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Escuela de ingeniería eléctrica y electronica 2018

“AÑO DEL DIÁLOGO Y LA RECONCILIACIÓN NACIONAL”

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO


FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

“MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA”

CURSO: MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


PROFESOR: HUBER MURILLO MANRIQUE
TURNO: 01T
FECHA DE ENTREGA: 28 de Mayo de 2018
INTEGRANTES:

BALBIN GONZALES JEAN PIERRE 1423125102


BALDEÓN MONTALVO BRANDON JESÚS 1423125256
CHIROQUE VIGNES WILDER TAYNER 1423125299
MALDONADO CAVERO DIEGO ALONSO 1423125151

SANDOVAL GUERRERO ANDERSSON JOSUE 1423115106

BELLAVISTA - CALLAO

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CONTENIDO

RESUMEN ..................................................................................................3

DESCRIPCION DE LOS PASOS A SEGUIR.......................................................4

GENERADORES AUTOEXCITADO…………………………………………………………………5

MOTOR SERIE ……………………….…………………………………………………………………9

MOTOR COMPUESTO CON EXITACIÓN INDEPENDIETE…………..….………………11

MOTOR DE IMÁN PERMANENTE……………………………….………………………………12

ARRANQUE POR CONDENSADOR……………………….……………………………………14

ARRANQUE POR CONDENSADOR PERMANENTE ………………………………………15

ARRANQUE POR CONDENSADOR DE ARRANQUE Y ARRANQUE POR


CONDENSADOR PERMANENTE ……………….…………………………………..…………15

MOTOR DE RELUCTANCIA…………………..…………..…………………..…………………17

MOTOR DE POLO SOMBREADO ………………………………………………………………19

MOTOR UNIVERSAL ………………………………………………………………………………21

MOTOR DE PASOS …………………………………………………………….…………………23

CONCLUSIONES……………………………………………………………………………………..27

BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………………………27

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RESUMEN

En este trabajo sobre MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA en donde vamos


a abarcar algunos de los tópicos más importantes para poder entender el
funcionamiento, operación y tipos de máquinas de corriente continua, así
mismo el moldelamiento de cada tipo de maquina punto clave y trascendental
para todo ingeniero electricista, de la misma manera también se enmarcara
algunos de los principales usos que se la da a cada tipo de maquina según la
característica con la que cuente la misma.

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DESCRIPCIÓN DE LOS PASOS A SEGUIR

 Se indica el resumen del trabajo elaborado acerca delas máquinas de


corriente continua.

 Se explicara sobre cada tipo de máquina de corriente continua requerido


para la elaboración del trabajo

 Cada explicación de cada máquina de corriente continua se incluirá


normatividad, descripción teórica, características o lo que sea necesario
para cada caso.

 Se incluirán las conclusiones acerca del trabajo de máquinas eléctricas


de corriente continua.

 Se añadirá la bibliografía, de donde se obtuvo la información para la


elaboración del trabajo.

 Se anexara las normas necesarias y con mayor relevancia y también el


apéndice necesario para un caso particular

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1. GENERADORES AUTOEXCITADO:
La autoexcitación es posible sólo mediante el magnetismo remanente. Es la
excitación de la máquina por medio de una corriente que suministra ella misma
o la misma red a la que va conectado el inducido. Los polos del generador de
continua son de material ferromagnético y adquieren su polaridad magnética
cuando la bobina de excitación es alimentada por corriente continua. velocidad
nominal.

GENERADOR CON EXCITACIÓN EN PARALELO (SHUNT)


RESISTENCIA ALTA RESISTENCIA
ARRANQUE EN VACIO
FUNCIONAMIENTO ESTABLE
MUCHAS ESPIRAS Y POCA
COMPOSICION
SECCIÓN

GENERADOR CON EXCITACIÓN EN PARALELO


(SHUNT)

La curva nos indica que este generador


tiene un funcionamiento estable. Al
aumentar la corriente por la carga,
disminuye la tensión en los bornes.

GENERADOR CON EXCITACIÓN EN SERIE


RESISTENCIA BAJA RESISTENCIA
ARRANQUE CON CARGA

NO ES BUENO CUANDO NECESITAMOS


FUNCIONAMIENTO
UNA TENSION CONSTANTE

COMPOSICION POCAS ESPIRAS Y MUCHA SECCIÓN

DEVANADO DEL INDUCTOR CONECTADO EN SERIE CON EL INDUCIDO

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GENERADOR DE EXCITACIÓN EN SERIE:

Observamos que la máquina aumenta la tensión


entre bornes al aumentar la corriente suministrada
hasta llegar a un valor máximo en el que la tensión
comienza a disminuir. Este tipo de conexión no es
buena cuando necesitamos aportar una tensión
constante.

GENERADOR CON EXCITACIÓN COMPUESTA


COMBINACIÓN DE LA EXCITACIÓN SERIE Y
COMPOSICION
SHUNT
LA CORRIENTE QUE SE GENERA EN EL
EXCITACIÓN INDUCIDO ALIMENTA AL DEVANADO DE
EXCITACIÓN CONECTADO EN PARALELO.

FUNCIONAMIENTO MANTIENE LA TENSION CONSTANTE


DEVANADO DEL INDUCTOR 2 PARTES: SERIE Y PARALELO

DEVANADO DEL INDUCTOR CONECTADO EN SERIE CON EL INDUCIDO

GENERADOR DE EXITACIÓN COMPUESTO:

La curva es prácticamente una línea


horizontal, esto quiere decir que el
generador mantiene la tensión
constante, aunque varíe la carga.

GENERADOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE:


El generador con excitación independiente tendrá el devanado del inductor
conectado a una fuente externa a la máquina. En este tipo de generador no
sería necesaria la magnetización previa del inductor para conseguir magnetismo
remanente, simplemente hacemos girar el rotor de la máquina y conectamos
una fuente de tensión al bobinado inductor para provocar la corriente de
excitación.

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La curva nos indica que el generador es


estable. A medida que aumenta el valor de
la corriente de carga disminuye levemente
el valor de la tensión entre bornes del
generador.

PROCESO DE AUTOEXCITACIÓN
Según los fundamentos físicos en relación a la conversión de la energía
electromagnética, para que se induzca una tensión en la armadura del
generador DC, el devanado de la armadura debe encontrarse rotando
relativamente con respecto a algún flujo, como se aprecia en la figura
izquierda.

En un generador auto excitado, el flujo inicial es provisto por el magnetismo


residual del núcleo. Entonces es inducida una pequeña corriente en el inducido,
la corriente es la que pasa por la resistencia de la armadura y del campo como
se aprecia en la figura derecha anterior; al estar en vacío, las corrientes en la
armadura y campo son iguales. Esta corriente inducida reforzará el flujo que a
su vez inducirá un mayor corriente en el inducido obteniéndose una
retroalimentación positiva como se puede observar en la figura.

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Este proceso se repetirá indefinidamente de no ser por la saturación de la


maquina en donde el proceso se termina cuando se interceptan la curva de
magnetización junto con la rectaif = e/(rf + ra) . De no existir la saturación
estas curvas nunca se interceptarían y el sistema se tornaría inestable,
induciéndose grandes corrientes hasta que se produzca el deterioro de la
máquina.

REACCIÓN DE LA ARMADURA:

 CAMPO DE EXCITACIÓN:
Cuando hay solamente corriente de excitación
las líneas de fuerza del campo producido
siguen una trayectoria como se muestra en la
figura, donde el sentido de la corriente If es
tal que el polo superior resulta norte y el
inferior sur. En la figura se indicó con un
vector Ff la dirección dominante de ese
campo; además la inducción magnética es
prácticamente constante bajo los polos y
decae en los extremos de las expansiones
polares. Esta es la situación que existe en un
generador en vacío, y es la distribución de
campo que se desea en las máquinas de corriente continua.

 CAMPO DE ARMADURA
Si se tiene solamente corriente de armadura Ia, lo que
no es una situación normal en las máquinas de
corriente continua, se producirá una fuerza magneto
motriz, indicada simbólicamente por el vector Fa, en la
dirección definida por las escobillas. El sentido de la
corriente de armadura se supuso entrante en la mitad
superior del inducido y saliente en la otra mitad, por

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lo tanto, el inducido genera un polo norte en su lado izquierdo y un sur en el
derecho. En este caso el campo resultante se cierra principalmente a través de
las expansiones polares y también resulta una inducción prácticamente
constante en el entrehierro.

 CAMPO RESULTANTE:
Cuando la máquina de corriente continua se
encuentra en carga y hay corriente en la
excitación y en el inducido, la fuerza magneto
motriz transversal del inducido distorsiona el
campo producido por la excitación, produciendo
un campo resultante, que se aleja de la
distribución ideal.

2. MOTOR SERIE

Tipo: Motor eléctrico de corriente continua

FUNCIONAMIENTO:
1. El inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados
en serie
2. El voltaje aplicado es constante
3. Mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto
que la corriente es la misma corriente de excitación.
4. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura,
5. Como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que
aumenta esa carga.

LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE ESTE MOTOR SON:


 Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de
un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo
inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que
en el inducido.
 Es afectado mínimamente por las variaciones bruscas de la tensión.

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CARACTERITICAS TECNICAS
Fuente de potencia d.c.
Niveles de tensiones 12,90,120,180 V
Protección IP 55
Par de arranque 400 - 450%
Control de velocidad MEDIANTE UNIDADES RESISTIVAS
Velocidades (rpms) 3650 3750 3900 4250 4500 5000
Torque par-par 5.2 N-m 7.1 N-m 9 N-m 3.05 N-m 13 N-m 0.76 N-m

CIRCUITO ELÉCTRICO

VENTAJAS

 Alto par de torsión


 Velocidad constante
 Es relativamente pequeño, es muy importante cuando el espacio que se
tiene es limitado.
 Los motores serie de corriente continua son algunos de los más fáciles
de controlar. Se aceleran si la tensión de entrada es mayor y se vuelven
más lentos si la tensión se reduce. La modulación ancha de impulso es
también un método efectivo de control de la velocidad para este tipo de
motor.

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3. MOTOR COMPUESTO CON EXITACIÓN


INDEPENDIENTE

Un motor de excitación compuesta, es un motor eléctrico de


corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido (rotor) y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido,
inductorserie e inductor auxiliar.

FUNCIONAMIENTO:
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un
alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente
de armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se
conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt.
Con esta particularidad se consigue que el motor de excitación compuesta
independiente trabaje con un motor en derivación cuando no tiene carga y con
un motor con excitación en serie cuando tiene carga.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:

PARÁMETRO DE DISEÑO ESTÁNDAR OPCIONAL


VOLTAJE DE ARMADURA 440 V MAX 470 V
VOLTAJE DE CAMPO 220 V MAX HASTA 500V
TIPO DE EXCITACIÓN SHUNT SERIE
AISLAMIENTO CLASE F CLASE H
TIPO DE MONTAJE IM B3 IMB35, IMV1, IMV3
GRADO DE PROTECCIÓN IP 23 IP 54 con IC 37/IP 55
Rodamientos de
ASPECTOS Con facilidad de reengrase.
bolas
Para altas fuerzas en voladizo
VENTAJAS
 Presentan características intermedias entre el motor serie y shunt,
mejorando la precisión, estabilidad y el par de arranque del serie y no
corre el riesgo de embalarse al perder la carga.

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 Este motor presentea un elevado par de arranque que el que


proporciona un motor en derivación o shunt.

APLICACIONES INDUSTRIALES:
Los motores compuestos se usan cuando el arranque de la carga es muy
pesado o cuando los cambios en la carga se dan en forma intempestiva, como
en el caso de las bombas recíprocas, las máquinas de presión o las máquinas
de perforado. El mayor uso de motores compuestos es en:

 Estrujadoras
 Grúastracción
 Calandras
 Ventiladores, prensas, limadores
 Industriadel papel
 Ascensores
 Montacargas

4. MOTOR DE IMÁN PERMANENTE

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Su mecanismo se basa en sustituir la conmutación (cambio de polaridad)
mecánica por otra electrónica sin contacto. En este caso, la espira sólo es
impulsada cuando el polo es el correcto, y cuando no lo es, el sistema
electrónico corta el suministro de corriente. Para detectar la posición de la
espira del rotor se utiliza la detección de un campo magnético. Este sistema
electrónico, además, puede informar de la velocidad de giro, o si está parado, e
incluso cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la
desventaja de que no giran al revés al cambiarles la polaridad (+ y -). Para
hacer el cambio se deberían cruzar dos conductores del sistema electrónico.

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VENTAJAS
 Tiende a ser mucho más rápido que un motor de inducción, si la
velocidad es un problema con sus aplicaciones del motor.
 Menos propenso a atascarse que el motor de inducción, debido a la
capacidad y velocidad alta del par.
 Proporciona más velocidad y potencia comparándolo con un motor de
inducción, siendo el motor de imán permanente más pequeño.

LOS SISTEMAS DE CONVERTIDORES MÁS COMUNES EN EL PRESENTE, CON


IMANES PERMANENTES PODRÍAN REEMPLAZAR:

 Motor AC tradicional, combinación de convertidor de frecuencia y caja de


cambio
 Motor AC de baja velocidad tradicional, típicamente de 10 - 16 polos o
más lento con convertidor de frecuencia
 convertidor de velocidad variable DC con caja de cambios

CARACTERISTICAS
Potencia (KW) 1.120 1.600 2.240 2.500

Velocidad (RPM) 220 300 430 600

Tamaños IEC 280 a 560

Material Fundición de Hierro /Acero soldado

Tensiones Todas las tensiones

Protección IP 55

Refrigeración Aire o liquido

APLICACIONES
 Coches y aviones con radiocontrol.
 Ventiladores de ordenador, casetes, etc.
 Alternadores de Autos.
 Generadores de centrales con potencias del orden del megavatio, etc.

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5. ARRANQUE POR CONDESADOR Y POR CONDESADOR PERMANENTE

5.1 ARRANQUE POR CONDENSADOR

Los motores de arranque por condensador tiene una similar estructura al de


motor de fase partida la diferencia esta que en el devanado auxiliar de
arranque , se le conecta un condensador en serie para producir una relación
casi real de 90° entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha,
en lugar de aproximadamente 30°, que tiene como función el de aumentar el
par de arranque entre 2 a 4 veces el par normal.

Figura 5.1 circuito equivalente de un motor monofásico con condesador


permanente

Como se observa en la figura 5.1 , el circuito es similar al de fase partida pero


su arranque es muy diferente , debido a que el condensador se adelanta a la
tensión de alimentación lo cual produce un desplazamiento angular más amplio
entre los devanados auxiliar y principal que aumenta el par de arranque . Estos
tipos de motores tiene un par de arranque aproximadamente el doble de los
motores de fase partida.

APLICACIONES INDUSTRIALES

Estos motores de corriente alterna tienen rango es de fracciones de 1HP hasta


los 15 HP se usan en muchas aplicaciones de tipo monofásico.

Existen dos tipos los que tiene un par de arranque considerado normal, se
utilizan en pequeñas maquinas eléctricas como ventiladores, bombas
centrifugas, etc.

Mientras que los motores de par arranque muy elevado se utilizan en maquinas
eléctricas como compresores, transportadores de agua, etc.

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5.2 ARRANQUE POR CONDESADOR PERMANENTE

En este tipo de motor el condensador del bobinado auxiliar permanece


conectado todo el tiempo. Esto simplifica en construcción y reduce el costo ya
que no es necesario el switch centrífugo además el factor de potencia, torque y
eficiencia resultan mejorados ya que el motor opera como motor bifásico. La
operación continua del condensador requiere ciertas características
constructivas y se debe comprometer el torque de partida frente al torque de la
marcha. Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variación del
voltaje de suministro. Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado
al estator y producir el control deseado de velocidad, como transformadores
con varias salidas, variacs, potenciómetros y resistencias o reactores con varias
salidas.

Figura 5.2 Circuito equivalente de un motor monofásico con condesador


permanente

APLICACIONES INDUSTRIALES

Debido a su funcionamiento uniforme y a la posibilidad de controlar la


velocidad, las aplicaciones de este motor pueden ser ventiladores de toma y
descarga en máquinas de oficina, unidades de calefacción o aire acondicionado.
Se recomienda utilizarlos cuando se requiere accionar cargas con mínimo par de
arranque.

6. ARRANQUE POR CONDENSADOR DE ARRANQUE Y ARRANQUE POR


CONDENSADOR PERMANENTE

El motor por condesador de arranque y capacitor de marcha posee dos


condensadores que pueden incrementar el par de arranque hasta un valor que
sea 2 a 3 veces superior al par nominal. Por este motivo el motor puede
arrancar en carga. Una vez que se haya acelerado, se desconecta el

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condensador de arranque quedando sólo el condensador de servicio o de


marcha. Es necesario efectuar esta desconexión ya que, debido a la elevada
capacidad total del condensador de arranque y del condensador de servicio,
pasa gran intensidad a través del arrollamiento auxiliar. En régimen
permanente, esto daría lugar a sobrecalentamiento. La desconexión se realiza
mediante relés térmicos o en función de la intensidad o por un interruptor
centrífugo. El motor de capacitor de arranque y de marcha, combina las
ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad del
capacitor de marcha con el alto par de arranque del motor de arranque por
capacitor.

Figura 6.1 Circuito esquematico del moto con capacitor de arranque y


capacitor de marcha

Se emplean dos capacitores durante el período de arranque. Uno de ellos, el


capacitor electrolítico de arranque, semejante al que se usa para el trabajo
intermitente del motor de arranque por capacitor, tiene una capacitancia
bastante alta, de 5 a 6 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del
circuito mediante un interruptor centrífugo al alcanzar el 75 % de la velocidad
sincrónica y con ello produce el par de arranque necesariamente alto. Entonces
el motor continúa acelerando como motor de capacitor permanente. El
condensador de servicio debe presentar una potencia reactiva de 1,3 kvar por
cada kW de potencia del motor.

APLICACIONES INDUSTRIALES

Este motor es muy usado a nivel industrial y en los compresores de los aires
acondicionados comerciales.

Los motores de condensador con potencia nominal hasta unos 2 kW se


emplean para el accionamiento de máquinas electrodomésticas, máquinas
herramientas y máquinas para la construcción, por ejemplo para frigoríficos y
lavadoras.

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7.aMOTOR DE RELUCTANCIA
Tipo: motor eléctrico del tipo paso a paso.

FUNCIONAMIENTO:
Se basa en la reluctancia variable mediante un rotor dentado en hierro
dulce que tiende a alinearse con los polos bobinados del estator. En todo
momento, el rotor "buscará" alinearse de forma tal que minimice la
reluctancia rotor-estator, circunstancia que se da cuando el espacio entre
polos del estator queda lo más ocupado posible por material del rotor, es
decir, orientando los salientes o dientes hacia los polos energizados del
estator.

LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE ESTE MOTOR SON:


 Su rotor es de baja inercia.
 Aplica pata todas las tensiones.
 El estator del motor de reluctancia puede ser del tipo de fase auxiliar, del
tipo de condensador y del tipo bobina pantalla
 El par de reluctancia nace de la tendencia del rotor a situarse por sí
mismo en la posición de mínima reluctancia respecto al campo giratorio
(a la onda de flujo) que gira en el entrehierro a la velocidad síncrona.
 Arranca como un motor de inducción pero funciona normalmente a la
velocidad síncrona.

CARACTERISTICAS TECNICAS
Eficiencia 94.60%
Temperatura maxima 180 °C
Niveles de tension (vdc) 48, 96, 115
Potencia (HP) 2.8 6 9
Par de torque (N-m) 29.1 63.1 94.5
Maxima velocidad (rpms) 15000 15000 15000

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VENTAJ
AS
 Alto valor del par de arranque.
 El rendimiento del motor de reluctancia ronda en régimen de vueltas
nominal el valor habitual para motores trifásicos de esa clase de
potencia. Sin embargo, el rendimiento para bajas revoluciones cae
suavemente. Para un par de carga nominal y a un régimen de 300 r.p.m
se encuentra por encima del 80%, y asciende gradualmente hasta cerca
del 90% a la velocidad nominal.
 Ante la pérdidas de una o más fases, el motor de reluctancia conmutado
se comporta de forma muy segura. En caso de producirse semejante
incidente, el motor continúa en funcionamiento aun sometido a un par
de carga, pudiendo ser todavía frenado o acelerado.

APLICACIONES
Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado
par de arranque a pequeñas velocidades y un par reducido a grandes
velocidades. El motor debe tener carga si está en marcha.
Ejemplos: tranvías, locomotoras, trolebuses, ... Una taladro no podría
tener un motor serie, ¿Por qué? Pues porque al terminar de efectuar el
orificio en la pieza, la máquina quedaría en vacío (sin carga) y la
velocidad en la broca aumentaría tanto que llegaría a ser peligrosa la
máquina para el usuario.

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7.bMOTOR DE POLO SOMBREADO


Tipo: motor eléctrico de inducción.

FUNCIONAMIENTO:
Un motor de polos sombreados es básicamente un pequeño motor de
jaula de ardilla en el que el devanado auxiliar se compone de un anillo
de cobre o una barra que rodea una porción de cada polo.
Este devanado auxiliar de una sola vuelta se denomina bobina de
sombra. Corrientes inducidas en esta bobina por el campo magnético
crean una segunda fase eléctrica al retrasar la fase de cambio de flujo
magnético para que el polo suficiente para proporcionar un 2-fase de
campo magnético giratorio. El sentido de giro es desde el lado sin
sombra para el lado sombreado del poste. Puesto que el ángulo de fase
entre las secciones sombreadas y no sombreadas es pequeño, motores
de espira de sombra producen sólo una pequeña par de arranque con

respecto al par de torsión a toda velocidad.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE ESTE MOTOR SON:


 Su precio es muy bajo.
 Tiene una construcción muy simple, son robustos y fiables.
 Casi no necesitan mantenimiento.
 Potencia que desarrollan es muy baja.

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CARACTERISTICAS TECNICAS
Material Aluminio
Modo de operación Continua
Vida útil 30000h
Protección IP 42
Niveles de tensión 230
Velocidad (rpms) 1300 1550
Potencia (HP) 5 7 10 16 18 23 25 5 8 9 16 18 25 26

VENTAJAS
La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construcción,
su confiabilidad y su robustez, ademas, tienen un bajo costo. A
diferencia de otros motores monofasicos de C.A., los motores de fase
partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas,
conmutadores, etc) o partes móviles (switches centrifugados). Esto hace
que su mantenimiento sea mínimo y relativamente sencillo.

DESVENTAJAS
Las principales desventajas de los motores de polos sombreados son: -
Tienen un par de arranque muy bajo -Su eficiencia es muy baja, por
ejemplo, un motor de 1/20 HP tiene una eficiencia del orden del 35%,
para motor mas pequeño, puede llegar a ser hasta del 5% -su factor de
potencia es muy pobre. A pesar de estas desventajas, cuando su
aplicación es apropiada, las ventajas pueden ser mayores que las
desventajas.

APLICACIONES
Este tipo de motores es usado en casos específicos, como el de
accionamiento de ventiladores o sopladores, que tienen requerimientos
de potencia muy bajos. su rango de potencia esta comprendido en
valores desde 0.0007 hasta 1/4 HP y la mayoría se fabrica en el rango de
1/100 a 1/20 de HP.

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8. MOTOR UNIVERSAL
DESCRIPCIÓN
Un motor universal es un tipo especial de motor que está diseñado para
funcionar con CC o con suministro de CA monofásico. Estos motores
generalmente están enrollados en serie (la armadura y el devanado de campo
están en serie) y, por lo tanto, producen un par de arranque alto. Por eso, los
motores universales generalmente vienen integrados en el dispositivo que
deben conducir. La mayoría de los motores universales están diseñados para
funcionar a velocidades más altas, que superan las 3500 RPM. Funcionan a
menor velocidad en el suministro de CA que en el suministro de CC del mismo
voltaje, debido a la caída de voltaje de reactancia que está presente en la CA y
no en la CC.

CARACTERÍSTICAS
Las características que son importantes para los motores universales son:
Torque vs corriente inducida, velocidad vs corriente inducida y velocidad vs
torque.Estas características se determinan según las siguientes relaciones:

Ta α ɸ.Ia y N α Eb / ɸ

Estas ecuaciones se pueden estudiar en fuerza electromotriz y la ecuación de


torque de la máquina en DC. Para un motor de corriente continua, la magnitud
de la fuerza electromotriz inversa viene dada por la misma ecuación de la
fuerza electromotriz de un generador de corriente continua, es decir:
Eb = PɸNZ / 60A. Para una máquina, P, Z y A son constantes, por lo tanto,
N α Eb / ɸ.

Torque vs Corriente Inducida (Ta – Ia)

Sabemos que el par es directamente proporcional al producto de la corriente


inducida y el flujo de campo. En los motores universales, el devanado de campo
se conecta en serie con la armadura, es decir Ia = If. Por lo tanto, antes de la
saturación magnética del campo, el flujo ɸ es directamente proporcional a Ia.
Por lo tanto, antes de la saturación magnética Ta αIa2. Por lo tanto la curva Ta-
Ia es una parábola para valores más pequeños que Ia; luego de la saturación
magnética la curva Ta-Ia se convierte en una recta. El torque del eje (Tsh) es
menos que el torque inducido (Ta) debido a las pérdidas parásitas. Por lo que la
curva se encuentra ligeramente más baja.

Velocidad vs Corriente Inducida (N – Ia)

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Para una corriente inducida pequeña, el cambio en la fuerza electromotriz es


pequeño y puede descuidarse. Por lo tanto, para pequeñas corrientes la
velocidad es inversamente proporcional al ɸ. Como sabemos, el flujo es
proporcional a Ia, la velocidad es inversamente proporcional a Ia. Quiere decir
que cuando la corriente inducida es muy pequeña, la velocidad se vuelve muy
alta. Es por eso que un motor universal no debería iniciarse sin ninguna carga
mecánica. Pero, en cargas pesadas, la corriente inducida es grande, por lo que
la velocidad es baja, esto resulta una disminución de la fuerza electromotriz.

Velocidad vs Torque (N –Ta)

También llamada característica mecánica. De las características anteriores del


motor universal, se puede deducir que cuando la velocidad es alta, el torque es
bajo y viceversa.

APLICACIONES
Los motores universales se encuentran en varios electrodomésticos, tanto como
aspiradoras, mezcladoras de bebidas y alimentos, máquinas de coser
domésticas, entre otros.

Los motores universales de mayor calificación se utilizan en taladros portátiles,


licuadoras, etc.

Es el más utilizado en la industria de los electrodomésticos

Motores universales Devanado de


de tensión nominal o armadura
Devanado de campo
igual a 250 voltios

Motores de potencia nominal menos


o igual a 0.5 hp, excepto motores
1000 voltios
para uso de herramientas
portátiles.

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Motores de potencia nominal mayor 1000 voltios + 2 veces la tensión nominal


que 0.5 hp y todos motores del motor
clasificados para uso de
herramientas portátiles

9. MOTOR DE PASOS

Los motores de pasos tienen la característica de tener un desplazamiento y


una posición precisa, como las impresoras, maquinas eléctricas de escribir ,
fotocopiadoras , etc. Son motores especiales donde se controlan las
revoluciones y las partes del rotor. El desplazamiento del eje del motor se
contabiliza en grado, dependiendo del motor pasa paso puede incluso llegar a
desplazarse una fracción de grado por pulso recibido en la alimentación del
motor. La alimentación que recibe el motor proviene de una fuente de potencia
que suministra pulsos al motor paso a paso. Esta fuente de potencia es un
aparato de control electrónico capaz de contabilizar los pulsos, tanto los
positivos como los negativos .Esto quiere decir que la mayoría de las veces
dicho aparto de control electrónico incorpora un microprocesador. Al poder
recibir pulsos positivos y negativos, el motor paso a paso puede moverse en los
2 sentidos y , el microprocesador contabiliza todos estos desplazamientos.
Asimismo , para controlar la velocidad de desplazamiento del motor paso a
paso se procede a controlar la velocidad de los pulsos que alimentan al motor
paso a paso. Con todo lo explicado hasta ahora , podemos deducir que el
control del motor paso a paso se realiza desde dos variables,uno es el signo
positivo o negativo que recibe el motor y la otra variable es la duración de los
pulsos que recibe.

Los motores paso paso son también conocidos como motores stepping o
stepper.Este tipo de motor no requiere de sensores para ser controlado al estar
alimentado por una serie de pulsos.

Tipos de motores paso a paso

En la actualidad existen 3 tipos de motores paso a paso:

 Motor de paso con reluctancia variable.


 Motor de pasos de imanes permanentes
 Motor de pasos hibridos

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Figura 9.1 Motor paso a paso nema 17

FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE PASO A PASO

 MOTOR DE PASOS DE RELUCTANCIA VARIABLE


Tiene un rotor multipolar de hierro y un
estator devanado laminado, y rota
cuando los
dientes del rotor son atraídos a los
dientes del estator
electromagnéticamente energizados. La
inercia del rotor de un motor de paso de
reluctancia variable es pequeña y la
respuesta es muy rápida, pero la inercia
permitida de la carga es pequeña.
Cuando los devanados no están
energizados, el par estático de este tipo
de motor es cero. Generalmente, el paso
angular de este motor de paso de
reluctancia variable es de 15°

 EL MOTOR DE PASO DE ROTOR DE IMÁN PERMANENTE

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Permite mantener un par diferente de cero cuando el motor no está


energizado. Dependiendo de la construcción del motor, es típicamente
posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90°. El
ángulo de rotación se determina por el número de polos en el estator

 EL MOTOR HÍBRIDO DE PASO

En los motores de pasos híbridos, el estator es igual al estator de imanes


permanentes y al de reluctancia variable. Sin embargo , el rotor del
motor de pasos híbridos integra las características de los rotores de los
motores de imanes permanentes y de reluctancia variable, que son
diferentes entre si.

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Como se puede observar el dibujo, el iman permanente esta sujeto por


2 pilas de hierro dulce. Los dientes del rotor se montan en dichas pilas
de chapas. De esta forma, los dientes que se encuentres en el polo norte
del iman permanente serán de polo norte y , los dientes que se
encuentren en el polo sur serán de polo sur. El movimiento del rotor se
consigue de una forma parecida al movimiento del motor de pasos de
imanes permanentes

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CONCLUSIONES
 Los Motores de Corriente Alterna [C.A.] son los tipos de motores más
usados en la industria. De acuerdo a su alimentación se dividen en tres
tipos: Monofásicos, bifásicos y trifásicos.
 Debemos de tener bien en claro lo que necesitamos al momento de
comprar o solicitar un motor, ya que cada uno de ellos tiene su
aplicación, características y limitación.
 Debemos de conocer las ventajas y desventajas de cada tipo de motor
para así hacer una mejor selección.

BIBLIOGRAFÍA

- Motores de imanes permanentes aplicados en baja velocidad – Agosto


2008.
- Normas EASA – Motor Universal – 2015
- Chapman, Steven. “Maquinas Eléctricas”. Editorial McGraw
- https://www.ecured.cu/Motor_de_polos_sombreados.
- Sistemas de excitación en motores de corriente continua – Formación
para la industria – s.f.
- La Autoexcitación en el Generador DC - Jorge Hans Alayo Gamarra –
Julio de 2008
- Motor DC con excitación compuesta – Motores eléctricos – s.f.
- Motores de baja tensión la guía del motor -ABB - Tercera edición –
Diciembre 2014.

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