You are on page 1of 75

‫اﻟﻮﺣﺪة رﻗﻢ ‪01 :‬‬ ‫اﻟﻤﺠﺎل ‪ : II‬ﺗﻄﻮرات ﻡﻬﺘﺰة‬

‫‪@ óïÙïäbÙïà@óÝá§@ò‹¨a@paŒanèýa‬‬
‫‪ – 1‬اﻟﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ‪:‬‬
‫ﺗﺴﻤﻰ آﻞ ﺣﺮآﺔ دورﻳﺔ ﻡﺎدﻳـﺔ ﺳـﺮﻳﻌﺔ ﺑﺤﺮآـﺔ اهﺘﺰازﻳـﺔ‬
‫ﺣﻴﺚ اﻟﻤﺎدة ﺗﻬﺘـﺰ ﻡـﻦ ﻃـﺮف إ ﻟـﻰ ﺁﺧـﺮ ﻋ ﻠـﻰ ﺝـﺎﻧﺒﻲ وﺿـﻊ‬
‫اﻟﺘﻮازن ‪.‬‬
‫‪ – 2‬ﻡﺘﻐﻴﺮات اﻟﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ‪:‬‬
‫أ ‪ /‬اﻟﺴﻌﺔ ‪ :‬هﻲ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﻤﻄﺎل و هﻮ ﻡﻮﺿﻊ ﻳﺆﺧﺬ‬
‫ﺑﺎﻟﻔﺎﺻﻠﺔ أو اﻟﺰاوﻳﺔ و ﻧﺮﻡﺰ ﻟﻪ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ‬
‫ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ‪ x0‬أو ‪ A0‬و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻡﻄﺎل زاوي ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ ‪. θ0‬‬
‫‪m‬‬
‫‪-x0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪+x0‬‬

‫‪-θ0‬‬
‫‪+θ0‬‬

‫‪m‬‬ ‫اﻟﺴ ﻌﺔ‬ ‫اﻟﺴ ﻌﺔ‬

‫‪+‬‬
‫ب ‪ /‬ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز ‪ :‬إن ﺳﺮﻋﺔ أداء اﻟﺤﺮآﺔ ﻳﺪﻋﻰ ﻧﺒﻀﻬﺎ وهﻮ ﻡﻘﺪار ﻡﻮﺝﺐ ﻳﻌﺒﺮ ﻋﻨﻪ ﺑﻮﺣﺪة‬
‫) ‪ ( rad / s‬و ﻧﺮﻡﺰ ﻟﻬﻞ ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ ‪. ω‬‬
‫ﺝـ ‪ /‬اﻟﺪور ‪ :‬ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺗﻌﻮد اﻟﻤﺎدة إﻟﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﻨﻘﻄﺔ اﻟﺘﻲ اﻧﻄﻠﻘﺖ ﻡﻨﻬﺎ وﻓﻲ ﻧﻔﺲ اﻻﺗﺠﺎﻩ ﻧﻘﻮل أﻧﻬﺎ‬
‫ﻗﺎﻡﺖ ﺑﺤﺮآﺔ آﺎﻡﻠﺔ ) هﺰة ( و ﻡﺪة ﺣﺮآﺘﻬﺎ ﺗﻤﺜﻞ دور اﻟﺤﺮآﺔ و اﻟﺬي ﻧﺮﻡﺰ ﻟﻪ ﺑـ‬
‫) ‪ ( T‬ووﺣﺪﺗﻬﺎ هﻲ وﺣﺪة اﻟﺰﻡﻦ ) ‪.( s‬‬
‫د ‪ /‬اﻟﺘﻮاﺗﺮ ‪ :‬ﻋﺪد اﻟﻬﺰات أو اﻟﺤﺮآﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﻘﻮم ﺑﻬﺎ اﻟﻤﺎدة ﺧﻼل ﺙﺎﻧﻴﺔ واﺣﺪة ﺗﺪﻋﻰ ﺗﻮاﺗﺮ اﻻهﺘﺰاز‬
‫و اﻟﺬي ﻧﺮﻡﺰ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ ) ‪ ( f‬و ﻳﺄﺧﺬ اﻟﻮﺣﺪة ) ‪ ( s −1‬و أﺣﻴﺎﻧ ًﺎ ) ‪ ( Hz‬و ﻓﻲ أﺣﻴﺎن‬
‫أﺧﺮى اﻟﻮﺣﺪة ) ‪ ، ( tr / s‬و إن اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﻤﻘﺎدﻳﺮ اﻟﺜﻼﺙﺔ اﻷﺧﻴﺮة ﺗﻌﻄﻰ آﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬

‫‪ω = 2 π = 2πf‬‬ ‫؛‬ ‫‪f =1‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪ – 3‬اﻻهﺘﺰازات اﻟﺤﺮة ‪ :‬ﻧﻘﻮل ﻋﻦ اهﺘﺰاز أﻧﻪ ﺣﺮ إذا ﻟﻢ ﻳﺴﺘﻘﺒﻞ أي ﻃﺎﻗﺔ ﻡﻦ اﻟﻮﺳﻂ اﻟﺨﺎرﺝﻲ‬
‫ﺑﻌﺪ ﺑﺪاﻳﺔ اﻻهﺘﺰاز و هﻮ ﻋﻠﻰ ﺷﻜﻠﻴﻦ ‪:‬‬

‫‪127‬‬
‫أ‪ /‬اﻻهﺘﺰاز اﻟﺤﺮ ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪ ‪ :‬و ﻓﻴﻪ ﺗﺒﻘﻰ ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز ﺙﺎﺑﺘﺔ ﻻ ﺗﺘﻐﻴﺮ ﺑ ﻤﺮور اﻟﺰﻡﻦ ) ﻧﻈﺮﻳ ًﺎ(‬
‫ب ‪ /‬اﻻهﺘﺰاز اﻟﺤﺮ اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪ ‪ :‬ﻡﻦ اﻟﻨﺎﺣﻴﺔ اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﻳﺄﺧﺬ اﻟﻮﺳﻂ ﻡﻦ اﻟﺠﻤﻠﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰة ﻃﺎﻗﺔ )ﻳﻤﺘﺼﻬ ﺎ (‬
‫ﻧﺘﻴﺠﺔ ﻟﻘﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك وﻓﻲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﺗﻬﺘﺰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﺑﺴﻌﺔ ﺗﺘﻨﺎﻗﺺ ﺗﺪرﻳﺠﻴ ًﺎ‬
‫و ﻓﻲ اﻟﻨﻬﺎﻳﺔ ﺗﺘﻮﻗﻒ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻧﻘﻮل أن اﻻهﺘﺰازات ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة ‪.‬‬
‫‪ – 3‬ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻻهﺘﺰازات ‪ :‬ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻻهﺘﺰازات إذا آﺎﻧﺖ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة ﺑﺘﻌﻮﻳﺾ ﺿﻴﺎع اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫ﺧﻼل آﻞ دور ﻡﻦ أدوار اﻟﺤﺮآﺔ ﺑﻮاﺳﻄﺔ ﺝﻤﻠﺔ ﺧﺎرﺝﻴﺔ إذًا ﻓﺎﻟﺤﺮآﺔ‬
‫اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﺬﻳﺘﻬﺎ و ﺗﻜﻮن ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز اﻟﻤﻐﺬي‬
‫ﺙﺎﺑﺘﻪ‬

‫‪ – 4‬دراﺳﺔ ﺑﻌﺾ اﻟﺠﻤﻞ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ‪:‬‬
‫أ ‪ /‬اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮن ) اﻻهﺘﺰاز ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪ (‬
‫‪y‬‬ ‫* اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮن اﻷﻓﻘﻲ ‪:‬‬
‫أوﻻ ‪ :‬اﻟﺪراﺳ ﺔ اﻟﺘﺤﺮﻳﻜﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪R‬‬ ‫ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻧﻮاﺳ ًﺎ ﻡﺮﻧ ًﺎ أﻓﻘﻴ ًﺎ ﻡﻜﻮن ﻡﻦ ﻧﺎﺑﺾ ذي ﺣﻠﻘﺎت‬
‫‪F‬‬ ‫ﻏﻴـﺮ ﻡﺘﻼﺻــﻘﺔ ﺙﺎﺑــﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻬــﻪ ‪ K‬و آﺘ ﻠﺘــﻪ ﻡﻬﻤ ﻠــﺔ‬
‫'‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫ﻡﺮﺑﻮط إﻟﻰ ﺝﺴﻢ آﺘﻠﺘﻪ ‪. m‬‬
‫ﻧﺮﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ‬
‫‪0‬‬ ‫‪ ، x0 = A‬ﺙﻢ ﻧﺘﺮآﻪ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪.‬‬
‫‪-A‬‬ ‫‪+A‬‬
‫‪p‬‬ ‫ﻳﺨﻀﻊ اﻟﺠﺴﻢ أﺙﻨﺎء ﺣﺮآﺘﻪ إﻟﻰ ﺙﻼﺙﺔ ﻗﻮى هﻲ ‪:‬‬
‫'‪y‬‬
‫‪ : R -‬ﻓﻌﻞ اﻟﺤﺎﻡﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﺴﻢ‬
‫‪ : P -‬ﺙﻘﻞ اﻟﺠﺴﻢ‬
‫‪ : F -‬اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻄﺒﻘﻬﺎ اﻟﻨﺎﺑﺾ‬
‫‪ ،‬ﻓﻴﻜﻮن ‪R + P + F = m a :‬‬ ‫ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪∑ Fi = m a :‬‬
‫‪i‬‬
‫‪R = mg‬‬ ‫ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( y ' y‬ﻧﺠﺪ ‪ - P + R + 0 = m.0 :‬أي ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0 + 0 - Kx = ma = m dx2‬‬ ‫* ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( x' x‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪dt‬‬
‫) ‪dx 2 + K x = 0 . . . . . . . . . . . . . . .( 1‬‬ ‫و اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺻﻴﺎﻏﺘﻬﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m‬‬
‫و آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻓﻬﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺑﺪون ﻃﺮف ﺙﺎن ‪.‬‬
‫وﺣﻠﻬﺎ ﻳﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪، x( t ) = x0 sin ( ωt + ϕ ) :‬‬
‫‪ : ϕ‬اﻟﺼﻔﺤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‬ ‫‪ : ω‬ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز ‪،‬‬ ‫‪،‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ : x0 :‬اﻟ ﻤﻄﺎل اﻷﻋﻈﻤﻲ‬

‫‪128‬‬
‫* ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز ‪:‬‬
‫ﺑﻤﺎ أن ‪ x( t ) = x0 sin ( ωt + ϕ ) :‬هﻮ ﺣﻞ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ‪( 1‬‬

‫و ﻡﻨﻪ ‪d 2 x = - x ω2 sin ( ωt + ϕ ) = - ω2 x :‬‬ ‫) ‪dx = x cos ( ωt + ϕ‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪2‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪K‬‬ ‫و ﺑﺘﻌﻮﻳﺾ آﻞ ﻡﻦ ‪ x :‬و ‪ d 2x‬ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ( 1‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪dt‬‬
‫* ﻡﻘﺎرﻧﺔ ﻡﻄﺎل اﻟﺤﺮآﺔ ﺑﺴﺮﻋﺘﻬﺎ و ﺗﺴﺎرﻋﻬﺎ ‪:‬‬
‫‪ - 1‬ﻧﻌﻠﻢ أن ) ‪ x( t ) = x0 sin ( ωt + ϕ‬ﺣﻴﺚ ‪- x0 ≤ x (t) ≤ + x0 :‬‬

‫'‪x‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪x‬‬ ‫ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ ‪ ) ON = x(t) i :‬ﻡﻮﺿﻊ اﻟﻤﺘﺤﺮك (‬
‫‪-x0‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪+x 0‬‬ ‫‪ -‬ﻡﻦ أﺝﻞ ‪ ، x = 0 :‬ﻓﺈن ‪ωt + ϕ = Nπ :‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ N :‬ﻋﺪد ﺻﺤﻴﺢ‬ ‫‪ωt + ϕ = (2 N + 1 ) π‬‬ ‫‪ -‬ﻡﻦ أﺝﻞ ‪ ، x = ± x0 :‬ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ – 2‬ﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ ‪ :‬ﺗﺄﺧﺬ ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻌﺒﺎرة ‪v ( t ) = ωx0 cos ( ω+ p ) :‬‬

‫‪ -‬ﻡﻦ أﺝﻞ ‪ v(t) = 0‬ﻓﺈن ‪ ωt + ϕ = (2 N + 1 ) π :‬و اﻟﺘﻲ ﻳﻈﻬﺮ ﻟﻨﺎ ‪ 000‬أن ‪x = ± x0 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ωt + ϕ = Nπ‬و اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ أﺝﻠﻬﺎ ‪x = 0‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬ ‫‪ -‬ﻡﻦ أﺝﻞ ‪v(t) = ± ωx0 :‬‬

‫‪ – 3‬ﻳﺄﺧﺬ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪a( t ) = - ω 2 x :‬‬
‫‪ ωt + ϕ = Nπ‬و اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ أﺝﻠﻬﺎ ‪x = 0 :‬‬ ‫‪ -‬ﻡﻦ أﺝﻞ ‪ a(t) = 0 :‬ﻓﺈن ‪:‬‬

‫‪ -‬ﻡﻦ أﺝﻞ ‪ a( t ) = ± ω 2 x0 :‬ﻓﺈن ‪ωt + ϕ = (2 N + 1 ) π :‬‬
‫‪2‬‬
‫و اﻟﺘﻲ ﻡﻦ أﺝﻠﻬﺎ ﻳﻜﻮن ‪x = ± x0 :‬‬
‫‪ – 4‬ﻡﻦ أﺝﻞ اﺳﺘﻐﻼل اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ و ﺗﺴﻬﻴﻞ اﻟﻤﻘﺎرﻧﺔ ﻧﻔﺮض أن ‪ ϕ = 0 :‬ﻟﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ﺗﻤﺜﻴﻞ‬
‫اﻟﻤﻨﺤﻨﻴﺎت آﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪+w 2 x 0‬‬

‫)‪a(t‬‬ ‫‪+w x0‬‬ ‫)‪v(t‬‬
‫‪+x 0‬‬ ‫)‪x(t‬‬
‫)‪x(t‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪T /2‬‬ ‫‪2T /4‬‬ ‫‪3T /4‬‬ ‫‪4T /4‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪T /2‬‬ ‫‪2T /4‬‬ ‫‪3T /4‬‬ ‫‪4T /4‬‬

‫‪-x 0‬‬ ‫‪-x 0‬‬
‫‪-w x 0‬‬ ‫‪-w x 0‬‬

‫‪129‬‬
‫‪ – 6‬و آﻤﺎ هﻮ ﻡﻼﺣﻆ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻠﻴﻦ ‪ v ( t ) * :‬و ) ‪ x( t‬ﻋﻠﻰ ﺗﺮاﺑﻊ ﻓﻲ اﻟﺤﺮآﺔ ‪∆ θ = π :‬‬
‫‪2‬‬
‫* ) ‪ a( t‬و ) ‪ x( t‬ﻋﻠﻰﺗﻌﺎآﺲ ﻓﻲ اﻟﺤﺮآﺔ ‪∆ θ' = π :‬‬

‫‪ – 7‬ﺗﻤﺜﻴﻞ اﻟﻘﻴﻢ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪a = ω2 x0 ، v max = ωx0 :‬‬
‫)‪x(t‬‬
‫ﻗﻴﻢ اﻟﺴﺮﻋﺔ و اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﻌﻈ ﻤﻰ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺮﺗﻴﺐ ‪.‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ‪ :‬ﻳﻘﻮم ﻡﺘﺤﺮك ﺑﺤﺮآﺔ ﺝﻴﺒﻴﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ‬
‫‪+3‬‬
‫ﻏﻴــﺮ ﻡﺘﺨ ﺎ ﻡــﺪة و ﻳﻌﻄــﻰ ﻡﺨﻄــﻂ ﺣﺮآﺘــﻪ ﻓــﻲ‬
‫‪0,5‬‬
‫‪0‬‬ ‫اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ‬
‫)‪t(s‬‬ ‫‪ – 1‬اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻡﻦ اﻟﺒﻴﺎن دور و ﺳﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ‬
‫‪-3‬‬ ‫‪ - 2‬أآﺘﺐ اﻟﺘﺎﺑﻊ اﻟﺰﻡﻨﻲ ﻟﻠﺤﺮآﺔ‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ -‬اﻟﻨﺒﺾ ‪w = 2π = π rad/s :‬‬ ‫‪T = 4 × 0,5 = 2 s‬‬ ‫‪ – 1‬اﻟﺪور ‪:‬‬
‫‪T‬‬
‫‪ -‬اﻟﺘﻮﺗﺮ ‪f = 1 = 0,5 s -1 :‬‬ ‫‪x0 = 2 × 3 = 6 cm‬‬ ‫‪ -‬اﻟﺴﻌﺔ ‪:‬‬
‫‪T‬‬
‫‪ – 2‬آﺘﺎﺑﺔ اﻟﺘﺎﺑﻊ اﻟﺰﻡﻨﻲ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪ :‬ﻧﻌﻠﻢ أن ‪x( t ) = x0 sin ( ωt + ϕ ) :‬‬
‫‪ -‬و هﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻌﺒﺮة ﺑﺼﻔﺔ ﻋﺎﻡﺔ ﻋﻠﻰ هﺬا اﻟﻨﻮع ﻡﻦ اﻟﺤﺮآﺔ‬
‫‪ -‬إن اﻟﻤﻘﺎدﻳﺮ ‪ ω ، x0‬ﺗﻢ ﺗﺤﺪﻳﺪهﺎ ﻓﻲ اﻹﺝﺎﺑﺔ ) ‪( 1‬‬
‫‪ -‬إن ﺗﻌﻴﻦ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪ ) ϕ‬اﻟﺼﻔﺤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ( ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻼﺣﻈﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫ﻋﻨﺪ اﻟﺤﻈﺔ ‪ t = 0‬ﻳﺘﺤﺮك اﻟﻤﻬﺘﺰ ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﺴﺎﻟﺐ ﻟﻠﻤﺤﻮر ) ‪ ( x' x‬إذأن ﻡﻄﺎﻟﻪ ﻳﺘﺰاﻳﺪ ﺑﺎﻟﻘﻴﻤﺔ‬
‫اﻟﻤﻄﻠﻘﺔ ﻡﻤ ﺎ ﻳﻌﻨﻲ أن اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺳﺘﻜﻮن ﺳﺎﻟﺒﺔ‬

‫وﻡﻨﻪ ‪sin ϕ = - 3 = - 1 :‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪t = 0 ⇒ -3 = 6 sin (π .0 + ϕ ) :‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬
‫وﺑﻤﺎ أن ‪v ( t ) = ωx0cos ( ωt + ϕ ) :‬‬
‫و ﻡﻦ أﺝﻞ هﺬﻩ اﻟﻮﺿﻌﻴﺔ ﺳﻴﻜﻮن ‪ ، cos ϕ < 0 :‬ﻋﻨﺪ ‪t = 0‬‬
‫إذن ‪ ϕ1 = π (v > 0 ) ، ϕ2 = - π (v < 0 ) :‬و اﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل هﻮ ‪ϕ = ϕ2 :‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬
‫و ﺗﺼﺒﺢ ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﻄﺎل ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪x ( t ) = 6 sin ( πt - π ) :‬‬
‫‪6‬‬
‫ﺙﺎﻧﻴﺎ ‪ :‬اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﻄﺎﻗﻮﻳﺔ ‪:‬‬
‫* ﻳﻤﻜﻦ ﻡﻌﺎﻟﺠﺔ اﻟﻤﻮﺿﻮع ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ أآﺜﺮ ﺑﺴﺎﻃﺔ و هﺬا ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻡﺒﺪأ اﻧﺤ ﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ ‪:‬‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ‪ +‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﺴﺘﻘﺒﻠﺔ – اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻘﺪﻡﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ‬
‫* و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﺤﻞ اﻟﺪراﺳﺔ هﻲ ) ﻧﺎﺑﺾ – ﺝﺴﻢ ( ﻓﺈن ‪:‬‬

‫‪130‬‬
‫اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻻ ﺗﺴﺘﻘﺒﻞ و ﻻ ﺗﻘﺪم ﻃﺎﻗﺔ إﻟﻰ وﻡﻦ اﻟﻮﺳﻂ اﻟﺨﺎرﺝﻲ ﻟﺬﻟﻚ‬
‫ﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ) اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻡﺤﻔﻮﻇﺔ ( = ﺙﺎﺑﺖ‬
‫و ﺑﺎﺧﺘﻴﺎرﻡﺴﺘﻮى ﻃﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ هﻮ ﺳﻄﺢ اﻷرض ﻟﻠﻘﻴ ﺎس و وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻡﺮﺝﻊ ﻟﻘﻴﺎس‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻓﺈن ‪E pe1 +E pp1 +E c1 = E pe2 +E pp2 +E c2 = ct e :‬‬

‫و ﻓﻲ أي وﺿﻊ ﺳﻴﻜﻮن ‪E pe +E pp +Ec = ct e :‬‬

‫و ‪ y = 0‬ﻷن اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻠﻰ ﺳﻄﺢ اﻷرض‬ ‫إذن ‪1 k x 2 + m g y + 1 m v 2 = ct e :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﻓﺈن ‪ 1 k x 2 + 1 m v 2 = c te :‬و ﺑ ﺎ ﺷﺘﻘﺎق هﺬﻩ اﻷﺧﻴﺮة ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ k dx x + m dv v = 0‬و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫إذن ‪d 2 x + k x = 0 :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m‬‬
‫ﺙﺎﻟﺜﺎ ﻡﺨﻄﻄﺎت اﻟﻄﺎﻗﺔ ‪ :‬آﻤﺎ ﻻﺣﻈﻨﺎ ﻡﻦ ﺧﻼل ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﺗﺴﺎوي اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ أي أن اﻟﺘﻐﻴﺮ ﻓﻲ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺝﻤﺎﻟﻴﺔ ﻡﻌﺪوم و اﻟﺬي ﻧﻌﺒﺮ ﻋﻨﻪ آﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪E pe1 (x) + E c1 = E pe2 (x) + Ec2 = C t e‬‬
‫‪E pe1‬‬
‫‪E C2‬‬ ‫) ‪E pe2 (x) - E pe1 (x) = - ( Ec 2 - E c1‬‬

‫و اﻟﺬي ﻳﻜﺘﺐ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪∆E pe = - ∆EC :‬‬

‫إن اﻟﻤﻘﺪار ‪ E pe + EC‬ﻳﺴﻤﻰ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺝﻤﺎﻟﻴﺔ أو ﺑﻌﺒﺎرة أﺧﺮى‬
‫‪E C1‬‬ ‫‪E pe2‬‬

‫ﺝﺴ ﻢ ‪ +‬ﻧ ﺎﺑﺾ‬ ‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ و ﻧﺮﻡﺰ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﺮﻡﺰ ‪ E‬و هﻮ آﻤﺎ وﺝﺪﻧﺎ ﻡﻘﺪار ﺙﺎﺑﺖ‬
‫أي ‪ E = E pe + EC = C te :‬و ﻡﻨﻬﺎ ﻳﻈﻬﺮ أن اﻟﻤﻘﺪار اﻟﺬي ﻳﻨﻘﺺ‬

‫ﻡﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ ﻳﺘﺤﻮل إﻟﻰ ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮآﻴﺔ و اﻟﻌﻜﺲ ﺻﺤﻴﺢ ‪.‬‬
‫** إن ﻡﺨﻄﻄﺎت اﻟﻄﺎﻗﺔ هﻮ اﻟﺘﻤﺜﻴﻞ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻷﺷﻜﺎل اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ‬
‫)‪E pe (x) ; E(x‬‬ ‫* اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ ‪:‬‬
‫‪C te‬‬

‫‪E pe (x) = 1 k x 2 ; - x 0 ≤ x < +x 0‬‬
‫)‪E c (x‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪E pe +E k =E(x‬‬ ‫* اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ‪E(x) = C te :‬‬
‫* اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ‪Ec (x) = E(x) - E pe (x) :‬‬
‫)‪E pe (x‬‬
‫)‪E pe (x‬‬ ‫* ﺗﻄﺒﻴﻖ ‪ :‬أﻧﻈﺮ اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ رﻗﻢ ‪10‬‬
‫‪-x0‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪+x 0‬‬

‫‪131‬‬
‫ب ‪ -‬اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮن ) اﻻهﺘﺰاز اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪ ( ‪:‬‬
‫إن اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺗﺒﻴﻦ ﻟﻨﺎ أن اﻻهﺘﺰازات ﻟﻬﺎ ﺳﻌﺔ ﺙﺎﺑﺘﺔ ‪ ،‬ﻏﻴﺮ أن اﻟﻤﻌﺮوف ﺗﺠﺮﻳﺒﻴﺎ أن اﻟﺠﺴﻢ‬
‫اﻟﻤﻬﺘﺰ ﺳﻌﺘﻪ ﺗﺘﻨﺎﻗﺺ ﺗﺪرﻳﺠﻴﺎ ﺣﺘﻰ ﻳﺘﻮﻗﻒ ﻧﻬﺎﺋﻴﺎ ﻓﻨﻘﻮل أن اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة ‪.‬‬
‫* اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪة ‪:‬‬
‫'‪x‬‬ ‫‪ -‬ﻗﻮة اﻟﻤﺮوﻧﺔ ‪T = - k x :‬‬
‫‪ -‬ﻗﻮة اﻟ ﻠﺰوﺝ ﺔ ‪ λ ) f = - λ v :‬ﺙﺎﺑﺖ ﻟﺰوﺝﺔ اﻟﻮﺳﻂ (‬
‫‪o‬‬ ‫* ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬

‫‪v‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪∑ Fi‬‬ ‫‪= m ai ⇒ T + P + f = m a‬‬
‫‪x‬‬
‫‪f‬‬ ‫و ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر )'‪ (xx‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪-k (x+ ∆ ) +m g-λ v =m a‬‬
‫) ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ v > 0‬و ﻡﻨﻪ ﺳﻴﻜﻮن ‪( f = - λ x > 0‬‬
‫‪P‬‬ ‫∆ ‪-k x-k‬‬ ‫إذن ‪+ m g - λ v = m a :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪a = d x2‬‬ ‫‪، v = dx‬‬ ‫و‬ ‫∆ ‪-k‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪+ m g = 0‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪d 2 x + λ dx + k x = 0 . . . (1) :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m dt‬‬ ‫‪m‬‬
‫اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( و ﻳﻤﻜﻦ آﺘﺎﺑﺘﻬﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪ d x2 + 2 γ dx + w 02 x = 0 . . . (1‬و ﺣﻠﻬﺎ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ‪ γ‬و ‪w 0‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪γ< w0‬‬ ‫‪ ] γ < w 0‬ﺗﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ [‬ ‫* اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ‬
‫و ﻳﻜﻮن ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫) ‪x(t) = x0 e -γt sin(wt + φ‬‬

‫ﻧﺴﻤﻲ اﻟﻤﻘﺪار ‪A = x 0e -γt‬‬
‫ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز و هﻮ ﻡﺘﻨﺎﻗﺺ ﻡﻊ اﻟﺰﻡﻦ ‪،‬‬
‫‪ -‬ﻧﺒﺾ اﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪة ‪:‬‬
‫‪γ‬‬ ‫‪w0‬‬ ‫‪k - λ2‬‬
‫=‪w‬‬ ‫= ‪w 02 - γ 2‬‬
‫‪m 4 m2‬‬

‫‪ -‬دور اﻟﺤﺮآﺔ ‪T = 2 π :‬‬
‫‪w‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ أﻧﻈﺮ ا ﻟﺘﻤﺮﻳﻦ ‪03‬‬

‫‪132‬‬
‫* اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪ ) γ > w 0‬اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ آﺒﻴﺮ ( ‪:‬‬
‫ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﺻﻐﻴﺮة أﻡﺎم ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ ،‬و ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫) ‪ ، x(t) = e-γt ( A1 ewt + A 2 e -wt‬و ﻧﻼﺣﻆ أن )‪ x(t‬ﺗﺘﻨﺎﻗﺺ ﺑﺎﺳﺘﻤﺮار ﻡﻊ اﻟﺰﻡﻦ ‪ ،‬و‬
‫اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ هﻨﺎ ﻻ دوري ‪.‬‬
‫* اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪ ) γ = w 0 :‬اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ اﻟﺤﺮج (‬

‫إن ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪x(t) = ( A1 + A 2 t )e-γt‬‬
‫و هﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺨﺎﻡﺪ ﻻ دوري و اﻟﺠﺴﻢ ﻳﻬﺘﺰ ﺙﻢ ﻳﺴﺘﺮﺧﻲ راﺝﻌﺎ إﻟﻰ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ‪.‬‬

‫ﺝـ ‪ -‬اﻟﻨﻮاس اﻟﺜﻘﻠﻲ ‪ ) :‬اهﺘﺰاز ﺣﺮ ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪ (‬

‫اﻟﻨﻮاس اﻟﺜﻘﻠﻲ أو اﻟﻤﺮآﺐ هﻮ ﺝﺴﻢ ﺻﻠﺐ آﻴﻔﻲ ﻳﻬﺘﺰ ﺑﺤﺮﻳﺔ ﺣﻮل ﻡﺤﻮر اﻓﻘﻲ ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺙﻴﺮ ﻗﻮة اﻟﺜﻘﺎﻟﺔ‬
‫‪R‬‬ ‫ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻧﻘﻮم ﺑﺈزاﺣﺔ اﻟﻨﻮاس ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ θ0‬و ﻧﺘﺮآﻪ ﻟﺤﺎﻟﻪ‬

‫)∆(‬ ‫‪o‬‬ ‫ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻓﻴﻘﻮم ﻋﻨﺪﺋﺬ ﺑﺎهﺘﺰازات ﻋﻠﻰ ﺝﺎﻧﺒﻲ وﺿﻊ‬
‫اﻟﺘﻮازن ‪ ، M 0‬ﻡﺤﺪدﻳﻦ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺘﻪ ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺸﺎﻗﻮل‬
‫‪θ‬‬
‫و ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﻮاﻧﻴﻦ اﻟﺪﻳﻨﺎﻡﻴﻚ ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺪوراﻧﻴﺔ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪M‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪M0‬‬ ‫‪ ∑ M ∆( Fi ) = J ∆ d 2θ‬ﺣﻴﺚ ‪ d 2θ‬هﻮ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺰاوي‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪P‬‬
‫و ﺑﺎهﻤﺎل ﺝﻤﻴﻊ ﻗﻮى اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻤﻌﺮﻗﻠﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬
‫)‪M ∆ ( P ) + M ∆ ( R ) = J ∆ d θ2 . . . . (1‬‬
‫‪dt‬‬
‫و ﺑﻜﺘﺎﺑﺔ اﻟﻌﺒﺎرة ﺑﺸﻜﻠﻬﺎ اﻟﺠﺒﺮي ﺑﻌﺪ اﺧﺘﻴﺎرﻧﺎ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ ﻟﻠﺪوران ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫=‪d‬‬ ‫‪- P . d + 0 = J ∆ d θ2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ d‬هﻮ ذراع ﻗﻮة اﻟﺜﻘﻞ ‪sinθ :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫إذن ‪ - P sinθ = J ∆ d 2θ‬و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻻهﺘﺰازات ﺿﻌﻴﻔﺔ اﻟﺴﻌﺔ أي ‪sinθ θ :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪mg‬‬
‫‪ d θ‬و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ‬ ‫‪+‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪θ = 0 . . . . (2) :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫∆‪J‬‬
‫) ‪θ(t) = θ0 sin( w 0t + φ‬‬ ‫) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫∆‪J‬‬ ‫‪mg‬‬
‫‪T0 = 2 π‬‬ ‫* اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ‪:‬‬ ‫= ‪w0‬‬ ‫* ﻧﺒﺾ اهﺘﺰاز اﻟﺤﺮآﺔ ‪:‬‬
‫‪mg‬‬ ‫∆‪J‬‬
‫اﻟﺘﻄﺒﻴﻖ ‪ :‬أﻧﻈﺮ اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ ‪17‬‬

‫‪133‬‬
‫د – اﻟﻨﻮاس اﻟﺒﺴﻴﻂ ) اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺤﺪﻳﺔ ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﺜﻘﺎﻟﻲ (‬
‫)∆(‬ ‫ﻳﺘﺄﻟﻒ اﻟﻨﻮاس اﻟﺒﺴﻴﻂ ﻡﻦ ﻧﻘﻄﺔ ﻡﺎدﻳﺔ ﻡﻌﻠﻘﺔ ﻓﻲ ﻧﻘﻄﺔ‬
‫‪θ0‬‬ ‫ﺙﺎﺑﺘﺔ ﺑﺨﻴﻂ ﻋﺪﻳﻢ اﻻﻡﺘﻄﺎط ‪ ،‬و ﻡﻬﻤﻞ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ ،‬ﻧﺴﻤﻲ‬
‫‪θ‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻘﻄـﺔ اﻟﻤﺎدﻳـﺔ و ﻡﺤـﻮر ا ﻟـﺪوران ﻃـﻮل‬
‫اﻟﻨـﻮاس اﻟﺒ ﺴــﻴﻂ و آــﻞ ﻧــﻮاس ﻻ ﻳﻮاﻓــﻖ هــﺬا اﻟﻤﻔﻬــﻮم‬
‫‪M‬‬ ‫ﻳ ﻘـﺎل ﻋﻨــﻪ ﺑﺄﻧــﻪ ﻧــﻮاس ﻡﺮآـﺐ ‪.‬ﻳﻤﻜــﻦ دراﺳــﺔ ﻃﺒﻴﻌــﺔ‬
‫‪y‬‬ ‫ﺣﺮآﺘﻪ إذا أزﻳﺢ ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺰاوﻳﺔ ﺻﻐﻴﺮة ‪، θ0‬‬
‫‪Ep = 0‬‬ ‫‪M0‬‬ ‫‪+‬‬
‫ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﻡﺒﺪأ اﻧﺨﻔﺎط اﻟﻄﺎﻗﺔ ‪ ،‬آﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪ -‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﺤﻞ اﻟﺪراﺳﺔ ) آﺘﻠﺔ – أرض (‬
‫‪ -‬ﻡﺒﺪأ ﻗﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻷﻓﻘﻲ اﻟﻤﺎر ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪M 0‬‬
‫‪ EP + Ec =c=te‬إذن ‪m g . y + 1 J ∆ . ω 2 = c=te :‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪y = ( 1 - cos θ ) ، J ∆ = m 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪mg‬‬ ‫‪( 1 - cos θ ) + m‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪ω 2 = c=te :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪m g .ω sin θ + m‬‬ ‫و ﺑﺎﻻﺷﺘﻘﺎق ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡﻦ ﻧﺠﺪ ‪2 d θ . ω = 0 :‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪d ( cos θ ) = - ω sin θ‬‬ ‫‪d [w ] 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪،‬‬ ‫‪=2d θ‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪. ω :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪m g sin θ + m . 2 d 2θ = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪sin θ‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ‪θ :‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪d 2 θ + g θ = 0 :‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﻓﺈن ‪m g . θ + m . 2 d 2θ = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪g‬‬
‫‪T0 = 2 π‬‬ ‫و‬ ‫= ‪w0‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬ ‫) ‪θ(t) = θ0 sin ( ω0 t + ϕ‬‬
‫‪g‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ‪ :‬أﻧﻈﺮ اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ ‪15‬‬
‫و – اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ‪ ) :‬اﻟﻨﻈﺎم ﻡﺘﺨﺎﻡﺪ (‬
‫ﻧﺄﺧﺬ ﻧﻮاﺳﺎ ﻡﺮآﺒﺎ و ﻧﻘﻮم ﺑﺘﻌﻠﻴﻖ ﺻﻔﻴﺤﺔ ﻡﻦ أﺳﻔﻠﻪ ﻡﻐﻤﻮﺳﺔ ﻗﻠﻴﻼ ﻓﻲ ﺣﻮض ﻡﺎﺋﻲ و ﻧﺰﻳﺤﻪ ﻋﻦ‬
‫ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ‪ ،‬ﻓﻨﺸﺎهﺪ أﻧﻪ ﻳﻘﻮم ﺑﺒﻌﺾ اﻟﻬﺰات ﺙﻢ ﻻ ﻳﻠﺒﺚ أن ﻳﺘﻮﻗﻒ ‪،‬‬
‫ﻳﺨﻀﻊ اﻟﻨﻮاس إﻟﻰ ﻗﻮة إﺿﺎﻓﻴﺔ ﻡﻌﺮﻗﻠﺔ هﻲ ﻗﻮة ﻟﺰوﺝﺔ اﻟﺴﺎﺋﻞ و اﻟﻤﻌﺎآﺴﺔ ﻓﻲ آﻞ اﻟﺤﺎﻻت ﻟﺤﺮآﺔ‬
‫اﻟﻨﻮاس ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ ﺑﺤﻴﺚ ‪f = - λ v :‬‬

‫‪134‬‬
‫و ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪:‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪d 2θ‬‬
‫)∆(‬
‫و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬ ‫∆ ‪∑ M ∆ ( Fi ) = J‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫‪i‬‬

‫‪2‬‬
‫‪M ∆ ( Pm ) + M ∆ ( f ) + M ∆ ( PM ) + M ∆ ( R ) = J ∆ d θ‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪L /2‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫و ﻋﻨﺪ أﺧﺬ ﻋﺰوم اﻟﻘﻮى ﺑﻘﻴﻤﻬﺎ اﻟﺠﺒﺮﻳﺔ ﻧﺠﺪ‪:‬‬
‫‪m‬‬
‫‪2‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪- m g L sinθ - λ v L - M g‬‬ ‫‪sinθ + 0 = J ∆ d 2θ‬‬
‫‪Pm‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪M0‬‬ ‫أي ‪d 2 θ + λ L2 dθ + g ( M L + M )θ= 0 :‬‬
‫‪v‬‬ ‫‪θ‬‬
‫‪J ∆ dt J ∆ 2‬‬
‫‪PM‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫‪g‬‬
‫= ‪w 02‬‬ ‫‪( ML +M‬‬ ‫ﺑﻮﺿﻊ ‪) :‬‬
‫∆‪J‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ 2 γ = λ L2‬ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ‪d 2 θ + 2 γ dθ + w 2 θ = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪0‬‬ ‫∆‪J‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( و ﺣﻠﻬﺎ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ اﻟﻀﻌﻴﻒ ‪γ< w 0‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬ ‫ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪θ(t) = θ0 e- γt sin ( ωt + ϕ ) :‬‬
‫‪2‬‬
‫* ﺙﺎﺑﺖ اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ‪γ = 1 λ L :‬‬ ‫* ﻧﺒﺾ اﻟﺤﺮآﺔ‪w = w 02 - γ 2 :‬‬
‫∆‪2 J‬‬

‫‪135‬‬
‫اﻟﺘﻤﺎرﻳﻦ‬
‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻷول‬
‫اﻟﺸﻜﻞ هﻮ ﺑﻴﺎن ﻟﺤﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة‬
‫‪3cm‬‬ ‫‪ -‬ﺣﺪد ﺙﺎﺑﺖ ﺗﺨﺎﻡﺪ هﺬﻩ اﻟﺤﺮآﺔ‬
‫‪1s‬‬

‫ﺣﺴﺎب ﺙﺎﺑﺖ ﺗﺨﺎﻡﺪ اﻟﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ‬ ‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫* ﻧﻌﻠﻢ أن ﺳﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ﻳﺆﺧﺬ ﺑﺎﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪A(t ) = x0 e- γt . . . . . ( 1 ) :‬‬
‫* ﻡﻦ أﺝﻞ ﻧﻘﻄﺘﻴﻦ ﻡﺨﺘﻠﻔﺘﻴﻦ و ﻡﻨﺘﺨﺒﺘﻴﻦ ﺑﻌﻨﺎﻳﺔ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺴﻌﺔ ﻓﻲ آﻞ ﻡﻨﻬﺎ آﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪t1 = 2 s‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪A(t 1 ) = 4cm‬‬
‫‪t2 = 4 s‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪A(t 2 ) = 2cm‬‬
‫‪- γt 1‬‬
‫‪A(t 1 ) = x0 e‬‬ ‫* و ﺑﺎﺳﺘﻐﻼل اﻟﻌﺒﺎرة ﻓﻲ آﻞ ﺣﺎﻟﺔ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪- γt 2‬‬
‫‪A(t 2 ) = x0 e‬‬
‫‪- γt‬‬
‫) ‪A( t1‬‬ ‫‪xe 1‬‬ ‫‪+ γt - γt‬‬ ‫) ‪A( t1‬‬
‫‪= 0 - γt = e 2 e 1‬‬ ‫ﻧﺠﺪ أن ‪:‬‬ ‫و ﺑﺈﺝﺮاء اﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫‪A( t 2 ) x e 2‬‬ ‫) ‪A( t 2‬‬
‫‪0‬‬

‫) ‪γ (t 2 −t 1‬‬ ‫⎤ ) ‪⎡ A( t 1‬‬ ‫) ‪γ (t 2 −t 1‬‬ ‫) ‪A( t1‬‬
‫‪lne‬‬ ‫⎢ ‪= ln‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪⎥ :‬‬ ‫‪e‬‬ ‫=‬ ‫وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫⎦ ) ‪⎣ A( t 2‬‬ ‫) ‪A(t 2‬‬

‫‪1 × ln‬‬ ‫⎤ ) ‪⎡ A(t 1‬‬
‫= ‪γ‬‬ ‫إذن ‪⎢ A( t ) ⎥ :‬‬
‫‪t2 - t1‬‬ ‫⎣‬ ‫⎦ ‪2‬‬

‫‪4- 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫) (‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪γ = 1 × ln 4 ≅ 0,35 s -1 :‬‬

‫‪136‬‬
‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬
‫اﻟﺘﻤﺜﻴــﻞ اﻟﺒﻴــﺎﻧﻲ ﻳﻮﺿــﺢ ﺗﻐﻴــﺮات ﻡﻄــﺎل ﺣﺮآــﺔ‬
‫اهﺘﺰازﻳﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة‬
‫‪1cm‬‬
‫‪0,5s‬‬
‫‪ – 1‬أﺣﺴـــﺐ اﻟﻨـــﺎﺑﺾ اﻟﺨـــﺎص ﻟﻬـــﺬﻩ اﻟﺤﺮآـــﺔ‬
‫اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ‪ ،‬ﻡﺎذا ﺗﺴﺘﻨﺘﺞ ؟‬
‫‪ – 2‬أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ اﻟﻤﻌﺒﺮة ﻋﻦ هﺬﻩ‬
‫اﻟﺤﺮآﺔ ‪.‬‬
‫‪ – 3‬ﻡﺘﻰ ﺗﺼﻞ ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز ‪ 80%‬ﻡﻦ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ‬
‫اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ؟‬

‫ا ﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ - 1‬ﺣﺴﺎب اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺨﺎص ) ‪: ( ω0‬‬
‫أوﻻ ‪ :‬ﺣﺴﺎب ﺙﺎﺑﺖ اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ) ‪ : ( γ‬ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻴﺎن ﻧﺨﺘﺎر ﻧﻘﻄﺘﻴﻦ ﻡﻨﺘﺨﺒﺘﻴﻦ ﺑﻌﻨﺎﻳﺔ ‪:‬‬
‫⇒ ‪t0 = 0‬‬ ‫‪A( t1 ) = 4 × 1 = 4 cm‬‬
‫⇒ ‪t1 = 4 × 0,5 = 2 s‬‬ ‫‪A(t 1 ) = 3 × 1 = 3 cm‬‬

‫‪A(t ) = x0 e- γt‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪ A(t ) :‬ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز و اﻟﺘﻲ ﺗﻌﺮف ﺑﺎﻟﻌﺒﺎرة ‪:‬‬
‫‪- γt‬‬
‫) ‪A( t0‬‬ ‫‪xe 0‬‬ ‫) ‪γ ( t −t‬‬
‫إذن ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﻠﺤﻈﺘﻴﻦ اﻟﻤﺄﺧﺬوﺗﻴﻦ ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪= 0 - γt = e 1 0 :‬‬
‫) ‪A( t 1‬‬ ‫‪x0 e‬‬ ‫‪1‬‬

‫= ‪γ‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪1 ln A( t0 ) :‬‬ ‫‪lne‬‬
‫) ‪γ (t 1 −t0‬‬
‫‪= ln‬‬
‫) ‪A( t0‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫‪t1 - t0‬‬ ‫) ‪A( t1‬‬ ‫) ‪A( t 1‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬‫) (‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪γ = 1 ln 4 = 0,144 s -1 :‬‬
‫ﺙﺎﻧﻴ ًﺎ ‪ :‬ﺣﺴﺎب ﻧﺒﺾ اهﺘﺰاز اﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪة ) ‪: ( ω‬‬

‫ﻡﻦ اﻟﺒﻴﺎن ﻧﺠﺪ ‪ ، T = 4 × 0,5 = 2 s :‬ﻓﺈن ‪ω = 2π = π rad/s :‬‬
‫‪T‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪ω0‬‬ ‫‪ω +γ‬‬ ‫ﺙﺎﻟﺜًﺎ ‪ :‬اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺨﺎص ) ‪ : ( ω0‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ ω2 = ω02 - γ 2 :‬إذن ‪:‬‬

‫= ‪ω0‬‬ ‫‪π 2 + 0,144 2‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪π rad/s :‬‬
‫‪ω‬‬ ‫اﻻﺳﺘﻨﺘ ﺎج ‪ :‬ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ ﻡﻦ اﻟﺘﺤﻠﻴﻞ اﻟﺴﺎﺑﻖ أن ‪ω0 :‬‬
‫‪γ‬‬ ‫ﻡﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ أن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺧﻔﻴﻒ ﺝﺪًا أي ‪ω0 :‬‬

‫‪137‬‬
‫‪ – 2‬آﺘﺎﺑﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪة ‪:‬‬
‫ﻧﻌﻠﻢ أن ‪x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ ) :‬‬
‫أوﻻ ‪ :‬ﺗﺤﺪﻳﺪ ‪ : x0‬ﻡﻦ اﻟﺒﻴﺎن ﻧﻼﺣﻆ ‪t0 = 0 ⇒ A(0) = 4 cm :‬‬

‫وﻡﻨﻪ ‪x0 = 4 cm :‬‬ ‫‪A(0) = x0 e- γ × 0 = x0‬‬ ‫إذن ‪:‬‬
‫ﺙﺎﻧﻴ ًﺎ ‪ :‬ﺗﺤﺪﻳﺪ ‪ : ϕ‬ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t0 = 0‬ﻧﻼﺣﻆ ‪ ) x( 0 ) = 4 cm :‬اﻟﺴﻌﺔ ﻋﻈﻤﻰ (‬
‫ﻡﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ ‪v( 0 ) = 0 :‬‬
‫‪-γt 0‬‬
‫‪x( 0 ) = x0 e‬‬ ‫‪sin ( ωt 0 + ϕ ) = x0 sin ϕ = x0‬‬ ‫وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬

‫‪ϕ = π rad‬‬ ‫إذن ‪. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . :‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪sin ϕ = 1 :‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺗﻜﻮن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ) ‪ x( t‬ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪x ( t ) = 4e-0,144 t sin ( πt + π )(cm) :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ – 3‬ﺣﺴﺎب اﻟﻠﺤﻈﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﺼﻞ ﻓﻴﻬﺎ ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰاز ‪ 80%‬ﻡﻦ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪:‬‬
‫ﻓﺈن ‪A( t ) = 0,8 A( t0 ) :‬‬ ‫ﺑﻤﺄ ن ‪A( t ) = x0 e- γt :‬‬
‫‪- γt‬‬
‫و ﻡﻨﻪ ‪e- γt = 0,8 :‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪x0 e- γt = 0,8 × x0 e 0 :‬‬
‫‪ln 0,8‬‬
‫‪lne- γt‬‬ ‫‪= ln 0,8 ⇒ t = -‬‬ ‫و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ‪:‬‬
‫‪γ‬‬
‫‪ln 0,8‬‬
‫‪t=-‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪= 1,55 s :‬‬
‫‪0 ,144‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ‬
‫هﺰاز ﺣﺮ ‪ ،‬ﻳﻬﺘﺰ ﻓﻲ وﺳﻂ ﻟﺰج اﻟﺘﻤﺜﻴﻞ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻓﻲ‬
‫‪1cm‬‬ ‫اﻟﺸﻜﻞ ﻳﻮﺿﺢ ﺗﻐﻴﺮات ﻡﻄﺎﻟﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰﻡﻦ ‪.‬‬
‫‪0,5s‬‬ ‫‪ – 1‬أﺣﺴﺐ ﺷﺒﻪ دور اﻻهﺘﺰاز‬
‫‪-1‬‬
‫‪ γ = 0,7 s‬ﺑﻴﻦ‬ ‫‪ - 2‬إذا ﻋﻠﻤﺖ أن ﺙﺎﺑﺖ اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ‬
‫أن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺧﻔﻴﻒ ﺝﺪًا‬
‫‪ – 3‬إذا آﺎﻧﺖ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻬﺰاز هﻲ ‪:‬‬
‫) ‪x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ‬‬
‫ﺣﺪد اﻟﺜﻮاﺑﺖ ‪x0 ، ϕ :‬‬
‫ﻧﺄﺧﺬ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪. v( 0 ) = - 8 π cm/s ، x(0) = 0 :‬‬
‫‪ – 4‬ﻋﻴﻦ ﻡﻄﺎل اﻟﺤﺮآﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪. t = 10 s‬‬

‫‪138‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ – 1‬ﺣﺴﺎب ﺷﺒﻪ اﻟﺪور ‪:‬‬
‫ﻡﻦ اﻟﺒﻴﺎن ‪ :‬و ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﻠﺤﻈﺘﻴﻦ ‪t1 = 0,5 s ، t 2 = 3,5 s :‬‬
‫‪3,5 - 0,5‬‬ ‫‪t2 - t1‬‬
‫= ‪T‬‬ ‫‪=1s‬‬ ‫‪ ،‬أي ‪:‬‬ ‫= ‪t 2 - t1 = 3 T ⇒ T‬‬ ‫ﻳﻜﻮن ‪:‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬
‫ﺑﻤﺎ أن ‪ω2 = ω02 - γ 2 :‬‬ ‫‪ – 2‬إﺙﺒﺎت أ ن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺧﻔﻴﻒ ‪:‬‬

‫= ‪ ω0‬و ﻟﻜﻦ ‪ω = 2π = 2 π rad/s ، γ = 0,7 s -1 :‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪ω 2 + γ 2 :‬‬
‫‪T‬‬
‫= ‪ω0‬‬ ‫إذن ‪( 2 π )2 + 0,7 2 = 6,32 rad/s :‬‬
‫و آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ‪ω0 = 2,013 × π rad/s ≅ ω :‬‬
‫‪γ‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪ :‬اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪًا و هﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻤﺘﻤﺜﻠﺔ ﻓﻲ ‪ω0‬‬
‫‪ – 3‬ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺜﻮاﺑﺖ ‪: x0 ، ϕ‬‬

‫‪،‬‬ ‫ﺑﻤﺎ أن ‪x( 0 ) = 0 ⇒ x0 sin ϕ = 0 :‬‬
‫‪v ( 0)<0‬‬ ‫‪ ،‬و ﺑﻤﺎ أن ‪:‬‬ ‫إذن ‪ ϕ2 = π :‬أو ‪sin ϕ = 0 ⇒ ϕ1 = 0‬‬

‫هﺬا ﻳﻌﻨﻲ أن ‪v( t ) = - γx0 e −γt sin ( ωt + ϕ ) + x0 ωe −γt cos ( ωt + ϕ ) :‬‬
‫و اﻟﺘﻲ ﻳﺄﺧﺬ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t = 0‬اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪:‬‬
‫‪v( 0 ) = -γx0 sin ϕ + x0 ω cos ϕ = -γx0 .0 + x0 ω cos ϕ= x0 ω cos ϕ < 0‬‬

‫‪cos ϕ < 0‬‬ ‫⇒‬ ‫أي أن ‪ϕ = ϕ 2 = π rad :‬‬

‫إذن ‪x0 = - 8 π :‬‬ ‫وﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ ‪v ( 0 ) = x0ω cos ϕ = - 8 π rad/s‬‬
‫‪ω cos ϕ‬‬
‫= ‪x0‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪- 8 π = 4 cm :‬‬
‫) ‪2 π ( -1‬‬
‫و ﺗﺄﺧﺬ ﻋﺒﺎرة اﻟﻤﻄﺎل ) ‪ x( t‬اﻟﺸﻜﻞ ‪x ( t ) = 4 e-0,7t sin ( 2 π t + π ) ( cm ) :‬‬
‫‪ – 4‬ﺣﺴﺎب ﻓﺎﺻﻠﺔ اﻟﻬﺰاز ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪: t = 10 T‬‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪x ( t ) = 4 e-0,7t sin ( 2 π t + π ) :‬‬
‫و ﻡﻦ أﺝﻞ ‪ : t = 10 s‬ﻳﻜﻮن ‪:‬‬
‫‪x ( 10 s) = 4. e-0,7 ×10 sin ( 2 π .10 + π ) = 4 e-7 sin ( 21 π ) = 0‬‬

‫‪139‬‬
‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺮاﺑﻊ‬

‫اﻟﻤﻌﺪﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة هﻲ ‪:‬‬
‫) اﻟﺰﻡﻦ ﺑﺎﻟﺜﺎﻧﻴﺔ (‬ ‫) ‪x( t ) = 6 e- 0,86t sin ( π t + π ) ( cm‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ – 1‬أﺣﺴﺐ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻬﺬﻩ اﻻهﺘﺰازات ‪.‬‬
‫) ‪A( 3T‬‬
‫‪ ،‬ﻡﺎذا ﺗﺴﺘﻨﺘﺞ ؟‬ ‫‪ – 2‬أﺣﺴﺐ اﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫) ‪A( 0‬‬
‫‪ - 3‬إذا آﺎن اﻟﻬﺰاز ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺝﺴﻢ ﺻﻠﺐ آﺘﻠﺘﻪ ‪ ، 200 g‬أﺣﺴﺐ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻔﻘﺪهﺎ إﻟﻰ اﻟﻮﺳﻂ‬
‫و ‪t1 = 3 T s‬‬ ‫اﻟﺨﺎرﺝﻲ ﺑﻴﻦ اﻟﻠﺤﻈﺘﻴﻦ ‪t0 = 0 s‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ /1‬ﺣﺴﺎب اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻬﺬﻩ اﻻهﺘﺰازات ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪ω0‬‬ ‫‪ω +γ‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ω2 = ω02 - γ 2 :‬‬

‫‪ω = π rad/s‬‬ ‫‪،‬‬ ‫ﺣﻴﺚ أن ‪γ = 0,86 s-1 :‬‬

‫= ‪ ω0‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪T0 = 2π = 1,93 s :‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪π 2 + 0 ,86 2 = 3,26 rad/s :‬‬
‫‪ω0‬‬
‫) ‪A( 3T‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪ /2‬ﺣﺴﺎب اﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫) ‪A( 0‬‬
‫‪A(3T) = x0 e-3γT‬‬ ‫إذن ‪:‬‬ ‫ﻧﻌﻠﻢ أن ‪A(t) = x0 e-γt‬‬

‫‪A(0) = x0 e0 = x0‬‬
‫) ‪A( 3T‬‬
‫ﺣﻴﺚ‪ T = 2π = 2 s :‬إذن ‪= e- γT = e-3.0,86.2 = 6.10-3 :‬‬
‫) ‪A( 0‬‬ ‫‪ω‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺳﺘﻜﻮن ﺳﻌﺔ اﻟﻬﺰاز ﺑﻌﺪ ‪ 3T‬ﻡﻦ اﻟﺰﻡﻦ ﻡﺴﺎوﻳﺔ ‪ 0,6%‬ﻡﻦ اﻟﺴﻌﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‪.‬‬

‫‪ /3‬ﺣﺴﺎب اﻟﻄﺎﻗﺔ ‪ :‬ﻧﻌﻠﻢ أن ‪Ec = 1 m v 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪v(t) = - γ x0 e-γt‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪sin(ωt + ϕ ) + ω x0 e-γt cos( ωt + ϕ) :‬‬
‫و ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﻠﺤﻈﺘﻴﻦ ‪ t0‬و ‪ t1‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪:‬‬
‫‪t0 = 0 ⇒ v(0) = - γ x0 = - 0,86 . 0,06 = 0,0516 m/s‬‬

‫‪t1 = 3 T ⇒ v(t1 ) = - γ x0 e-3γT sin π + w x0 cos π‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪-3γT‬‬ ‫‪-3.0,86.2‬‬ ‫‪-4‬‬
‫‪= γ x0 e‬‬ ‫‪= - 0,86 . 0,06 e‬‬ ‫‪= 3.10 m/s‬‬

‫‪140‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪Ec (t 0 ) = 1 m v 2 (t 0 ) = 1 . 0,2 ( 0,0516)2 = 2,66 . 10-4 joule :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Ec (t 1 ) = 1 m v 2 (t 1 ) = 1 . 0,2 ( 3 . 10-4 )2 = 9 . 10-9 joule‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻔ ﻘﻮدة ﻟﻠﻮﺳﻂ اﻟﺨﺎرﺝﻲ هﻲ ‪∆E = Ec (t 1 ) - Ec (t 0 ) = -2,659 . 10-4 joule :‬‬

‫‪.‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺨﺎﻡﺲ‬ ‫‪.‬‬
‫‪− γt‬‬
‫‪x( t ) = x0 e‬‬ ‫ﺗﻘﻮم ﻧﻘﻄﺔ ﻡﺎدﻳﺔ ﺑﺎهﺘﺰازات ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة وﻓﻘ ًﺎ ﻟﻠﻘﺎﻧﻮن ‪sin ( ωt + ϕ ) :‬‬
‫أوﺝﺪ ‪ :‬أ‪ /‬اﻟﺴﻌﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻼهﺘﺰازات‬
‫ب ‪ /‬اﻟﻄﻮراﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ‬
‫ﺝـ ‪ /‬ﺳﻌﺔ اهﺘﺰازات ﺳﺮﻋﺘﻬﺎ آﺘﺎﺑﻊ ﻟﻠﺰﻡﻦ‬
‫‪v(0) = 0‬‬ ‫؛‬ ‫‪x( 0 )= x0‬‬ ‫‪-1‬‬ ‫و ذﻟﻚ ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪v( 0 ) = v0‬‬ ‫؛‬ ‫‪x(0) = 0‬‬ ‫‪-2‬‬
‫‪v( 0 ) = v0‬‬ ‫؛‬ ‫‪x( 0 ) = x0‬‬ ‫‪-3‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪+ :‬‬
‫؛ ‪v(0) = 0‬‬ ‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ ‪x( 0 ) = x0 :‬‬

‫ﺑﻤﺎ أن ‪ ، x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ ) :‬وﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﺴﻌﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻼهﺘﺰاز ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ‬

‫) ‪x( t ) = A( t )sin ( ωt + ϕ‬‬ ‫هﻲ ‪ A(t ) = x0 e− γt :‬ﻓﺈن ﻋﺒﺎرة اﻟﻤﻄﺎل هﻲ ‪:‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻓﺈن ﻋﺒﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ هﻲ ‪:‬‬
‫)‪dx(t‬‬
‫= ) ‪v( t‬‬ ‫) ‪= - γx0 e− γt sin ( ωt + ϕ ) + x0 ωe− γt cos ( ωt + ϕ‬‬
‫‪dt‬‬
‫و ﺑﻌﺒﺎرة أﺧﺮى ‪v( t ) = - γA( t )sin ( ωt + ϕ ) + ωA(t )cos ( ωt + ϕ ) :‬‬
‫* ﺑ ﺄﺧﺬ اﻟﻌﺒﺎرات ) ‪ v( t ) ، x( t‬اﻟﺠﺪﻳﺪة ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﻓﻲ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪: t = 0‬‬
‫)‪x( 0 ) = A(0) sin ϕ = x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1‬‬
‫)‪v( 0 ) = - γA(0 )sin ϕ + ω A(0) cos ϕ = 0 . . . . . . . . . . .(2‬‬
‫ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ‪γ A( 0 )sin ϕ = ω A(0) cos ϕ : ( 2‬‬
‫‪ω02 - γ 2‬‬
‫= ‪tog ϕ = ω‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫‪γ‬‬ ‫‪γ‬‬

‫‪141‬‬
‫‪1+‬‬ ‫‪1 = 1‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪sin2 ϕ + cos 2 ϕ = 1 :‬‬
‫‪tog 2 ϕ sin2 ϕ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1+‬‬ ‫إذن ‪1 = A ( 0 ) :‬‬ ‫و ﺣﺴﺐ ) ‪1 = A ( 0 ) : ( 1‬‬
‫‪2‬‬
‫⎞ ‪⎛ω‬‬ ‫‪x02‬‬ ‫‪sin2 ϕ‬‬ ‫‪x02‬‬
‫⎟ ‪⎜γ‬‬
‫⎠ ⎝‬

‫‪γ 2 x02‬‬
‫= ) ‪A( 0‬‬ ‫‪x02 +‬‬ ‫و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﺳﻴﻜﻮن ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :‬‬
‫‪ω2‬‬
‫‪γ 2 x02‬‬
‫= ) ‪A( 0‬‬ ‫‪x02 +‬‬ ‫ﻓﺈن ‪. . . . . . . . :‬‬ ‫و إذا اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ ‪ω2 = ω02 - γ 2 :‬‬
‫‪ω02‬‬ ‫‪-γ‬‬ ‫‪2‬‬

‫؛ ‪v( 0 ) = v0‬‬ ‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪x(0) = 0 :‬‬
‫)'‪x( 0 ) = A(0) sin ϕ = 0 . . . . . . . . . . .(1‬‬ ‫ﺿﻤﻦ هﺬﻩ اﻟﺸﺮوط ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪:‬‬
‫)'‪v( 0 ) = - γA(0 )sin ϕ + ω A(0) cos ϕ = v0 . . . . . .(2‬‬
‫) أ (‪A(0) sin ϕ = 0 . . . . . . . . . . . . .‬‬ ‫و ﻡﻦ )'‪ ( 1‬و )'‪ ( 2‬ﻓﺈن ‪:‬‬
‫) ب(‪ω A(0) cos ϕ = v 0 . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫و ﻡﻨﻪ ﻳﺘﻀﺢ أن ‪ sin ϕ = 0 :‬و ﺣﺴﺐ اﻹﺷﺎرة ‪ v0‬ﻓﺈن ‪ ϕ1 = π :‬أو ‪ϕ2 = 0‬‬
‫‪v0‬‬ ‫‪v0‬‬
‫= )‪A(0‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬ ‫= )‪A(0‬‬ ‫و ﻡﻦ )ب ( ‪:‬‬
‫)‪ω ( ± 1‬‬ ‫‪ωcos ϕ‬‬
‫‪v0‬‬ ‫‪v0‬‬
‫= ) ‪A1 (0‬‬ ‫=‬ ‫‪،‬‬ ‫‪v0 > 0‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪، ϕ = ϕ1 = 0 :‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪ω0 - γ 2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪v0‬‬ ‫‪v0‬‬
‫‪A2 ( 0 ) = -‬‬ ‫‪=-‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪v0 < 0 ،‬‬ ‫‪ϕ = ϕ2 = π‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪ω0 - γ 2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪v( 0 ) = v0‬‬ ‫؛‬ ‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪x( 0 ) = x0 :‬‬
‫)"‪x( 0 ) = A(0) sin ϕ = x0 . . . . . . . . . . . . . . . . . .(1‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪:‬‬
‫)"‪v( 0 ) = - γ A( 0 ) sin ϕ + ω A(0) cos ϕ = v0 . . . . . . . . .(2‬‬
‫ﺑﻀﺮب ﻃﺮﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ )"‪ ( 1‬ﻓﻲ ‪ γ‬و ﺑﺎﻟﺠﻤﻊ ﻡﻊ )"‪ ( 2‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫) أ (‪γx0 + v0 = A(0) ω cos ϕ . . . . . . . . . . . . .‬‬
‫) ب(‪x0 = A(0) sin ϕ . . . . . . . . . . . . .‬‬

‫‪142‬‬
‫‪sin ϕ‬‬ ‫‪x0‬‬ ‫) ب(‬
‫= ‪tog ϕ‬‬ ‫‪=ω.‬‬ ‫ﻧﺠﺪ ‪:‬‬ ‫* ﺑﺈﺝﺮاء اﻟﻨﺴﺒﺔ‬
‫‪cos ϕ‬‬ ‫‪γ x0 + v 0‬‬ ‫)أ(‬
‫‪x0 ω02 - γ 2‬‬
‫= ‪tog ϕ‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬ ‫=‪ω‬‬ ‫و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ‪ω02 - γ 2 :‬‬
‫‪γ x0 + v0‬‬

‫* ﺑﻤﺎ أن ‪sin2 ϕ + cos 2 ϕ = 1 :‬‬
‫‪x0‬‬ ‫‪γ x0 + v0‬‬
‫= ‪sin ϕ‬‬ ‫و‬ ‫= ‪cos ϕ‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫)‪A(0‬‬ ‫‪A(0) . ω‬‬
‫‪( γ x0 + v0 )2‬‬ ‫‪x02‬‬ ‫‪( γ x0 + v 0 )2‬‬
‫‪A2 (0 ) = x02 +‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬ ‫‪+‬‬ ‫وﻡﻨﻪ‪= 1 :‬‬
‫‪ω2‬‬ ‫) ‪A2 ( 0‬‬ ‫‪A2 (0) . ω 2‬‬
‫‪( γ x0 + v0 )2‬‬
‫‪A2 (0 ) = x02 +‬‬ ‫ﻳﻜﻮن ‪:‬‬ ‫و ﺑﺄﺧﺬ ‪ω2 = ω02 - γ 2 :‬‬
‫‪ω02 - γ 2‬‬
‫ﻡﻼﺣﻈﺔ ‪ :‬ﻟﻢ ﺗﻈﻬﺮ ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ و اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ اﻹﺷﺎرة و ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻄﺎﻟﺐ أن ﻳﻨﺎﻗﺶ ذﻟﻚ ﺣﺴﺐ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪.‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎدس‬ ‫‪.‬‬
‫ﻳﻨﺰﻟﻖ ﺝﺴﻢ ) ‪ ( s‬آﺘﻠﺘﻪ ‪ m = 150 g‬ﻋﻠﻰ‬
‫ﻡﺴﺘﻮى ﻡﺎﺋﻞ ‪ α = 60°‬ﺑﺎﻟﻨﺴـﺒﺔ ﻟﻤﺴـﺘﻮي‬
‫‪A‬‬ ‫أﻓﻘﻲ و ﺑﺪون اﺣﺘﻜﺎك ‪ ،‬ﻧﻄﻠﻖ اﻟﺠﺴﻢ ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫) ‪(R‬‬
‫‪ A‬ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴـﺔ ﺑﺤﻴـﺚ ﻳﺼـﻄﺪم ﻡـﻊ‬
‫‪B‬‬ ‫اﻟﻄــــــﺮف ‪ B‬ﻟﻨـــــــﺎﺑﺾ ﺙﺎﺑـــــــﺖ ﻡﺮوﻧﺘـــــــﻪ‬
‫‪α‬‬ ‫‪ k = 10 N/m‬و ﻃﻮ ﻟـــــــــــﻪ اﻷﺻــــــــــــﻠﻲ‬
‫‪ ، l0 = 50 cm‬آــﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎآـــﺎت ﻧﻌﺘﺒﺮهـــﺎ‬
‫ﻡﻨﻌﺪﻡﺔ ‪ ،‬و ﻧﺄﺧﺬ ‪AB = 1,5 m‬‬
‫‪ – 1‬أﺣﺴﺐ ﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﺼﻞ اﻟﺠﺴﻢ إﻟﻰ أﻗﺼﻰ ﻧﻘﻄﺔ ﻡﻦ ﻡﺴﺎرﻩ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻤﺎﺋﻞ‪.‬‬
‫‪ – 2‬ﻳﻠﺘﺼﻖ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬ﻡﻊ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪ ،‬أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ا ﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪ ،‬وأﺣﺴﺐ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص‬
‫ﻟﻼهﺘﺰازات ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ‬
‫‪ – 1‬ﺣﺴﺎب ﻡﻘﺪار اﻧﻀﻐﺎط اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪ :‬ﻧﻔﺮض أن اﻟﺠﺴﻢ ﻳﺼﻞ إﻟﻰ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ C‬ﺣﻴـﺚ ﺗﻜـﻮن ﺳـﺮﻋ ﺔ‬
‫اﻟﺠﺴﻢ ﻡﻌﺪوﻡﺔ و ﺑﺎﺧﺘﻴﺎرﻧﺎ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) ﺝﺴﻢ – ﻧﺎﺑﺾ ( ‪ ،‬واﻋﺘﺒﺎرﻧﺎ ﻟﻤﺴﺘﻮي ﻗﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ‬
‫ا ﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻠﻰ ﻃﻮﻟﻪ اﻷﺻﻠﻲ ﻓﺈن ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺪأ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻳﻘﻮدوﻧﺎ إﻟﻰ ﻡﺎ ﻳﻠﻲ‬

‫‪143‬‬
‫‪v A= 0‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪x0‬‬
‫‪y1‬‬
‫‪B‬‬
‫‪y2‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪vC = 0‬‬
‫‪α P‬‬

‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪EcA + W ( P ) + W ( R ) = EcA + Epec :‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪1 m v 2 + P ( y + y ) + 0 = 1 m v 2 + 1 K x2 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬

‫إذن ‪P ( y 1 + y 2 ) = 1 K x02 :‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪x02 - 0,026 x0 - 0,04 = 0 ، vc = v A = 0 :‬‬
‫‪x0 = 21,5 cm‬‬ ‫و ﺑﺤﻞ هﺬﻩ اﻷﺧﻴﺮة ﻧﺠﺪ ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . :‬‬
‫‪ – 2‬إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪ :‬ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻠﺘﺼﻖ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬ﺑﺎﻟﻨﺎﺑﺾ ﻳﻘﻮم ﺑﺤﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ‬
‫)ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة ( ﻳﻤﻜﻦ إﻳﺠﺎد اﻟ ﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ) ‪ x( t‬آﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪∆l‬‬ ‫‪+x0‬‬
‫‪A‬‬
‫‪∑ Fi‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪= m a :‬‬
‫‪i‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪-x0‬‬
‫و ﻡﻨﻪ ‪T + p + R = m a :‬‬
‫و ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر )'‪ (xx‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪α‬‬ ‫‪P‬‬ ‫‪k ( ∆l - x ) - m g sinα = m d 2x‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪- k x + ( k . ∆l - m g sinα ) = m d 2x :‬‬
‫‪dt‬‬
‫ﺑﺤﻴﺚ ‪ ) k . ∆l - m g sinα = 0 :‬ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن (‬

‫ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﺪرﺝﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ و ﺣﻠﻬﺎ هﻮ ‪:‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪d 2 x + k x= 0 :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪w0 = k = 100 = 25,82 rad/s :‬‬ ‫)‪x(t) = x0 sin(w0 t + ϕ‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪0,15‬‬

‫‪m = 2 . 3,14‬‬ ‫‪0,15‬‬
‫‪T0 = 2π‬‬ ‫‪=0 ,24s‬‬ ‫و‬
‫‪k‬‬ ‫‪100‬‬

‫‪144‬‬
‫‪.‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎﺑﻊ‬ ‫‪.‬‬
‫ﻧﻀﻊ ﺝﺴﻤﺎ ﺻﻠﺒﺎ )‪ (s‬آﺘﻠﺘﻪ ‪ 200 g‬ﻋﻠﻰ ﻡﺴﺘﻮي أﻓﻘﻲ و ﻧﺜﺒﺘﻪ ﺑﻄﺮﻓﻲ ﻧﺎﺑﻀﻴﻦ ﻡﺘﻤﺎﺙﻠﻴﻦ )‪(R1‬‬
‫و ) ‪ (R2‬ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻬﻤﺎ ‪ k = 20 N/m‬و اﻟﻄﻮل اﻷﺻﻠﻲ ﻟﻜﻞ ﻡﻨﻬﻤﺎ ‪ l0 = 18 cm‬و ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﺘﻮازن ﺗﻜﻮن ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ‪ ، ∆l = 2 cm‬ﻧﻌﺘﺒﺮ آﻞ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ﻡﻬﻤﻠﺔ ‪.‬‬
‫ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ‪ x0 = - 2 cm‬ﺙﻢ ﻧﺤﺮرﻩ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ‬
‫اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪t = 0‬‬
‫‪ /1‬أﻋﻂ ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪ x‬ﻓﺎﺻﻠﺔ ﻡﺮآﺰ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ )‪ (s‬ﻋﺒﺎرة آﻞ ﻡﻦ اﺳﺘﻄﺎﻟﺔ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪t‬‬
‫‪ /2‬أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ ‪ G‬و اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻋﺒﺎرة اﻟﻨﺒﺾ اﻟﺨﺎص و اﻟﺪور ﻟـ ‪) G‬ﻡﺮآﺰ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ(‬
‫‪ /3‬أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪.‬‬
‫) ‪(R 2‬‬ ‫‪G‬‬ ‫) ‪(R1‬‬

‫'‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪x0‬‬ ‫‪x(t) 0‬‬ ‫‪i‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ – 1‬ﻋﺒﺎرة اﺳﺘﻄﺎﻟﺔ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ‪ : x‬آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ أن اﻟﻨﺎﺑﺾ ) ‪ ( R2‬ﺗﺰداد‬
‫)‪x(t‬‬
‫اﺳﺘﻄﺎﻟﺘﻪ أﻡﺎ ) ‪ ( R1‬ﻓﺘﻨﻘﺺ ﻟﺬﻟﻚ ‪:‬‬
‫‪∆l 2‬‬ ‫‪∆l1 R‬‬
‫‪T2‬‬ ‫‪T1‬‬ ‫)‪∆ l'1 ( R1 ) = ∆ l1 - x(t‬‬

‫)‪∆ l'2 ( R2 ) = ∆ l 2 + x(t‬‬

‫‪l02‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪l01‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪i‬‬
‫‪p‬‬
‫‪ – 2‬آﺘﺎﺑﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟ ﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﻳﻚ‬
‫‪∑ Fi‬‬ ‫‪= m ai‬‬
‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ‪ ) :‬اﻟﺠﺴﻢ ﺳﺎآﻦ ‪ ، ( a = 0‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪T1 + T2 + R + P = 0 :‬‬
‫‪T1 = T2‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪:‬‬ ‫ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( x' x‬ﻧﺠﺪ ‪T1 - T2 + 0 + 0 = 0 :‬‬

‫إذن ‪K 1 ∆ l'1 = K 2 ∆ l2' ⇒ K 1 ( ∆ l1 - x(0) ) = K 2 ( ∆ l 2 + x(0) ) :‬‬
‫)‪K 1 ∆ l = K 2 ∆ l 2 . . . . . . . . . . . . . (1‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪ x( 0 ) = 0 :‬ﻓﺈن ‪:‬‬

‫‪ ،‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪T1 + T2 + R + P = ma :‬‬ ‫ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ‪ ) :‬اﻟﺠﺴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ‪( a ≠ 0‬‬

‫‪145‬‬
‫ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( x' x‬ﻧﺠﺪ ‪T1 - T2 + 0 + 0 = ma :‬‬
‫‪2‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪K 1 ( ∆ l1 - x ) - K 2 ( ∆ l2 + x ) = m d 2x :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ‪ ( 1‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪- ( K 1 + K 2 ) x = m d 2x :‬‬
‫‪dt‬‬
‫وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪d 2 x + K 1 + K 2 x = 0 :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m‬‬
‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪K1 + K 2‬‬
‫‪T0 = 2 π‬‬ ‫= ‪، ω0‬‬ ‫) ‪ x (t) = x0 sin ( ωt + ϕ‬ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪K1 + K2‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪2 × 3,14‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪20 + 20 = 14,14 s :‬‬
‫= ‪T0‬‬ ‫‪≅ 0,44 s‬‬ ‫‪،‬‬ ‫= ‪ω0‬‬
‫‪14 ,14‬‬ ‫‪0 ,2‬‬
‫‪ – 3‬آﺘﺎﺑﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪:‬‬
‫إن ﺣﺮآﺔ ﻡﺮآﺰ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ‪ G‬ﻟﻠﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬هﻲ ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﺝﻴﺒﻴﺔ ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة ﻡﻌﺎدﻟﺘﻬﺎ هﻲ ‪:‬‬
‫ﺑﺤﻴﺚ ‪ x0 ، ϕ :‬ﺙﻮاﺑﺖ ﺗﺤﺪد ﻡﻦ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‬ ‫) ‪x (t) = x0 sin ( ωt + ϕ‬‬
‫‪v(0) = 0‬‬ ‫اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪، x = x0 ، t = 0 :‬‬

‫وﻡﻨﻪ ‪sin ϕ = - 1 ⇒ ϕ = 3 π :‬‬ ‫إذن ‪x (0) = x0 sin ( ω.t + ϕ ) = x0 :‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪x( t ) =2 sin ( 14,14 t + 3π ) cm :‬‬
‫‪2‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻡﻦ‬ ‫‪.‬‬
‫ﻳﺮﺑﻂ ﻧﺎﺑﻀﺎن ﺙﺎﺑﺖ ﺻﻼﺑﺘﻬﻤﺎ ‪ k2 ، k1‬ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ و أﺧﺮى ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮازي ‪ ،‬ﻳﻌﻠﻖ ﻓﻲ‬
‫ﻧﻬﺎﻳﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ آﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬أوﺝﺪ ‪:‬‬
‫‪k2‬‬ ‫‪ – 1‬دور اﻻهﺘﺰازات اﻟﺼﻐﻴﺮة ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ﻓﻲ آﻞ ﻡﻦ‬
‫‪k2‬‬
‫‪k1‬‬ ‫اﻟﺤﺎﻟﺘﻴﻦ ‪.‬‬
‫‪ – 2‬ﻡﺎ هﻮ ﻗﺎﻧﻮﻧﻲ رﺑﻂ اﻟﻨﻮاﺑﺾ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ و‬
‫‪k1‬‬ ‫ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮازي‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪، m = 500 g :‬‬
‫‪k = k1 = k 2 = 80 N/m‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪146‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ – 1‬ﺣﺴﺎب دور اهﺘﺰازات اﻟﺠﻤﻠﺔ ‪:‬‬
‫أو ًﻻ ‪ :‬ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺮﺑﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ ‪:‬‬
‫‪k2‬‬
‫‪keq‬‬ ‫‪T '2‬‬ ‫ﻟﺘﺴﻬﻴﻞ اﻟﺪراﺳﺔ ﻧﻘﻮم ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﺑﺎﻟﺒﺤﺚ ﻋﻦ اﻟﻨﺎﺑﺾ‬
‫اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ) ‪ ( keq‬ﻟﻠﻨﺎﺑﻀﻴﻦ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ ‪:‬‬
‫‪T '1‬‬ ‫‪k1‬‬
‫‪T eq‬‬ ‫ﻓﻤﻦ أﺝﻞ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ‪Teq = T1 = T2 = P :‬‬
‫‪T1‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪keq ∆ x = K 1 ∆ x1 = K 2 ∆ x2 :‬‬
‫‪m‬‬
‫‪m‬‬ ‫و إن اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ) ‪ ( keq‬هﻲ ‪:‬‬
‫‪p‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪∆ x = ∆ x1 + ∆ x2‬‬
‫‪Teq‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪1‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪= 1 + 1 :‬‬ ‫إذن ‪= 1 + 2 :‬‬
‫‪keq‬‬ ‫‪k1‬‬ ‫‪k2‬‬ ‫‪keq‬‬ ‫‪K1‬‬ ‫‪K2‬‬
‫‪K1 K 2‬‬
‫= ‪keq‬‬ ‫و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ‪. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .:‬‬
‫‪K1 +K 2‬‬
‫* و ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﺠﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ﻓﻨﺠﺪهﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫‪keq‬‬ ‫‪d 2 x + keq x = 0‬‬
‫= ‪ω0‬‬ ‫و اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ‪:‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪dt 2‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪T0 = 2π‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪m = 2m :‬‬
‫‪keq‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪2 . 0,5‬‬
‫‪T0 = 2 × 3,14‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪= 0,7 s :‬‬
‫‪80‬‬
‫ﺙﺎﻧﻴ ًﺎ ‪ :‬ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺮﺑﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮازي ‪:‬‬
‫إن اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻪ ﻡﻘﺪار اﻹ ﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ﻓﻲ آﻞ ﻡﻦ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ أي ‪:‬‬
‫‪∆ x = ∆ x1 = ∆ x2‬‬
‫ﻟﻜﻦ اﻟﻘﻮة هﻲ ﻡﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻘﻮﺗﻴﻦ اﻟﻤﺆﺙﺮﺗﻴﻦ ﻡﻦ ﻃﺮﻓﻲ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ أي ‪:‬‬
‫‪ Teq = T1 + T2 = P‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪keq ∆ x = K 1 ∆ x1 = K 2 ∆ x2 :‬‬
‫وﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﻧﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪keq = K 1 + K 2 :‬‬
‫و ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻳﻤﻜﻦ اﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻌﺒﺮ ﻋﻦ اهﻨﺰاز اﻟﺠﺴﻢ اﻟﻤﻌﻠﻖ و‬
‫‪2‬‬ ‫‪keq‬‬
‫‪ d 2x +‬و اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪x = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪147‬‬
‫‪0,5‬‬ ‫‪keq‬‬
‫‪T0 = 2 π‬‬ ‫× ‪m = 2 × 3,14‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪= 0,35 s :‬‬ ‫= ‪w0‬‬
‫‪keq‬‬ ‫‪2,80‬‬ ‫‪m‬‬
‫ﻗﺎﻧﻮﻧﺎ رﺑﻂ اﻟﻨﻮاﺑﺾ ‪:‬‬
‫أ‪ /‬اﻟﺮﺑﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮازي ‪ :‬إذا آﺎن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ N‬ﻧﺎﺑﻀﺎ ﻡﺮﺑﻮﻃﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻮازي و ﺙﻮاﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻬﺎ هﻲ ‪:‬‬
‫‪ kn ; . . . . k2 ; k1‬ﻓﻴﻜﻮن ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ‪:‬‬
‫‪N‬‬
‫= ‪keq‬‬ ‫‪∑ ki‬‬ ‫‪= k1 + k2 + . . . + kn‬‬
‫‪i=1‬‬
‫ب‪ /‬اﻟﺮﺑﻂ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ ‪ :‬إذا آﺎن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ N‬ﻧﺎﺑﻀﺎ ﻡﺮﺑﻮﻃﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺴﻠﺴﻞ و ﺙﻮاﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻬﺎ هﻲ ‪:‬‬
‫‪ kn ; . . . . k2 ; k1‬ﻓﻴﻜﻮن ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﻜﺎﻓﺊ ‪:‬‬
‫‪N‬‬
‫= ‪1‬‬
‫‪keq‬‬ ‫‪∑ k1 = k1 + k1 + . . . + k1‬‬
‫‪i=1 i‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪N‬‬

‫‪.‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺘﺎﺳﻊ‬ ‫‪.‬‬
‫ﻧﻌﺘﺒﺮ اﻟﺘﺮآﻴﺐ اﻟﻤﻤﺜﻞ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ و اﻟﻤﻜﻮّن ﻡﻦ ‪:‬‬
‫)‪ (s‬ﺝﺴﻢ ﺻﻠﺐ آﺘﻠﺘﻪ ‪ m = 200 g‬ﻳﺘﺤﺮك ﻓﻮق ﺳﻄﺢ ﻡﺎﺋﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ α = 30°‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻸﻓﻖ ‪.‬‬
‫)‪ (R‬ﻧﺎﺑﺾ ذو ﻟﻔﺎت ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ‪ ، k = 40 N/m‬ﺙﺒﺖ أﺣﺪ أﻃﺮاﻓﻪ داﺧﻞ‬
‫اﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻡﻤﻠﻮءة ﺑﺴﺎﺋﻞ ‪ ،‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻃﺮﻓﻪ اﻷﺧﺮ رُﺑﻂ ﺑﺼﻔﻴﺤﺘﻴﻦ )‪ (P1‬و )‪ (P2‬ﺑﺴﺎق ﻡﻬﻤﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪.‬‬
‫* ﻧﺘﺮك )‪ (s‬ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ ﻟﺤﻈﺔ ﻧﻌﺘﺒﺮهﺎ ﻡﺒﺪأ اﻷزﻡﻨﺔ ‪.‬‬
‫‪A‬‬
‫‪ /1‬ﻳﻤﺜﻞ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ﺗﻐﻴﺮات ﺳﺮﻋ ﺔ اﻟﺠﺴﻢ )‪ (s‬ﺑﺪﻻﻟﺔ‬
‫‪P1‬‬ ‫‪R‬‬ ‫اﻟﺰﻡﻦ )‪v = f(t‬‬
‫‪P2‬‬
‫‪α‬‬
‫أ‪ /‬ﺣﺪّد ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﺙﻢ أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺘﻴﻦ‬
‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬ ‫اﻟﺰﻡﻨﻴﺘﻴﻦ )‪ x(t‬و )‪v(t‬‬
‫ب‪ /‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﻳﻚ ‪ ،‬أوﺝﺪ‬
‫)‪v(m/s‬‬
‫ﺗﻌﺒﻴﺮ ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻨﺎﺗﺠﺔ ﻋﻦ اﻟﻤﺴﺘﻮي ﺑﺪﻻﻟﺔ‬
‫‪ ) a1 ; g ; m ; α‬ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺴﻢ (‬
‫‪0,2m/s‬‬
‫* أﺣﺴﺐ ‪ ) f0‬ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك (‬
‫‪0,4s‬‬
‫ﺝـ‪ /‬ﻡﺎ هﻲ ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ﻋﻠﻰ ﻃﻮل اﻟﻤﺴﺎر ‪BC‬‬
‫* اﺳﺘﻨﺘﺞ ‪vc‬‬
‫‪ /2‬ﻋﻨﺪ وﺻﻮل اﻟﺠﺴﻢ إﻟﻰ اﻟﻮﺿﻊ ‪ c‬ﻳﺼﻄﺪم ﺑﺎﻟﺼﻔﻴﺤﺔ‬
‫‪ p‬و ﻳﻠﺘﺼﻖ ﺑﻬﺎ و ﻳﻘﻮم ﺑﺤﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة )‪t(s‬‬
‫‪2‬‬
‫أ‪ /‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﻠﻰ ا ﻟﺠﻤﻠﺔ ) ﺝﺴﻢ – ﻧﺎﺑﺾ (‬

‫‪148‬‬
‫* أوﺝﺪ ‪ x0‬اﻻﻧﻀﻐﺎط اﻷﻗﺼﻰ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪m ; k ; vc‬‬
‫ب‪ /‬أﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺔ ‪ x0‬ﻡﻌﺒﺮا ﻋﻨﻬﺎ ﺑـ ) ‪( cm‬‬
‫‪ /3‬ﻳﺨﻀﻊ اﻟﺠﺴﻢ أﺙﻨﺎء ﺣﺮآﺘﻪ ﺑﺎﻹﺿﺎﻓﺔ ﻟﻠﻘﻮى اﻷﺧﺮى ﻋﻠﻰ ﻗﻮة اﺣﺘﻜﺎك ﻡﻄﺒﻘﺔ ﻡﻦ ﻃﺮف اﻟﻤﺎﺋﻊ‬
‫اﻟﻤﻮﺝﻮد ﻓﻲ اﻻﺳﻄﻮاﻧﺔ ﻋﺒﺎرﺗﻬﺎ ‪ f = - λ v‬ﺣﻴﺚ ‪. λ = 0,4 N.s.m-1 :‬‬
‫أ‪ /‬أﺙﺒﺖ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰ ) ﺝﺴﻢ ‪ +‬ﻧﺎﺑﺾ ( هﻲ ‪:‬‬
‫‪d 2 x + 2 γ dx + w x = 0‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫ﻡﺤﺪدا ﻋﺒﺎرﺗﻲ آﻼ ﻡﻦ ‪ γ‬و ‪ w0‬أﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺘﻬﻤﺎ ‪.‬‬
‫ب‪ /‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﻳﻜﺘﺐ ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ آﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪A(t) = x0 e-γt‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬ ‫) ‪x(t) = A(t) sin(wt + ϕ‬‬
‫* أآﺘﺐ ﻋﺒﺎرة ) ‪ A(t‬ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺎت ‪nT0 ; . . . ; 2T0 ; 1T0 :‬‬
‫‪-γT0‬‬
‫‪r=e‬‬ ‫و اﺳﺘﻨﺘﺞ أن ) ‪ A(t‬ﻳﻜﻮن ﻡﺘﺘﺎﻟﻴﺔ هﻨﺪﺳﻴﺔ أﺳﺎﺳﻬﺎ‬
‫‪ /4‬ﻧﺄﺧﺬ آﺤﺎﻟﺔ ﻡﺮﺝﻌﻴﺔ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻷﻓﻘﻲ اﻟﻤﺎر ﻡﻦ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ )‪،(s‬‬
‫و ﺣﺎﻟﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻏﻴﺮ ﻡﺸﻮﻩ آﺤﺎﻟﺔ ﻡﺮﺝﻌﻴﺔ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ‪.‬‬
‫أ‪ /‬ﺑﻴّﻦ أن ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) ﻃﺎﻗﺔ ﺣﺮآﻴﺔ ‪ +‬ﻃﺎﻗﺔ آﺎﻡﻨﺔ ( ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ هﻮ ‪:‬‬
‫‪ET = 1 m w02 x02 e-2γt‬‬
‫‪2‬‬
‫) ‪ ∆ET = ET (t) - ET (t +T0‬ﺗﻐﻴﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﺧﻼل ﺷﺒﻪ اﻟﺪور ‪.‬‬ ‫ب‪ /‬أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة‬

‫‪∆ET‬‬
‫‪ ، lim‬أﻋﻂ ﺗﻔﺴﻴﺮا ﻟﻬﺬﻩ اﻟﻨﺘﻴﺠﺔ ‪.‬‬ ‫ﺝـ‪ /‬اﺳﺘﻨﺘﺞ‬
‫‪γ →0‬‬ ‫‪ET‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ /1‬ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ‪:‬‬
‫اﻟﻄﻮر اﻷول ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﻴﻦ ‪ A‬و ‪: B‬‬
‫* ﻓﻲ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺰﻡﻨﻲ ] ‪ : [0 ; 1,6s‬اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻡﺘﺴﺎرﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم و ﺗﺴﺎرﻋﻬﺎ‬
‫‪0,8 - 0‬‬
‫= ‪a1 = ∆v‬‬ ‫‪= 0,5m/s 2‬‬
‫‪∆t‬‬ ‫‪1,6 - 0‬‬
‫* اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪ :‬ﺑﻤﺎ أن اﻟﺤﺮآ ﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻡﺘﺴﺎرﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ﻓﺈن ﻡﻌﺎدﻟﺘﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪x1 (t) = 1 a1 ( t - t1 )2 + v 01 ( t - t 1 ) + x01‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ﻡﺒﺪأ اﻷزﻡﻨﺔ و اﻟﻔﻮاﺻﻞ ﺑﺪاﻳﺔ هﺬا اﻟﻄﻮر ﻓﺈن‪t1 = 0 ; v01 = 0 ; x01 = 0 :‬‬

‫‪149‬‬
‫)‪x1 (t) = 0,25 t 2 . . . . . . .(1‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫)‪dx1 (t‬‬
‫= )‪v1(t‬‬ ‫)‪= 0,5 t . . . . . . . (2‬‬ ‫‪ -‬ﺑﺎﺷﺘﻘﺎق هﺬﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪ t ≥ 1,6 s‬ﺗﻈﻬﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﺙﺎﺑﺘﺔ و‬ ‫اﻟﻄﻮر اﻟﺜﺎﻧﻲ ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﻴﻦ ‪ B‬و ‪ : C‬ﻓﻲ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺰﻡﻨﻲ‬
‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ و ﺗﺴﺎرﻋﻬﺎ ‪ a2 = ∆v = 0‬و ﺳﺮﻋﺔ هﺬا اﻟﻄﻮر ‪v2 = 0,8 m/s‬‬
‫‪∆t‬‬
‫* اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪ :‬ﺑﻤﺎ أن اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻡﻨﺘﻈﻤﺔ ﻓﺈن ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ‬
‫‪ x2 (t) = v 2 ( t - t 2 ) + x02‬و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ﻡﺒﺪأ اﻷزﻡﻨﺔ و اﻟﻔﻮاﺻﻞ ﺑﺪاﻳﺔ هﺬا اﻟﻄﻮر ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪x2 (t) = 0,8 t‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪. . .. . . . . . . . . . :‬‬ ‫‪t 2 = 0 ; v 2 = 08 m/s ; x02 = 0‬‬
‫)‪dx2 (t‬‬
‫= )‪v2 (t‬‬ ‫* ﺑﺎﺷﺘﻘﺎق هﺬﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪= 0,8 m/s = cte :‬‬
‫‪dt‬‬
‫ب ‪ -‬إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة ﺷﺪة ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪: f0‬‬
‫* اﻟﺠﺰء ‪ : B-C‬ﺑﻤﺎ أن ﻡﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى ﻡﻌﺪوﻡﺔ ﺣﺴﺐ ﻡﺒﺪأ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ﻻ ﻧﺘﻮﻗﻊ وﺝﻮد ﻗﻴﻤﺔ ﻟﻼﺣﺘﻜﺎك‬
‫'‪y‬‬
‫‪R‬‬
‫‪∑ Fi‬‬ ‫* اﻟﺠﺰء ‪ : A-B‬ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪= m ai‬‬
‫‪f0‬‬
‫أي ‪R + f 0 + p = m a1 :‬‬
‫‪px‬‬ ‫ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﻮر )'‪ (xx‬ﻧﺠﺪ ‪0 - f0 + px = m a1 :‬‬
‫‪α‬‬
‫‪α‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪f0 = px - m a1 = m g sinα - m a1 :‬‬
‫‪p‬‬ ‫أي ‪f0 = m( g sin α - a1 ) :‬‬
‫‪x‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪f0 = 0,2 ( 10 . 0,5 - 0,5 ) = 0,9 N :‬‬
‫ﺝـ‪ /‬ﺗﻜﻮن اﻟﺤﺮآﺔ ﻋﻠﻰ ﻃﻮل اﻟﻤﺴﺎر )‪ (BC‬ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻡﻨﺘﻈﻤﺔ و اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺼﻞ ﺑﻬﺎ اﻟﺠﺴﻢ إﻟﻰ‬
‫‪ C‬هﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ B‬أي أن ‪vB = vC = v 2 = 0,8 m/s‬‬
‫‪ /2‬أ‪ /‬ﺣﺴﺎب أﻋﻈﻢ اﻧﻀﻐﺎط ‪ : x0‬ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻟﺪﻳﻨﺎ‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ‪ +‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ – اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ‬
‫‪Epec + Ecc + W( p ) + W( R ) - 0 = ECD + EpeD‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪ Epec‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ ‪C‬‬
‫‪ EpeD‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ ‪D‬‬
‫‪x‬‬
‫‪ Ecc‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ ‪C‬‬
‫‪C‬‬ ‫‪x0‬‬
‫‪D‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪ EcD‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻮﺿﻊ ‪D‬‬

‫‪150‬‬
‫إذن ‪0 + 1 m vc2 + 0 + 0 - 0 = 0 + 1 m x02 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪x0‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪m . v :‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪1 m v 2 = 1 m x 2 :‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪c‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪0,2‬‬
‫= ‪x0‬‬ ‫‪. 0,8 = 0,057 m = 5,7 cm‬‬ ‫ب‪ /‬اﻟﺤﺴﺎب اﻟﻌﺪدي ﻟﻤﻘﺪار اﻻﻧﻀﻐﺎط ‪: x0‬‬
‫‪40‬‬
‫‪ /3‬أ ‪ /‬اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اهﺘﺰاز اﻟﺠﻤﻠﺔ ‪:‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪R + p + T + f = m a :‬‬ ‫‪∑ Fi‬‬ ‫ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪= m ai :‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﻮر )'‪0 + 0 - k x - λ v = m a = m d 2x : (xx‬‬
‫‪dt‬‬
‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪d 2 x + λ dx + k x = 0 :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫و اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﻜﺘﺒﻬﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪d 2 x + 2 γ dx + w 2 x = 0 :‬‬
‫‪0‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪0,4‬‬ ‫ت ‪ .‬ع ‪40 = 14,14 rad/s :‬‬
‫= ‪γ = λ‬‬ ‫= ‪= 1 s -1 ، w0‬‬ ‫= ‪k‬‬
‫‪2m‬‬ ‫‪2 . 0,2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪0,2‬‬
‫ب‪ /‬إذا ﺗﻢ اﻋﺘﺒﺎر اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﻓﺈن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ هﻲ ‪:‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪A(t) = x0 e-γt :‬‬ ‫) ‪x(t) = A(t) . sin(wt + ϕ‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪T0‬‬ ‫‪2 T0‬‬ ‫‪3 T0‬‬ ‫‪...‬‬ ‫‪n T0‬‬
‫)‪A(t‬‬ ‫‪- γT0‬‬
‫‪x0 e‬‬ ‫‪x0 e‬‬
‫‪-2γT0‬‬
‫‪x0 e‬‬
‫‪-3γT0‬‬ ‫‪...‬‬ ‫‪x0 e‬‬
‫‪-nγT0‬‬

‫‪- γT0 i‬‬ ‫‪-iγT0‬‬
‫‪Ai (i t) = x0 (e‬‬ ‫)‬ ‫‪ Ai (i t) = x0 e‬و ﻳﻤﻜﻦ آﺘﺎﺑﺘﻬﺎ أﻳﻀﺎ‬ ‫و ﺑﺼﻔﺔ ﻋﺎﻡﺔ ‪:‬‬
‫‪-γT0‬‬
‫‪ r = e‬ﺣﺪهﺎ اﻷول ‪A0 (0) = x0‬‬ ‫و آﻤﺎ ﻳﻈﻬﺮ ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ‪ ( Ai‬ﻓﻬﻲ ﻡﺘﺘﺎﻟﻴﺔ هﻨﺪﺳﻴﺔ أﺳﺎﺳﻬﺎ‬
‫‪ /4‬إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻬﺰاز ‪:‬‬
‫‪ET = Ec + ( Epe‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪+ Epp ) . . . . . . (5) :‬‬
‫و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ﻋﺒﺎرة آﻼ ﻡﻦ )‪ v(t) , x(t‬هﻲ ‪:‬‬

‫)‪x(t) = x0 e-γt sin(wt + ϕ ) . . . . (6‬‬

‫)‪v(t) = x0 e-γt [ w cos(wt + ϕ ) - γ sin(wt + ϕ ) ] . . . . (7‬‬ ‫و‬

‫ﻓﺈن ‪:‬‬ ‫‪EC = 1 m v 2 ،‬‬ ‫‪Epe = 1 k x2‬‬ ‫‪، Epp = 0‬‬ ‫و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪151‬‬
‫‪ET = 1 kx02 e− 2γt sin2 (w t +ϕ)+ 1 mx02e − 2γt [wcos(wt+ϕ) -γsin(w t+ ϕ)]2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﻓﺈن ‪:‬‬ ‫‪ω0 > γ ، k = w02 m‬‬ ‫و‬ ‫و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ‪w 2 = w02 - γ 2 :‬‬

‫])‪ET = 1 mx02 e −2 γt [ω02 - γ 2 cos2(ωt+ ϕ ) - γw sin2(ωt+ ϕ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪γ2‬‬ ‫‪γ‬‬
‫‪= 1 mw02 x02 e −2γt [ 1 - 2 cos2(ωt+ ϕ ) -‬‬ ‫])‪sin2(ωt+ϕ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪w0‬‬ ‫‪w0‬‬
‫و ﺑﻤﺎ أن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﻳﻤﻜﻦ إهﻤﺎل اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ و اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻓﻴﻜﻮن ‪:‬‬
‫‪ET = 1 m w02 x02 e− 2γt‬‬
‫‪2‬‬
‫ب‪ /‬إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﺘﻐﻴﺮ ﻓﻲ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻬﺰاز اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ‪:‬‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪| ∆ET | = | ET (t) - ET ( t + T0 ) | :‬‬

‫‪| ∆ET | = 1 m w02 x02 e −2γt ( 1 - e‬‬
‫‪-2γT0‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪) . . . . . . . . . . . . . . . . . :‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ ﻧﻌﻠﻢ ‪ e x ≅ 1 + x‬ﺣﻴﺚ ‪ x‬ﺻﻐﻴﺮ‬
‫و ﺗﺼﺒﺢ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪| ∆ET | ≅ 2 γ T0 ET :‬‬ ‫ﻓﺈن ‪| ∆ET | ≅ ET ( 1 - 1 + 2γT0 ) :‬‬
‫| ‪|∆ET‬‬ ‫| ‪|∆ET‬‬
‫‪ : lim‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪= 2 γ T0‬‬ ‫ﺝـ‪ /‬اﺳﺘﻨﺘﺎج‬
‫‪ET‬‬ ‫‪γ →0 ET‬‬
‫| ‪|∆ET‬‬
‫‪lim‬‬ ‫إذن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪= lim ( 2 γ T0 ) = 0 :‬‬
‫‪γ →0 ET‬‬ ‫‪γ →0‬‬

‫ﻧﺘﻴﺠﺔ ‪ :‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻬﺰاز ﻻ ﺗﺘﻐﻴﺮ ‪ ∆ET ≅ 0‬إذا آﺎن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻔﺎ ﺝﺪا ﺧﻼل زﻡﻦ ﻳﻘﺪر‬
‫ﺑﺸﺒﻪ اﻟﺪور و ﺗﺒﻘﻰ ﺳﻌﺔ اﻻهﺘﺰازات ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ ﺙﺎﺑﺘﺔ ‪ ،‬أﻡﺎ إذا آﺎن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻔﺎ ﻓﺈن ﻡﻘﺪار اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﻀﺎﺋﻌﺔ ﺧﻼل آﻞ ﺷﺒﻪ دور هﻲ ‪| ∆ET | ≅ 2 γ T0 ET :‬‬

‫‪ET‬‬ ‫‪ t = 0‬؛ ‪1 m ω2 x 2 e −2γt‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪، 2T0 ، 3T0 ، nT0 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0 0‬‬

‫‪.‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ ا ﻟﻌﺎﺷﺮ‬ ‫‪.‬‬
‫ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻡﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﺘﻜﻮﻧﺔ ﻡﻦ هﺰاز ﻡﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﺝﺴﻢ ﺻﻠﺐ ) ‪ ( s‬آﺘﻠﺘﻪ ‪m = 200 g‬‬
‫ﻡﺜﺒﺖ ﻓﻲ اﻟﻄﺮف اﻟﺤﺮ ﻟﻨﺎﺑﺾ ﺙﺎﺑﺖ ﺻﻼﺑﺘﻪ ‪ k = 2,5 N/m‬ﺗﺘﺤﺮك اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻋﻠﻰ ﻡﺤﻮر‬
‫أﻓﻘﻲ ) ‪ ( ox‬و ﻋﻨﺪ ﺗﻮازن اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ‪ ،‬ﻳﻜﻮن ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﻡﺘﻄﺎﺑﻖ ﻡﻊ ﻡﺒﺪإ اﻟﻤﺤﻮر ‪. 0‬‬
‫ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻧﻌﻄﻲ ﻟﻠﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬ﻃﺎﻗﺔ ﻡﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ) ‪ ، Em = 2 mJ : ( Ec + Ep‬ﻧﺨﺘﺎر ﻡﺒﺪأ ﻟﻘﻴﺎس‬
‫‪0‬‬

‫‪152‬‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺬي ﺗﺘﺤﺮك ﻓﻴﻪ ‪ G‬ﻓﺘﻨﺠﺰ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اهﺘﺰازات ﺣﺮة ﺣﻮل ‪0‬‬
‫ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ‪ x1 = d = + 2 cm‬و ﻧﻌﻄﻴﻪ ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪v0‬‬
‫ﻓﻲ ﻡﻨﺤﻨﻰ ) ‪( ox‬‬
‫‪ – 1‬اﻧﻄﻼﻗﺎ ﻡﻦ ﻡﺒﺪإ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻄﺎﻗﺔ ‪ ،‬أوﺝﺪ ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰة ‪ ،‬واﺳﺘﻨﺘﺞ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ ﻧﺒﻀﻬﺎ اﻟﺨﺎص ‪ ω0‬و اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ‪ T0‬ﻟﻠﻤﻬﺘﺰ ‪.‬‬
‫‪ - 2‬أوﺝﺪ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ‪ x0‬و اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻘﺼﻮى ‪ vmax‬ﻟﻠﺠﺴﻢ ﺧﻼل ﺣﺮآﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰ ‪ ،‬ﺣﺪد‬
‫ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪v0‬‬
‫‪ – 3‬أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ) ‪ x( t‬ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰ ‪.‬‬
‫‪ – 4‬ﻋﻠﻰ ﻧﻔﺲ اﻟﺒﻴﺎن ﻡﺜﻞ ﺗﻐﻴﺮات اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ و اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ‬
‫ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ ‪. x‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ – 1‬إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰة ) ﻧﺎﺑﺾ – ﺝﺴﻢ (‬
‫* ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺬي ﻳﻬﺘﺰ ﻋﻠﻴﻪ اﻟﺠﺴﻢ هﻮ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﻤﺮﺝﻌﻲ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ‪ ،‬ووﺿﻊ‬
‫ﺗﻮازن اﻟﻨﺎﺑﺾ هﻮ ﻡﺮﺝﻌﻨﺎ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻓﺈن ‪:‬‬
‫* اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ‪ +‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻜﺘﺴﺒﺔ ‪ -‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻔﻘﻮدة = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ‬
‫‪d‬‬ ‫‪R‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪c‬‬ ‫‪c‬‬
‫‪V0‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪o T A‬‬

‫‪-x 0‬‬ ‫‪x1 + x‬‬ ‫‪-x 0‬‬ ‫‪p x‬‬ ‫‪x1 + x‬‬
‫‪Vm ax‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫وﻡﻨﻪ ‪EPPA + EPeA + EcA = EppB + EpeB + EcB :‬‬

‫‪0 + 1 k x12 + 1 m v 02 = 0 + 1 k x2 + 1 m v 2 :‬‬ ‫إذن‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪1 k x2 + 1 m v 2 = 1 k x2 + 1 m v 2 = cte :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫=‬

‫ﺣﻴﺚ ‪Em = 1 k x12 + 1 m v02 :‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1 . 2 k dx . x + 1 . 2 . m . dx . dx = 0‬‬ ‫و ﺑﺎﻻﺷﺘﻘﺎق ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt 2 dt‬‬
‫‪2‬‬
‫‪K . v . x + m d 2x . v = 0‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪153‬‬
‫) ‪d 2 x + K x = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . .( 1‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m‬‬
‫و اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ( 1‬هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫) ‪x( t ) = (x0 )max sin ( ω t + ϕ‬‬

‫وﻓﻴﻬﺎ ﻳﻜﻮن ‪T0 = 2 π k ، ω0 = k‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪0 ,2‬‬ ‫‪2,5‬‬
‫‪T0 = 2 π‬‬ ‫= ‪= 1,77 s ، ω0‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪= 3,54 rad/s :‬‬
‫‪2 ,5‬‬ ‫‪0,2‬‬
‫‪ – 2‬ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻘﻴﻢ ‪v0 ، vmax ، x0‬‬
‫* ﻧﻄﺒﻖ ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﻮﺿﻌﻴﻦ ‪ A‬و ‪ C‬ﻓﻨﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪EPeA + EcA = Epec + Ecc = Emo‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪1 k x2 + 1 m v 2 = 1 k x2 + 0 = E :‬‬
‫‪2 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2 0‬‬ ‫‪mo‬‬

‫‪2Emo‬‬
‫= ‪x0‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪. . . . . . . . . . . . . . . .( 2 ) :‬‬
‫‪m‬‬
‫وﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ ‪1 m v 2 = E - 1 k x 2 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪mo‬‬ ‫‪2 1‬‬
‫‪2Emo‬‬
‫= ‪v0‬‬ ‫إذن ‪- k x12 . . . . . . . . . . . . . . . .( 3 ) :‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬
‫أﻡﺎ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ‪ vmax‬ﻋﻨﺪ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﺨﺘﺎر ‪ O‬اﻟﻮﺿﻊ ‪ c‬ﻡﺜﻼ و ﻧﻌﻴﺪ ﺗﻄﺒﻴﻖ اﻧﺤﻔﺎظ‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻓﻴﻬﻤﺎ ‪EPec + Ecc = Epeo + Eco :‬‬

‫وﻡﻨﻪ ‪vmax = k x0 . . . . . . (4 ) :‬‬ ‫إذن ‪1 k x2 + 0 = 0 + 1 m v 2 :‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪2 0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪max‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪ :‬ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺎت )‪ ( 2‬و ) ‪ (3‬و ) ‪ ( 4‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪-3‬‬
‫‪x0 = 2 × 2.10‬‬ ‫اﻟﺴﻌﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ‪= 0.04 m = 4 cm :‬‬
‫‪2,5‬‬
‫‪-3‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪v0 = 2× 2.10 - 2.5 (0.02) 2 = 0.122 m/s :‬‬
‫‪0.2‬‬ ‫‪0.2‬‬
‫‪2,5‬‬
‫= ‪v max‬‬ ‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ‪× 0.04 = 0,140 m/s :‬‬
‫‪0, 2‬‬
‫‪ - 3‬إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪ :‬وﺝﺪﻧﺎ ﺳﺎﺑﻘﺎ أن ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ اﻟﻤﻌﺒﺮة ﻋﻦ ﺣﺮآﺔ‬
‫إهﺘﺰاز اﻟﺠﻤﻠﺔ هﻲ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪x( t ) = x0 sin ( ω 0t + ϕ ) :‬‬
‫‪x 0 = 4cm‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪ .‬آﻤﺎ وﺝﺪﻧﺎ ﺳﺎﺑﻘﺎ أن ‪ω 0 = 3,54 rad/s :‬‬

‫‪154‬‬
‫ﻓﻠﺘﺤﺪﻳﺪ اﻟﺜﺎﺑﺖ ‪) ϕ‬اﻟﺼﻔﺤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ( ﻧﺄﺧﺬ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‬
‫‪ ، t 0 = 0 : x (0 ) = x1 , v 1 < 0‬إذن ‪:‬‬
‫‪x1‬‬ ‫‪x 1 = x0 sin ϕ‬‬
‫= ‪sin ϕ‬‬ ‫‪= 0.5‬‬
‫‪x0‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬ ‫‪v1 = x0 ω cos ϕ < 0‬‬
‫‪cos ϕ < 0‬‬

‫ﻓﺎﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل هﻮ ﻡﻦ أﺝﻞ ‪ϕ = 5 π rad :‬‬
‫‪6‬‬

‫) ‪x( t ) = 4 sin ( 3.54 t + 5π ) (cm‬‬ ‫واﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﻟﻬﺎ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪6‬‬
‫‪ -5‬ﺑﻴﺎن ﺗﻐﻴﺮات ‪E m( x ) , E e ( x ) , E c( x ) :‬‬

‫ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ‪E pe = 1 K x2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ )اﻟﻜﻠﻴﺔ( ‪E m( x ) = cte :‬‬
‫ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ‪E c( x ) = E m ( x )- E pe( x ) :‬‬
‫)‪E(x‬‬

‫)‪Ec (x‬‬ ‫‪Ec1‬‬

‫)‪E pe (x‬‬ ‫‪Epe1‬‬
‫‪x‬‬
‫‪-x0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪x1‬‬ ‫‪+x0‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺤﺎدي ﻋﺸﺮ‬ ‫‪.‬‬
‫ﻋﻠﻘﺖ آﺘﻠﺔ ‪ m = 500g‬ﺑﻨﺎﺑﺾ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ‪ k = 50 N/m‬و ﺑﻤﺨﻤﺪ ﻟﺰج ﻡﻌﺎﻡﻞ ﺗﺨﻤﻴﺪﻩ‬
‫اﻟﺨﻄﻲ ‪ . λ‬أزﻳﺤﺖ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ ‪.‬‬
‫أدرس ﺣﺮآﺔ هﺬﻩ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻡﻤﻴﺰا ﺑﻴﻦ آﺎﻓﺔ اﻟﺤﺎﻻت‬
‫اﻟﻤﺨﺘﻠﻔﺔ اﻟﻤﻤﻜﻨﺔ ‪.‬‬
‫‪λ‬‬ ‫‪k‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪. λ = 0,4 N.s / m :‬‬

‫‪m‬‬

‫‪155‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬

‫دراﺳﺔ اﻟﺤﺮآﺔ اﻹهﺘﺰازﻳﺔ ﻟﻠﻜﺘﻠﺔ اﻟﻤﻌﻠﻘﺔ‬
‫‪ .‬إن اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻓﻲ ﻟﺤﻈﺔ ﻡﺎ هﻲ ‪:‬‬
‫‪-x0‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T=- k v‬‬ ‫‪ -‬اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ‪:‬‬
‫‪f‬‬ ‫‪ -‬اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺨﻤﺪة ‪f = - λ x :‬‬
‫‪∆l‬‬ ‫‪ -‬اﻟﻘﻮة اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ‪p = m g :‬‬
‫‪o‬‬
‫‪ .‬ﻧﻔﺮض ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ أن اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻡﺘﻮازﻧﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻮﺿﻊ‬
‫‪x‬‬ ‫‪p‬‬ ‫)‪ ( o‬و ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻧﺰﻳﺤﻬﺎ ﺑﺎﻟﻤﻘﺪار ‪ x‬و ﻧﺘﺮآﻬﺎ ﺑﺪون‬

‫‪V‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺔ إﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﺗﺒﺪأ ﻓﻲ اﻻهﺘﺰاز اﻟﻤﺘﺨﺎﻡﺪ ‪.‬‬
‫‪+x0‬‬
‫‪ .‬ﻧﺪرس ﻓﻲ اﻟﺒﺪاﻳﺔ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ ‪:‬‬

‫‪∑ Fi‬‬ ‫و ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪= 0 :‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪T + p = 0 :‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪V = 0 ⇒ f = 0 :‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪T + p +f = 0‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر )‪ (x'x‬ﻧﺠﺪ ‪- T + p = 0 ⇒ k . ∆l = m g . . . . . (1) :‬‬
‫‪ .‬ﻧﺪرس اﻵن اﻟﻮﺿﻊ اﻟﺤﺮآﻲ و ﻧﺨﺘﺎر اﻟﻤﻮﺿﻊ )‪: x(t‬‬

‫‪∑ i Fi‬‬ ‫ﻓﺤﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻻﻧﺴﺤﺎﺑﻲ ‪= m a :‬‬

‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪-k( ∆l + x )+ m g - λv = m a :‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪T + p +f = m a :‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺣﺴﺐ اﻟﻌﻼﻗﺔ )‪- k x - λ dx = m d 2x : (1‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪d x + k dx + k x = 0 :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m dt‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪2‬‬
‫و اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ آﺘﺎﺑﺘﻬﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪d x + 2 γ dx + ω 2 x = 0 . . .(1) :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪0‬‬

‫و هﻲ آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺑﺪون ﻃﺮف ﺙﺎن ‪ ،‬و ﺣﻠﻬﺎ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ آﻞ ﻡﻦ‬

‫‪2γ = λ‬‬ ‫‪,‬‬ ‫= ‪ω0‬‬ ‫‪ γ , w‬ﺣﻴﺚ ‪k :‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪ .‬دراﺳﺔ اﻟﺤﺎﻻت ‪:‬‬
‫‪ 5‬اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ ‪ ) γ = 0 :‬ﻻ ﻳﻮﺝﺪ ﺗﺨﺎﻡﺪ ( ‪ .‬ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ‪ ( 1‬ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ، d 2x + ω02 x = 0‬ﺣﻞ هﺬﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪x( t ) = x0 sin( ω0 t + φ ) :‬‬
‫‪dt‬‬
‫و هﻲ ﺣﺮآﺔ ﺣﺒﻴﺒﺔ اهﺘﺰاز ﻧﺒﻀﻬﺎ ‪ω 0 = k :‬‬
‫‪m‬‬

‫‪156‬‬
‫‪ 5‬اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪) γ < ω 0 :‬اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ( ‪ .‬ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ‪ ( 1‬ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪ω02 - γ 2‬‬ ‫) ‪ ، x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ‬ﺣﻴﺚ‬

‫= ‪T = 2π‬‬ ‫‪2π‬‬ ‫و ﻳﻜﻮن ﺷﺒﻪ اﻟﺪور ‪:‬‬
‫‪ω‬‬ ‫‪ω02 - γ 2‬‬
‫‪ 5‬اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻟﺜﺔ ‪ ) γ < < ω 0 :‬اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪا (‬
‫ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ) ‪ (1‬ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪x( t ) = x0 e− γt sin ( ω0t + ϕ ) :‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪T ≅ T 0 , ω ≅ ω 0 :‬‬
‫‪ 5‬اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺮاﺑﻌﺔ ‪ ) γ = ω 0 :‬اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺣﺮج ( ‪.‬‬

‫ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ )‪ (1‬ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪x( t ) = (c1 + c2 t ) e-γt :‬‬
‫‪ c2 , c1‬ﺙﻮاﺑﺖ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻌﻴﻴﻨﻬﻤﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ و آﻤﺎ ﻧﻼﺣـﻆ ﻡـﻦ ﺧـﻼل اﻟﺤـﻞ أﻧـﻪ ﻻ‬ ‫ﺣﻴﺚ‬
‫ﻳﻮﺝـﺪ ﻓــﻲ ﻋﺒـﺎرة ) ‪ x( t‬ﺣــﺪا ﺝﻴﺒﻴـﺎ و اﻟﺤﺮآــﺔ ﻟﻴﺴــﺖ اهﺘﺰازﻳـﺔ و اﻟﺠﻤ ﻠــﺔ إذا أزﻳﺤـﺖ ﻋــﻦ وﺿــﻊ‬
‫ﺗﻮازﻧﻬﺎ ﺳﺮﻋﺎن ﻡﺎ ﺗﻌﻮد إﻟﻴﻪ ﻓﻲ ﻡﺪة زﻡﻨﻴﺔ ﻗﺼﻴﺮة ‪.‬‬
‫‪ 5‬اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺨﺎﻡﺴﺔ ‪ ) γ > ω0 :‬اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ آﺒﻴﺮ ( ‪.‬‬
‫إن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ‪ ( 1‬ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ﻟﻬﺎ ﺣﻞ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪γ 2 - ω02 t‬‬ ‫‪- γ 2 - ω02 t‬‬
‫‪x( t ) = e-γt ( c1 e‬‬ ‫‪+ c2 e‬‬ ‫)‬
‫و اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﻻ دوري ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ‪ ،‬و ﺗﻜﻮن اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ أﻗﻞ ﺗﺄﺙﻴﺮا ﻡﻦ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺨﻤﺪة ‪.‬‬
‫‪λ = 0.4N.s/m‬‬ ‫إذا أﺧﺬﻧﺎ ‪k = 50N/m ; m = 500g :‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪:‬‬

‫= ‪ω0‬‬ ‫ﻓﺈﻧﻨﺎ ﻧﻼﺣﻆ ‪k = 10 rad /s :‬‬
‫‪m‬‬
‫‪T ≅T 0‬‬ ‫‪ ) γ << ω0‬اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪا ( ‪ ،‬ﻟﺬﻟﻚ ﺳﻴﻜﻮن ‪, ω ≅ ω 0 :‬‬ ‫إذن ‪:‬‬

‫) ‪x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ‬‬ ‫و ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﺸﺮ‬ ‫‪.‬‬
‫ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻧﻮاﺳﺎ ﻡﺮﻧﺎ أﻓﻘﻴﺎ ﻡﻜﻮﻧﺎ ﻡﻦ ﺝﺴﻢ ﺻﻠﺐ )‪ (s‬آﺘﻠﺘﻪ ‪ m = 200g‬ﻡﺜﺒﺖ ﺑﻄﺮف ﻧﺎﺑﺾ ﺣﻠﻘﺎﺗﻪ‬
‫ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ و آﺘﻠﺘﻪ ﻡﻬﻤﻠﺔ و ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ‪. k‬‬
‫ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ‪ o‬ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ‪ x0‬و ﻧﺤﺮرﻩ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻧﺨﺘﺎر ﻡﻌﻠﻤﺎ‬
‫)‪ ، (x'x‬ﻧﺤﺪد ﻡﻮﺿﻊ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﺑﺎﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ‪ ، OG = x‬و ﻧﻌﺘﺒﺮ ﺝﻤﻴﻊ اﻹﺣﺘﻜﺎآ ﺎت ﻡﻬﻤﻠﺔ‬
‫‪ - 1‬ﺗﻌﻄﻰ اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺘﺠﺮﻳﺒﻴﺔ ﻡﻨﺤﻨﻰ ﻡﺨﻄﻂ اﻟﻤﺴﺎﻓﺎت )‪x = f(t‬‬

‫‪157‬‬
‫أ ‪ -‬ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ﻡﺎ هﻲ ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ )‪ (s‬؟ ﺣﺪد ﻗﻴﻤﺘﻲ اﻟ ﻤﻄﺎل ‪ x 0‬و اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ‪.‬‬

‫) ‪x(cm‬‬ ‫ﺙﻢ اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪.‬‬
‫ب – ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﺪﻳﻨﺎﻡﻴﻚ أوﺝﺪ‬
‫‪2‬‬ ‫اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ‬
‫‪1‬‬ ‫‪ -‬اﺳﺘﻨﺞ ﻗﻴﻤﺔ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪.‬‬
‫‪ - 2‬ﻧﻌﺘﺒﺮ أن اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﻴﻦ اﻟﺠﺴﻢ و اﻟﺴﻄﺢ‬
‫‪0‬‬ ‫‪0,5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1,5‬‬ ‫)‪t(s‬‬ ‫اﻷﻓﻘﻲ ﻡﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﻌﺒﺎرة ‪:‬‬
‫‪f = -λ d x i‬‬
‫‪dt‬‬
‫أ – ﺑ ّﻴﻦ أن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪d x + λ dx + w 2 x = 0‬‬
‫‪m dt‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫ب – ﻡﺎ هﻮ ﻧﻮع اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻤﻮﺝﻮد ﺑﻴﻦ اﻟﺠﺴﻢ و اﻟﺴﻄﺢ ؟ أﻋﻂ ﺷﻜﻞ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ) ‪x = f ( t‬‬
‫ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ اﻟﻀﻌﻴﻒ ﺝﺪا ‪.‬‬
‫ﺝـ ‪ -‬اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻗﻴﻤﺔ ﺷﺒﻪ اﻟﺪور ‪ T0‬ﻟﻠﻤﻬﺘﺰ ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ – 1‬أ ( ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ‪:‬‬
‫‪ .‬ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﺒﻴﺎن ) ‪ ، x = f ( t‬ﻳﻈﻬﺮ أن اﻟﺤﺮآﺔ ﺣﺒﻴﺒﺔ إهﺘﺰازﻳﺔ ﻏﻴﺮ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة ‪.‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪= 2 × 1 = 2 cm‬‬ ‫‪ ، x‬و اﻟﺬي ﻧﻌﺘﺒﺮﻩ اﻟﻤﻄﺎل اﻷﻋﻈﻤﻲ ‪:‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ .‬ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻤﻄﺎل‬
‫‪T0 = 2 × 0 .5 = 1 s‬‬ ‫‪: T‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ .‬اﻟﺪور اﻟﺨﺎص‬
‫اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻤﺜﻞ هﺬﻩ اﻟﺤﺮآﺎت ﻟﻬﺎ اﻟﺸﻜﻞ ‪x( t ) = x0 sin ( ω 0t + ϕ )....(1) :‬‬
‫‪ -‬ﺗﺤﺪﻳﺪ ‪ : ϕ‬ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﺒﻴﺎن ﻧﻼﺣﻆ أﻧﻪ ﻋﻨﺪ ﻡﺒﺪأ اﻟﺰﻡﻦ )‪ (t = 0‬اﻟﺠﺴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ﻓﻲ إﺗﺠﺎﻩ‬
‫‪v(0) = v‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪<0‬‬ ‫اﻟﻤﻄﺎﻻت اﻟﺴﺎﻟﺒﺔ ﻟﺬﻟﻚ ‪:‬‬
‫‪x( 0 ) = 0‬‬ ‫إذن ‪:‬‬
‫‪ ) t = 0‬اﻟﺸﺮوط اﻹﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ (‬ ‫‪v(0) = v‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪<0‬‬
‫) ‪x( t ) = x0 sin ( ω 0 t + ϕ‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪:‬‬
‫) ‪v( t ) = x0ω 0 cos ( ω 0t + ϕ‬‬
‫‪v( 0 ) = x0 ω0 sin ϕ = ν0 < 0‬‬ ‫َو‬ ‫‪x( 0 ) = x0 sin ϕ = 0‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪sin ϕ = 0 ⇒ φ 1= 0 , φ 2 = π‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬

‫‪158‬‬
‫)اﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل ( ‪cos ϕ < 0 ⇒ φ = φ 2 = π‬‬

‫‪ ω 0 = 2π‬ﻓﺈن ‪ω 0 = 2π = 2π rad / s :‬‬ ‫ﺗﺤﺪﻳﺪ ‪ : ω 0‬ﺑﻤﺎ أن ‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪To‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻳﺼﺒﺢ ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪x(t) = 2 sin(2π t + π) (cm ) :‬‬

‫‪R‬‬ ‫ب – إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺻﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ‪:‬‬
‫‪c‬‬
‫‪∑ Fi‬‬ ‫ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪= m ai :‬‬
‫‪o T‬‬ ‫‪x‬‬
‫ﻓﺈن ‪T + R + P = m a :‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر )‪ (x'x‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪-x 0‬‬ ‫‪p x‬‬
‫‪+ x0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪- k x + 0 + 0 = m dx 2‬‬
‫‪dt‬‬
‫و ﻡﻨﻪ ‪dx 2 + k x = 0 . . . . . . (2) :‬‬
‫‪dt 2 m‬‬
‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ هﻮ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ، ( 1‬أي ‪:‬‬
‫) ‪x( t ) = x0 sin ( ω 0t + ϕ‬‬
‫و ﻟﻠﺘﺄآﺪ ﻡﻦ ذﻟﻚ ﻧﺄﺧﺬ ‪x( t ) = x0 sin ( ω 0t + ϕ ) :‬‬
‫‪dx2 = -x ω2 sin ( ω t + ϕ ) = = - ω 2 x‬‬
‫‪0 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫و ﻧﻘﻮم ﺑﺘﻌﻮﻳﻀﻬﺎ ﻓﻲ ) ‪ (2‬ﻓﻨﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪- ω02 x + k x = ( k - ω02 ) x = 0 :‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪ ω02 = k‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪k = m . ω02 :‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫‪m‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪k = 0,2 × (2π)2 = 8 Ν/m :‬‬
‫‪ – 2‬آﺘﺎﺑﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ﻓﻲ وﺝﻮد اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ‪:‬‬
‫ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪ ، ∑ Fi = m a :‬إذن ‪T + F + R + p = m a :‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ : ( x' x‬ﻧﺠﺪ ‪- k x - λ dx + 0 + 0 = m a :‬‬
‫‪dt‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪d 2 x + λ d x + k x = 0 . . . . . (3) :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪m dt m‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ ω 2 = k :‬و ﺗﺼﺒﺢ ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪d x + λ d x + ω 2 x = 0 :‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪m dt‬‬ ‫‪m‬‬
‫ب – ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺑﻴﻦ اﻟﺴﻄﺢ و اﻟﺠﺴﻢ ‪:‬‬
‫‪ -‬ﺑﻤﺎ أن ﻗﻮة اﻻﺣﺘﻜﺎك ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳﺎ ﻡﻊ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻓﺎﻻﺣﺘﻜﺎك هﻨﺎ ﻟﺰوﺝﻲ و اﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺘﺨﺎﻡﺪة ‪.‬‬

‫‪159‬‬
‫‪ -‬و ﻳﻜﻮن ﺷﻜﻞ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ )‪ x = f(t‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك اﻟﻤﺨﻤﺪ و اﻟﺬي ﻧﻌﺘﺒﺮﻩ هﻨﺎ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪا‬
‫‪w ≅ w0‬‬ ‫ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﺘﺎﻟﻲ ‪ :‬ﺣﻴﺚ ﻳﻨﻄﺒﻖ هﻨﺎ اﻟﻨﺒﺾ اﻟﻤﺨﻤﺪ ﻋﻠﻰ اﻟﻨﺒﺾ اﻟﺨﺎص ‪; T ≅ T0‬‬
‫) ‪x(cm‬‬ ‫ﺝـ ‪ -‬ﺣﺴﺎب ﻗﻴﻤﺔ ﺷﺒﻪ اﻟﺪور ‪:‬‬
‫إن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ‪ ( 3‬ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫‪2‬‬ ‫) ‪x( t ) = x0 e− γt sin ( ωt + ϕ‬‬
‫‪1‬‬
‫=‪ω‬‬ ‫‪ω02 - δ 2‬‬ ‫=‪, δ‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪λ :‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0,5‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2m‬‬
‫‪1,5‬‬ ‫)‪t(s‬‬
‫ﺑﻤﺎ أن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪا ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪γ 2‬‬
‫‪ω = ω0‬‬ ‫(‪1 -‬‬ ‫‪) ≅ ω0‬‬
‫‪ω0‬‬

‫‪T=1 s‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬ ‫‪ω = 2π‬‬ ‫⇒‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪T ≅ 2π ≅ Τ 0 :‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪ω0‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ ﻋﺸﺮ‬ ‫‪.‬‬
‫رﺑﻄﺖ آﺘﻠﺔ ‪ m‬ﺑﻴﻦ ﻧﺎﺑﺾ ﺙ ﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ‪ k‬و‬
‫‪k‬‬ ‫ﻡﺨﻤﺪ ﻟﺰج ﻋﺎﻡﻠﻪ اﻟﺨﻄﻲ ‪λ‬‬
‫أدرس ﺣﺮآﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻧﺰﻳﺤﻬﺎ ﻋﻦ وﺿﻊ‬
‫‪m‬‬
‫‪x‬‬ ‫ﺗﻮازﻧﻬﺎ اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ‬
‫‪λ‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫دراﺳﺔ ﺣﺮآﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻧﺰﻳﺤﻬﺎ ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ ‪:‬‬
‫‪-x0‬‬
‫‪∑ Fi‬‬ ‫‪ .‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺴﻜﻮن ‪ :‬ﺣﺴﺐ ﻡﺒﺪأ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ‪= 0 :‬‬
‫‪∆l‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن اﻟﺠﺴﻢ ﺳﺎآﻦ ‪:‬‬ ‫‪f + p +T = 0‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪T‬‬

‫)‪x(t‬‬ ‫‪p +T = 0‬‬ ‫إذن ‪:‬‬ ‫‪v = 0 , f =0‬‬
‫‪+x0‬‬
‫‪f‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( x' x‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬

‫‪v‬‬ ‫)‪p - T = 0 ⇒ m g = k . ∆l . . . . (1‬‬
‫‪ .‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ‪:‬‬

‫‪160‬‬
‫و ﻡﻨﻪ ‪f + p + T = m a :‬‬ ‫‪∑ i Fi‬‬
‫ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪= 0 :‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( x' x‬ﻧﺠﺪ ‪-λ v + m g - k ( ∆l + x ) = m a :‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺣﺴﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ (1‬ﻧﺠﺪ ‪- λ dx - k x = m d 2x :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺑﻌﺒﺎرة أﺧﺮى ﻧﺤﺼﻞ ‪d x + λ d x + k x = 0 .....(2) :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m dt‬‬ ‫‪m‬‬
‫و ﺑﻔﺮض ‪2 γ = λ , ω02 = λ‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪m‬‬
‫ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ )‪ (2‬ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪d 2 x + 2 γ dx + ω 2 x = 0 . . . . .(3) :‬‬
‫‪0‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫و اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ )‪ ( 3‬هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ‪ ،‬و ﺣﻠﻬﺎ آﻤﺎ ﻻﺣﻈﻨﺎ ﻓﻲ اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ‬
‫اﻟﺴﺎﺑﻖ ﻳﺘﻌﻠﻖ ﺑﻘﻴﻤﺔ ‪ω0 , γ‬‬
‫‪ -‬إذا آﺎن ‪ ، γ < ω 0‬ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ‪.‬‬
‫‪ -‬إذا آﺎن ‪ ، γ << ω 0‬ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺿﻌﻴﻒ ﺝﺪا و ﻓﻴﻪ ‪T ≅ Τ 0 , ω ≅ ω 0 :‬‬
‫إذا آﺎن ‪ ، γ = ω 0‬ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ ﺣﺮﺝﺎ ) ﺣﺎﻟﺔ وﺳﻄﻴﺔ (‬
‫‪ -‬إذا آﺎن ‪ ، γ > ω 0‬ﻳﻜﻮن اﻟﺘﺨﺎﻡﺪ آﺒﻴﺮا ‪.‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺮاﺑﻊ ﻋﺸﺮ‬ ‫‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪g = 10 m/s‬‬ ‫ﻧﻬﻤﻞ ﺝﻤﻴﻊ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ‪ ،‬و ﻧﺄﺧﺬ ‪:‬‬
‫‪s‬‬ ‫ﻳﻤﺜـــﻞ اﻟﺸــــﻜﻞ اﻟﺠــــﺎﻧﺒﻲ ﺝﺴــــﻤ ﺎ )‪ ( s‬ﻧﻌﺘﺒـــﺮﻩ آﻨﻘﻄــــﺔ ﻡﺎدﻳــــﺔ آﺘﻠﺘــــﻪ‬
‫‪c‬‬
‫‪ m1 = 200g‬ﻡﻮﺿﻮع ﻋﻠﻰ آﻔﺔ ) ‪ ( c‬ذات ﺳﻤﻚ ﺻﻐﻴﺮ ﺝﺪا و آﺘﻠﺘﻬﺎ‬
‫‪ m2 = 100g‬ﺙﺒﺘــﺖ إ ﻟــﻰ ﻧــﺎﺑﺾ ) ‪ ( R‬ذي ﺣﻠ ﻘــﺎت ﻏﻴــﺮ ﻡﺘﻼﺻــﻘﺔ و‬
‫)‪(R‬‬
‫آﺘﻠﺘﻪ ﻡﻬﻤﻠﺔ و ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ‪ ، k = 300N/m‬ﻳﻮﺝﺪ ﻓﻲ وﺿﻊ ﺷﺎﻗﻮﻟﻲ‪.‬‬
‫ﺗﻮﺝﺪ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮازن ﺣﻴﺚ ﻳﻨﺘﻤﻲ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺘﻬﺎ ) ‪ ( G‬إﻟﻰ‬

‫ﻧﻔﺲ اﻟﺨﻂ اﻷﻓﻘﻲ اﻟﻤﺎر ﻡﻦ ) ‪ ( 0‬ﻡﺒﺪأ ﻡﻌﻠﻢ ﺙﺎﺑﺖ ) ‪. ( 0 , i‬‬
‫‪ -1‬أوﺝﺪ ﻡﻘﺪار اﻻﻧﻀﻐﺎط ‪ ∆l‬ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪m1 , m 2 , g , k :‬‬
‫‪ - 2‬ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t = 0‬ﻧﻘﻮم ﺑﻀﻐﻂ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ )‪ ( c , s‬ﻧﺤﻮ اﻷﺳﻔﻞ و ذﻟﻚ ﺑﺈﻋﻄﺎﺋﻬﺎ ﺳﺮﻋﺔ‬
‫إﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ ، v 0 = 1,4 m/s‬ﻓﻨﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﺷﺎﻗﻮﻟﻴﺔ ‪.‬‬
‫أ – ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪ ،‬أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ ) ‪ ، ( G‬و‬
‫اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪.‬‬

‫‪161‬‬
‫ب – أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻬﺬﻩ اﻟﺤﺮآﺔ ‪.‬‬
‫‪ - 3‬ﻧﺨﺘﺎر آﻤﺒﺪإ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻟﻤﺒﺪأ ) ‪. ( 0‬‬
‫أ – أوﺝﺪ ﺗﻌﺒﻴﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) ‪ (E . + E c‬ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪ ،‬و اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ‬
‫ﺑﺎﻋﺘﻤﺎدك ﻋﻠﻰ دراﺳﺔ ﻃﺎﻗﻮﻳﺔ ‪.‬‬
‫ب – أﺣﺴﺐ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ v‬اﻟﺘﻲ ﺳﺘﻤﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ) ‪ ( 0‬ﻷول ﻡﺮة ‪.‬‬
‫ج – ﺑﻴﻦ أن اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﻤﻜﻦ أن ﺗﻬﺘﺰ ﺑﺴﻌﺔ ‪ x' 0‬أﺻﻐﺮ ﻡﻦ ‪ x 0‬دون أن ﻳﻐﺎدر اﻟﺠﺴﻢ )‪ ( s‬اﻟﻜﻔﺔ‬

‫)‪ (c‬ﻃﺎﻟﻤﺎ أن ﻗﻴﻤﺔ ‪ x' 0‬ﻻ ﺗﺘﺠﺎوز ﻗﻴﻤﺔ ﺣﺪﻳﺔ ‪ (x'0 )max‬أﺣﺴﺒﻬﺎ ‪ ،‬ﻡﺎ هﻮ اﺳﺘﻨﺘﺎﺝﻚ ؟‬
‫‪ – 4‬ﻋﻤﻠﻴﺎ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺗﻤﺮ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ )‪ ( 0‬ﻡﺒﺎﺷﺮة ﻳﻨﻔﺼﻞ اﻟﺠﺴﻢ )‪ ( s‬ﻋﻦ اﻟﻜﻔﺔ ‪ ،‬ﻧﻘﺒﻞ أن ‪:‬‬
‫‪ x < 0 .‬ﻓﺈن ‪ c , s :‬ﻳﺒﻘﻴﺎ ﻡﻠﺘﺼﻘﻴﻦ ‪.‬‬
‫‪ x > 0‬ﻓﺈن ‪ c , s :‬ﻳﻨﻔﺼﻼن ‪.‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪ x = 0‬ﻓﺈن ‪ c , s :‬ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪. v‬‬ ‫‪.‬‬
‫‪ .‬ﻧﻀﻊ ‪ xmax :‬اﻻرﺗﻔﺎع اﻷﻋﻈ ﻤﻲ اﻟﺬي ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺼﻞ إﻟﻴﻪ اﻟﺠﺴﻢ )‪ ( s‬و ‪ x' max‬اﻻرﺗﻔﺎع‬
‫اﻷﻋﻈﻤﻲ اﻟﺬي ﻳﻤﻜﻦ أن ﺗﺼﻞ إﻟﻴﻪ اﻟﻜﻔﺔ و اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪.‬‬
‫‪ -‬أوﺝﺪ ﺗﻌﺒﻴﺮا ﻟـ ‪ x' max ، xmax :‬و أﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺘﻬﻤ ﺎ ‪.‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ – 1‬إﻳﺠﺎد ﻡﻘﺪار اﻧﻀﻐﺎط اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻨﺪ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪T‬‬
‫‪∆l‬‬ ‫‪∑ Fi‬‬ ‫ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻷول ‪= 0 :‬‬
‫‪i‬‬ ‫)‪(s+c‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪p + T =0‬‬ ‫إذن ‪:‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( x' x‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪p‬‬ ‫)‪- (m1 + m2 ) g + k ∆l = 0 . . . . .(1‬‬
‫‪m1 + m2‬‬
‫= ‪∆l‬‬ ‫‪.g‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪k‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪∆l = ( 200 + 100 ). 10-3 × 10 = 0.01m = 1cm :‬‬
‫‪300‬‬
‫‪ – 2‬أ ( اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺮآﺰ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ) ‪: ( G‬‬

‫‪ m = m1 + m2‬و ﻡﻨﻪ ‪T + p = m a :‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪∑ Fi‬‬ ‫ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪= m a :‬‬
‫‪i‬‬

‫وﺑﺎﻹﺳﻘﺎط ﻧﺠﺪ ‪ k ( ∆l - x ) - m g = m a :‬وﻡﻨﻪ ‪( k ∆l - m g ) - k x = m a :‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪d 2 x = - K x :‬‬ ‫و ﺣﺴﺐ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ‪- k x = m a : ( 1‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪162‬‬
‫‪d2x +‬‬ ‫‪K‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪x = 0 . . . . . . . . . . . .( 2 ) :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪1 + m2‬‬
‫و آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ اﻟ ﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ( 2‬ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﻳﻤﻜﻦ‬

‫= ‪ω02‬‬ ‫‪K‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬ ‫وﺿﻌﻬﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪d 2 x + ω 2 x = 0 :‬‬
‫‪m1 + m2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪m1 + m2‬‬
‫‪T0 = 2 π‬‬ ‫و ﻳﻜﻮن ﻋﻨﺪﺋﺬ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ‪:‬‬
‫‪k‬‬
‫‪( 200 + 100 ) . 10-3‬‬
‫‪T0 = 2 × 3,14‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪= 0,2 s :‬‬
‫‪300‬‬
‫ب ( اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪:‬‬
‫إن ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪x( t ) = x0 sin ( ω0 t + ϕ ) :‬‬
‫* ﺗﺤﺪﻳﺪ ‪: ω0 ، x0 ، ϕ‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪:‬‬ ‫أوﻻ ‪:‬ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺼﻔﺤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ : ϕ‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪x ( 0 ) = 0 ، t = 0 :‬‬
‫‪ ، x( 0 ) = x0 sin ϕ = 0‬و اﻟﻌﺒﺎرة ﻟﻬﺎ ﺣﻼن ‪ ϕ2 = π :‬أو ‪ϕ1 = 0‬‬
‫و ﺑﻤﺎ أن اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻃﺒﻘﺖ ﻓﻲ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t = 0‬ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﺴﺎﻟﺐ ﻓﺈن ‪:‬‬
‫)‪dx( t‬‬
‫= ) ‪ v ( t‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪v ( 0 ) = x0 ω0 cos ϕ = v < 0 :‬‬ ‫) ‪= x0 ω0 cos ( ωt + ϕ‬‬
‫‪dt‬‬
‫إذن ‪ϕ = ϕ2 = π :‬‬ ‫إذن ‪ ، cos ϕ < 0 :‬ﻓﺎﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل هﻮ اﻟﺬي ﻳﺠﻌﻞ ‪v ( 0 ) < 0 :‬‬

‫= ‪ω0‬‬ ‫‪k‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪:‬‬ ‫ﺙﺎﻧﻴ ًﺎ ‪ :‬ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز ‪: ω0‬‬
‫‪m1 + m2‬‬

‫= ‪ω0‬‬ ‫‪300‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪= 31,60 rad /s :‬‬
‫‪0,2 + 0,1‬‬
‫ﺙﺎﻟﺜﺎ ‪ :‬ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺴﻌﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻼهﺘﺰاز ‪:‬‬
‫= ‪x0‬‬ ‫‪v‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬ ‫ﺑﻤﺎ أن ‪v( 0 ) = x0 ω0 cos ϕ = v :‬‬
‫‪ω0 cos ϕ‬‬
‫‪- 1,4‬‬
‫= ‪x0‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪= 0,0443 m = 4,43 cm :‬‬
‫) ‪31,6 × (-1‬‬
‫) ‪x ( t ) = 4,43 sin ( 31,6 t + π‬‬ ‫و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﻳﻜﻮن ﺷﻜﻞ ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ‪:‬‬
‫‪ – 3‬أ ( إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ (‬
‫ﺑﻤﺎ أن ﻡﺒﺪأ ﻗﻴﺎس آﻞ ﻡﻦ اﻟﻄﺎﻗﺘﻴﻦ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ و اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ هﻮ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﻤﺎر ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ‬
‫) ‪ ( 0‬اﻷﻓﻘﻲ ﻓﺈن ‪:‬‬
‫أوﻻ ‪ :‬ﻋﺒﺎرة آﻞ ﻡﻦ ‪Ec ، E p‬‬

‫‪163‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪v = dx :‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪Ec ( x ) = 1 mv 2 ; m = m1 + m2 :‬‬ ‫•‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬
‫وﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪E p ( x ) = EPP (x) + E Pe (x) :‬‬ ‫•‬
‫‪ -‬ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪E pp ( x ) = m g x + c=te‬‬ ‫;‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪m = m1 + m2 :‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪EPP (x) = m g x :‬‬ ‫‪cte‬‬
‫و ﺑﻤﺎ أن ‪ E pp ( 0 ) = 0 :‬ﻓﺈن ‪= = 0 :‬‬

‫‪ -‬ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ‪ :‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪E pe ( x ) = 1 k ( ∆ - x )2 + c=te :‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺑﻤﺎ أن ‪ E pe ( 0 ) = 1 k ∆ 2 :‬ﻓﺈن ‪c=te = - 1 k ∆ 2 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪E pe ( x ) = 1 k ( ∆ - x ) - 1 k ∆ 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﺙﺎﻧﻴﺎ ‪ :‬ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪Em ( x ) = E P ( x ) + Ec ( x ) :‬‬

‫) (‬
‫‪2‬‬
‫‪Em ( x ) = m g x + 1 k ( ∆ - x )2 - 1 k ∆ 2 + 1 m dx‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫و ﺑﺠﻌﻞ اﻟﻌﺒﺎرة أآﺜﺮ ﺑﺴﺎﻃﺔ ﻧﻘﻮم ﺑﻨﺸﺮ اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻨﺠﺪ ‪:‬‬

‫) (‬
‫‪2‬‬
‫‪Em ( x ) = 1 k x2 + 1 ( m1 + m2 ) . dx‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫* و ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﻡﺎ إذا اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰوﻟﺔ ﻓﺈن ‪:‬‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = ﺙﺎﺑﺖ‬

‫) (‬
‫‪2‬‬
‫إذن ‪1 k x2 + 1 ( m + m ) dx = cte . . . . . . . . . . . . . ( 3 ) :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫=‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ﻳﻤﻜﻦ اﺳﺘﻨﺘﺎﺝﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﻄﺎﻗﻮﻳﺔ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ ﺑﺎﺷﺘﻘﺎق‬
‫‪2‬‬
‫اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ( 3‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡﻦ ‪k . dx . x + ( m1 + m2 ) . d x2 . dx = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪k . x + ( m1 + m2 ) . d 2x = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫= ‪ω02‬‬ ‫‪k‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬ ‫و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ‪d x + ω 2 . x = 0 :‬‬
‫‪m1 + m2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫ب – ﺣﺴﺎب اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻤﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻷول ﻡﺮة ﻡﻦ )‪: ( 0‬‬
‫ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ )‪ ( 3‬و اﻟﺘﻲ ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻮﻇﻴﻔﻬﺎ ﺑﻴﻦ اﻟﻮﺿﻌﻴﻦ اﻟﺬي ﺗﻨﺘﻘﻞ ﻓﻴﻪ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ‬
‫)‪ ( c + s‬ﻡﻦ ‪ x = x0‬إﻟﻰ ‪x = 0‬‬
‫‪1 k x 2 + 1 (m + m ). 02 = 1 k . 02 + 1 (m + m )v 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪164‬‬
‫=‪v‬‬ ‫‪k‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪x :‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪1 k x 2 = 1 (m + m ) v 2 :‬‬
‫‪(m1 + m2 ) 0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬

‫=‪v‬‬ ‫‪300‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪. 0,0443 = 1,4 m/s :‬‬
‫‪0,2 + 0,1‬‬
‫ﺝـ ‪ -‬إﺙﺒﺎت أن اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﺳﺘﻬﺘﺰ ﺳﺒﻌﺔ '‪ ( x'0 )max > x0‬دون أن ﻳﻐﺎدر اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬اﻟﻜﻔﺔ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪∑ Fi‬‬ ‫ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻋﻠﻰ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬ﻧﺠﺪ ‪= m1 a = m1 dx 2 i :‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪dt‬‬
‫ﺑﺤﻴﺚ أن ﺗﺴﺎرع و اﻟﺴﺮﻋﺔ هﻲ ﻧﻔﺴﻬﺎ ﻟﻠﻜﻠﻔﺔ ) ‪ ( c‬و اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬و اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ آﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫إذن ‪R + P1 = m1 dx2 i :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( x' x‬ﻧﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪R - m1 g = m1 dx 2 :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪R = m1 ( g -‬‬ ‫‪k‬‬ ‫ﻓﺈن ‪x ) :‬‬ ‫‪dx 2 = -‬‬ ‫‪k‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪x :‬‬
‫‪m1 + m1‬‬ ‫‪dt 2‬‬ ‫‪m1 + m1‬‬
‫و ﺣﺘﻰ ﻻ ﻳﻐﺎدر اﻟﺠﺴﻢ اﻟﻜﻔﺔ ﻳﺠﺐ أن ﻳﻜﻮن ‪R > 0 :‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪m + m1‬‬
‫‪m1 ( g -‬‬ ‫‪x) >0 ⇒ x< 1‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪g :‬‬
‫‪m1 + m1‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪m + m2‬‬
‫‪(x'0 )max = ∆ = 1‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪ x ≤ x'0 < ( x'0 )max :‬ﺣﻴﺚ ‪. g :‬‬
‫‪k‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪(x'0 )max = ∆ = 1 cm :‬‬
‫اﻻﺳـﺘﻨﺘﺎج ‪ :‬اﻟﻄﺮﻳ ﻘـﺔ اﻟﺘـﻲ اﻋﺘ ﻤـﺪت إ ﻟـﻰ اﻵن ﻓﻴﻬـﺎ ﺝﺎﻧـﺐ آﺒﻴـﺮ ﻡـﻦ اﻟﺪﻗـﺔ و هـﻲ ﻗﺮﻳﺒـ ﺔ ﻡـﻦ اﻟﻤﻨﻄـﻖ‬
‫اﻟﺘﺠﺮﻳﺒــﻲ إذ أن اﻟﺪراﺳــﺔ اﻟﺘــﻲ وردت و اﻋﺘ ﻤــﺪ ﻓﻴﻬــﺎ ﻋ ﻠــﻰ اﻟﺪراﺳــﺔ اﻟﻄﺎﻗﻮﻳــﺔ آﺎﻧــﺖ ﻓﻴﻬــﺎ اﻟﺴــﻌﺔ‬
‫‪ x0 = 4,43 cm‬و اﻟﺘﻲ ﻟﻢ ﺗﺄﺧﺬ ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر وﺿﻊ اﻟﺠﺴﻢ ) ﺣﺎﻟﺘﻪ ( إذا ارﺗ ّﺪ اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻓﻲ اﻟﺠﻬﺔ‬
‫اﻟﻤﻮﺝﺒﺔ ﻟـ ) ‪ ( x' x‬و آﺄن اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬ﻡﻠﺘﺤﻢ ﺑﺎﻟﺼﻔﻴﺤﺔ ) ‪( c‬‬
‫‪ – 4‬ﻋﺒﺎرة آﻞ ﻡﻦ ‪x'max ، xmax‬‬
‫أوﻻ ‪ :‬ﺣﺴﺎب أﻗﺼﻰ ارﺗﻔﺎع ﻳﺼﻞ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬ﺑﻌﺪ ﻡﻐﺎدرة اﻟﻜﻔﺔ ﺣﺴﺐ ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ ) اﻟﺠﻤﻠﺔ‬
‫ﻡﻌﺰوﻟﺔ ( ‪ :‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‬
‫‪1 m v‬‬ ‫‪2‬‬
‫* اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﺤﻞ اﻟﺪراﺳﺔ هﻲ ‪ ) :‬اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ + ( s‬أرض ( ‪= m1 g xmax‬‬
‫‪2 1‬‬
‫‪1 , 42‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪xmax‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪= 0,098 m = 9,8 cm :‬‬ ‫‪xmax = v‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪2 . 10‬‬ ‫‪2 .g‬‬
‫ﺙﺎﻧﻴ ًﺎ ‪ :‬ﺣﺴﺎب أﻗﺼﻰ ارﺗﻔﺎع آﺘﻠﺔ اﻟﻜﻔﺔ ) ‪ : ( c‬ﺑﻨﻔﺲ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ و ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺪأ اﻧﺤﻔﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬

‫‪165‬‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ‬ ‫) اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰوﻟﺔ ( ‪:‬‬
‫* اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﺤﻞ اﻟﺪراﺳﺔ هﻲ ‪ ) :‬اﻟﻜﻔﺔ ) ‪ + ( c‬ﻧﺎﺑﺾ ‪ +‬أرض (‬
‫'‪1 m v 2 + 0 + 0 = m g x‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2 1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫∆ ‪max + 2 k ( x'max - ∆ ) - 2 k‬‬

‫'‪1 m v 2 = m g x‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪max + 2 k xmax - k ∆ x'max‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬

‫'‪1 m v 2 = - m g x‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪max + 2 k x max‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬

‫) ‪( m1 + m2‬‬
‫= ∆‬ ‫‪g‬‬ ‫ﺣﻴﺚ أﺧﺬﻧﺎ ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر ‪:‬‬
‫‪k‬‬
‫‪300 x' 2‬‬ ‫‪- 4 x'max - 0,2 = 0‬‬ ‫و ﺷﻜﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ هﻮ ‪:‬‬
‫‪max‬‬

‫‪x'max = 3,3 cm‬‬ ‫و اﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل ﻡﻮﺝﺐ ‪:‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺨﺎﻡﺲ ﻋﺸﺮ‬ ‫‪.‬‬
‫ﻡﺮﺑﻮط ﺑﺄﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ ، 0‬و ﻳﺤﻤﻞ ﻓﻲ ﻃﺮﻓﻪ اﻟﺜﺎﻧﻲ‬ ‫ﺧﻴﻂ ﻏﻴﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻺﻡﺘﻄﺎط ﻃﻮﻟﻪ‬
‫ﺝﺴﻤًﺎ ) ‪ ( s‬آﺘﻠﺘﻪ ‪ ، m‬ﺗﻮﺝﺪ هﺬﻩ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮازن ﻓﻲ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ ﻧﻌﻄﻲ ﻋﻨﺪ‬

‫اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t = 0‬ﻟﻠﺠﺴﻢ ‪ s‬ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ v0‬أﻓﻘﻴﺔ ‪ ،‬و ﻧﻌﻠﻢ ﻡﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬ﺑﺎﻟﺰاوﻳﺔ ‪θ‬‬
‫‪ – 1‬أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪. ( s‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪ – 2‬أﻋﻂ ﺗﻌﺒﻴﺮ اﻟﺴﻌﺔ ‪ θ0‬ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪ v0‬و ‪ g‬و‬
‫‪ – 3‬أﻋﻂ ﺗﻌﺒﻴﺮًا ﻟﺸﺪة اﻟﺘﻮﺗﺮ ‪ T‬و اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻗﻴﻤﺔ ﻡﺮور اﻟﺠﺴﻢ ﻡﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ‪.‬‬
‫‪ – 4‬ﺣﺪد اﻟﺸﺮط اﻟﺬي ﻳﺠﺐ أن ﺗﺤﻘﻘﻪ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ v0‬ﻟﻜﻲ ﺗﺒﻘﻰ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬داﺋﺮﻳﺔ ﺣﻮل‬
‫اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪. 0‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫)‪o (N‬‬ ‫‪ – 1‬آﺘﺎﺑﺔ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪:‬‬
‫ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﻡﺒﺪأ اﻧﺨﻔﺎض اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﺨﺘﺎر‬
‫‪θ‬‬
‫اﻟﺠﻤﻞ ) ﺧﻴﻂ – آﺘﻠﺔ ( ‪ ،‬ﻓﻴﻜﻮن ‪Eco + W( P ) = Ec‬‬

‫‪T‬‬ ‫ﺑﻔﺮض أن ﺝﻤﻴﻊ اﻟﻘﻮى اﻟﻤﻌﺮﻗﻠﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ﻡﻌﺪوﻡﺔ ) ﻡﻬﻤﻠﺔ ( ‪:‬‬
‫‪m‬‬ ‫إذن ‪1 m v 2 - m g y = 1 m v 2 . . . . . ( 1 ) :‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪PT‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪PN‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪y = ( 1 - cos θ ) ، v = . ω :‬‬
‫)‪(T‬‬
‫‪P‬‬

‫‪166‬‬
‫إذن ‪1 m v 2 - m g ( 1 - cos θ ) = 1 m 2ω 2 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺑﺎﺷﺘﻘﺎﻗﻬﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡﻦ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪- m g ω sinθ = m 2 ω d θ :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫‪d θ +‬‬ ‫‪g‬‬
‫‪sin‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫=‬ ‫‪0‬‬ ‫‪:‬‬ ‫اﻷﺧﻴﺮ‬ ‫ﻓﻲ‬ ‫و‬ ‫‪-‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪sin‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫=‬ ‫و اﻟﺘﺎﻟﻲ ‪d 2 θ :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫‪sin θ‬‬ ‫و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة ‪θ‬‬
‫ﻓﺈن ‪d 2 θ + g θ = 0 . . . . . . . . . . . . . .( 2 ) :‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫و هﻲ آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺑﺤﻠﻬﺎ ﻧﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺠﺴﻢ‬
‫) ‪ ، ( s‬وﺣﻠﻬﺎ هﻮ ‪θ( t ) = θ0 sin ( ωt + ϕ ) :‬‬
‫‪ :‬ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ‪ ( 1‬ﺣﻴﺚ ﺗﻜﻮن‬ ‫‪ – 2‬ﻋﺒﺎرة اﻟﺴﻌﺔ ‪ θ0‬ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪ v0 :‬و ‪ g‬و‬
‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺠﺴﻢ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺗﻜﻮن اﻟﺴﻌﺔ ﻋﻈﻤﻰ أي ‪ ، θ = θ0 :‬ﻓﺈن ‪v = 0 :‬‬
‫‪v02‬‬ ‫‪1m v2 -m g‬‬
‫‪cos θ0 = 1 -‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬ ‫‪0‬‬ ‫إذن ‪( 1 - cos θ0 ) = 0 :‬‬
‫‪2g‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ – 3‬ﻋﺒﺎرة ﺷﺪة ﺗﻮﺗﺮ اﻟﺨﻴﻂ ‪:‬‬
‫‪∑ Fi‬‬ ‫ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪ :‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪= m a ⇒ T + P :‬‬
‫‪i‬‬

‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر اﻟﻨﺎﻇﻤﻲ ﻓﻲ إﺣﺪاﺙﻴﺎت ﻓﺮﻳﻨﻲ ) اﻟﻤﻌﻠﻢ اﻟﺬاﺗﻲ (‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪v 2 = v 02 - 2 g l ( 1 - cos θ ) :‬‬ ‫ﻧﺠﺪ ‪T - m g cos θ = m v :‬‬
‫‪l‬‬
‫‪T = m g cosθ + m [ v02 - 2 g‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪( 1 - cosθ ) ] :‬‬

‫)‪T = m g ( 3 cos θ - 2 ) + m v 02 . . . . .(3‬‬ ‫و ﺑﺘﺒﺴﻴﻂ اﻟﻌﺒﺎرة ﻧﺠﺪ ‪:‬‬

‫‪ – 4‬ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺸﺮط اﻟﺬي ﺗﺤﻘﻘﻪ اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ v 0‬ﺣﺘﻰ ﻳﻜﻮن ﻟﻠﺠﺴﻢ )‪ (s‬ﺣﺮآﺔ داﺋﺮﻳﺔ ﺣﻮل ) ‪: (0‬‬
‫ﻡﻦ اﻟﻌﺒﺎرة ) ‪ ( 3‬أن ﺷﺪة اﻟﺘﻮﺗﺮ ﻓﻲ اﻟﺨﻴﻂ ﺗﺘﻐﻴﺮ ﺣﺴﺐ ﻡﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻢ أي ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬و أن‬
‫أدﻧﻰ ﻗﻴﻤﺔ ﻟﺸﺪة اﻟﺘﻮﺗﺮ ﻋﻠﻰ ﻡﺴﺎر ﻧﻔﺮﺿﻪ داﺋﺮي ﻋﻨﺪﻡﺎ ‪T = 0 ، θ = π :‬‬

‫ﻟﺬﻟﻚ ﺳﻴﻜﻮن ‪ T ≥ 0 :‬إذن ‪m g (3 cos θ - 2) + m v 02 ≥ 0 :‬‬

‫≥ ‪v0‬‬ ‫‪g‬‬ ‫أي ‪(2 - 3cos θ ) :‬‬ ‫‪v02 ≥ g‬‬ ‫و اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻡﻦ أﺝﻠﻬﺎ ‪(2 - 3cos θ ) :‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪v0 ≥ ( v 0 )min :‬‬ ‫= ‪θ = π ، ( v0 )min‬‬ ‫‪5g‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬

‫‪167‬‬
‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎدس ﻋﺸﺮ‬ ‫‪.‬‬
‫ﻳﻤﺜﻞ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﺠﺎﻧﺒﻲ ﻋﺎرﺿﺔ ‪ AB‬ﻃﻮﻟﻬﺎ ‪ = 20 cm‬و آﺘﻠﺘﻬﺎ ‪ m = 200 g‬ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟ ﻠﺪوران‬
‫ﻓﻲ ﻡﺴﺘﻮي ﺷﺎﻗﻮﻟﻲ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر ) ∆ ( أﻓﻘﻲ ﻳﻤﺮ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ ، A‬ﺗﺤﻤﻞ ﻓﻲ اﻟﻄﺮف ‪ B‬آﺮة‬

‫= ‪r‬‬ ‫ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ آﺘﻠﺘﻬﺎ ‪ M = 2 m‬و ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮهﺎ‬
‫‪10‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪ - 1‬أوﺝﺪ ﻡﺮآﺰ اﻷﺑﻌﺎد اﻟﻤﺘﻨﺎﺳﺒﺔ ‪ G‬ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ) ‪ + AB‬آﺮة ( ‪.‬‬
‫‪ - 2‬ﻳﻄﺒﻖ ﻧﺎﺑﺾ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ‪ k‬و آﺘﻠﺘـﻪ ﻡﻬﻤ ﻠـﺔ ﻗـﻮة ‪F‬‬
‫ﻋ ﻠــــﻰ اﻟﻌﺎرﺿــــﺔ ﻓــــﻲ ﻧﻘﻄــــﺔ ‪ C‬ﺗﻮﺝــــﺪ ﻋ ﻠــــﻰ ﻡﺴــــﺎﻓﺔ‬
‫‪α‬‬
‫‪ AC = 3‬ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ ) A‬ﻧﻌﺘﺒﺮ اﺗﺠﺎﻩ ‪ F‬ﺷﺎﻗﻮﻟﻲ ( ‪،‬‬
‫‪4‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪C‬‬ ‫و ﻧﻌﺘﺒﺮ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ‪ ،‬ﺑﺤﻴﺚ ﺗﻜ ّﻮن اﻟﻌﺎرﺿﺔ‬
‫)∆(‬ ‫زاوﻳﺔ ‪ α‬ﻡﻊ اﻟﺸﺎﻗﻮل ‪.‬‬
‫أ ‪ -‬أذآﺮ ﺷﺮوط ﺗﻮازن اﻟﺠﻤﻠﺔ ‪.‬‬
‫ب ‪ -‬ﺣﺪد اﻟﻘﻮى اﻟﻤﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪.‬‬
‫ﺝـ ‪ -‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﺷﺮوط اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪.‬‬
‫ﺝـ ‪ / 1 -‬أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة ‪ F‬ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪g ، M ، m :‬‬
‫ﺝـ ‪ / 2 -‬أوﺝﺪ ﺑﺎﻟﺘﻄﺒﻴﻖ اﻟﻌﺪدي ﺷﺪة ﺗﻮﺗﺮ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪ ،‬ﻧﺄﺧﺬ ‪g = 10 N/kg‬‬
‫ﺝـ ‪ / 3 -‬اﺳﺘﻨﺘﺞ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻠﻰ أن اﺳﺘﻄﺎﻟﺘﻪ ‪∆ = 8 cm :‬‬
‫ﺝـ ‪ / 4 -‬ﻡﺎ ﺷﺪة ﺗﺄﺙﻴﺮ اﻟﻤﺤﻮر ) ∆ ( ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎرﺿﺔ ‪ AB‬؟‬
‫‪ - 3‬ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ ﺑﻤﻘﺪار ‪ϕ. = 2°‬‬
‫أ ‪ -‬أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ‬
‫ب ‪ -‬أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻼهﺘﺰاز ﻓﻲ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪α = 30° ، v ( 0 ) = 0 :‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪A o‬‬ ‫‪ - 1‬إﻳﺠﺎد ﻡﺮآﺰ اﻷﺑﻌﺎد اﻟﻤﺘﻨﺎﺳﺒﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪ AB‬ﻧﻔﺮض ‪:‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪ : G1‬ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪AB‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪ : G2‬ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻜﺮة‬
‫‪+‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪ : G‬ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ) ‪ + AB‬اﻟﻜﺮة (‬
‫‪10‬‬
‫‪G‬‬
‫‪∑ mi OGi‬‬
‫‪B‬‬ ‫= ‪OG‬‬ ‫‪i‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺑﺼﻔﺔ ﻋﺎﻡﺔ ‪:‬‬
‫‪∑ mi‬‬
‫‪G2‬‬ ‫‪i‬‬
‫و ﻧﻔﺮض اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( x' x‬ﻡﻮﺝﺒ ًﺎ ﻧﺤﻮ اﻷﺳﻔﻞ ﻡﺒﺪؤﻩ ﻳﻨﻄﺒﻖ‬
‫‪x‬‬ ‫ﻋﻠﻰ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬و ﻳﺸﻤﻞ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪G ، G2 ، G1 :‬‬

‫‪168‬‬
‫‪m AG1 + M AG2‬‬ ‫‪m +2 m( +‬‬ ‫)‬
‫= ‪AG‬‬ ‫‪= 2‬‬ ‫‪10‬‬ ‫ﻓﻴﻜﻮن ‪:‬‬
‫‪m +M‬‬ ‫‪m + 2m‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪AG = 9 × 20 = 18 cm :‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪AG = 9 . . . . . .( 1 ) :‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪ - 2‬أ ( ﺷﺮوط ﺗﻮازن اﻟﺠﻤﻠﺔ ‪:‬‬
‫ﺣﺘﻰ ﺗﺘﻮازن اﻟﺠﻤﻠﺔ وﺝﺐ ﺗﺤﻘﻴﻖ اﻟﺸﺮﻃﻴﻦ اﻟﺘﺎﻟﻴﻴﻦ ‪:‬‬
‫اﻟﺸﺮط اﻷول ‪ :‬ﻡﺤﺼﻠﺔ اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﺗﺴﺎوى اﻟﺸﻌﺎع اﻟﻤﻌﺪوم و ﻳﺘﺮﺝﻢ اﻟﺸﺮط إﻟﻰ ‪:‬‬

‫‪∑ Fi‬‬ ‫) ‪= 0 . .. .. .. .. .. .. .. .(2‬‬
‫‪i‬‬
‫اﻟﺸﺮط اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪ :‬ﻡﺠﻤﻮع ﻋﺰوم اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻤﺤﻮر دوران ﻡﻔﺘﺮض ﻳﻜﻮن‬
‫∆ ‪∑M‬‬ ‫ﻡﻌﺪوﻡ ﺎ و ﻳﺘﺮﺝﻢ اﻟﺸﺮط إﻟﻰ ‪( Fi ) = 0 . . . . . . . . . . . ( 2 ) :‬‬
‫‪i‬‬

‫‪R‬‬ ‫ب ( اﻟﻘﻮى اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ) ‪ + AB‬آﺮة ( ‪:‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪ : P‬ﺙﻘﻞ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ اﻟﻤﻄﺒﻖ ﻓﻲ ﻡﺮآﺰ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ) ‪( G‬‬
‫‪ : F‬ﺗﻮﺗﺮ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﻤﻄﺒﻖ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ) ‪( c‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪α‬‬
‫‪ : R‬ﻓﻌﻞ ﻡﺤﻮر اﻟﺪوران ﻋﻠﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪A‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪a‬‬ ‫ﺝـ ‪ ( 1 -‬إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﻘﻮى ‪ F‬ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪: g , M , m :‬‬
‫‪x‬‬ ‫ﺣﺴﺐ اﻟﺸﺮط اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻡﻦ ﺷﺮوط اﻟﺘﻮازن‬
‫‪P‬‬
‫‪+‬‬ ‫∆ ‪∑M‬‬ ‫‪( Fi ) = 0‬‬
‫‪i‬‬
‫‪⇒ M ∆ ( P ) + M∆ ( F ) + M ∆ ( R ) = 0‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ ﻟﻠﺪوران ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺠﺒﺮﻳﺔ ﻟﻠﻌﺒﺎرة أﻋﻼﻩ آﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪ R / P . a - F . b + 0 = 0‬ﺗﻼﻗﻲ ﻡﺤﻮر اﻟﺪوران ﻓﻌﺰﻡﻬﺎ ﻡﻌﺪوم ‪.‬‬

‫‪a= 9‬‬ ‫‪sinα ; b = 3‬‬ ‫و ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪ F = a P = a ( m + M ) g :‬و ﺑﻤﺎ أن‪sinα :‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪b‬‬
‫=‪F‬‬ ‫‪6‬‬ ‫ﻓﺈن ‪( m + M ) g . . . . . . ( 4) :‬‬
‫‪5‬‬
‫ﺝـ ‪ / 2‬ﺣﺴﺎب ﺷﺪة اﻟﻘﻮة ‪ F‬اﻟﺘﻲ ﺗﺆﺙﺮ ﺑﻬﺎ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪:‬‬
‫ﻡﻦ اﻟﻌﺒﺎرة )‪ (4‬ﻧﺠﺪ ‪F = 6 × 3 × 0,2 × 10 = 7,2 N :‬‬
‫‪5‬‬
‫‪7,2‬‬
‫= ‪k = F‬‬ ‫ﺝـ ‪ / 3‬ﺣﺴﺎب ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪ :‬ﻧﻌﻠﻢ ∆ ‪ F = k .‬أي‪= 90 N/m :‬‬
‫∆‬ ‫‪0,08‬‬
‫ﺝـ ‪ / 4‬ﺣﺴﺎب ﺷﺪة ﺗﺄﺙﻴﺮ اﻟﻤﺤﻮر )∆( ﻋﻠﻰ اﻟﻌﺎرﺿﺔ )‪: (AB‬‬

‫ﻓﺈن ‪P + F + R = 0 :‬‬ ‫‪∑ Fi‬‬ ‫ﻡﻦ اﻟﺸﺮط اﻷول ﻟﻠﺘﻮازن ‪= 0 :‬‬

‫‪169‬‬
‫ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر )'‪ (xx‬ﻧﺠﺪ ‪ P0 - F - R = 0 :‬و ﻡﻨﻪ ‪R = P0 - F :‬‬
‫ت‪ .‬ع ‪R = ( m + M ) g - F = 3 . 0,2 . 10 - 7,2 = - 1,2 N :‬‬

‫وﺝﺪﻧﺎ ﻗﻴﻤﺔ ‪ R‬ﺳﺎﻟﺒﺔ ﻡﻤﺎ ﻳﻌﻨﻲ أن اﺗﺠﺎﻩ اﻟﻘﻮة اﻟﻤﺆﺙﺮة ﻧﺤﻮ اﻷﺳﻔﻞ‬
‫‪ - 3‬اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ) ‪ + AB‬اﻟﻜﺮة ( ‪ :‬أزﻳﺤﺖ ﻋﻦ وﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ و ﺗﺮآﺖ ﺣﺮة ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‬
‫أ ‪ /‬إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ اﻟﻤﻌﺒﺮة ﻋﻦ اهﺘﺰاز اﻟﺠﻤﻠﺔ ‪:‬‬
‫ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺎدئ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪d 2φ‬‬ ‫‪d 2φ‬‬
‫‪∑ M ∆ ( Fi ) = J∆ .‬‬ ‫⇒‬ ‫‪M‬‬ ‫∆‬ ‫(‬ ‫‪F‬‬ ‫)‬ ‫‪+‬‬ ‫‪M‬‬ ‫∆‬ ‫(‬ ‫‪R‬‬ ‫)‬ ‫‪+‬‬ ‫‪M‬‬ ‫∆‬ ‫(‬ ‫‪P‬‬ ‫)‬ ‫=‬ ‫‪J‬‬ ‫∆‬ ‫‪.‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫و ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻌﺒﺎرة ﺑﺸﻜﻠﻬﺎ اﻟﺠﺒﺮي ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪d 2φ‬‬
‫‪[ - F . OC + m g OG ] sinθ = J∆ .‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫‪d 2φ‬‬
‫‪sinθ [-k (∆ + x ) . OC + m g OG ] = J ∆ .‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪α‬‬ ‫و ﺣﻴﺚ أن ‪ θ = α - φ :‬ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪φ‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪sinθ = sin(α - φ ) = sinα . cosφ - sinφ . cosα‬‬
‫‪θ‬‬
‫و ﺣﺴﺐ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ‪k . ∆ . OC - m g OG = 0 :‬‬
‫‪C‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪G‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪d 2φ‬‬
‫‪- k x .OC (sin α - φ cosα ) = J∆ .‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪sinφ ≈ φ‬‬ ‫ﺣﻴﺚ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ ‪، cosφ ≈ 1‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪OC = 3‬‬ ‫‪، x‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪OC . φ :‬‬
‫‪4‬‬
‫‪d 2φ‬‬
‫‪(- k .OC 2 sin α . φ + k . OC 2 cosα . φ 2 ) = J ∆ .‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫و ﺑﺈهﻤﺎل اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻧﻈﺮا ﻷن ‪ φ 2‬ﺻﻐﻴﺮ ﺝﺪا ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪d 2φ‬‬ ‫‪ - k .OC 2 sinα . φ = J . d φ‬و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ‪k .OC 2 sin α . φ = 0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪+‬‬ ‫∆‬
‫‪dt 2‬‬ ‫∆‪J‬‬ ‫‪dt 2‬‬
‫‪d 2φ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+9 k‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪sinα φ = 0 . . . . . . . (5) :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫∆‪16 J‬‬
‫اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ (5‬هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ‪ ،‬ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫= ‪w0‬‬ ‫‪9k‬‬ ‫‪sinα‬‬ ‫‪/‬‬ ‫) ‪φ(t) = φ0 sin ( w 0 t + β‬‬
‫∆‪16 J‬‬

‫‪170‬‬
‫* و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻜﺮة أﺑﻌﺎدهﺎ ﺻﻐﻴﺮة أﻡﺎم ﻃﻮل اﻟﻌﺎرﺿﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﻳﻤﻜﻦ اﻋﺘﺒﺎرهﺎ ﻧﻘﻄﺔ ﻡﺎدﻳﺔ ‪ ،‬ﻓﻴﻜﻮن ﻋﺰم‬
‫ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ هﻮ ‪ ) :‬اﻟﻜ ﺮة( ∆ ‪ ) + J‬اﻟﻌﺎرﺿ ﺔ( ∆‪J∆ = J‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻓﻴﻜﻮن ‪:‬‬ ‫‪J∆ = [ 1 m‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+m‬‬ ‫‪] +M‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪=7 m‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬

‫= ‪w0‬‬ ‫= ‪9 k 2 sinα‬‬ ‫= ‪27 k sinα‬‬ ‫‪27 . 90 sin30° = 7,4 rad /s‬‬
‫∆‪16 J‬‬ ‫‪112 m‬‬ ‫‪112 . 0,2‬‬
‫و ﻓﻲ ‪ t = 0‬ﻓﺈن ‪ φ(0) = φ0 sinβ = φ0‬إذن ‪ sinβ = 1 :‬ﻓﺈن ‪β = π rad‬‬
‫‪2‬‬

‫* و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ) ‪φ(t) = 2° sin( 7 ,4 t + π‬‬
‫‪2‬‬
‫أو ) ‪θ(t) = α - φ(t) = 30° - 2° sin ( 7,4 t + π‬‬
‫‪2‬‬

‫‪.‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎﺑﻊ ﻋﺸﺮ‬ ‫‪.‬‬
‫ﻧﺄﺧﺬ اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﻤﺜﻞ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ و هﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ آﺘﻠﺔ ‪ m‬ﻡﺜﺒﺘﺔ ﻓﻲ ﻧﻬﺎﻳﺔ ﻗﻀﻴﺐ ﺻﻠﺐ ‪ ،‬ﻧﻔﺘﺮض‬
‫اﻟﻘﻀﻴﺐ و اﻟﻨﻮاس ﻡﻬﻤﻠﻲ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ ،‬ﻃﻮل اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪ l‬و اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ‪ ، OB = a‬ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨ ﺎﺑﺾ ‪.k‬‬
‫‪o‬‬
‫* أوﺝﺪ دور اﻻهﺘﺰازات اﻟﺼﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ و‬
‫ذﻟﻚ ﻓﻲ آﻞ ﻡﻦ اﻟﺤﺎﻟﺘﻴﻦ ‪:‬‬
‫‪θ a‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪c‬‬ ‫أ ‪ -‬وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ هﻮ ﺷﺎﻗﻮﻟﻲ‪.‬‬
‫‪B‬‬ ‫ب ‪ -‬وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ هﻮ ﻋﻨﺪﻡﺎ‬
‫‪l‬‬
‫ﻳﺼﻨﻊ اﻟﻘﻀﻴﺐ زاوﻳﺔ ‪ θ0‬ﻡﻊ اﻟﺸﺎﻗﻮل ‪.‬‬

‫‪m‬‬ ‫ﺙﻢ أدرس اﻟﺤﺎﻟﺘﻴﻦ ‪a = l ، a = l :‬‬
‫‪2‬‬

‫إﻳﺠﺎد دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ‬ ‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪o‬‬ ‫أ ‪ /‬ﺣﺎﻟﺔ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ هﻮ اﻟﺸﺎﻗﻮل‪.‬‬
‫ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ‬
‫‪θ a‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪c x‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪∑ M ∆ ( Fi )= J ∆ dd tθ2 :‬‬
‫‪i‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪T‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪M ∆ ( T ) + M ∆ ( P )= J ∆ d θ2 :‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪P si nθ‬‬ ‫و ﺑﺘﺤﻮﻳﻞ اﻟﻌﺒﺎرة إﻟﻰ ﺷﻜﻠﻬﺎ اﻟﺠﺒﺮي ﺑﻌﺪ اﺧﺘﻴﺎر اﺗﺠﺎﻩ‬
‫ﻡﻮﺝﺐ ﻟﻠﺪوران ﻳﻜﻮن ‪:‬‬

‫‪+‬‬ ‫‪d 2ϕ‬‬
‫‪P‬‬ ‫∆ ‪- k x a - m g sin θ l= J‬‬
‫‪dt 2‬‬

‫‪171‬‬
‫ﺣﻴﺚ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ هﻨﺎ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺻﻐﻴﺮة ﻡﻦ اﻟﺒﺪاﻳﺔ ﻓﻴﻜﻮن ‪ oc = oB = a :‬وﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫‪d 2ϕ‬‬
‫∆ ‪ - k a2 θ - m g θ l= J‬ﺣﻴﺚ ‪x ≅ a θ ، sin θ ≅ θ :‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪d 2 θ + ⎛ m g l + k a ⎞ θ = 0 :‬‬
‫‪2‬‬
‫⎜‬ ‫⎟‬
‫‪dt 2‬‬ ‫⎝‬ ‫∆‪J‬‬ ‫⎠‬
‫وهﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫) ‪θ ( t ) = α0 sin ( ω0 t + ϕ‬‬

‫∆‪J‬‬ ‫‪m g l + k a2‬‬
‫‪T0 = 2 π‬‬ ‫‪:‬‬ ‫إذن‬ ‫‪ω‬‬‫‪0‬‬ ‫=‬ ‫و ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ‪:‬‬
‫‪m g l + k a2‬‬ ‫∆‪J‬‬
‫* ‪ -‬وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن اﻟﺴﻜﻮﻧﻲ هﻮ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﺼﻨﻊ اﻟﻘﻀﻴﺐ زاوﻳﺔ ‪θ0‬‬
‫أوﻻ ‪ :‬دراﺳﺔ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ‪ :‬ﻋﻨﺪ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻟﺪﻳﻨﺎ ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ‬
‫اﻟﺪوراﻧﻲ ‪ ∑ M ∆ ( Fi ) = 0‬وﻡﻨﻪ ‪M ∆ ( T0 ) + M ∆ ( P ) :‬‬
‫‪i‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ ﻟﻠﺪوران ‪-k ∆ l0 a cos θ0 + m g l sinθ0 = 0‬‬
‫ﺙﺎﻧﻴﺎ ‪ :‬اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺘﺤﺮآﻴﺔ ‪ :‬ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﺰاح اﻟﻨﻮاس ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺎﻟﺰاوﻳﺔ ‪ ϕ‬و ‪v0 = 0‬‬

‫‪d 2ϕ‬‬
‫∆ ‪∑ M ∆( F ) = J‬‬‫‪d t2‬‬
‫ﻓﺤﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوران ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪i‬‬
‫‪d 2ϕ‬‬
‫∆ ‪M ∆ ( T ) + M ∆ ( P )= J‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫‪d t2‬‬
‫‪d 2ϕ‬‬
‫وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪ -k ( ∆l0 + x ) a cos θ + m g l sin θ = J ∆ 2 . . . . . (1) :‬ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪cos θ = cos ( θ0 - ϕ )= cos θ0 cos ϕ + sin θ0 sin ϕ ≅ cos θ0 + ϕ sin θ0‬‬
‫‪sin ϕ‬‬ ‫‪ϕ‬‬ ‫‪، cos ϕ‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪ ϕ‬ﺻﻐﻴﺮة هﺬا ﻳﻌﻨﻲ أن ‪1 :‬‬
‫آﻤ ﺎ أن ‪sin θ = sin ( θ0 - ϕ ) ≅ sin θ0 - ϕcos θ0 :‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﻓﻲ ) ‪ ( 1‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪d2ϕ‬‬
‫∆ ‪-k ( ∆l0 + x ) a ⎡⎣cos θ0 + ϕ sin θ0 ⎤⎦ + m g l ⎡⎣ sin θ0 - ϕ cos θ0 ⎤⎦ = J‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫و ﺑﻌﺪ اﻟﻨﺸﺮ و أﺧﺬ ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪d 2ϕ‬‬
‫∆ ‪-k ( ∆l0 + x ) . a ϕ2 - ( k a2 + m g l ) cos θ0 ϕ = J‬‬ ‫)‪. . . . . (2‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫إن اﻟﺤﺪ اﻷول ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ( 2‬أﺻﻐﺮ ﺑﻜﺜﻴﺮ ﻡﻦ اﻟﺤﺪ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﺑﺴﺒﺐ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ ϕ‬اﻟﺼﻐﻴﺮة إذن ‪:‬‬

‫‪172‬‬
‫‪d 2ϕ‬‬
‫∆ ‪- ( k a 2 + m g l ) cos θ0 ϕ = J‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫) ‪d 2 ϕ ( k a2 + m g l‬‬
‫‪+‬‬ ‫وﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪cos θ0 . ϕ = 0 :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫∆‪J‬‬

‫) ‪( k a2 + m g l‬‬
‫= ‪ω02‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ‪cos θ0 :‬‬
‫∆‪J‬‬

‫) ‪( k a2 + m g l‬‬
‫= ‪ω0‬‬ ‫‪cos θ0‬‬ ‫أي ‪:‬‬
‫∆‪J‬‬

‫∆‪J‬‬
‫‪T0 = 2 π = 2 π‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺳﻴﻜﻮن اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ‪:‬‬
‫‪ω0‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪( k a + m g l ) cos θ0‬‬

‫إذا آﺎن ‪ ، a = l :‬و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ﻋﺰم اﻟﻜﺘﻠﺔ اﻟﻤﻌﻠﻘﺔ ﻓﻲ اﻟﻘﻀﻴﺐ‬ ‫* دراﺳﺔ اﻟﺤﺎﻻت اﻟﺨﺎﺻﺔ ‪:‬‬
‫‪2‬‬

‫× ‪T0 = 2 π‬‬ ‫‪m l2‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬ ‫‪J∆ = m l 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪( k . l + m g . l ) cos θ0‬‬
‫‪4‬‬

‫‪T0 = 2π‬‬ ‫‪m l2‬‬ ‫‪=2π‬‬ ‫‪1‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪g‬‬
‫‪( k . l + m g . l ) cos θ0‬‬ ‫(‬ ‫‪k‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪) cos θ0‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4m‬‬ ‫‪l‬‬
‫* إذا آﺎن ‪ ، a = l‬ﺗﺼﺒﺢ ﻋﺒﺎرة دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ﻓﻲ هﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ‪:‬‬

‫× ‪T0 = 2 π‬‬ ‫‪m l2‬‬ ‫× ‪= 2π‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪( k l + m g l ) cos θ0‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪g‬‬
‫(‬ ‫‪+‬‬ ‫‪) cos θ0‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪l‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻡﻦ ﻋﺸﺮ‬ ‫‪.‬‬

‫(‬
‫‪ x( t ) = π sin 2 π t + π‬اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ ﻡﻬﺘﺰ‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫ﺗﻤﺜﻞ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ‪) ( cm‬‬
‫ﻡﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ﺝﻴﺒﻴﺔ ﻡﺴﺘ ﻘﻴﻤﺔ ‪ ،‬ﺣﻴﺚ ﻧﻌﺒﺮ ﻓﻴﻬﺎ ﻋﻦ ‪ x‬ﺑـ ‪ cm :‬و ‪ t‬ﺑـ ‪s :‬‬
‫‪ - 1‬ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﺣﺪد دور و ﺗﻮاﺗﺮ و ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز‬
‫‪ - 2‬أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ واﻟﺘﺴﺎرع ﻟﻠﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ و اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ‬
‫اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻼهﺘﺰاز‬
‫‪ - 3‬ﻡﺎ هﻲ اﻟﺸﺮوط اﻟﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ‪.‬‬

‫‪173‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ - 1‬اﻳﺠﺎد اﻟﻨﺒﺾ و اﻟﺪور و اﻟﺘﻮاﺗﺮ ﻟﻠﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ‪:‬‬

‫* اﻟﺪور ‪T0 = 2π = 1 s :‬‬ ‫* اﻟﻨﺒﺾ ‪ω0 = 2π rad/s :‬‬
‫‪ω0‬‬
‫* اﻟﺘﻮاﺗﺮ ‪f = 1 = 1 s - 1 :‬‬
‫‪T0‬‬
‫‪ - 2‬ﻋﺒﺎرة ) ‪ v ( t‬و ) ‪a ( t‬‬
‫)‪d x( t‬‬
‫= )‪v (t‬‬ ‫* ﻋﺒﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪= 2 π 2 cos ( 2π t + π ) :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪2‬‬
‫) ‪d x(t‬‬
‫= )‪a (t‬‬ ‫* ﻋﺒﺎرة اﻟﺘﺴﺎرع ‪= - 4 π 3 sin ( 2π t + π ) :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫* و ﺗﻜﻮن اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫) ‪d x(t‬‬
‫) ‪= - 4 π 2 . π sin ( 2π t + π ) = - 4 π 2 x ( t‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬
‫) ‪d2x ( t‬‬
‫‪2‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪+ 4 π 2 x ( t ) = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪ - 3‬اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪ :‬ﻳﻘﺼﺪ ﺑﺎﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ اﻻهﺘﺰازﻳﺔ ﻓﺎﺻﻠﺔ و إﺷﺎرة‬
‫ﺳﺮﻋﺔ اﻟﻤﻬﺘﺰ ﻋﻨﺪ ﻡﺒﺪأ اﻷزﻡﻨﺔ ) ‪( t = 0‬‬

‫* اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪x ( 0 ) = π sin π = π cm :‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3 2‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪v ( 0 ) > 0‬‬ ‫‪v ( 0 ) = 2 π 2 cos π = π‬‬ ‫* إﺷﺎرة اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪2 cm /s :‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪.‬‬ ‫ا ﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺘﺎﺳﻊ ﻋﺸﺮ‬ ‫‪.‬‬
‫ﻧﻌﺘﺒﺮ ﺳﺎق ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ‪ AB‬آﺘﻠﺘﻬﺎ ‪ M = 0,25 kg‬و‬
‫‪(∆) A‬‬ ‫ﻃﻮﻟﻬــﺎ ‪ l = 0,6 m‬و ﻡﺮآــﺰ ﻋﻄﺎﻟﺘﻬــﺎ ‪ G‬ﺑﺈﻡﻜﺎﻧﻬــﺎ‬
‫‪x‬‬
‫ا ﻟـﺪوران ﻓـﻲ ﻡﺠــﺎل اﻟﺜﻘﺎ ﻟـﺔ ﺣــﻮل ﻡﺤـﻮر )∆ ( أﻓ ﻘــﻲ‬
‫‪θ‬‬ ‫ﺙﺎﺑﺖ ﻳﻤﺮ ﻡﻦ ﻃﺮﻓﻬﺎ ‪ ، A‬ﻧﺤﺪد ﻡﻮﺿﻊ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎ ﻟـﺔ‬
‫‪x‬‬ ‫‪G‬‬
‫‪o‬‬ ‫اﻟﺴﺎق ﻓﻲ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ ﺑﺎﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ) ‪ ، θ ( t‬وﻧﻌﻄﻲ ﻋﺰم‬
‫‪G0‬‬
‫ﻋﻄﺎﻟﺘﻬﺎ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺤﻮر )∆ ( ‪:‬‬
‫‪B‬‬
‫‪g = 10 m/s 2 ،‬‬ ‫‪J ∆ = 1 m L2‬‬
‫‪3‬‬
‫ﻧﻬﻤﻞ ﺝﻤﻴﻊ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ﺧﻼل هﺬﻩ اﻟﺪراﺳﺔ‬

‫‪174‬‬
‫‪ -‬اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺘﺤﺮﻳﻜﻴﺔ ‪ :‬ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺴﺎق ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ θ0‬ﻓﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻟﻤﻮﺝﺐ ﺙﻢ‬
‫ﻧﺤﺮرهﺎ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪. t = 0‬‬
‫‪ - 1‬أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ و ﻡﺎ هﻲ ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ؟‬

‫‪ - 2‬أوﺝﺪ ﺣﻠﻮل ا ﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ‪θ0 = π rad :‬‬
‫‪10‬‬
‫‪ - 3‬أﺣﺴﺐ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺪوران اﻟﺨﺎص ‪T0‬‬
‫‪ -‬اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﻄﺎﻗﻮﻳﺔ ‪ :‬ﻳﻤﺜﻞ اﻟﺸﻜﻞ ﺝﺎﻧﺐ ﺗﻐﻴﺮات اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ‬
‫)‪E (J‬‬ ‫‪ ، θ‬ﻧﺄﺧﺬ اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﻤﺮﺝﻌﻴﺔ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ‬
‫‪pp‬‬
‫اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ‪ EPP = 0‬ﻋﻨﺪ‬
‫‪D2‬‬
‫اﻟﺘﻮازن اﻟﻤﺴﺘﻘﺮ ﻟﻠﺴﺎق ‪θ = 0‬‬
‫‪ - 1‬ﺑﻴﻦ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﺴﺎق‬
‫‪0,5‬‬ ‫ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﻌﺒﺮ ﻋﻨﻬﺎ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬

‫‪-π‬‬ ‫‪π‬‬
‫‪D1‬‬
‫(‬
‫‪EPP = M g L 1 - cos θ‬‬
‫‪2‬‬ ‫)‬
‫‪ - 2‬ﺧﻼل ﺣﺮآﺔ اﻟﺴﺎق ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر )∆ (‬
‫ﻳﻤﻜﻦ إﻋﻄﺎء ﻗﻴﻤﺘﻴﻦ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ )اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ( واﻟﻤﺘﻤﺜﻠﻴﻦ ﻓﻲ اﻟﺸﻜﻞ ﺑﺎﻟﻤﺴﺘﻘﻴﻤﻴﻦ ‪D2 ، D1‬‬
‫* اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ ‪ :‬ﻳﻤﺜﻞ ‪ D1‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ( ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ‬
‫أ ‪ /‬ﻋﻴﻦ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻟﻠﺴﺎق أﺙﻨﺎء ﻡﺮورهﺎ ﺑﻤﻮﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻓﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻲ اﻟﻤﻮﺝﺐ‬
‫ب ‪ /‬ﻋﻴﻦ ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ ﻡﻮﺿﻊ أو ﻡﻮاﺿﻊ اﻟﺴﺎق اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ‬
‫‪Ec = 0,25 J‬‬
‫* اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪ :‬ﻳﻤﺜﻞ ‪ D2‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ اﻟﺠﺪﻳﺪة ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪ ،‬ﻡﺎ هﻮ ﺷﻜﻞ ﻡﺴﺎر ﻡﺮآﺰ‬
‫ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺴﺎق ‪ G‬؟ ﻋﻠﻞ اﻟﺠﻮاب‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ ---‬اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺘﺤﺮﻳﻜﻴﺔ ‪:‬‬
‫‪ - 1‬إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺴﺎق ‪ ،‬و ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺤﺮآﺔ ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻧﻈﺮﻳﺔ اﻟﻌﺰوم ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪∑ M ∆ ( Fi ) = J ∆ dd t θ2‬‬
‫‪i‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺑﻌﺪ اﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﺨﺘﺎر ﻧﻜﻮن أﻡﺎم ﻡﺎ ﻳﻠﻲ ‪M ∆ ( P ) + M ∆ ( R ) = J∆ d 2θ :‬‬
‫‪dt‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪d 2 θ + M g l sinθ = 0 :‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪- M g . l sinθ + 0 = J ∆ d θ‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫∆‪2 J‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt 2‬‬

‫‪175‬‬
‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ﻏﻴﺮ ﺧﻄﻴﺔ ‪ ،‬و ﺗﻜﻮن اﻟﺤﺮآﺔ ﻓﻴﻬﺎ اهﺘﺰازﻳﺔ‬
‫دورﻳﺔ ﻟﻜﻦ ﻏﻴﺮ ﺝﻴﺒﻴﺔ ‪.‬‬
‫‪sinθ‬‬ ‫‪ - 2‬ﺣﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ‪ :‬أي ‪θ‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪M gl‬‬
‫‪ d 2θ +‬و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺧﻄﻴﺔ و ﺣﻠﻬﺎ‬ ‫و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ‪θ = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫∆‪2 J‬‬
‫) ‪θ(t) = θ0 sin(w 0 t + φ‬‬
‫* ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﺜﻮاﺑﺖ ‪w 0 ; φ ; θ0 :‬‬
‫‪Mgl‬‬ ‫‪3g‬‬
‫= ‪ θ0 = π rad ، w 0‬ﻷن اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰ وﻟﺔ ﻓﺎﻟﺴﻌﺔ ﺙﺎﺑ ﺘﺔ‬ ‫=‬ ‫‪=5rad /s -‬‬
‫‪10‬‬ ‫∆‪2 J‬‬ ‫‪2l‬‬
‫‪ -‬ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ t = 0‬ﻓﺈن ‪ θ(0) = θ0‬و ‪θ' (0) = dθ (0) = 0‬‬
‫‪dt‬‬
‫و ﻡﻨﻪ ‪ θ' (0) = θ0 w cosφ :‬و ﻋﻨﺪ ذﻟﻚ و ﻡﻦ أﺝﻞ ‪θ(0) = θ0 sinφ‬‬

‫و ﻳﻜﻮن ‪ sinφ = 1‬أي ‪ ) φ = π‬اﻹزاﺣﺔ ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ (‬
‫‪2‬‬
‫و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪θ(t) = π sin(5t + π ) :‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -3‬ﺣﺴﺎب ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ‪T 0 = 2 π = 2 π 2 l = 1,256 s :‬‬
‫‪w0‬‬ ‫‪3g‬‬
‫‪ - II‬اﻟﺪراﺳﺔ اﻟﻄﺎﻗﻮﻳﺔ ‪:‬‬
‫‪ -1‬أﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ‪ :‬ﻧﻌﻠﻢ أن ‪E pp (x) = M g x + cte‬‬
‫و ﺑﻤﺎ أن اﺧﺘﻴﺎرﻧﺎ ﺗﻢ ﻋﻠﻰ أﺳﺎس ‪ E pp (0) = 0‬ﻋﻨﺪ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ G0‬اﻟﻤﻨﻄﺒﻘﺔ ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺎﻗﻮل ﻓﺈن ‪:‬‬

‫أي ‪ cte = 0‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪E pp (x) = M g x . . . (3) :‬‬ ‫‪E pp (0) = M g 0 + cte = 0‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪x = OG0 - OG' = l - l cosθ = l ( 1 - cosθ ) :‬‬
‫‪2 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪M gl‬‬
‫= )‪E pp (x‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﻌﻮﻳﺾ ﻓﻲ اﻟﻌﺒﺎرة )‪ (3‬ﻧﺠﺪ ‪( 1 - cosθ ) . . . (3) :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ - 2‬اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻷوﻟﻰ ‪ :‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) ﺳﺎق ( ﻡﺤﺪدة ﺑﺎﻟﻤﺴﺘﻘﻴﻢ )‪: (D1‬‬
‫‪Mg‬‬
‫= ‪E M = E pp + EC‬‬ ‫ﺑﻤﺎ أن ‪( 1 - cosθ ) + 1 J∆ θ' 2 = cte :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫أ ‪ -‬ﺳﺮﻋﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻋﻨﺪ ﻡﺮورهﺎ ﺑﻮﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ‪:‬‬
‫‪2 × 0,5‬‬
‫= '‪ ) θ‬اﻟﻤﻨﺤﻰ ﻡﻮﺝﺐ (‬ ‫‪ θ = 0 ⇒ EM = 0 + 1 J∆θ' 2 = 0,5‬و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫∆‪J‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪176‬‬
‫‪2 × 0,5‬‬
‫= '‪θ‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي‪= 5,77 rad/ s :‬‬
‫‪(1/3) 0,25 . 0,6 2‬‬
‫ب ‪ -‬ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻤﻮاﺿﻊ اﻟﺘﻲ ﻡﻦ أﺝﻠﻬﺎ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ‪Ec = 0,25 J‬‬
‫إن اﻟﺒﻴﺎن اﻟﻤﺮﺳﻮم هﻮ ﺑﻴ ﺎن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﺬﻟﻚ ‪E pp = EM - Ec‬‬

‫و ﻡﻨﻪ ‪ E pp = 0,5 - 0,25 = 0,25 J :‬و ﻡﻦ اﻟﺒﻴ ﺎن هﻨﺎك ﻧﻘﻄﺘﺎن ﻡﺘﻨﺎﻇﺮﺗﺎن هﻤﺎ ‪θ = ± π‬‬
‫‪3‬‬
‫اﻟﺤﺎﻟﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪ :‬ﻡﻦ ﺧﻼل اﻟﺸﻜﻞ ﻧﻼﺣﻆ أﻧﻪ ﻡﻦ أﺝﻞ أي وﺿﻊ و ﻓﻲ أي ﻟﺤﻈﺔ‬
‫) ‪ EM (θ ) > E pp (θ‬و ﻳﻜﻮن ‪EM (θ ) - E pp (θ ) > 0‬‬

‫و ﻟﺪﻳﻨﺎ‪E(θ ) = EM (θ ) - E pp (θ ) > 0 :‬‬

‫و ﺑﻤﺎ أﻧﻪ ﻻ ﺗﻮﺝﺪ ﻧﻘﻄﺔ ﺗﻨﻌﺪم ﻓﻴﻪ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ أي اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ ،‬ﻓﺈن اﻟﺠﻤﻠﺔ ﺗﺒﻘﻰ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ‬
‫دوران و ﻡﺴﺎرهﺎ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ داﺋﺮة ﻡﺮآﺰهﺎ ‪ A‬و ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮهﺎ ‪OG = l‬‬
‫‪2‬‬

‫‪.‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﻌﺸﺮون‬ ‫‪.‬‬
‫ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻧﻮاﺳﺎ ﻡﺮآﺒﺎ ﻡﻜﻮﻧﺎ ﻡﻦ ﻗﻀﻴﺐ ‪ OB‬آﺘﻠﺘﻪ ‪ m = 500 g‬و ﻃﻮﻟﻪ ‪ ، l = 40 cm‬ﻳﻤﻜﻦ أن‬
‫= ‪ OA‬ﻧﻌﺘﺒﺮ‬ ‫ﻳﻨﺠﺰ ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ دوراﻧﻴﺔ ﺣﻮل ﻡﺤﻮر )∆ ( ﻳﻤﺮ ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬ﺑﺤﻴﺚ‬
‫‪3‬‬
‫اﻟﻤﻘﺪار ∆‪ J‬ﻋﺰم ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﻤﺤﻮر )∆ ( ‪.‬‬
‫=‪A G‬‬ ‫‪ - 1‬ﺑﻴﻦ أن ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟ ﻠﻨﻘﻄﺔ ‪ A‬هﻮ‬
‫‪6‬‬
‫‪ - 2‬ﻧـﺰﻳﺢ اﻟﻨــﻮاس اﻟﻤﺮآـﺐ ﻋــﻦ وﺿـﻊ ﺗﻮازﻧــﻪ ﺑﺎﻟﺰاوﻳـﺔ ‪ θ0 = 10°‬و ﻧﺤــﺮرﻩ ﺑـﺪون ﺳــﺮﻋﺔ‬
‫اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ ، t = 0‬ﻧﻌﻠﻢ ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻨﻮاس ﺑﺎﻟﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﻋﻨﺪ آﻞ ﻟﺤﻈﺔ ‪ t‬و ﻧﻌﺘﺒﺮ‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻡﻨﻌﺪﻡﺔ ﻋﻨﺪ ‪θ = 0‬‬
‫‪O‬‬ ‫أ ‪ /‬أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻨﻮاس ﺑﺪﻻﻟﺔ‬
‫‪2‬‬
‫‪A‬‬ ‫ﻧﻌﻄﻲ ‪cos θ ≅ 1 - θ :‬‬ ‫‪,m , θ ,g‬‬
‫‪2‬‬
‫ب ‪ /‬أﻋﻂ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) ‪ ( Em = EPP + Ec‬ﻟﻠﻨﻮاس‬

‫‪θ‬‬ ‫اﻟﻤﺮآﺐ ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﻤﻘﺎدﻳﺮ ‪g , m , , θ ، d θ ، J∆ :‬‬
‫‪dt‬‬
‫)∆(‬ ‫ﺝـ ‪ /‬اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻨﻮاس ﻋﻠﻤ ًﺎ أن‬
‫‪B‬‬ ‫اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ﻡﻬﻤﻠﺔ‬
‫د ‪ /‬أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ‪ T0‬ﻟﻬﺬا اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ‬
‫هـ ‪ /‬ﻳﻨﺠﺰ اﻟﻨﻮاس ‪ 10‬اهﺘﺰازات ﺧﻼل ﻡﺪة زﻡﻨﻴﺔ ‪ ، ∆ t = 9,6 s‬أﺣﺴﺐ ∆‪J‬‬

‫‪177‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ - 1‬إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة ﻡﺮآﺰ ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪: A‬‬
‫ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ﻧﻼﺣﻆ ‪A G = O B - O A - G B :‬‬

‫=‪A G‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫= ‪= 6 -2 -3‬‬ ‫إذن ‪:‬‬
‫‪3 2‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪ - 2‬أ ‪ /‬إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ‬
‫‪y‬‬
‫) ‪y =y (θ‬‬ ‫‪,‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪EPP ( θ ) = m g y + c=te :‬‬
‫‪O‬‬ ‫ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﻤﺎر ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ G0‬هﻮ ﻡﺒﺪأ ﻗﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫‪A‬‬
‫اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ أي ‪E ( y = 0 ) = 0‬‬

‫‪θ‬‬ ‫‪ EPP ( θ ) = m g . 0 + cte‬وﻡﻨﻪ ‪c=te = 0 :‬‬
‫إذن ‪= = 0 :‬‬
‫‪G‬‬
‫‪y‬‬
‫‪o‬‬ ‫‪Ep = Ep ( θ ) = m g‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪( 1 - cos θ ) :‬‬
‫‪G0‬‬ ‫‪6‬‬
‫= ‪y‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪( 1 - cos θ ) :‬‬
‫‪P‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪2‬‬
‫‪B‬‬
‫و ﺑﻤﺎ أﻧﻨﺎ أﻡﺎم ﺣﺎﻟﺔ زواﻳﺎ ﺻﻐﻴﺮة ﻓﺈن ‪1 - θ :‬‬
‫‪cos θ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪mg‬‬ ‫‪mg‬‬
‫‪EPP‬‬ ‫=)‪(θ‬‬ ‫) ‪( 1 - cos θ‬‬ ‫ﻟﺬﻟﻚ ‪. θ 2 . . . . . . .. ( 1 ) :‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪12‬‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪Em = EPP + Ec :‬‬ ‫‪ - 2‬ب ‪ /‬ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ‪:‬‬
‫ﺑﻤﺎ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﺗﺄﺧﺬ اﻟﺸﻜﻞ اﻟﻌﺎم ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺝﻤﻠﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺪوران ﺣﻮل ﻡﺮآﺰ ﻟﻠﺪوران ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ‬

‫) (‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪2‬‬
‫اﻟﻌﺎم ‪ ، Ec = 1 J∆ d θ :‬ﻧﻀﻊ ‪ θ = d θ‬إذن ‪Ec = 1 J∆ θ 2 . . . .( 2 ) :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪mg‬‬
‫= ‪Em = EPP + Ec‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻡﻦ ) ‪ ( 1‬و ) ‪ ( 2‬ﻧﺠﺪ ‪θ 2 + 1 J ∆ θ 2 :‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ - 2‬ﺝـ ‪ /‬إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺒﺔ ‪ :‬ﺑﺎهﻤﺎل اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت و ﺝﻤﻴﻊ اﻟﺮاﺣﻞ‬
‫‪2‬‬
‫‪mg‬‬ ‫اﻟﻤﻌﺮﻗﻠﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪1 J θi = cte‬‬
‫‪Em = cte‬‬ ‫⇒‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+‬‬
‫=‬ ‫‪12‬‬ ‫∆ ‪2‬‬ ‫=‬

‫‪mg‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ii‬‬
‫و ﺑﺎﺷﺘﻘﺎق هﺬﻩ اﻷﺧﻴﺮة ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡﻦ ﻧﺠﺪ ‪2 θ θ + J ∆ 2 θ θ = 0 :‬‬
‫‪12‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ii‬‬ ‫‪mg‬‬
‫‪θ +‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪θ = 0 . . . . . (3) :‬‬
‫∆‪6 J‬‬
‫وهﻲ آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﺧﻄﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ و ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ‪:‬‬
‫‪mg‬‬
‫= ‪w0‬‬ ‫ﺣﻴﺚ‬ ‫) ‪θ(t) = θ0 sin(w 0 t + φ‬‬
‫∆‪6 J‬‬

‫‪178‬‬
‫‪ - 2‬د ‪ /‬ﻋﺒﺎرة اﻟﺪور اﻟﺨ ﺎص ‪ : T0‬وﺝﺪﻧﺎ ﺳﺎﺑﻘ ُﺎ و ﺣﺴﺐ اﻟﻌﺒﺎرة ) ‪ ( 4‬اﻟﻨﺒﺾ ا ﻟﺨﺎص ﻟﻼهﺘﺰاز‬
‫∆‪6 J‬‬
‫‪T0 = 2π = 2 π‬‬ ‫‪ ω0‬إذن ‪:‬‬
‫‪ω0‬‬ ‫‪mg‬‬
‫‪ - 2‬هـ ‪ /‬ﺣﺴﺎب ﻋﺰم ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ ∆‪ : J‬ﺑﻤﺎ أن اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ﻳﻨﺠﺰ ‪ 10‬اهﺘﺰازات ﺧﻼل ﻡﺪة‬
‫زﻡﻨﻴﺔ ‪ ∆ t = 9,6 s‬ﻓﺈن زﻡﻦ هﺰة واﺣﺪة ﺧﻼل ﻡﺪة زﻡﻨﻪ ‪ T0‬هﻮ‬
‫‪1 × 9,6‬‬
‫= ‪T0 = 1 × ∆ t‬‬ ‫‪= 0,96 s‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪10‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻧﺴﺘﻄﻴﻊ أن ﻧﺴﺘﻨﺘﺞ ﻋﺰم ﻋﻄﺎﻟﺔ اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ و هﻲ ﻋﺎدة اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻤﺴﺘﻌﻤﻠﺔ ﻋﻤﻠﻴ ًﺎ )‬
‫ﺗﺠﺮﻳﺒﻴ ُﺎ ( ﺧﺼﻮﺻ ًﺎ إذا آﺎن أﺑﻌﺎدﻩ اﻟﻬﻨﺪﺳﻴﺔ آﻴﻔﻴﺔ ) ﺻﻌﺐ اﻟﺘﻌﺎﻡﻞ ﻡﻌﻬﺎ رﻳﺎﺿﻴ ًﺎ (‬
‫‪2‬‬
‫‪mg‬‬ ‫⎞ ‪⎛ T0‬‬ ‫∆‪6 J‬‬
‫=∆‪J‬‬ ‫⎜‬ ‫‪ T0 = 2 π‬إذن ‪⎟ :‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪:‬‬
‫‪6‬‬ ‫⎠ ‪⎝2π‬‬ ‫‪m g.‬‬
‫‪2‬‬
‫⎞ ‪0,5 × 10 × 0,4 ⎛ 0 , 96‬‬
‫= ∆‪J‬‬ ‫⎜‪.‬‬ ‫⎟‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪7,8 . 10- 3 kg .m 2 :‬‬
‫‪6‬‬ ‫⎠ ‪⎝ 2 . 3,14‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﻮاﺣﺪ و اﻟﻌﺸﺮون‬ ‫‪.‬‬
‫ﻧﺴﺘﻌﻤﻞ ﻓﻲ هﺬا اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ ﻧﻔﺲ ﻡﻌﻄﻴﺎت اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎﺑﻖ‬
‫‪o‬‬ ‫ﻧـﺮﺑﻂ اﻟﻘﻀـﻴﺐ ﻓـﻲ اﻟﻨﻘﻄـﺔ ‪ A‬ﺑﺴـﻠﻚ ﺙﺎﺑـﺖ ﻓﺘ ﻠــﻪ ‪ C‬و‬
‫)∆(‬ ‫‪A‬‬
‫‪x‬‬ ‫ﺑﺤﻴـــﺚ أن هــﺬا اﻷﺧﻴـــﺮ ﻡﺸــﺪود ﺑﻮاﺳـــﻄﺔ‬ ‫ﻃﻮ ﻟــﻪ‬
‫ﺣﺎﻡﻠﻴﻦ ‪ E‬و ‪ D‬ﺑﺤﻴﺚ ﻳﻤﻜﻦ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ أن ﻳﺪور ﺣـﻮل‬
‫‪E‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪D‬‬
‫اﻟﻤﺤﻮر )∆ ( اﻟﻤﻨﻄﺒﻖ ﻋ ﻠـﻰ اﻟﺴـﻠﻚ ‪ ، DE‬ﻧﻌﻄـﻲ ‪:‬‬
‫‪ ، E A = x‬وﻧــﺰﻳﺢ اﻟﻘﻀــﻴﺐ ﻋــﻦ ﻡﻮﺿــﻊ ﺗﻮازﻧــﻪ‬
‫‪B‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺘﻘﺮ ﻓﻲ ﻡﺴﺘﻮي ﻡﺘﻌﺎﻡﺪ ﻡﻊ اﻟﻤﺴـﺘﻮي اﻟﺸـﺎﻗﻮﻟﻲ‬
‫اﻟﺬي ﺗﻀﻢ اﻟﺴﻠﻚ ‪ DE‬ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ θ0 = 10°‬و ﻧﺤﺮرﻩ‬
‫ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻓﻴﺤﺪث دوران اﻟﻘﻀﻴﺐ ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر )∆ (‬
‫أ ‪ /‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ اﻟﻌﻼﻗﺔ اﻷﺳﺎﺳﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﺪﻳﻨﺎﻡﻴﻚ ) ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ ( ‪ ،‬أوﺝﺪ‬
‫اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﺠﺪﻳﺪ و اﺳﺘﻨﺘﺞ أن اﻟﻨﺒﺾ اﻟﺨﺎص ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﻌﺒﺮ ﻋﻨﻪ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ اﻟﺘﺎﻟﻴﺔ‬
‫‪ ω1 = ω02 + ω 2' +‬ﺑﺤﻴﺚ أن ‪ω2' = C :‬‬
‫∆‪J‬‬ ‫)‪x(1- x‬‬
‫اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻋﺒﺎرة اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ‪T1‬‬
‫‪ ، Tmax‬ﺣﺪد هﺬﻩ اﻟﻘﻴﻤﺔ‬ ‫ب ‪ /‬ﺑﻴﻦ أن اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻳﻤﻜﻦ أن ﻳﺄﺧﺬ ﻗﻴﻤﺔ ﻋﻈﻤﻰ‬
‫ﺝـ ‪ /‬ﻋﻨﺪﻡﺎ ﺗﺄﺧﺬ ‪ x‬ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻳﻨﺠﺰ اﻟﺴﺎق ‪ 10‬اهﻨﺰازات ﺧﻼل ﻡﺪة زﻡﻨﻴﺔ ‪، ∆ t = 8 s‬‬
‫أﺣﺴﺐ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ‪ ،‬اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻗﻴﻤﺔ ﺙﺎﺑﺖ ﻓﺘﻞ اﻟﺴﻠﻚ ‪. C‬‬

‫‪179‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ - 1‬إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﺠﺪﻳﺪ ‪ T1‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ اﻟﻤﺒﺪأ اﻷﺳﺎﺳﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫∆ ‪∑M‬‬ ‫ﻧﺠﺪ ‪( Fi ) = J ∆ d 2θ :‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪dt‬‬
‫و ﺗﻜﻮن اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺠﺒﺮﻳﺔ ﺑﻌﺪ اﺧﺘﻴﺎر اﻻﺗﺠﺎﻩ‬
‫اﻟﻤﻮﺝﺐ و ﺗﺤﺪﻳﺪ ﻋﺰوم اﻟﻘﻮى آﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪:‬‬
‫‪o‬‬
‫‪2‬‬
‫‪M ∆ ( P ) + M ∆ ( F1 ) + M ∆ ( F2 ) = J ∆ d 2θ‬‬
‫‪-c2 θ‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪-c1θ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪-m g‬‬ ‫‪sin θ - c1θ - c1θ = J ∆ d 2θ‬‬
‫‪G‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪p sinθ‬‬
‫ﺣﻴﺚ أن ‪ F1 = c1θ :‬ﻋﺰم ﻓﺘﻞ ﺝﺰء اﻟﺴﻠﻚ ) ‪( 1‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪ F2 = c2θ‬ﻋﺰم ﻓﺘﻞ ﺝﺰء اﻟﺴﻠﻚ ) ‪( 2‬‬
‫‪B‬‬
‫)∆(‬
‫‪c + c2 + m g‬‬
‫‪d2 θ + 1‬‬ ‫و اﻟﺘﺎﻟﻲ ‪6 θ = 0 . . . . . . . . .( 1 ) :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪J‬‬ ‫∆‬
‫‪ sin θ‬اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ( 1‬ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﺧﻄﻴﺔ ﻡﻦ‬ ‫ﺣﻴﺚ أﻧﻨﺎ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ‪θ‬‬
‫اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣ ﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪θ ( t ) = θ0 sin ( ω1 t + ϕ ) :‬‬

‫‪c1 + c2 + m g‬‬
‫= ‪ω1‬‬ ‫‪6‬‬ ‫و اﻟﺬي ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ ‪. . . . . . . . .( 2 ) :‬‬
‫∆‪J‬‬
‫‪4‬‬
‫ﻳﻌﻄﻰ ﺙﺎﺑﺖ ﻓﺘﻞ اﻟﺴﻠﻚ ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ‪c = k . r :‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪c2 = r‬‬ ‫و‬ ‫‪c1 = k . r‬‬ ‫و ﺣﺴﺐ آﻞ ﺣﺎﻟﺔ ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪-x‬‬
‫‪c1 + c2 = k r 4 1 +‬‬
‫‪x‬‬ ‫(‬ ‫‪-x‬‬ ‫)‬
‫‪1 = k r4‬‬ ‫⎛‬
‫( ‪⎜x‬‬
‫⎝‬ ‫⎠ )‪-x‬‬
‫⎛ ‪⎞= k r 4‬‬
‫⎟‬ ‫⎜‬
‫⎝‬ ‫‪x‬‬ ‫(‬
‫‪2‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪x‬‬ ‫)‬
‫⎞‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪⎟ :‬‬
‫⎠‬
‫‪2‬‬
‫‪c1 + c2 = c .‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪. . . . . . . . . .( 3 ) :‬‬
‫( ‪x‬‬ ‫)‪- x‬‬
‫‪c .‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪mg‬‬
‫= ‪ω1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫ﺑﺘﻌﻮﻳﺾ ) ‪ ( 3‬ﻓﻲ اﻟﻌﺒﺎرة ) ‪ ( 2‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫( ‪J∆ x‬‬ ‫)‪-x‬‬ ‫∆‪6 J‬‬
‫‪mg‬‬
‫= ‪ω02‬‬ ‫و ﺣﺴﺐ ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻟﺘ ﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎﺑﻖ ‪:‬‬
‫∆‪6 J‬‬
‫‪2‬‬
‫= ‪ω1‬‬ ‫‪ω' 2‬‬ ‫و ﺑﻮﺿﻊ ‪ ω2' = c :‬ﻓﺈن ‪+ ω02 :‬‬
‫(‪x‬‬ ‫)‪-x‬‬ ‫∆‪J‬‬

‫‪180‬‬
‫و ﺑ ﺎﻟﺘ ﺎﻟﻲ ﺳﺘﻜﻮن ﻋﺒﺎرة اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ‪ T1‬ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬

‫= ‪T1 = 2 π‬‬ ‫‪2π‬‬ ‫)‪. .. .. .. .( 4‬‬
‫‪ω1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ω02‬‬ ‫'‪+ ω‬‬ ‫‪2‬‬
‫(‪x‬‬ ‫)‪-x‬‬

‫ب ‪ -‬ﺗﺤﺪﻳﺪ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﺪور اﻟﺨﺎص ‪ Tmax‬ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ‪ :‬ﻧﻼﺣﻆ أﻧﻪ ﻡﻦ اﻟﻌﺒﺎرة ) ‪ ( 4‬أن‬
‫‪ T1‬ﺗﺎﺑﻊ ﻟﻠﻤﺘﻐﻴﺮ ‪ x‬اﻟﺬي ﻳﻌﺒﺮ ﻡﻮﺿﻊ ارﺗﺒﺎط اﻟﺴﻠﻚ ؛ ﺑﺎﻟﻘﻀﻴﺐ ﻟﺬﻟﻚ ﺳﺘﻜﻮن ﻟﻪ ﻗﻴﻤﺔ ﻋﻈﻤﻰ ﻡﻦ‬
‫‪d T1‬‬ ‫'‪ω 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫(‬ ‫)‪-2x‬‬
‫‪=0‬‬ ‫‪⇒ π .‬‬ ‫×‬ ‫أﺝﻞ ‪= 0 :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪x ( - x )2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪⎡ 2‬‬ ‫'‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪⎤2‬‬
‫( ‪⎢ω0 + ω x‬‬ ‫⎦⎥ ) ‪- x‬‬
‫⎣‬
‫‪- 2 xmax = 0‬‬ ‫⇒‬ ‫‪xmax‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫= ‪Tmax‬‬ ‫‪2π‬‬ ‫=‬ ‫‪2π‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪. . . . . (5 ) :‬‬
‫‪2‬‬
‫'‪ω02 + ω 2‬‬ ‫‪ω02‬‬ ‫'‪+ 4 ω2‬‬
‫(‪x‬‬ ‫‪- x )max‬‬

‫ﺝـ ‪ -‬ﻡﻦ أﺝﻞ ‪ xmax‬ﺗﻜﻮن ﻗﻴﻤﺔ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺴﻠﻚ ﻓﺘﻞ ‪ c‬هﻲ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ‪ ( 5‬ﻧﺠﺪ ‪ω02 + 4 ω' 2 = ⎛⎜ 2 π ⎞⎟ :‬‬
‫⎠ ‪⎝ Tmax‬‬
‫‪2‬‬
‫= '‪ω‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪c :‬‬ ‫‪ω' = 1‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪⎛ 2 π ⎞ - ω 2 :‬‬
‫∆‪J‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪⎜T‬‬ ‫⎟‬ ‫‪0‬‬
‫⎠ ‪⎝ max‬‬
‫* اﻟﺪور اﻟﺨﺎص اﻷﻋﻈﻤﻲ ‪Tmax = ∆ t = 0,8 s :‬‬
‫‪10‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ω' = 1‬‬ ‫⎞ ‪⎛ 2π ⎞ - ⎛ 2π‬‬ ‫* اﻟﻨﺒﺾ '‪= 2,17 rad/s : ω‬‬
‫‪2‬‬ ‫⎟ ‪⎜ 0 ,8 ⎟ ⎜ 0 , 96‬‬
‫⎝‬ ‫⎝ ⎠‬ ‫⎠‬
‫‪c = J ∆ . ω' 2 = 7,8 . 10-3 × ( 2,17 )2‬‬ ‫* ﺙﺎﺑﺖ ﻓﺘﻞ اﻟﺴﻠﻚ ‪0,0367 N .m/rad :‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ و اﻟﻌﺸﺮون‬ ‫‪.‬‬

‫ﺑﺎﻹ ﺳﺘﻨﺎد إﻟﻰ ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻟﺘﻤﺮﻳﻨﻴﻦ اﻟﺴﺎﺑﻴﻘﻴﻦ ‪:‬‬
‫ﻧﻌﺘﺒﺮأن اﻟﻤﺤﻮر )∆ ( ﻳﻤﺮ ﻡﻦ اﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ O‬اﻟﻄﺮف اﻷﻋﻠﻰ ﻟﻠﻘﻀﻴﺐ و ﻧﺮﺑﻂ اﻟﻘﻀﻴﺐ ﻓﻲ اﻟﻨﻘﻄـﺔ‬
‫‪ A‬ﺑﻨﺎﺑﻀﻴﻦ ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ ﺙﺎﺑﺖ اﻟﻤﺮوﻧﺔ ‪ ، k = 10 N/m‬و ﻧﺰﻳﺢ اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ‬
‫ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﺰاوﻳﺔ ‪ θ0 = 10°‬ﻓﻲ ﻧﻔﺲ اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻟﺸﺎﻗﻮﻟﻲ اﻟﺬي ﻳﻀﻢ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ و ﻧﺤﺮرﻩ ﺑﺪون‬
‫ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﻨﺤﻨﻰ اﻟ ﻤﻮﺝﺐ ) ‪( x' x‬‬

‫‪181‬‬
‫)∆(‬
‫ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ) اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ (‬
‫‪k‬‬ ‫‪o‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪ ،‬أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻨﻮاس اﻟﺠﺪﻳﺪ‬
‫و اﺳﺘﻨﺘﺞ أن اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻬﺬا اﻟﻨﻮاس ﻡﻌﺒﺮ ﻋﻨﻪ‬
‫‪A‬‬ ‫= ‪T2‬‬ ‫‪2π‬‬ ‫ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ‪:‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪2‬‬
‫'‪x‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪2k‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪g‬‬
‫‪+‬‬
‫∆'‪9 J‬‬ ‫∆'‪2 J‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ ، Ω2 = 2 k‬وﻧﻌﺘﺒﺮ ‪Ω‬‬ ‫ﻧﻀﻊ ‪:‬‬
‫‪B‬‬ ‫∆'‪9 J‬‬
‫اﻟﻨﺒﺾ اﻟﺨﺎص ﻟﻠﻨﻮاس اﻟﻤﺮن اﻟﻤﻜﻮن ﻡﻦ‬
‫= ‪Ω‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪k‬‬ ‫ﻧﺎﺑﻴﻀﻴﻦ ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﺼﻼﺑﺔ و اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ﻳﻜﺎﻓﺊ ﺝﺴﻤ ًﺎ آﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﺑﺤﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪m‬‬
‫اﺳﺘﻨﺘﺞ أن ‪ ، J'∆ = 1 m 2‬و اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ ‪.‬‬
‫‪9‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻨﻮاس ‪ :‬ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻓﻲ اﻟﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪∑ M ∆ ( Fi ) = J' ∆ ddt 2θ‬‬
‫‪i‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪M ∆ ( R ) + M ∆ ( P ) + M ∆ ( T1 ) + M ∆ ( T2 ) = J '∆ d θ2 :‬‬
‫‪d t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0 - m g sin θ‬‬ ‫ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ ﻳﻜﻮن‪- T1 . - T1 . = J'∆ d θ2 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪d t‬‬
‫‪sin θ ≅ θ ، O C‬‬ ‫ﺑﺤﻴﺚ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ θ‬ﺻﻐﻴﺮة ﻟﺬﻟﻚ ‪O A :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪∆x1 = ∆x2 = ∆x‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫‪ - m g‬ﺣﻴﺚ‬ ‫‪θ - 2k‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪∆ x = J '∆ d θ2 :‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪d t‬‬
‫⎛‬ ‫⎞ ‪2‬‬
‫‪' d θ‬‬
‫‪2‬‬
‫‪- ⎜m g‬‬ ‫‪+ 2k‬‬ ‫∆‪⎟ θ = J‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫⎝‬ ‫‪2‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪g‬‬ ‫⎠‬ ‫‪dt 2‬‬

‫‪d 2θ + ⎛ m g‬‬ ‫⎞ ‪2‬‬
‫و ﻳﺼﺒﺢ ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ‪+ 2 k ' ⎟ θ = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫⎜‬ ‫'‬
‫∆‪⎝ 2 J‬‬ ‫⎠ ∆‪9 J‬‬
‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴ ﺔ ﺧﻄﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( و ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫‪mg‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪ω2‬‬ ‫'‬
‫) ‪ θ ( t ) = θ0 sin ( ω2 t + ϕ‬ﺣﻴﺚ ﻧﻌﺘﺒﺮ هﻨﺎ ‪+ 2 k ' :‬‬
‫∆‪2J‬‬ ‫∆‪9J‬‬

‫‪T2 = 2 π = 2 π‬‬ ‫‪1‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ﻳﻜﻮن اﻟﺪور اﻟﺨﺎص هﻮ ‪:‬‬
‫‪ω2‬‬ ‫‪mg‬‬ ‫‪2‬‬
‫' ‪+ 2k‬‬
‫∆'‪2 J‬‬ ‫∆‪9 J‬‬

‫‪182‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ Ω2 = 2 k‬اﻟﻨﺒﺾ اﻟﺨﺎص ﻟﻨﻮاس ﻡﺮن ﻡﻜﻮن ﻡﻦ ﻧﺎﺑﻴﻀﻴﻦ ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ ﺙﺎﺑﺖ‬ ‫إذا اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ‬
‫∆'‪9 J‬‬
‫اﻟﻤﺮوﻧﺔ ‪ ،‬و اﻟﻨﻮاس اﻟﻤﺮآﺐ ﻳﻜﺎﻓﺊ ﺝﺴﻤ ًﺎ آﺘﻠﺘﻪ ‪ m‬ﺑﺤﻴﺚ أن ‪ Ω2 = 2 k :‬ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪m‬‬
‫‪2 k 2 = 2 k ⇒ J' = 1 m 2‬‬
‫'‪6 J‬‬ ‫‪m‬‬ ‫∆‬ ‫‪9‬‬
‫∆‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪J' = 1 × 0,5 × 0,5 = 0,022 kg.m2 :‬‬
‫∆‬ ‫‪9‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺜﺎﻟﺚ و اﻟﻌﺸﺮون‬ ‫‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻧﻬﻤﻞ ﺝﻤﻴﻊ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ‪ ،‬و ﻧﺄﺧﺬ ‪g = 10 m/s :‬‬
‫‪ - I‬ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻋﺎرﺿﺔ ‪ AB‬آﺘﻠﺘﻬﺎ ﻡﻬﻤﻠﺔ ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺪوران ﺣﻮل ﻗﻀﻴﺐ ﻡﻌﺪﻧﻲ ‪ CD‬ﻧﺜﺒﺖ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪A‬‬
‫ﺝﺴﻤًﺎ ﻧﻘﻄﻴﺎ )‪ (s‬آﺘﻠﺘﻪ ‪ m = 200 g‬و ﺑﺎﻟﻄﺮف اﻷﺧﺮ ﺝﺴﻤًﺎ ﻧﻘﻄﻴ ًﺎ '‪ s‬آﺘﻠﺘﻪ ‪m' = 400 g‬‬
‫ﻳﻤﻜﻦ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻡﻮﺿﻌﻪ ﺑﻴﻦ اﻟﻨﻘﻄﺘﻴﻦ ‪ B‬و ‪ F‬ﻧﻌﻴﻦ ﻡﻮﺿﻊ '‪ s‬ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟـ ‪ E‬ﺑﺎﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ‪x‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪s‬‬ ‫ﻧﻌﻄﻲ ‪AE = EB = = 0,30 m :‬‬
‫‪ - 1‬أوﺝﺪ ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪ ، x‬ﻋﺒﺎرة دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ‬
‫‪k‬‬ ‫‪ - 2‬أرﺳﻢ ﺷﻜﻞ ﻡﻨﺤﻨﻰ ﺗﻐﻴﺮات ‪ T‬ﺑﺪﻻﻟﺔ ‪x‬‬
‫‪E‬‬
‫‪ - 3‬ﻧﺜﺒﺖ '‪ s‬ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ B‬و ﻧﺰﻳﺢ اﻟﻌﺎرﺿﺔ ‪AB‬‬
‫‪C‬‬ ‫ﺷﺎﻗﻮﻟﻴًﺎ ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ ﺑﺎﻟﺰاوﻳﺔ ‪θ0 = 9°‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪D‬‬
‫'‪s‬‬ ‫و ﻧﺘﺮآﻬﺎ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ ،‬أوﺝﺪ ﻗﻴﻤﺔ‬
‫‪B‬‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﺠﺴﻢ '‪s‬‬
‫‪ - II‬ﻧﺜﺒﺖ ﻃﺮﻓﻲ اﻟﻘﻀﻴﺐ اﻟﻤﻌﺪﻧﻲ ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺘﻴﻦ ‪ D ، C‬ﺣﻴﺚ ﻳﺤﺪث دوران اﻟﻌﺎرﺿﺔ ‪ AB‬ﻓﺘﻞ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪.‬‬

‫ﻧﻌﻄﻲ ‪ EC = ED = L :‬ﻡﻊ ‪ L‬ﻃﻮل اﻟﻘﻀﻴﺐ اﻟﻤﻌﺪﻧﻲ ‪CD‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ - 1‬ﺣﺪد ﺙﺎﺑﺖ ﻓﺘﻞ اﻟﻘﻀﻴﺐ اﻟﻤﻌﺪﻧﻲ ‪ CD‬ﻋﻠﻤ ًﺎ أن دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ وﺝﻮد '‪s‬‬
‫ﺑﻤﻨﺘﺼﻒ ‪ EB‬هﻮ ‪T = 1,20 s‬‬
‫‪ - 2‬أﺣﺴﺐ دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺤﺎﻟﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ '‪ s‬ﺑﺎﻟﻤﻮﺿﻊ ‪B‬‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫∆ ‪∑M‬‬ ‫‪ - 1‬إﻳﺠﺎد دور اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ‪ :‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪( Fi ) = J' ∆ d 2θ :‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﻡﻨﻪ ‪M ∆ ( R ) + M ∆ ( P ) + M ∆ ( P' ) = J '∆ d θ2 :‬‬
‫‪d t‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0 - m ' g sin θ. x + m g sin θ . = J ∆ d 2θ‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪183‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪d 2θ + ( m' x - m ) g sin θ = 0 :‬‬ ‫‪J∆ = m‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪+ m' x 2 :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫∆‪J‬‬
‫‪sin θ‬‬ ‫و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ﻓﺈن ‪θ :‬‬
‫‪s A‬‬
‫‪d 2 θ + m' x - m‬‬ ‫إذن ‪. g θ = 0 :‬‬
‫‪R‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪P sin θ‬‬ ‫‪d t2‬‬ ‫‪m' x 2 + m‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪E‬‬
‫و هﻲ آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﺧﻄﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ‬
‫‪x‬‬ ‫‪P‬‬
‫'‪s‬‬ ‫‪θ‬‬ ‫اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪θ ( t ) = θ0 sin ( ω0 t + ϕ ) :‬‬
‫)∆(‬
‫‪B‬‬ ‫‪P' sinθ‬‬ ‫= ‪ω0‬‬ ‫‪m' x - m‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ﻧﻌﺘﺒﺮ هﻨﺎ ‪g :‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪m' x 2 + m‬‬ ‫‪2‬‬

‫'‪P‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪T0 = 2 π‬‬ ‫‪m' x - m‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪ T0 = 2 π :‬وﻡﻨﻪ ‪g :‬‬
‫‪m' x 2 + m‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ω‬‬

‫‪4 x 2 + 0,18‬‬ ‫‪4 x 2 + 0,18‬‬
‫‪T0 = 2 π‬‬ ‫‪=2π‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪:‬‬
‫‪( 4 x - 0,6 ) . 10‬‬ ‫‪40 x - 6‬‬

‫‪T0‬‬ ‫‪ - 2‬رﺳﻢ اﻟﺒﻴﺎن ) ‪T0 = f ( x‬‬
‫‪ - 3‬إﻳﺠﺎد اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﺠﺴﻢ '‪: s‬‬

‫ﻧﻌﻠﻢ أن ‪v = dθ × r‬‬
‫‪dt‬‬
‫و ﺑﻤﺎ أن ‪θ ( t ) = θ0 sin ( ω0 t + ϕ ) :‬‬
‫‪x‬‬ ‫) ‪dθ( t‬‬
‫‪0‬‬
‫ﻓﺈن ‪= θ0 ω0 cos ( ω0 t + ϕ ) :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪vmax‬‬ ‫) (‬
‫‪= dθ‬‬
‫‪dt max‬‬
‫و اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻠﺴﺮﻋﺔ هﻲ ‪. x :‬‬

‫‪vmax = θ0 ω0 .‬‬ ‫إذن ‪:‬‬ ‫= ‪Es' = x‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪4 . 0,3 + 0,18‬‬
‫‪T0 = 2 π‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪= 1,884 s :‬‬
‫)‪( 40 × 0,6 - 6‬‬
‫‪( v s' )max‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪= 9 ° . π × 2 . 0,3 = 0,157 m/s :‬‬
‫‪180 °‬‬ ‫‪1 , 884‬‬
‫‪ - II‬ﺣﺴ ﺎب ﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ‪ :‬ﺣﺴﺐ ﻗﺎﻧﻮن ﻧﻴﻮﺗﻦ اﻟﺜﺎﻧﻲ ﻟﻠﺘﺤﺮﻳﻚ اﻟﺪوراﻧﻲ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪( Fi ) = J ∆ d θ2‬‬
‫ﻓﺈن ‪:‬‬ ‫∆ ‪∑M‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪2‬‬
‫‪M ∆ ( P' ) + M ∆ ( P ) + M ∆ ( F1 ) + M ∆ ( F2 ) + M ( R ) = J ∆ d θ2‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪184‬‬
‫‪2‬‬
‫‪- m ' g sin θx + m g sin θ‬‬ ‫‪- c1 θ - c2 θ = J ∆ d θ2‬‬
‫‪dt‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ ( - c1θ ) :‬و ) ‪ ( - c2 θ‬ﻋﺰﻡﻲ ﻃﺮﻓﻲ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪CD‬‬
‫‪sin θ‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن اﻻهﺘﺰازات ﺻﻐﻴﺮة اﻟﺴﻌﺔ ‪θ :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪- ⎡⎣ ( m ' x - m‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪) g + ( c1 + c2 ) ⎤⎦ θ = J ∆ d 2θ :‬‬
‫‪dt‬‬
‫⎣⎡ ‪d θ +‬‬
‫‪2‬‬ ‫(‬ ‫‪m‬‬ ‫'‬ ‫‪x‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪m‬‬ ‫)‬ ‫‪g‬‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬ ‫‪c‬‬‫‪1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪c‬‬‫‪2‬‬ ‫)‬ ‫⎦⎤‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪θ = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪J‬‬ ‫∆‬
‫‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫و ﺣﻴﺚ أن ‪c1 + c2 = k r + k r = 4 c :‬‬
‫‪L‬‬
‫‪2‬‬ ‫) ( ) (‬
‫‪L‬‬
‫‪2‬‬
‫‪d 2θ = ⎡4 c + m' x - m‬‬ ‫إذن ‪g ⎤ θ= 0 . . . . . . .( 1 ) :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫⎢‬
‫∆ ⎣‬‫‪J‬‬ ‫‪J‬‬ ‫∆‬
‫⎦⎥‬

‫اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ( 1‬هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ‬
‫) ‪ ، θ ( t ) = θ0 sin ( ω1 t + ϕ‬ﺣﻴﺚ ﻳﻌﺒﺮ هﻨﺎ ‪ ω1‬ﻋﻦ ﻧﺒﺾ اهﺘﺰاز اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن‬

‫‪T1 = 2 π = 2 π‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ω1‬‬ ‫‪c‬‬ ‫'‪m‬‬ ‫‪x-m‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪g‬‬
‫∆‪J‬‬ ‫∆‪J‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪ :‬ﺣﺴﺎب ﻓﺘﻞ اﻟﻘﻀﻴﺐ ‪:‬‬
‫‪J ∆ = m' x 2 + m‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪ x‬؛ ‪= 0,027 kg.m 2‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪J ∆ ⎡ ⎛ 2 π ⎞2‬‬ ‫⎤‬
‫=‪c‬‬ ‫⎢‬ ‫⎜‬ ‫⎟‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪- ( m' x - m ) g ⎥ :‬‬
‫⎠ ‪4 ⎣ ⎝ T1‬‬ ‫⎦‬
‫‪0,027 ⎡ ⎛ 2 π ⎞2‬‬ ‫‪0,3‬‬ ‫⎤‬
‫=‬ ‫‪⎢ ⎜ 1,2 ⎟ - ( 0,4 . 2 - 0,2 .0,3 ).10 ⎥ = 0,18 N/rad‬‬
‫‪4‬‬ ‫⎝⎣‬ ‫⎠‬ ‫⎦‬
‫‪ - 2‬ﺣﺴﺎب دور اﻻهﺘﺰازات إذا آﺎن '‪ s‬ﺑﺎﻟﻤﻮﺿﻊ ‪: B‬‬
‫‪T2 = 2 π‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪:‬‬
‫‪4.c‬‬ ‫‪( m' - m ) g‬‬
‫‪+‬‬
‫) ‪( m' + m‬‬ ‫‪2‬‬ ‫) ‪( m' + m‬‬

‫× ‪T2 = 2 π‬‬ ‫‪1‬‬ ‫× ‪= 2π‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ت‪.‬ع‪1,3 s :‬‬
‫‪4 × 0,18‬‬ ‫‪0,2 . 10‬‬ ‫‪13,33 + 11,11‬‬
‫‪+‬‬
‫‪0,6 × 0,3 2‬‬ ‫‪0 ,6.0 , 3‬‬

‫‪185‬‬
‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺮاﺑﻊ و اﻟﻌﺸﺮون‬ ‫‪.‬‬
‫‪ -‬ﺝﺴﻤ ﺎن ) ‪ ( s1‬و ) ‪ ( s2‬ﻟﻬﻤﺎ ﻧﻔﺲ اﻟﻜﺘﻠﺔ ‪ m1 = m2 = 0 ,2 kg‬ﻧﻌﺘﺒﺮهﻤﺎ ﻧﻘﻄﺘﻴﻦ ‪،‬‬
‫‪s2‬‬
‫اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s2‬ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻼﻧﺰﻻق ﻋﻠﻰ ﻡﺴﺘﻮي أﻓﻘﻲ ‪ ،‬ﺑﻜﺮة ذات ﻡﺤﺰﻳﻦ‬
‫‪o2 i‬‬ ‫ﻡﻬﻤﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻧﺼﻔﻲ ﻗﻄﺮﻳﻬﻤﺎ ‪ r2 = 2 r1 = 5 cm‬ﻗﺎﺑﻠﺔ ﻟﻠﺪوران‬
‫ﺣﻮل ﻡﺤﻮرهﺎ ) ∆ ( ﺙﺎﺑﺖ و أﻓﻘﻲ ‪.‬‬
‫‪o1‬‬ ‫‪s1‬‬ ‫‪ -‬ﺧﻴﻄﻴﻦ ) ‪ ( f1‬و ) ‪ ( f2‬ﻏﻴﺮ ﻗﺎﺑﻼن ﻟﻺﻡﺘﻄﺎط و ﻻ‬
‫‪h‬‬ ‫ﻳﻨﺰﻟﻔﺎن ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻜﺮة‬
‫‪j‬‬ ‫‪ -‬آﻔﺔ آﺘﻠﺘﻬﻤﺎ ‪ M = 0,3 kg‬ﻡﺮﺗﺒﻄﺔ ﺑﻨﺎﺑﺾ ﺷ ﺎﻗﻮﻟﻲ ﺣﻠﻘﺎﺗﻪ‬
‫‪k = 100 N/m‬‬ ‫ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ‬
‫* ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t = 0 s‬ﻳﻄﺎﺑﻖ ﻡﻮﺿﻊ ) ‪ ( s2‬ﻡﺒﺪأ اﻟﻤﻌﻠﻢ ) ‪ ( 02 , i‬و ﻳﻮﺝﺪ ) ‪ ( s1‬ﻋﻠﻰ‬

‫ﻋﻠﻮ ‪ h = 1,15 m‬ﻡﻦ اﻟﻜﻔﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﻄﺎﺑﻖ ﻡﻮﺿﻌﻬﺎ ﻡﺒﺪأ اﻟﻤﻌﻠﻢ ) ‪( 01 , j‬‬
‫)‪x(m‬‬
‫‪0,5‬‬ ‫* ﻧﺤﺮر ) ‪ ( s2‬ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪t = 0 s‬‬
‫‪ - 1‬ﺣﺪد ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ ) ‪ ( s2‬و اﺳﺘﻨﺘﺞ ﺗﺴﺎرع ‪ a2‬و ذﻟﻚ‬
‫‪2 2‬‬
‫) ‪t (s‬‬
‫ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﺑﻴ ﺎن اﻟﺸﻜﻞ ‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪ - 2‬أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ) ‪ y ( t‬ﻟﺤﺮآﺔ ) ‪. ( s1‬‬

‫‪ - 3‬ﺣﺪد ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺘﻤﺎس ﺑﻴﻦ ) ‪ ( s2‬و اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻷﻓﻘﻲ ‪ ،‬ﻧﺄﺧﺬ ‪g = 10 m/s 2 :‬‬
‫‪ - 4‬ﻋﻨﺪ اﻟﺤﻈﺔ ‪ t1 = 2 s‬ﻳﻨﻘﻄﻊ اﻟﺨﻴﻂ ) ‪ ( f1‬ﻓﻴﺘﺎﺑﻊ ) ‪ ( s1‬ﺳﻘﻮﻃﻪ و ﻳﺼﺪم ﺑﺎﻟﻜﻔﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﺗﻮﺝﺪ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻜﻮن‬
‫أ ‪ /‬ﺑﻴﻦ أن ﺳﺮﻋﺔ ) ‪ ( s1‬ﻡﺒﺎﺷﺮة ﻗﺒﻞ اﻟﺼﺪم هﻲ ‪v = 2 m/s‬‬
‫ب ‪ /‬ﻋﻠﻤ ًﺎ أن ﺳﺮﻋﺔ ) ‪ ( s1‬ﻳﻀﻞ ﻡﻠﺘﺼﻘ ًﺎ ﺑﺎﻟﻜﻔﺔ ﺑﻌﺪ اﻻﺻﻄﺪام اﻟﻤﺮن ﺑﻬﺎ ) اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻡﺤﻔﻮﻇﺔ ( ‪،‬‬
‫ﺣﺪد ﻡﻘﺪار اﻻﻧﻈﻐﺎط اﻷﻋﻈﻤﻲ ‪ y 0‬ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ‪.‬‬
‫‪ - II‬ﻳﺘﻜﻮن ﺗﺮآﻴﺐ اﻟﺸﻜﻞ ‪ 3‬ﻡﻦ اﻟﺒﻜﺮة اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ و اﻟﺠﺴﻢ ) ‪( s1‬‬
‫و اﻟﺨﻴﻂ ) ‪ ، ( f1‬ﻧﻬﻤﻞ ﺝﻤﻴﻊ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ‪ ،‬ﻧﻠﻒ ﻋﻠﻰ اﻟﺒﻜﺮة‬
‫ﻧﺎﺑﻀ ﺎ ﺣﻠﺰوﻧﻴ ﺎ ﺙﺎﺑـﺖ ﻡﺮوﻧﺘـﻪ ‪ c = 0,25 N.m/rad‬ﻋﻨـﺪ اﻟﺘـﻮازن ﻳﻜـﻮن‬
‫‪o1‬‬
‫‪j‬‬
‫ﻡﻮﺿﻊ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s1‬ﻡﻨﻄﺒﻖ ﻡﻊ ﻡﺒﺪأ اﻟﻤﻌﻠﻢ ) ‪( 01 , j‬‬
‫‪ - 1‬اﻋﺘﻤﺎدًا ﻋﻠﻰ دراﺳﺔ ﻃﺎﻗﻮﻳﺔ ﺣﺪد ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ ) ‪ ( s1‬ﻡﺤﺪدًا ﻡﻌﺎدﻟﺘﻪ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ‬
‫‪ - 2‬أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟـ ) ‪ ( s1‬ﻋﻠﻤًﺎ أﻧﻪ ﻋﻨﺪ ﻡﺒﺪأ اﻟﺰﻡﻦ ‪ t = 0‬ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ﺑﺴﺎﻓﺔ‬
‫‪ d = 4 cm‬و ﻧﻄﻠﻘﻪ ﺑﺴﺮﻋﺔ ‪ v 0 = 4 m/s‬ﻧﺤﻮ اﻷﻋﻠﻰ ‪.‬‬

‫‪186‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ - I‬ﻃﺒﻴﻌﺔ ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ : (s2‬ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﺑﻴﺎن اﻟﺸﻜﻞ ‪ 2‬ﻧﻼﺣﻆ أن ﻓﺎﺻﻠﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪(s2‬‬

‫ﺗﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳ ًﺎ ﻡﻊ ﻡﺮﺑﻊ اﻟﺰﻡﻦ أي ‪x( t ) = λ t 2 . . . . . . . .( 1 ) :‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ λ :‬ﻡﻌﺎ ﻡﻞ ﺗﻮﺝﻴﻪ اﻟﻤﺴﺘﻘﻴﻢ ‪ ،‬إن ﺷﻜﻞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ( 1‬ﻳﻄﺎﺑﻖ اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﻌﺎﻡﺔ ﻟﻠﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ‬
‫ﻟﺤﺮآﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤﺔ ﻡﺘﻐﻴﺮة ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم اﻟﺬي ﺷﻜﻠﻬﺎ اﻟﻌﺎم ‪:‬‬
‫‪ ، x( t ) = 1 a ( t - t1 )2 + v x ( t - t 1 ) + x1‬ﺣﻴﺚ أﻧﻪ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t = 0 :‬ﻳﻜﻮن ‪:‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ ، v1 = 0 ، x1 = 0‬إذن ‪x( t ) = 1 a t 2 . . . . .( 2 ) :‬‬
‫‪2‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪a2 = a = 2 λ‬‬ ‫وﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ اﻟﻌﺒﺎرﺗﻴﻦ ) ‪ ( 1‬و ) ‪ ( 2‬ﻧﺠﺪ ‪1 a = λ :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0,5‬‬
‫= ‪λ = ∆ x2‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪ - :‬ﻡﻌﺎﻡﻞ ﺗﻮﺝﻴﻪ اﻟﻤﺴﺘﻘﻴﻢ ‪= 0,5 m/s 2 :‬‬
‫‪∆t‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ -‬ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺴﻢ ) ‪a2 = a × 0,5 = 1 m /s 2 : ( s2‬‬
‫‪ - 2‬اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ) ‪ y ( t‬ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ : ( s1‬إن اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺰاوي ﻟﻜﻞ ﻡﻦ اﻟﺒﻜﺮﺗﻴﻦ هﻮ‬
‫⎞ ‪⎛ 2‬‬ ‫⎞ ‪⎛ 2‬‬
‫ﻧﻔﺴﻪ ‪ ، ⎜ d 2θ ⎟ = ⎜ d 2θ ⎟ :‬ﻟﻜﻦ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺨﻄﻲ ﻟﻠﻨﻘﺎط اﻟﻤﻮﺝﻮدة ﻋﻠﻰ ﺑﻌﺪ ‪ r1 :‬و ‪r2‬‬
‫‪⎝ d t ⎠1 ⎝ dt ⎠ 2‬‬
‫⎞ ‪⎛d 2θ‬‬ ‫‪a1‬‬
‫) ‪⎜ 2 ⎟ = r . .. .. .(3‬‬ ‫ﻟﻴﺲ ﻧﻔﺴﻪ ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪⎝ d t ⎠1‬‬ ‫‪1‬‬
‫⎞ ‪⎛d 2θ‬‬ ‫‪a2‬‬
‫)‪⎜ 2 ⎟ = r .. .. .. (4‬‬
‫‪⎝ d t ⎠2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪r‬‬
‫ﻡﻦ اﻟﻌﺒﺎرﺗﻴﻦ ) ‪ ( 3‬و ) ‪ ( 4‬ﻧﺠﺪ ‪ a1 × r 2 = a2 × r 1 :‬وﻡﻨﻪ ‪a1 = a2 × 1 :‬‬
‫‪r2‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪a1 = 1 × 1 = 0,5 m/s 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫و هﻮ اﻟﺘﺴﺎرع اﻟﺬي ﻳﺼﻒ آﻞ ﻧﻘﻄﺔ ﻋﻠﻰ ﺑﻌﺪ ‪ r1‬ﻡﻦ ﻡﺤﻮر دوران هﺬﻩ اﻟﺒﻜﺮة أو أي ﻧﻘﻄﺔ ﻡﺘﺼﻠﺔ‬
‫ﺑﻬﺎ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻡﺤﺰهﺎ ﻟﺬﻟﻚ ‪ a1‬هﻮ ﺗﺴﺎرع اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s1‬أﻳﻀ ًﺎ ‪ ،‬ﻓﺤﺮآﺘﻪ هﻲ ﺣﺮآﺔ ﻡﺴﺘﻘﻴﻤ ﺔ‬
‫ﻡﺘﻐﻴﺮة ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺣﺮآﺘﻪ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪y ( t )= 1 a1 ( t - t1 )2 + v y ( t - t 1 ) + y 1 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫و ﺣﻴﺚ أن ‪ ، t = 0 :‬ﻳﻜﻮن ‪v y = 0 ، y 1 = - 1,15 m‬‬
‫‪1‬‬

‫إذن ‪y( t ) = 0,25 t 2 - 1,15 . . . . . . . . ( 5 ) :‬‬
‫‪ - 3‬ﻃﺒﻴﻌﺔ اﻟﺘﻤﺎس ﺑﻴﻦ ) ‪ ( s2‬و اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻷﻓﻘﻲ ‪:‬‬
‫إن ﻡﻌﺮﻓﺔ اﻻﺣﺘﻜﺎك ‪ f‬ﺑﻴﻦ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻷﻓﻘﻲ ) ‪ ( s2‬ﻡﻮﺝﻮد أم ﻻ ﻓﺈن ذﻟﻚ ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻗﻮاﻧﻴﻦ‬

‫‪187‬‬
‫‪s2‬‬ ‫‪R‬‬ ‫'‬ ‫اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ ا ﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ ‪:‬‬
‫‪T2‬‬ ‫‪T2‬‬
‫‪f‬‬ ‫اﻟﺠﺴﻢ ) ‪T1 + P1 = m1 a1 : ( s1‬‬
‫‪o2‬‬ ‫‪i‬‬
‫ﻳﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( 01 , j‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪P‬‬ ‫'‪T1‬‬
‫‪o1‬‬ ‫‪T1‬‬ ‫) ‪T1 - P1 = m1 a1 . . . . .( 6‬‬
‫‪s1‬‬
‫‪j‬‬ ‫اﻟﺠﺴﻢ ) ‪T2 + P2 + R + f = m2 a2 : ( s2‬‬
‫‪P1‬‬
‫ﻳﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪( 02 , i‬‬
‫ﻧﺠﺪ ‪ T 2 + 0 + 0 - f = m2 .a2 :‬وﻡﻨﻪ ‪T 2 - f = m 2 a 2 . . . . . .( 7 ) :‬‬

‫‪∑ M ∆ ( Fi ) = 0‬‬
‫‪i‬‬
‫'‪⇒ M ∆ T1‬‬ ‫اﻟﺒﻜﺮة ‪:‬اﻟﺒﻜﺮة ﻡﻬﻤﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ ﻟﺬﻟﻚ ﻳﻜﻮن ‪( ) + M (T ) = 0 :‬‬
‫∆‬
‫'‬
‫‪2‬‬

‫ﺣﻴﺚ أن اﻟﺨﻴﻄﻴﻦ ) ‪ ( f1‬و ) ‪ ( f2‬ﻡﻬﻤﻠﺔ اﻟﻜﺘﻠﺔ‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪ T2 = T '2 :‬و '‪T1 = T1‬‬
‫ﻟﺬﻟﻚ و ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻻﺗﺠﺎﻩ ا ﻟﻤﻮﺝﺐ ﻟﻠﺪوران ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ‪T1 . r1 - T2 . r2 = 0 . . . . .( 8 ) :‬‬
‫ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﺠﻤﻮع ‪ r2 × (7) + r 1 × (6) :‬ﻧﺠﺪ ‪P1 . r1 - r 2 .f = m1r 1a1 + m2 .r2 .a2 :‬‬
‫‪r1‬‬ ‫‪r‬‬
‫‪f = P1‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪- m1 . 1 a1 - m 2a2 :‬‬
‫‪r2‬‬ ‫‪r2‬‬
‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪f = 2 . 1 - 0,2 . 1 . 0,5 - 0,2 × 1 = 1 - 0,05 - 0,2 = 0,75 N :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﺑﻤﺎ أن ‪ f‬ﻳﺨﺘﻠﻒ ﻋﻦ اﻟﺼﻔﺮ ﻓﺈن اﻟﺘﻼﻡﺲ ﺑﻴﻦ اﻟﻤﺴﺘﻮي و اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s2‬ﻳﺘﻢ ﻓﻲ وﺝﻮد اﻻﺣﺘﻜﺎك‬
‫‪ - 4‬أ ‪ /‬ﺣﺴﺎب ﺳﺮﻋﺔ ) ‪ ( s1‬ﻡﺒﺎﺷﺮة ﻗﺒﻞ اﻟﺼﺪم ‪:‬‬

‫)‪d y(t‬‬
‫= ‪v s1‬‬ ‫* ﻳﻤﻜﻦ أن ﻧﻌﺘﺒﺮ ) ‪ ( s1‬ﻟﺤﻈﺔ اﻧﻘﻄﺎع اﻟﺨﻴﻂ ) ‪ ( f1‬هﻲ ‪= 0,5 × t 1 :‬‬
‫‪dt‬‬
‫أي ‪v s 1 = 0,5 × 2 = 1 m/s :‬‬
‫* و اﻻرﺗﻔﺎع اﻟﺬي ﻳﻜﻮن ﻋﻠﻴﻪ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻤﺒﺪأ ا ﻟﻤﻌﻠﻢ ‪ O1‬ﻓﻲ اﻟﻤﺠﺎل اﻟﺰﻡﻨﻲ‬
‫‪∆ y = y s1 ( t 1 ) = 0,25 t 12 - 1,15 = 0,15 m‬‬
‫* و ﺑﻌﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t1‬ﻧﻜﻮن أﻡﺎم ﺣﺎﻟﺔ ﺳﻘﻮط ﺣﺮ ﻟﻠﺠﺴﻢ ) ‪ ( s1‬ﻓﺎﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺼﻞ ﺑﻬﺎ إﻟﻰ اﻟﻜﻔﺔ ﺗﺤﺪد‬

‫= ‪v‬‬ ‫آﻤﺎ ﻳﻠﻲ ‪ v 2 - v s21 = 2.g ∆y :‬وﻡﻨﻪ ‪v s21 + 2g .∆y :‬‬

‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪v = 1 2 + 2 . 10 . 0,15 = 2 m/s :‬‬
‫ب ‪ /‬ﺣﺴﺎب ﻡﻘﺪار اﻻﻧﻀﻐﺎط اﻷﻋﻈﻤﻲ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ‪ :‬ﺑﻤﺎ أن اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻡﺤﻔﻮﻇﺔ ﻓﺈن آﺎﻡﻞ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺘﻲ‬
‫ﻳﺤ ﻤ ﻠﻬﺎ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s1‬ﺗﺤﻮل إﻟﻰ اﻟﺠﻤﻠﺔ ) ‪ + s1‬آﻔﺔ ( أي أﻧ ﻪ ﺣﺴﺐ ﻡﺒﺪأ اﻧﺨﻔﺎط اﻟﻄﺎﻗﺔ ) ﺣﺎﻟﺔ ﺝﻤﻠﺔ‬
‫ﻡﻌﺰوﻟﺔ ( اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ = اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻨﻬﺎﺋﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ‪.‬‬

‫‪188‬‬
‫‪t1 =0 s‬‬
‫‪1 m v 2 = 1 ( m + M ) v '2‬‬
‫‪2 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪h‬‬
‫‪t 2= 2s‬‬ ‫‪m1‬‬
‫‪∆y‬‬ ‫= '‪v‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪. v :‬‬
‫‪o1‬‬ ‫‪m1 + M‬‬
‫‪j‬‬ ‫‪0,2‬‬
‫= '‪v‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪. 2 ≅ 1,26 m/s :‬‬
‫‪0,5‬‬
‫‪y‬‬
‫* و ﺳﻴﻜﻮن ﻡﻘﺪار اﻧﻀﻐ ﺎط اﻟﻨﺎﺑﺾ وذﻟﻚ ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ ﻧ ﻔﺲ‬
‫اﻟﻤﺒﺪأ ) اﻧﺨﻔﺎط اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺝﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰوﻟﺔ ( و اﺧﺘﻴﺎر آﻤﺒﺪأ‬
‫ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﻠﻴﺔ و اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﻮي اﻷﻓﻘﻲ اﻟﻤﺎر ﺑﺎﻟﻨﻘﻄﺔ ‪ O1‬ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪:‬‬
‫‪ -‬ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﻠﻴﺔ ‪EPP ( y ) = - g ( m1 + M ) y + c 1 :‬‬
‫‪y =0‬‬ ‫‪⇒ E PP ( 0 ) = 0‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪⇒ c1 = 0 :‬‬
‫إذن ‪EPP ( y ) = - ( m1 + M ) g y :‬‬
‫∆ ( ‪EPe ( x ) = 1‬‬ ‫‪ -‬ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ‪+ y ) 2 + c3 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪y =0‬‬ ‫‪⇒ E Pe ( 0 ) = 0‬‬ ‫∆ ‪⇒ c2 = - k‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫إذن ‪EPe ( y ) = 1 k (y + ∆ ) 2 - 1 k ∆ 2 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -‬وﻋﻨﺪ اﻟﻮﺿﻌﺘﻴﻦ ) ‪ ( 1‬و ) ‪ ( 2‬ﻳﻜﻮن ‪:‬‬
‫‪EPe1 + EPP1 + Ec1 = E Pe 2 + E PP2 + Ec2‬‬

‫∆ ‪0 + 0 + 1 ( m1 + M ) v 2 = 1 k y 02 + k‬‬ ‫‪y0 - ( m1 + M ) g y0 + 0‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫= ‪1 (m +M)v 2‬‬ ‫إذن ‪1 k y 2 - m g y + 0 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬

‫∆ ‪ ( k‬ﻷﻧﻪ ﻳﻤﺜﻞ وﺿﻊ ﺗﻮازن اﻟﺠﻤﻠﺔ ) آﻔﺔ ‪ +‬ﻧﺎﺑﺾ (‬ ‫ﺣﻴﺚ اﺧﺘﺒﺮﻧﺎ ‪- M g ) y 0 = 0 :‬‬

‫و ﺗﺼﺒﺢ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ( 2‬ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪k y 02 - 2m1 g y 0 - ( m1 + M ) v 2 = 0 :‬‬

‫أي أن ‪ 100 y 02 - 4 y 0 - 0,8 = 0 :‬و ﺑﺤﻠﻬﺎ ﻧﺠﺪ ‪y 0 = 11,2 cm :‬‬
‫‪ - 1 - II‬إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻼهﺘﺰاز‬
‫ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ دراﺳﺔ ﻃﺎﻗﻮﻳﺔ ﻧﺨﺘﺎر أوﻻ اﻟﺠﻤﻠﺔ ) ﻧﺎﺑﺾ ﺣﻠﻮزوﻧﻲ ‪ + s1 +‬أرض ( و ﺑﺎﺧﺘﻴﺎر‬
‫‪ O1‬ﻡﺒﺪأ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ و اﻟﺜﻘﻠﻴﺔ ‪ ،‬ﻓﻴﻜﻮن ‪:‬‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﻠﻴﺔ ‪EPP ( y ) = m1 g y + c1 :‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ y = 0 ⇒ E PP ( 0 ) = 0 ⇒ c1 = 0 :‬إذن ‪y < 0 ; E PP ( y ) = m1 g y :‬‬

‫‪189‬‬
‫‪ -‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ اﻟﺤﻠﺰوﻧﻲ ‪EPe ( θ ) = c ( ∆ θ - θ ) 2 + c 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪θ = 0 ⇒ EPe ( 0 ) = 0 ⇒ c2 = - 1 c ∆θ 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪o‬‬
‫‪θ‬‬ ‫‪∆θ‬‬ ‫إذن ‪EPe ( θ ) = 1 c ( ∆ θ - θ ) 2 - 1 c ∆θ 2 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫و اﻟﺘﻲ ﺗﺼﺒﺢ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪EPe ( θ ) = 1 c θ 2 - c ∆θ θ :‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dy‬‬ ‫‪i‬‬
‫'‪T 1‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪= v = r 2 θ ، y = r2 .θ :‬‬
‫‪r2‬‬ ‫‪dt‬‬
‫و إن اﻟﺤﺎﻟﺔ ‪mg = T1 = T1' = c ∆θ :‬‬
‫‪T1‬‬ ‫‪r2‬‬
‫‪o1‬‬ ‫ﺗﻤﺜﻞ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﻟﺬ ﻟﻚ ‪:‬‬

‫‪EPe + EPP + Ec = 1 c θ 2 - c . ∆θ.θ‬‬
‫‪j‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪P1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+ m1 g y + 1 m 1 v 2 = c=te‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪.‬‬
‫و اﻟﺘﻲ ﺗﺼﺒﺢ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ‪1 c θ 2 + ( c . ∆θ - m g ) r θ+ 1 m r 2 θ 2 = c te :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪r2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2 1 2‬‬ ‫=‬

‫‪.‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪1 c θ 2 + 1 m r 2 θ 2 = cte :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2 1 2‬‬ ‫=‬
‫‪.. .‬‬ ‫‪.‬‬
‫و ﺑﺎﻻﺷﺘﻘﺎق ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻡﻦ ﻧﺠﺪ ‪c θθ + m1 r 22 θθ = 0 :‬‬
‫‪..‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪..‬‬
‫‪θ =d θ‬‬ ‫‪ θ+‬ﺣﻴﺚ ﻳﻤﺜﻞ هﻨﺎ ‪، θ = dθ = 0 :‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪c θ = 0 . . . . . .(10) :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪m1 r 22‬‬
‫اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪ ( 10‬ﺗﻌﺒﺮ ﻋﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اهﺘﺰاز اﻟﺒﻜﺮة اﻟﺪوراﻧﻲ و ﻗﺪ ﺗﻌﻤﺪﻧﺎ اﻳﺠﺎد‬
‫اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﺰاوﻳﺔ ﻻﻳﻀ ﺎج ﻃﺮﻳﻘﺔ اﻟﺘﻌﺎﻡﻞ ﻡﻊ ﻋﺰم ﻓﺘﻞ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺤﻠﺰوﻧﻲ ‪ ،‬و ﻻﺳﺘﻨﺘﺎج اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ‬
‫‪y‬‬
‫= ‪ θ‬و ﺗﻌﻮﻳﻀﻪ ﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ) ‪( 10‬‬ ‫اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s1‬ﻧﺄﺧﺬ ﺑﺒﺴﺎﻃﺔ اﻟﻤﻘﺪار ‪:‬‬
‫‪r2‬‬
‫''‬
‫‪c‬‬ ‫⎞ ‪⎛y‬‬ ‫‪c‬‬ ‫⎞ ‪⎛y‬‬
‫‪y '' +‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪y = 0 . . . . ( 11 ) :‬‬ ‫‪⎜r ⎟ +‬‬ ‫⎟ ‪2 ⎜r‬‬
‫ﻟﻨﺠﺪ ‪= 0 :‬‬
‫‪m1 r 22‬‬ ‫⎠ ‪⎝ 2‬‬ ‫⎠ ‪m1 r 2 ⎝ 2‬‬
‫ﺧﻄﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬ ‫و آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ ﻓﻬﻲ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ‬
‫‪c‬‬
‫= ‪ω0‬‬ ‫) ‪ y ( t ) = y0 sin ( ω0t + ϕ‬ﺣﻴﺚ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ هﻨﺎ ‪:‬‬
‫‪m1 r 22‬‬
‫‪0,25‬‬
‫= ‪ω0‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪= 5 rad/s :‬‬
‫‪0,2 × 0,05‬‬

‫‪190‬‬
‫؛ ‪v 0 = 4 m/s‬‬ ‫* و ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪d = 4 cm ، t = 0‬‬
‫ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪y ( t ) = y0 sin ( ω0t + ϕ ) :‬‬
‫) ‪v( t ) = y0 ω0 cos ( ωt + ϕ‬‬
‫وﻡﻦ أﺝﻞ ‪ t = 0 :‬؛ ﻳﻜﻮن ‪y ( 0 ) = d = y 0 sin ϕ . . . . . . ( 12 ) :‬‬
‫) ‪v( 0 ) = - v0 = y0 ω0 cos ϕ . . . . . . ( 13‬‬

‫‪tog ϕ = -‬‬
‫‪d ω0‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪:‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪d = y 0 sin ϕ :‬‬
‫‪v0‬‬ ‫‪- v0‬‬ ‫‪y 0 ω0 cos ϕ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪ϕ1‬‬ ‫‪- 0,05 rad = -‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪rad :‬‬
‫‪20‬‬
‫و اﻟﺤﻞ اﻟﻤﻘﺒﻮل هﻮ ﻡﻦ أﺝﻞ ‪ - v 0 < 0 :‬إذن ‪ϕ2 = π - 0,05 = 3,09 rad :‬‬

‫= ‪y0‬‬ ‫و ﺗﻜﻮن اﻟﺴﻌﺔ اﻟﻌﻈﻤﻰ ﻟﻼهﺘﺰاز ‪d = 0,04 ≅ 0,8 m :‬‬
‫‪sin ϕ sin 3,09‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪y ( t ) = 0,8 sin ( 5t + 3,09 ) ( m ) :‬‬

‫‪:‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺨﺎﻡﺲ و اﻟﻌﺸﺮون‬ ‫‪.‬‬
‫ﻧﻬﻤﻞ ﺝﻤﻴﻊ اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت و ﻧﺄﺧﺬ ‪g = 10 m/s 2 :‬‬
‫‪ - I‬ﻧﺜﺒﺖ ﻓﻲ ﻃﺮﻓﻲ ﻧﺎﺑﺾ ‪ R‬ﻡﺮن ذو ﺣﻠﻘﺎت ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ ‪ ،‬ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ‪ k‬و آﺘﻠﺘﻪ ﻡﻬﻤﻠﺔ‬
‫ﺑﺤﺎﻡﻞ ﺙﺎﺑﺖ أﻓﻘﻲ ‪ .‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻧﺮﺑﻂ اﻟﻄﺮف اﻻﺧﺮ ﺑﻜﻔﺔ ‪ P‬آﺘﻠﺘﻬﺎ ‪ ، m‬ﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻟﻬﺬﻩ اﻟﺤﺎﻟﺔ ‪ l0‬ﻧﻀﻊ‬
‫ﻓﻲ اﻟﻜﻔﺔ ﺝﺴﻤ ًﺎ ) ‪ ( s‬آﺘﻠﺘﻪ ‪ M 1‬ﻓﻴﺼﺒﺢ ﻃﻮﻟﻪ ‪. l‬‬
‫‪m‬‬
‫‪ - 1‬أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة ﺙﺎﺑﺖ اﻟﻤﺮوﻧﺔ ‪ K‬ﺑﺪﻻﻟﺔ‬
‫‪M1‬‬
‫‪j‬‬ ‫‪l , l 0 , M 1 ,m‬‬
‫‪0‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪ - 2‬ﻧﺰﻳﺢ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ) اﻟﻜﻔﺔ ‪ +‬اﻟﺠﺴﻢ ( ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ‬
‫‪ t0 = 0‬ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻬﺎ ﺑﺎﻟﻤﺴﺎﻓﺔ ‪ a‬ﻧﺤﻮ‬
‫اﻷﺳﻔﻞ و ﻧﺤﺮرهﺎ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ‬
‫‪0‬‬
‫أ ‪ /‬أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) ‪( E p + Ec‬‬
‫‪dy‬‬
‫و ‪ y‬ﺙﻢ اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ‬ ‫ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﺑﺪﻻﻟﺔ‬
‫‪dt‬‬
‫اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪ ،‬ﻧﺄﺧﺬ ﻡﺒﺪأ اﻟﻤﻌﻠﻢ ‪ o‬آﻤﺮﺝﻊ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﻠﻴﺔ واﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ‪.‬‬
‫ب ‪ /‬أآﺘﺐ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪. t‬‬

‫‪191‬‬
‫‪ - II‬ﻧﺰﻳﻞ اﻟﻜﻔﺔ و ﻧﺮﺑﻂ اﻟﻄﺮف اﻟﺤﺮ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﺑﺎﻟﺠﺴﻢ ) ‪ ( s‬اﻟﻤﻌﻠﻖ‬
‫‪y‬‬ ‫'‪M‬‬ ‫ﻓﻲ ﺧﻴﻂ ﻏﻴﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﻟﻼﻡﺘﻄﺎط و آﺘﻠﺘﻪ ﻡﻬﻤﻠﺔ ‪ ،‬ﻡﻠﻔﻮف ﻋﻠﻰ ﻡﺤﺰ ﺑﻜﺮة‬
‫آﺘﻠﺘﻬـﺎ ‪ M ' = 3 M 1‬و ﻧﺼـﻒ ﻗﻄﺮهـﺎ ‪ R = 3 cm‬ﺑﺎﻡﻜﺎﻧﻬـﺎ‬
‫ا ﻟـﺪوران ﺣـﻮل ﻡﺤــﻮر ﺙﺎﺑـﺖ ﻳ ﻤـﺮ ﻡــﻦ ﻡﺮآـﺰ ﻋﻄﺎﻟﺘﻬـﺎ ‪ ، G‬اﻟﺨــﻴﻂ ﻻ‬
‫ﻳﻨﺰﻟﻖ ﻋﻠﻰ ﻡﺤﺰ اﻟﺒﻜﺮة ‪ ،‬و اﻟﻄﺮف اﻵﺧﺮ ﻟﻠﺨـﻴﻂ ﻡﺮﺑـﻮط ﺑﺠﺴـﻢ '‪s‬‬
‫آﺘﻠﺘﻪ ‪ M 2 = 2M 1‬ﻧﻌﻄﻲ ‪J ∆ = 1 M' R 2‬‬
‫‪M1‬‬ ‫‪M2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪o1‬‬ ‫‪ - 1‬ﺑﺪراﺳﺔ ﺗﻮازن اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ أوﺝﺪ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ‬
‫و اﻻﺳﺘﻄﺎﻟﺔ‬
‫‪ - 2‬ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ ‪ s2‬ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﻧﺤﻮ اﻷﺳﻔﻞ و ﻧﺤﺮرﻩ‬
‫ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ ،‬ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t0 = 0‬ﻧﻌﺘﺒﺮهﺎ ﻡﺒﺪأ اﻷزﻡﻨﺔ‬
‫أ ‪ /‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺎدﻳﺊ ﻡﻴﻜﺎﻧﻴﻚ ﻧﻴﻮﺗﻦ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪ ،‬ﺑﻴﻦ أن ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻤﻴﻦ ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ‬
‫ﺝﻴﺒﺔ ‪ ،‬و ﻋﻂ ﻋﺒﺎرة دورهﺎ اﻟﺨﺎص ‪.‬‬
‫ب ‪ /‬ﻡﺎ هﻲ اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺪﻳﺔ ﻟﺜﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪ K‬ﻟﻴﺒﻘﻰ اﻟﺨﻴﻂ ﻡﺘﻮﺗﺮًا أﺙﻨﺎء اﻟﺤﺮآ ﺔ ؟ ﻧﻌﻄﻲ‬
‫‪y 0 = 3 cm , M 1 = 200 g‬‬
‫ﺣـ ‪ /‬ﻳﻨﺠﺰ اﻟﺠﺴﻢ )'‪ 10 ( s‬اهﺘﺰازات ﺧﻼل ﻡﺪة زﻡﻨﻴﺔ ﺗﻘﺪر ﺑـ ‪ ∆t = 20 s‬اﺳﺘﻨﺘﺞ ﺙ ﺎﺑﺖ‬
‫ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪K‬‬
‫د ‪ /‬اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟ ﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ y 1 = f ( t ) : ( s‬و اﻟﻤﻌﺎدﻟ ﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ‬
‫اﻟﺒﻜﺮة ) ‪θ = g ( t‬‬
‫‪ - 3‬ﻧﺄﺧﺬ ﻡﺒﺪأ اﻟﻤﻌﻠﻢ ‪ o‬ﻡﺮﺝﻌ ًﺎ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ و ﻧﺄﺧﺬ آﻤﺮﺝﻊ ﻟﻠﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ اﻟﺤﺎﻟﺔ‬
‫اﻟﺘﻲ ﻳﻜﻮن اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻏﻴﺮ ﻡﺸﻮﻩ ‪.‬‬
‫أ ‪ /‬ﺑﻴﻦ أﻧﻪ ﻳﻤﻜﻦ اﻟﺘﻌﺒﻴﺮ ﻋﻦ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ } ﻧ ﺎﺑﺾ ‪ + s' + s‬أرض {‬
‫ﺑﺎﻟﻌﻼﻗﺔ ‪ : A ، EP = 1 k y 2 + A :‬ﺙﺎﺑﺖ ‪ ،‬أﺣﺴﺐ ‪A‬‬
‫‪2‬‬
‫ب ‪ /‬أوﺝﺪ ﺗﻌﺒﻴﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ( ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪ ،‬و اﺳﺘﻨﺘﺞ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ‬

‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪y‬‬
‫‪T‬‬
‫‪ ( 1 - I‬إﻳﺠﺎد ﻋﺒﺎرة ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪k‬‬

‫‪o‬‬
‫أي ‪T + P = 0 :‬‬ ‫‪∑ Fi‬‬ ‫ﺣﺴﺐ ﻡﺒﺪأ اﻟﻌﻄﺎﻟﺔ ﻟﻨﻴﻮﺗﻦ ‪= 0 :‬‬
‫‪i‬‬
‫‪P‬‬
‫ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( 0 , j‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫⇒ ‪T - P=0‬‬ ‫)‪∆ k = ( M 1 + m ) g . . . . . . ( 1‬‬
‫‪0‬‬
‫∆ ‪k= (M1 + m ) g/‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪M1 + m‬‬
‫=‪k‬‬ ‫أي أن ‪g :‬‬
‫‪- 0‬‬

‫‪192‬‬
‫‪ - 2‬اﻳﺠﺎد ﺗﻌﺒﻴﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) ﺣﺮآﻴﺔ ‪ +‬آﺎﻡﻨﺔ ( ‪:‬‬
‫ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﺤﻞ اﻟﺪراﺳﺔ ) ‪ + s‬آﻔﺔ ‪ +‬ﻧﺎﺑﺾ ‪ +‬أرض ( ‪ ،‬و ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻤﺴﺘﻮى اﻷﻓﻘﻲ اﻟﺬي‬
‫ﻳﺸﻤﻞ ‪ o‬آﻤﺮﺝﻊ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ و اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻓﺈن ﻋﺒﺎرة آﻞ ﻡﻨﻬ ﺎ هﻲ ‪:‬‬
‫‪y = 0 ⇒ c1 = 0‬‬ ‫‪ -‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ‪ Epp (y) = ( M 1 + m ) g y + c1 :‬ﺣﻴﺚ‬
‫و ﻡﻨﻪ ‪Epp (y) = ( M 1 + m ) g y :‬‬
‫‪ -‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ‪Epe (y) = 1 k ( ∆ - y ) 2 + c 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪y = 0 ⇒ Epe (y) = 0 ⇒ c2 =- 1 k ∆ 2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫و ﻡﻨﻪ ‪Epe (y) = k ( ∆ - y ) - k ∆ 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫* ﻡﻼﺣﻈﺔ ‪ :‬إن ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ اﻟﻤﺴﺘﺨﺪﻡﺔ ﻡﺴﺘﻨﺪة إﻟﻰ دراﺳﺔ اﻟﺒﻴﺎن ) ‪Epe ( x‬‬
‫‪Epe‬‬
‫∆ > ‪ ، x‬إذن ﻓﺎﻟﺰﻳﺎدة ﻓﻲ ﻡﻘﺪار اﻟﻨﺎﺑﺾ‬ ‫ﻓﻲ اﻟﻤﻌﻠﻢ ) ‪، (o,i ,j‬‬
‫‪E p e = 1 kx 2‬‬
‫) ‪Epe ( x‬‬ ‫‪2‬‬
‫هﻮ ∆ ‪ u = x -‬إذن ‪Epe (u) = 1 k u 2 + c1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪u‬‬
‫‪o1‬‬
‫‪x‬‬
‫ﻓﻤﻦ أﺝﻞ ‪ u = 0‬ﻓﺈن ‪c1 = - E pe (0) :‬‬
‫‪c1‬‬

‫∆‬ ‫‪x‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪Epe (x) = 1 k ( x - ∆ ) 2 - Epe ( 0 ) :‬‬
‫‪2‬‬
‫* و ﺑﺄﺧﺬ اﻟﻤﺠﻤﻮع ‪ Epp + E pe‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪Ep = E pe+ E pp = 1 k (∆ - y) 2 - 1 k ∆ 2 + ( M 1 + m ) g y‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫و ﺑﻌﺪ اﻟﻨﺸﺮ و اﻟﺘﺒﺴﻴﻂ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ ‪Ep (y) = 1 k y . . . . . .(2) :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺣﻴﺚ أﻧﻨﺎ أﺧﺬﻧ ﺎ ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ‪∆ k = ( M 1 + m ) g :‬‬
‫∆‬ ‫آﻤﺎ اﻋﺘﺒﺮﻧﺎ أن ‪= - 0 > 0 :‬‬
‫‪Em‬‬ ‫* و ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ) اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ( ‪= EP + Ee :‬‬

‫وﻡﻨﻪ ‪Em = 1 k y 2 + 1 ( M 1 + m ) v 2 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dy‬‬
‫= ‪v‬‬ ‫‪،‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪Ec = 1 ( M 1 + m ) v 2 :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫⎞ ‪⎛ dy‬‬
‫⎜ ) ‪Em = 1 k y 2 + 1 ( M 1 + m‬‬ ‫إذن ‪⎟ :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫⎠ ‪⎝ dt‬‬
‫‪Em = cte‬‬
‫* اﻟﻄ ﺎﻗﺔ اﻟﻜ ﻠﻴﺔ ﻻ ﺗﺘﻐﻴﺮ ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰوﻟﺔ ‪= :‬‬

‫‪193‬‬
‫‪dEm‬‬ ‫‪dy‬‬ ‫‪d 2 y dy‬‬
‫‪=0‬‬ ‫‪⇒ yk‬‬ ‫) ‪+ ( M1 +m‬‬ ‫‪.‬‬ ‫إذن ‪= 0 :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪d t 2 dt‬‬
‫‪d2y‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪d2y‬‬
‫‪+‬‬ ‫‪y‬‬ ‫=‬ ‫‪0‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪.‬‬ ‫(‬ ‫)‪3‬‬ ‫‪:‬‬ ‫ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ‬ ‫و‬ ‫‪yk‬‬ ‫‪+‬‬ ‫(‬ ‫‪M‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪m‬‬ ‫)‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪= 0 :‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪M1 +m‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫و آﻤﺎ ﻧﻼﺣﻆ أن ) ‪ ( 3‬هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬

‫= ‪ω0‬‬ ‫‪k‬‬ ‫) ‪ y ( t ) = y0 sin ( ω0t + ϕ‬ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪M1 +m‬‬
‫ب ‪ /‬اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ ‪ :‬ﺑﻤﺎ أﻧﻨﺎ وﺝﺪﻧﺎ ‪y ( t ) = y0 sin ( ω0t + ϕ ) :‬‬
‫ﻓﻤﻦ اﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪v0 = 0 ، y ( 0 ) = - a ، t0 = 0 :‬‬
‫إذن ‪ y ( 0 ) = - a = a sin ϕ :‬وﻡﻨﻪ ‪ sin ϕ = - 1 :‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪ϕ = 3π :‬‬
‫‪2‬‬
‫و هﺬﻩ اﻟﻘﻴﻤﺔ ﺗﺠﻌﻞ ‪v( 0 ) = v0 = 0 :‬‬
‫= ‪ω0‬‬ ‫‪k‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪، y ( t ) = a sin ( ω0t + 3 π ) :‬‬
‫‪M1 +m‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ / 1 - II‬اﻳﺠﺎد اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ ‪ k‬و ‪: ∆y 0‬ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺗﻮازن اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻓ ﺈن ﻡﺒﺎدئ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ‬

‫ﺗﻌﻄﻲ ‪ *:‬اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ T + T1 + P1 = 0 : ( s‬ﺣﻴﺚ ‪ : T :‬ﺗﻮﺗﺮ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪ : T1 ،‬ﺗﻮﺗﺮ اﻟﺨﻴﻂ‬
‫‪R‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( O , j‬ﻧﺠﺪ ‪T1 - T - P = 0 :‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪T1 = k ∆ y 0 + M 1 g . . . . . . .( 4 ) :‬‬
‫'‪T 1‬‬ ‫'‪T 2‬‬
‫‪P‬‬ ‫اﻟﺠﺴﻢ )'‪T2 + P2 = 0 : ( s‬‬
‫‪T2‬‬
‫‪j T1‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( O , j‬ﻧﺠﺪ ‪T2 - P2 = 0 :‬‬
‫‪o1‬‬
‫‪P2‬‬ ‫وﻡﻨﻪ ‪T2 = P2 = M 2 g . . . . . . .( 5 ) :‬‬
‫‪P1‬‬ ‫‪T‬‬
‫* اﻟﺒﻜﺮة ‪M ∆ ( T1' ) + M ∆ ( T2' ) + M ∆ ( R ) + M ( P )= 0 :‬‬

‫ﺣﻴﺚ ‪ : R :‬رد ﻓﻌﻞ ﻡﺤﻮر اﻟﺪوران )∆ ( ‪ : P ،‬ﺙﻘﻞ اﻟﺒﻜﺮة‬

‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ اﻟﻤﺨﺘﺎر ﻧﺠﺪ ‪ T ' . R - T2' R = 0 :‬وﻡﻨﻪ ‪T ' = T2' :‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫و ﺑﻤﺎ أن ‪ ) T ' = T2 ، T ' = T1 :‬آﺘﻠﺔ اﻟﺨﻴﻂ ﻡﻬﻤ ﻠﺔ ( ﻓﺈن ‪T1 = T2 . . . . ( 6 ) :‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ‪ ( 4‬و ) ‪ ( 6 ) ، ( 5‬ﻧﺠﺪ ‪k ∆ y 0 + M 1 g = M 2 .g :‬‬
‫و ﺑﻤﺎ أن ‪ M 2 = 2M 1‬ﻓﺈن ‪k ∆ y 0 = M 2 .g :‬‬
‫‪ - 2‬أ ‪ /‬اﺙﺒ ﺎت أن ﺣﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻤﻴﻦ ) ‪ ( s‬و )'‪ ( s‬ﺣﺮآﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ ﺝﻴﺒﻴﺔ‬

‫‪194‬‬
‫‪..‬‬
‫اﻟﺒﻜﺮة ‪M ∆ ( R ) + M ( P ) + M ∆ ( T1' ) + M ∆ ( T2' ) = J ∆ θ :‬‬
‫ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ اﻟﻤﺨﺘﺎر ﻟﻠﺪوران ﺣﻮل اﻟﻤﺤﻮر )∆ (‬
‫∆‪J‬‬ ‫‪..‬‬
‫= '‪T2' - T1‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪:‬‬ ‫ﻡﻨﻪ‬ ‫و‬ ‫‪0‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪T‬‬‫‪1‬‬
‫'‬
‫‪.R+‬‬ ‫‪T‬‬‫‪2‬‬
‫'‬
‫‪R‬‬ ‫=‬ ‫‪J‬‬ ‫∆‬ ‫‪θ‬‬ ‫ﻓﺈن ‪:‬‬
‫‪R2‬‬
‫‪..‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ : a ، θ = a :‬ﺗﺴﺎرع ﺧﻄﻲ ﻟـ ) ‪ ( s‬و )'‪( s‬‬
‫‪R‬‬
‫∆‪J‬‬
‫= ‪T2 - T1‬‬ ‫آﻤﺎ أن ‪ T2 = T2' :‬و '‪ T1 = T1‬إذن ‪a . . . . . . ( 7 ) :‬‬
‫‪R2‬‬
‫اﻟﺠﺴﻢ ) ‪T1 + T + P1 = M 1 a : ( s‬‬
‫ﺑﺎﻻﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( O , j‬ﻧﺠﺪ ‪T1 - T - P1 = M 1 a :‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪T1 - k ( ∆ y0 + y ) - M 1 g = M 1 .a :‬‬
‫إذن ‪T1 - k y - ( k ∆y 0 + M 1 g ) = M 1a . . . . . . ( 8 ) :‬‬

‫اﻟﺠﺴﻢ )'‪ T2 + P2 = M 2 a : ( s‬ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر ) ‪ ( O , j‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪ T2 - P2 = M 1 .a‬وﻡﻨﻪ ‪T2 - M 2 .g = M 2 a . . . . . . . ( 9 ) :‬‬
‫ﺑﺎﻟﺠﻤﻊ ﻟﻜﻞ ﻡﻦ ) ‪ ( 7‬و ) ‪ ( 8‬و ) ‪ ( 9‬ﻃﺮﻓ ًﺎ ﻟﻄﺮف ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪J‬‬
‫‪- k y - ⎡⎣ k ∆y0 + M 1 g - M 2 g ⎤⎦ = ( M 1 + M 2 + ∆2 ) a‬‬
‫‪R‬‬
‫∆‪J‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪- ky = ( M 1 + M 2 + 2 ) a :‬‬
‫‪R‬‬
‫ﺣﻴﺚ ‪ ) k . ∆ y0 + M 1 g - M 2 g = 0 :‬وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن (‬
‫و ﺑﻤﺎ أن ‪ M ' = 3 M 1 :‬؛ ‪M 2 = 2 M 1‬‬
‫وآﺘﻠﺔ اﻟﺒﻜﺮة ﻡﻮزﻋﺔ ﺑﺎﻧﺘﻈﺎم ﻋﻠﻰ ﻡﺴﺎﺣﺘﻬﺎ ‪J∆ = 1 M' R 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻓﺈن ‪- k y = ( 3M 1 + 3 M 1 ) a = 9 M 1 a :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪d y‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪+ 2k y = 0 . . . . . . ( 10 ) :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪9M 1‬‬
‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﺧﻄﻴﺔ ( و ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪:‬‬
‫) ‪ y ( t ) = x0 sin ( ω0 t + ϕ‬ﺣﻴﺚ ﻧﻌﺘﺒﺮ ‪ω0 = 2 k :‬‬
‫‪9M1‬‬
‫‪9M 1‬‬
‫‪T0 = 2 π = 2 π‬‬ ‫إذن اﻟﺤﺮآﺔ ﺝﻴﺒﻴﺔ اهﺘﺰازﻳﺔ و دور اهﺘﺰازهﺎ اﻟﺨﺎص هﻮ ‪:‬‬
‫‪ω0‬‬ ‫‪2k‬‬

‫‪195‬‬
‫ب ‪ /‬اﻟﻘﻴﻤﺔ اﻟﺤﺪﻳﺔ ﻟﺜﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻟﻴﺒﻘﻰ اﻟﺨﻴﻂ ﻡﺘﻮﺗﺮًا أﺙﻨﺎء اﻟﺤﺮآﺔ ‪:‬‬
‫‪d y‬‬‫‪2‬‬ ‫⎛‬ ‫⎞ ‪d2y‬‬
‫>‬ ‫‪-‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪:‬‬ ‫إذن‬ ‫‪T‬‬ ‫‪0‬‬ ‫=‬ ‫‪M‬‬ ‫⎜‪2‬‬ ‫‪g‬‬ ‫‪+‬‬ ‫ﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ‪⎟ > 0 : ( 9‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫⎝‬ ‫⎠ ‪dt 2‬‬
‫‪9M 1 g‬‬
‫< ‪k‬‬ ‫وﻡﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ) ‪ - 2 k y > - g ( 10‬وﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫‪2y‬‬ ‫‪9M 1‬‬
‫ﺣﺘﻰ ﻧﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ اﻟﻘﻴﻤﺔ ﻟـ ‪ k‬ﻳﺠﺐ أن ﻧﻼﺣﻆ أن ‪ T2‬ﺗﻜﻮن أﻋﻈﻤﻴﺔ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺗﻮﺗﺮ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺬي‬
‫⎞ ‪⎛d 2 y‬‬
‫⎜ ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﻘﻴﻤﺔ ‪ ω 2 y 0‬ﻓﻘﻂ أي ‪:‬‬ ‫⎟‬ ‫ﻳﺘﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮدﻳ ًﺎ ﻡﻊ ‪ k‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﺳﻴﻜﻮن اﻟﺘﺴﺎرع‬
‫‪⎝ dt 2 ⎠max‬‬
‫‪9M 1 .g‬‬
‫< ‪k‬‬ ‫‪ y = + y 0‬و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪:‬‬
‫‪2 y0‬‬
‫‪9 × 0,2 . 10‬‬
‫‪kmax‬‬ ‫< ‪ k‬أي أن ‪ k < 300 N/m :‬وﻡﻨﻪ ‪= 300 N/m :‬‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪:‬‬
‫‪2 . 0,03‬‬
‫ﺝـ ‪ /‬اﺳﺘﻨﺘﺎج ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ ‪: k‬‬

‫* اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ﻟﻼهﺘﺰازات ‪T0 = 20 = 2 s :‬‬
‫‪∆t‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪9M1‬‬
‫‪K = ⎛⎜ 2 π ⎞⎟ .‬‬ ‫* ﺙﺎﺑﺖ ﺻﻼﺑﺔ اﻟﻨﺎﺑﺾ‬
‫‪T‬‬
‫⎠ ‪⎝ 0‬‬ ‫‪2‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪2‬‬
‫‪2 . 3,14‬‬ ‫‪9 × 0,2‬‬
‫= ‪k‬‬ ‫×‬ ‫ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪8,87 N/m :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫د ‪ -‬اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ) ‪ : ( s‬ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪y 1 ( t ) = y 0 sin ( ω0 t + ϕ ) :‬‬

‫ﻧﺒﺾ اﻻهﺘﺰاز ‪ω0 = 2 π = π rad /s :‬‬
‫‪T0‬‬
‫اﻟﺼﻔﺤﺔ اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ :‬ﻡﻦ أﺝﻞ ‪v( 0 ) = 0 ، y 0 = - 3 cm t0 = 0 :‬‬

‫‪sin ϕ = - 1‬‬ ‫إذن ‪ y ( 0 ) = - 3 = 3 sin ϕ :‬وﻡﻨﻪ ‪⇒ ϕ = 3 π rad :‬‬
‫‪2‬‬
‫إذن ‪y ( t ) = 3 sin ( π t + 3 π ) ( cm ) :‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪y(t‬‬
‫= )‪θ(t‬‬ ‫* اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﻠﺒﻜﺮة ‪ :‬ﺑﺎﻻﺳﺘﻨﺘﺎج ﺗﺠﺪ ‪= sin( πt + 3 π )( rad ) :‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ -‬أ ‪ /‬ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) ﻧﺎﺑﺾ ‪ + s' + s +‬أرض ( ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر ) ‪ ( O2‬ﻡﺮﺝﻌ ًﺎ ﻟﻘﻴﺎس‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ و ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻧﺨﺘﺎر ﻡﺮﺝﻌًﺎ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻠﻰ‬
‫ﻃﻮﻟﻪ اﻷﺻﻠﻲ ) ﻏﻴﺮ ﻡﺸﻮﻩ ( ﻳﻜﻮن ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪:‬‬

‫‪196‬‬
‫‪ -‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ‪:‬‬
‫) ‪EPP ( y ) = EPPs 1 ( y ) + E PPs 2 ( y‬‬
‫‪= M 1 g y + M 2 ( − y ) g + c1‬‬
‫)‪y(t‬‬
‫‪= ( M 1 - M 2 ) g y + c1‬‬
‫‪j‬‬ ‫‪E =0‬‬
‫‪pp‬‬ ‫و ﺑﻤﺎ أن ‪y = 0 ⇒ EPP ( 0 ) = 0 :‬‬
‫‪o2‬‬
‫∆‬
‫)‪-y (t‬‬ ‫ﻓﺈن ‪c1 = 0 :‬وﻡﻨﻪ ‪EPP ( y ) = ( M 1 - M 2 ) g y :‬‬
‫‪Epe = 0‬‬
‫و ﺑﻤﺎ أن ‪ M 2 = 2 . M 1‬ﻓﺈن ‪EPP ( y ) = - M 1 g y :‬‬
‫ﺣﻴﺚ ﻧﺄﺧﺬ ﻟﻜﻞ ) ‪ ( s‬و )'‪ ( s‬ﻗﻴﻤﺔ ) ‪ y ( t‬ﻡﻮﺝﺒﺔ‬
‫‪ -‬اﻟﻄﺎﻗﺔ ا ﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ‪:‬‬
‫∆‪y =-‬‬ ‫‪ Epe ( y ) = 1 k (∆ - y) 2 + c 2‬و ﺑﻤﺎ أن ‪⇒ Epe ( - ∆ ) = 0 :‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻓﺈن ‪ c2 = 0 :‬وﻡﻨﻪ ‪Epe ( y ) = 1 k (∆ + y) :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﻓﻲ اﻷﺧﻴﺮ ﺗﻜﻮن ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ هﻲ ‪:‬‬
‫‪Ep ( y ) = E pe ( y ) + E pp ( y ) = 1 k (∆ + y) 2 - M 1 g y‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪= k y +‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬ ‫∆‪k‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪+( k ∆ - M1g ) y‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫و ﺑﺄﺧﺬ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر ‪k ∆ - M 1 g = 0 :‬‬
‫ﻓﺈن ‪Ep ( y ) = E pe ( y ) = 1 k y 2 + 1 k ∆ 2 :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫و ﺑﻤﻘﺎرﻧﺔ هﺬﻩ اﻟﻌﺒﺎرة ﻡﻊ اﻟﻌﺒﺎرة ‪Ep ( y ) = 1 k y 2 + A‬‬
‫‪2‬‬
‫‪M 12 g 2‬‬
‫= ‪ ، A‬ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﺪدي ‪A = 0,225 J :‬‬ ‫ﻧﺠﺪ أن ‪ A= 1 k ∆ 2‬أي ‪:‬‬
‫‪2k‬‬ ‫‪2‬‬
‫ب ‪ -‬ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪:‬‬
‫‪Ec = Ecs 1 + Ecs 2‬‬ ‫) ﺑﻜ ﺮة ( ‪+ Ec‬‬ ‫ﻧﻌﻠﻢ أن ‪ Em = EP + Ec :‬ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪i 2‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪Ec = 1 M 1 y + 1 M 2 y 2 + 1 J ∆ θ 2 = 3 M 1 y 2 = 9 M 1 y 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪i‬‬
‫إذن ‪Em = 1 k y 2 + 9 M 1 y 2 = c=te :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪4‬‬
‫ﺣﻴﺚ أﻧﻨﺎ ﻓﺮﺿﻨﺎ ﻡﻦ ﺑﺪاﻳﺔ ﺣﻞ اﻟﻤﺴﺄﻟﺔ اﻟﺠﻤﻠﺔ ﻡﻌﺰوﻟﺔ و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ﻡﺒﺪأ ﻟـ اﻧﺨﻔﺎط اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻡﺤ ﻘﻖ‬
‫‪ii‬‬ ‫‪dEm‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪9 M 1 ii ii‬‬
‫وﻡﻨﻪ ‪y + 2k y = 0 :‬‬ ‫‪=0 ⇒ k y y +‬‬ ‫إذن ‪y y = 0 :‬‬
‫‪9M 1‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬
‫وهﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔ ﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ( ﺣﻠﻬﺎ ‪y ( t ) = y0 sin ( ω0t + ϕ ) :‬‬

‫‪197‬‬
‫‪.‬‬ ‫اﻟﺘﻤﺮﻳﻦ اﻟﺴﺎدس و اﻟﻌﺸﺮون‬ ‫‪.‬‬

‫ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻧﺎﺑﻀﺎ ) ‪ (R1‬ذو ﻟﻔﺎت ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ ‪ ،‬ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ‪ k = 50N/m‬و آﺘﻠﺘﻪ ﻡﻬﻤﻠﺔ و ﻃﻮﻟﻪ‬
‫ﻧﺜﺒﺖ أﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ إﻟﻰ ﺣﺎﻡﻞ ﺙﺎﺑﺖ ‪ M‬ﺑﻴﻨﻤﺎ ﻧﺮﺑﻂ ﻃﺮﻓﻪ اﻷﺧﺮ إﻟﻰ ﺝﺴﻢ )‪ (s‬ذو‬ ‫‪0 =20 cm‬‬ ‫اﻻﺑﺘﺪاﺋﻲ‬
‫آﺘﻠﺔ ‪ ، m = 200g‬ﻳﻤﻜﻨ ﻪ اﻻﻧﺰﻻق ﺑﺪون اﺣﺘﻜﺎك ﻓﻮق ﻡﺴﺘﻮي ﻡﺎﺋﻞ ﺑﺰاوﻳﺔ ‪. α = 30°‬‬

‫‪ - 1‬أﺣﺴﺐ ﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮازن‪.‬‬
‫‪M‬‬
‫‪ - 2‬ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ )‪ (s‬ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﻤﺴﺎﻓﺔ ‪4 cm‬‬
‫‪G0‬‬
‫‪o‬‬ ‫ﺙﻢ ﻧﺤﺮرﻩ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ ،‬ﻧﻌﺘﺒﺮ ‪ o‬ﻡﺒﺪأ ﻟﻠﻔﻮاﺻﻞ ‪.‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪α‬‬ ‫أ ‪ -‬أوﺝﺪ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ )‪ (s‬و اﺳﺘﻨﺘﺞ‬
‫ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺪور اﻟﺨﺎص ‪T0‬‬
‫ب ‪ -‬ﻋﻴّﻦ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ )‪ ، (s‬ﻋﻠﻤﺎ أﻧﻪ ﻳﻤﺮ ﻡﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ اﻟﻤﺴﺘﻘﺮ ‪ G0‬ﻓﻲ‬
‫اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t = 0s‬ﻡﺘﺠﻪ ﻧﺤﻮ اﻟﻤﻨﺤﻰ اﻟﻤﻮﺝﺐ ‪.‬‬
‫ﺝـ ‪ -‬أﺣﺴﺐ ﺳﺮﻋﺔ )‪ (s‬ﻓﻲ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪t = T0 /2‬‬
‫د ‪ -‬أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ )‪ (s‬ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰﻡﻦ ‪ ،‬ﺙﻢ ﻋﻴّﻦ ﻗﻴﻤﺔ اﻷزﻡﻨﺔ اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ‬
‫اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ )‪ (s‬ﻋﻈﻤﻰ ‪.‬‬
‫و‬ ‫‪0 =20 cm‬‬ ‫‪ - 3‬ﻧﻌﺘﺒﺮ ﻧﺎﺑﻀﺎ أﺧﺮا ) ‪(R2‬ذو آﺘﻠﺔ ﻡﻬﻤﻠﺔ و ﺣﻠﻘﺎﺗﻪ ﻏﻴﺮ ﻡﺘﻼﺻﻘﺔ ﻃﻮﻟﻪ اﻷﺻﻠﻲ‬
‫ﺙﺎﺑﺖ ﻡﺮوﻧﺘﻪ ‪ ، k2 = 100N/m‬ﻧﺜﺒﺖ أﺣﺪ ﻃﺮﻓﻴﻪ إﻟﻰ ﺣﺎﻡﻞ ‪ ، N‬و ﻧﺮﺑﻂ اﻟﺠﺴﻢ )‪ (s‬ﺑﺎﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ‪.‬‬

‫ﻧﻌﻄﻲ اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﺤﺎﻡﻠﻴﻦ ‪ ، MN = 5 0‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر أﺑﻌﺎد اﻟﺠﺴﻢ )‪ (s‬ﻡﻬﻤﻠﺔ ‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪M‬‬ ‫أ ‪ -‬أوﺝﺪ ﻃﻮﻟﻲ اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ ‪ 2 , 1‬ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮازن ‪.‬‬
‫ب ‪ -‬ﻧﺰﻳﺢ اﻟﺠﺴﻢ )‪ (s‬ﻋﻦ ﻡﻮﺿﻊ ﺗﻮازﻧﻪ ﺑﻤﺴﺎﻓﺔ ‪a= 2cm‬‬
‫‪G '0‬‬
‫ﺙﻢ ﻧﺘﺮآﻪ ﺑﺪون ﺳﺮﻋﺔ اﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ ‪ ،‬ﻧﻌﺘﺒﺮ '‪ G0‬ﻡﺒﺪأ اﻟﻔﻮاﺻﻞ‪.‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪o‬‬
‫ب ‪ / 1 -‬أوﺝﺪ ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ‬
‫‪x‬‬ ‫‪α‬‬ ‫‪π‬‬ ‫} اﻷرض ‪ ،‬اﻟﺠﺴﻢ ‪ ،‬اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ { ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﻔﺎﺻﻠﺔ ‪x‬‬
‫و اﻟﺴﺮﻋﺔ ‪ v‬ﻟﻠﺠﺴﻢ ‪. s‬‬
‫ب ‪ / 2-‬ﺑﺎﺷﺘﻘﺎق اﻟﻌﺒﺎرة اﻟﻤﺤﺼﻞ ﻋﻠﻴﻬﺎ ‪ ،‬اﺳﺘﻨﺘﺞ ﻗﻴﻤﺔ اﻟﺪور '‪ T0‬ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ‪ ، s‬ﻧﻌﺘﺒﺮ اﻟﻄﺎﻗﺔ‬
‫اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻟﻠﻨﺎﺑﺾ ﻡﻨﻌﺪﻡﺔ ‪ ،‬ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن ﻏﻴﺮ ﻡﺸﻮﻩ ‪ ،‬و ﻧﺨﺘﺎر اﻟﻤﺴﻮي ) ‪ (π‬ﻡﺮﺝﻌﺎ‬
‫ﺗﻌﻄﻰ ‪. g = 10 m/s 2 :‬‬ ‫ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎ ﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ‪.‬‬

‫‪198‬‬
‫اﻟﺤﻞ ‪:‬‬
‫‪ - 1‬ﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮازن ‪ :‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺎدئ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ ﻋﻨﺪ اﻟﺘﻮازن ﻋﻠﻰ اﻟﺠﺴﻢ ‪:‬‬
‫‪∑Fi‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪⇒ R + P +T =0‬‬
‫‪R‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪i‬‬

‫ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط وﻓﻖ اﻟﻤﺤﻮر )'‪ (xx‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪0‬‬
‫‪P sinα‬‬
‫‪m g sinα‬‬
‫∆‪α‬‬ ‫= ∆‬ ‫‪ 0 + m g sinα - k ∆ = 0‬و ﻡﻨﻪ ‪:‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪α‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪P‬‬
‫‪0,2 . 10 . 0 ,5‬‬ ‫‪m g sinα‬‬
‫‪=0 ,20+‬‬ ‫‪ ،‬ت ع ‪= 0,22 m :‬‬ ‫=‬ ‫‪0+‬‬ ‫و‬
‫‪50‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪ - 2‬اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﻟﺤﺮآﺔ اﻟﺠﺴﻢ ‪ :‬ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻗﻮاﻧﻴﻦ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ ﺣﺮآﺔ ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫أي ‪0 + m g sinα - k (∆ + x ) = m a :‬‬ ‫‪∑Fi =m a‬‬ ‫‪⇒R + P +T = m a‬‬
‫‪i‬‬

‫و ﺑﺄﺧﺬ وﺿﻊ اﻟﺘﻮازن ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر ‪m g sinα - k ∆ = 0‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪d 2 x + k x = 0 :‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﻓﺈن ‪- k x = m d 2x :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪dt‬‬
‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ﻡﻦ اﻟﻤﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺣﻠﻬﺎ ‪x(t) = x0 sin(w 0t + φ ) :‬‬

‫‪T = 2π = 2π‬‬ ‫ﺑﺤﻴﺚ ‪ w = k :‬و ﻡﻨﻪ ‪m = 0,4 s :‬‬
‫‪0‬‬
‫‪w0‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪m‬‬
‫‪-2‬ب ‪ /‬إﻳﺠﺎد اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺰﻡﻨﻴﺔ ﺿﻤﻦ اﻟﺸﺮوط اﻟﻤﺤﺪدة ‪t = 0 ⇒ x(0) = 0 :‬‬
‫أو ‪φ2 = π‬‬ ‫إذن ‪ sinφ = 0 :‬و ﻡﻨﻪ ‪φ 1 = 0 :‬‬
‫و ﺑﻤﺎ أن اﺗﺠﺎﻩ اﻟﺤﺮآﺔ ﻋﻨﺪ هﺬﻩ اﻟﻠﺤﻈﺔ ‪ t = 0‬ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﻮﺝﺐ ‪v(0) > 0‬‬
‫ﻓﺈن ‪ v(0) = w 0 x0 cosφ > 0 :‬أي ‪cosφ > 0 :‬‬
‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪ φ = φ1 = 0‬ﻷن ‪v(0) = w 0 x0 cosφ2 < 0 :‬‬

‫و ﻡﻦ ﺝﻬﺔ ﺙﺎﻧﻴﺔ ‪w 0 = 2π = 5 π rad/s ، x0 = 4 cm :‬‬
‫‪T0‬‬
‫إذن ‪x(t) = 4 sin(5πt ) [cm] :‬‬
‫‪T0‬‬
‫= ‪ : t‬ﺑﻤﺎ أن ) ‪x(t) = 4 sin(5πt‬‬ ‫‪- 2‬ﺝـ ( ﺣﺴﺎب اﻟﺴﺮﻋﺔ ﻋﻨﺪ اﻟﻠﺤﻈﺔ‬
‫‪2‬‬
‫)‪dx(t‬‬ ‫‪0,4‬‬
‫= )‪v(t‬‬ ‫‪= 20π cos(5π .‬‬ ‫إذن ‪) = - 20π cm/s :‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪199‬‬
‫‪-2‬د ( اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻟﻠﺠﺴﻢ ‪ s‬ﺑﺪﻻﻟﺔ اﻟﺰﻡﻦ ‪ :‬ﺑﻤﺎ أن ‪Ec = 1 m v 2‬‬
‫‪2‬‬
‫ﻓﺈن ‪Ec = 1 . 0,2 . ( 0,02 π ) 2 cos 2 5πt = 0,04 cos 2 5πt :‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺗﻜﻮن اﻟﻠﺤﻈﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﻜﻮن ﻓﻴﻬﺎ اﻟﻄﺎﻗﺔ ﻋﻈﻤﻰ هﻲ ﻋﻨﺪﻡﺎ ‪ cos 2 5πt = 1‬أي‪cos5πt = ± 1 :‬‬

‫*‪N ∈ N‬‬ ‫و ﺑﺎﻟﺘﺎﻟﻲ ‪/ cos5π t = cosNπ ⇒ 5π t = N π ⇒ t = N :‬‬
‫‪5‬‬
‫و‬ ‫‪ :‬ﻡﻦ ﺧﻼل ﻧﺘﻴﺠﺘﻨﺎ ﻓﻲ اﻟﺴﺆال اﻷول ‪= 22cm‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ ( 1- 3‬إﻳﺠﺎد ﻃﻮل اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ‬

‫‪1‬‬ ‫‪+‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪= 5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫اﻟﻤﺴﺎﻓﺔ اﻟﻤﻌﻄﺎة ﺑﻴﻦ اﻟﺤﺎﻡﻠﻴﻦ هﻲ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫ﺑﺘﻄﺒﻴﻖ ﻡﺒﺎدئ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻚ اﻟﻜﻼﺳﻴﻜﻲ ﻓﻲ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫و ﺑﺎﻹﺳﻘﺎط ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺤﻮر )'‪ (xx‬ﻧﺠﺪ ‪:‬‬ ‫‪∑Fi‬‬ ‫‪=0‬‬ ‫‪⇒ R + P + T1 + T2 = 0‬‬
‫‪i‬‬

‫‪5‬‬
‫=‪1‬‬ ‫‪0-‬‬ ‫‪2‬‬ ‫∆ ‪ m g sinα - k1‬و ﺑﻤﺎ أن ‪:‬‬ ‫‪1‬‬ ‫∆ ‪+ k2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪=0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪m g sinα - k1 ( 5‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫( ‪) + k2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫ﻓﺈن ‪) = 0 :‬‬
‫‪2‬‬
‫‪((3/2)k1 + k2 ) 0 - mg sinα‬‬
‫‪1‬‬ ‫و ﻳﻜﻮن ‪= 27,3 cm‬‬ ‫=‪2‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪= 22,7 cm :‬‬
‫‪k1 + k 2‬‬
‫‪ - 2- 3‬أ ( ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ) اﻷرض ‪ ،‬اﻟﺠﺴﻢ ‪ ،‬اﻟﻨﺎﺑﻀﻴﻦ (‬
‫‪i 2‬‬
‫ﻧﻌﻠﻢ أن ‪ Em = Ep + Ec‬ﻓﺈن اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮآﻴﺔ ﻟﻠﺠﻤﻠﺔ ‪Ec = 1 m v 2 = 1 m x :‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫( ‪Epp = m g‬‬ ‫‪2‬‬ ‫و اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ هﻲ ‪- x ) sinα + c1 :‬‬
‫ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻤﺴﺘﻮي ) ‪ ( π‬اﻟﻤﺮﺝﻊ ﻟﻘﻴﺎس اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﺜﻘﺎﻟﻴﺔ ﻓﺈن ‪:‬‬
‫(= ‪y‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ y = 0 ⇒ E pp (0) = 0 ⇒ c1 = 0‬ﺣﻴﺚ ‪- x ) sinα‬‬
‫‪ -‬اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﺎﻡﻨﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ‪ :‬ﺑﺎﻋﺘﺒﺎر اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﺮوﻧﻴﺔ ﻡﻌﺪوﻡﺔ ﻋﻨﺪﻡﺎ ﻳﻜﻮن اﻟﻨﺎﺑﺾ ﻏﻴﺮ ﻡﺸﻮﻩ ‪ ،‬ﻓﻤﻦ‬
‫أﺝﻞ آﻞ ﻧﺎﺑﺾ ﻟﺪﻳﻨﺎ ‪Epc1 (x)= 1 k 1 ( ∆ 1 + x ) 2 + c 2 :‬‬
‫‪2‬‬
‫∆ ( ‪Epc1 (x)= 1 k 1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫∆‪ x = -‬إذن ‪+ x ) 2 :‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪⇒ Epc1 = 0 ⇒ c 2 = 0 :‬‬
‫‪2‬‬
‫∆ ( ‪Epc2 (x)= 1 k 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫و ﻡﻦ أﺝﻞ اﻟﻨﺎﺑﺾ اﻟﺜﺎﻧﻲ ‪- x ) 2 + c 3 :‬‬
‫‪2‬‬

‫‪200‬‬
‫∆ ( ‪Epc2 (x)= 1 k 2‬‬ ‫‪2-‬‬ ‫∆ = ‪ x‬إذن ‪x ) 2 :‬‬ ‫‪2‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪⇒ E pc2 = 0 ⇒ c 3 = 0 :‬‬
‫‪2‬‬
‫و ﺗﻜﻮن ﻋﺒﺎرة اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻤﻴﻜﺎﻧﻴﻜﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪:‬‬
‫‪i2‬‬
‫( ‪Em = 1 m x + m g sinα‬‬ ‫‪2‬‬ ‫∆ ( ‪- x) + 1 k 1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫∆( ‪+ x) 2 + 1 k 2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪- x) 2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫∆ ‪m g sinα - k1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫∆ ‪+ k2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫و ﺑﺄﺧﺬ ﺣﺎﻟﺔ اﻟﺘﻮازن ﺑﻌﻴﻦ اﻻﻋﺘﺒﺎر ‪= 0 :‬‬
‫ﻧﺠﺪ ‪:‬‬
‫‪i2‬‬
‫∆ ‪E m = 1 m x + 1 ( k 1 + k2 ) x 2 + 1 k1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪1‬‬ ‫∆ ‪+ 1 k2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪+ m g sinα‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ - 2- 3‬ب ( اﺳﺘﻨﺘﺎج ﻋﺒﺎرة دور اهﺘﺰاز اﻟﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ‪:‬‬
‫‪te‬‬
‫‪Em = c‬‬ ‫ﺑﻤﺎ أن اﻻﺣﺘﻜﺎآﺎت ﻡﻬﻤﻠﺔ ﻓﺎﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﻜﻠﻴﺔ ﻟﻠﻤﺠﻤﻮﻋﺔ ﻡﺤﻔﻮﻇﺔ أي ‪:‬‬
‫‪dEm‬‬
‫إذن ‪= 0 ⇒ m x x + ( k 1 + k 2 ) x x = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪k1 + k 2‬‬
‫‪x+‬‬ ‫و ﻡﻨﻪ ‪x = 0 :‬‬
‫‪m‬‬
‫و هﻲ ﻡﻌﺎدﻟﺔ ﺗﻔﺎﺿﻠﻴﺔ ) ﻡﺘﺠﺎﻧﺴﺔ( ﺣﻠﻬﺎ ﻡﻦ اﻟﺸﻜﻞ ‪x(t) = x0 sin( ω'0 t + φ ) :‬‬

‫‪m‬‬ ‫‪k1 + k 2‬‬
‫‪T0' = 2 π‬‬ ‫= ‪ ω'0‬و ﻡﻦ ﺙﻢ ‪= 0,23 s :‬‬ ‫ﺣﻴﺚ ‪:‬‬
‫‪k 1 + k2‬‬ ‫‪m‬‬

‫‪201‬‬