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Cinemática de Traslación

17 de abril de 2018

Cinemática de Traslación
Introducción

La mecánica es la rama de la fı́sica que estudia el movimiento y equilibrio de


los cuerpos. Existen tres formas de mecánica: clásica, relativista y cuántica.
La mecánica clásica se divide en cinemática, dinámica y estática.
cinemática ⇒ como se mueven.
dinámica ⇒ por qué se mueven
estática ⇒ equilibrio de los cuerpos.

Cinemática de Traslación
Cinemática

Es la rama de la fı́sica que estudia el movimiento de los cuerpos sin


preocuparse de las causas que lo producen. Relaciona especı́ficamente el
tiempo con cuatro conceptos vectoriales fundamentales: la posición, el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración.

Cinemática de Traslación
Sistema de Referencia

En mecánica, el movimiento es un fenómeno fı́sico que se define como todo


cambio de posición en el espacio que experimentan los cuerpos de un
sistema con respecto a ellos mismos o a otro cuerpo que se toma como
referencia.

Cinemática de Traslación
Sistema de Referencia

Es todo sistema de ejes coordenados, que contiene un punto de referencia


en su intersección llamado origen. Por comodidad el sistema de referencia se
ubica en el lugar en donde está el observador.

Cinemática de Traslación
Vector Posición

Es el vector que une el origen de un sistema de referencia con un punto


posición cualquiera del espacio. Generalmente se representa por:
~r.

En coordenadas cartesianas ~r = rx î + ry ĵ + rz k̂

Cinemática de Traslación
Trayectoria
Se define como trayectoria de un cuerpo a la lı́nea formada por los puntos
representativos de las distintas posiciones que sucesivamente va ocupando
éste en el espacio (es la ”forma”del camino, observe la lı́nea curva en el
dibujo).
⇒ rectilı́nea.
⇒ circular.
⇒ elı́ptica.
⇒ parabólica.

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Itinerario

Es una función que relaciona la posición de la partı́cula con el tiempo . La


ecuación tiene la siguiente forma:

~r = f (t)r̂ (1)

Cinemática de Traslación
Vector Desplazamiento

Es el vector diferencia entre dos vectores posición.

Se representa por:
4 = ~r2 − ~r1
4~r ⇒ vector desplazamiento.
Se medirá en metro [m] en el sistema internacional de mediciones.

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Vector Desplazamiento

Si el movimiento es en una dimensión, por ejemplo en la horizontal, el


vector desplazamiento se puede expresar como:

4~ x2 − ~
x=~ x1 (2)
Donde:
~x1 , es la posición inicial, y
~x2 , es la posición final.

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Ejemplo

Un deportista trota de un extremo a otro de una pista recta de 80 [m]


a) ¿Cuál es su desplazamiento de ida?
b) ¿Cuál es su desplazamiento de regreso?
c) ¿Cuál es su desplazamiento en el trote total?

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Ejemplo

De acuerdo a la siguiente figura una partı́cula se mueve en el plano:

Escriba los vectores posiciones en coordendas cartesinas.

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Distancia

El movimiento puede describirse en parte especificando qué tan lejos viaja


un objeto al cambiar de posición, es decir, qué distancia recorre. Distancia
se define como la longitud del trayecto recorrido por un objeto al moverse
de un lugar a otro. Se simboliza:
4s.
Se medirá en metros en el sistema internacional de mediciones [m].

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Ejemplo

El gráfico adjunto describe el movimiento horizontal de una partı́cula.


I. La distancia recorrida es 180 (m).
II. El desplazamiento es −20(m)î.
III. La distancia es igual al desplazamiento.
Es (o son) correcta(s)
A) Sólo I
B) Sólo I y II
C) Sólo II
D) Sólo II y III
E) Sólo I y III

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Rapidez Media

Se define como la razón entre la distancia recorrida por un cuerpo 4s y el


tiempo total (que denotaremos con una letra t) empleado en dicho
recorrido.
Se expresa:

4s
v= (3)
4t
m
Su unidad de medida es s
en el sistema internacional de medida S.I.

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Velocidad Media

~ del cuerpo y el intervalo de


Es el cuociente entre el desplazamiento (4r)
tiempo total (4t).
A diferencia de la rapidez, la velocidad es un vector. Tiene magnitud,
dirección y sentido. Su unidad de medida es m

s
en el sistema internacional
de mediciones.
Se expresa:

~
4r
~vm = (4)
4t

Cinemática de Traslación
Velocidad Instantánea

Es la velocidad en un instante de tiempo especı́fico.


Es el lı́mite de la velocidad media, cuando el intervalo de tiempo se acerca a
cero; es igual a la tasa instantánea de cambio de posición con el tiempo.

~
dr
~vi = lim4t−→0 (5)
dt
Corresponde a la derivada de la posición con respecto al tiempo.
En el lenguaje de cálculo el lı́mite cuando 4t tiende a cero (o t se hace muy
pequeño).

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Ejemplo

Un móvil se mueve con movimiento rectilı́neo a lo largo del eje “x” y su


posición respecto al origen en un instante cualquiera está dada por la
ecuación:
~r(t) = 6t − 2t2
 

a) Calcular la velocidad media del móvil en el intervalo comprendido entre t


= 0 y t = 1 s, y en el intervalo entre t = 0 y t = 4 s.
b) Calcular la velocidad instantánea en t = 1 s y en t = 4 s.
Encontrar el instante o instantes en los cuales el móvil está en reposo.

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M.R.U.

Se caracteriza por ser un movimiento con velocidad constante. El móvil


recorre distancias iguales en tiempos iguales y con trayectoria rectilı́nea.

Este movimiento se rige por la siguiente ecuación:

~r(t) = ~r0 + ~v0 t (6)


~r(t) es posición en función del tiempo.
~r0 es la posición inicial.
~v0 es la velocidad.

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Gráfica de Velocidad versus tiempo

La lı́nea recta indica que la velocidad es constante en el tiempo. El área


bajo la curva representa la distancia recorrida por el móvil en el intervalo
de tiempo.

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Gráfico Posición Versus Tiempo

La lı́nea recta ascendente indica que el móvil recorre distancias iguales en


intervalos iguales.

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Aceleración Media

Es un cambio de velocidad que experimenta un cuerpo, ya sea en dirección


o en módulo. Es decir, cuando un cuerpo aumenta su velocidad, la
disminuye o bien, cambia la dirección.
La aceleración puede ser:
Positiva
Negativa

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Aceleración Media

Podemos determinar la aceleración media que experimenta un cuerpo de la


siguiente manera:

~vf − ~vi
~am = (7)
4t
m
Se mide en s2
.

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Movimiento Rectilineo Uniformemente Acelerado

Movimiento rectilı́neo en el cual la velocidad cambia a razón constante.


La posición de un cuerpo con MRUA en función del tiempo se puede
determinar utilizando:
1
~r(t) = ~r0 + ~v0 t + ~at2 (8)
2

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Gráfica MRUA

El móvil recorre distancias cada vez mayores en intervalos de tiempo


iguales.

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Gráfica MRUA

La lı́nea recta ascendente indica que la velocidad aumenta en forma


constante en el tiempo.
El área bajo la curva representa la distancia recorrida por el móvil en
el intervalo de tiempo.

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Gráfica MRUA

La lı́nea recta paralela al eje de las abscisas indica que la aceleración es


constante.
El área bajo la curva representa el aumento de velocidad del móvil.

Cinemática de Traslación
Gráfica MRUA

La forma del gráfico s/t es un arco de parábola, pues, por ser un


movimiento con aceleración negativa, el móvil recorre distancias cada
vez menores en intervalos iguales.

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Gráfica MRUA

La lı́nea recta descendente indica que la velocidad disminuye en forma


constante en el tiempo.
El área bajo la curva representa la distancia recorrida por el móvil en
el intervalo de tiempo

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Ejemplos

El gráfico considera la posición de un automóvil contada a partir del


origen cero de la carretera en función del tiempo. ¿cuál es la posición
del auto al principio del movimiento (t=0)?
a) ¿cuál era la posición en el instante t = 1h?
b) ¿Qué velocidad desarrolló el auto en esta primera hora de viaje?
c) ¿Cuánto tiempo el auto permaneció detenido? ¿en qué posiciones?
d) ¿cuál es la posición del auto a las 4h de viaje?
e) ¿cuál es la velocidad del auto cuando regresa?
Exprese sus resultados con vectores unitarios cuando corresponda.

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