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Metodología

 Amplificador operacional diferencial básico

Componentes:

 Un amplificador operacional LM741.

 4 resistores, 2 de 10KΩ y 2 de 100KΩ de ±5% de tolerancia (𝑅1 = 𝑅3 = 10KΩ y 𝑅2 =


𝑅4 = 100KΩ .

 Potenciómetro de 10KΩ.

 Protoboard.

 Cables para conexiones

 Fuente variable de voltaje DC.

 Osciloscopio.

 Multímetro digital.

Se procedió al encendido del osciloscopio y la fuente variable de voltaje DC de dos salida,


luego se realizó la calibración de las puntas de pruebas del osciloscopio, los ajustes en la
fuente variable de voltaje DC y la colocación de los cables tipo banana para ambas
alimentaciones y un cable para tierra común. Empleando un protoboard se procedió a la
colocación de los diferentes componentes, Resistencias, op amp, alimentación del Op Amp
(+Vcc y –Vcc) tal como se muestra en la figura 1. Usando una punta de prueba del osciloscopio
para medir la entrada de señal y la punta de prueba restante para medir la salida se señal y el
uso del multímetro para medir la corriente en las entradas del circuito, se empleó el uso de un
potenciómetro en su aplicación de divisor de voltajes para ir variando los voltajes aplicados a
las entradas de nuestro circuito.
Fig. 1. Montaje en el protobard del amplificador operacional diferencial básico.

Para el cálculo del voltaje de offset se procedió a colocar las entradas del amplificador
operacional diferencial a tierra y con el empleo de una de las puntas del osciloscopio medimos
𝑅2
el voltaje a la señal de salida del circuito, la ganancia A está determinada por 𝑅1
y calculamos
de manera indirecta mediante la relación:

𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡⁄
𝑉𝑂𝑆 = 𝐴

Donde 𝑉𝑂𝑆 es el voltaje de offset de entrada, 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 el voltaje de offset de salida y 𝐴 la


ganancia del amplificador operacional medido indirectamente el voltaje de offset.

Para el cálculo del CMRR procedemos a determinar la ganancia en modo diferencial de manera
𝑅2
indirecta dado por la relación 𝑅1
y la ganancia en modo común se determinó poniendo un
voltaje de 1v para ambas entradas del amplificador operacional diferencial, para luego
determinar de manera indirecta el CMRR mediante la relación.

𝐴𝑑
𝐶𝑀𝑅𝑅𝑑𝐵 = 20𝐿𝑜𝑔
𝐴𝑚𝑐

Para el cálculo de la impedancia vista por las entradas del amplificador operacional básico, se
procedió a colocar un voltaje variable en la entrada inversora y la entrada no inversora se
colocó a tierra y se procedió a medir la corriente de entrada con un multímetro en su
modalidad de amperímetro y con la punta de prueba de un osciloscopio se procedió a medir el
voltaje en la entrada inversora, luego se realizó el mismo procedimiento para la entrada no
inversora. En ambos casos se tomó un único valor de voltaje debido a que no se realizó la
medición de corrientes para las variaciones de voltaje.

 Amplificador operacional diferencial de alta impedancia de entrada.

Componentes:

 3 amplificadores operacionales LM741.


 4 resistores, 2 de 10KΩ y 2 de 100KΩ de ±5% de tolerancia (𝑅1 = 𝑅3 =
10KΩ y 𝑅2 = 𝑅4 = 100KΩ .
 Potenciómetro de 10KΩ.
 Protoboard.
 Cables para conexiones.
 Fuente variable de voltaje DC.
 Osciloscopio.
 Multímetro digital.

Usando una punta de prueba del osciloscopio del canal 1 para medir la entrada de
señal y la punta de prueba del canal 2 para medir la salida se señal y el uso del multímetro
para medir la corriente en las entradas del circuito, se empleó el uso de un potenciómetro en
su aplicación de divisor de voltajes para ir variando los voltajes aplicados a las entradas de
nuestro circuito.

Para el cálculo del voltaje de offset procedimos a colocar las entradas del
amplificador operacional diferencial a tierra y con el empleo de una de las puntas del
osciloscopio medimos el voltaje a la señal de salida del circuito, la ganancia A está
𝑅
determinada por 𝑅2 y calculamos de manera indirecta mediante la relación:
1
𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡⁄
𝑉𝑂𝑆 = 𝐴
Donde 𝑉𝑂𝑆 es el voltaje de offset de entrada, 𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 el voltaje de offset de
salida y 𝐴 la ganancia del amplificador operacional medido indirectamente el voltaje de
offset.

Para el cálculo del CMRR procedemos a determinar la ganancia en modo


𝑅
diferencial de manera indirecta dado por la relación 2 y la ganancia en modo común se
𝑅1
determinó poniendo un voltaje de 1v para ambas entradas del amplificador operacional
diferencial, para luego determinar de manera indirecta el CMRR mediante la relación.

𝐴𝑑
𝐶𝑀𝑅𝑅𝑑𝐵 = 20𝐿𝑜𝑔
𝐴𝑚𝑐

Se trabajaron cada entrada (inversora y no inversora) del Amplificador


diferencial de instrumentación por separado--------------------------s, es decir primero
una entrada con una tensión que fue variando para sacar los cálculos y la otra a tierra.
De igual forma se realizó el mismo procedimiento con la otra entrada. Las Tablas 1.5 y
1.6, reflejan los cálculos respectivos de cada entrada. Adicional a las gráficas.

Fig. 2. Amplificador operacional diferencial con alta impedancia de entrada

Resultados

 Amplificador operacional diferencial básico.

𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 −0.0347𝑣
𝑉𝑜𝑠 = = = −0.00347 𝑉
𝐴 10
𝑅2 100𝐾Ω
𝐴𝑑 = = = 10
𝑅1 10𝐾Ω

𝑉𝑖 = 1.14𝑉; 𝑉𝑜 = −34.7𝑚𝑣

𝑉𝑜 −34.7𝑣
𝐴𝑚𝑐 = = = −0.0304
𝑉𝑖 1.14𝑣
𝐴𝑑 10
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 Log ( ) = 20𝐿𝑜𝑔 ( )=50.34 dB
𝐴𝑚𝑐 0.0304

Voffset(v) CMRR(dB)

-0.00347 50.34

Grafico voltaje de salida V0 vs (V1-V2)


v0 vs (v1-v2)
20
15
10
V0 5
0
-3 -2 -1 -5 0 1 2 3

-10
-15
1-V2

Grafico V0 vs V2 (V1=0)

inversor
5

0
V2

-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5


-5

-10

-15
V0

Grafico V0 vs V1(V2=0)

no inversor
20
15
10
5
V1

0
-2 -1 0 1 2 3
-5
-10
-15
V0

Resistencia de entrada inversora


Voltaje en la entrada V2= 5.12 V

Voltaje en la resistencia de 100k ohm Vr=4.7 mV

Corriente medida I=0.48 mA


5.12−4.7𝑚
Resistencia de entrada R= = 10656.88 𝑜ℎ𝑚
0.48𝑚

Resistencia de entrada no inversora

Voltaje en la entrada V1= 4.63 V

Voltaje en la resistencia de 100k ohm Vr=15.5 mV

Corriente medida I=0.157 mA


4.63−15.5𝑚
Resistencia de entrada R= 0.157𝑚
= 29391.72 𝑜ℎ𝑚

 Amplificador operacional diferencial de instrumentación.

𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 0.02𝑣
𝑉𝑜𝑠 = = = 0.002𝑉
𝐴 10
𝐴𝑑 13.84
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 Log (𝐴𝑚𝑐) = 20𝐿𝑜𝑔 (1.063)= 22.29dB

Voffset(v) CMRR(dB)

-0,002 22.29

Grafico voltaje de salida V0 vs (V1-V2)


V1-V2
20
15
10
5
V1-V2

0 V1-V2
-6 -4 -2 0 2 4 6
-5
-10
-15
V0

Grafico V0 vs V2 (V1=0)

inversor
10

5
V2

0
-2 0 2 4 6
-5 inversor

-10

-15
V0

Grafico V0 vs V1(V2=0)

no inversor
15

10

no inversor
V1

0
-2 0 2 4 6
-5

-10
V0
Análisis de resultados

Debido a los desequilibrios de los componentes del encapsulado LM74 resulta una tensión de
salida, denominada voltaje de offset de salida, aun cuando las entradas de amplificador
operacional estén puestas a tierra. Por ese motivo suele colocarse un potenciómetro en las
patillas 1 y 5 del LM741, esto permite realizar un ajuste del potenciómetro, con las entradas a
tierra, para conseguir hacer 0 el voltaje de offset de salida.

La importancia del ajuste del voltaje de offset se aprecia en aplicaciones donde se


trabajan con señales pequeñas (mV), tales como la instrumentación electrónica.

Al realizar las mediciones de voltaje de offset para el amplificador operacional básico,


observamos que el valor obtenido se encuentra dentro del rango especificado por el fabricante
en el datasheet, al realizar el cálculo del CMRR observamos que obtenemos un valor de
50.34dB, este parámetro nos indica la calidad del amplificador operacional y en este se
encuentra por debajo del valor especificado por el fabricante pero usualmente el CMRR varía
desde 50 dB hasta 100dB.

En las mediciones del amplificador operacional de alta impedancia, obtuvimos un


voltaje de offset aproximadamente igual que el de la configuración anterior, mientras que el
CMRR para la configuración de alta impedancia es de 22.29dB.

Para la medición de la ganancia DC del amplificador operacional diferencial básico, se


procedió a realizar mediciones en la entrada inversora y no inversora obteniéndose valores
cercanos a los diseñados en el circuito operacional diferencial básico, debido a nuestra
configuración, mientras el voltaje diferencial sea mayor o igual a ±1.5V el circuito se satura. De
igual forma para el amplificador operacional diferencial de alta impedancia. El problema es
este caso fue que no se realizaron una cantidad de mediciones necesarios para una mejor
apreciación de las graficas

Para la determinación de las impedancias en la entrada inversora y no inversora del


amplificador operacional diferencial básico, como no se realizaron las mediciones de corriente
pedidas en cada cambio del voltaje de entrada no se pudo graficar para linealizar la gráfica y
utilizar la pendiente. Por otro lado, posteriormente se utilizaron las medidas, para calcular la
resistencia, de un valor de voltaje especifico.

Después de las mediciones realizadas en el puente de wheastone que la resistencia incógnita


tenía un valor de 9.99 kohm aproximadamente, sin embargo los instrumentos utilizados no
fueron los adecuados para realizar el experimento de puente de wheastone a cabalidad debido
a que simplemente se pudo haber utilizado el multímetro para determinar los valores de la
resistencia incógnita de la manera como se hizo con la resistencia variable.
Conclusión

El amplificador operacional diferencial básico, nos permite tener una salida en tensión
igual a la diferencia de las señales de entradas multiplicadas por un factor de ganancia Ad, se
trata de un amplificador con numerosas aplicaciones en el área de la instrumentación, debido
a su capacidad de eliminar el ruido presente debido a la relación de rechazo en modo común
de las señales de entrada.

En la práctica un amplificador operacional de alta fidelidad debe tener, al menos un


valor de 100dB para los amplificadores operacional de instrumentación o precisión, tal como el
µA725 de Fairchild y el LH0036 de National Electronic.

Uno de los problemas que presenta la configuración de amplificador operacional


diferencial básico es que la impedancia en vistas en sus entradas tiene un valor finito, por lo
que se usa la configuración del amplificador operacional diferencial de alta impedancia de
entrada agregando un amplificador operacional seguidor de voltaje para de esta manera tener
una elevada impedancia en las entradas.

Notas finales.