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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO 
  FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA 
  INGENIERÍA MECÁNICA ELECTROMECÁNICA MECATRÓNICA 
LABORATORIO DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ  
UNIV. TAPIA RAMIREZ RODOLFO  GUÍA DE LABORATORIO 
Laboratorio Nº3   
 
MSC. ING. RAMIRO O. ARROYO MENDIZABAL  MEC ‐ 3341 
 

LABORATORIO Nº 3 
SISTEMA DE TRANSMISIÓN  
(Árbol de transmisión, grupo cónico y diferencial)  
FECHA DE ENTREGA: 4 DE MAYO DE 2018 
3.1 OBJETIVOS 
El presente laboratorio tiene por objetivo:

 Conocer todas las partes que componen el árbol de transmisión.


 Observar todos los elementos que componen un grupo cónico y diferencial.
 Realizar el diseño de un árbol de transmisión.
 Conocer los modelos matemáticos que gobiernan el funcionamiento del grupo cónico y diferencial
 
3.2 FUNDAMENTO TEÓRICO (20%) 
 
3.2.1 Eje de transmisión 
En ingeniería mecánica se conoce como eje de transmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado
para transmitir potencia. Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de las
transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de máquinas debido a su
relativa simplicidad.

Fig. 1 Árbol de transmisión.

Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motor y está sometido a solicitaciones de torsión
debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas
al mismo tiempo.

Ejes de transmisión en vehículos

En la actualidad, la mayoría de los automóviles usan ejes de transmisión rígidos para transmitir la fuerza del
tubo de transmisión a las ruedas. Normalmente se usan dos palieres o semiárboles de transmisión para
transferir la fuerza desde un diferencial central, un tubo de transmisión o un transeje a las ruedas.

3.2.2 Grupo cónico. 
Es el elemento transmisor, convertidor y reductor del movimiento a las ruedas. Se compone de dos elementos
principales:

-Piñón de ataque.

-Corona.

 
 

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LABORATORIO DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ  
UNIV. TAPIA RAMIREZ RODOLFO  GUÍA DE LABORATORIO 
Laboratorio Nº3   
 
MSC. ING. RAMIRO O. ARROYO MENDIZABAL  MEC ‐ 3341 
 

El piñón de ataque es el elemento que recibe el giro procedente de la caja de cambios, transmitiendo este giro
a la corona, la cual, por su posición transversal, coincide con el eje de las ruedas y produce el giro de las
mismas.

El grupo cónico realiza una reducción de velocidad debido a la relación existente entre los dientes de la
corona y el piñón, lo cual significa un incremento del par motor en las ruedas. Esta relación de multiplicación
suele estar comprendida entre 3/1 y 6/1 según el tipo de vehículo y depende entre otras cosas de la potencia
del motor y del tamaño de las ruedas.

3.2.3 Funcionamiento del diferencial. 
El piñón de ataque recibe al movimiento de la caja de cambios y lo transmite a la corona. Esta, gira solidaria
a la caja del diferencial, y por tanto a las mismas revoluciones que ésta. Al girar la carcasa, los satélites dan
movimiento a los planetarios, ya que aquellos actúan como cuñas sobre estos al ser arrastrados por los
portasatélites, haciendo girar al palier a las mismas revoluciones que la corona siempre que el vehículo circule
en línea recta.

Al tomar una curva, la rueda interior ofrece más resistencia al giro, ya que debe recorrer menos camino que la
exterior en el mismo tiempo. Al quedar la rueda frenada, frena también a su planetario, girando los satélites
sobre él, y así compensando al otro planetario con más velocidad. De esta forma lo que pierde una rueda lo
gana la otra, ajustando el giro en cada una de las ruedas gracias a la acción compensadora de los satélites.

Fig.2 Partes del grupo cónico y diferencial

Cuestionario  
 Describir y fundamentar el funcionamiento de un árbol de transmisión. 
 Describir y fundamentar el funcionamiento de un grupo cónico. 
 Describir y fundamentar el funcionamiento de un diferencial. 
 Realizar una investigación de la lubricación árbol de transmisión, grupo cónico y diferencial. 
 
Nota: se debe referenciar la bibliografía consultada, no se aceptan fuentes de información no académicas como
por ejemplo wikipedia, rincón del vago, etc.


 
 

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Laboratorio Nº3   
 
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3.3 OBTENCIÓN DE DATOS (20%) 
 Diseñar una tabla para registrar los datos el árbol de transmisión. 
 Diseñar una tabla para registrar los números de dientes de todos los engañes del grupo cónico y 
diferencial.  
Nota: Todas tablas ya deben estar diseñadas al momento de ingreso al laboratorio.

3.4 CÁLCULOS Y GRAFICAS (30%) 
 Dimensionar el árbol de transmisión. 
 Calcular la velocidad crítica y la articulación Cardan 
 Calcular la relación de transmisión del grupo cónico y diferencial 
 En una curva, calcular la distancia lineal que recorre cada una de las ruedas y también la 
velocidad angular a la que gira cada una de ellas 
 
3.5 RESULTADOS (10%) 
 Exponer de forma ordenada todos los resultados del laboratorio 
3.6 CONCLUSIONES (20%) 
 Se debe expresar en forma de respuesta a los objetivos, de forma original y realizando un análisis 
de los resultados  
3.7 bibliografía  
Anexos 
 
Nota: Todo el laboratorio debe ser realizado de forma manuscrita permitiendo para las fotografías poder
realizar un collage.

No se permitirá el ingreso al laboratorio a personas que no cuenten con su respectivo equipo de protección
personal (chaleco u overol, botas con punta de acero, guates, etc.).

 
 
 
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MSc. Ing. Ramiro O. Arroyo Mendizabal Univ. Rodolfo Tapia Ramirez
        Docente de la materia MEC‐3341                                                Auxiliar de la materia MEC‐3341