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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ZACAPOAXTLA

DEPARTAMENTO DE POSGRADO E INVESTIGACIÓN

R01/1011 Formato de registro de proyecto F-DPI-01

Nombre : Ángel Figueroa Urrutia, Mariano Guzmán Aguilar, Rigoberto Jiménez Talcuaco,
Antonio Salazar Ciriaco, Omar Santos Díaz
Fecha : 10-11-17
Nombre del proyecto : Rotomoldeadora
Línea de investigación : Servicio
Línea específica :

Introducción
En años recientes, el Rotomoldeo ha llamado la atención de la comunidad académica e industrial debido a
las cualidades que presenta. Este proceso se ha estado mejorando día a día de tal forma tal forma que hoy
en día es considerado entre los procesos de transformación de materiales con mayor madurez tecnológica,
esto debido a las innovaciones en equipo, materiales y técnicas de control que han sido incorporados .

Antecedentes
El rotomoldeo es un proceso de moldeo para creación de muchos tipos de objetos huecos en su mayoría, por
lo general de plástico.

Un molde hueco caliente se llena con una carga de un material, que luego se hace girar lentamente (por lo
general alrededor de dos ejes perpendiculares entre sí) haciendo que el material ablandado se disperse y se
adhiera a las paredes del molde. A fin de mantener un grosor uniforme en toda la pieza, el molde sigue
girando en todo momento durante la fase de calentamiento y para evitar la deformación o bandeo también
durante la fase de enfriamiento.

HISTORIA DEL ROTOMOLDEO

En 1855 R. Peters de Gran Bretaña documentó el primer uso de la rotación de dos ejes y calor. Este proceso
de moldeo rotacional fue utilizado para crear proyectiles de artillería de metal y otros recipientes huecos. En
1905, en los Estados Unidos, FA Voelke utilizó este método para el modelado de objetos de cera. Esto llevó a
SG de Baker’s y a GW Perks’s a hacer huevos de chocolate huecos en 1910. El moldeo rotacional también fue
utilizado por RJ Powell para el moldeo de yeso blanco en la década de 1920. Estos primeros métodos con
distintos materiales direccionaron los avances en la forma en que se utilizan hoy en día el moldeo rotacional
con los plásticos.

Los plásticos fueron introducidos en el proceso de moldeo rotacional en la década de 1950. Una de las primeras
aplicaciones fue la fabricación de cabezas de muñecas. La maquinaria constaba de un horno con quemadores
de gas y un motor eléctrico para el giro del molde. El molde estaba hecho de níquel-cobre electro-formado, y
el plástico utilizado era un plastisol. El método de enfriamiento consistía en colocar el molde en agua fría. Este
proceso de moldeo rotacional llevó a la creación de juguetes de plástico. Como la demanda y la popularidad
de este proceso se incrementaron, fue utilizado para crear otros productos tales como conos de carretera,
boyas marinas y apoyabrazos de coches. Esta popularidad llevó al desarrollo de las grandes máquinas. Un
nuevo sistema de calefacción también se creó, al pasar de los quemadores de gas directos originales al actual
sistema indirecto de alta velocidad del aire caliente. En Europa, durante la década de 1960 fue desarrollado el
proceso de Engel. Esto permitió la creación de grandes recipientes huecos de polietileno de baja densidad. El
método de enfriamiento consiste en apagar los quemadores, lo que permite que el plástico se endurezca sin
dejar de mecerse en el molde.
En 1976 fue creada, en Chicago, la Association of Rotational Moulders (ARM) como una asociación comercial
a nivel mundial. El objetivo principal de esta asociación es aumentar el conocimiento de la tecnología y el
proceso del moldeo rotacional. En otras partes del mundo también se han creado asociaciones de rotomoldeo.
En la década de 1980, nuevos plásticos, como el policarbonato, el poliéster y el nylon, se introdujeron en
moldeo rotacional. Esto ha dado lugar a nuevos usos para este proceso, tales como la creación de depósitos

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de combustible y molduras industriales. La investigación que se ha hecho desde finales de la década de 1980
en la Universidad Queen de Belfast ha llevado al desarrollo de un monitoreo más preciso y control de los
procesos de refrigeración (basado en el desarrollo del "Rotolog sistem": Sistema de diagnóstico que
proporcionan un medio en tiempo real de seguimiento y control del proceso de moldeo mediante la medición
de temperaturas en el interior del molde).

ETIQUETAS RFID PASIVAS


TIPOS DE MÁQUINAS PARA MOLDEO ROTACIONAL

En cuanto a sistemas de calentamiento las máquinas se dividen en las de flama abierta y las de horno o llama
cerrada. La principal diferencia está en la eficiencia del calentamiento del molde.

Máquina de llama abierta:


En las máquinas de flama abierta, el calentamiento se da mediante una serie de quemadores alrededor del
molde, lo que ocasiona que la mayor parte del calor que se produce vaya hacia el medio ambiente. Por otro
lado, estas máquinas no pueden realizar giros biaxiales al mismo tiempo. Están sometidas a realizar un giro
de 360 grados y el siguiente giro lo tienen en más o menos 45 grados. Por lo tanto, en flama abierta no se
pueden realizar piezas complejas. En cambio, esta es la ventaja que ofrecen las maquinarias de horno, en las
cuales se pueden realizar piezas complejas y, al proveer una mejor distribución térmica, consumen menos gas.

Máquina Rock and Roll


Esta es una máquina especializada de un solo molde. Se gira el molde 360 grados en una dirección y al mismo
tiempo se mece el molde 45 grados hacia uno y otro lado en la otra dirección. Las máquinas más modernas
utilizan el aire forzado caliente para calentar el molde. Estas máquinas son utilizadas para las piezas grandes
que tienen gran longitud y poco ancho, como por ejemplo canoas.

Máquina Clamshell
Esta es una máquina de moldeo rotacional de un solo brazo. El brazo por lo general es soportado desde ambos
extremos, con mecanismos para introducir y sacar el molde en la cámara de calentamiento tipo almeja. La
máquina calienta y enfría el molde en la misma cámara. Esto hace que ocupe un espacio menor que otros
equipos de moldeo rotacional. Es de bajo costo en comparación con el tamaño de los productos elaborados.
Está disponible en escalas más pequeñas para las escuelas interesadas para la creación de prototipos y
modelos de alta calidad. Más de un molde se puede conectar al brazo simple.

Máquina Shuttle o lineal


Esta es una máquina de brazo único que se mueve la torreta del molde de ida y vuelta entre las cámaras
calefacción y enfriamiento. Esta máquina mueve el molde en una dirección lineal de entrada y salida a las
cámaras calefacción y enfriamiento. Es de bajo costo para el tamaño del producto elaborado. También está
disponible en una escala más pequeña para las escuelas y creación de prototipos.

Máquina carrusel
Esta es una de las máquinas más comunes en la industria. Puede tener hasta seis brazos y viene en una
amplia gama de tamaños. La máquina viene en dos modelos diferentes: fija e independiente. Un carrusel fijo
se compone de tres brazos fijos que deben avanzar juntos. Uno de los brazos está en la cámara de
calentamiento, mientras que el otro está en la cámara de enfriamiento y el otro en la de la zona carga / descarga.
El carrusel fijo funciona bien cuando se trabaja con el mismo molde. Las máquinas carrusel independiente
están disponibles con más brazos que pueden moverse por separado de los demás. Esto permite usar moldes
de diferentes tamaños, con calefacción y necesidades de espesores diferentes.

Justificación
El moldeo rotacional o rotomoldeo es una técnica para procesar polímeros, de tal forma que, permite
obtener piezas huecas de tamaño mediano a muy grande con relativamente poco material y buena
estabilidad dimensional

Existen bajos niveles de desperdicio ya que este proceso no requiere el uso de coladas, ni bebederos. El
material excedente o no deseado es poco en comparación con otros procesos para fabricar piezas huecas.

En la fabricación de piezas huecas, con geometría de curvas complejas, pared uniforme, y “contrasalidas”, el
rotomoldeo es una alternativa con menor costo frente al moldeo por soplado. Sin mencionar que debido a las
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bajas presiones empleadas en el moldeo rotacional se producen piezas con tensiones internas mínimas,
presentando un buen comportamiento mecánico debido a su mayor solidez en comparación con las piezas
producidas a través del Soplado o la Inyección.

En la actualidad, este tipo de técnica solamente es implementada solo en sectores industriales tales como la
automoción, agrícola, construcción, mobiliario, etc. pero en el ámbito académico es muy escasa su presencia.

Objetivos
Construir una máquina de rotomoldeo capaz de realizar piezas con una gran libertad de diseño, para ser factible
al producir objetos sorpresivamente complejos con herramentales relativamente sencillas y de bajo costo que
en otros casos sería imposible moldear con otro proceso.

Material y métodos

Materiales:
1. Estructura de madera
2. Arduino Uno
3. sensores infrarrojos
4. Display LCD 16x2
5. PC
6. Resina
7. Catalizador
8. Teclado matricial
9. Perfil Tubular Rectangular de 1”
10. Motoreductor
11. Silicón
12. Catalizador
13. Resina
Métodos

1. Estudio de aspectos involucrados


2. Diseño de estructura para maquinaria por medio de computadora.
3. Ensamblaje de estructura.
4. Programación de tiempo de ejecución del rotomoldeo (incluyendo factores que influyen en el
proceso).

Resultados esperados y metas


Brindarle al usuario un maquinaria capaz de realizarle una gran cantidad de artículos roto moldeados con
bajo costo de producción y un nivel bajo de desperdicio de materia prima.

Impacto esperado

Aguardamos que el producto que desarrollemos logre cumplir los objetivos y resultados esperados al mismo
tiempo que sea aceptado el rotomoldeo como una técnica de fabricación viable y que los defectos en los
artículos fabricados sean mínimos.

Literatura citada
1. http://fido.palermo.edu/servicios_dyc/blog/docentes/trabajos/23839_78931.pdf
http://www.smartcodecorp.com/newsroom/13-01-04.asp RFID Digital Door Lock
3
2. http://www.artyplast.com/moldeo_ventajas.html
http://msdssearch.dow.com/PublishedLiteratureDOWCOM/dh_097d/0901b8038097da8c.pdf
?filepath=packaging/pdfs/noreg/768-34434.pdf&fromPage=GetDoc
3. http://www.versaplas.com/rotomoldeo.html

Cronograma de actividades.

Meta Actividad E F M A M J J A S O N D
Obtener un diseño para la Diseñar la maquina en un
maquina Rotomoldeadora software de diseño. X
Lograr activar y modificar la
velocidad de la
Rotomoldeadora mediante
Bluetooth Programar X x
Comprar la estructura de
madera y los PTR’s Buscar precios X X
Realizar el ensamblaje de los
cuadros de PTR a la
estructura de madera Introducirlo a la mochila X X
Comprar silicón, resinas y
catalizador y realizar los
Creación de moldes de moldes para las piezas a
silicón fabricar. X X
Realización de pruebas
Crear piezas en base al para la obtención de
rotomoldeo piezas rotomoldeadas X
Terminar el producto Exponerlo X

Requisición de Material.

Cotización de material para desarrollar el proyecto denominado

N.P. Descripción Unidad Cantidad Precio Unitario Costo Total


Sistema para
1 Arduino Uno 1 150 150
programar
Soporte para
2 máquina de Estructura de madera 1 350 500
rotomoldeo
Soporte giratoria
3 Cuadro de PTR’s 2 125 725
para molde
Materia prima para
4 Filamento PLA 15 2.5 762.5
engranes
Comunicación a
distancia con la
5 Modulo Bluetooth 1 120 882.5
máquina de
rotomoldeo
Mecanismo para
6 hacer giro de los Motoreductor de 5 kg 1 150 1,032.5
cuadros de PTR
Material con el
cual se realizaran Resina 1 150 1,182.5
las piezas
Agiliza la
solidificación de la Catalizador 1 100 1,282.5
resina
4
Material para
realizar los moldes Silicón 1 100 1,382.5
para las piezas
Indicador de
Display LCD 16x2 1 40 1,222.5
tiempo
Costo Total 1,222.5

M.A Sergio Cosme Jiménez Rodríguez Biol. Juan Carlos García Montiel
Departamento de Posgrado e Investigación Subdirección Posgrado
Elaboró Autorizó