección de la fuente

FC: de control de trama (tipo de telegrama)

Unidad de datos: campo de datos

FCS: secuencia de verificación de trama

ED: delimitador de fin

preámbulo iniciar delimitador telegrama FDL delimitador de fin

1 a 8 bytes 1 byte 1 a 256 bytes 1 byte

Fig. 17: transmisión Bitsynchronous de IEC telegrama (parte inferior)


y la estructura del telegrama FDL incrustado

Una tasa de transmisión de 31,25 kbit / s resultados en tiempos de transmisión de 0,4 a 8,2 ms por telegrama de

modo que por byte de datos de usuario se requiere un promedio de 0,4 ms y 34 ms.

Esta tasa de transmisión de datos es suficiente, por ejemplo, para servir a 10 bucles de control ?? incluyendo 10 en 210 ms hasta 10 bucles de

sensores y actuadores 10 respectivamente ?? dentro de un tiempo de ciclo de control de aprox. 210 control pueden ser procesados

milisegundos.

Durante la evaluación, se asumió que sólo un valor cíclico (5 bytes de datos de usuario) debe ser

transmitida por dispositivo. Con cada valor adicional, el tiempo de ciclo mínimo aumenta en (5 x 8

bits) / (31,25 kbit / s) = 1,3 ms.

Para una primera estimación, la siguiente fórmula puede ser utilizado:

Tiempo del ciclo ≥ 10 ms X número de dispositivos

+ 10 ms (para acíclicos clase-2 maestro de servicios)

+ 1,3 ms (para cada valor cíclico adicional)


SAMSON AG ⋅ 99/12

25
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

?? servicios de comunicación de capa 2

Capa 2 proporciona la capa de aplicación con los servicios de comunicación SRD y SDN:

comunicación con... 4 Con el servicio de SRD (Enviar datos de solicitud y con respuesta), el principal issu-
es un comando o envía datos al esclavo y recibe una respuesta del esclavo dentro de un

intervalo de tiempo definido. Esta respuesta o bien consta de un acuse de recibo (breve

acuse de recibo) o de los datos solicitados (Fig. 18).

?? y sin el 4 El servicio SDN (enviar datos con n reconocer) envía datos a un conjunto
reconocimiento grupo de esclavos. Esto permite una sincronización controlada por evento donde todos los esclavos fijan sus

salidas simultáneamente (modo Sync) o actualizar sus datos de entrada al mismo tiempo (modo de congelación).

Una asignación de bus maestro controlado para las respuestas esclavo no es posible en este caso de manera

que los telegramas SDN permanecen sin acuse de recibo.

El acceso de la aplicación a estas formas básicas de comunicación, así como los diversos-2 capa de servicios

SAP: interfaz para com- basados ​en ellas se concede a través de los llamados puntos de acceso al servicio (SAP). Estos SAPs son

servicios de comuni- utilizados por las capas más altas para realizar todas las tareas de comunicación del programa de aplicación

respectivo.

la comunicación SRD

orden maestra, los datos si es necesario


respuesta
dominar

esclavo

directa

acuse de recibo con los datos de esclavos

Fig. 18: el intercambio de datos SRD entre maestro y esclavo


SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

26
parte 4 ⋅ L453EN

Interfaz de usuario

Las ilustraciones de las Figs. 5 (página 13) y 19 muestran que las capas OSI 3 a 7 no se utilizan con

PROFIBUS-DP y PA y que ambos sistemas utilizan una interfaz de usuario uniforme. DP y PA pueden,

por tanto, también se considerarán las solicitudes normalizadas de capa 2.

DDLM e interfaz de usuario

La interfaz de usuario más el enlace de datos Mapper directa (DDLM) forman la interfaz entre el

programa de aplicación y la capa 2. Con la introducción de DPV1, la DDLM proporciona varias

funciones de servicio asíncrono, por ejemplo:

4 DDLM_Initiate; DDLM_Read; DDLM_Write; DDLM_Abort; servicios de gran alcance para el

DDLM_Alarm_Ack; intercambio de datos acíclico

Estas funciones DDLM son utilizados por la interfaz de usuario como base para los servicios de comunicación, tales

como la puesta en marcha, mantenimiento, diagnóstico, así como los mensajes de alarma.

programa de aplicación con

perfiles de dispositivo

Interfaz de cíclico servicios acíclicos:

usuario intercambiar: - controles - funciones de alarma

de datos y - diagnóstico - Subir


mensajes de estado - parametrización - descarga

DDLM servicios de comunicación

cíclicos y acíclicos

capa OSI Fieldbus Data Link (FDL) Gestión de

2 bus de campo (FMA)


SAMSON AG ⋅ 99/12

Fig. 19: Interfaz de usuario, DDLM y la capa 2

27
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

de control con cíclico El sistema está efectivamente controlada por el maestro de clase-1, utilizando el intercambio de datos cíclico (véase

el intercambio de datos también la página 11).

Además estandarizada Las múltiples funciones de la interfaz de usuario forman un potente interfaz para un sistema de comunicación

la comunicación ... del estado de la técnica. Aparte de eso, una puesta al día, sistema abierto para aplicaciones de

automatización de procesos requiere que los componentes de diferentes fabricantes pueden intercambiarse

?? los términos clave son ?? intercambiabilidad y la interoperabilidad ??. Esto requiere una definición precisa

de todas las interfaces del dispositivo.

?? dispositivo de uniforme Para la definición de las interfaces, PROFIBUS-PA utiliza varios elementos o descripciones. Estos

interfaces son incluyen los siguientes:

necesario
4 Base de datos de archivos de dispositivo (GSD),

4 perfiles de dispositivo,

4 Descripción Electronic Device (EDD) o, como una


alternativa, la especificación Field Device Tool (FDT).

SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

28
parte 4 ⋅ L453EN

Los archivos de base de datos de dispositivos

El intercambio de datos cíclico entre el maestro de clase 1 y un dispositivo de campo sólo puede funcionar, si el

maestro conoce los parámetros y datos de formatos específicos del dispositivo. Esta información es suministrada Descripción de los parámetros

por el fabricante del dispositivo en forma de la base de datos de archivo de dispositivo (GSD; ver Fig. 20). El cíclicos y formatos de datos

archivo contiene los siguientes datos:

4 fabricante del dispositivo y el número de identificación del dispositivo,

4 velocidad de transmisión y parámetros de bus,

4 número y formato de los datos para la comunicación cíclica


?? por ejemplo, los datos posicionador cíclico:

variables de referencia, variable controlada, retroalimentación de la posición final y mensajes de estado (posición

de seguridad, fallo de bucle de control, en el lugar de operación, etc.).

Cuando se planifica un PROFIBUS-PA o sistema -DP, la GSD se debe cargar en el maestro de clase-1 a través de

una herramienta de configuración. En él se describe el dispositivo de parámetros específicos en un formato para el maestro de clase 1

exactamente definida. El formato GSD también es compatible con tipos más complejos de representación, por

ejemplo:

# PROFIBUS-DP
; GSD_Revision = 1 MaxTsdr_93.75 = 1000
;Redundancia
VENDOR_NAME = "SAMSON AG" =0
MODEL_NAME = "Posicionador 3785" Revisión Repeater_Ctrl_Sig =0
= "V1.0" ; Freeze_Mode_supp
=0
Ident_Number = 0x3785 Sync_Mode_supp =0
Protocol_Ident = 0 Station_Type Auto_Baud_supp =0
=0 Set_Slave_Add_supp =0
FMS_supp =0 Min_Slave_Intervall = 100 ;
Slave_Family = 12 User_Prm_Data_Len =0
; Hardware_Release = "E 1,00 M 2,00" Max_Diag_Data_Len = 32
; Bitmap_Device
Software_Release = "K 1,33 1,23 R" = "SR3785_N"
; 31.25_supp ;; ----- Significado del dispositivo de bits de diagnóstico relacionados:
=1
Unit_Diag_Bit (00) = "electrónica de fallo de hardware" Unit_Diag_Bit (01)
45.45_supp =1
= "mecánica fallo de hardware" Unit_Diag_Bit (04) = "error de memoria";
93.75_supp =1
MaxTsdr_31.25 = 100 etcétera

MaxTsdr_45.45 = 200

Fig. 20: Extracto de la GSD del Posicionador PROFIBUS Tipo 3785


SAMSON AG ⋅ 99/12

29
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

4 anuncios: por ejemplo, para indicar varias velocidades de transmisión de un dispositivo;

4 textos claros: para los mensajes de error y de diagnóstico para transmitir más significado;

4 archivos de mapa de bits: para las representaciones simbólicas de dispositivos.

La información entera se agrupa en los párrafos que están separadas una de otra por palabras clave.

Esta estructura estandarizada de los archivos GSD hace posible que el maestro de clase 1 para

cargar e interpretar los datos independiente del fabricante del dispositivo.

SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

30
parte 4 ⋅ L453EN

Los perfiles de dispositivo

Un sistema sólo puede ser operado y controlado independiente de dispositivos y fabricantes si todas las

funciones del dispositivo y parámetros, así como el acceso a estos datos están estandarizados.

PROFIBUS-PA logre esta estandarización mediante el uso de los llamados perfiles de dispositivo.

Estos perfiles determinan cómo implementar objetos de comunicación, las variables y parámetros para los diferentes estandarización de las funciones

tipos de dispositivos de campo. Por ejemplo, los dispositivos maestros pueden tener acceso estandarizado a las del dispositivo y de operación

funciones de los dispositivos de campo.

La determinación de los perfiles de dispositivo tiene el efecto de que las propiedades y funciones de los dispositivos

de campo están predefinidos dentro de amplios límites. Por ejemplo, las variables ?? miden valor, los límites de

alarma, tipo de alarma, factor de escala, indicadores de estado, etc. ?? sirven para describir con precisión la

capacidad de un transmisor para ser parametrizado.

?? Clasificación de los parámetros

Los parámetros de dispositivos de campo y los datos de las que pueda accederse a través de la comunicación se

pueden dividir en tres grupos como se detalla a continuación. La Fig. 21 muestra el listado y clasificación de

parámetros para válvulas de control.

4 valores de proceso dinámico: todos de medición, valores de la señal y de estado que son dinámica valores de proceso y

requerido para controlar el sistema. El acceso a estos datos cíclica es posible que el maestro de clase-1 debido a datos de estado

la descripción de GSD (página 29: archivos de bases de datos del dispositivo). El maestro de clase 2 puede leer /

escribir estos datos de forma acíclica.

4 parámetros de funcionamiento y estándar: estos parámetros son exclusivamente parámetros de funcionamiento y

leer / escribir de forma acíclica. Los datos se describen diferentes parámetros y funciones dependiendo estándares

del tipo de dispositivo ?? sensor, actuador, analógica o de entrada / salida digital, etc. Con cada

dispositivo, los objetos marcados ?? obligatorio ?? en el perfil del dispositivo debe ser implementado por

completo. Corresponde al fabricante del dispositivo, sin embargo, que de la ?? opcional ?? posibilidades

se ponen a disposición.

4 parámetros específicos del fabricante: si un fabricante implementa dispositivo parámetros específicos del

funciones y variantes de configuración que van más allá de la definición del perfil, estas funcionalidades fabricante
SAMSON AG ⋅ 99/12

se pueden describir con parámetros específicos del fabricante. Las extensiones sólo están disponibles

para el usuario, si el maestro de clase 2-sabe

31
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA


variable de referencia controla
parámetros de
proceso el estado del dispositivo de

magnitudes de

• funcionamiento de bucle valor

de seguridad dirección de


PERFIL
PERFIL Parámetros de
un funcionamiento el modo de
clase B operación
seguridad de acción / número


de la etiqueta



{

DDL o FDT {parámetros extensiones f. rización


específicos del paráme-, diagnóstico y
mantenimiento
fabricante

Fig. 21: Clasificación de los parámetros del dispositivo ?? perfil de clase B ?? para actuadores

cómo acceder a los parámetros y realizar las funciones adicionales (ver sección ?? descripción del dispositivo y la

herramienta de dispositivo de campo ??).

?? modelo de bloque de funciones

Con perfiles de dispositivo, PROFIBUS-PA opera sobre la base de un modelo de bloque de función. Este modelo

agrupa los diferentes parámetros del dispositivo en varios bloques de funciones que garantizan un uniforme y

sistemática el acceso a todos los parámetros.

Debido a su asignación orientado a objetos de parámetros de dispositivo y funciones del dispositivo, el modelo

modelo de bloque de función de bloque de función simplifica la planificación y funcionamiento de sistemas de automatización distribuidos.

proporciona interfaces de Además, este modelo asegura la compatibilidad con el estándar de bus de campo internacional de manera que

aplicación uniformes una conversión a un protocolo de bus de campo internacional no requeriría modificaciones del software de

aplicación.

Se requieren varios El modelo de bloque de función asigna los valores proceso dinámico y el funcionamiento y los parámetros

bloques y funciones,
SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

estándar de un dispositivo de campo para diferentes bloques (Fig. 22).

dependiendo del modo de


4 el bloque de función describe la función del dispositivo durante la operación (Cy-
funcionamiento
el intercambio de datos clic de entrada analógica / salida, los valores límite de alarma, etc.).

32
parte 4 ⋅ L453EN

hardware del
hardware de E / S dispositivo interno

bloque bloque
transductor físico

bloque de
funciones

interfaz PROFIBUS

Fig. 22: Función modelo de bloques de perfiles de dispositivo

4 el bloque físico abarca todos los parámetros y funciones necesarias para


identificar el (los números de revisión, valores límite, etc.) hardware y software.

4 el bloque transductor contiene los parámetros que describen el acoplamiento


de las señales al proceso y son requeridos para preprocesar los datos en el dispositivo de campo

(temperatura y presión del proceso, curvas características, tipo de sensor, etc.).

El modo de funcionamiento ?? puesta en marcha, operación, mantenimiento o diagnóstico ?? determina qué

parámetros y bloques deben ser utilizados. Por ejemplo, durante el funcionamiento, los parámetros del bloque de bloque de función para la operación;

función se utilizan casi exclusivamente, mientras que durante el mantenimiento y puesta en marcha, transductor y bloque físico para la puesta en

parámetros de los bloques físicos se utilizan principalmente. Para el diagnóstico, se requiere información de los tres marcha y mantenimiento

bloques.

Durante la operación, un bloque transductor puede ser firmemente asigna a cada bloque de función. Los datos de

proceso y del sistema guardados en los bloques transductores pueden ser utilizados por el dispositivo de campo para

preprocesar sus propios datos y, por tanto, para proporcionar la principal con información de proceso prolongado. Los

más extensos los bloques transductores definidos por el perfil del dispositivo, la más variada es la información bloques transductores se extienden un

procedimiento proporcionado por el dispositivo de campo respectivo. dispositivo ?? s gama de funciones

EJEMPLO: Un transmisor de presión diferencial no sólo proporciona la diferencia de presión medida

(bloque de función), pero utiliza materiales y los parámetros del proceso (bloque transductor) para calcular
SAMSON AG ⋅ 99/12

y transmitir la velocidad de flujo resultante también.

33
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

Algunos dispositivos de campo han ampliado las funciones y son responsables de varias tareas, por ejemplo.

entradas y salidas analógicas. Estos dispositivos de múltiples canales llamados están equipadas con varios

bloques de funciones independientes y, si es necesario, los bloques del transductor asociados.

SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

34
parte 4 ⋅ L453EN

?? PERFIL A y B

PROFIBUS-PA diferencia la clases de perfil el dispositivo A y B. A sólo perfiles primero, de la clase A

que se definieron para los transmisores más importantes (temperatura, presión, nivel, caudal) y se

utilizaron las válvulas de control.

4 Los perfiles de clase A contienen las características que describen el básico perfil de dispositivo A: sólo los

funciones del dispositivo. perfil dispositivo A se limita a los parámetros básicos absolutamente datos de función y bloque físico

necesarios que se requieren para la operación del proceso en la ingeniería de procesos. Esto

incluye sólo los parámetros de la función y el bloque físico, por ejemplo la variable de proceso, el

estado del valor medido, la unidad física, así como el número de etiqueta.

4 perfiles de Clase B se extienden el alcance disponible de las funciones de los dispositivos. los perfil de dispositivo B: datos

perfil de dispositivo B comprende los tres bloques del modelo de bloque de función y diferencia de bloque de función, bloque

objetos cuya aplicación es obligatoria y aquellos que el fabricante puede proporcionar físico y el bloque transductor

opcionalmente.

Al mirar el ejemplo de la definición del perfil para las válvulas de control (Fig.

23), se puede ver cómo los bloques de funciones se asignan a los perfiles A y

B. Se hace evidente que el perfil del dispositivo A es un subconjunto del perfil B. Perfil A se utiliza si no hay un perfil

de dispositivo especial B para un determinado tipo de dispositivo de campo. Perfil-B compatibles con los dispositivos

de campo, por ejemplo el SAMSON Tipo 3785

Una clase de perfil perfil de clase B

bloque físico metro metro

bloque de función de salida analógica metro metro

bloque transductor: ?? metro

bloque transductor electroneumático ?? s

bloque transductor eléctrico ?? s

bloque transductor electrohidráulico ?? s

bloques de funciones adicionales ?? o

Los bloques transductores adicionales ?? o


SAMSON AG ⋅ 99/12

obligatoria (m) seleccionado (s) opcional (o)

Fig. 23: modelo de bloques de función para válvulas de control

35
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

Posicionador PROFIBUS, siempre cumple con las funciones y parámetros de perfil de dispositivo como un

subconjunto.

Perfil B define tres bloques obligatorios, la física, la función y el bloque transductor. Dependiendo de la

dispositivos multicanal versión del dispositivo, el bloque de función puede ser asignada a un bloque transductor diferente

tienen más de una (seleccionado). Para los dispositivos de múltiples canales con funciones ampliadas, bloques de funciones

bloque de funciones adicionales están disponibles como opción.

Mientras tanto, los perfiles de la clase B se han definido para la mayoría de los dispositivos ?? por ejemplo,

entrada discreta y de salida, de entrada analógica y la salida, transmisores, actuadores, dispositivo multivariable

?? y ya se utilizan en la práctica. La versión vigente en la actualidad (agosto de 1999) es el perfil de la versión B

2.0, sin embargo, una más potente versión 3.0 ya está en progreso.

perfil B versión 3.0 Una característica especial de esta versión 3.0 es que soporta validez general archivos de base de

soporta predefinido dispositivo definido por el perfil. Con estos EAG perfil, no hay necesidad de un individuo GSD específico

EAG perfil del fabricante más. Si el dispositivo de campo es compatible con la versión 3.0 perfil B, el GSD perfil del

tipo de dispositivo correspondiente se puede utilizar durante la planificación del proyecto.

mayor funcionalidad debido Gracias a las funciones de dispositivo opcional, los dispositivos PROFIBUS-PA difieren en sus funciones

al perfil opcional mientras que el perfil sigue siendo el mismo. Además, los fabricantes tienen la posibilidad de equipar sus

funciones ... dispositivos con funciones de dispositivos y características de rendimiento que van más allá de los requisitos

del perfil ?? s.

?? y fabricante- La definición libre de las funciones específicas del fabricante es importante por lo que se ve reforzada que el

extensiones específicas progreso y la competencia hace posible. Al mismo tiempo, sin embargo, las dificultades son causadas por el

hecho de que estas características de rendimiento sólo pueden ser utilizados si el programa operativo del

maestro de clase 2 conoce los objetos de comunicación asociados.

El requisito previo para el uso de las características de rendimiento específicas del fabricante de los dispositivos

con una abierta y, por lo tanto, el sistema de comunicación independiente del fabricante, es una función de

extensión estandarizado o interfaz. Para cumplir con esta tarea, PROFIBUS utiliza una descripción de la interfaz

basada en las Herramientas del dispositivo de campo o la EDD: Electronic Device Description.
SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

36
parte 4 ⋅ L453EN

Descripción del equipo y especificación Field Device Tool

Para ser capaz de proporcionar la clase 2-maestro de PROFIBUS-PA con las funciones del dispositivo

manufacturerspecific y funciones de operación, la PNO está trabajando actualmente en dos especificaciones

diferentes:

4 la descripción de dispositivo (Device Descripción electrónica: EDD) y EDD y FDT permiten más

variantes y funciones
4 la especificación Field Device Tool (FDT).

Ambas opciones aseguran que la diversidad de variantes de dispositivos de campo y funciones sigue siendo tan

amplia como sea posible.

Con PROFIBUS, la definición del lenguaje de descripción de dispositivo se basa en las especificaciones del

consorcio proveedor de Internet desde la que la PNO adquirió los derechos de usuario. Sin embargo, el

fabricante define todos los parámetros específicos del dispositivo, funciones y estructuras de funcionamiento

de su dispositivo con la ayuda de un lenguaje similar a un lenguaje de programación.

La sintaxis de Profibus DDL define claramente cómo describir extensiones. De esta manera, las descripciones de

dispositivo generados (EDDS) pueden ser interpretados correctamente por el maestro de clase-2 ??

independientemente del fabricante.

Aparte de la descripción del dispositivo, aún hay otra posibilidad para que las propiedades y de dispositivo

específicos del fabricante disponibles a través de PROFIBUS-PA: la especificación Field Device Tool.

Contrariamente a la descripción del dispositivo, la especificación FDT no determina el tipo ?? s objeto de la FDT describe el programa
dispositivo
descripción, pero especifica la interfaz a través de la cual el programa operativo accede a los datos del deviceoperating campo de

dispositivo de campo y los parámetros de visualización asociados. interfaz


cómo describir las funciones del

FDT se basa en la función de DCOM del sistema operativo Windows. DCOM significa ?? de dispositivos DCOM define

Distributed Component Object Model ?? y denota un mecanismo que permite a los usuarios

ejecutar una aplicación distribuida en varios ordenadores en una red.


servicio de lenguaje de descripción

En este caso, la aplicación distribuida es el programa de funcionamiento y vigilancia incluyendo los aplicación distribuida basado en el

componentes y procesos parciales, como los servidores de comunicación, bases de datos para los

datos históricos y de diagnóstico, así como pantalla adicional y herramientas de ingeniería.


SAMSON AG ⋅ 99/12

37
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

clase-2
maestro
clase-1 GSD y DD y / o FDT
maestro FDT

}
PROFIBUS DPV1

esclavo

dispositivos de campo

Fig. 24: Carga de los archivos de base de dispositivo, así como específicos del fabricante
descripciones de dispositivos y de interfaz

La descripción de la interfaz basado en FDT y la descripción del dispositivo EDD tanto apuntan a - de maneras

bastante diferentes - que permite el maestro de clase 2 para representar y operan el alcance completo de funciones

loading EDD y FDT de todos los dispositivos de campo. La más alta flexibilidad se alcanza cuando el usuario de estas descripciones de

datos dispositivo o interfaz puede cargar y actualizar cuando todavía en la fase de planificación (ver Fig. 24).

NOTA: Muchos de los programas operativos disponibles en la actualidad ?? s ni ofrecen funciones de FDT ni

la posibilidad de carga y descripciones de dispositivos evaluar si lo deseas. En tales casos, el usuario debe

recurrir a software de fabricante- o específicos del dispositivo y asegurarse a sí mismo que los programas

son capaces de controlar todos los dispositivos de campo en todo su ámbito de funciones.
SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

38
parte 4 ⋅ L453EN

secuencia de comunicación y los mecanismos de protección de error

PROFIBUS-DP-PA y están equipadas con una variedad de mecanismos de seguridad para garantizar comprobación del sistema

una comunicación sin problemas. Por ejemplo, ya durante la inicialización del sistema, se comprueban durante la fase de inicialización

varias fuentes posibles de error.

Después de que el sistema está encendido, los esclavos están listos para el intercambio de datos sólo si el

maestro ha enviado primero una parametrización y luego un telegrama de configuración. Sólo cuando estos

telegramas se ajustan a sus propias propiedades funcionales hace el esclavo aceptar las órdenes del maestro.

Por ejemplo, el número de líneas de salida configurado por el maestro debe coincidir con las realmente

existentes en el dispositivo.

Con la ayuda de los comandos Get-Cfg, la configuración del dispositivo de todos los esclavos se puede cargar.

Por lo tanto, los errores de parametrización de la red se pueden evitar si el maestro compara la disposición de

dispositivo de planificada a la configuración realmente existente. La información necesaria para esto ?? tipo de

dispositivo, número de entradas y salidas, el formato y datos de longitud ?? se recibe a través de los archivos de

bases de datos y descripciones de dispositivo. La Fig. 25 muestra un ciclo de inicialización típica durante la

puesta en marcha de un sistema.

4 Además de la comprobación de error controlada de los telegramas de datos durante la operación, mecanismos de verificación de error

el proceso de comunicación también se controla por los mecanismos de seguridad controlados por el tiempo controlados por el tiempo y protocolo

y protocolo.

secuencia de inicialización

tarea: mando:

configuración de carga maestro comprueba las Get_Cfg


de los esclavos: configuración de la red

escribir parámetros servicios de comunicación Set_Prm

de los esclavos: parámetros de la red

configurar Salidas, entradas Set_Cfg


esclavos:

configuración de carga maestro comprueba las Get_Cfg


de los esclavos: ajustes
SAMSON AG ⋅ 99/12

Fig. 25: inicio de inicialización de un sistema PROFIBUS-PA

39
comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

4 Cada maestro controla la comunicación con sus esclavos por medio de speci-
AL temporizadores que se utilizan para comprobar la secuencia de tiempo del tráfico de datos útiles.

4 Con los esclavos, una función de control de recogida conmuta las salidas en una
predefinido estado seguro si no la transferencia de datos se lleva a cabo con el maestro dentro de un intervalo de

tiempo fijo.

4 Las salidas de los esclavos son adicionalmente asegurados por la protección de acceso.
Esto asegura con sistemas multi-master que el acceso de escritura sólo está permitido por el maestro

autorizado durante la lectura de entradas y salidas también se pueden realizar sin derechos de acceso.

La seguridad del sistema es aún mayor, ya que cada clase-1 master cíclicamente informa de su propio estado del

sistema a todos sus esclavos asignados dentro de un intervalo de tiempo configurable mediante un comando de

multidifusión. El maestro se puede parametrizar de tal manera que puede cambiar todos los esclavos a un estado

seguro y poner fin a la operación de transferencia de datos en caso de un error del sistema, es decir, cuando un

esclavo falla.

SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

40
parte 4 ⋅ L453EN

A1 Apéndice: literatura
adicional

[1] Las señales digitales

Información Técnica L 150 EN; SAMSON AG

[2] Transmisión serie de datos

Información técnica ES L 153; SAMSON AG

[3] Redes de comunicación


Información Técnica L 155 EN; SAMSON AG

[4] La comunicación en el campo

Información Técnica L 450 EN; SAMSON AG

[5] HART Communication

Información técnica ES L 452; SAMSON AG

[6] FOUNDATION Fieldbus

Información técnica ES L 454; SAMSON AG

APÉNDICE
SAMSON AG ⋅ 99/12

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comunicaciones ⋅ PROFIBUS-PA

Figuras

Fig. 1: PROFIBUS variantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Fig. 2: Desarrollo histórico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Fig. 3: Ahorro de costes gracias a la utilización de sistemas de bus de campo. . . . . . . 10

Fig. 4: Comparación de las técnicas de transmisión. . . . . . . . . . . . 11

Fig. 5: Estructura en capas de comunicación PROFIBUS. . . . . . . . . 13

Fig. 6: capa PROFIBUS-PA física. . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Fig. 7: segmento PROFIBUS-PA acoplado a un sistema de bus DP. . . . . . 14

Fig. 8: Diagrama de bloques de un acoplador de segmento. . . . . . . . . . . . . 15

Fig. 9: La potencia máxima y el número de dispositivos por segmento PA. . . 17

Fig. 10: Cálculo de la corriente total de un segmento PA. . . . . . . . 17

Fig. 11: Manchester codificación con ± 9 mA. . . . . . . . . . . . . . . 18

Fig. 12: Cables para la transmisión IEC 61158-2. . . . . . . . . . . . 19

Fig. 13: los valores máximos para la longitud de las líneas de código auxiliar. . . . . . . . . . 19

Fig. 14: Acoplamiento de enchufe y terminación de bus. . . . . . . . . . . . . 20

Fig. 15: sistema PROFIBUS jerárquica. . . . . . . . . . . . . . . . 21


fIGURAS

Fig. 16: Componentes de un sistema PROFIBUS-PA. . . . . . . . . . . . 22

Fig. 17: transmisión Bitsynchronous del telegrama IEC y FDL. . . 25

Fig. 18: el intercambio de datos SRD entre maestro y esclavo. . . . . . . . 26

Fig. 19: Interfaz de usuario, la capa DDLMand 2. . . . . . . . . . . . . . 27

Fig. 20: Extracto de la GSD del Tipo 3785 Posicionador PROFIBUS. 29

Fig. 21: Clasificación de los parámetros del dispositivo para actuadores. . . . . . . 32


SAMSON AG ⋅ V74 / DKE

Fig. 22: Función modelo de bloques de perfiles de dispositivo. . . . . . . . . . . . 33

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parte 4 ⋅ L453EN

Fig. 23: modelo de bloques de función para válvulas de control. . . . . . . . . . . . 35

Fig. 24: Carga de los archivos de base de datos de dispositivos y descripciones de la interfaz. . 38

Fig. 25: inicio de inicialización de un sistema PROFIBUS-PA. . . . . . . . . 39

fIGURAS
SAMSON AG ⋅ 99/12

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1999-1912 ⋅ L453EN

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