ABS

EBV
EDS
ASR
MSR ESP
 Porquê um
sistema de
travagem
tão completo

A razão consiste em aumentar a segurança activa do veiculo, melhorando a direccionalidade, a tracção

e a travagem do mesmo, independentemente da experiência do condutor. Isto é conseguido aproveitando
ao máximo a aderência dos pneus ao pavimento, evitando assim ultrapassar os limites físicos que mantêm
o veículo estável.
Por esta razão adicionou-se ao sistema de travagem convencional numerosas funções electrónicas,
todas elas de activação automática, capazes de melhorar a estabilidade do veículo. Todas estas funções
ajudam o condutor a superar imprevistos na estrada. Ao mesmo tempo é oferecido um elevado grau de
eficiência, segurança e comodidade perante uma situação critica.
 Informação
O que faz
a gestão
ESP
electrónica EBV
de travagem MSR
A gestão electrónica dos travões assume duas funções; as que actuam sobre os travões e as que actuam
sobre a gestão electrónica do motor.
As funções que intervêm sobre os travões são: O sistema de anti-bloqueio (ABS), a repartição electrónica
de travagem (EBV), o bloqueio electrónico do diferencial (EDS) e o programa electrónico de estabilidade
(ESP).
As funções que intervêm sobre a gestão electrónica do motor são: A regulação do binário motor em
desaceleração (MSR) e a regulação anti-patinagem (ASR).
Em todas as situações, o que se pretende é manter a estabilidade do veículo através do controlo da força
de travagem e da força de tracção.
 Informação
As iniciais ESP significam “ Programa Electrónico de Estabilidade ”.
O que Trata-se de uma função assumida pelo aparelho de comando dos
travões (ABS) que tem como missão evitar possíveis derrapagens do
éo veículo mediante intervenção feita nos travões.

Este sistema, conhecido como ESP, auxilia o veículo a curvar com a

ESP trajectória desejada pelo condutor, reconhecendo a pretensão do
mesmo pelo sinal do sensor do ângulo de viragem do volante.

O ESP utiliza um conjunto de sensores com os quais compara a

trajectória seguida pelo veículo com a trajectória desejada pelo
condutor. Se o aparelho de comando detecta diferenças, actua sobre
os travões.

O sistema corrige as variações de trajectória, sempre e quando não se

superem os limites da fisica. A partir destes limites, a função ESP não
tem capacidade de corrigir a trajectória do veículo.
 Informação
A função ESP é activada automaticamente em curvas, quando é
detectada uma tendência de derrapagem do veículo,
Quando é independentemente de se estar a acelerar ou travar.

activado o A tendência de derrapagem é produzida pela existência de forças que

actuam sobre o veículo, as quais provocam a saída da trajectória

ESP pretendida pelo condutor. Para contrariar esta tendência, o ESP cria
uma força de compensação que contraria a possível trajectória
errada.

A forma mais eficaz de obter a força de compensação é travando

selectivamente uma roda. A roda seleccionada varia dependendo do
tipo de curva, do estado da estrada e da tendência que o veículo
tomou na sua trajectória (sobre-viragem ou sub-viragem).

O cálculo da força de compensação e da intensidade da força de

travagem necessária requer que o aparelho de comando reconheça a
partir de sensores os seguintes valores físicos: velocidade de cada
roda, posição do volante, aceleração transversal e a velocidade de
rotação do veículo sobre si.
 Informação
O que significa A sobreviragem e a subviragem são comportamentos do veículo
que ocorrem normalmente em curva em condições extremas,
sobreviragem excesso de velocidade, condições precárias de aderência, etc.

Ao efectuar-se uma curva podem ocorrer três situações: a 1ª, a

e
mais desejável, é a que o veículo siga a trajectória solicitada
pelo condutor; as outras duas são consequências de uma
subviragem
derrapagem do veículo, a sobreviragem e a subviragem; Ambos
os casos devem evitar-se, já que podem desencadear acidentes.
Sobre
A sobreviragem tem como consequência a tendência do veículo
sair da trajectória ficando virado para o interior da curva. Esta
situação ocorre quando a traseira do veículo derrapa.
Sub
A subviragem, pelo contrário, é a tendência que o veículo tem a
sair da sua trajectória ficando virado para o exterior da curva.
Neste caso a parte frontal do veículo tende a seguir em frente.
 Informação
O ESP
mantém sempre
o veículo na
trajectória
desejada
Sim, Trata-se de uma função completamente automática, que se activa ao ser detectada uma derrapagem,
a qual é desencadeada devido a diferenças entre a trajectória real do veículo e a desejada pelo condutor. O
sistema de travões corrige a trajectória travando uma roda, a dianteira exterior em caso de sobreviragem e
a traseira interior em caso de subviragem. Assim, são geradas forças de compensação que contrariam a
tendência de derrapagem.

Apesar disto, o ESP não consegue rectificar uma trajectória se esta ultrapassar os limites da fisica (a
aderência dos pneus, velocidade excessiva,...)
 Informação

Em que
consiste o
ASR

O ASR (Regulação Anti-patinagem) é uma função assumida pelo sistema de travagem (ABS) e pela
gestão electrónica do motor, a qual evita a patinagem das rodas motrizes durante a fase de aceleração,
independentemente da velocidade a que se circule.

Esta função reduz o binário que o motor dispõe no momento; Assim evita-se que as rodas motrizes
não patinem, mesmo que se pise o pedal de acelerador a fundo.

A função ASR é muito útil em veículos com elevado binário, quando se circula em pisos com deficiente
aderência, já que nestas condições acelerar bruscamente provoca a perda de tracção e
direccionalidade do veículo. Além disso, esta função evita o desgaste prematuro dos pneus.
 Informação
O O MSR significa “Regulação do binário em desaceleração”. Este sistema é
compartilhado entre a gestão electrónica dos travões e gestão electrónica
que do motor. Tem a responsabilidade de evitar o bloqueio das rodas motrizes
quando em desaceleração (travão motor). Esta situação ocorre quando
éo repentinamente se retira o pé do acelerador.

A consequência directa do bloqueio das rodas motrizes é a perda de

MSR direccionalidade. Este efeito é causado pela falta de aderência das rodas
devido ao bloqueio das mesmas. Para evitar esta situação o aparelho de
comando do sistema de travagem, através da função MSR, intervém junto
do aparelho de comando do motor. Por sua vez este eleva o regime de
rotação do motor (através da regulação do débito de injecção), evitando
assim o efeito de travagem das rodas e permitindo que o veículo siga a
trajectória desejada pelo condutor.

Esta situação é frequente em descidas com pouca aderência, por exemplo

com gelo. Nestas situações um veículo com MSR evita a entrada repentina
do travão motor e a tendência do bloqueio das rodas motrizes.
 Informação
Sim. Em ambos os casos o condutor pode observar a activação
É possível saber destas funções de duas formas diferentes.

A 1ª e mais evidente é mediante o piloto de controlo do ASR/ESP;

qual a função
Quando este pisca significa que uma das funções está activa, mas

“ASR ou ESP” não é possível identificar de qual se trata.

A segunda forma, mais complexa, permite identificar qual das

que está activa funções está activa; para tal tem que se observar o comportamento
global do veículo.

Se coincidir o piscar do piloto com o acelerar do motor, e este não

subir rapidamente de rotação, está a função ASR activa.

Se numa curva o piloto piscar e se se notar um tremor no pedal de

travão significa que a função ESP está activa. Neste caso a
intervenção é feita caso se acelere ou se trave.

Estas duas funções são as únicas do sistema de gestão de

travagem que informam o condutor da sua intervenção mediante
um piloto avisador.
 Informação
Em geral é conveniente circular com as funções ligadas.
Quando se Existem no entanto situações excepcionais em que é
preferível desligá-las. Para isso, o sistema de gestão de
deve travagem dispõem de um interruptor que permite desligar e
ligar os sistemas ASR e ESP. No entanto as restantes
desactivar o funções permanecem ligadas.

ASR/ESP É conveniente desligar o ASR/ESP quando se circule com

correntes para neve e quando o veículo fica atolado em neve
ou lama.

Na oficina, estes sistemas também devem ser desligados

quando haja necessidade de efectuar um teste em banco de
potência.

O sistema está concebido por forma a que sempre que se

liga a ignição os sistemas ASR/ESP sejam ligados, mesmo
que, quando se tenha desligado a ignição, estes estivessem
desligados.
 Informação

Em que
consiste o
EBV

A função EBV “Repartição electrónica da força de travagem” é realizada pelo sistema electrónico de
travagem (ABS). Na travagem limita a pressão nas rodas traseiras evitando-se assim a travagem
excessiva das mesmas. Esta função actua sempre antes da entrada da função ABS.

O EBV é uma função electrónica que substitui o regulador de travagem mecânico que até agora equipava
os veículos. O aparelho de comando do sistema de gestão de travagem (ABS) regista a velocidade de
rotação das rodas. Caso seja detectada uma diferença de rotação nas rodas do eixo traseiro, a pressão
de travagem é regulada por forma a que as rodas traseiras não se bloqueiem. A regulação EBV mantém a
direccionalidade e a eficácia durante a travagem.

A função EBV termina ao deixar-se de travar ou quando intervém a função ABS.

 Informação

Como é O aparelho de comando do ABS dispõe de um auto-diagnóstico que

testa continuamente os componentes do sistema. Quando é detectada
uma avaria, o aparelho de comando informa o condutor através de três
possível pilotos avisadores situados no painel de instrumentos.

Ao ligar a ignição os pilotos iluminam-se durante três segundos; não se

detectar trata de uma avaria, mas sim de um teste que é feito aos mesmos.

Quando o piloto de ASR/ESP, de cor laranja, se ilumina

uma avaria permanentemente, indica que ambas as funções estão desactivadas,
seja por vontade do condutor ou por avaria.

Se se ilumina o piloto de ABS, também de cor laranja, o condutor é

informado de que o ABS está desactivado por avaria. O sistema de
travagem continua a funcionar de forma normal, mas sem ABS. Por
último, o piloto do sistema de travagem, de cor vermelha, ilumina-se
quando o nível do líquido de travões está abaixo do mínimo ou o travão
de mão está accionado.

Se se ilumina simultaneamente os pilotos de ABS e Sistema de

travagem (vermelho), significa que o sistema de controlo de travagem
está completamente desligado. Nesta situação tem de existir cuidado na
condução e o veículo deverá ser analisado de imediato na oficina.
 Informação

O que Apesar de ser pouco provável uma avaria no sistema de travagem, o

aparelho de comando do sistema selecciona as avarias detectadas em
níveis diferentes. Dependendo da gravidade da avaria, o aparelho de
acontece comando desligará uma ou outra função, avisando o condutor mediante
os pilotos avisadores, no painel de instrumentos.
em caso Um primeiro nível é a desactivação exclusiva do ASR/ESP; O condutor é
informado mediante o piloto de ASR/ESP. O comportamento do veículo
de avaria será semelhante ao de um veículo que disponha apenas de ABS.

Um segundo nível provoca a desactivação de todas as funções do

sistema de travagem, menos a do EBV. Neste caso iluminam-se os
pilotos de ASR/ESP e do ABS. É possível circular ( embora não
recomendável ) com o veículo visto este comportar-se como um veículo
sem ABS/ASR/ESP.

O terceiro nível de avaria, o mais grave, é aquele em que o sistema se

desliga totalmente; iluminam-se os pilotos de ASR/ESP, ABS e o do
sistema de travagem. Nesta situação o veículo deve ser urgentemente
transportado para uma oficina, já que a pressão de travagem nas rodas
traseiras não é regulada.
 Informação

É diferente
a condução
com ESP

Não. O facto de conduzir um veículo equipado com ESP não significa ter de aprender novas técnicas de
condução.

A função ESP é totalmente automática, onde o condutor só tem a opção de ligá-la ou desligá-la. Em
condições de circulação normais é sempre aconselhável mantê-la ligada. A característica mais
acentuada do ESP é a de que o veículo terá uma trajectória definida pelo condutor através do angulo de
viragem do volante. Esta função dificulta e inclusivamente impede a realização de algumas manobras
não comuns numa condução convencional, como por exemplo piões, derrapagens, etc.

Além disso, o ESP ajuda os condutores em situações críticas perante imprevistos que podem ocorrer
durante uma viagem.
 Informação
A montagem posterior de um sistema de travagem com
ASR/ESP tecnicamente é possível, mas não é aconselhável,
É possível principalmente devido ao elevado custo económico.

Independentemente da viatura ter ou não ABS, os trabalhos

montar ESP a realizar são muito complexos. Há que desmontar todas as
peças do veículo, relacionadas com sistema de travagem e
posteriormente substituí-las por outras específicas para ESP. Isto implica
que peças como o painel de instrumentos ou o servo-freio
terem se ser substituídas.

A modificação do sistema requer também a substituição da

cablagem.

Assim, a compra de um tão grande número de peças e o

montante do trabalho a realizar na montagem posterior do
ESP, implicam um elevado custo, pelo que é totalmente não
aconselhável a sua montagem posterior à compra do
veículo.
 Informação
O piscar do piloto de ASR/ESP durante a condução
O que significa que o aparelho de comando do sistema de
travagem activou a função ASR ou ESP.
significa
Assim, o condutor é alertado de que o sistema está a

o piscar do corrigir o comportamento do veículo, mediante a função

ASR ou ESP.

piloto ASR/ESP O piloto pisca à mesma cadência quer seja o ASR ou o

ESP a intervir, pelo que não é possível saber pelo piloto
qual das funções estar a intervir.

A função ASR é activada em fases de aceleração (pisando

o acelerador) e sempre que o veículo tenha perda
aderência ao solo.

A função ESP é activada em percursos com curvas,

independentemente do facto de se acelerar ou travar.

O piscar do piloto nunca significa que o sistema esteja

avariado ou desactivado.
 Informação

Existem dois motivos pelos quais se notam pequenas

Porque vibra vibrações no pedal de travão, quando é activada a função
ABS ou a função ESP.
o pedal de
O ABS só é activado desde que se esteja a travar,

travão enquanto que o ESP intervém independentemente do

estado em que se encontre o pedal de travão, no entanto a
intervenção deste último é sempre acompanhada do piscar
do piloto ASR/ESP.

Em ambos os casos as vibrações são consequência da

regulação da pressão de travagem nas rodas.
Concretamente, de um conjunto de electroválvulas que
permitem a passagem do óleo para as pinças de travão e
de uma electrobomba hidráulica que cria pressão de
travagem. A variação continua de pressão provoca a
vibração sentida no pedal de travão.
 Informação
Todas as funções realizadas pelo sistema

Quando é electrónico de travagem, com excepção da função

EDS, actuam em toda a gama de velocidade do

que os veículo.

A principal razão é a segurança, já que todas elas

sistemas influem na dinâmica do veículo, activando-se
perante diferentes imprevistos durante a condução.
estão ligados É necessário que o veículo trave com eficácia em
qualquer circunstância (ABS/EBV), devendo manter
a estabilidade (ESP) e tendo uma correcta
aceleração e desaceleração (ASR/MSR).

Quanto ao EDS, é activado quando uma roda motriz

perde aderência no momento do arranque. Para
evitar que o EDS dificulte a condução, o sistema
activa a função EDS só a velocidades inferiores a
40km/h.