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Variáveis de Processo

qualitativo foram recentemente


1. Variáveis de Processo transferidas para a classe de quantidade,
como eficiência, informação e
probabilidade.
1.1. Introdução
A variável de processo é uma 1.3. Dimensões
grandeza física que altera seu valor em Dimensão é uma característica da
função de outras variáveis e quantidade que pode ser definida
principalmente em relação ao tempo. O quantitativamente. Para descrever
objetivo do controle de processo é o de satisfatoriamente uma quantidade para
manter uma variável constante ou, no um determinado objetivo, as dimensões de
mínimo, variando dentro de certos limites interesse devem ser identificadas e
estabelecidos. Antes de ser controlada, representadas numericamente. Cada
uma variável deve ser medida, dentro de dimensão é medida em unidades. A
uma classe de precisão requerida pelo unidade tem um tamanho relativo e
pessoal do processo. A partir da medição subdivisões que são diferentes entre os
da variável, o operador de processo pode diversos sistemas de medição.
efetuar o controle manual, como aumentar Pode-se somar ou subtrair somente
uma pressão, diminuir uma temperatura, quantidades de mesma dimensão, sendo
encher um tanque (nível) ou fechar uma a dimensão do resultado igual à dimensão
válvula (vazão). Em sistema de controle das parcelas. Pode-se multiplicar ou dividir
automático, o sinal medido é contínua e quantidades de quaisquer dimensões e a
automaticamente comparado com um dimensão do resultado é o produto ou
valor de referência e este erro é usado divisão das parcelas envolvidas.
como função de controle, sem a É possível se ter quantidades
interferência do operador humano. adimensionais, definidas como a divisão
Em um processo industrial típico, mais ou relação de duas quantidades com
de 90% das medições envolvem apenas mesma dimensão; o resultado é sem
quatro variáveis: pressão, temperatura, dimensão ou adimensional. Uma
vazão e nível. As outras variáveis menos quantidade adimensional é caracterizada
comuns incluem: posição, condutividade, por seu valor numérico. Exemplo de
densidade, análise, pH e vibração. quantidade adimensional é a densidade
relativa, definida como a divisão da
1.2. Conceito densidade de um fluido pela densidade da
água (líquidos) ou do ar (gases).
Quantidade é qualquer coisa que
O valor numérico da quantidade,
possa ser expressa por um valor numérico
associado à unidade é também
e uma unidade de engenharia. Por
adimensional. Em matemática as
exemplo,
quantidades geralmente são tomadas sem
massa é uma quantidade física
dimensão.
expressa em kilogramas;
velocidade é uma quantidade expressa
em metros por segundo e
densidade relativa é uma quantidade
física adimensional.
O círculo não é uma quantidade física,
pois é caracterizado por uma certa forma
geométrica que não pode ser expressa
por números. O círculo é uma figura
geométrica. Porém, a sua área é uma
quantidade física que pode ser expressa
por um valor numérico (p. ex., S, 5) e uma
unidade (p. ex., metro quadrado).
Muitas noções que antes eram
consideradas somente sob o aspecto

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2. Tipos das Quantidades finais do produto e podem estar


relacionadas com a qualidade do produto.
As quantidades possuem Elas deixam de ser importantes assim que
características comuns que permitem os produtos são feitos. Elas independem
agrupá-las em diferentes classes, sob da quantidade do produto e por isso são
diferentes aspectos. intensivas. As variáveis de energia
Quanto aos valores assumidos, as incluem temperatura e pressão.
quantidades podem ser variáveis ou As variáveis das propriedades das
constantes, contínuas ou discretas. substâncias são específicas e
Sob o ponto de vista termodinâmico, características das substâncias. Todas as
as variáveis podem ser intensivas ou grandezas específicas são intensivas. Por
extensivas. ou podem ser variáveis de definição, o valor específico é o valor da
quantidade ou de qualidade. variável por unidade de massa. Por
Com relação ao fluxo de energia manipulada, as exemplo, energia específica, calor
variáveis podem ser pervariáveis ou transvariáveis. específico e peso específico. As principais
Sob o ponto de vista de função, as variáveis de propriedade são: a
variáveis podem ser independentes ou densidade, viscosidade, pH,
dependentes. condutividade elétrica ou térmica, calor
Obviamente, estas classificações se específico, umidade absoluta ou relativa,
superpõem; por exemplo, conteúdo de água, composição química,
1. a temperatura é uma quantidade explosividade, flamabilidade, cor,
variável contínua de energia intensiva, opacidade e turbidez.
transvariável;
2. a corrente elétrica é uma variável 2.2. Extensivas e Intensivas
contínua de quantidade, extensiva e
O valor da variável extensiva depende
pervariável.
da quantidade da substância. Quanto
Para se medir corretamente uma
maior a quantidade da substância, maior é
quantidade é fundamental conhecer todas
o valor da variável extensiva. Exemplos de
as suas características. A colocação e a
variáveis extensivas: peso, massa,
ligação incorretas do medidor podem
volume, área, energia.
provocar grandes erros de medição e até
O valor da variável intensiva independe
danificar perigosamente o medidor.
da quantidade da substância. Em um
Na elaboração de listas de
sistema com volume finito, os valores
quantidades do processo que impactam a
intensivos podem variar de ponto a ponto.
qualidade do produto final é também
As variáveis de energia e das
necessário o conhecimento total das
propriedades das substâncias são
características da quantidade.
intensivas, porque independem da
quantidade da substância. Exemplos de
2.1. Energia e Propriedade
variáveis intensivas: pressão,
As variáveis de quantidade e de taxa temperatura, viscosidade e densidade.
de variação se relacionam diretamente
com as massas e os volumes dos 2.3. Pervariáveis e Transvariáveis
materiais armazenados ou transferidos no
Uma pervariável ou variável através
processo. As variáveis extensivas
(through) é aquela que percorre o
independem das propriedades das
elemento de um lado a outro. Uma
substâncias. Elas determinam a eficiência
pervariável pode ser medida ou
e a operação em si do processo. As
especificada em um ponto no espaço.
variáveis de quantidade incluem volume,
Exemplos: força, momento, corrente
energia, vazão, nível, peso e velocidade
elétrica e carga elétrica.
de maquinas de processamento.
Uma transvariável ou variável entre
As variáveis de energia se relacionam
dois pontos (across) é aquela que existe
com a energia contida no fluido ou no
entre dois pontos do elemento. Para medir
equipamento do processo. Elas podem
ou especificar uma transvariável são
determinar indiretamente as propriedades
necessários dois pontos no espaço,

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usualmente um ponto é a referência. continuamente, porém, quando há


Exemplos: deslocamento, velocidade, alteração de montagem, o novo valor da
temperatura e tensão elétrica. altura é considerado na calibração do
Todos os objetos em um sistema instrumento.
dinâmico envolvem uma relação definida O objetivo do controle de processo é o
entre uma transvariável e uma pervariável. de manter constante uma variável ou
Por exemplo, o capacitor, resistor e indutor deixá-la variar dentro de certos limites.
elétricos podem ser definidos em termos Parâmetro é uma quantidade
da relação entre a transvariável tensão e a constante em cada etapa da experiência,
pervariável corrente. mas que assume valores diferentes em
outras etapas. Deve-se escolher os
2.4. Variáveis e Constantes parâmetros mais significativos entre as
várias características do processo. Por
A variável de processo é uma
exemplo, quando se faz uma experiência
grandeza que altera seu valor em função
para estudar o comportamento da pressão
de outras variáveis, sob observação ao
de líquidos em um tanque, usando-se
longo de um tempo. Constante é aquela
líquidos com densidades diferentes entre
cujos valores permanecem inalterados
si, a densidade, constante para cada
durante o tempo de observação e dentro
liquido e diferente entre os líquidos, é
de certos limites de precisão.
chamada de parâmetro.
Por exemplo, seja um tanque cheio de
água. A pressão que a coluna de água
2.5. Contínuas e Discretas
exerce em diferentes pontos verticais é
variável e depende da altura. Porém, ao Variável contínua é aquela que
mesmo tempo, a densidade da água pode assume todos os infinitos valores
ser considerada constante, com um numéricos entre os seus valores mínimo e
determinado grau de precisão, em máximo. Na natureza, a maioria absoluta
qualquer ponto do tanque. Diz-se, então, das variáveis é contínua; a natureza não
que a pressão da água é uma quantidade dá saltos. Uma variável contínua é
variável em função da altura liquida e a medida. Exemplo de uma variável
densidade da água é uma quantidade contínua: a temperatura de um processo
constante em função da altura liquida e do que varia continuamente entre 80 e 125
o
tempo. C.
Pode-se considerar incoerente chamar Variável discreta é aquela que assume
uma variável de constante. Porém, uma somente certos valores separados. Na
quantidade constante é um caso especial prática, as variáveis discretas estão
de uma quantidade variável. A constante é associadas a eventos ou condições. Uma
a variável que assume somente um valor variável discreta é contada. Por exemplo,
fixo durante todo o tempo. Como, na uma chave só pode estar ligada ou
prática, sempre há uma variabilidade desligada. O número de peças fabricadas
natural em qualquer grandeza, deve-se é um exemplo de variável discreta.
estabelecer os limites de tolerância, dentro
dos quais a grandeza se mantém 2.6. Mecânicas e Elétricas
constante.
As quantidades mecânicas são as
Em instrumentação, raramente se
derivadas do comprimento, massa, tempo
mede continuamente uma constante.
e temperatura. São exemplos de
Como ela é constante, basta medi-la uma
quantidades mecânicas:
única vez e considerar este valor em
1. área e volume que dependem
cálculos ou compensações. Por exemplo,
apenas do comprimento.
a diferença de altura do elemento sensor e
2. velocidade e aceleração que
do instrumento receptor influi na pressão
envolvem comprimento e tempo.
exercida pela coluna líquida do tubo
3. força, energia e potência que
capilar. Esta altura é definida pelo projeto,
envolvem massa, comprimento e
mantida na instalação e considerada na
tempo
calibração. Ela não é medida

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4. freqüência que depende apenas do O coulomb (C), unidade de quantidade


tempo. de eletricidade, é a quantidade de
A produção contínua de eletricidade se eletricidade transportada em 1 s por uma
tornou realidade com a invenção da pilha corrente de 1 A.
por Volta, em 1800. A análise dos circuitos O farad (F), unidade de capacitância, é
elétricos começou em 1827, quando a capacitância entre as placas do
George Simon Ohm descobriu a relação capacitor onde aparece uma diferença de
entre tensão, corrente e resistência. Nesta potencial de 1 V quando é carregado por
época as unidades destas grandezas uma quantidade de eletricidade de 1 C.
ainda não eram estabelecidas. Os valores O henry (H), unidade de indutância
de corrente eram medidos com um arranjo elétrica, é a indutância de um circuito
de agulha, compasso e bobina. Os valores fechado em que uma força eletromotriz de
da tensão elétrica eram estabelecidos em 1 V é produzida quando a corrente elétrica
termos de potencial de uma pilha voltaica varia uniformemente à taxa de 1 A/s.
específica. Os valores de resistência eram O weber (Wb), unidade de fluxo
estabelecidos em termos da resistência de magnético, é o fluxo que, ligando um
um comprimento particular de fio de ferro circuito de uma volta produz nele uma
com um diâmetro específico. força eletromotriz de 1 V se for reduzido a
Era evidente a necessidade de zero em uma taxa uniforme de 1 s.
unidades no campo elétrico, relacionadas O tesla (T) é a densidade de fluxo de 1
com as unidades mecânicas já Wb/m2.
estabelecidas, como comprimento massa As principais variáveis envolvidas na
e tempo. Em 1832, Karl Friedrich Gauss indústria de processo são quatro:
mediu a intensidade do campo magnético temperatura (grandeza de base), pressão
da terra em termos de comprimento, (mecânica), vazão volumétrica ou mássica
massa e tempo. Em 1849, Wilhelm (mecânica) e nível (mecânica). Em menor
Kohlraush mediu a resistência em termos freqüência, são também medidas a
destas unidades. Wilhelm Weber, em densidade (mecânica), viscosidade
1851, introduziu um sistema completo de (mecânica) e composição (química).
unidades elétricas baseado em unidades Porém, na instrumentação, são
mecânicas. Estes princípios de Weber manipulados os sinais pneumático
formam a base do sistema atual de (mecânico) e eletrônico. Por causa da
medições elétricas. Em 1861, a instrumentação eletrônica, as quantidades
Associação Britânica para o Avanço da elétricas como tensão, resistência,
Ciência introduziu o ohm padrão, baseado capacitância e indutância se tornaram
no fio de liga platina e prata. muito importantes, pois elas estão ligadas
As unidades elétricas SI derivadas aos instrumentos eletrônicos de medição e
podem ser definidas em função de controle de processo.
quantidades mecânicas.
O volt (V), unidade de diferença de
potencial e força eletromotriz, é a
diferença de potencial entre dois pontos
de um fio condutor conduzindo uma
corrente constante de 1 A, quando a
potência dissipada entre estes pontos é
igual a 1 W.
O ohm (:), unidade de resistência
elétrica, é a resistência elétrica entre dois
pontos de um condutor quando uma
diferença de potencial constante de 1 V,
aplicada a estes pontos, produz no
condutor uma corrente de 1 A, o condutor
não sendo fonte de qualquer força
eletromotriz.

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3. Faixa das Variáveis down). Quando a variável atinge os


valores de desligamento, todo o processo
é desligado, para proteger o operador ou
3.1. Faixa e Amplitude de Faixa os equipamentos envolvidos.
O conjunto de todos os valores que Há variáveis que podem assumir
podem ser assumidos pela variável é valores negativos e positivos, em função
chamado de faixa da variável (range). A do processo e da unidade usada. Por
faixa da variável é expressa por dois exemplo, a pressão manométrica pode ter
números: limite inferior (0%) e limite valores positivos e negativos (vácuo).
superior (100%). Porém, a pressão absoluta só pode
O intervalo finito, dado pela diferença assumir valores positivos. A temperatura
algébrica dos dois limites, é chamado de na escala Celsius pode assumir valores
amplitude de faixa da variável (span). A negativos ou positivos; porém, a
amplitude de faixa é expressa por um temperatura absoluta ou termodinâmica só
único número positivo. pode assumir valores positivos, em kelvin.
Por exemplo, a faixa de temperatura
de 15 a 30 oC tem amplitude de faixa de 3.3. Faixa e Desempenho do
15 oC; (30 - 15 oC = 15 oC). A faixa de -15 Instrumento
a 30 oC tem amplitude de faixa de 45 oC;
[30 - (-15) oC = 45 oC]. Em Metrologia, é fundamental se
A faixa de medição sempre vai de 0 a conhecer a faixa calibrada do instrumento
100%, porém o 0% pode ser igual ou e o seu ponto de trabalho, pois
diferente de zero. A terminologia das tipicamente, a precisão do instrumento é
faixas é a seguinte: expressa ou em percentagem do fundo de
0 a 100 oC - faixa normal escala ou em percentagem do valor
10 a 100 oC - faixa com zero medido.
suprimido O instrumento com erro de zero e de
-10 a 100 oC - faixa com zero elevado amplitude de faixa possui precisão
O conceito de faixa com zero elevado expressa em percentagem do fundo de
ou suprimido é particularmente importante escala. Por exemplo, a medição de vazão
na calibração de transmissores de nível. com placa de orifício tem incerteza
expressa em percentagem da vazão
máxima medida ou do fundo de escala.
3.2. Limites de Faixa
Instrumento com erro devido apenas à
Na prática, uma variável pode ter amplitude de faixa possui precisão
limites de operação normal e limites de expressa em percentagem do valor
operação anormal. Os limites de operação medido. Por exemplo, transmissor
normal são aqueles assumidos pela inteligente de pressão diferencial, turbina
variável quando não há problemas no medidora de vazão.
controle automático do processo. Quando
há falhas no controle automático e estes
limites são atingidos, geralmente existem
alarmes que chamam a atenção do
operador para assumir o controle manual
do processo. O operador deve levar os
valores da variável novamente para dentro
dos limites de operação normal, atuando
manualmente nos instrumentos e
equipamentos do processo. Quando, por
motivos de falha em algum equipamento
ou instrumento da malha de controle
automático, a variável contínua se
afastando dos limites de operação normal,
geralmente são estabelecidos outros
limites de desligamento (trip ou shut

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4. Função Matemática onde a e b são constantes arbitrárias.


Uma função matemática pode ser
4.1. Conceito representada por:
1. fórmula analítica
A função é uma regra de acordo com a
2. tabela de valores
qual os valores da variável independente
3. gráfico.
correspondem aos valores da variável
Domínio ou definição da função é a
dependente. A função é a lei de
totalidade dos valores que a variável
correspondência entre os valores das
independente pode assumir.
variáveis. A função é uma relação causal.
A função pode ser contínua ou
Podem existir regras para determinar o
discreta. A função é contínua quando a
valor da variável dependente para cada
variação gradual do argumento resulta em
valor do argumento sem relação
variação gradual da função, sem pulos. A
matemática conhecida. Por exemplo, a
função é discreta quando ela possui
temperatura ambiente varia ao longo de
pontos de descontinuidade. A função pode
um dia ou de um ano, de modo aleatório e
ser periódica, quando se repete em
imprevisível.
intervalos definidos. A função pode ser
As variáveis podem ser independentes
constante, quando assume um único valor.
ou dependentes de outras variáveis. As
A função pode assumir valores múltiplos e
variáveis independentes podem se alterar
ser sempre crescente ou decrescente.
arbitrariamente e são também chamadas
de argumentos. Variáveis dependentes
4.3. Função Linear
tem valores determinados pelos valores de
outras variáveis independentes e são A função linear é muito interessante e
também chamadas de funções. comum. A sua forma geral é:
Por exemplo, a área A do círculo
y = ax + b
S = S r2
onde
S é a variável dependente ou função y é a função
r é a variável independente x é o argumento
As funções podem depender de um a e b são parâmetros constantes.
único argumento (área do círculo em A representação gráfica de uma função linear é uma
função do raio) ou de dois ou mais linha reta, onde
argumentos. Por exemplo, a pressão de a é a inclinação da reta
gás com massa constante, p b é o ponto onde a reta corta o eixo y
-b/a é o ponto onde a reta corta o eixo
RT x
p A linearidade é um dos parâmetros da precisão do
V instrumento. Ser linear é conveniente pois,
1. dois pontos são suficientes para
depende da temperatura (T) e do volume do gás (V) determinar uma reta e por isso, basta
e R é uma constante física. calibrar apenas dois pontos de uma
faixa de calibração,
4.2. Notação 2. é fácil se fazer interpolação e
Quando y é função genérica de x, tem- extrapolação de pontos.
se: Quando se tem uma relação não-linear
é comum e conveniente linearizá-la,
y = f(x) através da função matemática inversa. Por
exemplo, na medição da vazão com placa
onde x pode assumir certos valores particulares. de orifício, onde a pressão diferencial
Quando a função é conhecida, tem-se: gerada pela placa é proporcional ao
quadrado da vazão, usa-se o extrator de
y = ax + b (linear) raiz quadrada para tornar linear a relação
entre a pressão diferencial e a vazão.

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