GEORGE GAZETAS

RESUMEN
Se presenta un conjunto completo de fórmulas algebraicas y gráficos adimensionales
para calcular fácilmente las rigideces dinámicas (K) y los coeficientes de amortiguación
(C) de las cimentaciones que oscilan armónicamente en / en un semiespacio
homogéneo. Se consideran todos los modos de vibración posibles, un rango realista de
relaciones de Poisson y un rango de frecuencias de oscilación prácticamente suficiente.
Las bases tienen una base rígida de cualquier forma geométrica sólida realista. Los
cimientos incrustados son prismáticos y tienen una superficie de altura d de contacto
con el flanco y el suelo, que puede ser solo una fracción de la profundidad de
empotramiento D. Dos ejemplos numéricos ilustran el uso de fórmulas y cuadros y
dilucidan el papel de la forma de cimentación y el grado de incrustación en la
amortiguación de la radiación para varios modos de vibración. Un artículo
complementario (Gazetas y Stokoe 1991) presenta evidencia experimental de apoyo de
pruebas modelo. Los dos documentos pretenden alentar al ingeniero a utilizar los
resultados obtenidos con formulaciones de última generación, al estudiar la respuesta
dinámica de los cimientos.

INTRODUCCIÓN

Un paso clave en los métodos actuales de análisis dinámico de sistemas de

fundamentación de suelo bajo carga sísmica o inercial tipo máquina es estimar,
utilizando métodos analíticos o numéricos, las funciones de impedancia (dinámica)
asociadas con una base rígida pero sin masa. En los últimos 20 años, se han
desarrollado varias técnicas para computar y usar impedancias de cimentación;
extensas revisiones de estos desarrollos fueron presentadas por Lysmer (1978),
Roessett (1980a, b), Luco (1982), Gazetas (1983), Novak (1987) y Pais y Kausel (1988).
Los métodos actualmente disponibles incluyen: (1) soluciones analíticas basadas en
técnicas de transformación integral; (2) formulaciones semianalíticas y de elementos de
contorno que requieren discretización solo de la superficie superior; (3) métodos
dinámicos de elementos finitos que usan límites laterales especiales de "transferencia
de ondas"; y (4) métodos híbridos que combinan enfoques analíticos y de elementos
finitos.

En aplicaciones prácticas, la selección de un método apropiado depende en gran

medida del tamaño y la economía del proyecto, así como de la disponibilidad de los
códigos informáticos pertinentes. Además, el método que se debe seleccionar debe
reflejar adecuadamente las siguientes características clave del sistema suelo de
cimentación y la excitación.

- La forma de la interfaz fundación-suelo (circular, tira, rectangular, arbitraria).

- La cantidad de incrustación (superficie, base parcial o totalmente incrustada,

montones).

- La naturaleza del perfil del suelo (depósito profundo uniforme o estratificado, estrato
superficial sobre el lecho de roca).

- El modo de vibración y la frecuencia (s) de excitación.

La aplicación de métodos computacionales a un problema de ingeniería específico
requiere experiencia sustancial en la idealización del sistema real, y conlleva
importantes gastos de preparación de datos y cálculo. Por lo tanto, el esfuerzo necesario
para obtener uno o dos conjuntos de resultados utilizables puede impedir estudios de
parámetros, muy necesarios para evaluar esquemas de diseño alternativos y aclarar el
papel de las incertidumbres en las propiedades de los materiales. Además, los efectos
de algunos fenómenos potencialmente significativos (como separación / deslizamiento
en la superficie de contacto de la tierra) o de complejidades geométricas (como en el
caso de cimientos con forma arbitraria y contacto parcial a lo largo del perímetro) no
pueden modelarse fácilmente con códigos informáticos existentes.

Como alternativa práctica, varios investigadores han desarrollado a lo largo de los años
métodos simplificados, presentado resultados en forma gráfica o tabular sin
dimensiones, o ajustado ecuaciones simples a sus resultados numéricos [ejemplos:
Lysmer y Richart (1966), Whitman y Richart (1967), Beredugo y Novak (1972), Meek y
Veletsos (1973), Veletsos y Nair (1974), Kausel y Roesset (1975), Elasabee y Morray
(1977), Novak et al. (1978), Kausel y Ushijima (1979), Roesset (1980), Kagawa y Kraft
(1980), Velez et al. (1983), Gazetas (1983, 1987), Wong y Luco (1985), Pais y Kausel
(1988), Gazetas et al. (1985), Hatzikonstantinou y col. (1989), Fotopoulou y col. (1989),
Wolf (1988), Mita y Luco (1989)].

Este documento presenta un conjunto completo de fórmulas y gráficos simples que

cubren (1) Casi todas las formas básicas de cimentación (excluyendo anular); (2)
cimientos superficiales y parcial y totalmente incrustados; (3) todos los modos
significativos de vibración y un rango de frecuencia bastante adecuado; pero (4) solo
depósitos de suelo razonablemente profundos y uniformes que pueden modelarse como
un semiespacio homogéneo.

La última opción está hecha por necesidad: un semi-espacio homogéneo es la única

idealización para la cual se pueden encontrar u obtener fácilmente un conjunto completo
de resultados, y que mantiene el número de parámetros problemáticos al mínimo
mientras el ingeniero intenta cuantificar el papel de la incrustación parcial y de la forma
del basemat. En realidad, sin embargo, el depósito no necesita ser muy profundo para
que la idealización de medio espacio sea aplicable: se sabe que las oscilaciones
horizontales y, especialmente, giratorias producen bombillas de presión dinámica muy
poco profundas (del orden de un ancho de cimentación o incluso menos).

Durante el terremoto, el suelo se deforma bajo la influencia de las ondas sísmicas

incidentes y '' lleva ''dinámicamente con ella la base y el apoyo de la estructura. A su
vez, el movimiento inducido de la súper estructura genera fuerzas inerciales que resultan
en tensiones dinámicas en la base que se transmiten al soporte suelo. Por lo tanto, las
deformaciones inducidas por la superestructura se desarrollan en el suelo mientras que
olas adicionales emanan del suelo-interfaz de la fundación. En respuesta, cimientos y
súper estructuras sufrir más desplazamientos dinámicos, que generar más fuerzas de
inercia, etc.

Los fenómenos anteriores ocurren simultáneamente. Sin embargo, es conveniente

(tanto conceptual como computacionalmente) separarlos en dos fenómenos sucesivos
referidos como “interacción cinemática” e “interacción inercial” [1-4], y obtenga la
respuesta del suelo-fundación-sistema de estructura como una superposición de estas
dos interacciones efectos:
(a) La "interacción cinemática" (KI) se refiere a los efectos de las ondas sísmicas
incidentes al sistema que se muestra en la figura 1b, que consiste esencialmente en la
base y el suelo de soporte, con la masa del conjunto de súper estructura igual a cero
(en contraste con el sistema completo de Fig. 1a). La principal consecuencia de KI es
que conduce a un “Movimiento de entrada de la base” (FIM) que es diferente
(generalmente más pequeño) que el movimiento del suelo de campo libre y, además,
contiene un componente de rotación. Como lo hará se mostrará más adelante, esta
diferencia podría ser significativa para bases incrustadas.

(b) “Interacción inercial” (II) se refiere a la respuesta del sistema completo de suelo-
fundación-estructura a la excitación por fuerzas D'Alembert asociadas con aceleración
de la superestructura debido al KI (Fig. 1b). Además, para una superficie o base
incrustada, II El análisis también se realiza convenientemente en dos pasos, como se
muestra en la Fig. 1c: primero calcule la dinámica de la base impedancia (“resortes” y
“dashpots”) asociados con cada modo de vibración, y luego determinar la respuesta
sísmica de la estructura y base apoyadas en estos resortes y dashpots, y sometidos a
la aceleraciones cinemáticas ak (t) de la base. La siguiente sección presenta métodos y
resultados para cada uno de estos pasos.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA; DEFINICIÓN DE IMPEDANCIAS
La geometría de los cimientos rígidos pero sin masa abordados en este documento está
esbozada en la Fig. 1 (a) (cimentación de la superficie) y en la Fig. 1 (b) (cimentación
incrustada). La respuesta de estado estable de tales sistemas a fuerzas y momentos
externos armónicos se puede calcular con métodos bien establecidos de dinámica
estructural una vez que la matriz de funciones de impedancia dinámica [S (ω)] se ha
determinado para la (s) frecuencia (s) de interés.
Para cada excitación armónica particular, la impedancia dinámica se define como la
relación entre la fuerza (o momento) R y el desplazamiento en estado estacionario
resultante (o rotación) U en el centroide de la base de la base sin masa.
Por ejemplo, la impedancia vertical está definida por

FIG. 1. (a) Fundación de superficie de forma arbitraria (Ver Tabla 1 y Fig. 2); (b)
Base embebida de forma de Basemat arbitraria (consulte la Tabla 2 y la Fig. 3)

𝑅𝑍 (𝑡)
𝑆𝑧 =
𝑈𝑍 (𝑡)
En el que Rz (t) = Rz exp (iωt) = fuerza vertical armónica; y Uz (t) = Uz exp (iωt) =
desplazamiento vertical armónico de la interfaz suelo-cimentación. La cantidad Rz es la
reacción total dinámica del suelo contra la base; se compone de tracciones normales
contra el basemat más tracciones de corte a lo largo de las paredes laterales verticales.
De manera similar, se definen las siguientes impedancias: Sy = impedancia de
oscilación lateral (relación fuerza-desplazamiento), para el movimiento horizontal en la
dirección corta; Sx = impedancia de oscilación longitudinal (relación fuerza-
desplazamiento), para el movimiento horizontal en la dirección larga; Srx = impedancia
de oscilación (relación de rotación momentánea), para el movimiento de rotación
alrededor del eje centroidal largo (x) de la base de la base; Sry = impedancia oscilante
(relación momento-rotación), para el movimiento de rotación alrededor del eje centroidal
corto (y) de la base de la base; y St = impedancia de torsión (relación momento-
rotación), para la oscilación rotacional alrededor del eje vertical (z).
Además, principalmente en cimentaciones y pilas incrustadas, las fuerzas horizontales
a lo largo de los ejes principales inducen oscilaciones rotacionales (además de
translacionales); por lo tanto, existen otras dos impedancias de balanceo horizontal de
"acoplamiento cruzado": Sx-ry y Sy-rx. Son insignificantemente pequeños en cimientos
superficiales y superficiales, pero sus efectos pueden ser apreciables para
profundidades mayores de incrustación debido a los momentos sobre los ejes base
producidos por reacciones horizontales del suelo contra las paredes laterales. En pilas,
estas impedancias de acoplamiento cruzado son tan importantes como las impedancias
"directas".
Tenga en cuenta que a lo largo de este documento (como en la mayoría de la literatura)
todas las impedancias se refieren a los ejes que pasan a través del centro de gravedad
de la base basemat-interfaz del suelo.
Debido a la presencia de radiación y amortiguación de material en el sistema para todos
los modos de vibración, R generalmente está fuera de fase con U. Se ha vuelto
tradicional introducir notación compleja y expresar cada impedancia en la forma
𝑆𝑧 = 𝐾 + 𝑖ω𝐶
En el que tanto K como C = funciones de la frecuencia ω. El componente real, K,
denominado "rigidez dinámica", refleja la rigidez y la inercia del suelo de soporte; su
dependencia de la frecuencia se atribuye únicamente a la influencia que la frecuencia
ejerce sobre la inercia, ya que las propiedades del suelo son prácticamente
independientes de la frecuencia. El componente imaginario, ωC, es el producto de la
frecuencia (circular) ω veces el "coeficiente del amortiguador", C; este último refleja la
radiación y la amortiguación del material generada en el sistema (debido a la energía
transportada por las ondas que se separan de los cimientos y la energía disipada en el
suelo por acción histerética, respectivamente).
Eq. (2) sugiere para cada modo de oscilación una analogía entre el sistema de cimiento
y suelo real y el sistema que consiste en la misma cimentación, pero se soporta en un
"muelle" y "amortiguador" con módulos característicos iguales a K y C, respectivamente.
Base de superficie en medio espacio homogéneo
Para una alfombra de base con forma arbitraria, el ingeniero primero debe determinar
un rectángulo circunscrito "equivalente" 2B por 2L (L> B) usando el sentido común, como
se bosquejó en la Figura. Luego, para calcular las impedancias en los seis modos de
vibración de la Tabla 1a, todo lo que se necesita es:

Ab, Ibx, Iby, Ib son área, momentos de inercia sobre x, y, y momento polar de inercia sobre
z, del suelo real de la superficie de contacto de la base; si la pérdida de contacto en
parte de la base (por ejemplo, a lo largo de los bordes de un balance o fundación) es
probable, juicio de ingeniería puede ser utilizado para descontar la contribución de esta
parte.
B y L son semi-ancho y semi-largo del rectángulo circunscrito.
G, n, Vs y VLa, el módulo de corte, la relación de Poisson, velocidad de onda de corte, y
onda analógica de "Lysmer" velocidad; el último es la velocidad de propagación
aparente de ondas de compresión-extensión bajo una base y está relacionado con V de
acuerdo a
3.4
𝑉𝐿𝑎 = 𝑉
𝜋(1 − 𝑣) 𝑠
ω = frecuencia cíclica (en rad / s) de interés. Esta tabla, así como todas las otras tablas
en este documento dan:
La rigidez dinámica (''resortes''), K = K(ω) como un producto de la rigidez estática, K,
veces la dinámica coeficiente de rigidez k = k(ω):

K(ω) = K x k(ω),

El coeficiente de amortiguación de la radiación ("dashpot") C = C(ω). Estos coeficientes

no incluyen el suelo amortiguación histerética, β. Para incorporar tal amortiguación, uno
debería simplemente agregar al valor de C anterior material correspondiente coeficiente
del amortiguador 2Kβ/ ω:

Total C = radiación C + 2Kβ/ω.

Fundamentos parciales y totalmente incrustados
Para una base incrustada a una profundidad y depósito de suelo relativamente
homogéneo que se puede modelar como espacio medio homogéneo, resortes y
dashpots se obtienen de las fórmulas y cuadros de la Tabla 2a (modificado de Gazetas).
La fundación de la base puede ser de nueva forma arbitraria (sólida) (Fig. 7). El ingeniero
debe determinar los siguientes parámetros adicionales utilizando la tabla:
D es la profundidad debajo de la superficie del suelo de la fundación del sótano.
Aw o d es el área total de la pared lateral real del suelo superficie de contacto, o la altura
(promedio) de la pared lateral que está en buen contacto con el suelo circundante. A w
debería, en general, ser más pequeño que el área nominal de contacto para tener en
cuenta fenómenos tales como deslizamiento y separación que puede ocurrir cerca de la
superficie del suelo. Los ingeniero debe hacer referencia a los resultados publicados de
grandes y experimentos a pequeña escala como orientación para seleccionar un valor
adecuado para Aw o d. Tenga en cuenta que Aw o d no alcanzará necesariamente un
valor único para todos los modos de vibración.
Aws y Awce que se refieren a oscilaciones horizontales y representar la suma de las
proyecciones de todos los flancos área en direcciones paralelas (Aws) y perpendiculares
(Awce) para cargar Nuevamente, Aws y Awce deberían ser más pequeños que las áreas
nominales en corte y compresión, para cuenta por deslizamiento y/o separación. H es
la distancia del centroide de pared lateral (efectivo) del suelo superficie.
Tenga en cuenta que la mayoría de las fórmulas de la Tabla 2a son válidas para contacto
simétrico y no simétrico a lo largo del perímetro de las paredes laterales verticales y el
suelo circundante. Nótese también que la Tabla 2a compara las rigideces dinámicas y
coeficientes de amortiguación de un incrustado fundación Kemb = Kemb x k emb y Cemb con
los de la base de superficie correspondiente, Ksur = Ksur x ksur y Csur.
Soluciones aproximadas para los casos especiales de zapatas de formas rectangulares
y elípticas se dan en la Tabla 2b.
FIG. 2. Gráficos sin dimensiones para determinar la rigidez dinámica y los
coeficientes de amortiguación de los cimientos de superficie (Tabla 1 adjunta)

FÓRMULAS Y CARTAS
Las tablas 1 y 2, acompañadas por las Figs. 2 y 3, contienen toda la información
necesaria para estimar cada uno de los ocho modos de vibración antes mencionados.
La tabla 1 y la figura 2 contienen las rigideces dinámicas ("resortes"), K = K (ω), cada
una como producto de la rigidez estática, K, multiplicada por el coeficiente de rigidez
dinámica k = k (ω)

K (ω) = K.k (ω)

Y la Tabla 2 y la Fig. 3 contienen los coeficientes de amortiguación de radiación

("amortiguador"), C = C (ω). Estos coeficientes no incluyen la amortiguación histerética
del suelo, β; para incorporar dicho amortiguamiento, uno simplemente agrega el
amortiguador de material correspondiente constante 2Kβ / ω al valor de C anterior
(radiación)
C total = radiación C + 2Kβ / ω

Mientras que muchas de las expresiones algebraicas y los gráficos asociados dados en
las Tablas 1 y 2 fueron compilados de publicaciones anteriores por el escritor y sus
colegas (Gazetas et al., 1985, 1987; Dobry y otros, 1985; Hatzikonstantinou, y otros,
1989; y Fotopoulou). Et al. 1989), también se utilizan algunos resultados adicionales
obtenidos para este artículo utilizando dos formulaciones diferentes de elementos de
contorno, y recuperados de la literatura reciente (Pais y Kausel 1988; Wolf 1988; Mita y
Luco 1989; Ahmad et al., 1990). Nótese en particular que para la torsión (tanto de la
superficie como de las bases incrustadas) se desarrollaron fórmulas completamente
nuevas basadas en los resultados de un estudio exhaustivo de elementos delimitados
por Ahmad et al. (1991). Además, se realizaron algunas correcciones y se introdujeron
ciertas simplificaciones en los resultados publicados anteriormente para hacer que el
uso de la información presentada sea lo más simple y coherente posible en las
aplicaciones de ingeniería.

USO DE TABLAS: EJEMPLOS ILUSTRATIVOS

Fundación de superficie en medio espacio
Para una forma base mate no rectangular, el ingeniero debe primero dibujar un
rectángulo circunscrito de ancho 2B y longitud 2L (L> B), como se hace en las Figs. 1,
4 y 5. [Ver Gazetas et al. (1985) para algunos ejemplos adicionales.] Tenga en cuenta
que los resultados no son sensibles al rectángulo circunscrito exacto, y que cualquier
rectángulo razonable será suficiente. Luego, para calcular a partir de la Tabla 1 las
impedancias en los seis modos de vibración, todo lo que necesita son los valores de lo
siguiente.
• Ab = área; y Ibx, Iby, y lbz = momentos de inercia de área sobre los ejes x, y, y z de la
superficie de contacto de la base de suelo real. Si es probable la pérdida de contacto en
parte de la base (por ejemplo, a lo largo de los bordes de una base de balanceo), el
ingeniero puede usar su criterio para descontar la contribución de esta parte del tapete
base.
• B y L = mitad de ancho y mitad de longitud del rectángulo circunscrito.
• G y v, el módulo de corte y la relación de Poisson; o Vs y VLa, la velocidad de onda de
corte y la velocidad de onda analógica de Lysmer; la última es la velocidad de
propagación aparente de las ondas de compresión-extensión bajo una base,
relacionada con Vs y v de acuerdo con (Gazetas et al., 1985; Dobry y Gazetas, 1986).
FIG. 3. Gráficos des ensanchados para determinar los coeficientes de rigidez
dinámica de cimientos total y parcialmente incrustados (Tabla adjunta 2)

3.4
𝑉𝐿𝑎 = 𝑉
𝜋(1 − 𝑣) 𝑠
ω = 2π f = frecuencia circular (en radianes / segundo) de la fuerza aplicada (por ejemplo,
frecuencia de funcionamiento de la máquina o una de las frecuencias dominantes en el
caso de excitación sísmica).

FIG. 4. Geometría y parámetros materiales de dos ejemplos ilustrativos

Un ejemplo numérico ilustra el uso de la Tabla 1 y los gráficos adimensionales

relacionados de la Fig. 2 en el cálculo de las rigideces dinámicas (resortes) y los
coeficientes de amortiguación (dashpots), para los seis modos significativos de
vibración. En la Fig. 4 se da un boceto de la base con una lista de todos los parámetros
geométricos, materiales y de carga pertinentes. La frecuencia de excitación es f = 18
Hz, lo que da como resultado un factor de frecuencia adimensional a0 = ω B / Vs = 1.23.
Debido a la falta de simetría sobre el eje centroidal y, algunos modos de acoplamiento
cruzado "parásitos" también pueden excitarse. Por ejemplo, una fuerza externa vertical
que actúa a través del centroide será resistida por las tracciones normales contra el
tapete base; la falta de simetría completa en estas tracciones disparará una oscilación
rotativa alrededor del eje y. De forma similar, una fuerza horizontal paralela a y
desencadenará oscilaciones de torsión incidentales, y así sucesivamente. Dichos
modos secundarios no se consideran en este documento. Los cálculos siguen en
unidades métricas (SI). Observando que x = Ab / 4L2 = 0.26; y L / B = 3.2 obtenemos lo
siguiente.
Modo vertical (Tabla 1, Columna 1)
Rigidez estática (de la fórmula de la Tabla 1, columna 2)

FIG. 5. Comparación entre las funciones Rocking Dashpot C "calculadas con la

expresión de la tabla 2 y los resultados de la solución rigurosa (elemento de límite)
para dos fundaciones en forma de T incrustadas en medio espacio homogéneo.
Esto concluye los cálculos de ejemplo. Habiendo obtenido para cada modo las
constantes del muelle (K) y del amortiguador (tot.C), el ingeniero puede obtener la
respuesta de su estructura o cimentación utilizando métodos bien establecidos de
cuerpo rígido o dinámica estructural [p. Richart et al. (1970), Clough y Penzien (1974),
Bielak (1975), Veletsos (1977), Arya et al. (1979), Roesset (1980b), Luco (1982),
Gazetas (1983), Moore (1985), Das (1988), Prakash y Puri (1988)]. El documento
complementario (Gazetas y Stokoe, 1991) describe el uso de K y C para determinar las
frecuencias naturales y las relaciones de amortiguación modal de una base rígida que
oscila libremente.
Para obtener una idea del significado de los valores de C calculados (J = z, y, x, rx, ry,
t), consideremos que la base de la base de la figura 4 (a) admite un bloque rígido que
tiene una ( total) masa m = 1.400 Mg; y (total) momentos de inercia masivos Jx = 12,000
Mg-m2; Jy = 1,110,000 Mg-m2; y Jz = 96,000 Mg • m2 sobre los ejes base x e y, y el eje
z vertical, respectivamente.
Para cada modo (se supone que es independiente de los demás), una relación de
amortiguamiento "efectiva" o "equivalente", ξj, se puede definir de la siguiente manera.

Modos traslacionales

Modos Rotacionales

[Aviso en las Figs. 2 y 3 que las rigideces dinámicas pueden alcanzar valores negativos
en ciertos rangos de frecuencia. Dichos valores implican una diferencia de fase de 180
°. El valor absoluto de tales rigideces debe usarse en (20a) y (20b)]. Para los seis modos
considerados, obtenemos lo siguiente.
A partir de estos valores, es evidente que con los modos de rotación, la relación de
amortiguación efectiva es bastante baja; y con los modos de traducción, puede ser muy
alto, especialmente en la dirección vertical. Estas diferencias son una consecuencia
directa de diferentes cantidades de amortiguación de la radiación, que resulta de la
dispersión geométrica de las ondas generadas en la interfaz fundación-suelo. Cuando
la base se somete a una oscilación vertical, tales ondas se emiten en fase y "alcanzan"
largas distancias desde la base; por lo tanto, se "pierden" cantidades relativamente
grandes de energía de las olas para la amortiguación de radiación de cimentación. Por
el contrario, dos "puntos" situados simétricamente en los lados opuestos de una base
oscilante envían ondas que están desfasadas 180 ° y tienden a cancelarse mutuamente
cuando se encuentran en lugares distantes a lo largo de la línea central (equivalente
dinámico de St. Principio de Venant); por lo tanto, no pueden alcanzar grandes
distancias y, en consecuencia, disipan poca energía de la impartida sobre la base: baja
amortiguación de la radiación.
Tales diferencias en las relaciones de amortiguación efectivas son típicas para los
cimientos de superficie en un medio espacio homogéneo. Fig. 6, adoptada de Richart et
al. (1970), se refiere a un fundamento circular de radio R. Cada una de las cuatro
relaciones de amortiguación, ξr, ξx, ξrx, y ξr se representa como una función decreciente
de una relación de masa o momento de masa de inercia correspondiente. La
consistencia global de las relaciones de amortiguamiento calculadas en este ejemplo
con las anticipadas a partir de la Fig. 6 es evidente.
Dos conclusiones importantes surgen de la Fig. 6.
En primer lugar, las consecuencias de la resonancia (cuando la frecuencia operacional
o de excitación coincide con la frecuencia natural del sistema suelo-base) son mucho
más graves para el balanceo que para las vibraciones de traslación. Evitar la resonancia
en el balanceo es una consideración prudente. Por otro lado, los cimientos relativamente
ligeros que vibran verticalmente en un semiespacio homogéneo pueden experimentar
una amortiguación superior al 50%. Por lo tanto, la ocurrencia de resonancia difícilmente
sería un desastre; evitar la resonancia a cualquier costo, como lo recomiendan algunos
procedimientos de diseño anteriores, podría ser engañoso. [Recordar que la
"amplificación dinámica ^" en la resonancia es inversamente proporcional al producto de
ξ √ (1-ξ2).]
En segundo lugar, la inercia de un bloque de base aumenta con respecto a sus
dimensiones de base (es decir, a medida que aumentan las relaciones de inercia), las
relaciones de amortiguación efectiva disminuyen. Por lo tanto, las prácticas más
antiguas de diseño de cimientos de máquinas para mantener la masa de cimentación
bastante grande son bastante desafortunadas. Otra conclusión de la Fig. 6 es que las
bases de bloques pueden no ser necesariamente sensibles a la excitación de alta
frecuencia; porque, incluso en el improbable caso de resonancia, la respuesta máxima
puede no ser excesiva: las altas frecuencias naturales requerirían masas o momentos
de inercia relativamente pequeños y, por lo tanto, estarían asociados con altas
relaciones de amortiguamiento. Como regla general, los factores de frecuencia críticos,
a0 = ω B / Vs, de interés no exceden 2.
Las conclusiones anteriores son válidas para cimientos de superficie en depósitos
suficientemente profundos y homogéneos (semiespacio). Uno de los factores
importantes que pueden modificar estas conclusiones (cualitativa y cuantitativamente)
es la presencia de incrustaciones.
Fundación incrustada en medio espacio
Con las fórmulas y cuadros de la Tabla 2 uno puede evaluar los efectos de la inserción
en una variedad de situaciones realistas. Obsérvese que la Tabla 2 compara los
coeficientes de rigidez dinámica y amortiguador de una base incrustada, Ḵemb (= Kemb
• kemb) y Cemb, respectivamente, con los de la base de superficie correspondiente, Ḵ
(= K.k) y C, obtenida de la Tabla 1 y sus gráficos adjuntos (Fig. 2). Los parámetros
adicionales que deben conocerse o calcularse antes de usar la Tabla 2 son: (1) D =
profundidad de la base debajo de la superficie del suelo; y (2) Aw y d = área total de la
superficie de contacto real de la pared lateral y la altura de la pared lateral que está en
buen contacto con el suelo circundante. La cantidad Aw debería, en general, ser más
pequeña que el área de contacto nominal (y d más pequeña que la altura nominal del
muro) para tener en cuenta fenómenos tales como deslizamiento y separación que
pueden ocurrir cerca de la superficie del terreno. El ingeniero debe consultar los
resultados publicados de experimentos a gran y pequeña escala como guía para
seleccionar un valor adecuado para Aw o d [por ejemplo, Stokoe y Richart (1974), Erden
(1974), Novak (1985), Crouse et al. (1990)]. Tenga en cuenta que Aw o d pueden no
necesariamente alcanzar un solo valor para todos los modos de oscilación.
Un ejemplo numérico ilustra el uso de la Tabla 2 y la Fig. 3. La Fig. 4 (b) esboza la base,
cuyo tapete base es idéntico al tapete del ejemplo anterior [Fig. 4 (a)] pero que ahora se
coloca a una profundidad D = 6 m.
Las paredes laterales están en contacto con el suelo a lo largo de la altura D, pero el
ingeniero cree que la calidad de contacto en los 2 m superiores será mala. Por lo tanto,
decide que la altura efectiva del contacto entre la pared lateral y el suelo es d = 4 m.
Los cálculos que siguen utilizan los resultados del ejemplo anterior para Ḵ y C de la base
de la superficie. Sin embargo, solo tres de los modos se consideran aquí.

RESUMEN Y CONCLUSIÓN
Se presentaron fórmulas algebraicas simples (Tablas 1 y 2) y tablas adimensionales
(figuras 2 y 3) para estimar las impedancias dinámicas (resortes y amortiguaciones) de
las fundaciones, para todos los modos de vibración traslacionales y rotacionales
significativos. Las fórmulas y tablas son válidas solo para una profundidad constante de
inserción y para una forma sólida de placa base [los anillos y otras formas anulares
están excluidos; ver Tassoulas (1981) y Veletsos y Tang (1985) para obtener resultados
de tales formas]. Sin embargo, el tapete base puede tener prácticamente cualquier
forma sólida, y las paredes laterales verticales pueden tener cualquier grado de contacto
con el suelo circundante, desde el contacto completo sobre toda la profundidad D hasta
ningún contacto.
Los datos numéricos en los que se basan las fórmulas propuestas se obtuvieron para
un semiespacio elástico y homogéneo. En aplicaciones en las que se encuentran
perfiles realistas, estas fórmulas aún servirían para obtener valores de referencia útiles
y ayudar a interpretar correctamente los resultados de análisis sofisticados (por ejemplo,
multicapa y no lineales). Aunque la mayoría de los datos numéricos son para base y
paredes perfectamente rígidas, las fórmulas propuestas producirían estimaciones
suficientemente precisas del desplazamiento promedio y la rotación de cimientos
realísticamente flexibles.
El documento tiene como objetivo alentar al ingeniero en práctica a hacer uso de los
resultados obtenidos con formulaciones de última generación cuando se estudia la
respuesta dinámica de las fundaciones. Las fórmulas y cuadros específicos presentados
en el documento pueden resultar particularmente útiles para los cálculos preliminares
en la etapa conceptual del proceso de diseño.