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Carrera de Ingeniería Mecánica

VII Ciclo

Diseño de elementos de máquinas

TEMA:
Proyecto 3 - Diseño de caja de reducción con
sistema planetario

Docente:

ALVAREZ SANCHEZ, Helard

Estudiantes:

MOLINA VILCHEZ, Juan


HUIZA ZARATE, Walter
MONTES VASQUEZ, Arnold
ROMERO MAMANI, Mijhail

Fecha de entrega:

Martes, 20 de junio de 2018

2018-1

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ÍNDICE
1 Introducción ……….………………………………………………………....………..……….....3

2 Objetivos...……....……………………………………………………………....…………...…....3

3 Planteamiento del diseño ………….…………………………………………………………….4


3.1 Datos iniciales ……………………………………………………………………4
3.2 Resolución ………………………………………………………………………..5
3.2.1 Parte: Excel…...…....……………………....……………………..5
3.2.1 Parte: KiSSsoft…..………………………………………………...5
3.3 Resultados ……………………..………………………………………………...6

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1. INTRODUCCIÓN.

El proyecto consiste en el diseño de una caja de reducción (sistema de engranajes


planetarios) para girar un horno rotatorio, en donde este horno requiere de un menor
RPM para realizar un calentamiento completo (eficiente). Por lo tanto, en el
siguiente informe se desarrollarán los cálculos de los números de dientes de cada
engranaje y obtener datos estándares como el módulo y el material para cada
engranaje. Luego se realizará los cálculos para el diseño del ele (diámetro en cada
sección, material) y por último se realizará la selección de los rodamientos (tipo,
diámetro, número de hileras) y así mismo, se realizará el dimensionamiento de la
carcasa y cálculos térmicos para entender el proceso del horno rotatorio.

2. OBJETIVOS.

2.1 Objetivo Principal.

● Diseño de una caja de reducción con sistema planetario para el


accionamiento de un horno.

2.2 Objetivo Secundario.

● Determinar el número de dientes de los planetas, sol y de la rueda dentada


● Cálculo y selección de materiales para los engranajes.
● Cálculo y selección de material para el eje.

3. PLANTEAMIENTO DEL DISEÑO.

Figura N°1​ Sistema de potencia para el horno

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3.1 DATOS INICIALES

Datos de entrada:
❏ Potencia de entrada: 746 kW
❏ Valor del tren [TV]: 184.43
❏ Potencia de salida: 700 kW
❏ Velocidad de entrada: 1800 RPM

Consideraciones:
❏ Eficiencia para cada etapa: e = 0.979.
❏ Rodamiento de bola de una hilera con contacto angular
❏ Se asume que para cada etapa una relación de transmisión ideal de:
V R1 = V R2 = V R3 = V R

3.2 RESOLUCIÓN

3.2.1 PARTE: Excel


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Ecuación para determinar el VR V RT eorica = √T V V RT eorica = 5.692

Potencia teórica: Primera etapa P ot1ra etapa = P otentrada × e0 P ot1 = 746.00 kW

Potencia teórica: Segunda etapa P ot2da etapa = P otentrada × e1 P ot2 = 730.34 KW

Potencia teórica: Tercera etapa P ot3ra etapa = P otentrada × e2 P ot3 = 715.00 kW

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3.2.2 PARTE: KISSsoft

Advertencias:
1. Verificar si cumple la relación de la rueda dentada, planeta y sol [ 2 × P + S = R ]
2. Verificar si el módulo es normalizado
3. Verificar si existe interferencia en el planetario, sol o en la rueda dentada

Pasos:
1. Seleccionar en Módulos -> Ruedas cilíndrico -> Etapa de engranaje planetario.
2. Datos básicos -> Calidad 6 [Por defecto] -> Material de los planetas, sol y rueda ->
4340 Segmentado en los dientes.
3. Esfuerzos -> Método de cálculo [ISO 6336] -> Colocar la potencia [P=746 kW] y
velocidad [n=1800 RPM].
4. Factores-> Factor de distribución [Cálculo según AGMA 6123].
5. Dimensionamiento grueso -> Transmisión teórica [VR=5.692] -> Calcular ->
Seleccione el módulo más bajo [en caso falle seleccionar el siguiente] -> Ejecutar
cálculo.
6. Dimensionamiento fino -> Especificación I ->Transmisión teórica [ V R1 = 5.692 ] ->
Dimensionar el Módulo normal [Lo calculo el KISSsoft] -> Especificación III -> Marcar
el cuadro : ‘’Rechazar resultados que no respeten la seguridad de
referencia’’->Calcular -> Seleccionar el módulo estándar y una VR experimental
cercana al VR teórico.

3.3 RESULTADOS:​:

Primera Etapa:

- Cálculo de velocidad de los engranajes del planeta:

N° de Velocidad Diámetro Radio Módulo


dientes (RPM) (mm) (mm) (mm)

Sol (S) 20 1800 100 50

Planeta (P) 37 -486.49 185 92.5


5
Corona (R) -94 -- 470 235

Portal Planeta -- -315.79 285 142.5

5
Segunta Etapa:

N° de Velocidad Diámetro Radio Módulo


dientes (RPM) (mm) (mm) (mm)

Sol (S) 20 315.79 180 90

Planeta (P) 37 -85.35 333 166.5


9
Corona (R) -94 -- 846 423

Portal Planeta -- -55.4 513 256.5

Tercera Etapa:

N° de Velocidad Diámetro Radio Módulo


dientes (RPM) (mm) (mm) (mm)

Sol (S) 18 55 360 180

Planeta (P) 33 -15.11 660 330


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Corona (R) -84 0 1680 840

Portal Planeta - -9.78 1020 510

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Se ha leído bibliografía con respecto a la selección de material para sistemas de reducción
por planetarios, lo más común utilizado para estos casos, y que a la vez se acomoda a
nuestra características de transmisión son los siguientes materiales.

Sol (S) Planetas (P) Corona (R) Carrier

Material AISI 8620* AISI 8620* AISI 4140** AISI 4140**

Estos serán para las 3 etapas de nuestra caja de reducción.

*Alloy Steel- Carb. 0.03 - 0.04 Deep - Heat Treatment to 55 - 60 HRC


**Cast Alloy Steel
EN CONCLUSIÓN:

Stage 1 Stage 2 Stage 3

Potencia de entrada 746 kW 730.34 kW 715.009 kW

RPM de entrada 1800 RPM 315.789 RPM 55. 402 RPM

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VR_teórico VR_real

Stage 1 5.692 5.700

Stage 2 5.692 5.700

Stage 3 5.692 5.667

TV_teórico TV_real

184.43 184.11

RPM Salida real 9.777 RPM

RPM Salida teórica 9.759 RPM

ERROR 0.18%

Rodamiento de bola de una hilera con contacto angular​ [Se seleccionó uno de
contacto angular debido a que por vibraciones del horno puede aparecer una carga axial]

Articulando las 3 etapas se tiene lo siguiente:

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ANEXO
- En la carpeta se adjunta los sólidos realizados, como también el ensamble mostrado
anteriormente. Este se encuentra con el nombre “ ​Ensamblaje total.iam”.

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B. PARTE 2:

B. 1 . Cálculo de ejes al sol

Para nuestro sistema, se cuenta con 3 ejes que están conectados al engranaje sol, por lo
que las fuerzas presentes en este engranaje serán transmitidas al eje por medio de una
chaveta.

- DCL Sol (general)

Como primera consideración, se tiene que los engranajes planetas se encuentran


desfasados uno de otro a 120°,

En consecuencia, las fuerzas radiales y tangenciales serán simétricas entre sí y se


anularán. Se muestra el dcl del pinion sol.

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Como la separación es equitativa para cada planeta, las fuerzas presentadas anteriormente
serán de igual magnitud provocando que se cancelen. Sin embargo, el eje es afectado por
el torque que recibe de los engranajes adjuntos. Este torque será de igual magnitud que el
torque conducido, pero en sentido contrario.

T orquei = P oti / N i

Reemplazando los valores para cada etapa:

Stage 1 Stage 2 Stage 3

Torque 3957.65 N-m 22085.11 N-m 123241.63 N-m

Como material se usará el acero AISI 4140 OQT400 el cual presenta las siguientes
características:

Para el cálculo de eje, se tendrá en cuenta dos factores de de seguridad.


● Factor de seguridad parcial de materiales
Dado que el material a utilizar se basa en distintas pruebas de probeta realizadas en
literatura consultada, la norma ISO 6336 lo denomina como “Caracterización mínima”
y para el cual se establece un valor de ​3
● Factor de seguridad parcial de carga
Se utilizará el método de “Cálculos de cargas simple” para lo cual, la norma
establece un factor de seguridad de ​3

Teniendo en cuenta estos dos factores:

Cálculo de los esfuerzos principales:

Dado que no hay fuerza axial, no momento flector, el esfuerzo normal es 0

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Por esfuerzos combinado, se tiene:

Utilizando el criterio de Von Misses para calcular el mínimo diámetro admisible:

Posteriormente calculandolo por el criterio de Tresca:

El diámetro que se usará para el eje será, como mínimo, el mayor de los dos diámetro
calculados por los diferentes criterios.

En ese sentido, se obtuvo:

Stage 1 Stage 2 Stage 3

Torque 3957.65 N-m 22085.11 N-m 123241.63 N-m

Diámetro D( Φ) 60.00 mm 105.00 mm 180.00 mm

Selección de rodamientos:

Como se mencionó anteriormente, si bien no se debería presenciar cargas axiales en


nuestro sistema, por cuestiones de seguridad y por el mismo tipo de trabajo se colocarán
rodamientos de bola de contacto angular de una hilera.

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Stage 1 Stage 2 Stage 3

Torque 3957.65 N-m 22085.11 N-m 123241.63 N-m

Diámetro D( Φ) 60.00 mm 105.00 mm 180.00 mm

Rodamiento 61812 61821 61836

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Dimensionando el eje del porta-satélites

1. Dimensionando el eje de la primera etapa

1.1. EJE PORTA-SATÉLITES


Suposiciones:
❏ El eje se considera como una viga empotrada y en voladizo.
❏ La fuerza actuará como una carga uniformemente distribuido a lo largo de todo el
ancho de cara.
❏ Se tiene una confiabilidad de 99%
Velocidad:
2×π×nb ×Rb
v= 60
Donde:
❏ nb ; velocidad en RP M del porta − satélites
❏ Rb ; Radio del porta − satélites

Fuerza:
P ot
F = v
Torque:
T BP = F × v
Resultados
Velocidad 4.7123 m/s

Fuerza 52.76 kN.m

T BP 7.519 kN.m
Fuerza a transmitir:
2×T BP
F BP −S = 3×DBP
Valor de la carga distribuida:
F BP −S
q= bs
Donde:
❏ bs ; Ancho de cara del porta − satélites

Par torsor:
30×P ot
Ts = 3×π×N s
Resultados:

F BP −S 17.589 kN

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q 272.947 kN/m

Ts 21.392 kN.m
Diagrama:

RESUMEN:

Fuerza axial 0 kN

Fuerza cortante 17.589 kN

Par torsor 21.392 kN.m

Par flector 3.64 kN.m

Material del porta-satélites [AISI 4140 OQT 400]


Sy=1730 MPa
Su=2000 MPa
Par torsor:
T max = 21.392 kN.m
T min = 21.392 kN.m
T max +T miin
Tm = 2 = 21.392 kN .m
T max −T miin
Ta = 2 = 0 kN .m
Momento flector:
M max = 3.64 kN.m
M min = -3.64 kN.m
M max +M miin
Mm = 2 = 0 kN .m
M max −M miin
Ma = 2 = 3.64 kN .m
Factores de corrección del límite a fatiga
S ′e = 0.5 × S u
S ′e = 1000 M P a
Acabado de superficie:
k f = 0.9
Factor de tamaño:
k s = 0.75
Factor de confiabilidad:
k r = 0.81

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Factor de temperatura:
kt = 1
Factor de efectos diversos:
km = 1
Límite a fatiga:
S e = S ′e × k f × k s × k r × k t × k m = 553.5 M P a
Concentración de esfuerzo:
ks = 1
Factor de seguridad:
Fs = 1
Diámetro del eje:


Sy Sy
√(M
2 3 2
3 32× m + S e ×k f ×M a ) + 4 ×(T m + S e ×k f s ×T a )
d= π×F s ×S y
d = 0.0584 mm = 58.4 mm
2. Dimensionando la segunda etapa
Se repite el mismo procedimiento para la segunda y tercera etapa.

Velocidad 1.488 m/s

Fuerza 163.59 kN.m

T BP 41.962 kN.m

F BP −S 54.532 kN

q 346.129 kN/m

Ts 20.943 kN.m

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Fuerza axial 0 kN

Fuerza cortante 54.532 kN

Par torsor 20.943 kN.m

Par flector 13.839 kN.m

Material del porta-satélites [AISI 4140 OQT 400]


Sy=1730 MPa
Su=2000 MPa
Par torsor:
T max = 20.943 kN.m
T min = 20.943 kN.m
T +T
T m = max 2 miin = 20.943 kN .m
T −T
T a = max 2 miin = 0 kN .m
Momento flector:
M max = 13.839 kN.m
M min = -13.839 kN.m
M max +M miin
Mm = 2 = 0 kN .m
M max −M miin
Ma = 2 = 13.839 kN .m
Factores de corrección del límite a fatiga
S ′e = 0.5 × S u
S ′e = 1000 M P a
Acabado de superficie:
k f = 0.9
Factor de tamaño:
k s = 0.75
Factor de confiabilidad:
k r = 0.82
Factor de temperatura:
kt = 1
Factor de efectos diversos:
km = 1
Límite a fatiga:
S e = S ′e × k f × k s × k r × k t × k m = 553.5 M P a
Concentración de esfuerzo:

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ks = 1
Factor de seguridad:
Fs = 1
Diámetro del eje:


Sy Sy
√(M
2 3 2
3 32× m + S e ×k f ×M a ) + 4 ×(T m + S e ×k f s ×T a )
d= π×F s ×S y
d = 0.0864 mm = 86.4 mm
3. Dimensionando la tercera etapa

Velocidad 0.417 m/s

Fuerza 570.377 kN.m

T BP 232.714 kN.m

F BP −S 152.100 kN

q 585.545 kN/m

Ts 22.989 kN.m

Fuerza axial 0 kN

Fuerza cortante 152.100 kN

Par torsor 22.989 kN.m

Par flector 46.372 kN.m

Material del porta-satélites [AISI 4140 OQT 400]


Sy=1730 MPa
Su=2000 MPa
Par torsor:
T max = 22.989 kN.m
T min = 22.989 kN.m
T max +T miin
Tm = 2 = 22.989 kN .m
T max −T miin
Ta = 2 = 0 kN .m

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Momento flector:
M max = 46.372 kN.m
M min = -46.372 kN.m
M max +M miin
Mm = 2 = 0 kN .m
M max −M miin
Ma = 2 = 46.372 kN .m
Factores de corrección del límite a fatiga
S ′e = 0.5 × S u
S ′e = 1000 M P a
Acabado de superficie:
k f = 0.9
Factor de tamaño:
k s = 0.75
Factor de confiabilidad:
k r = 0.82
Factor de temperatura:
kt = 1
Factor de efectos diversos:
km = 1
Límite a fatiga:
S e = S ′e × k f × k s × k r × k t × k m = 553.5 M P a
Concentración de esfuerzo:
ks = 1
Factor de seguridad:
Fs = 1
Diámetro del eje:


S S

d=
3 32×
√ (M m + Sye ×k f ×M a ) 2 + 34 ×(T m + Sye ×k f s ×T a ) 2
π×F s ×S y
d = 0.1287 mm = 128.798 mm

RESUMEN:

Diámetro del eje porta-satelite al planeta en la primera etapa 58.4 mm

Diámetro del eje porta-satelite al planeta en la segunda etapa 86.4 mm

Diámetro del eje porta-satelite al planeta en la tercera etapa 128.798 mm

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