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SISTEMAS DE CONTROL MECATRONICO

Laboratorio Nº 1

“Modelamiento Matemático”

INFORME

Integrantes del grupo:

- Alarcon Ramos James


- Illaconza Cabana Andres
- Romero Caballero Jesus

Sección: C2- D

2018 – I
MATERIALES:

Materiales
Osciloscopio

Derivador de señal pan

Condesador de 2200

Resistecia de 10000 ohm


Kit de electrónica

multimrtero

PROCEDIMIENTOS:

Para el caso 1

- Primero hallamos la función de trasferencia de caso 1.

Ilustración 1: Gráfico del circuito a realizar

fuente propia
- En segundo en lugar, armamos el circuito para evaluar el voltaje de salida de la
resistencia.

Ilustración 2: Instalación del circuito

fuente propia

- Con el osciloscopio evaluamos las gráficas que obtuvimos.

Ilustración 3: Gráficas en el osciloscopio

fuente propia
- En el segundo caso hallamos el voltaje en el condensador.

Ilustración 4: Circuito OPAM

fuente propia

- Al circuito anterior le aumentamos un amplificador de corriente que esta alimentado


con 12 V y que entrega un voltaje de 10 V al sistema.

Ilustración 5: Circuito con alimentación de 10 V.

fuente propia
- Al igual que con el circuito anterior, observamos las gráficas y analizamos la forma de
ella.

Ilustración 6: Gráficas en el osciloscopio

fuente propia

EVALUACIÓN DE DATOS Y ANÁLISIS:

Caso 1

Ilustración 7 : imagen capturada del osciloscopio

fuente propia

para el voltaje de resistencia tuvimos que utilizar la función math del osciloscopio para realizar
una operación de resta del canal 1” amarillo” y canal 2” verde”, voltaje la entrada y voltaje de
condensador esa función nos daría la gráfica del voltaje de la resistencia.
6.00E+00
A-B voltaje de la resistencia
5.00E+00

4.00E+00
A-B voltaje de la
3.00E+00
resistencia
2.00E+00

1.00E+00

0.00E+00

Ilustración 8: grafica elaborada en Excel con los datos obtenidos del osciloscopio para el caso 1

fuente propia

Con los datos importados al Excel se logró hacer la gráfica con más detalles y se puede ver que
cuando el circuito está cerrado se muestra una una línea recta y cuando se activa sube a 5 voltios
y muestra una gráfica tipo escalón.

Caso 2

Ilustración 9: imagen capturada del osciloscopio

Fuente: propia

Para esta grafica se implementó un dispositivo para que el voltaje de mayor llegue un pico de
10 V para ello tuvo que estar alimentado con 12 V.
Datos en Excel del caso 2

Time X(CH2)

Second Volt

-2.34E+00 6.00E-01

-2.32E+00 6.00E-01

-2.30E+00 1.00E+00

-2.28E+00 6.00E-01

-2.26E+00 1.00E+00

-2.24E+00 1.00E+00

-2.22E+00 6.00E-01

-2.20E+00 8.00E-01

-2.18E+00 6.00E-01

-2.16E+00 8.00E-01

-2.14E+00 6.00E-01

1.20E+01
1.00E+01
8.00E+00
6.00E+00
4.00E+00
2.00E+00
0.00E+00
163

361
109
127
145

181
199
217
235
253
271
289
307
325
343

379
397
415
433
451
469
487
1
19
37
55
73
91

Ilustración 10: grafica elaborada en Excel con los datos obtenidos del osciloscopio para el caso 2

Fuente: propia

Se puede observar que cuando circuito está cerrado la gráfica tiende a ser en forma de curva
hasta llegar un pico de 10 volt aproximadamente por el dispositivo que se implementó y es más
seguro que el circuito 2 que la del caso 1.
CONCLUSIONES:

- Se realizó mediciones con el osciloscopio y se analizó las gráficas obtenidas.


- Se armó los circuitos brindados por el profesor en clase para su análisis.
- Se planteó correctamente las ecuaciones y se desarrolló por medio de la transformada
de Laplace.

OBSERVACIONES:

- El osciloscopio se encontraba descalibrado por alguna medición anterior.


- Un punto de prueba se encontraba en mal estado y el profesor nos brindó otro para
poder trabajar.

RECOMENDACIONES:

- Tener el lugar de trabajo ordenado y utilizar correctamente el equipo de protección


personal.
- Tomar las medidas en el tiempo indicado para no retrasarse en la experiencia.