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Capítulo 11

Aplicaciones afines

Hasta ahora la única relación vista entre espacios afines diferentes es la in-
clusión. En este tema estudiaremos una nueva relación: las aplicaciones afines,
que son las aplicaciones entre espacios afines que preservan toda la estructura
que estos poseen.
A lo largo de este tema K designará un cuerpo sobre el que estarán definidos
todos los espacios afines y vectoriales.

11.1. Definición y propiedades


Sean (E ,V, +) y (E ′,V ′ , +) espacios afines no vacíos y f : E → E ′ una apli-
cación entre los conjuntos. Para cada P ∈ E es posible definir la aplicación
f P : V → V ′ dada por
−−−−−−−→
f P (v ) = f (P ) f (Q),
−−→
donde Q ∈ E es el único punto tal que v = PQ. Esta aplicación entre las direc-
ciones de los espacios afines no es homomorfismo, en general, pero es el caso
que nos interesa.

Aplicación afín

Sean E y E ′ espacios afines no vacíos. Una aplicación afín f : E −→ E ′


es una aplicación tal que existe un punto P ∈ E para el que la aplicación
inducida f P : V → V ′ es un homomorfismo.

407
Depto. de Álgebra

Ejemplo 11.1.1.- Los siguientes son algunos ejemplos de aplicaciones afines.


1. La aplicación identidad, idE : E → E .

2. La aplicación constante f : E → E ′ , definida por f (P ) = P ′ para todo P ∈


E , donde P ′ ∈ E ′ es un punto fijo.

3. La asignación de coordenadas respecto de un sistema de referencia R en


un espacio afín E de dimensión n dada por cR : E → An (K), cR (P ) = P R .
Sea R = {O 1 ; B} un sistema de referencia en E . Recordemos que se tie-
ne para cualquier punto T ∈ E y cualquier vector u ∈ B que (T + u)R =
TR + [u]B . Tomemos un punto cualquiera P ∈ E . Dado u ∈ D(E ), lo ex-
−−→
presamos como u = PQ. Entonces
−−−−−−−−−→ −−→
(cR )P (u) = cR (P )cR (Q) = cB (PQ) = cB (u).
Como la aplicación de coordenadas cB es un homomorfismo, tenemos el
resultado.

4. La inclusión de un subespacio afín i : L → E , i (P ) = P .

5. La traslación τv de vector v ∈ D(E ),


E → E,
P 7→ P + v .

Aplicación vectorial de una aplicación afín

Si f : E → E ′ es una aplicación afín, la aplicación inducida f P no depen-




de del punto elegido y la notaremos por f . Además verifica que dados

− −−→ −−−−−−−→
P,Q ∈ E , entonces f (PQ) = f (P ) f (Q).

P RUEBA : Tomemos otro punto Q ∈ E . Queremos probar que f P = f Q , por lo que


−−→
consideramos v = QR. Entonces
−−−−−−−→
f Q (v ) = f (Q) f (R)
−−−−−−−→ −−−−−−−→
= f (Q) f (P ) + f (P ) f (R)
−−→ −→
= − f P (PQ) + f P (P R)
−−→
= f P (QR) = f P (v ).

408 Álgebra Lineal y Geometría


Depto. de Álgebra

Además, si P,Q ∈ E , entonces



− −−→ −−→ −−−−−−−→
f (PQ) = f P (PQ) = f (P ) f (Q).

Ejemplo 11.1.2.- Veamos la forma de las aplicaciones vectoriales de diferentes


aplicaciones afines.


1. Si f = idE , entonces f = idV .

2. Si f : E → E ′ es la aplicación constante f (P ) = P ′ para todo P ∈ E , enton-




ces f (v ) = 0V′ para todo v ∈ V .

3. Si f = cR es la aplicación de coordenadas respecto de un sistema de refe-




rencia R = {O; B}, entonces f = cB , que es la aplicación de coordenadas
de V respecto de la base B.

4. Si f es la inclusión de un subespacio afín (X ,W, +) en (E ,V, +), entonces




f es la inclusión de W en V .


5. Si f = τv es una traslación de vector v ∈ V , entonces f = idV .

Igualdad fundamental de las aplicaciones afines

Sea f : E → E ′ una aplicación. Son equivalentes:

1. f es una aplicación afín.

2. Existe ϕ : V → V ′ un homomorfismo de espacios vectoriales y P ∈


E tales que
f (P + v ) = f (P ) + ϕ(v )
para todo v ∈ V .

− →

En tal caso, f = ϕ y f (P + v ) = f (P ) + f (v ).

Álgebra Lineal y Geometría 409


Depto. de Álgebra



P RUEBA : Si f es una aplicación afín, basta tomar ϕ = f . En efecto, si Q = P + v ,
entonces

− →
− −−→ −−−−−−−→
f (v ) = f (PQ) = f (P ) f (Q)


y f (Q) = f (P ) + f (v ). Recíprocamente, supongamos que existe ϕ : V → V ′ ho-
−−→
momorfismo y algún P ∈ E en las condiciones dadas. De la relación Q = P + PQ
se sigue que
−−→
f (Q) = f (P ) + ϕ(PQ),
−−→ −−−−−−−→ −−→
de donde ϕ(PQ) = f (P ) f (Q) = f P (PQ). Por tanto, f P es un homomorfismo y f
es una aplicación afín. 

La igualdad fundamental implica que la aplicación afín f queda unívocamente


determinada por la imagen de un punto y el homomorfismo ϕ.
La definición de aplicación afín que hemos dado usa un homomorfismo
asociado como criterio. Es posible dar una caracterización que solamente usa
la aplicación de partida.

Caracterización intrínseca de una aplicación afín

Sea f : E → E ′ una aplicación. Son equivalentes:

1. f es una aplicación afín.


−−→ −→
2. Si P,Q, R, S ∈ E verifican PQ = αRS para un cierto α ∈ K, entonces
−−−−−−−→ −−−−−−−→
f (P ) f (Q) = α f (R) f (S).


− −−→
P RUEBA : Si f es una aplicación afín, existe f : V → V ′ homomorfismo. Si PQ =
−→
αRS, entonces

− −−→ → − −→ →
− −→
f (PQ) = f (αRS) = α f (RS),
de donde
−−−−−−−→ −−−−−−−→
f (P ) f (Q) = α f (R) f (S).
Supongamos ahora la segunda condición. Fijamos un punto P y consideramos
la aplicación inducida f P . Observemos que si R es otro punto, y tomamos v ∈ V ,
−−→ −→
podemos construir Q = P + v , S = R + v . Entonces PQ = v = RS y la condición
−−−−−−−→ −−−−−−−→
implica f (P ) f (Q) = f (R) f (S), de donde f P = f R . Sean entonces u, v ∈ V y los
−→ −→
escribimos u = P R, v = RC . Entonces
−→ −→ −→
f P (u + v ) = f P (P R + RC ) = f P (PC )
−−−−−−−→ −−−−−−−→ −−−−−−−→
= f (P ) f (C ) = f (P ) f (R) + f (R) f (C ) = f P (u) + f R (v ) = f P (u) + f P (v ).

410 Álgebra Lineal y Geometría


Depto. de Álgebra

−−→ −−→ −→ −−→


Si v ∈ V y α ∈ K, escribimos v = PQ y R = P + αPQ. Así, P R = αPQ y se sigue
que
−−→ −→
f P (αv ) = f P (αPQ) = f P (P R)
−−−−−−−→ −−−−−−−→ −−→
= f (P ) f (R) = α f (P ) f (Q) = α f P (PQ) = α f P (v ).


Composición de aplicaciones afines

Consideremos las aplicaciones afines

f g
E → E ′ → E ′′ .
−−−→ → − →−
Entonces g ◦ f es una aplicación afín y g ◦ f = g ◦ f .

P RUEBA : Si P ∈ E y v ∈ V , entonces

− − →
→ −
(g ◦ f )(P + v ) = g ( f (P ) + f (v )) = (g ◦ f )(P ) + ( g ◦ f )(v ).
Por la igualdad fundamental de las aplicaciones afines, g ◦ f es una aplicación
−−−→ → − →−
afín y g ◦ f = g ◦ f . 

Aplicación afín determinada por una base

Dados espacios afines E y E ′, con dimE = n, un conjunto de n + 1 pun-


tos afinmente independientes {P 0 , . . . , P n } ⊂ E y puntos Q 0 , . . . ,Q n ∈ E ′,
existe una única aplicación afín f : E → E ′ tal que f (P i ) = Q i , 0 ≤ i ≤ n.

−−−→ −−−→
P RUEBA : Como {P 0 P 1 , . . . , P 0 P n } ⊂ D(E ) es una base, existe un único homomor-
−−−→ −−−→
fismo ϕ : D(E ) → D(E ′ ) tal que ϕ(P 0 P i ) = Q 0Q i , 1 ≤ i ≤ n. La única aplicación


afín f : E → E ′ tal que f (P 0 ) = Q 0 y f = ϕ satisface
−−−→ −−−→ −−−→
f (P i ) = f (P 0 + P 0 P i ) = f (P 0 ) + ϕ(P 0 P i ) = Q 0 + Q 0Q i = Q i , 1 ≤ i ≤ n.
Si g es una aplicación afín que satisface las ecuaciones del enunciado en-
tonces
− −−−→ −−−−−−−−→ −−−→

g (P 0 P i ) = g (P 0 )g (P i ) = Q 0Q i , 1 ≤ i ≤ n,
por tanto g coincide con f . 

Álgebra Lineal y Geometría 411


Depto. de Álgebra

11.2. Matriz de una aplicación afín


Las aplicaciones afines se pueden codificar de manera adecuada mediante
matrices. Sean E y E ′ espacios afines no vacíos y

R = {O; v1 , . . . , vn }, = {O; B} R ′ = {O ′ ; w1 , . . . , wm } = {O ′ ; B ′ },

sistemas de referencia en E y E ′ , respectivamente.

Matriz de una aplicación afín

La matriz de la aplicación afín f : E −→ E ′ respecto de los sistemas de


referencia R y R ′ es

1 0 ··· 0
à !
MR,R ′ ( f ) = →
− ∈ M ((m + 1) × (n + 1), K).
f (O)R ′ MB,B ′ ( f )

Ejemplo 11.2.1.-

1. Sea f : An (K) → An (K) la traslación definida por f (P ) = P + u. Si fijamos


el mismo sistema de referencia R = {O; B} y O + u = (a1 , . . . , an ), entonces
la matriz de f es de la forma

1 0 ... 0
 

a1 1 ... 0  1 0
 µ ¶
.. .. = .
 
. u In

 . 
an 0 . . . 1

2. Fijado un sistema de referencia R, la aplicación dada por f (a1 , a2 , . . . , an ) =


(0, a2 , . . . , an ). Entonces la matriz de f es
 
1 0 0 ... 0
 0 0 0 ... 0 
 
 0 0 1 ... 0 .
 
 ..
 
 .


0 0 0 ... 1

412 Álgebra Lineal y Geometría


Depto. de Álgebra

3. Consideremos en A2 (R) el sistema de referencia estándar R e = {O; e1 , e2 }


y los puntos

P 0 = (1, −1), P 1 = (2, 3), P 2 = (1, 0),Q 0 = (1, 2),Q 1 = (1, 1),Q 2 = (0, 2).

El conjunto {P 0 , P 1 , P 2 } es afínmente independiente. Vamos a calcular la


matriz de la aplicación afín f tal que f (P i ) = Q i , i = 0, 1, 2. En primer lu-
gar, expresamos
−−−→ −−−→ −−→ −−−→ −−−→
O = P 0 + α1 P 0 P 1 + α2 P 0 P 2 , o bien P 0O = α1 P 0 P 1 + α2 P 0 P 2 .

Esta relación nos lleva al sistema

−1 = α1 ,
½
de donde α1 = −1, α2 = 5.
1 = 4α1 +α2 ,

Entonces
−−−→ −−−→
f (O) = Q 0 + α1Q 0Q 1 + α2Q 0Q 2 = (−4, 3).


Ahora debemos calcular la matriz de la aplicación lineal f respecto de la
base estándar, que es igual a

− ³

− →

´
MS ( f ) = [ f (e1 )]S [ f (e2 )]S .

Planteamos los sistemas de ecuaciones


−−−→ −−−→ −−−→ −−−→
e1 = λ1 P 0 P 1 + λ2 P 0 P 2 , e2 = µ1 P 0 P 1 + µ2 P 0 P 2 ,

que los resolvemos de forma simultánea mediante

1 0 1 0 1 0 1 0
µ ¶ µ ¶
rref

→ .
4 1 0 1 0 1 −4 1

Entonces
−−−→ −−−→ −−−→ −−−→
e1 = 1 · P 0 P 1 − 4 · P 0 P 2 , e2 = 0 · P 0 P 1 + 1 · P 0 P 2 ,
y

− −−−→ −−−→ −−−−→ → − −−−→ −−−−→
f (e1 ) = Q 0Q 1 − 4Q 0Q 2 = (4, −1), f (e2 ) = Q 0Q 2 = (−1, 0).
Por tanto,

1 0 0
 
4 −1
µ ¶


MS ( f ) = y MR c ( f ) =  −4 4 −1  .
−1 0
3 −1 0

Álgebra Lineal y Geometría 413


Depto. de Álgebra

Observemos que el primer sistema para calcular las coordenadas del pun-
−−−→ −−−→
to O respecto al sistema de referencia {P 0 , ; P 0 P 1 , P 0 P 2 } tiene la misma
matriz de coeficientes que en los siguientes sistemas. Entonces se pue-
de plantear la reducción
1 0 −1 1 0 rref 1 0 −1 1 0
µ ¶ µ ¶
= I A2 ,
¡ ¢
−→
4 1 1 0 1 0 1 5 −4 1
y la matriz de la aplicación afín f respecto al sistema de referencia R es
1 0 0 1 0 0
  
1 0 0 1 0 0
µ ¶µ ¶
−−−→ −−−→ = 1 0 −1   −1 1 0 
Q 0 Q 0Q 1 Q 0Q 2 A2
2 −1 0 5 −4 1
1 0 0
 

=  −4 4 −1  .
3 −1 0

Ecuación matricial de una aplicación afín

Sea f : E → E ′ una aplicación afín entre espacios afines no vacíos con


sistemas de referencia R y R ′ , respectivamente. Para todo P ∈ E se sa-
tisface la siguiente ecuación matricial:

1 1
µ ¶ µ ¶
= MR,R ′ ( f ) .
f (P )R ′ PR

P RUEBA : Si B y B ′ son las bases de los espacios de direcciones contenidas en


los sistemas de referencia R y R ′ y O y O ′ son sus orígenes, respectivamente,
entonces

− −−→
f (P )R ′ = f (O)R ′ + [ f (OP )]B ′

− −−→
= f (O)R ′ + MB,B ′ ( f )[OP ]B ,
que en forma matricial podemos escribir como
¶ Ã !
1 1 1
µ µ ¶
= →
− −−→ = MR,R ′ ( f ) .
f (P )R ′ f (O)R ′ + MB,B ′ ( f )[OP ]B PR

414 Álgebra Lineal y Geometría


Depto. de Álgebra

Ejemplo 11.2.2.- Podemos aplicar lo anterior para el cálculo de la matriz de


la aplicación afín f : A2 (R) → A2 (R) definida por las condiciones f (P i ) = Q i , i =
0, 1, 2, donde

P 0 = (1, −1), P 1 = (2, 3), P 2 = (1, 0),Q 0 = (1, 2),Q 1 = (1, 1),Q 2 = (0, 2).

Se tiene que verificar una ecuación matricial de la forma

1 0 0 1 1 1 1 1 1
    
 b 1 a11 a12   1 2 1  =  1 1 0 
b 2 a21 a22 −1 3 0 2 1 2

que notamos por X A 1 = A 2 . Observemos que la matriz A 1 es no singular, pues


el conjunto {P 0 , P 1 , P 2 } es afínmente independiente. Entonces

1 0 0
 

X = A 2 A −1
 
1 =  −4
 4 .
−1 
3 −1 0

Correspondencia biyectiva con matrices

Sean E y E ′ espacios afines no vacíos de dimensiones dim E = n y


dimE ′ = m con sistemas de referencia R y R ′ , respectivamente. Para
toda matriz de forma

1 0 0
 
···
 b 1 a11 · · · a1n 
 . .. .. 
 
 .. ..
. . . 
bm am1 · · · amn

existe una única aplicación afín f : E → E ′ tal que MR,R ′ ( f ) es la matriz


anterior.

Álgebra Lineal y Geometría 415


Depto. de Álgebra

P RUEBA : Denotemos los sistemas de referencia

R = {O; v1 , . . . , vn } = {O; B}, R ′ = {O ′ ; w1 , . . . , wm } = {O ′ ; B ′ }.

Sabemos que existe un único homomorfismo ϕ : D(E ) → D(E ′ ) cuya matriz res-
pecto de las bases B y B ′ es

 
a11 · · · a1n
 .. .. .. 
 . . . .
am1 · · · amn

Sea P ′ ∈ E ′ el punto de coordenadas P R


′ ′
′ = (b 1 , . . . , b m ) y f : E → E la úni-


ca aplicación afín tal que f (O) = P ′ y f = ϕ. Esta aplicación afín satisface
MR,R ′ ( f ) = A.
La proposición anterior demuestra que solamente puede haber una apli-
cación afín con una determinada matriz respecto de sistemas de referencias
dados. De aquí se sigue la unicidad de f . 

Matriz de la composición de aplicaciones afines

Dadas las aplicaciones afines entre espacios afines no vacíos

f g
E → E ′ → E ′′

y sistemas de referencias R, R ′ y R ′′ en E , E ′ y E ′′, respectivamente, se


satisface la ecuación

MR,R ′′ (g ◦ f ) = MR ′ ,R ′′ (g )MR,R ′ ( f ).

P RUEBA : Si B, B ′ y B ′′ son las bases de los espacios de direcciones conte-


nidas en los sistemas de referencia R, R ′ y R ′′ y O, O ′ y O ′′ son sus orígenes,

416 Álgebra Lineal y Geometría


Depto. de Álgebra

respectivamente, entonces

1 0 ··· 0 1 0 ··· 0
à !à !
MR ′ ,R ′′ (g )MR,R ′ ( f ) = →
− →

g (O ′ )R ′′ MB ′ ,B ′′ ( g ) f (O)R ′ MB,B ′ ( f )
à !
³
1
´ 0 ··· 0
= MR ′ ,R ′′ (g ) f (O)R ′ →
− →

MB ′ ,B ′′ ( g )MB,B ′ ( f )
1 0 ··· 0
à !
= − →
→ −
g ( f (O))R ′′ MB,B ′′ ( g ◦ f )
= MR,R ′′ (g ◦ f ).

La matriz de cambio de sistema de referencia se identifica con la matriz


de la aplicación identidad de la siguiente forma. Si R 1 y R 2 son sistemas de
referencia en un espacio afín E , entonces MR 1 ,R 2 (idE ) = M(R 1 , R 2 ). Además,
MR,R (idE ) = I n+1 , la matriz identidad de orden n + 1.
¿Cómo afecta un cambio de sistema de referencia a la matriz de una aplica-
ción afín? Sea f : E → E ′ una aplicación afín, con R, R 1 sistemas de referencia
en E y R ′ , R ′1 sistemas de referencia en E ′ . Mediante lo anterior, se verifica que

MR,R ′ ( f ) = M(R ′1 , R ′ )MR 1 ,R ′ ( f )M(R, R 1 ).


1

11.3. Afinidades

Afinidad

Una afinidad f : E → E ′ es una aplicación afín biyectiva.

Ejemplo 11.3.1.-

1. La aplicación identidad es una afinidad.

2. Las traslaciones son afinidades.

Álgebra Lineal y Geometría 417


Depto. de Álgebra

Caracterización de una afinidad

Una aplicación afín f : E → E ′ es una afinidad si y solamente si




f : D(E ) → D(E ′ ) es un isomorfismo. En este caso, f −1 es una afinidad
−−→ → − −1
y f −1 = f .

P RUEBA :


f es inyectiva si y solamente si f es inyectiva.
−−→ →

Sea PQ = v ∈ V tal que f (v ) = 0. Entonces
→− −−→ −−−−−−−→
0 = f (PQ) = f (P ) f (Q), de donde f (P ) = f (Q).
Si f es inyectiva, entonces P = Q y v = 0.


Supongamos ahora que f es inyectiva y tomemos P,Q ∈ E tales que f (P ) =
−−−−−−−→ → − −−→ −−→
f (Q). Entonces 0 = f (P ) f (Q) = f (PQ), y de aquí PQ = 0, esto es, P = Q.


f es sobreyectiva si y solamente si f es sobreyectiva.
−−−→
Sea P ′Q ′ = v ′ ∈ V ′ y tomemos P,Q ∈ E tales que f (P ) = P ′ , f (Q) = Q ′ ; exis-
−−→
ten estos puntos porque f es sobreyectiva. Para v = PQ se verifica que

− −−−−−−−→ −−−→
f (v ) = f (P ) f (Q) = P ′Q ′ = v ′ .


Supongamos ahora que f es sobreyectiva y sea Q ′ ∈ E ′ . Tomemos cual-
−−−−−→
quier punto P ∈ E y construimos el vector v ′ = f (P )Q ′ . Existe entonces
−−−−−→ →

v ∈ V tal que f (P )Q ′ = v ′ = f (v ). Entonces

− −−−−−→
f (P + v ) = f (P ) + f (v ) = f (P ) + f (P )Q ′ = Q ′ .


Por lo anterior, f es afinidad si y solamente si f es isomorfismo.

− →

Supongamos que f y f son biyectivas. Entonces f −1 es un homomorfis-
mo y para cada P ′ ∈ E ′ y v ′ ∈ V ′ se tiene la igualdad


f −1 (P ′ + v ′ ) = f −1 (P ′ ) + ( f )−1 (v ′ ).
En efecto,

− →
− → −
f ( f −1 (P ′ ) + f −1 (v ′ )) = f ( f −1 (P ′ )) + f ( f −1 (v ′ )) = P ′ + v ′ .
Por la igualdad fundamental de las aplicaciones afines, f −1 es una apli-
−−→ → −
cación afín y f −1 = f −1 .

418 Álgebra Lineal y Geometría


Depto. de Álgebra

Nota 11.3.1. Las afinidades no se pueden dar entre espacios cualesquiera. Da-
dos dos espacios afines no vacíos E y E ′, existe una afinidad f : E → E ′ si y
solamente si dim E = dim E ′. Si f es una afinidad, por la proposición anterior


f : D(E ) → D(E ′ ) es un isomorfismo, luego

dim E = dim D(E ) = dim D(E ′ ) = dim E ′ .

Recíprocamente, si dim E = dim E ′ entonces

dim D(E ) = dimE = dimE ′ = dim D(E ′ )

por tanto existe un isomorfismo ϕ : D(E ) → D(E ′ ). Dados dos puntos cuales-
quiera P ∈ E y P ′ ∈ E ′, la única aplicación afín f : E → E ′ tal que f (P ) = P ′ y


f = ϕ es una afinidad por la caracterización de una afinidad.

Caracterización matricial de una afinidad

Sean E y E ′ espacios afines no vacíos con sistemas de referencia R


y R ′ , respectivamente. Una aplicación afín f : E → E ′ es una afini-
dad si y solamente si la matriz MR,R ′ ( f ) es invertible. En dicho caso
MR ′ ,R ( f −1 ) = MR,R ′ ( f )−1 .

P RUEBA : Sean B y B ′ las bases de los espacios de direcciones contenidas


en los sistemas de referencia R y R ′ , respectivamente. Por la caracterización de


una afinidad, f es una afinidad si y sólo si f es un isomorfismo, y esto ocurre si


y sólo si MB,B ′ ( f ) es invertible. Desarrollando por los adjuntos de la primera

− →

fila vemos que det(MR,R ′ ( f )) = det(MB,B ′ ( f )), luego MB,B ′ ( f ) es invertible
si y sólo si lo es MR,R ′ ( f ). Esto demuestra la primera parte.
Si f es una afinidad, según hemos visto en la sección anterior

MR ′ ,R ( f −1 )MR,R ′ ( f ) = MR,R (idE ) = I n+1 .

Como las dos matrices de la izquierda son invertibles, esta ecuación prueba
que una es la inversa de la otra. 

Álgebra Lineal y Geometría 419


Depto. de Álgebra

11.4. Afinidades y orientación

Afinidades directas e indirectas

Sea (E ,V, +) un espacio afín real y f : E → E una afinidad. Decimos que


f es una


afinidad directa si det( f ) > 0,


afinidad indirecta si det( f ) < 0.

Ejemplo 11.4.1.- Las traslaciones son afinidades directas. Si f es una afinidad




con f = λ idV , λ 6= 0, entonces es directa para λ > 0. Si λ < 0, entonces es directa
si dim E es par, e indirecta si dim E es impar.

Relación entre afinidades directas y orientación

Sea E un espacio afín real dotado de una orientación por un sistema de


referencia R = {O; u1 , . . . , un } y f : E → E una afinidad.

1. f es una afinidad directa si y solamente si el sistema de referencia



− →

{ f (O); f (u1 ), . . . , f (un )} es de la misma orientación que R.

2. f es una afinidad indirecta si y solamente si el sistema de referen-



− →

cia { f (O); f (u1 ), . . . , f (un )} es de diferente orientación que R.


− →

P RUEBA : Sea R ′ = { f (O); f (u1 ), . . . , f (un )}, que es un sistema de referencia
porque f es afinidad. La matriz del cambio de sistemas de referencia M(R ′ , R)
coincide con la matriz de f respecto de R, de donde tenemos el resultado. 

420 Álgebra Lineal y Geometría


Depto. de Álgebra

11.5. Imagen de un subespacio afín

Imagen de un subespacio afín

Dada una aplicación afín f : E → E ′ y un subespacio afín L ⊂ E , su ima-


gen f (L) ⊂ E ′ es un subespacio afín. Si L 6= ;, su espacio de direcciones


es f (D(L)) ⊂ D(E ′ ). Es decir, si P ∈ L entonces


f (L) = f (P ) + f (D(L)).

Es más, si L = 〈P 0 , . . . , P r 〉 entonces f (L) = 〈 f (P 0 ), . . . , f (P r )〉.

P RUEBA : Si L = ; entonces f (L) = ; es un subespacio afín. Supongamos en


adelante que L 6= ; y escribamos L = P +D(L). Vamos a probar que f (L) = f (P )+


f (D(L)), con lo que también tendremos que f (L) es subespacio afín.
Llamemos P ′ = f (P ) y sea Q ′ ∈ f (L). Entonces existe Q ∈ L tal que Q ′ = f (Q).
−−→
Como L es subespacio afín, el vector PQ pertenece a D(L) y
−−′−→′ −−−−−−−→ → − −−→ → −
P Q = f (P ) f (Q) = f (PQ) ∈ f (D(L)).
−−−→ →
− −−→ →

Por tanto, Q ′ = P ′ + P ′Q ′ = f (P ) + f (PQ) ∈ f (P ) + f (D(L)).


Supongamos ahora que Q ′ ∈ f (P ) + f (D(L)). Entonces existe u ∈ D(L) tal


que Q ′ = f (P ) + f (u). Sea Q = P + u, que es un punto de L. Entonces


f (Q) = f (P ) + f (u) = Q ′ ,

de donde Q ′ ∈ f (L).
−−−→ −−−→
Además, L = 〈P 0 , . . . , P r 〉 si y solamente si P 0 ∈ L y D(L) = 〈P 0 P 1 , . . . , P 0 P r 〉, y
en tal caso


f (L) = f (P 0 ) + f (D(L))

− −−−→ →
− −−−→
= f (P 0 ) + 〈 f (P 0 P 1 ), . . . , f (P 0 P r )〉
→− −−−→ →
− −−−→
= 〈 f (P 0 ), f (P 0 ) + f (P 0 P 1 ), . . . , f (P 0 ) + f (P 0 P r )〉
−−−−−−−−→ −−−−−−−−→
= 〈 f (P 0 ), f (P 0 ) + f (P 0 ) f (P 1 )), . . . , f (P 0 ) + f (P 0 ) f (P r ))〉
= 〈 f (P 0 ), f (P 1 ), . . . , f (P r )〉.

Álgebra Lineal y Geometría 421


Depto. de Álgebra

Ejemplo 11.5.1.- Fijado un sistema de referencia, consideremos en A3 (R) la


aplicación afín f definida por las ecuaciones
    
1 1 0 0 0 1
x1′ 1 1 0 1 x1
    
= .
    
x2′ 1 0 1 1 x2
 
    
x3′ 0 1 −1 0 x3

−−−−−→ −−−−−−→
Sea L = P +D(L), con P = (1, −1, 0) y D(L) = 〈(1, 0, 0), (0, 1, −1)〉, que es un subes-


pacio afín de dimensión 2. A partir de la expresión f (L) = f (P )+ f (D(L)), tene-
mos que
    
1 0
0 0 1 1
1 1 0
1  1 2
    
f (P ) :  = ,
   
1 0 1
1  −1 0

   
0 1 −1
0 0 2
1 0 1 1 0 1 −1
    


f (D(L)) : 0  1 1   0 1 = 0 0 .
1 −1 0 0 −1 1 −1

−−−−−→ −−−−−−−→ −−−−−→


Entonces f (L) = (2, 0, 2) + 〈(1, 0, 1), (−1, 0, −1)〉 = (2, 0, 2) + 〈(1, 0, 1)〉, que tiene di-


mensión igual a 1. Se comprueba fácilmente que ker( f )∩D(L) tiene dimensión
también igual a 1.
Si realizamos los cálculos a partir de una base de L, se tiene que

L = 〈(1, −1, 0), (2, −1, 0), (1, 0, −1)〉.

Como     
1 0 0 0 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 1 2 1 2 3 1
    
= ,
    
1 0 1 1 −1 −1 0 0 0 0
 
    
0 1 −1 0 0 0 −1 2 3 1
−−−→ −−−→
concluimos que f (L) = 〈Q 0 = (2, 0, 2),Q 1 = (3, 0, 3),Q 2 = (1, 0, 1)〉 = Q 0 +〈Q 0Q 1 , Q 0Q 2 〉 =
−−−−−→
(2, 0, 2) + 〈(1, 0, 1)〉.

422 Álgebra Lineal y Geometría


Depto. de Álgebra

11.6. Subespacios invariantes

Subespacio fijo o invariante

Dada una aplicación afín f : E → E de un espacio en sí mismo, un


subespacio fijo o invariante es un subespacio L ⊂ E tal que f (L) ⊂ L.

Ejemplo 11.6.1.-
−−−−→
1. En la traslación de A2 (R) dada por el vector u = (1, −1), la recta r = (1, 3)+
−−−→
〈u〉 es fija. Sin embargo, la recta s = (1, 3) + 〈(1, 0)〉 se transforma en s ′ =
−−−→
(2, 2) + 〈(1, 0)〉, que es paralela y disjunta con s.

2. Consideremos la aplicación afín f : A3 (R) → A3 (R) dada por

f (x1 , x2 , x3 ) = (2 − x1 , 3x2 − 4x3 , 4x2 + 3x3 ).

Entonces

El punto P 0 = (1, 0, 0) es fijo.


La recta r = P 0 + 〈e1 〉 es fija.
El plano π : x1 = 1 es fijo.

Intersección y suma de subespacios fijos

Si L 1 , L 2 ⊂ E son dos subespacios fijos entonces L 1 ∩ L 2 , L 1 + L 2 ⊂ E son


también subespacios fijos.

P RUEBA : Como f (L 1 ∩ L 2 ) ⊂ f (L 1 ) ∩ f (L 2 ) ⊂ L 1 ∩ L 2 , la intersección es un


subespacio fijo.

Álgebra Lineal y Geometría 423


Depto. de Álgebra

Si L 1 = 〈P 0 , . . . , P r 〉 y L 2 = 〈Q 0 , . . . ,Q s 〉 entonces f (P i ) ∈ L 1 y f (Q j ) ∈ L 2 , 0 ≤
i ≤ r , 0 ≤ j ≤ s. Es más,

L 1 + L 2 = 〈P 0 , . . . , P r ,Q 0 , . . . ,Q s 〉,

y dado que la imagen por f de todos estos puntos generadores está en L 1 + L 2 ,


se deduce que f (L 1 + L 2 ) ⊂ L 1 + L 2 . 

El cálculo de los subespacios fijos no es un problema simple.


Nota 11.6.1. Si f : E → E es una aplicación afín y R es un sistema de referencia
de E , denotaremos
MR ( f ) := MR,R ( f ).

Subespacio afín de puntos fijos

El conjunto L f de puntos fijos de una aplicación afín f : E → E es un


subespacio afín. Si P ∈ L f , entonces


L f = P + ker( f − idD(E ) ).

P RUEBA : Si L f es el conjunto vacío, es subespacio afín. Si existe P ∈ L f , se tiene



− −−→ −−→ −−→ →

que Q ∈ L f si y solamente si f (PQ) = PQ, es decir, PQ ∈ ker( f − idD(E ) ). 

Ecuaciones de la variedad de puntos fijos

Si R es un sistema de referencia de E , el subespacio de puntos fijos L f


tiene como ecuaciones implícitas

1
µ ¶
(MR ( f ) − I ) = 0.
x

Un punto P es fijo si y sólo si f (P ) = P , lo cual equivale a decir que

1 1
µ ¶ µ ¶
MR ( f ) = .
PR PR

424 Álgebra Lineal y Geometría


Depto. de Álgebra

Despejando, podemos reescribir esta ecuación como

1
µ ¶
(MR ( f ) − I ) = 0.
PR

Ejemplo 11.6.2.- La aplicación afín en A2 (R) dada por f (x1 , x2 ) = (−1 + x2 , 1 +


x1 ) tiene una recta de puntos fijos r : x1 − x2 = −1.

11.7. Dilataciones

Dilatación

Una aplicación afín f : E → E de un espacio no vacío en sí mismo es




una dilatación si existe α ∈ K no nulo tal que f = α·idD(E ) . Este escalar
α ∈ K se denomina razón de la dilatación f .

Ejemplo 11.7.1.-

1. Las traslaciones τu son dilataciones de razón igual a 1.


−→
2. Las aplicaciones de la forma h(P ) = C + λC P , con C ∈ E y λ 6= 0, 1 son
dilataciones. En efecto, podemos escribir
−→ −→
h(C + C P) = C + (λ idD(E ) )(C P ),


de donde h es una aplicación afín (por la igualdad fundamental) y h =
λ idD(E ) .
La aplicación h se denomina homotecia de centro C y razón λ. Observe-
mos que C es punto fijo de h.

Veremos que toda dilatación es la identidad, una traslación de vector no nulo o


una homotecia.

Álgebra Lineal y Geometría 425


Depto. de Álgebra

Nota 11.7.1. Las siguientes observaciones son de gran utilidad:

1. Una dilatación f es una afinidad.

2. Obsérvese que f es una dilatación según la definición anterior si y sola-


mente si la matriz de f respecto de un sistema de referencia cualquiera
R en E es de la forma
1 0 ··· ··· 0
 

¶  b1 α 0 · · · 0 
 
1 0 .. .. .. .. 
µ
. .

MR ( f ) = = . 0 ,
. 
b α·I  .

. . .
 .. .. .. .. 0 

bn 0 · · · 0 α

con α 6= 0; en particular det(MR ( f )) = αn , donde n = dim E .

3. Si f es una dilatación de razón α 6= 1, tiene un único punto fijo C , pues el


sistema de ecuaciones que nos permite obtener L f es de la forma

xi = b i + αxi , 1 ≤ i ≤ n,
³ ´
b1 bn
que tiene solución única C = 1−α , . . . , 1−α .

4. Si E es una recta afín, esto es, dimE = 1, toda afinidad f : E → E es una di-
latación ya que su matriz respecto de un sistema de referencia cualquiera
R en E ha de ser forzosamente de la forma
1 0
µ ¶
MR ( f ) = , α 6= 0.
b α

Composición de dilataciones

Si f , g : E → E son dilataciones de razones α y β, respectivamente, en-


tonces f ◦ g y g ◦ f son dilataciones de razón α · β.

−−−→ → − → −
P RUEBA : Basta observar que f ◦ g = f ◦ g = (α·idD(E ) )◦(β·idD(E ) ) = α·β·id D(E ) ,
y análogamente para g ◦ f . 

Nótese que, en general f ◦ g 6= g ◦ f , ya que una dilatación no está determi-


nada por su razón.

426 Álgebra Lineal y Geometría


Depto. de Álgebra

Dilatación: identidad, traslación, homotecia

Sea f : E → E una dilatación de razón α.

1. Si α = 1, entonces f es una traslación o la identidad.

2. Si α 6= 1, entonces f es una homotecia de razón α.

→− −−−−−−→
P RUEBA : Si f = idD(E ) , sea P 0 ∈ E y llamemos u0 = P 0 f (P 0 ); es un vector que
depende del punto P 0 . Para cualquier P ∈ E , se tiene que
−−→ → − −−→ −−−−−−−−→
P 0 P = f (P 0 P ) = f (P 0 ) f (P ),

de donde
−−−−→ −−→ −−−−−−→ −−−−−−−−→ −−−−−−→
P f (P ) = P P 0 + P 0 f (P 0 ) + f (P 0 ) f (P ) = 0 + P 0 f (P 0 ) = u0 .

Tenemos así que para todo P ∈ E se tiene f (P ) = P + u0 , que es la traslación de


vector u0 , para u0 6= 0, o la identidad para u0 = 0.


Si f = α idD(E ) , con α 6= 1, entonces hemos visto que f tiene un único punto
fijo C , por lo que si P ∈ E se verifica
−→ →
− −→ −→
f (P ) = f (C + C P) = f (C ) + f (C P) = C + αC P,

que es la ecuación de la homotecia de centro C y razón α. 

Tenemos así clasificadas las dilataciones. Vamos a calcular los subespacios


fijos de cualquier dimensión.

Subespacios fijos de una traslación

Sea τu con u 6= 0 una traslación y L un subespacio afín no vacío. Enton-


ces L es fijo por τu si y solamente si u ∈ D(L).

P RUEBA : Sea L = P + D(L). Entonces τu (L) = (P + u) + − τ→


u (D(L)) = (P + u) +
D(L). Si L es un subespacio fijo por τu , entonces el punto P + u ∈ L, de donde
−−−−−−→
P (P + u) = u ∈ D(L). Si u ∈ D(L), entonces (P + u) + D(L) = P + D(L) = L, y L es
un subespacio fijo por τu . 

Álgebra Lineal y Geometría 427


Depto. de Álgebra

Subespacios fijos de una homotecia

Sea h una homotecia de centro C y razón λ. Entonces C es su único


punto fijo y los subespacios fijos no vacíos de h son aquellos que con-
tienen al punto C .

P RUEBA : Ya hemos visto que h solamente tiene un punto fijo, que es su centro
C . Si L ⊂ E es un subespacio afín y C ∈ L entonces podemos expresar L = C +
D(L). Usando esta igualdad para el cálculo de h(L) obtenemos que


h(L) = h(C ) + h (D(L)) = C + (λ · idD(E ) )(D(L)) = C + D(L) = L.

Supongamos ahora que L ⊂ E es un subespacio fijo no vacío. Si P ∈ L entonces


−−−−→
h(P ) ∈ L, luego Ph(P ) ∈ D(L). Es más,
−→ → − −→ −−−−−−−→ −−−−→ −→ −−−−→
λ · C P = h (C P) = h(C )h(P ) = C h(P ) = C P + Ph(P ),

por tanto
−→ 1 −−−−→
CP = Ph(P ) ∈ D(L).
α−1
En particular
−→ −→
C = P + PC = P − C P ∈ L.


428 Álgebra Lineal y Geometría