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EE241-M, Laboratorio de Máquinas Eléctricas I 2014 - II

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EE241-M, Laboratorio de Máquinas Eléctricas I 2014 - II

EXP N°3:

FORMACIÓN DE CAMPOS MAGNÉTICOS EN MÁQUINAS ROTATIVAS


1.- INTRODUCCIÓN:

Sabemos que las máquinas eléctricas están muy ligadas a los campos magnéticos, ya sean estas
máquinas estáticas o rotativas, esta experiencia tratará sobre los campos magnéticos que se
generan en una máquina rotativa, para lo cual trabajaremos con la máquina eléctrica generaliza
¨STUDENTS DEMOSTRATION MACHINE¨.

Debemos tener en cuenta que los campos generados en una máquina rotativa se debe a que
circula corriente eléctrica por los devanados de esta, esto se explica mediante la ley de ampere.

Los devanados de la máquina eléctrica juegan un rol muy importante ya que este es el que
determina que la distribución espacial del campo magnético en el entrehierro sea sinusoidal, esto
se obtiene mediante una construcción y distribución adecuada en la periferia del estator y rotor.

Dependiendo de la ubicación del devanado (estator o rotor) y el del tipo de corriente (continua,
monofásica o trifásica) se puede obtener un campo magnético de distribución espacial sinusoidal
de tipo estático, pulsante o giratorio.

Máquina El´ectrica Generaliza ¨STUDENTSDEMOSTRATIONMACHINE¨

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2.- DATOS DE MÁQUINA:


STATOR ROTOR
Tensión de Fase 100/110 V. 200/220 V. 230/250 V. 100 /110 V. 200/250 V.
Numero de 24 24 24 36 36
ranuras

BOBINADOS A B C D E
PRINCIPLAES

Número de 12 12 12 36 36
Bobinas
Número de 30 60 63 16 36
conductores por
ranura
Numero de espiras 30 60 63 9 18
por bobina
Diámetro del 2x0.044” 0.044” 0.044” 2x0.040” 0.040”
conductor de cobre
Numero de polos 2 2 2 2 2
Tipo de bobinado Una capa Una capa Una capa Doble capa Doble capa
por vuelta
Paso de bobina 1-12 1-12 1-12 1-19 1-19
Longitud de la 35” 35” 35” 27.5” 27.5”
vuelta promedio
Resistencia de la 0.245 Ω 1.17 Ω 1.22 Ω 0.018 Ω 0.31Ω
bobina a 60 ºC

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3.- CUESTIONARIO:

FORMACION DE CAMPO ESTACIONARIO

4.1 Graficar en el papel milimetrado y a escala conveniente:


4.1.1 La distribución de f.m.m producido en el estator.

Con el uso de multímetro, amperímetro y Fluke se obtuvo la corriente de excitación Iexc que
ingresa al estator y la tensión inducida(Alterna) entre dos tomas opuestas 180º en el rotor.

Los datos obtenidos del laboratorio son:

Iexc Vind
0.31 75.5
0.5 127.8
0.8 196.7
1.1 245.6
1.4 283.1
1.71 304.7
2.01 326.8
2.3 338.5
2.68 350.2
3 357.6

Graficando en Excel:

4.1.2 La característica de la magnetización e indicar las zonas características

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Se puede distinguir una zona lineal para valores de V bajos, una zona de codo para valores de V
intermedios y una zona de saturación donde el valor de V tiende a mantenerse constante durante
el crecimiento de If.

En la presente experiencia se trabajó con dos fases (R-S), con 12 bobinas en el estator y con 60
espiras por bobina. Esta información se sacó de la hoja técnica de la maquina Student.

4.2 A partir de las mediciones efectuadas en el apartado 3.1.1.4. Deducir la magnitud


máxima de la inducción magnética en el entrehierro (tomando como base cada valor de
tensión inducida). Hacer lo mismo a partir de la distribución de fuerza magneto motriz y
compararlas.

A partir de las tensiones inducidas:

E=KΦw

E
Φ=
KΦw

PZ
Dónde: K=

Reemplazando:

E
B=
RLPZw

Bm ax= √
2 Erms
RLPZw

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De las especificaciones técnicas de la Maquina Student:

P: Número de polos=2

Z: Número de conductores en serie del rotor: 18x9

R: Radio del Rotor= 12.446cm

L: Longitud axial del Rotor

Se trabajó con una velocidad de 3600RPM

Reemplazando las mediciones realizadas durante el desarrollo del laboratorio

Vind Bmax/L
75,5 0,00662
127,8 0,01120
196,7 0,01725
245,6 0,02153
283,1 0,02482
304,7 0,02671
326,8 0,02865
338,5 0,02968
350,2 0,03070
357,6 0,03135

A partir de la Fuerza magneto motriz:

P∅
B=
2 πRL

∅= ¿
lg
uo 2 πRL

Reemplazando:

PNIuo
B=
lg

Bmax = √
2 PNIrmsuo
lg

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De las especificaciones técnicas

P: Número de polos=2

N: Número de conductores en serie del estator: 5x60

lg: Longitud del Entrehierro: 0.09906cm

Reemplazando las mediciones realizadas durante el desarrollo del laboratorio

Iexc Bmax
0,31 0,44257
0,50 0,71382
0,80 1,14211
1,10 1,57040
1,40 1,99869
1,71 2,44125
2,01 2,86954
2,30 3,28356
2,68 3,82606
3,00 4,28290

 De esta manera se deduce que la magnitud de inducción máxima también corresponde a


la máxima intensidad de corriente continua en el estator. Aunque la última relación
contiene al término no lineal ‘μ’, el producto con ‘I’ es siempre creciente, por lo que no
alterará la respectiva correspondencia de valores máximos de ‘B’ e ‘I’.

 Un cálculo se realizó en base a las tensiones del inducido y el otro en base a los valores de
corriente en el estator, se debe tener en cuenta el concepto de perdidas alteran los
valores de trabajo.

 Se debe tener en cuenta que las medidas de longitudes tomadas de la hoja de


especificaciones guarden total correspondencia con la realidad, una pequeña variación de
la longitud del entrehierro puede alterar los cálculos matemáticos.

4.3 Para un valor de corriente de excitación, calcular la energía magnética almacenada en el


entrehierro a partir de los datos tomados en (3.1.1.4) y a partir de la expresión para
W=1/2Lm I². Comparar los valores encontrados para las magnitudes de las inductancias
magnetizantes (Lm).

Sabemos que: Lm=/I,

Entonces Lm=(Nm)/I

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Reemplazamos el valor de Lm en el de energía y tenemos:

W1=11.1096 Bmax I

Por otro lado tenemos:

W2=½BHVol

El volumen es igual a: Vol=5.314x10-5m3

Finalmente tenemos: W2=2.6574x10-5BH

FORMACION DEL CAMPO GIRATORIO

4.4 Determinar analíticamente la formación de la onda de f.m.m. giratoria en el entrehierro,


para los casos 3.2.1, 3.2.2 y 3.3.3

En el caso 3.2.1: Excitación con tensión continúa en un devanado retórico en movimiento.

φ=Φmax cos ⁡( wt )

φ=BA=Kμ I DC cos ⁡( wt )


e=−N =N ( Kμ I DC ) ( w)sen( wt )
dt


e=−N =K ' I DC sen(wt )
dt

En el caso 3.2.2: Excitación con tensión alterna en un devanado trifásico estacionario.

Sean las corrientes trifásicas:

i a=Icos ( wt ) , ib =Icos ( wt−120 ° ) ,i c =Icos ( wt +120 ° )

Sus fuerzas electromotrices con respecto a un punto de orientación ‘θ’ serán:

F a=Fcos ( wt ) cos ( θ ) ,

Fb =Fcos ( wt −120° ) cos ( θ−120 ° ) ,

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Fc =Fcos ( wt +120 ° ) cos ( θ+120 ° )

3
Fresultante = Fcos( wt−θ)
2

Entonces, tomando θ = 0 y cte. para facilitar los cálculos:

F resultante 3 F
φ= = cos ⁡( wt )
R 2R

dφ 3 Fw
e=−N = sen( wt)
dt 2R

En el caso 3.2.3: Excitación con tensión alterna en un devanado trifásico estacionario.

De las relaciones anteriores:


3
Fresultante = Fcos( w1 t−θ)
2

θ=w2 t

Dónde:

w 1 : Frecuencia angular de la corriente trifásica

w 2 : Frecuencia angular del rotor

Luego:

φ=Φ cos ( ( w1 −w2 ) t )


e=−N =( w1 −w2 ) NΦsen( ( w1−w2 ) t)
dt

Entonces, si w1 = w2, no sólo se obtiene frecuencia igual a cero, sino que la f.e.m. inducida
también será cero.

4.4.1 Respecto al apartado 3.2.3.2 ¿se alteraron los valores registrados al cambiar la secuencia
de fases de la alimentación?

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Hicimos 3 pruebas, la primera con una velocidad de 0 rpm y obtuvimos en las mediciones ciertos
valores de frecuencia y tensión.

Las 2 siguientes fueron con velocidades de 1800 rpm una en el mismo sentido y otra en sentido
contrario, en estas pruebas se pudo observar como en el primer caso las frecuencias y tensiones se
suman, mientras que en el otro, pasa lo contrario.

4.5 ¿De qué depende la velocidad del campo giratorio producido al excitar un devanado
polifásico?

Puesto que el periodo o intervalo de tiempo de la variación senoidal de la corriente es el mismo en


los conductores, la velocidad del campo magnético rotatorio (S), varía directamente con la
frecuencia, pero inversamente con el número de polos:

S = 120 f / P = 120 f / 2n

f: Frecuencia(Hz)

n:Número de polos

4.6 Si el arrollamiento polifásico no es balanceado ¿Se produce un campo giratorio?


Explique.

Sí, ya que el objetivo de arrollamiento polifásico balanceado es obtener una distribución espacial
del campo magnético de tipo sinusoidal, pero en este caso el campo que se obtiene tendrá otra
forma de seguir siendo giratoria.

4.7 Si el arrollamiento fuera monofásico ¿Qué fenómeno ocurre?

Se obtendrá un campo magnético pulsante, si el rotor está parado; si el rotor está en movimiento
el campo magnético será visto por el estator como un campo magnético giratorio.

4.8 Explicar a qué se deben las deformaciones vistas en la onda sobre el Fluke.

Las pequeñas deformaciones en las ondas generadas en general se deben a la no linealidad de las
cargas, a las soldaduras eléctricas y a arcos eléctricos por conexiones o contactos eléctricos
defectuosos.

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Algunos ejemplos que se vieron en el laboratorio:

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4.9 Escribir conclusiones acerca de la experiencia.

1. Se pudo observar que al girar una corriente continua, esta produce una corriente alterna,
con su frecuencia angular de rotación.

2. Se pudo observar también que siempre existe un campo remanente en el rotor después de
haber trabajado con la MEG.

3. Se observa que al hacer girar el rotor cuando es alimentado con un devanado trifásico, se
puede eliminar el primer armónico quedando aún armónicos de mayor orden registrados
con el frecuencímetro.

4. También se observa que el factor de distribución y de paso producen un gran efecto sobre
los armónicos; ya que en el osciloscopio (Fluke) se observó una onda casi triangular para la
bobina y una onda senoidal para el total.

5. Debido a que los reóstatos no estaban en buenas condiciones, no se podía llegar al valor
nominal de la máquina en varias mediciones, ya que se producían chispas en dichos
reóstatos.

6. El multímetro FLUKE nos permite graficar una medición en tiempo real de voltaje,
corriente, frecuencia, etc. Esto es muy ventajoso ya que se pueden observar formas de
onda directamente, sin necesidad de contar con un osciloscopio.

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