Materijal za pužni zupčanik: SL.

250
Obrtni moment na pužnom zupčaniku:
𝑃2
𝑇2 =
𝜔2
𝜔2 = 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛2
𝟏𝟎 ∗ 𝟏𝟎𝟑
𝐓𝟐 = = 𝟏𝟎 𝟗𝟖𝟗 [𝐍𝐦]
𝟎, 𝟏𝟒𝟓
𝝎𝟐 = 𝟐 ∗ 𝝅 ∗ 𝟎, 𝟏𝟒𝟓 = 𝟎, 𝟗𝟏 [𝒔−𝟏 ]

Faktor udara 𝑲𝑨 i faktor elastičnosti:

𝑲𝑨 =(1.....1,2)=1,1
𝑵
𝒁𝑬 =152,3 √
𝒎𝒎𝟐

𝒅𝒎𝟏
Izbor prema prenosnom odnosu u:
𝒂
𝒅𝒎𝟏 𝟏𝟔
u= = = 𝟎, 𝟐𝟗
𝒂 𝟓𝟓

Usvajamo: u=30 i γm =10º

Faktor dodira 𝒁𝒑 :
𝒁𝒑 = (𝟑, 𝟎𝟔 … … 𝟐, 𝟕𝟖) = 𝟐, 𝟗𝟐
Faktor vijeka za radni vijek 𝒕𝒗 u h:
𝟐𝟓𝟎𝟎𝟎 𝟏
𝒁𝒉 = ( )𝟔
𝒕𝒗
𝒕𝒗 =12000 [h]
𝟐𝟓𝟎𝟎𝟎 𝟏
𝒁𝒉 = ( )𝟔 =1,13
𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎
Prenosni odnos:
𝒏𝟏 𝒏𝟏 𝟔,𝟔𝟕
𝒊= => 𝒏𝟐 = = = 𝟎, 𝟏𝟒𝟓
𝒏𝟐 𝒊 𝟒𝟔

𝒁𝟐
𝒊= = 𝒁𝟐 = 𝟒𝟔
𝒁𝟏

Faktor učestalosti obrtanja:

𝟏 𝟏 𝟏
𝒁𝒏 = 𝟏 = 𝟏 = 𝟏 = 0,912
(𝟕,𝟓∗𝒏𝟐 +𝟏)𝟖 (𝟕,𝟓∗𝟎,𝟏𝟒𝟓+𝟏)𝟖 (𝟐,𝟎𝟖𝟕𝟓)𝟖

Stepen sigurnosti:
[𝝈𝑯𝑵 ]𝑴
𝑺=
𝝈𝑯
[𝝈𝑯𝑵 ]𝑴 =𝝈𝑯𝑳𝑰𝑴 ∗ 𝒁𝒉 ∗ 𝒁𝒏
𝑵
𝝈𝑯𝑳𝑰𝑴 = 𝟑𝟓𝟎 [ ] − 𝒖𝒔𝒗𝒐𝒋𝒆𝒏𝒐 𝒊𝒛 𝒕𝒂𝒃𝒆𝒍𝒆
𝒎𝒎𝟐
𝑵
𝝈𝑯 = 𝝈𝑯𝑳𝑰𝑴 = 𝟑𝟓𝟎 [ ]
𝒎𝒎𝟐
𝑵
[𝝈𝑯𝑵 ]𝑴 = 𝟑𝟓𝟎 ∗ 𝟎, 𝟗𝟏𝟐 ∗ 𝟏, 𝟏𝟑 = 𝟑𝟔𝟎, 𝟔𝟗𝟔 [ ]
𝒎𝒎𝟐
𝟑𝟔𝟎, 𝟔𝟗𝟔
𝑺= = 𝟏, 𝟎𝟑 𝑺 = (𝟏 … … 𝟏, 𝟑)
𝟑𝟓𝟎

Brzina klizanja:
𝝅 ∗ 𝒅𝒎𝟏 ∗ 𝒏𝟏 𝝅 ∗ 𝟏𝟔 ∗ 𝟏𝟎𝟑 ∗ 𝟔, 𝟔𝟕 𝟑𝟑𝟓, 𝟐𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟑
𝒗𝒌 = = =
𝐜𝐨𝐬𝛄𝒎 𝒄𝒐𝒔𝟏𝟎° 𝟎, 𝟗𝟖
𝒎
𝒗𝒌 = 𝟑𝟑𝟕, 𝟖𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟎, 𝟑𝟑𝟖 [ ]
𝒔
Koeficijent trenja:
𝝁𝟎 = 𝟎, 𝟎𝟒𝟔𝟓
𝒌𝝁 = 𝟏, 𝟒
𝒌𝒛 = 𝟐, 𝟐
𝑹𝒁𝟎 = 𝟑 𝝁𝒎
𝑹𝒁 = 𝟑 … 𝟒 = 𝟑

𝟒 𝑹𝒁 𝟒 𝟑
𝑾𝑹 = √ = √ =𝟏
𝑹𝒁𝟎 𝟑

Koeficijent i ugao trenja za radne uslove:

𝛍 = 𝛍𝟎 ∗ 𝐤 𝛍 ∗ 𝐤 𝐳 ∗ 𝐖𝐑 = 𝟎, 𝟎𝟒𝟔𝟓 ∗ 𝟏, 𝟒 ∗ 𝟐, 𝟐 ∗ 𝟏 = 𝟎, 𝟏𝟒𝟑
𝛒 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠𝛍 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐠𝟎, 𝟏𝟒𝟑 = 𝟖, 𝟏𝟑𝟖°

Stepen iskorišćenja uzimajući u obzir gubitke u osloncima:

za ležaje u osloncima:
𝟎, 𝟗𝟗 ∗ 𝒕𝒈𝛄𝒎 𝟎, 𝟗𝟗 ∗ 𝒕𝒈 𝟏𝟎°
𝜼= = = 𝟎, 𝟒𝟓
𝒕𝒈(𝛄𝒎 + 𝝆) 𝒕𝒈(𝟏𝟎 + 𝟖, 𝟏𝟑𝟖)
za ležišta u osloncima:
𝟎, 𝟗𝟕 ∗ 𝒕𝒈𝛄𝒎 𝟎, 𝟗𝟕 ∗ 𝒕𝒈 𝟏𝟎°
𝜼= = = 𝟎, 𝟒𝟒
𝒕𝒈(𝛄𝒎 + 𝝆) 𝒕𝒈(𝟏𝟎 + 𝟖, 𝟏𝟑𝟖)

Radni i kritični naponi pri savijanju zubaca zupčanika:

Obimna sila na zupčaniku:
𝟐 ∗ 𝑻𝟐 𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟗𝟖𝟗
𝑭𝒕𝟐 = = = 𝟐𝟑𝟖, 𝟖𝟗 [𝒌𝑵]
𝒅𝟐 𝟗𝟐 ∗ 𝟏𝟎−𝟑
Radni napon u podnožju zubaca:
𝟏, 𝟓 ∗ 𝑭𝒕𝟐 ∗ 𝑲𝑨 𝟏, 𝟓 ∗ 𝟐𝟑𝟖, 𝟖𝟗 ∗ 𝟏𝟎𝟑 ∗ 𝟏, 𝟏
𝝈𝑭 = = = 𝟏𝟓𝟓 [𝑴𝑷𝒂]
𝒃𝟐 ∗ 𝒎𝒏 𝟏𝟒 ∗ 𝟏, 𝟗𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟑
Kritični napon:
𝑵
𝝈𝑭𝑳𝑰𝑴 = 𝟐𝟐𝟓 [ ]
𝒎𝒎𝟐
Stepen sigurnosti:
𝝈𝑭𝑳𝑰𝑴 𝟐𝟐𝟓
𝑺= = = 𝟏, 𝟒𝟓 < 𝟏, 𝟓
𝝈𝑭 𝟏𝟓𝟓
Radni napon na mjestima dodira:

𝑻𝟐 ∗ 𝑲𝑨 𝟏𝟎𝟗𝟖𝟗 ∗ 𝟏, 𝟏 ∗ 𝟏𝟎𝟑
𝝈 𝑯 = 𝒁𝑬 ∗ 𝒁𝒑 ∗ √ = 𝟏𝟓𝟐, 𝟑 ∗ 𝟐, 𝟗𝟐 ∗ √
𝒂𝟑 𝟓𝟓𝟑
𝑵
= 𝟑𝟕𝟗𝟎, 𝟔𝟓 [ ]
𝒎𝒎𝟐

Dozvoljeno smanjenje debljine zubaca:

-s obzirom na šiljate zupce
∆𝒔𝒏 =0,3*𝒎𝒏 =0,3*1,98=0,594 [mm]

-s obzirom na lom zubaca

𝒔𝒎𝒊𝒏 = 𝟏, 𝟓
𝒔𝒎𝒊𝒏 𝟏
𝚫𝒔𝒏 = 𝟐 ∗ 𝒎𝒏 ∗ [ 𝟏 − ( )𝟐 ]
𝒔𝑭
𝟏, 𝟓 𝟏
𝚫𝒔𝒏 = 𝟐 ∗ 𝟏, 𝟗𝟖 [ 𝟏 − ( )𝟐 ] = 𝟎, 𝟎𝟔𝟕𝟔 [𝒎𝒎]
𝟏, 𝟒𝟓

Gustina materijala pužnog zupčanika:

𝒎𝒈
ρ=8,8 [ ]
𝒎𝒎𝟑
Dozvoljena masa pohabanog materijala:
𝟏, 𝟓 ∗ ∆𝒔𝒏 ∗ 𝒁𝟐 ∗ 𝒎 ∗ 𝒅𝒎𝟏 ∗ 𝝆𝟐 𝟏, 𝟓 ∗ 𝟎, 𝟎𝟔𝟕𝟔 ∗ 𝟒𝟔 ∗ 𝟐 ∗ 𝟏𝟔 ∗ 𝟖, 𝟖
∆𝒎 = =
𝒄𝒐𝒔𝛄𝒎 + 𝒄𝒐𝒔𝛂𝒏 𝒄𝒐𝒔𝟏𝟎° + 𝒄𝒐𝒔𝟐𝟎°
∆m=1412 [mg]=1,412 [g]

Broj sprezanja zubaca zupčanika pri učestanosti broja obrtanja:

𝑵𝟐 = 𝒏𝟐 ∗ 𝒕𝒗 = 𝟎, 𝟒𝟏𝟓 ∗ 𝟏𝟐𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝟑𝟔𝟎𝟎 = 𝟔𝟐𝟔𝟒𝟎𝟎𝟎

Faktor materijala i ulja:

= 𝟏, 𝟐𝟕
𝟏 𝟏
√𝒏𝟏 ∗ (𝒗𝒌𝒐 + 𝒗𝒌 𝟓 ) 𝟒√𝟔, 𝟔𝟕 ∗ (𝟎, 𝟏𝟏 + 𝟎, 𝟑𝟑𝟖𝟓 )
𝟒

𝑾𝒗 = = = 𝟎, 𝟔𝟕
𝒖 ∗ 𝒗𝒌 𝟑𝟎 ∗ 𝟎, 𝟑𝟑𝟖
Kritični napon za radne uslove:
∆𝒎 𝟏
[𝝈𝑾 ]𝑴 = 𝑾𝒐 ∗ 𝑾𝑹 ∗ 𝑾𝒗 ∗ 𝟏𝟎𝟒 ∗ ( )𝟒
𝑵𝟐

𝟒
𝟏, 𝟒𝟏𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟑 𝟏 𝑵
= 𝟏, 𝟐𝟕 ∗ 𝟎, 𝟔𝟕 ∗ 𝟏 ∗ 𝟏𝟎 ∗ ( )𝟒 = 𝟑𝟔𝟓, 𝟑𝟑 [ ]
𝟔𝟐𝟔𝟒𝟎𝟎𝟎 𝒎𝒎𝟐
Stepen sigurnosti protiv kritičnog habanja:
[𝝈𝑾 ]𝑴 𝟑𝟔𝟓, 𝟑𝟑
𝑺= = = 𝟏, 𝟎𝟒
𝝈𝑯 𝟑𝟓𝟎
 Termička obrada zupčanika
Izabrani materijal je čelik za cementaciju Č.4320 sa tvrdoćom od
280HB.. Termička obrada zupčanika je cementacija. Cementacija je
termohemijski proces u kojem se površinski slojevi čelika obogaćuju
ugljikom. Konačna svojstva cementirani dijelovi dobijaju tek nakon
kaljenja i niskog otpuštanja. Cilj cementacije je da se dobije visoka
tvrdoća površinskog sloja, a time i visoka otpornost na
habanje.Dubina otvrdnutog sloja (prema dijagramu iz IMP-a 7.375)
iznosi 0,85 mm. U procesu cementacije dijelov i se zagrijavaju u
sredini bogatoj ugljikom i sposobnoj da na temperaturi cementacije
oslobode ugljik. Cementacija se obavlja na temperaturama od 930 ° C
do 950 ° C.
Nakon cementacije obavezna je obrada brušenjem.