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DIADAS Y TENSORES

Victor Daniel Rojas Cerna


16 de noviembre de 2017

Un poco de historia.

En matemática un tensor es cierta clase de identidad geométrica, que genera-


liza los conceptos de escalar, vector y operador lineal de una manera que sea
independiente de cualquier sistema de coordenadas elegido. Los tensores son
de especial importancia en fı́sica.

Los tensores pueden ser representados por una matriz de componentes en al-
gunos casos.

Este articulo procura proporcionar una introducción no técnica a la idea de


tensores, y proporcionar una introducción a los artı́culos que describen trata-
mientos diversos, complementarios de la teorı́a de tensores detalladamente.

La palabra lo introdujo William Rowan Hamilton en 1846, pero la uso para


lo que actualmente se conoce como modulo. La palabra se uso en su acepción
actual por Waldemar Voigt en 1899.

La notación fue desarrollada alrededor de 1890 por Gregorio Ricci-Curbastro


bajo el titulo de geometrisdif erencialabsoluta, y lo hizo accesible a mu-
chos matemáticos con la publicación del texto clásico de Tullio Levi-Civita el
calculodif erencialabsoluto en 1900 (en italiano; con posteriores traducciones).
La aceptación mas amplia del calculo tensorial se alcanzo con la introducción
de la teorı́a de la relatividad general por parte de Einstein alrededor de 1915.
La relatividad general se formula totalmente en el lenguaje de los tensores, que
Einstein habı́a aprendido del mismo Levi-Civita con gran dificultad. Pero los
tensores se utilizan también dentro de otros campos por ejemplo la mecánica
de medios continuos (véase tensor de tensiones o elasticidad lineal).

Diadas:
Una diada es un objeto formado con dos vectores con cierta ordenación, para
los vectores A y B, AB es una diada.

Aunque algunas veces se usa la super-flecha con los vectores, es decir se une
con una flecha de doble sentido.

1
Productos Diadicos.
Operación representada por dos vectores, en especial en del espacio, que es
lo fundamental para lo que estamos estudiando: AB. Se puede operar con un
vector C tomando la posición de pre-factor o pos-factor.

C.AB = (C.A)B

AB.C = A(B.C) = (B.C)A

Producto de tres vectores.


En el espacio tomamos el vector A, y el vector unitario n, entonces tendremos
que: A = λn + β(n × A).
Bases Ortogonales.

Dada la base ortogonal a1 , a2 , a2 , donde a1 ×a2 = a2 ası́ tendremos que el vector


A, se puede expresar como: A = A1 a1 + A2 a2 + A3 a3 la cual se puede simpli-
ficar en su notación, y escribiremos: A = A1 a1 +A2 a2 +A3 a3 = Ai ai , i = 1, 2, 3.

Representación de indices.
Lo que hemos hecho es una representación de indices y hemos convenido lo que
significa, lo cual sera fructı́fero cuando trabajemos con gradientes, rotaciona-
les, divergencias.

Consecuencias:
A.B = ai .bj Ai Bi , i, j = 1, 2, 3.

Demostración:

A.B = a1 .a1j A1 B1 + a2 .a2j A1 B2 + a1 .a3j A1 B3 + a2 .a1j A2 B1 + a2 .a2j A2 B2 +


a2 .a3j A2 B3 + a3 .a1j A3 B1 + a3 .a2j A3 B2 + a3 .a3j A1 B3

Ası́ tendremos que : A.B = A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 .

Producto vectorial.
A × B = a1 × bj , i, j = 1, 2, 3.

Demostración:

A × B = a1 × a1 A1 B1 + a1 × a2 A1 B2 + a1 × a3 A1 B3 + a2 × a1 A2 B1 + a2 ×
a2 A2 B2 + a3 × a3 A3 B3 + a3 × a1 A3 B1 + a3 × a2 A3 B2 + a3 × a3 A3 B3
Efectuando los productos, tenemos:
A × B = a3 A1 B2 − a2 A1 B3 − a3 A2 B1 + a1 A2 B3 + a2 A3 B1 − a1 A3 B2
= (A2 B3 − A3 B2 )a1 + (A3 B1 − A1 B3 )a2 + (A1 B2 − A2 B1 )a3

Producto Diadico:

AB = ai Ai Bj bj , i, j = 1, 2, 3.

2
Delta de Kronacker
Definimos el delta de Kronacker como:

1, i = k
ii .ik = δik = δik =
6 k
0, i =

Consecuencia: A.B = Ai Bj δij

Simbolo de Levi-Civita
En matemáticas, y en particular en calculo tensorial, se define el sı́mbolo de
Levi-Civita, también llamado el sı́mbolo de la permutacion, como sigue:

 +1 si (i, j, k) es (1, 2, 3), (2, 3, 1) o (3, 1, 2)
ijk −1 si (i, j, k) es (3, 2, 1), (1, 3, 2) o (2, 1, 3)
0 de otro modo i = j o j = k o k = i

nombrado ası́ por Tullio Levi-Cevita. Se utiliza en muchas áreas de las ma-
temáticas y en fı́sica. Por ejemplo, en el álgebra lineal, el producto cruzado de
dos vectores se puede escribir como:

Consecuencia: A × B = ai Aj Bk ijk , i, j = 1, 2, 3.

Demostración:

A × B = a1 A1 B1 111 + a1 A1 B2 112 + a1 A1 B3 113 + a1 A2 B1 121 + a1 A2 B2 122 +


a1 A2 B3 123 +a1 A3 B1 131 +a1 A3 B2 132 +a1 A3 B3 133 +a2 A1 B1 211 +a2 A1 B2 212 +
a2 A1 B3 213 +a2 A2 B1 221 +a2 A2 B2 222 +a2 A2 B3 223 +a3 A1 B1 311 +a3 A1 B2 312 +
a3 A1 B3 313 +a3 A2 B1 321 +a3 A2 B2 322 +a3 A2 B3 323 +a3 A3 B1 331 +a3 A3 B2 332 +
a3 A3 B3 333

A × B = a1 A2 B3 123 + a1 A3 B2 132 + a2 A1 B3 213 + a2 A3 B1 231 + a3 A1 B2 312 +


a3 A2 B1 321
= a1 A2 B3 (1)+a1 A3 B2 (−1)+a2 A1 B3 (−1)+a2 A3 B1 (1)+a3 A1 B2 (1)+
a3 A2 B1 (−1)

A × B = (A2 B3 − A3 B2 )a1 + (A3 B1 − A1 B3 )a2 + (A1 B2 − A2 B1 )a3

El tensor cuyas componentes son dadas por el sı́mbolo de Levi-Civita (un


tensor covariante de rango 3) a veces se llama el tensor de permutacion.

El sı́mbolo de Levi-Civita se puede generalizar a dimensiones mas altas.



 +1 si (i, j, k, l...) es una permutacion par de (1, 2, 3, ...)
ijkl... +1 si (i, j, k, l...) es una permutacion impar de (1, 2, 3, ...)
0 si los dos indices son los mismos

Ver permutacion par o grupo simétrico para una definición de ’permutacion


par’ y de ’permutacion impar’.

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Ejemplo de aplicación :τij = λδij ekk + ueij i, j, k = 1, 2, 3.

τ11 = λδ11 (e11 + e22 + e33 ) + ue11 = λ(e11 + e22 + e33 ) + ue11
τ12 = λδ12 (e11 + e22 + e33 ) + ue12 = eu12
τ13 = λδ13 (e11 + e22 + e33 ) + ue13 = eu13
τ21 = λδ21 (e11 + e22 + e33 ) + ue12 = eu21
τ22 = λδ22 (e11 + e22 + e33 ) + ue22 = λ(e11 + e22 + e33 ) + ue22
τ23 = λδ23 (e11 + e22 + e33 ) + ue23 = eu23
τ31 = λδ31 (e11 + e22 + e33 ) + ue31 = eu31
τ32 = λδ32 (e11 + e22 + e33 ) + ue32 = eu32
τ33 = λδ33 (e11 + e22 + e33 ) + ue33 = λ(e11 + e22 + e33 ) + ue33

Otro ejemplo. Desarrollar T = aij δji i, j = 1, 2, 3.

T = a11 δ11 + a12 δ21 + a13 δ31 + a21 δ12 + a22 δ22 + a23 δ32 + a31 δ13 + a32 δ23 + a33 δ33

T = a11 + a22 + a33

Gradiente: f un campo escalar, expresemos convenientemente el gradiente.


∇f = f1 a1 + f2 a2 + f3 a3 = fi ai i = 1, 2, 3.

Laplaciano.

∆u = u11 + u22 + u33 = uii , i = 1, 2, 3.

Divergencia.

divf = (f .ai )i , i = 1, 2, 3

Álgebra de diadas.
Si tenemos los vectores A, B, C, ..., H y sea la diada A = A B+C D+E F +G H

La diada A = ai Aij aj , i, j = 1, 2, 3.

A = 1A11 a1 + 1A12 a2 + 1A13 a3 + 2A21 a1 + 2A22 a2 + 2A23 a3 + 3A31 a1 + 3A32 a2 +


3A33 a3

La transpuesta de la diada.


Dada la diada A, denotamos la transpuesta de la diada como A = ai Aij aj
siempre que la diada A = ai Aij aj

Suma y resta de diadas.


A = ai Aij aj , B = ai Bij aj definimos:
A + B = ai Aij aj + ai Bij aj = ai (Aij + Bij )aj

A − B = ai Aij aj + −overlineai Bij aj = ai (Aij − Bij )aj

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Producto de diadas.

1.Diada por un escalar: mA


2.Producto escalar de vector y diada.

V.A = Vk ak .ai Aij aj

V.A = V1 a1 .a1 A1j aj +V1 a1 .a2 A2j aj +V1 a1 .a3 A3j aj +V2 a2 .a1 A1j aj +V2 a2 .a2 A2j aj +
V2 a2 .a3 A3j aj + V3 a3 .a1 A1j aj + V3 a3 .a2 A2j aj + V3 a3 .a3 A3j aj

V.A = V1 A1j aj + V2 A2j aj + V3 a3 .a3 A3j aj = Vi Aij aj

De igual manera: A.V = ai Aij aj .aj Vj = ai Aij Vj

Ejercios:


1.V .A = A .V


2.A.V = V . A

Producto Vectorial vector-diada.

V × A = Vk ak × ai Aij j
A × V = ai Aij j × Vk ak

Yuxtaposicion de vector-diada.

V A = ak ai aj Vk Aij la dirección la da la diada.

AV = ai aj ak Vk Aij la dirección la da el vector

Producto escalar de diadas.

Dadas las diadas A, B definimos el producto escalar de diadas como:

A.B = ai Aij aj .ak Bkl al

Demostrar que :A.B = ai Aij Bjl al

Ejercicio:A.B = (A .B )

Doble producto escalar.


A : B = ai Aij aj : ak Akl al = ai .al .aj .ak Aij Bkl al

Doble producto de diadas


A B : C D = (A.C)(B.D)

Doble producto vectorial-diada

A × ×B = ai × al aj × ak Aij Bkl

5
Diada unitaria.
la diada unitaria I

El factor de identidad o diada unitaria I, se define or la relacion I.V = V .I =


ai ai

Demostracion:

I.V = ai ai .aj Vj

I.V = a1 a1 .a1 V1 +a1 a1 .a2 V2 +a2 a2 .a1 V1 +a2 a2 .a2 V2 +a2 a2 .a3 V3 +a3 a3 .a1 V1 +
a3 a3 .a2 V2 + a3 a3 .a3 V3

I.V = a1 V1 + a2 V2 + a3 V3

Traza de una diada.

la traza de una diada A se representa por |A| y se define por el doble pro-
ducto escalar de la diada A y la diada unitaria I.

|A| = A : I = Aii = A11 + A22 + A33 .

Vector rotación de una diada.


El vector rotacion de una diada se representa por hAi se define por el doble
producto escalar-vectorial de la diada unitaria I y la diada A.

hAi = I × .A = ai ai × .aj Ajk = (ai × aj )(ai .aj )Ajk

hAi = (a1 × a1 )(a1 .a1 )A1k + (a1 × a2 )(a1 .a2 )A2k + (a1 × a3 )(a1 .a3 )A3k + (a2 ×
a1 )(a2 .a1 )A1k +(a2 × a2 )(a2 .a2 )A2k +(a2 × a3 )(a2 .a3 )A3k +(a2 × a3 )(a2 .a3 )A3k +
(a3 × a1 )(a3 .a1 )A1k + (a3 × a2 )(a3 .a2 )A2k + (a3 × a3 )(a3 .a3 )A3k

hAi = −a2 A3k + a3 A1k + a1 A2k


h
Demostrar que: |A B| = A.B A Bi = A × B.

Reciproca de una diada.

Se define la reciproca de una diada A, en caso exista una diada A−1 tal que
cumpla A−1 .A = A.A−1 = I.

Para calcular A−1 se expresa la diada en la forma:A = ai ci .

A = a1 c1 + a2 c2 + a3 c3

A−1 = (c1 .c2 ×c2 )−1 {(overlinec3 ×c2 )a1 +overlinec3 ×c1 )a2 +overlinec1 ×c2 )a3 }

6
La condición necesaria y suficiente para que ∃ A−1 es que: c1 .c2 × c2 6= 0.

Ejercicios:
1.∈ijk − ∈ist = δij δkt − δjt δks .
2.δij δjk = 3.
3.ijk − jkt = 6.
4.ijk Aj Ak = 0.
5.Demostrar que el producto vectorial x = (x1 , x2 , x3 ), y = (y1 , y2 , y3 )

z = x × y =∈ijk xj yk

Introducción a Tensores.
F
Tensor esfuerzo en fı́sica. Tm = F:fuerza, A:área.
A