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RESISTENCIA DE MATERIALES 2

SEMESTRE 2016-2

Capítulo 3
INTRODUCCIÓN AL
ANÁLISIS
ESTRUCTURAL
Pontificia Universidad Católica del Perú Area de Estructuras
CAPÍTULO 3

INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS
ESTRUCTURAL
3.1 Principios e hipótesis del Análisis Estructural.
3.2 Sistemas estructurales, clasificación e idealización.

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CAPÍTULO 3

3.1 Principios e hipótesis del


Análisis Estructural

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Hipótesis del Análisis Estructural

1. Desplazamientos pequeños.
2. Equilibrio estático.
3. Compatibilidad.
4. Unicidad de la solución.
5. Comportamiento linealmente elástico.
6. Principio de superposición.

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Desplazamientos pequeños

Primera hipótesis básica:


Desplazamientos pequeños
También conocida como hipótesis de las
dimensiones iniciales. Se asume que los
elementos de la estructura no sufren
deformaciones importantes bajo la aplicación
de las cargas, es decir, las deformaciones
son de magnitud muchísimo menor a las
dimensiones de los elementos.

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Desplazamientos pequeños

Por lo tanto, las ecuaciones de equilibrio se


plantean con la configuración no deformada
de la estructura (la geometría inicial no
cambia).

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Desplazamientos pequeños

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Desplazamientos pequeños

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Desplazamientos pequeños

Estructuras con no linealidad geométrica: Aquellas


en las que se produce un cambio importante en la
geometría, de modo que se afectan las ecuaciones de
equilibrio planteadas a partir de la geometría no
deformada.
Teorías de segundo orden: Toman en cuenta el
cambio de geometría de la estructura debido a los
desplazamientos provocados por las cargas. Utilizan
el método de aproximaciones sucesivas.
En el Análisis Estructural no avanzado se trata
solamente teorías de primer orden.

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Desplazamientos pequeños

No linealidad geométrica

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Desplazamientos pequeños

No linealidad por efecto P-

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Equilibrio estático

Segunda hipótesis básica:


Equilibrio estático
Se asume que las cargas se aplican lentamente
sobre la estructura, sin vibraciones ni fuerzas de
inercia significativas.
La estructura queda en reposo en su configuración
deformada y ya no sufre más cambios en su
posición ni en su forma. Esa es la posición de
equilibrio estático de la estructura.

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Equilibrio estático

Si las cargas se aplican súbitamente, o si varían


en forma rápida con el tiempo, estamos frente a
un problema de equilibrio dinámico, en que no
hay una solución única, y la respuesta de la
estructura dependerá de cómo es la variación de
la solicitación en el tiempo (historia de cargas).
Ejemplos: cargas de impacto, movimientos
sísmicos.

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Equilibrio estático

• La estructura está en equilibrio.


• Las barras están en equilibrio.
• Los nudos están en equilibrio.

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Compatibilidad

Tercera hipótesis básica:


Compatibilidad
La deformación y el desplazamiento de cualquier
punto de la estructura, bajo un sistema de cargas,
son únicos y varían de forma continua.

La compatibilidad se expresa a través de


ecuaciones que son relaciones geométricas entre
desplazamientos y deformaciones, y que no
dependen de las cargas aplicadas.

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Compatibilidad

Este principio se utiliza para compatibilizar las


deformaciones de los extremos de las barras que
concurren a un nudo con los desplazamientos del
mismo.

En el caso de un nudo articulado, no se cumple la


compatibilidad de giros pero sí la de
desplazamientos.

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Compatibilidad

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Compatibilidad

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Unicidad de la solución

Cuarta hipótesis básica:


Unicidad de la solución
En una estructura sometida a un sistema de cargas, su
configuración deformada, las reacciones, las fuerzas
internas, la respuesta de la estructura, en general,
tienen un valor único.
Este principio se puede demostrar por la hipótesis del
contrario. Si un sistema de cargas que actúa sobre una
estructura produjera dos configuraciones deformadas
diferentes en la estructura …

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Unicidad de la solución

… al restar las dos configuraciones, se obtendría


una estructura sin cargas, pero deformada, lo cual
es un absurdo. Por tanto, la configuración
deformada es única.
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Comportamiento linealmente elástico

Quinta hipótesis básica:


Comportamiento linealmente elástico
Se asume que las estructuras se comportan dentro del
rango lineal elástico, esto es, que la relación carga–
desplazamiento es lineal. Por tanto, si, por ejemplo, las
cargas sobre una estructura se duplican, el
desplazamiento en cualquier punto también se
duplicará.
Esta hipótesis se basa en los desplazamientos
pequeños y en las propiedades mecánicas del material.

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Comportamiento linealmente elástico

Posibilidades de comportamiento de una estructura


o del material constituyente:

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Comportamiento linealmente elástico

Posibilidades de comportamiento de una estructura


o del material constituyente:

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Comportamiento linealmente elástico

En un material como el acero estructural, la relación


lineal esfuerzo–deformación unitaria es válida solo
hasta el límite de proporcionalidad. Por tanto, para
que la hipótesis de comportamiento linealmente
elástico sea aplicable, el esfuerzo en cualquier
punto de la estructura no debe exceder el límite de
proporcionalidad del material.
En la energía absorbida, hay una diferencia notable
si se sobrepasa el límite de proporcionalidad en un
material linealmente elástico.

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Comportamiento linealmente elástico

Caso en que el esfuerzo no sobrepasa el límite de


proporcionalidad.
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Comportamiento linealmente elástico

Caso en que el esfuerzo sobrepasa el límite de


proporcionalidad.

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Comportamiento real de materiales

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Comportamiento real de materiales

Se asume que el material es dúctil y cumple con la


Ley de Hooke (los esfuerzos son proporcionales a
las deformaciones), ya que trabaja en el rango
elástico.
Rotura

Fluencia

Rango elástico

Esfuerzo vs deformación de un material dúctil típico

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Comportamiento real de materiales

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Comportamiento linealmente elástico

La suposición de comportamiento linealmente


elástico del material es una restricción severa de
los métodos de Análisis Estructural.
Las desviaciones del comportamiento real del
material respecto a esta hipótesis tendrán como
consecuencia discrepancias entre los resultados
teóricos y los experimentales (reales).

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No linealidad

Fuentes de no linealidad en una estructura:


• No linealidad geométrica.
• No linealidad del material.
• Ambas.

La no linealidad geométrica se vio al analizar el


tema de los desplazamientos pequeños. Se
produce cuando hay cambios importantes en la
geometría de la estructura.

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No linealidad

Comportamiento no lineal del material: la posición


final de la estructura depende de la historia de
cargas.
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Principio de superposición

Sexta hipótesis básica:


Principio de superposición
La secuencia en la aplicación de las cargas no
altera los resultados finales: el comportamiento de
la estructura es independiente de la historia de
cargas.
El principio de superposición es válido sólo si es
posible expresar las fuerzas de sección mediante
funciones lineales de las cargas, para lo cual debe
cumplirse que …
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Principio de superposición

… la estructura permanezca en el rango


linealmente elástico (linealidad del material) y que
sus deformaciones sean pequeñas (linealidad
geométrica). En caso contrario, no se cumple el
principio de superposición y la deformación final
depende de la historia de cargas.
La superposición es aplicable a todas las
magnitudes estructurales: cargas, reacciones,
fuerzas de sección, esfuerzos, desplazamientos,
deformaciones, etc.

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Principio de superposición

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Principio de superposición

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P1 (15-1)

P1 (15-2)

B C

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P1 (15-2)

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CAPÍTULO 3

3.2 Sistemas estructurales,


clasificación e idealización

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Clasificación de las estructuras

Una estructura está formada por elementos


interconectados entre sí, y que transmiten las
solicitaciones actuantes al terreno a través de
la cimentación.
Los elementos, independientemente de su
forma, se consideran de una, dos o tres
dimensiones.

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Clasificación de las estructuras

Se establece la siguiente clasificación:

1. Estructuras de barras o reticulares.

2. Estructuras laminares.

3. Estructuras tridimensionales (sólidos).

4. Estructuras mixtas.

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Estructuras de barras o reticulares

Formadas por el ensamblaje de elementos


que se consideran unidimensionales.

Elemento “unidimensional” o lineal: Se


conoce como línea o eje al lugar
geométrico de los centroides de las
secciones transversales. La dimensión de
la “línea” es mucho mayor a las
dimensiones de la sección transversal.

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Estructuras de barras o reticulares

Pueden ser:
- Armaduras planas.
- Armaduras espaciales.
- Sistemas planos:
vigas, pórticos, arcos.
- Parrillas.
- Pórticos
tridimensionales.

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Armaduras planas y espaciales

Hipótesis:

• Los elementos se unen entre sí por


articulaciones sin rozamiento.
• Sólo se aplican cargas en los nudos.

Fuerzas de sección: sólo fuerza axial (tracción o


compresión).

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Armaduras planas

Cuando se considera el peso propio, se reparte en los nudos extremos de la barra.

Para los cálculos las uniones soldadas se consideran como articulaciones.

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Armaduras planas

Armaduras para techo y armadura de arriostre

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Armaduras espaciales

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Armaduras espaciales
Torre de Tokio para
comunicaciones
(333 m de altura)

Puente del puerto de Osaka

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Sistemas planos

Hipótesis:

• Los elementos se unen entre sí por nudos


rígidos o articulaciones.
• Las cargas se aplican en los nudos o en las
barras, en el plano de la estructura.

Fuerzas de sección: fuerza axial, fuerza cortante


y momento flector.

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Sistemas planos

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Sistemas planos

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Pórticos planos

Viga Vierendeel

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Pórticos planos


 
 

Fuerzas de sección

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Pórticos planos

Pórticos planos

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Pórticos planos

Pórticos
planos

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Pórticos planos
Partenón en Atenas (447 a 432 a.C.), construido con mármol.

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Parrillas

Hipótesis:

• Los elementos se unen entre sí por nudos


rígidos o articulaciones.
• Las cargas se aplican en los nudos o en las
barras, perpendicularmente al plano de la
estructura.

Fuerzas de sección: fuerza cortante, momento


flector y momento torsor.

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Parrillas




Fuerzas de sección

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Parrillas

Residencial San Felipe, Sede SENCICO:


Jesús María vigas sobre vigas

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Parrillas
Parrilla con doble
volado, Guayaquil

Losa nervada en
dos direcciones

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Parrillas
Parroquia Medalla
Milagrosa, San Isidro

En plano horizontal, cargas verticales


En plano vertical, cargas horizontales
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Pórticos tridimensionales

Hipótesis:

• Los elementos se unen entre sí por nudos


rígidos o articulaciones.
• Las cargas se aplican en los nudos o en las
barras, en cualquier dirección.

Fuerzas de sección: fuerza axial, fuerzas


cortantes (2), momentos flectores (2) y momento
torsor.

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Pórticos tridimensionales

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Pórticos tridimensionales

My

 



Fuerzas de sección

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Pórticos tridimensionales

Pórticos planos y espaciales

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Pórticos tridimensionales

Pórticos
planos y
espaciales

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Pórticos tridimensionales

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Estructuras laminares

Formadas por el ensamblaje de elementos


bidimensionales. Ejemplos:

Losas

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Estructuras laminares

Muros

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Estructuras laminares

Modelo

Estadio Monumental: muro curvo en espiral

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Estructuras laminares

Bóvedas

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Estructuras laminares

Cúpula de la
Basílica de
San Pedro

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Estructuras laminares

Presa de arco
Yellowtail
(Montana,
Estados
Unidos)

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Estructuras tridimensionales
• Presas de tierra o de concreto.
• Estructuras masivas, etc.

Presa de arco
Hoover

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Estructuras tridimensionales

Presa de gravedad – Mansfiled, ex Marshall Ford (Texas, Estados Unidos)


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Estructuras tridimensionales

Presa de tierra Gallito Ciego – Río Jequetepeque


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Estructuras tridimensionales

CISMID (UNI):
muro de reacción

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Estructuras tridimensionales

Muros de piedra

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Estructuras mixtas

Formadas por el ensamblaje de varios tipos


de elementos.

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Estructuras mixtas

Edificios de pórticos y muros

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Estructuras mixtas

Muros de concreto
armado

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Estructuras mixtas

Tanque elevado: pórtico tridimensional


de soporte y estructura laminar de
almacenamiento de agua

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Estructuras mixtas

Techo de
armadura,
pórtico plano
y muros de
ladrillo

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Análisis Estructural

Principios Fundamentales:

1.- Desplazamientos Pequeños


2.- Estructuras Linealmente Elásticas
3.- Equilibrio Estático
4.- Compatibilidad
5.- Unicidad de las Soluciones
6.- Principio de Superposición

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Desplazamientos pequeños

Primera hipótesis básica:


Desplazamientos pequeños
También conocida como hipótesis de las
dimensiones iniciales. La geometría de la
estructura no cambia luego de la aplicación
de las cargas. Supone que los elementos
que componen la estructura no sufren
deformaciones importantes bajo la aplicación
de las cargas aplicadas.

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Desplazamientos pequeños

• Se asume que los elementos no sufren


deformaciones grandes.
• Las ecuaciones de equilibrio se establecen con la
geometría inicial.
P
A

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Desplazamientos pequeños
No linealidad geométrica. Caso 1: el valor de “f”
no es pequeño.

Es posible plantear el equilibrio en la posición no deformada,


hallar las fuerzas en las barras y el valor de ∆:

(A) la relación entre P y ∆ es lineal

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Desplazamientos pequeños
No linealidad geométrica. Caso 2: el valor de “f”
es pequeño.

En este caso para alcanzar el equilibrio de fuerzas verticales


es necesario que se produzca un cambio importante en la
estructura. Es posible hallar:

(B) la relación entre P y ∆ no es lineal

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Desplazamientos pequeños
Si se asigna los siguientes valores numéricos a la
estructura:
E = 2x106 kg/cm2, A = 5 cm2, L = 2 m, P = 2,000 kg.

En el caso 1, f = 1 m. con la ecuación (A) se obtiene:


∆ ≈ 0.1118 cm (∆/f ≈ 0.001118)
K ≈ 17,889 kg/cm

En el caso 2, f = 0.05 m., con la fórmula (B) se obtiene:


∆ ≈ 7.408 cm ∆/f ≈ 1.482
El valor de K es variable.
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Desplazamientos pequeños

El gráfico muestra la relación P - ∆ para ambos casos

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Equilibrio estático

• La estructura está en equilibrio.


• Las barras están en equilibrio.
• Los nudos están en equilibrio.

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Equilibrio estático

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Compatibilidad

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Condiciones de contorno

Cuarta hipótesis básica:


Condiciones de contorno
Las condiciones de
contorno se establecen
para definir completamente
los problemas estructurales.
Estas condiciones se
especifican, por ejemplo, en
función de fuerzas en los
nudos o en los elementos.

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Condiciones de contorno

Las condiciones de
contorno también se
especifican en función
de los desplazamientos
definidos en algunos
nudos (restricciones de
apoyos).

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Unicidad de la solución

Muchas veces se comprueba la solución de una


estructura hiperestática verificando el equilibrio
externo. Sin embargo esta comprobación no
garantiza que los resultados sean correctos. Será
necesario además comprobar que se cumplen las
condiciones de contorno; por ejemplo, las
restricciones de apoyo.

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Estructuras laminares

Modelo

Muro curvo en espiral


Estadio Monumental

Esfuerzos
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Sólidos (elementos tridimensionales)

Presa de contrafuertes – Stony Gorge (California, Estados Unidos)


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Sólidos (elementos tridimensionales)

Catedral del Cusco: muros de


piedra y bóvedas laminares
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Sólidos (elementos tridimensionales)

Catedral del Cusco: muros de piedra y bóvedas laminares

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Estructuras Mixtas

Autopista George Bush - Dallas


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Estructuras Mixtas

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Estructuras Mixtas

New Constitution Center - Philadelphia


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Estructuras Mixtas

Edificio de la BMW - Munich


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Estructuras mixtas

Casa en Cajamarca
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Estructuras tubulares

Edificio Sears,
Chicago (442 m
de altura),
“multitubular”

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Estructuras tubulares
Torres Petronas, Kuala
Lumpur (452 m de altura)

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