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S EMANA 6: C AMPOS ESCALARES II

C ÁLCULO V ECTORIAL

Departamento de Formación Básica


Escuela Politécnica Nacional Semestre 2018-A

En esta sección asumiremos que n > 1, D ⊆ R n y I ⊆ R un intervalo.

TTEOREMA
EOREMA 11 :: Regla
Regla de
de la
la cadena
cadena
Sean f : D → R un campo escalar, r : I → R n una trayectoria tal que img(r ) ⊆
D y t ∈ I . Si r es derivable en t y f es diferenciable en r (t), entonces f ◦ r es
derivable en t y se tiene que

( f ◦ r )′ (t) = ∇ f (r (t)) · r ′ (t).

P ROPOSICIÓN 2. En R2 , sean f : D → R un campo escalar y C una de sus


curvas de nivel. Se tiene que

• El gradiente de f es normal a C.

• La derivada direccional de f a lo largo de C es 0.

• La derivada direccional de f tiene su valor máximo en la dirección nor-


mal a C.

P ROPOSICIÓN 3. En R n , sean f : D → R un campo escalar y C uno de sus


conjuntos de nivel. Se tiene que

• El gradiente de f es normal a toda curva contenida en C.

En R2 , si f : D → R es un campo escalar diferenciable en ( x0 , y0 ) ∈ D


entonces la ecuación del plano tangente a f en el punto ( x0 , y0 ) es

! z = f ( x0 , y0 ) + ∇ f ( x0 , y0 ) · ( x − x0 , y − y0 )

para ( x, y, z) ∈ R3 .

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D.F.B. – E.P.N. Semana 6: Campos escalares II

1. C ÁLCULO EN C AMPOS V ECTORIALES

En esta sección asumiremos que n, m > 1 y D ⊆ R n .

D EFINICIÓN 11 :: Límite
DEFINICIÓN Límite
Dados f : D → R m una función y a ∈ D ′ , el límite cuando x tiende a a de
f ( x ) es  
lı́m f ( x ) = lı́m f 1 ( x ), lı́m f 2 ( x ), . . . , lı́m f m ( x )
x→a x→a x→a x→a

siempre que los límites de la derecha existan.

D EFINICIÓN 22 :: Continuidad
DEFINICIÓN Continuidad
Dados f : D → R m una función y a ∈ D, se dice que f es continua en a si

lı́m f ( x ) = f ( a).
x→a

Se dice que f es continua en D si f es continua en cada punto de D.

P ROPOSICIÓN 4. Dados f : D → R m una función y a ∈ D ′ , se tiene que

lı́m f ( x ) = L.
x→a

Si y solo si: para todo ε > 0, existe δ > 0 tal que para todo x ∈ D se tiene que

0 < k x − ak < δ =⇒ k f ( x ) − Lk < ε.

P ROPOSICIÓN 5. Dados f : D → R m una función y a ∈ D, se tiene que f es


continua en a su y solo si: para todo ε > 0, existe δ > 0 tal que para todo
x ∈ D se tiene que

k x − ak < δ =⇒ k f ( x ) − f ( a)k < ε.

De aquí en adelante, se supone que D es un conjunto abierto.

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Semana 6: Campos escalares II D.F.B. – E.P.N.

D EFINICIÓN 33 :: Derivada
DEFINICIÓN Derivada respecto
respecto aa un
un vector
vector
Dados f : D → R una función, a ∈ D y y ∈ R n , la derivada de f en a
m

respecto a y se define por

f ′ ( a; y) = f 1′ ( a; y), f 2′ ( a; y), . . . , f m′ ( a; y) ,


siempre que las derivadas de la derecha existan.

P ROPOSICIÓN 6. Dados f : D → R m una función, a ∈ D y y ∈ R n , se tiene


que
f ( a + hy) − f ( a)
f ′ ( a; y) = lı́m ,
h →0 h
siempre que el límite exista.

D EFINICIÓN 44 :: Matriz
DEFINICIÓN Matriz Jacobiana
Jacobiana
m
Sean f : D → R una función y a ∈ D. Si existe la derivada de f en cualquier
dirección, se define la matriz jacobiana de f en a por
 
D1 f 1 ( a) D2 f 1 ( a) ··· Dn f 1 ( a )
 
 D1 f 2 ( a) D2 f 2 ( a) ··· Dn f 2 ( a ) 
J f ( a) =  .
 
. . .. ...

 .. .. . 

D1 f m ( a) D2 f m ( a) ··· Dn f m ( a )

P ROPOSICIÓN 7. Sean f : D → R m una función y a ∈ D. Si existe la jacobiana


de f en a, entonces
[ f ′ ( a; y)] = J f ( a)[y],

para todo y ∈ R n .

La existencia de todas la derivadas direccionales no implica la continuidad

! de la función. Es decir, que una función tenga jacobiana no implica que sea
continua.

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D.F.B. – E.P.N. Semana 6: Campos escalares II

D EFINICIÓN 55 :: Función
DEFINICIÓN Función diferenciable
diferenciable en
en un
un punto
punto
m
Dados f : D → R una función y a ∈ D, se dice que f es diferenciable en a si
existe una aplicación lineal F : R n → R m tal que

f ( a + h) − f ( a) − F (h)
lı́m = 0.
h →0 khk

A la aplicación F se la llama el diferencial de f en a y se lo denota por

f ′ ( a) o D f ( a ).

P ROPOSICIÓN 8. Sean f : D → R m una función y a ∈ D. Si f es diferenciable


en a, entonces existe r > 0 tal que para todo h ∈ R n que cumple k hk < r, se
tiene que
f ( a + h) = f ( a) + f ′ ( a)( h) + k hk E( a, h),

donde E( a, h) → 0 cuando k hk → 0.

P ROPOSICIÓN 9. Sean f : D → R m una función y a ∈ D. Si f es diferenciable


en a, entonces existe su derivada con respecto a cualquier vector, además,

f ′ ( a)( h) = f ′ ( a; h)

para todo h ∈ R n .

! Si una función es diferenciable entonces existe su jacobiana.

TTEOREMA
EOREMA 1010
Sean f : D → R m una función y a ∈ D. Si f es diferenciable en a entonces

[ f ′ ( a)] = J f ( a)

es decir,
[ f ′ ( a)(h)] = J f ( a)[h],

para todo h ∈ R n .

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Semana 6: Campos escalares II D.F.B. – E.P.N.

TTEOREMA
EOREMA 11
11
Sean f : D → R m una función y a ∈ D. Si f es diferenciable en a, entonces f
es continua en a.

! Si una función tiene jacobiana, no necesariamente es diferenciable.

Aquí, asumiremos k ∈ N, k 6= 0 y que D1 ⊆ R k , D2 ⊆ R n son conjuntos


abiertos.

TTEOREMA
EOREMA 12
12 :: Regla
Regla de
de la
la cadena
cadena
Sean f : D1 → R m y g : D2 → R k campos escalares tales que img( g) ⊆ D1 y
a ∈ D2 . Si g es diferenciable en a y f es diferenciable en g( a), entonces f ◦ g
es derivable en a y se tiene que

( f ◦ g)′ ( a) = f ′ ( g( a)) ◦ g′ ( a).

P ROPOSICIÓN 13. Sean f : D1 → R m y g : D2 → R k campos escalares tales


que img( g) ⊆ D1 y a ∈ D2 . Si g es diferenciable en a y f es diferenciable en
b = g( a), entonces
J f ◦ g ( a) = J f ( g( a)) Jg ( a),

así, si i = 1, . . . , n y j = 1, . . . , m, entonces

Di ( f ◦ g) j ( a) = D1 f j (b) Di g1 ( a) + D2 f j (b) Di g2 ( a) + · · · + Dk f j (b) Di gk ( a).

Bajo la proposición anterior, si tenemos b = x ( a) y

x : D2 ⊆ R n −→ Rk
(t1 , . . . tn ) 7−→ x (t1 , . . . , tn ),

!
y : D1 ⊆ R k −→ Rm
( x1 , . . . xk ) 7−→ y( x1 , . . . , xk )

entonces

∂(y ◦ x ) j ∂y j ∂x ∂y j ∂x ∂y j ∂x
( a) = (b) 1 ( a) + (b) 2 ( a) + · · · + ( b ) k ( a ).
∂ti ∂x1 ∂t j ∂x2 ∂t j ∂xk ∂t j

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D.F.B. – E.P.N. Semana 6: Campos escalares II

2. F UNCIÓN IMPLÍCITA

D EFINICIÓN 66
DEFINICIÓN
Sean f : D ⊆ R n → R y F : R n+1 → R campos escalares, se dice que f está
definida de manera implícita con respecto a F si para todo ( x1 , . . . , xn ) ∈ D
se tiene que
F ( x1 , . . . , xn , f ( x1 , . . . , xn )) = 0.

TTEOREMA
EOREMA 14
14
Sean f : D ⊆ R n → R y F : R n+1 → R campos escalares tales que f está
definido de manera implícita con respecto a F. Si F es diferenciable, entonces
para cada k = 1 . . . n, se tiene que

Dk F ( x1 , . . . , xn , f ( x1 , . . . , xn ))
Dk f ( x 1 , . . . , x n ) = −
Dn+1 F ( x1 , . . . , xn , f ( x1 , . . . , xn ))

para todo x1 , . . . , xn ∈ D tal que Dn+1 F ( x1 , . . . , xn , f ( x1 , . . . , xn )) 6= 0.