Comandos elétricos e dispositivos de segurança

ETEC JARAGUÁ - Curso Técnico de Eletrotécnica
Todos os componentes elétricos possuem uma condição inicial de funcionamento,

esta condição esta vinculada se ele permite ou não a passagem de corrente.
Um componente em estagio de repouso com o contato aberto e conhecido como

normalmente aberto, porém quando ele é ativado ele passa do estado normalmente
aberto para o estado fechado.
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Professor: William Banhos Paiva
COMANDOS ELÉTRICOS
É a metodologia utilizada para automatizar partes funcionais de máquinas e

equipamentos, baseada em operações mutua de contatos elétricos.
Os comandos surgiram da necessidade da indústria em produzir com maior agilidade

e trazendo consigo a padronização e qualidade
Os contatos elétricos envolvidos possuem diferenciação quanto aos conhecidos por

vocês, pois eles estão diretamente atrelados a uma condição bem definida dos
dispositivos que estão incorporados, a condição de repouso.
Esta condição, também chamada de condição inicial, é o modo no qual o dispositivo

esta sem qualquer atuação mecânica funcional.
“Todos os dispositivos – usados em comandos possuem esta condição e para

filosofia de implementação sempre estarão nela”.
Contatos Elétricos
Existem três tipos de contatos elétricos para comandos elétricos são eles:
• NA
• NF
• Reversor
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NA Normalmente Aberto
São os contatos que, quando os dispositivos que eles estiverem incorporados se

apresentarem na condição de repouso, não permitem a circulação de corrente
elétrica.
Simbologia
Identificação
Letras: NA = Normal Aberto

NO = Normally Open
Numeração: 3 e 4, 13 e 14, 23 e 24, 33 e 34....93 e 94
OBS.: Todas as variações decimais terminadas em 3 e 4
Cor: Verde
NF Normalmente Fechado
São os contatos que permitem a condução de corrente elétrica, quando os dispositivos

estiverem em condição de repouso.
Simbologia
Identificação
Letras: NF = Normal Fechado

NC = Normally Closed
Numeração: 1 e 2, 11 e 12, 21 e 22, 31 e 32....91 e 92
OBS.: Todas as variações decimais terminadas em 1 e 2
Cor: Vermelho
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REVERSORES
São os contatos que permitem a circulação de corrente elétrica, de um ponto comum e

mão permitem para o outro circuito em relação ao mesmo comum.
Simbologia
LEMBRANDO QUE SEMPRE NA É CONDIÇÃO DE REPOUSO
Todo comando elétrico é composto por duas partes básicas, são elas:
- Etapa de comando;
- Etapa de potencia;
ETAPA DE COMANDO:
É a etapa responsável pela lógica de comando da automação. Nela estão localizados

todos os contatos elétricos de comando, controle e realimentação bem como todos os
componentes de interface com a etapa de potencia.
Exemplo: Botões, pressostatos, bobinas de contatores e etc...
ETAPA DE POTENCIA:
É a etapa onde estão alocados todos os contatos para comutação de altas correntes
elétricas e as cargas a serem acionadas
Exemplo: Contatos de potência de contatores, motores elétricos, resistências e etc...
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DISPOSITIVOS DE MONITORAMENTO:
São dispositivos instalados em sistemas para monitorar as variáveis físicas do

mesmo, através de contatos elétricos.
• Pressostatos: São dispositivos que comutam um ou mais conjuntos de contatos

quando a pressão do sistema exceder o (s) valor (es) ajustado (s)
Simbologia:
PRINCIPAIS CARACTERISTICAS
• Pressão de operação;
• Faixa de Ajuste;
• Tensão máxima dos contatos;
• Corrente máxima dos contatos;
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• Fluxostatos: Dispositivos que atuam um ou mais conjuntos de contatos se a

vazão de um fluido for superior à ajustada
Simbologia:
PRINCIPAIS CARACTERISTICAS
• Vazão nominal;
• Faixa de ajuste de vazão;
• Tensão máxima dos contatos;
• Corrente máxima dos contatos;
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• Termostatos: São dispositivos que atuam um ou mais conjuntos de contatos

de acordo com a variação da temperatura monitorada e a temperatura de ajuste.
Simbologia
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
• Temperatura máxima de Operação;

• Faixa de ajuste de temperatura;
• Tensão de corrente máxima dos contatos;
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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO E SEGURANÇA
Os dispositivos de segurança e proteção são componentes que, inseridos nos circuitos

elétricos, servem para interrompê-los quando alguma anomalia acontece.
Seguranças fusíveis
As seguranças fusíveis são elementos inseridos nos circuitos para interrompê-los em

situações anormais de corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa duração.
De modo geral, as seguranças fusíveis são classificadas segundo a tensão de

alimentação em alta ou baixa tensão e também, segundo as características de
desligamento em efeito rápido ou retardado.
Fusíveis de efeito rápido
Os fusíveis de efeito rápido são empregados em circuitos em que não há variação

considerável de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de
funcionamento.
Esses fusíveis são ideais para a proteção de circuitos com semicondutores (diodos e
tiristores).
Fusíveis de efeito retardado
Os fusíveis de efeito retardado são apropriados para uso em circuitos cuja corrente de
partida atinge valores muitas vezes superiores ao valor da corrente nominal e em
circuitos que estejam sujeitos a sobrecargas de curta duração.
Como exemplo desses circuitos podemos citar motores elétricos, as cargas indutivas e
as cargas capacitivas em geral.
Os fusíveis de efeito retardado mais comumente usados são os NH e DIAZED
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Fusíveis NH
Os fusíveis NH suportam elevações de tensão durante um certo tempo sem que ocorra
fusão.
Eles são empregados em circuitos sujeitos a picos de corrente e onde existam cargas
indutivas e capacitivas.
Sua construção permite valores padronizados de corrente que variam de 6 a 1000 A.

Sua capacidade de ruptura é sempre superior a 70 kA com uma tensão máxima de
500 V.
Construção
Os fusíveis NH são constituídos por duas partes: base e fusível.
• Base:
A base é fabricada de material isolante como a esteatita, o plástico ou o termofixo.
Nela são fixados os contatos em forma de garras às quais estão acopladas molas que
aumentam a pressão de contato.
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• Fusível
O fusível possui corpo de porcelana de seção retangular. Dentro desse corpo, estão o
elo fusível e o elo indicador de queima imersos em areia especial.
Nas duas extremidades do corpo de porcelana existem duas facas de metal que se
encaixam perfeitamente nas garras da base.
O elo fusível é feito de cobre em forma de lâminas vazadas em determinados pontos

para reduzir a seção condutora. O elo fusível pode ainda ser fabricado em prata.
Fusíveis DIAZED
Os fusíveis DIAZED podem ser de ação rápida ou retardada. Os de ação rápida são
usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente. Os de ação retardada
são usados em circuitos com motores e capacitores, sujeitos a picos de corrente.
Esses fusíveis são construídos para valores de, no máximo 200 A. A capacidade de
ruptura é de 70 kA com uma tensão de 500 V.
Construção
O fusível DIAZED (ou D) é composto por:
- base (aberta ou protegida),
- tampa,
- fusível,
- parafuso de ajuste
- e anel.
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• Base:
A base é feita de porcelana dentro da qual está um elemento metálico roscado
internamente e ligado externamente a um dos bornes. O outro borne está isolado do
primeiro e ligado ao parafuso de ajuste, como mostra a figura a seguir.
• Tampa
A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusível à base e não é inutilizada com a
queima do fusível. Ela permite inspeção visual do indicador do fusível e sua
substituição mesmo sob tensão.
• Parafuso
O parafuso de ajuste tem a função de impedir o uso de fusíveis de capacidade
superior à desejada para o circuito. A montagem do parafuso é feita por meio de uma
chave especial.
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• Anel
O anel é um elemento de porcelana com rosca interna, cuja função é proteger a rosca
metálica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais na troca do
fusível.
• Fusível
O fusível é um dispositivo de porcelana em cujas extremidades é fixado um fio de
cobre puro ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia especial
cuja função é extinguir o arco voltaico e evitar o perigo de explosão quando da
queima do fusível.
O fusível possui um indicador, visível através da tampa, cuja corrente nominal é

identificada por meio de cores e que se desprende em caso de queima. Veja na tabela
a seguir, algumas cores e suas correntes nominais correspondentes.
Cor Intensidade de Corrente (A) Cor Intensidade de Corrente (A)
Rosa 2 Azul 20
Marron 4 Amarelo 25
Verde 6 Preto 35
Vermelho 10 Branco 50
Cinza 16 Laranja 63
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O elo indicador de queima é constituído de um fio muito fino ligado em paralelo com
o elo fusível. Em caso de queima do elo fusível, o indicador de queima também se
funde e provoca o desprendimento da espoleta.
Características dos fusíveis NH e DIAZED
As principais características dos fusíveis DIAZED e NH são:
• Corrente nominal - corrente máxima que o fusível suporta continuamente sem

interromper o funcionamento do circuito. Esse valor é marcado no corpo de
porcelana do fusível;
• Corrente de curto-circuito - corrente máxima que deve circular no circuito e
que deve ser interrompida instantaneamente;
• Capacidade de ruptura (kA) - valor de corrente que o fusível é capaz de
interromper com segurança. Não depende da tensão nominal da instalação;
• Tensão nominal - tensão para a qual o fusível foi construído. Os fusíveis
normais para baixa tensão são indicados para tensões de serviço de até 500 V
em CA e 600 V em CC;
• Resistência elétrica (ou resistência ôhmica) - grandeza elétrica que depende do
material e da pressão exercida. A resistência de contato entre a base e o fusível
é a responsável por eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do
fusível;
• Curva de relação tempo de fusão x corrente - curvas que indicam o tempo que
o fusível leva para desligar o circuito. Elas são variáveis de acordo com o
tempo, a corrente, o tipo de fusível e são fornecidas pelo fabricante. Dentro
dessas curvas, quanto maior for a corrente circulante, menor será o tempo em
que o fusível terá que desligar. Veja curva típica a seguir.
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Instalação
Os fusíveis DIAZED e NH devem ser colocados no ponto inicial do circuito a ser
protegido.
Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual à do ambiente.
Esses locais devem ser de fácil acesso para facilitar a inspeção e a manutenção.
A instalação deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de choque
para o operador.
Dimensionamento do fusível
A escolha do fusível é feita considerando-se a corrente nominal da rede, a malha ou

circuito que se pretende proteger. Os circuitos elétricos devem ser dimensionados
para uma determinada carga nominal dada pela carga que se pretende ligar.
A escolha do fusível deve ser feita de modo que qualquer anormalidade elétrica no
circuito fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem afetar os outros.
Para dimensionar um fusível, é necessário levar em consideração as seguintes

grandezas elétricas:
Corrente nominal do circuito ou ramal;
Corrente de curto-circuito;
Tensão nominal.
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DISPOSITIVOS DE SINALIZAÇÃO
São dispositivos elétricos responsáveis por sinalizar sonoramente ou

luminosamente uma situação em um comando elétrico.
• Sinalizador luminoso: São indicadores de condição em comandos elétricos

compostos por lâmpadas e soquetes ou LEDS
Simbologia
H = Letra dos
Sinalizadores
Cores
• Verde : Ligado
• Vermelho : Desligado
• Demais cores : Outras Aplicações
Sinalizadores Luminosos
LÂMPADAS LED´S
Mais Barato Mais Caro

Mais Comum Menos Comum
Menos Durável Muito mais Durável
Menos Eficaz Mais Eficaz
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PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS:
• Tensão nominal de alimentação;

• Tipo de sinalizador;
• Tipo de tensão (CA ou CC);
• No caso de lâmpada, corrente nominal.
• Sinalizador Sonoro: São indicadores de condição de máquinas e dispositivos

de modo sonoro.
Simbologia
• Tensão nominal;
• Potência nominal.
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DISPOSITIVOS DO COMANDO DE PARTIDA E PARADA
São dispositivos responsáveis por efetuar comandos de liga ou desliga nas máquinas
e / ou equipamentos automatizados.
Estes dispositivos são conhecidos como:
- Botoeiras ou chaves botoeiras.
Composição: São compostos por:
• Atuador mecânico: É o componente responsável por determinar a condição

de repouso da chave, é responsável por receber os comandos, afim de comutar
os conjuntos de contatos.
Temos atuadores dos tipos:
- Acionador sem retenção;
Símbolo:
- Acionador com retenção
Símbolo
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- Cogumelo com retenção
Mesmo símbolo nos atuadores
- Cogumelo com retenção ou gira-trava.
Usados em botões de emergência.
Símbolo
- Seletor de Posições
A identificação de todas as botoeiras deve ser:
- Sø, S1, S2..... Sn
- BL = botão liga
- BD = botão desliga
- BE = botão de emergência
- BA = botão de avanço
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Conjunto de Contatos:
Os contatos são acoplados aos atuadores mecânicos de acordo com a

funcionabilidade do mesmo e da concepção do projeto. Eles podem ser NA ou NF,
identificados conforme matéria anterior.
Condições de Máquina:
As condições de máquinas são convencionais, podendo haver restrições.

Normalmente temos;
- Liga / Ligado: Geralmente, este tipo de comando é dado por botoeiras de cor verde
e com contados NA incorporados;
- Desliga / Desligado: Geralmente o comando desliga e dado por botoeiras, com ou

sem retenção, vermelhas e com contatos NF incorporados.
- Emergência – Vermelho: Obrigatoriamente por botoeiras com retenção do tipo

gira trava e contatos NF incorporados.
Os contatos devem ser NF devido a distância dos pólos dos contatos ser mínima,
dificultando deposito de sujeira e oxidação não proporcionando falha de abertura em
casos de atuação.
Características:
• Tipo de atuador;
• Numero e tipos de contatos
• Características dos contatos
OBS.: As demais cores podem ser utilizados de acordo com o projetista
Ex.: Preto : Bi manuais

Amarelo : Retornar a máquina a posição de segurança
ETC
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DISPOSITIVOS DE CONTROLE E INDICAÇÃO DE POSIÇÃO
São dispositivos eletromecânicos responsáveis por através de um movimento

mecânico em um acionador, comutar um conjunto de contatos elétricos com a
finalidade de indicar uma posição física de um corpo constituído por:
- Acionador: Conjunto mecânico com ou sem retorno prévio à condição de repouso

através de molas que efetua a comutação dos contatos elétricos.
Podem ser dos tipos:
- Roldana fixa;
- Roldana móvel;
- Pino;
- Lingüeta;
- Etc.
- Contatos: NA / NF / Reversor
- Tipo de acionador
- Numero de Contatos
- Características nominais dos contatos
- Tipo de montagem física
UTILIZAÇÃO:
• Controle de Posição: Inversão de sentido, parada de emergência ou simples

parada.
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• Controle de velocidade: Comutação de velocidade do corpo monitorado
Botoeiras:
A Botoeira não aciona cargas altas, botoeiras são

utilizadas para cargas de até 5A
Reles:
Botoeira aciona a bobina que gera um

campo magnético que aciona o contato
do rele que aciona a carga
Rele é utilizado para cargas de até 30A
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Contatores:
Contatores são utilizados para

correntes elevadas
DISPOSITIVOS DE COMANDOS ELÉTROMAGNETICOS PELA ABNT
São dispositivos mecânicos de manobra não manuais, que possuem uma posição de
repouso e são capazes de conduzir e interromper correntes sob condição normal do
circuito, ou em sobre cargas previstas.
Reles:
São dispositivos eletromecânicos de comando e interface eletromagnética que através

de um sinal elétrico excitando uma bobina, comuta um conjunto de contatos elétricos.
Esse procedimento tem por objetivo comutar cargas de grandes proporções mediante
um sinal de pequena intensidade
Compostos por:
• Bobina: Elemento de excitação para atração dos contatos elétricos
• Conjunto mecânico: Responsável pelo retorno dos contatos a posição de

repouso
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• Contatos elétricos: Elemento responsável por comutar a alimentação das

cargas a serem acionadas
A capacidade de comutação de corrente dos contatos de um rele é reduzida a
ordem de 30 A.
Simbologia
OBS.: Todos as bobinas, em comandos elétricos possuem a mesma simbologia.
Características:
• Tensão nominal da Bobina

(12 VDC / 24 VDC / 110 VCA / 220 VCA)
• Corrente nominal dos contatos
• Tensão máxima dos contatos
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Contatores:
São dispositivos similares quanto ao funcionamento aos reles porém, projetados para
elevados números de operações e elevadas corrente de manobra.
Tipos de Contatores:
Auxiliares: Contatores utilizados para auxiliar os componentes principais e manobrar

cargas através de seus contatos auxiliares, de baixa intensidade de corrente.
Possuímos contatores auxiliares com diversos contatos auxiliares incorporados.
Simbologia
Normalmente são usados para sinalização, selo, comutação de contatores com

elevada corrente de bobina etc.
Potência: São contatores que possuem três contatos destinados a manobra de

elevadas correntes (cargas) e contatos auxiliares destinados a auxiliar no circuito de
comando.
Os contatores sempre devem ser dimensionados em função de sua tensão de bobina e

de sua corrente nominal dos contatos. Outro fator que determina o dimensionamento
dos contatos é o tipo de carga a ser manobrada (auxiliar ou potência) denominada
categoria de aplicação.
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Simbologia:
Características:
• Características da bobina;
• Corrente nominal dos contatos elétricos;
• Categoria de aplicação;
• Tipo de fixação e montagem;
CATEGORIA DE APLICAÇÃO
São as categorias que caracterizam as cargas que podem ser manobradas por
determinado contato elétrico, em função dos seus números de manobras e suas
características nominais
Contatos de Potencia em CA
• AC1 : Resistências;
• AC2 : Motores trifásicos com rotor bobinado;
• AC3 : Motor gaiola de esquilo (indução) – Regime nominal;
• AC4 : Motores de indução – Regime Intermitente;
• AC5 : Lâmpadas de descarga a gás;
• AC5b : Lâmpadas Incandescentes;
• AC6A : Transformadores;
• AC6b : Banco de capacitores
• AC7A : Aparelhos resisdenciais de baixa indutância;
• AC7b : Motores de aparelhos Residenciais
• AC8 : Motocompressores para refrigeração;
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Contatos em CC
• DC1 : Resistências;
• DC3 : Motores Shunt;
• DC5 : Motores Série;
• DC6 : Lâmpadas Incandescentes;
Contatos Auxiliares
• AC12 : Cargas Resistivas e Eletrônicas;

• AC13 : Cargas Eletrônicas com trafo de isolação;
• AC14 : Cargas eletromagnéticas menores que 72 VA;
• AC15 : Cargas eletromagnéticas maiores que 72 VA;
Reles Temporizadores:
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• No RE – O retardo acontece na energização;
• No RD – O retardo acontece na desenergização;
DISPOSITIVOS TEMPORIZADORES
São conhecidos como reles temporizadores ou reles de tempo e são chamados assim
por oferecerem retardos específicos nos conjuntos de contatos
O Retardo oferecido pode ser ajustado dentro de dois limites pré-estabelecidos,

através de um potenciômetro.
São compostos por um circuito eletrônico que, quando alimentado oferece

basicamente dois retardos
• Retardo na energização;
• Retardo na desenergização;
Para ambos temos diversas faixas de ajuste e diversos contatos reversores de

comutação de cargas.
Reles de Retardo na Energização:
Este rele temmpor característica principal oferecer um retardo na energização da

bobina (A1 / A2), da seguinte forma.
1 – Energização: Contatos mantém-se na condição de repouso
2 – Temporização: Conta o tempo ajustado no potenciomentro mantendo os contatos

em repouso.
3- Comutação: Após transcorrido o tempo, comuta os contatos elétricos e mantem

comutados enquanto A1 / A2 estiver energizado.
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Simbologia:
Reles de Retardo na Desenergização:
Este rele oferece temporização no seguinte funcionamento:
1 – Energização: Quando energizado comuta os contatos e permanece nesta

condição enquanto A1 / A2 estiverem energizados;
2 – Desenergização: Quando desenergizado, os contatos permanecem comutados;
3 – Temporização: Após a desenergização, inicia-se a temporização de acordo com

o tempo ajustado no potenciômetro.
4- Retorno a condição de repouso: Transcorrida a temporização após

desenergização os contatos elétricos retornan a condição de repouso.
Simbologia:
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Características:
• Tensão nominal da bobina;

• Numero de contatos;
• Características dos contatos;
• Faixa de ajuste da temporização:
- 0,3 seg.
- 3,0 seg. a 30 seg.
- 3,0 min. a 30 min.
• Tipo de temporização;
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Diagrama de potencia e de comando:
- Diagrama de potencia representa a forma de alimentação da carga à fonte de energia
- Diagrama de comando representa a logica de controle do circuito de potência.
(Recomenda-se começar sempre os diagramas pelo diagrama de potencia):
Exemplo de diagrama de potencia para ligação simples de um motor (carga)
(Etapa de potencia)
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Exemplo de diagrama de comando para ligação simples com duas lâmpadas
(Etapa de comando)
31
........................(EXERCICIOS)..................
FECHAMENTO DE MOTORES
• Motor de 6 pontas (ligação ∆ – 220 V)
• Motor de 6 pontas (Trifásico Y 380V)
32
• Motor de 12 pontas (Trifásico ∆ 220 V)
• Motor de 12 pontas (Trifásico Y 380 V)
33
• Motor de 12 pontas (Trifásico ∆ 440 V)
• Motor de 12 pontas (Trifásico Y 760 V)
34
MOTORES TRIFÁSICOS ASSINCRONOS
O motor assíncronos em C.A. é o mas empregado por ser de construção simples, forte
e de baixo custo. O rotor desse tipo de motor possui uma parte auto suficiente que
não necessita de conexões externas. Esse motor também é conhecido como motor de
indução, porque as correntes de C.A são induzidas no circuito do rotor pelo campo
magnético rotativo do estator. No estator do motor assíncrono C.A. estão alojados
três enrolamentos referentes a três fases. Estes três enrolamentos estão montados com
uma defasagem de 120º.
Funcionamento: Quando a corrente alternada trifásica e aplicada aos enrolamentos
do estator do motor assíncrono C.A, produz-se um campo magnético rotativo (campo
girante).
TIPOS DE MOTORES ASSINCRONOS
Os motores assíncronos diferenciam-se pelo tipo de enrolamento do rotor. Assim

temos:
• Motor com rotor em gaiola de esquilo

• Motor com rotor bobinado
- Motor com rotor em gaiola de esquilo: O motor com rotor em gaiola de esquilo
tem um rotor constituído por barras de cobre ou de alumínio colocadas na ranhuras
do rotor.
As extremidades são unidas por um anel também de cobre ou de alumínio.
Esses motores são usados para situações que não exijam velocidade variável e que
possam partir com carga. Por isso, são usados em moinhos, prensas e bombas
centrifugas por exemplo.
- Motor com rotor bobinado: Permite um arranque vigoroso com pequena corrente
de partida. Ele é indicado, quando se necessita de partida com carga e variação de
velocidade como e o caso de compressores, transformadores, guindastes e pontes
rolantes.
35
DADOS DE PLACAS (NOMINAIS)
DADOS ESPECIFICAÇÃO
Potência mecânica nominal no eixo do motor, a unidade de medida

PMEC e o CV ou HP.
Cos ϕ Fator de Potência
η Rendimento é o medidor de eficiência quanto as perdas do motor
IN Corrente nominal (depende da tensão)
VN Tensão nominal de alimentação

É a relação de quantas vezes a corrente de partida é maior que a
IP / IN corrente nominal. Caso não tenha esse dado estimar 7 x IN
É a rotação real do rotor em RPM, também chamada de velocidade
Rotação assíncrona
Regime de É o tipo de apliação do motor (S1 ~ S8)
Serviço
REGIME DE SERVIÇO
• S1 : Serviço continuo
• S2 : Serviço de breve duração
• S3 : Serviço intermitente sem influência da partida
• S4 : Serviço intermitente com influência da partida
• S5 : Serviço intermitente com influência da frenagem elétrica
• S6 : Serviço continuo com carga intermitente
• S7 : Serviço ininterrupto com partida e frenagem elétrica
• S8 : Serviço ininterrupto com variações periódicas de velocidade
36
CALCULO DE VARIAVEIS DO MOTOR
[ELETRICO]
Putil = Pmec x 736 ou 746 (*) [W]

η
*
1 CV = 736
Depende da Pmec
1 HP = 746
S = Putil [VA] Potencia Aparente

Cos ϕ
IN = S [A] Corrente Nominal

VNx √3
IP = IP/IN ou 7 x IN [A] Corrente de partida
Exemplo:
Motor: Pmec: 5 CV / Cos ϕ = 0,92 / η = 0,85 / Vn = 220 / 380 V / IP/IN = 6,2
Exercicios:
Para os motores descritos abaixo calcule todos os parâmetros:
Pmec Cos ϕ η Vn (V) IP/IN
10 CV 0,93 0,90 220/380 7

200 CV 0,96 0,93 380/660 7
400 HP 0,97 0,96 440/760
15 HP 0,92 0,98 220/380
500 HP 0,97 0,99 220/380 6,3
350 CV 0,94 0,91 380/660 6,7
200 HP 0,95 0,94 440/760
37
PARTIDA DIRETA DE MOTORES
Este método de partida efetuada por comandos elétricos é efetuado constantemente

em maquinas e equipamentos industriais, porém a potencia mecânica máxima é de
5 CV para não prejudicarmos a rede de alimentação.
Etapa de Comando:
38
Etapa de Potencia:
Sobre Carga (Dimensionamento)
A corrente de ajuste de rele deve ser 1,1 a 1,5 vezes a corrente nominal do motor e o
rele deve ser escolhido de acordo com a faixa de cada fabricante
• Padronizados para nosso estudo
39
RELE
Faixas: 1 – 2,5 / 2,5 – 4 / 4 – 6,3 / 6,3 – 10 / 10 – 16 / 16 – 25 / 25 – 32 /

32 – 40 / 40 – 63 / 63 – 85 / 85 – 100 / 100 – 150 / 150 – 200 / 200 – 300 /
300 – 350 A
Ex.: 5 CV / cos ϕ 0,92 / η 0,85 / VN 220 / 380 / IP/IN 6,2
Curto Circuito (Dimensionamento)
O maior fusível a ser utilizado por norma em função da corrente de partida é

utilizando a seguinte tabela
IPI FATOR
Até 40A, Inclusive 0,5
De 40 A a 500 A, inclusive 0,4
Acimade 500 A 0,3
* IP220 = 12,34 * 6,2 = 76,5 A
I max Fusível: 76,5 * 0.4 = 30,65
Fusível Utilizado 30A
Padronizamos para o nosso Estudo
Fusível:
2 / 4 / 6 / 10 / 16 / 20 / 25 / 30 / 40 / 63 / 100/ 125 / 150 / 175 / 200 / 250 / 300 /
400 / 500
OBS.: Por este calculo dimensionamos o maior fusível que pode ser aplicado,
para o menor necessitamos da curva de atuação dos fusíveis e do tempo de
partida do motor.
40
Contator
O contator deve ser escolhido em função da corrente nominal padrão da tensão da

bobina e da categoria já passada
Correntes padronizadas para estudo
Contatos
5 / 9 / 16 / 25 / 40 / 80 / 120 / 145 / 200 / 500 A
Ex IN220: 12,34 Contator de 16 A, VN 220 V Categoria AC3
EXERCICIOS
1) Motor: 3 CV / VN = 220 V / Cos ϕ 0,9 / η 0,8 / IP/IN = 5,5

Utilizar comando em 220 V
Dimensionar considerando Partida Direta
2) Motor: 2 CV / VN = 220 / 380 V / Cos ϕ 0,94 / η 0,94 / IP/IN = 5,2

Regime de Serviço: S1
Comando: 220 V
Partida direta
41
PARTIDA DIRETA DE MOTORES COM REVERSÃO
É o ato de podermos inverter a rotação dos motores elétricos, através de comandos

elétricos.
Etapa de Comando:
42
OBS.: Intertravamento: É o método de proteção contra o acionamento dos 2

contatores que ocasionaria curto circuito na potência.
Etapa de Potencia:
Obervação:
• O método de dimensionamento é o mesmo do anterior
• Para ajuste do rele térmico podemos considerar para múltiplas partidas

I ajuste = 1,15 a 1,20 x IN
43
Exercícios:
1) Calcular os parâmetros do(s) motor(es), e dimensionar proteções e

contator(es)
a) 3 CV / cos ϕ 0,95 / η 0,83 / VN 220/380 V / IP/IN 5,9

Considerar partida direta com reversão, comando 24 vcc e utilizar
1,2 x IN para rele.
2) Considere um sistema com um motor trifásico assíncrono, onde este deve

ser ligado. Quando acionada a botoeira S0 por 10 segundos em seguida
aos 10 segundos de repouso o motor deve inverter a rotação e parar
após 15 segundos
Dados: Motor 4 CV / cos ϕ 0,96 / η 0,9 / VN 220 /380 V / IP/IN 6

- Utilizar comando em 220 V
- Utilizar 1,2 IN para ajuste
- Rede Trifásica 220V
PARTIDA ESTRELA (Y) / TRIANGULO (∆

∆)
É o metodo de partida mais usado para motores de 5 CV a 250 CV para redução da

corrente de partida. Isto pode ser conseguido pois a tensão de alimentação e √3 vezes
menor que a nominal, resultando em uma corrente de partida 3 vezes menor que a
tensão plena
44
Exemplo: Motor 220 / 380 V
VNF: 220 V VAF: 127 V

VNL: 380 V VAL: 220 V
√3 vezes menor
Y = VL = VF x √3
VF = VL .
√3
VF = VL = VL = VL
√3 (√3)2 3
√3 .
1
IF = IF
IL = V .
Z
IL = VL IL
3x Z
IL = Y / ∆ = ILN .
3
EXERCICIO:
Motor 100 CV / cos ϕ 0,95 / η 0,92 / VN 220V
45
DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES E AJUSTES
Sobre Carga: A corrente nos contatores sempre será √3 vezes menor que a IN,
portanto os critérios são:
Cargas Leves: IRT 1,0 x IN 1,0 x IN = [0,58 do IN do Motor]

√3
Carga Pesada: IRT = 1,1 x IN 1,1 x IN = [0,64 do IN do Motor]

√3
CURTO CIRCUITO
O critério usado deve ser o mesmo para partida direta, porém desconsidera-se a
redução de 3 vezes proporcionada para partida Y/∆
CONTATORES:
Os contatores devem ser dimensionados da seguinte forma:
Principal
I contator = Inominal do motor .
Triangulo √3
OBS.: A tensão da bobina deve ser especificada e a categoria da aplicação.
Exercício:
Calculo os parâmetros do motor e dimensione as proteções e os contatores:
Motor 75 CV / cos ϕ 0,94 / η 0,93 / VN 220 / 380 V / IP/IN 6 / Partida Y/∆

∆
46
LISTA DE EXERCÍCIOS PARA COMANDOS ELÉTRICOS.
Ex 1: Considere um sistema, controlado por comandos elétricos, que deve

acionar três motores trifásicos assíncronos (M1, M2, M3). O funcionamento do
circuito esta descrito abaixo:
• O operador liga e desliga o sistema através por botões sem retenção;

• O motor M1 é ligado imediatamente. Após 4 segundos M2 é ligado e
Decorridos 15 segundos de funcionamento de M2, M3 é ligado. Após 20
segungos dos três motores estarem em funcionamento, ambos os três motores
devem ser desligados.
Dados:
- Segue abaixo características de cada motor:

M1: 4 CV / Cos ϕ = 0,96 / η = 0,90/ Vn = 220 /380 V / IP/IN= 6
M2: 3 CV / Cos ϕ = 0,95 / η = 0,83/ Vn = 220 /380 V / IP/IN= 5,9
M2: 2 CV / Cos ϕ = 0,94 / η = 0,94/ Vn = 220 /380 V / IP/IN= 5
Todos os motores são de 6 pontas

Utilizar comando em 220 V
Calcular Iajuste com mutiplicador 1,2
Tensão de rede trifásica 220 V
Com base nos dados acima execute

a) Desenhe os diagramas de comando e de potencia
b) Calcule os todos os parâmetros para os três motores
c) Dimensione as proteções para sobrecorrente e curto circuito para todos os
motores
d) Dimensione os contatores a serem utilizados para acionar cada um dos três
motores
e) Usar as seguintes sinalizadores luminosos para o funcionamento da maquina
- Motor 1: Lâmpada verde
- Motor 2: Lâmpada amarela
- Motor 3: Lâmpada azul
- Os três motores desligados vermelha
47
EX 2: Uma estufa deverá ser comandada por um circuito semi automático

controlado pelo conceito de comandos elétricos. A estufa é composta por:
• Motor de recirculação (M1) de 220 V/ 3F

• Banco de Resistência trifásica de 40W – 220 V (R1)
• Idem a R1
Funcionamento
O operador deverá dispor de dois botões sem retenção, um para ligar, outro para
desligar! Segue o procedimento
- Quando o comando liga for dado R1 e R2 são ligados e imediatamente deverá

iniciar um temporização de 5 minutos para ligar a moto-recircilador.
A temperatura máxima é 200 ºC e quando a mesma for alcançada R1 e R2 devem
desligar.
Se a temperatura reduzir em relação aos 200 °C, R1 e R2 estiverem ligados, deve

sinalizar nas cores verde e branco, quando M1 sinalizar Azul. Estufa desligada
(R1/R2) sinalizar vermelho
Potencia em 220 V (3F)

Comando em 220 V (3F)
OBS.: No comando desliga todas as cargas devem ser ligadas.
48
EX 3. Em um prédio comercial, necessitamos de implementar um portão

automático que obedeça o seguinte funcionamento
- O operador possui três botões sem retenção para efetuar o comando
- O motor redutor possui potência mecânica de 5 cv trifásico
- O portão deve operar de um ponto 1 a um determinado ponto 2
- Para a segurança dos automóveis se o portão estiver fechando um sensor deve

detectar a passagem e parar o portão em seguida acionando para abertura;
- No lado externo um pisca pisca de atenção deve ser implandtado com intervalos de
1 segundo;
- A potencia deve operar com 220 V
- O comando deverá operar em 24 vdc, com projeto executado por vocês
- Sinalização
• Portão aberto – Azul
• Portão fechado – Amarelo
• Portão em movimento – Verde
• Portão Parado – Vermelho
49

Comandos elétricos e dispositivos de segurança

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ETEC JARAGUÁ - Curso Técnico de Eletrotécnica

Todos os componentes elétricos possuem uma condição inicial de funcionamento,

Um componente em estagio de repouso com o contato aberto e conhecido como

É a metodologia utilizada para automatizar partes funcionais de máquinas e

Os comandos surgiram da necessidade da indústria em produzir com maior agilidade

Os contatos elétricos envolvidos possuem diferenciação quanto aos conhecidos por

Esta condição, também chamada de condição inicial, é o modo no qual o dispositivo

“Todos os dispositivos – usados em comandos possuem esta condição e para

São os contatos que, quando os dispositivos que eles estiverem incorporados se

Letras: NA = Normal Aberto

Numeração: 3 e 4, 13 e 14, 23 e 24, 33 e 34....93 e 94

OBS.: Todas as variações decimais terminadas em 3 e 4

São os contatos que permitem a condução de corrente elétrica, quando os dispositivos

Letras: NF = Normal Fechado

Numeração: 1 e 2, 11 e 12, 21 e 22, 31 e 32....91 e 92

OBS.: Todas as variações decimais terminadas em 1 e 2

São os contatos que permitem a circulação de corrente elétrica, de um ponto comum e

LEMBRANDO QUE SEMPRE NA É CONDIÇÃO DE REPOUSO

É a etapa responsável pela lógica de comando da automação. Nela estão localizados

Exemplo: Botões, pressostatos, bobinas de contatores e etc...

Exemplo: Contatos de potência de contatores, motores elétricos, resistências e etc...

São dispositivos instalados em sistemas para monitorar as variáveis físicas do

• Pressostatos: São dispositivos que comutam um ou mais conjuntos de contatos

• Fluxostatos: Dispositivos que atuam um ou mais conjuntos de contatos se a

• Termostatos: São dispositivos que atuam um ou mais conjuntos de contatos

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• Sinalizador luminoso: São indicadores de condição em comandos elétricos

Mais Barato Mais Caro

• Tensão nominal de alimentação;

• Sinalizador Sonoro: São indicadores de condição de máquinas e dispositivos

- Botoeiras ou chaves botoeiras.

Composição: São compostos por:

• Atuador mecânico: É o componente responsável por determinar a condição

Temos atuadores dos tipos:

- Acionador sem retenção;

- Acionador com retenção

- Cogumelo com retenção

Mesmo símbolo nos atuadores

- Cogumelo com retenção ou gira-trava.

Usados em botões de emergência.

A identificação de todas as botoeiras deve ser:

- Sø, S1, S2..... Sn

Os contatos são acoplados aos atuadores mecânicos de acordo com a

As condições de máquinas são convencionais, podendo haver restrições.

- Desliga / Desligado: Geralmente o comando desliga e dado por botoeiras, com ou

- Emergência – Vermelho: Obrigatoriamente por botoeiras com retenção do tipo