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Mecánica básica Cap 07 - 18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a.m.

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Dinámica de las rotaciones Capítulo

El siguiente paso en complejidad luego del movimiento de la partícula puntual, que cons-
tituye la máxima simplificación posible, consiste en estudiar el movimiento general de
un cuerpo rígido, que siempre se puede considerar como la superposición de un movi-
miento de traslación más uno de rotación.
7
En este capítulo veremos cómo obtener las leyes que corresponden al movimiento de ro-
tación a partir de las leyes para el movimiento de la partícula puntual, que también des-
criben directamente el movimiento de traslación pura de los cuerpos rígidos.
Con estos elementos, también abarcamos la descripción de los movimientos de cualquier
aparato o mecanismo que se pueda descomponer en partes rígidas, en cuyo caso podrán
aplicarse estos conceptos a cada una de esas partes.

7.1. Generalidades sobre el movimiento de rotación
El movimiento de rotación es un movimiento de los cuerpos rígidos en el cual hay una
recta denominada eje de rotación cuyos puntos permanecen fijos. Por la rigidez del
cuerpo, los demás pun-
tos describen movi- Fig. 7.1. Varios casos diferentes de rotación.
mientos circulares
manteniendo todas sus
distancias o posiciones
relativas invariables.
Este movimiento,
además de poder ser
uniforme o variado de
diversas maneras, ROTACIÓN PURA,
puede combinarse a su ROTACIÓN PURA e INTRÍNSECA NO INTRÍNSECA,
vez con otros movi- OSCILATORIA
mientos, como el de
traslación, o con otras
rotaciones alrededor de
otros ejes, pudiendo
obtenerse una gran va-
riedad de situaciones
posibles.
El caso más simple
posible se denomina
rotación pura, y se da
cuando el eje perma-
nece fijo. Si además el ROTACIÓN + ROTACIÓN del EJE
eje contiene al centro ROTACIÓN + TRASLACIÓN (PRECESIÓN)

Dinámica de las rotaciones 165

Mecánica básica Cap 07 - 18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a.m. Página 166

de masa del cuerpo, se dice que la rotación es intrínseca: en un leguaje coloquial,
cuando un cuerpo ejecuta una rotación intrínseca, se dice que el cuerpo rota sobre sí
mismo, ya que mantiene fijo el centro de masa (la palabra inglesa “spin”, que significa
“retorcer”, o “girar algo sobre sí mismo”, se utiliza para este tipo de rotación a nivel
de partículas atómicas).
Por otra parte, si el eje se mueve tenemos una rotación que no es pura; este movi-
miento puede ser simple, pero también puede llegar a ser muy complicado.
Un caso más bien simple es el de las ruedas de los vehículos cuando viajan en línea
recta: la rueda gira alrededor de su eje, fijo respecto del vehículo, mientras éste se traslada.
El resultado es la combinación de rotación con traslación. En la figura 7.1 se ilustran éste
y algunos otros casos.
En este capítulo desarrollaremos, esencialmente, los conceptos que tienen que ver con
la rotación pura.

Rotación pura
Consideremos un cuerpo rígido girando alrededor de un eje fijo. El cuerpo se considera
integrado por partículas de masa mi, cada una ellas describe una circunferencia de radio
i en un plano que permanece fijo, perpendicular al eje, como se muestra en la figura 7.2.
Es importante notar que cada punto material describe su
propia circunferencia de centro Ci y radio i. El centro de
cada circunferencia es el punto intersección del eje con el
ρ plano de movimiento de la partícula considerada, y en ge-
ρ
neral no es el origen de las coordenadas.
El origen de las coordenadas O se fija arbitrariamente. Por
ejemplo, en el caso de la figura 7.3, se fija en algún punto del
eje, que podría ser también el centro de masa, aunque eso no
es importante. El vector posición de la partícula i es ri , cuyo
módulo en general no es igual al radio de la circunferencia
descripta por ella, ya que éste es i, que es la distancia de la
Fig. 7.2. Cuando un partícula al eje (tomada perpendicularmente).
cuerpo describe una Sólo para los puntos que giran en el mismo plano que contiene al origen de coor-
rotación pura los pun- denadas O, se cumple que r =  .
i i
tos del eje permane-
cen inmóviles, mien- Fig. 7.3. Cada partícula i
tras los otros descri- describe, en un plano
ben circunferencias perpendicular al eje, una
en planos perpendicu- circunferencia cuyo
lares al eje. Como se ρ centro Ci es la intersec-
ilustra, el cuerpo en ρ ción de dicho plano con
rotación no necesita el eje. El radio de esta cir-
tener simetría ni forma cunferencia es i , que
determinada. resulta ser la proyección
del vector posición ri
sobre el plano del movi-
miento, y que indica tam-
bién la distancia desde la
partícula hasta el eje.

166 Mecánica Básica

Se ilustra un cuerpo en ro- tación que no tiene simetría ni forma determinada. fuera del eje. una fuerza aplicada sobre un punto A de un cuerpo en rotación pura. según (5. Si recordamos que. porque todos giran el mismo ángulo en el mismo tiempo.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. Faxial . Se muestra el vector hueco FA.2. aunque cada punto material recorre su propia trayectoria circular con su propia velocidad lineal vi . Para considerar efectos sobre la rotación sólo interesa Ftang. todos tienen la misma velocidad angular . 7.5) ρi 7. En línea de trazos también se mues- tra la proyección de FA sobre el plano del movimiento del punto A.m. Página 167 La condición de que el cuerpo sea rígido implica que. Fig. paralela al eje. indicativo de una fuerza aplicada en A. para este caso tenemos: vi ω= : igual para todos los puntos del cuerpo (7. Así es que. en la di- rección de la recta que pasa por el centro de dicha circunferencia. Momento de una fuerza con respecto a un eje Efecto de las fuerzas sobre la rotación Una descripción dinámica de la rotación implica poder establecer cómo varía la velocidad de rotación en función de las fuerzas exteriores aplicadas al cuerpo.16).4. dada una fuerza exterior cualquiera FA que se aplique en un punto A. en el mismo sentido en que se mueve el punto. sus componentes ρ axial.Mecánica básica Cap 07 . hará un trabajo positivo y aumentará la ve- locidad de la rotación.4). Para esto. vector cuyas componentes en ese plano también son Fradial y Ftang. radial y tangencial. lo primero que hay que tener en cuenta es que: una fuerza sólo influye sobre un movimiento de rotación si se la aplica de manera de tener componente en la dirección en la cual el eje permite el movimiento del punto sobre el cual actúa. para el efecto sobre la rotación sólo interesa la componente en la dirección tangencial a la cir- cunferencia descripta por A. mientras que aplicada en sentido contrario hará trabajo negativo. y con fle- chas llenas. Dinámica de las rotaciones 167 . y Fradial. en dicho plano.  = v / radio. no hacen trabajo y no tienen efecto sobre la rotación (figura 7. perpen- dicular al plano de la circunferencia descripta por A. y hará disminuir dicha velocidad. De las consideraciones sobre el trabajo que la fuerza puede hacer se deduce que. las otras dos componentes.

que será equilibrada por las reacciones en los so- poder de rotación está dado exclusivamente portes del eje que impiden su desplazamiento. gencial.6). Momento de una fuerza respecto de un eje Ahora tratemos usar estas ideas para establecer una expresión para lo que denominaremos “momento de la fuerza con respecto a un eje”. Para simplificar los razonamientos. en general la fuerza aplicada puede tener las tres componentes. de manera que en nuestros esquemas veamos la rotación di- Fig.5(b)). tracemos una circunfe- rencia con centro en O.Mecánica básica Cap 07 . La componente radial indicará aplica oblicuamente. su una acción tendiente a desplazar el eje.) la rotación de un cuerpo alrededor del eje. A veces. que será el punto O en nuestros dibujos. Es decir. ferencia de centro O. Para facilitar las ideas pensemos en zas aplicadas tangen. pero la única componente con posibilidades de influir sobre la rotación es la Ftang. independiente. Ahora bien. y tiene el mismo poder de rotación res- 168 Mecánica Básica . si en A se aplica F oblicuamente. rectamente hacia un lado u otro en el plano del papel. O a condición de tener Ahora bien. inde. mientras que la componente tangencial por su componente tan. Esta fuerza actúa tangencial- mente a su circunferencia. solver eso es suficiente con advertir. con el de FT sólo se necesita ubicarla angularmente con respecto a dicha circunferencia. Ahora. queda claro que no puede influir sobre la rotación.5(a). tiene el mismo poder de rotación que si se aplica tangencialmente pendientemente del punto particular de la en cualquier otro punto de esta circunferencia.m. para equilibrar el poder de rotación de la primera. para comparar su poder de rotación el que actúan. es claro que si una fuerza FT se aplica en A tangencialmente a la circun- igual intensidad. punto del disco podrá producir o no rotación. etc. por – F que se aplicara en cualquier punto B. 7. (a) Estas fuer. como se sugiere en la figura 7. detener. pero no logrará cambiar la ubicación del eje tación con respecto a (éste está montado sobre cojinetes que le permiten girar pero no desplazarse). en la figura 7. etc. un disco o plato redondo de radio R que tiene absoluta libertad de rotación alrededor del cialmente a la misma circunferencia tienen eje. concepto que representa el poder de la fuerza para modificar (producir. ya que estos puntos no se mueven y. consideremos una rotación orientada con el eje per- pendicular al plano de la hoja. por lo tanto.5. C. Página 168 Para el caso especial de una fuerza aplicada exactamente en algún punto del eje. (b) si una fuerza se y descomponerla según las direcciones radial y tangencial. circunferencia sobre Por otra parte. y para re- de la componente radial. la fuerza no hace trabajo (para estos puntos no hay dirección tangencial). de la misma recta de acción.5. Cualquier fuerza que apliquemos sobre un el mismo poder de ro. incluido su poder de hacer rotar. que F podría ser equilibrada en todos sus efectos. tangente a la recta de la fuerza en el punto B (figura 7. FA = Faxial + Fradial + Ftang .18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. también le diremos poder de rotación de la fuerza con respecto al eje. expresará estrictamente la acción de la fuerza tendiente a producir rotación (figura 7. dada una fuerza aplicada en A nos interesa saber cuánto debe valer una mente de la existencia fuerza aplicada en otro punto. e imaginemos la fuerza –F aplicada en B (la denominamos FB).

7.7. MF. denomi- esta expresión y en las otras similares. ella puede equilibrar la acción de F aplicada en A. nado A. definimos el momento o poder de rotación con respecto a O de una gencialmente en una fuerza F aplicada en A formando un ángulo  con la línea OA: circunferencia de mayor radio. Dada FB apli- de la cantidad tal con respecto a un eje o punto”. resulta  = 90°. En ese caso la Fig. para encontrar de rotación le corresponde precisamente la denominación “momento” (que no debe in. que es el máximo valor que puede tomar para las distintas orien- taciones posibles de la fuerza. En este caso el momento vale F×OA. en En ese punto. la fuerza que pueda terpretarse como algo que tiene que ver con el tiempo o el instante). F sen es FT. Caso de momento máximo y de momento nulo. y el brazo de palanca coincide con OA. que OA indica la longitud del segmento OA. Además.5 y 7.6. al producto de esa cantidad por la dis. Página 169 pecto de O que cualquier fuerza de módulo FB aplicada tangencialmente en cualquier punto de la circunferencia de radio OB.6. y utilizaremos para ella en general la letra b.O significa el momento de F con respecto a O. es cuando la fuerza está alineada con el centro O.O = F  OA  sen (7. tal que si comparásemos su valor para dos fuerzas cualesquiera orientadas de esta manera. Acerca del brazo de palanca Cuando la fuerza se aplica en A de la manera más efectiva. superará en poder de rotación a la otra. es cero.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a.O = F  OB = FT  OA (7.Mecánica básica Cap 07 .6. de manera que según la expresión que hemos hallado. Ahora bien.7) longarse la tangente en B hasta cortar a la circunferencia mayor. sen =1. y se sobreentiende. En donde. tenemos que son definiciones equivalentes del momento: MF. 7. para una fuerza distancia de O a la recta de acción de la fuerza aplicada a distancia OA del punto eje O. se proyecta Teniendo en cuenta que. de donde se deduce que la relación entre los módulos de las fuerzas que hay que aplicar tangencialmente en puntos de dos circunferencias de diferente radio para tener el mismo poder de rotación está dada por: FA× OA = FB × OB(7. aplicada tangen- cialmente en A o en cualquier punto de la circunferencia de radio OA. equilibrar su poder de rotación aplicada tan- De manera que. ya que la recta pasa por O. vemos que FA /F = OB/OA. aquélla para la cual este producto sea mayor. observando la figura 7. al poder en B. la compo. cuyo poder de rotación es el de FT (a la cual denominamos ahora FA). y que OAsen es igual a la distancia OB entre el eje y la recta de acción de la fuerza. de mínimo valor para la misma fuerza apli- cada en el mismo lugar A. eje. Nota 1. como se ve en las figuras 7. En el lenguaje matemático se acostumbra a denominar “momento Fig. cada tangencialmente tancia al eje o al punto.7’) La distancia OB entre el eje y la recta de acción de la fuerza se denomina “brazo de palanca” de la fuerza respecto del eje. tangencialmente a la circunferencia por la que se desplazará el punto A.m. El caso opuesto. ya que expresa una cantidad proporcional a la fuerza aplicada.6) Podemos decir que esta expresión define precisamente el poder de rotación de cada fuerza con respecto a O. debe pro- MF. tangencialmente  FB nente de F tangencial a la circunferencia que puede describir el punto A alrededor del y se obtiene FA. Dinámica de las rotaciones 169 .

y no contribuyen de ninguna manera a iniciar. Por ahora. se acostumbra a asignar signo + al sentido de rotación antihorario.Mecánica básica Cap 07 . tanto la acción sobre cada partícula (centrípeta).2). en el cual no se aplique ninguna fuerza exterior sobre los puntos del cuerpo fuera del eje. entonces. el brazo de palanca debe buscarse como la distancia entre O y la recta de acción de la fuerza. ni tampoco detenerse: si no se apli- can fuerzas con momento sobre un cuerpo rígido que está rotando. para establecer leyes de una manera lo más parecida posible a las que ya cono- cemos para los movimientos lineales. y por ello no tienen mo- mento con respecto al eje. y signo  al sentido horario. 7.8: Cuando la fuerza se aplica oblicuamente. observando de manera de ver de frente el plano de la ro- tación (en el cual tienen lugar las circunferencias descriptas por los puntos que giran).m. necesariamente actúan fuerzas interiores sobre cada partícula del cuerpo. una rotación no podrá iniciarse espontáneamente. su rotación continuará. ya que cada una describe un movimiento circular. 7. por inercia. 170 Mecánica Básica . Acerca del sentido de la rotación La rotación ocurre en el espacio. En el cuerpo rotante se desarrollan tensiones cuyo efecto es aplicar una fuerza centrípeta neta sobre cada partícula. ni a detener la rotación. Nota 2. Estas fuerzas. Vale aclarar que. y se puede describir con ayuda de ciertos vectores especiales (ver Anexo 7. en un planteo simple. tiene orientación. es decir viendo “de punta” el eje. como la reacción (centrífuga) de ella sobre las vecinas. en este caso. digamos que. manteniendo constante el valor de la velocidad angular. que para mante- nerse requiere de la acción de una fuerza centrípeta. En este caso. Leyes de la dinámica de la rotación pura Inercia de la rotación pura Ahora bien.3. tienen la dirección estrictamente radial. y puede ser modificada si se lo desea: una rotación horaria es vista como antihoraria desde detrás del plano. ni a mantener. tomada perpendicularmente a la recta (la distancia de un punto a una recta sólo tiene sentido en- tendida de esta manera). Por supuesto que esta asignación de signos es arbitraria.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. Página 170 Fig. comencemos considerando el caso más simple.

8) Ahora bien.i ∆t + ∑ FT . de tracción.Mecánica básica Cap 07 . en general. Estas fuerzas son aplicadas sobre cada partícula por las partículas vecinas. Dinámica de las rotaciones 171 . En (b) se ilustran las tensiones normales.m. podemos aplicarle la Ley del Impulso en la dirección tangencial. El cuerpo podría romperse si estas tensiones se hicieran demasiado grandes. i ρ i + ∆t ∑ FT in t. y tienen la dirección hacia el centro. Notar que los agentes ex- teriores. y a partir de ese momento. Sobre este cuerpo se aplican varias fuerzas exteriores en distintos puntos. y decir que en un intervalo de tiempo t.9. en el primer término del miembro izquierdo está expresada la suma de los momentos de las fuerzas exteriores aplicadas sobre cada partícula. Aún en el caso en que un cuerpo rota libremente. i ρ i = mi i  i (7. como en cualquier plano radial que contenga al eje. podemos multiplicar toda la expresión por i : ∆t ∑ FText. estas fuerzas son consideradas interiores para el cuerpo que rota. como se ilustra en (a) para tres partículas genéricas con vectores huecos. Sc. Sr . de manera que el miembro derecho puede ser escrito como mi i . Como nos interesa escribir este cambio en función de los momentos de las fuerzas actuantes. para lograr una rotación de determinadas características. cada parte continuaría con un movimiento diferente. ∑ FT . 7. aunque sean exteriores para una partícula determinada.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. su velocidad (tangencial) vi sufrirá una variación vi tal que: Fi t = mi vi En esta expresión. El resultado de esa suma es el momento total de las fuerzas exteriores que estén aplicadas sobre esa partícula. que aparecen tanto en cualquier superficie cilíndrica. Si consideramos la masa mi de una partícula cualquiera del cuerpo. que permiten al cuerpo ejecutar sólo rotaciones puras. sin ninguna fuerza exterior aplicada. Estas fuerzas son ejercidas por todas las partículas vecinas (según el principio de acción y reacción). si los hay. Fi es la resultante de todas las fuerzas tangenciales sobre la partícula i. hay fuerzas sobre cada una de sus partículas constituyentes. mientras que todas las par- tículas vecinas se ejercen fuerzas mutuas unas con otras. Página 171 m3 → F3 v→3 → v→1 F1 → F2 m1 m2 v→2 (a) Fig.i ∆t = mi vi ejercidas ejercidas por agentes por otras exteriores partículas Ahora bien. actúan sobre algunos puntos particulares. Ley del Impulso para las rotaciones Consideremos ahora un cuerpo rígido con un eje que es mantenido fijo por cojinetes ideales sin rozamiento. la velocidad tangencial sólo puede cambiar por- que cambie la angular. como el cuerpo es rígido. más los agentes exteriores que actúen allí.

∑ ∑ ( F ρ )= M Text. Estas fuerzas. en el segundo término del miembro izquierdo está expresada una suma que considera los momentos de las fuerzas sobre una partícula. por el tiempo que actúa. De manera que M t. por acción y reacción.11) i Revisemos los términos de esta expresión. En el Apéndice 7 se plantea cómo representar las rotaciones por medio de vectores para en- tender. tenemos una constante característica de la inercia del cuerpo. con respecto al eje. debe ser nulo. mientras la comparamos con la correspon- diente al movimiento lineal: r r F ∆t = ∆ (mv ) r r F ∆t = m ∆v Impulso angular Sabemos que el momento de las fuerzas es el concepto que juega. debidas a sus vecinas. hacemos el cociente entre el módulo del impulso aplicado. con respecto al eje ubicado de determinada manera. i i total fuerzas exteriores (7. que es m: F ∆t m= ∆v 172 Mecánica Básica . Momento neto de fuerzas interiores ∑(∑ F i T in t . de manera más sencilla.12) Vale decir que así como el impulso lineal es un vector con la orientación de la fuerza aplicada.10) De manera que. al cual denominaremos “impulso angular”.Mecánica básica Cap 07 . Impulso angular = M t (7. con respecto al eje correspondiente. que es el momento neto debido a todas las fuerzas interiores.9) i En cambio. De manera que si se suman todos estos términos sobre todas las partículas. y signo menos para los horarios). son opuestas a las que ella ejerce sobre sus vecinas. juega el papel del impulso para las ro- taciones. Momento de inercia Si en el movimiento lineal.m. es decir el momento de la fuerza. el resultado. y el cambio en la velocidad sufrido por el cuerpo. el impulso angular tiene orientación en el espacio. el concepto de orientación aplicado a rotaciones. Si además nos planteamos sumar ese resultado sobre todas las partículas. que es la misma orientación del momento aplicado (es decir. i ρi ) = 0 (7. simplemente tendremos el momento total de las fuerzas exteriores sobre el sis- tema completo con respecto al eje. con signo más para los impulsos en sentido antihorario. sumando ambos miembros sobre todas las partículas obtenemos lo que podemos considerar como Ley del Impulso para una rotación pura: Mfuerzas exteriores t = ∆ω ∑ mi ρ i2 (7. Página 172 si las hay. el papel que las fuerzas juegan para los movimientos lineales. para las rotaciones.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a.

por razones de usos matemáticos la denominación oficial de “momento de inercia”. a partir de (7. y la inercia para el movimiento de rotación consiste en que. pero además depende de que la masa esté distribuida cerca o lejos del eje. Para este concepto vale aclarar que hay algunos aspectos complejos que no pretendere- mos abarcar.16) El concepto de momento de inercia nos permite escribir para la rotación.15) Es decir. i . porque a mayor masa. y viceversa.13) ∆ω En el caso que nos ocupa. recibe. para dar énfasis. una expre- Dinámica de las rotaciones 173 . para dos cuerpos de la misma masa es necesario aplicar mayor impulso angular para iniciar o frenar la rotación del cuerpo que tiene la masa distribuida más lejos del eje. y que en este lugar nos vamos a limitar a los casos simples en los que el eje de rotación es a la vez eje de simetría del cuerpo (para otros casos habría que decir que lo que vamos a definir sería sólo una componente referida al eje. para cada partícula del cuerpo.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. multiplicar el módulo del vector cantidad de movimiento. y hasta a veces. en el que el cuerpo es rígido. por su brazo de palanca. que debe expresar la inercia que ofrece el cuerpo para rotar alrededor del eje considerado.11). Cantidad de movimiento angular Para el movimiento de rotación. La dife- rencia esencial entre la inercia para el movimiento de traslación. Página 173 Decimos que m caracteriza la inercia (para el movimiento lineal). de un ente algo más complejo). esta expresión da una constante para cada cuerpo con un eje elegido: se calcula a partir de su masa y sus medidas (veremos ejemplos). Si tratamos de aplicar estos conceptos al caso de la rotación. o. tendremos: J =  mi vi i J =  mi  i i J = mi i 2  (7. aplicando igual impulso. que designaremos con J. que simbolizaremos con “I”: I = ∑ mi ρ i2 (7. m vi . que el cociente entre el impulso angular aplicado. se dice que m es una medida de la inercia. se logrará un cambio menor en la velocidad. sacando  factor común de la sumatoria. y el cambio en la velocidad an- gular es la siguiente expresión: M ∆t = ∑ mi ρ i2 (7. encontramos. mientras que la distribución de la masa no interesa en el movimiento de traslación. Teniendo en cuenta esta aclaración. Así. es decir de la velocidad adquirida. Esta constante.Mecánica básica Cap 07 . para un cuerpo sólido en rotación pura definimos la cantidad de movimiento angular como el momento de la cantidad de movimiento con respecto al eje. como corresponde a la idea de iner- cia.m. Esto significa. el concepto correspondiente a la cantidad de movimiento está dado por la “cantidad de movimiento angular”.14): J=I (7. y utilizando la definición de mo- mento de inercia (7. y no depende de que el cuerpo esté en reposo o no.14) El momento de inercia es proporcional a la masa. para todo el conjunto de partículas del cuerpo. distancia al eje.

Página 174 sión totalmente similar a la del movimiento lineal. el equilibrio de las fuerzas sólo tiene en cuenta las componentes de las mismas. nos queda una expresión que expresa el trabajo en términos de variables angulares: W = M  (7. Con esta notación. deben estar equilibrados sus momentos con respecto a cualquier eje que se imagine.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. en general.m.1) y cual- quiera de las dos puede aplicarse a una rotación. La condición de equilibrio de los momentos. puede calcularse con la expre- sión (6.1) multiplicamos FT y dividimos d. to- talmente similares a las expresiones en variables lineales que hemos visto para el movi- miento de traslación. expresiones en variables angulares. adaptadas a las variables angulares. en cambio. y hasta estético. para las rotaciones. volviendo a la expresión (7. lo cual se conoce como "Condición de equilibrio de los momentos". Pero tiene el valor conceptual.11) de la Ley del Impulso para las rotaciones puras. Cuando tenemos situaciones estáticas.1): W = FT d. Si ahora nos referimos a una fuerza que se aplica sobre un punto de un cuerpo rígido que tiene un eje fijo. situación en la cual se conserva la cantidad de movimiento angular.17) Nota 3. y podemos escribir: d Ángulo girado (en radianes): ∆θ = ρ Momento aplicado: M = FT  De manera que si en la expresión (6. encontramos que ésta también adquiere una forma totalmente similar a la de las traslaciones: Ley del Impulso de las rotaciones puras M t = J M t = I  (7. Como vimos en el Capítulo 3. obviamente además de estar equilibradas las fuerzas. estamos en la situación de equilibrio de momentos. 174 Mecánica Básica . ya que es totalmente equivalente a (6. Condición de equilibrio de los momentos En esta ley interviene el momento resultante de las fuerzas exteriores.18) Esta expresión no es imprescindible. Trabajo en una rotación pura Ya sabemos que el trabajo hecho por una fuerza. de permitir escribir. totalmente similares a las del movimiento lineal. Trabajo y energía cinética de rotación Utilizando los conceptos desarrollados hasta aquí es posible escribir expresiones para el te- orema del trabajo y la energía cinética en las rotaciones. tenemos que el punto gira describiendo una circun- ferencia de radio . es importante en cualquier sistema estático para determinar dónde debe aplicarse cada fuerza. ambos por . Si este momento resultante es nulo.Mecánica básica Cap 07 .

. Caso 1: Masa puntual en el extremo de una varilla Cuando hay un cuerpo girando sujeto en el extremo de una varilla o de un hilo de lon- gitud L. W = M  es el trabajo resultante de todas las fuerzas ex- teriores. Escribamos las velocidades en la sumatoria en función de la única velocidad angular. L2 resulta factor común de la suma de las masas. todas las partículas que pueden considerarse tienen aproximadamente la misma distancia L al eje. Casos de momentos de inercia Para calcular el momento de inercia de un cuerpo a partir de sus medidas se debe aplicar la relación (7. escrita ahora como: M  =  (½ I 2) Donde M es el momento resultante de todos los momentos de las fuerzas exteriores con respecto al eje del cuerpo. sustituyendo vi =  i : mi vi2 m ω 2 ρ i2 ∑ 2 =∑ i 2 Si en esta expresión extraemos ½ 2 como factor común fuera de la sumatoria. tenemos un caso trivial en el cual. y que la masa de la varilla o hilo es despreciable frente a la masa del cuerpo. para la sumatoria planteada en (7. llega- mos a las expresiones buscadas: Ec = 1 ω 2 ∑ mi ρ i2 2 2 Ec = I ω (7.19) 2 Teorema del trabajo y la energía cinética Si repetimos con las variables angulares el mismo procedimiento hecho en el Capítulo 6 con las variables lineales para demostrar este teorema. los métodos matemáticos para evaluar esta suma no están a nuestro alcance aquí. siempre puede ser expresada como:” mi vi2 Ec = ∑ 2 Veamos cómo se puede reescribir esto mismo en términos de las variables angulares. es la energía cinética de rotación de este cuerpo. y eso incluye a un cuerpo que rota. pero podremos resumir algunas ideas básicas importantes.m. y queda: I = m L2 (7.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a.Mecánica básica Cap 07 .14). y algunas expresiones para cuerpos de formas típicas. suponiendo que el cuerpo tiene un tamaño despreciable frente a L. Por lo tanto. Excepto para el caso 1.20) La misma idea también se aplica a cuerpos cuya masa se mantiene a distancia R (su- Dinámica de las rotaciones 175 . llegamos exactamente a la misma expresión W = Ec. y Ec = ½ I 2. Página 175 Energía cinética en una rotación pura “Tenemos que la energía cinética de cualquier sistema.14): I = mi i2.

un anillo.Mecánica básica Cap 07 . Para un cilindro o un disco el momento de inercia con respecto al eje vale f  masa  R2. por medio de varillas o elementos cuya masa puede des- preciarse. a distancia d del eje de rotación mismo.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. el momento de inercia vale masa  distan- cia2 Caso 2: Cilindro. Para una esfera sucede lo mismo dicho en la figura 7.14) todos los elemen- tos de masa. el momento I con respecto a otro eje casos en que el e. excepto que el factor f es menor aún (0. cuerpo. cualquier objeto no muy grande que gira en el extremo de una cuerda. Caso 4: Eje paralelo a otro con respecto al cual I es conocido (7. 7. tie- nen distancias i al eje menores que R. Página 176 ficientemente grande) del eje.12. o disco.5 para el cilindro y 0. Para los casos en los cuales la masa del cuerpo puede considerarse toda a cierta distan- cia fija del eje.22) Fig. Fig. con respecto a un eje que pasa por el centro (7.10).4 para la es- fera). vale (esto se conoce como “teorema está fuera del de Steiner”) Fig.11. 7. una rueda de bicicleta y otros (figura 7.10. donde f es un factor menor que 1 (en este caso. 176 Mecánica Básica .13.m.11 para el ci- lindro. ya que al efectuar la suma (7. excepto los del borde. paralelo al anterior. 7. El teo- rema de Steiner respecto al eje e0 que pasa por el centro de ayuda en los masa. 7.13.23) Si se conoce el momento de inercia I0 con Fig. como el péndulo. ½ ). porque la esfera concentra más masa cerca del eje.21) Fig. Caso 3: Esfera. a igualdad de otras condiciones. con respecto a su eje (7. 7.

48 kgcm2. • Desarrollo Aplicamos (7. A partir de la longitud de hilo desenrollada calcular el trabajo hecho por la fuerza. d) Explicar cómo es el movimiento luego de suspenderse la aplicación de la fuerza. c) Suponiendo que inicialmente el disco está en reposo. Mdisco = densidad  volumen Mdisco = 7. a) Calcular el momento de inercia del disco.66 kg Meje = 7. Unido rígidamente a este disco con este disco hay un pequeño tambor de 2 cm de radio en el que se enrolla un hilo que se utiliza para hacer girar el sis- tema por medio de una fuerza que tira de él.20).850 (kg/m3)    (0.012 m Mdisco  6.48 + 1.30kg(2cm)2 I0  0. Ahora. como para el eje y el tambor se aplica la fórmula (7. pero veremos que no es necesaria porque no con- tribuirá apreciablemente al momento de inercia. Ex- plicar si es necesario considerar las contri- buciones del eje y del tambor.Mecánica básica Cap 07 . y que I0  0.21) del cilindro.850 (kg/m3)    (0.74 kg No tenemos elementos para calcular la masa del tambor. Necesitamos las masas de cada parte.850 kg/m3) de 30 cm de diámetro y 1. y verificar que coincide con la energía cinética adquirida. con d = 62 cm. b) Calculas el momento y el impulso angular aplicado al disco si se tira del hilo con una fuerza de 20 N durante 6 s. o si pueden despreciarse.7 kgcm2.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a.2 cm de espesor.22): I0 = 0. • Ejemplo 2 Consideremos un volante de hierro (7.m. calcular la velocidad angular que adquiere en este proceso. aplicamos (7. Página 177 • Ejemplo 1 Aplicar (7.23): I = I0 + 0. y a partir de ella obtener la longitud de hilo desenrollada bajo la acción de la fuerza.2 kgcm2 I  1.23) a una esfera de 2 cm de radio y 300 g de masa que gira sujeta al extremo de un hilo de 60 cm de largo. puede ser despreciado introduciendo un error < 0. montado sobre un eje tam- bién cilíndrico de hierro.153.05%. Para calcular I0 aplicamos (7.30kg(62cm)2 I  0.40. Es de prever que las contribuciones del eje y del tambor serán despreciables (lo que mostraremos con unos cálculos aproximados). montado sobre cojinetes perfectos sin rozamiento. • Desarrollo a) Tanto para el disco.15 m)2  0. Se ve claramente que el segundo sumando corresponde a la expresión (7.23). de 2 cm de diámetro y 30 cm de longitud.01 m)2  0.48 kgcm2.153. y determinar cuánto error se hubiera introducido aplicando (7. Dinámica de las rotaciones 177 .30 m Meje  0.20).

Asimismo.40 N·m.40 N·m . Entonces.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a.075 kg·m2. sabemos que la cantidad de movimiento angular adquirida es igual al impulso angular aplicado: J = 2. y su extremo recorre una distancia d = vm t d = 0. la energía cinética vale: Ec = 0. El impulso angular con respecto al eje resulta: M t = 0. ésta es la cantidad de mo- vimiento angular final: J(6s) = J J(6s) = 2. totalmente despreciable frente al anterior.4 J·s.74 kg  (0. el momento aplicado es: M = 20 N2 cm M = 0.64 m/s. De manera que  = 2.075 kg·m2  (32 (1/s))2 2 Ec= 38.4 J por otra parte. como se ve en la figura.4 J·s. debe conservarse la cantidad de movimiento p = mv. la velocidad del hilo. no será necesario calcularlo.01m)2 2 Ieje  0.m. esto significa que debe conservarse v. Dado que la velocidad angular varía uniformemente de 0 a 32 1/s.4 J·s J(6s) = I . se puede estimar que el momento de inercia del tambor será comparable al del eje. Y dado que la masa es necesariamente constante. entonces J = constante.92 m W = 38. e) Por inercia.4 J·s / 0.32 . es elemental plantear que si el momento resultante de las fuerzas exteriores es nulo. 178 Mecánica Básica . por lo tanto. que es la del contorno del tambor (v =  r). Dado que inicialmente el disco estaba en reposo.Mecánica básica Cap 07 . Página 178 Idisco  6. 6 d = 1.075 kg·m2  = 32 1/s. La conservación de la cantidad de movimiento angular A partir de la ley de Impulso para las rotaciones (7. En el movimiento lineal. suponiendo que no hay rozamientos. tal vez menor y que. si la fuerza resultante es nula. la rotación continuará con velocidad angular constante de 32 radianes por segundo. 6 s = 2.92 m d) El trabajo hecho por la fuerza resulta W = 20 N  1.66 kg  (0. la cantidad de movimiento angular debe ser constante: Si M = 0.4 J (Hay total acuerdo). 2 cm. Ieje  0. b) El brazo de palanca de la fuerza aplicada es el radio del tambor. luego de suspenderse la aplicación de la fuerza. c) A partir de la ley del impulso.000037 kg·m2. pasa de 0 a 0.17).15 m)2 2 Idisco  0.

y ello resulta en un gran aumento de energía cinética.Mecánica básica Cap 07 . Página 179 En el movimiento angular hay una gran diferencia. ¡Todo puede terminar en un gran desastre si el artista no está muy bien entrenado para mantener cada parte en el lugar y con la alinea- ción exacta! Actividad experimental ilustrativa Conseguir un cordel fuerte de algo más de un metro de longitud y sujetar de un extremo algún cuerpo de unos 40 ó 50 gramos de masa (puede ser un llavero con dos o tres llaves). es fácil calcular que la fuerza centrífuga aumenta mucho para las partes que se acercan al eje. de manera que el acróbata debe aplicar una gran fuerza para acercar estas partes. la conservación de J es lo mismo que la conservación de .m. Realiza un trabajo positivo (a expensas de su reserva interna de energía) que se traduce en el aumento de energía cinética de rotación. Además. Es notable en este caso (y en muchos otros similares).18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a.  debe variar automáticamente de manera de mantener constante el producto I . porque aumenta su velocidad lineal. variando I. implica la conservación de la cantidad I . o acomodarse de diversas maneras. resulta que se puede variar la velocidad angular. En estos casos. Esta- mos en un caso absolutamente similar a los casos de movimiento lineal. que si bien el sistema no está aislado de manera absoluta. y luego logran aumentar enormemente la velocidad de rotación acercando los brazos al cuerpo para disminuir el momento de inercia. ¡Pero no se conserva la energía cinética! Para verlo basta intentar con algunas cifras: por ejemplo. Pasar el cordel por dentro de un tubo (puede ser el cuerpo de una birome) que habrá que sostener verticalmente en alto con una mano. la ausencia de momento aplicado con respecto al eje de rotación. revoleándolo suavemente de manera Dinámica de las rotaciones 179 . Pero es fácil tener casos de movimientos de cuerpos formados por partes que pueden acercarse o alejarse. lo está respecto de acciones referidas al eje de rotación. y dado que I se puede disminuir (aumentar) acercando (alejando) partes al eje. porque J = I . por ello se da este caso de conservación de J. para cuerpos absolutamente rígidos que giran al- rededor de un eje fijo. supongamos que I2 = I1 / 3. Es decir. de manera que 2 = 3 1. Un ejemplo analizado: Acróbatas y patinadores Cuando se tiene un cuerpo que puede deformarse acercando o alejando partes al eje. y también disminuye el radio. que es inversamente pro- porcional a I: ω1 I 2 = ω2 I1 Así tenemos el caso de patinadores que suelen iniciar giros alrededor de un eje vertical con los brazos abiertos. Si calculamos la energía cinética final: Ec2 = ½ I2 22 Ec2 = ½ (I1/3) (31)2 Ec2 = 3 Ec1 ¿De dónde salió la energía cinética extra? Del trabajo de las fuerzas interiores: el patinador debe aplicar una fuerza para vencer la fuerza centrífuga y acercar sus brazos o partes al eje. pero I puede variar si el cuerpo cambia de forma.

El movimiento podrá lle- gar a transformase en un giro vertiginoso. pueden ser constantes. siempre podremos tratar el movimiento aplicando las siguientes leyes: A) MOVIMIENTO LINEAL Para cualquier movimiento de un cuerpo rígido. En cualquier caso. Página 180 que el cuerpo en el extremo describa un movimiento circular horizontal. El efecto es muy notable a pesar del roza- miento que se hace muy fuerte en el borde del tubo. se tira suave pero sostenidamente con la otra mano del extremo del hilo para ir acortando el radio de la circunferencia. por lo que no aplica momento.4. todo ello tiene vigencia para esto. tanto como la velocidad de rotación.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. Cuando el movimiento tenga una velocidad suficiente como para mantenerse suave- mente sin necesidad de mover más el tubito.14. que se sa- cudirá violentamente por más fuerza que se apli- que para impedirlo. mien- tras el aumento de la fuerza centrífuga hará imposible mantener inmóvil el tubo. la parte del movimiento de traslación siempre se trata con la Ley del Impulso: r r FR ∆t = m ∆vCM Donde FR es la resultante de todas las fuerzas exteriores m es la masa del cuerpo vCM es la velocidad del centro de masa En el movimiento de traslación pura todas las partículas del cuerpo tienen la misma velocidad que el centro de masa. apretando fuertemente a éste para mante- nerlo lo más inmóvil posible. Esto equivale a decir que tenemos una única par- tícula con toda la masa. Mientras tanto el otro extremo del hilo debe ser mantenido fijo con la otra mano. y se debe plantear la conservación de la cantidad de movimiento angular. Para evitar accidentes se recomienda co- Fig. Rotación más traslación El movimiento más general posible de un cuerpo sólido. concentrada en el centro de masa. Disposición de los menzar a experimentar con masas pequeñas y elementos para la experien. o variar de maneras complicadas. se manifestará como un marcado aumento de la velocidad del cuerpo. o no. al disminuir el radio. Es claro que la fuerza aplicada por el hilo al cuerpo está alineada con el centro. puede ocurrir que el eje de rotación se traslade paralelamente a sí mismo. como se mues- tra.m. 7. Es lo que hicimos al desarrollar todos los temas de dinámica de movimientos lineales. movimientos suaves. 180 Mecánica Básica . siempre se puede expresar como una rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. 7. también la velocidad del centro de masa. vCM . Esta conservación. más una traslación pura con la velocidad del centro de masa.Mecánica básica Cap 07 . cia propuesta. Según la complejidad de cada situación.

con aceleración Dinámica de las rotaciones 181 . y EcR = ½ ICM 2 . que es el rozamiento.m. que a su vez es la fuerza resultante. ya que en la dirección vertical el peso se equilibra con la reacción normal de la pista. y rasante con el piso (de manera que toma contacto in- mediatamente con él. de 2 N hacia atrás. Así que inicialmente el movimiento es de traslación pura. por un lado el movimiento del centro de masa (que es simplemente el centro geométrico del bolo). constante. es la energía cinética de traslación. es la energía cinética de rotación. El bolo es arrojado horizontalmente. tenemos la acción de una fuerza de roza- miento cons- tante. siendo ICM el momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de masa. sin girar sobre sí mismo. donde el bolo desliza. sabemos que esta ley. correspondiente a toda la masa m desplazándose con la velocidad del centro de masa. es válida para cualquier sistema. y en el punto de contacto. y por otro lado la rotación alrededor del centro. y se trata con la Ley del Impulso para las rotaciones: MCM t = JCM Donde MCM es el momento total de las fuerzas exteriores con respecto al centro de masa JCM es la cantidad de movimiento angular intrínseco. con todos los cálculos correspondientes. • Desarrollo Inicialmente. ω ω ω tacto con la pista.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. actúa una fuerza de rozamiento de 2 N. Resulta que tenemos un MRUV. referida al movimiento del centro de masa. sin golpear). B) MOVIMIENTO INTRÍNSECO La parte del movimiento intrínseco de un cuerpo rígido siempre es una rotación. C) ENERGÍA CINÉTICA TOTAL La energía cinética total (de un cuerpo sólido) siempre puede escribirse como la suma de dos términos: Ec = ½ m vCM2 + ½ ICM 2 Ec = EcT + EcR Donde: EcT = ½ m vCM2. sea rígido o no. Dado que el bolo es un cuerpo rígido debemos considerar. es decir con respecto al centro de masa. Para el movimiento del centro tenemos que considerar la acción de la fuerza resultante. Describir todos los aspectos posibles del movimiento. Página 181 Además. • Ejemplo En un juego de bolos se arroja un bolo de 16 cm de diámetro y 2 kg de masa con una velocidad de 10 m/s.Mecánica básica Cap 07 . desde que el bolo toma con.

Mecánica básica Cap 07 . y para dedu- cirlo haremos un razonamiento que se denomina “por el absurdo”. aplicamos Ley del Impulso para la velocidad del centro: m v(t) = m v0 – Fr t Mientras tanto. La condición de rodadura sin deslizamiento es que la velocidad del centro sea igual a la velocidad del contorno del bolo con relación al centro. cuánta energía se pierde por rozamiento? Comencemos tratando de calcular la velocidad final. es decir hacia delante. para la rotación tenemos que considerar que sólo la fuerza de rozamiento tiene momento con respecto al centro. oponiéndose al deslizamiento. concluimos que un instante después el bolo debería rotar más rápido. como la fuerza de rozamiento actuante sobre la superficie inferior del bolo es un vector que apunta hacia atrás. Esto es muy notable. y la fuerza de rozamiento no desaparece. En algún momento. entonces se llega a una conclusión absurda.  R (les coloco el subíndice f porque estos serán los valores finales): vf = f R Ahora bien.16 N·m. siendo t = 0 el instante del contacto inicial con el piso. En ese instante también deberá desaparecer la fuerza de rozamiento. la parte inferior del bolo pasa hacia atrás con velocidad  R (cada vez mayor a medida que aumenta). la rotación se va acelerando uniforme- mente. o absurdo. Descripto desde un sistema en el que el centro del bolo esté en reposo.m. qué distancia se recorre en este proceso. y consiste en razonar mostrando que si suponemos que lo que queremos demostrar no sucede.08 m = 0. aplicamos Ley del impulso de Rotación para la velocidad de rotación (inicial es nula): I (t) = M t I (t) = Fr R t En el instante tf en que se alcanza la condición de rodadura perfecta se deben cumplir: vf =  f R m vf = m v0 – F tf I  f = F R tf Eliminando tf y f. uni- formemente. de manera que el movimiento comienza siendo de traslación pura. Pero si la superficie del bolo se deslizara hacia atrás respecto de la pista. Estas consideraciones nos indican qué es lo que puede ser interesante calcular: ¿Cuál es la velocidad final que luego se mantendrá constante. Dicho momento es constante. esas velocidades se igualarán. ésta debería aplicarle una fuerza de rozamiento en sentido contrario. pero continúa siendo una superposición de traslación retardada. Como se ve. y actúa en el sentido de hacer rodar el bolo hacia delante.14 m/s 1+ 1. porque partimos de suponer que la fuerza con- tinuaba actuando hacia atrás. cuánto tiempo debe transcurrir hasta que se llegue a la condición de rodadura sin deslizamiento. y el piso pasa también hacia atrás a velocidad cada vez menor (a medida que el bolo se frena). con rotación acelerada. se obtiene: 1 1 vf = v0 I Þ v0 = 7. vale 2 N  0. Es decir. deslizando en el punto de contacto. para probar que la fuerza de rozamiento debe desaparecer en el instante en que la velocidad del centro se iguala con  R. Entonces. supongamos que se llega a esa condición.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. en sentido contrario al movimiento. Esto significa que su superficie inferior debería deslizar hacia atrás respecto de la pista. habríamos llegado a una contradicción. A partir del instante en que desaparece el rozamiento. y avanzar más despacio (que lo que corresponde a la relación v =  R). Por otra parte. el bolo continúa rodando y avanzando sin deslizar. Página 182 a = 2N / 2kg a = 1 m/s2.4 m R2 182 Mecánica Básica . Esto nos dice que mientras el avance se va retardando uniformemente. y en ese instante desaparecerá el desliza- miento.

y una parte del trabajo de la fuerza de rozamiento no se perdió en fricción. EJERCICIOS CAPÍTULO 7 s Ejercicio 7. verifique el valor del momento de inercia. como indica la A figura: masa rueda = 9 kg a) Calcule el momento neto aplicado con res. de masa.3 1/s. sino sólo la energía cinética de traslación perdida.4 Con este valor se obtiene directamente f = 89.4 tf = 2. La energía cinética inicial es de traslación pura: 1 m v02 = 100 J. Dinámica de las rotaciones 183 . tal como se indica. d) Explique lo que sucederá al suspenderse la aplicación de FA.010 N·m. La distancia recorrida en ese tiempo es: df = ½ (v0 + vf) tf df = 24. b) Sabiendo que la densidad del hierro es 7.4 J 2 ½ m vf2 + ½ I f2 = 71. Nótese que si multiplicamos la fuerza de rozamiento por la distancia recorrida mientras ella actúa obtenemos: 2 N24. de hilo bajo la acción de la fuerza. Indique con respecto a cuál eje es máximo y con respecto a cuál es mínimo el momento de inercia.13 kg pecto al eje.5 m.5 m. y tf = × 2N 1.Mecánica básica Cap 07 . Si se cambia el material del cuerpo.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. el deslizamiento entre las superficies nunca llegó a ser 24. construyén- dolo de hierro. Esto se en- tiende porque dado que la bola rodaba.0 cm se tira con una fuerza FA de 10 N. de manera que la energía cinética perdida es 28. sino que se empleó en producir la rotación. de radio y 9 kg.6 J. en varias posiciones distintas. I rueda = 0. vidrio.5 m = 49 J.4 J.80 m.850 kg/m3. que es homogéneo y puede girar alrededor del eje. Página 183 2 kg ×10 m / s 0.1 Considere el siguiente cuerpo. Solidario con la rueda hay un tambor de 2 cm.0 J + 20.86 s. Calcule la velocidad angular y la cantidad de movimiento angular en ese momento. de radio.2 Se dispone de una rueda o volante de hierro de 17 cm.m. mientras que la final es de traslación y rotación: ½ m vf2 + ½ I f2 = 51. mon- tada sobre un eje horizontal que descansa en unos cojinetes que oponen a la rotación un momento de rozamiento de 0. c) Calcule la energía cinética de rotación adquirida por la rueda luego de desenrollarse 0. o madera: ¿en qué caso será (a) (b) (e) I mayor? (c) (d) s Ejercicio 7. que no es la energía perdida. en R = 17 cm el cual hay enrollado un hilo de cuyo extremo A 10 N r = 2.

b) Calcule el momento que actuó sobre la esfera con respecto al eje. calcule las velocidades y energías ci- néticas de traslación y rotación en B y en C. Página 184 s Ejercicio 7. s Ejercicio 7. c2) Una esfera del mismo material y menor diámetro.2 kg·m². Dibuje el vector axial correspondiente.m. y compárelo con el correspondiente peso. La figura muestra 5 posiciones sucesivas. hasta que la rotación se detiene luego de 3 segundos de actuar M. Dibuje el vector axial correspondiente.. y en un instante in- 10 cm termedio en la caída libre.6 Una esfera maciza de 5 cm de diámetro y 600 g de masa baja rodando (sin deslizar) por una rampa. a) Realice un diagrama de cuerpo aislado mos- A trando las fuerzas actuantes en un instante B intermedio en la rampa. por medio de un motor de 100 W. Si la esfera adquiere una velocidad angular de 10 radianes/segundo. c) Analice si las velocidades cambiarían si se disminuyera la masa utilizando: c1) Una esfera de un material más liviano y del mismo tamaño. y radio R = 0. en una vista lateral. M.Mecánica básica Cap 07 . b) Calcule el valor del momento aplicado M.4 Una centrifugadora cuyo rotor tiene forma aproximadamente cilíndrica. a) Calcule la cantidad de movimiento angular inicial del volante. cuyo momento de inercia vale I = 0. se aplica adecuadamente durante 4 segundos una fuerza que la pone en rotación. rota con velocidad angular constante  = 30 rad/s. se le pide que: a) Calcule el momento de inercia de la esfera giratoria. Analice el efecto de cada fuerza. 20 cm b) Suponiendo que la esfera parte en reposo desde C A. y luego cae libremente siguiendo una trayectoria parabólica.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a. En un instante dado se le aplica un momento de frenado.m. 184 Mecánica Básica . s Ejercicio 7.2 m. que se encontraba inicial- mente en reposo montada sobre un eje que pasa por su centro. en régimen. hace girar a éste. de radio R = 10 cm. con el sentido que se muestra. c3) Una esfera hueca. a) Calcule el momento resistente que se opone a la rotación del rotor en régimen. y la cantidad de mo- vimiento angular intrínseca adquirida por ésta. b) Calcule la cantidad de movimiento angular y la energía cinética de rotación del rotor en régimen. s Ejercicio 7. y teniendo en cuenta las alturas indicadas en la figura.p.3 Sobre una esfera maciza de m = 30 kg. y masa m = 2 kg. a 104 r.5 Un volante montado sobre cojinetes sin rozamiento. c) Calcule la fuerza centrífuga sobre cualquier trozo de materia en la periferia de ese rotor.

y que los as.m. Ellos no se preocupan por el error pues uno de ellos dispone de un cordel que lanza al otro.7 Dos astronautas de la estación espacial internacional que deben efectuar un reparación en el exterior parten desde puntos diferentes para reunirse en un punto A. y cuando llegan a la máxima pro- ximidad comienzan a tirar de él para acercarse. Dinámica de las rotaciones 185 . resultando que en la máxima proximidad pasarán a 10 m uno del otro. Página 185 Ejercicio 7. pero calculan mal sus trayectorias. como se muestra. Analice los peligros del procedimiento. A 10 m tronautas difícilmente tendrán 2 m/s fuerza para acercarse a más de 4 m.Mecánica básica Cap 07 . Aplicando la conservación de la cantidad de movimiento 2 m/s angular muestre que el mé- todo no es bueno. el cual consigue sujetarse. ambos se amarran.18-08-2010:Maquetación 1 12/11/2010 01:00 a.