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Introducción
1.1 Introducción general a los ensayos ultrasónicos
1.2 Breve historia del arreglo de fases
1.3 Tipos de equipos disponibles en el mercado
1.4 Que es un sistema de arreglo de fases
1.5 Que hace un sistema de arreglo de fases
1.6 Ventajas del arreglo de fases en comparación con UT convencional
2. Transductores
2.1 Construcción de los transductores convencionales
2.2 Características del haz de los transductores convencionales
2.3 Propiedades dinámicas de los frentes de ondas en los transductores
convencionales
2.4 Transductores monolíticos compuestos
2.5 Caracterización de un transductor de elemento simple
2.6 Dentro de los transductores de arreglo de fases
2.7 Características de los transductores de arreglo de fases
2.8 Zapatas (cuñas) de arreglo de fases
2.9 Emisión en arreglo de fases y sus efectos
2.10 Secuencia de las leyes focales
2.11 Conformación del haz
2.12 Dirección del haz
2.13 Lóbulos de rejilla y laterales
2.14 Enfocado con los sondas de arreglo de fases
2.15 Sumario para la selección de las sondas de arreglo de fases
3. Imágenes básicas
3.1 Introducción
3.2 Datos del A-Scan
3.3 B-Scan de valor único
3.4 Mapeo con C-Scan
3.5 C-Scan en arreglo de fases
3.6 B-Scan – Sección transversal
3.7 Escaneo lineales de arreglo de fases
3.8 Escaneos sectoriales de arreglo de fases (S-Scan)
3.9 Formatos de imagen combinadas
3.10 Revisión de los efectos del haz en los escaneos sectoriales
4. Equipos de arreglo de fases
4.1 Revisión
4.2 Diagrama de bloque de los equipos
4.3 Especificaciones importantes
4.3.1 Equipos convencionales
4.3.2 Equipos de arreglo de fases
4.3.3 Métodos de calibración y normalización
4.3.4 Equipos combinados de arreglo de fases u UT convencional
5. Anatomía de la pantalla de arreglo de fases
5.1 Anatomía de la pantalla de arreglo de fases
5.2 Leyes focales
5.3 Escaneos lineales con haz recto
5.4 Escaneos lineales con haz angular
5.5 Secuencia de leyes focales
5.6 Posicionamiento de los defectos
5.7 Interpretación de los S-Scans
1. Curso de entrenamiento de Arreglo de Fases
Los equipos de Ultrasonido se han utilizado en aplicaciones industriales durante más de sesenta
años. Desde la década de 1940 las leyes de la física que rigen la propagación de ondas de
sonido de alta frecuencia a través de materiales sólidos se han utilizado para la detección de
grietas ocultas, huecos, porosidad y otras discontinuidades internas en metales, materiales
compuestos, plásticos y cerámicas, así como para medir el espesor y analizar las propiedades de
los materiales. Las aplicaciones con ultrasonidos son totalmente seguras y no destructivas, por lo
que es un método de inspección bien establecido en muchas industrias básicas de producción,
procesos y servicios, especialmente en aplicaciones que involucran soldaduras y metales
estructurales.
A fines de 1940, investigadores de Japón fueron los pioneros en el uso del ultrasonido en el
diagnóstico médico con principios de B-scan, equipos que proporcionan una imagen de perfil en
dos dimensiones de las capas del tejido. En la década de 1960, las primeras versiones de los
escáneres médicos estaban siendo utilizadas para detectar y describir tumores, cálculos biliares,
y condiciones similares. En la década de 1970 la introducción de los medidores de espesores de
alta precisión introdujo una amplia variedad de opciones para la medición de espesores,
incluyendo situaciones con acceso restringido a un solo lado o punto. Este factor permitió el
desarrollo de medidores de espesores para determinar los espesores remanentes en las tuberías
de metal y los tanques.
Los últimos avances en los instrumentos ultrasónicos se han basado en las técnicas de
procesamiento de señales digitales y los microprocesadores de bajo costo que se pusieron a
disposición a partir del decenio de 1980. Esto ha llevado a la última generación de equipos
portátiles en miniatura, instrumentos altamente confiables y sistemas de inspección en línea.
Durante las primeras dos décadas, los equipos ultrasónicos comerciales se basaron enteramente
en el uso de transductores de un solo elemento, los cuales utilizan un cristal piezoeléctrico para
generar y recibir ondas de sonido, así como transductores duales, los cuales utilizan dos cristales
separados para la transmisión y recepción de las señales ultrasónicas y un sistema de control de
las señales. Estos enfoques todavía son utilizados por la mayoría de los equipos comerciales de
ultrasonido diseñados para la detección de defectos en la industria y la medición de espesores.
Inicialmente, la utilización del arreglo de fases ultrasónico se limito en gran medida al campo
médico, ayudado por el hecho de que la composición y la estructura del cuerpo humano son
predecibles, factores que facilitaron que el diseño de los equipos y la interpretación de las
imágenes sean relativamente sencillos. Las aplicaciones industriales, por otro lado, representan
un desafío mucho mayor debido a las propiedades acústicas de muy diversos metales,
materiales compuestos, cerámica, plásticos y fibra de vidrio, así como espesores y geometrías
muy variables. El primer sistema industrial de arreglo de fases, introducido en la década de 1980,
era extremadamente grande y los datos se debían transferir a un ordenador con el fin de realizar
el procesamiento y la presentación de la imagen. Estos sistemas se utilizaron generalmente para
las inspecciones en servicio de las plantas de generación de energía. En gran parte, esta
tecnología fue empujada fuertemente en la industria nuclear, donde la evaluación crítica en gran
medida permite el uso de tecnologías de punta para mejorar la probabilidad de detección. Otras
aplicaciones fueron los grandes ejes forjados, así como otros componentes de las turbinas de
baja presión.
Los equipos portátiles de arreglo de fases que funcionan con baterías para uso industrial
aparecieron en la década de 1990. Los diseños de equipos analógicos exigían mucho poder y
espacio para crear las configuraciones de múltiples canales, necesarios para la dirección del haz,
pero la transición al mundo digital y el rápido desarrollo de microprocesadores embebidos de bajo
costo permitieron un desarrollo más rápido de los equipos en la próxima generación. Además, la
disponibilidad de componentes electrónicos de baja potencia, mejores arquitecturas de ahorro de
energía y las placas integradas condujeron a la miniaturización avanzada de la tecnología. Esto
dio lugar a las herramientas de elementos múltiples en fase que permitió la configuración
electrónica, procesamiento de datos, visualización y análisis de todo ello en un dispositivo
portátil, y así se abrieron las puertas a un uso más generalizado en el sector industrial. Esto a su
vez llevó a la posibilidad de estandarizar los transductores de arreglo de fases para aplicaciones
comunes.
Al igual que con otras categorías de equipos ultrasónicos, los sistemas de arreglos de fases
están disponibles en una variedad de modelos con la mayor complejidad y capacidad. Los
instrumentos van desde modelos básicos que llevan a cabo escaneos sectoriales simples y
exploraciones con sondas lineales de 16 elementos hasta sistemas avanzados que ofrecen
capacidad para varios canales y un software de interpretación avanzado con sondas de hasta
256 elementos.
Los sistemas de arreglo de fases pulsan y reciben de múltiples elementos de una matriz. Estos
elementos son pulsados de tal forma para crear múltiples componentes de haz para combinar
entre sí y formar un frente de onda único que viaja en la dirección deseada. De manera similar, la
función del receptor combina la entrada de elementos múltiples en una sola presentación.
Dado que la tecnología permite la eliminación de haz electrónico y la configuración de la
dirección, es posible generar un gran número de diferentes perfiles de haz ultrasónico desde una
sola sonda y esta orientación de haz puede ser programada para crear escaneos electrónicos
dinámicos.
Los sistemas de arreglo de fases potencialmente pueden ser empleados en casi cualquier
inspección, donde los detectores de fallas por ultrasonido convencionales se han utilizado
tradicionalmente. La inspección de soldaduras y detección de grietas son las aplicaciones más
importantes y estas pruebas se realizan a través de una amplia gama de industrias incluyendo la
aeroespacial, la generación de energía, petroquímica, estructuras metálicas y los proveedores de
tubulares, construcción y mantenimiento de tuberías, metales estructurales y en la manufactura
en general. Los equipos de arreglo de fase también pueden ser utilizados con eficacia para la
medición de los espesores remanentes de estructuras o para el levantamiento de los perfiles de
corrosión.
Las desventajas potenciales de los sistemas de arreglo de fases son su costo algo mayor y un
requisito mucho más exigente para la formación del operador, sin embargo, estos costos son
frecuentemente compensados por su mayor flexibilidad y una reducción en el tiempo requerido
para realizar una inspección dada.
2. Transductores
Para entender cómo funcionan los transductores de arreglo de fase, es muy conveniente analizar
primero los transductores convencionales monolíticos ultrasónicos diseñados para aplicaciones
de ensayos no destructivos.
Estos transductores vienen en una amplia variedad de tamaños, frecuencias y estilos de formas,
pero la mayoría tiene una estructura interna común. Típicamente, el elemento activo del
transductor es un disco muy delgado, en forma de cuadrado o rectángulo de cerámica
piezoeléctrica que convierte la energía eléctrica en energía mecánica (vibraciones ultrasónicas) y
viceversa. Está protegido contra daños a través de una placa de desgaste o de una lente
acústica y es respaldado por un bloque de material de amortiguación que aquieta el transductor
después de general el pulso de sonido. Este subconjunto de elementos ultrasónicos se monta en
un cuerpo con las correspondientes conexiones eléctricas. Todos los transductores de contacto,
las líneas de retardo o inmersión y los transductores angulares utilizan este diseño básico. Los
transductores duales o de dos elementos, comúnmente utilizados en aplicaciones de estudios de
corrosión, se diferencian en que tienen elementos de transmisión y recepción independientes y
separados por una barrera de sonido, no tienen respaldo y una línea de retardo integral en lugar
de una placa de desgaste o lente.
2.2 Características del haz de los transductores convencionales
Tipo - Los transductores se clasifican de acuerdo con la función que realizan: contacto, línea de
retardo, haz en ángulo o del tipo inmersión. La selección del tipo de transductor a utilizar se
realiza en base a las características del material bajo inspección, tales como: rugosidad de la
superficie, temperatura y accesibilidad, así como la posición de un defecto en el material y la
velocidad de inspección.
Diámetro - El diámetro del elemento transductor activo, que normalmente se encuentra dentro el
cuerpo, el cual es relativamente mayor en tamaño.
Ancho de banda - La porción de la respuesta de la frecuencia que cae dentro de unos límites
especificados de amplitud. En este contexto, debe señalarse que los transductores típicos NDT
no generan ondas de sonido a una frecuencia única “pura”, sino más bien en un rango de
frecuencias alrededor de la frecuencia nominal. El estándar de la industria consiste en especificar
el ancho de banda al punto -6dB (o mitad de la amplitud).
Duración de la Onda - El número de ciclos de ondas generadas por el transductor cada vez que
se pulsa. Un transductor de ancho de banda estrecho tiene más ciclos que un transductor de
ancho de banda más amplio. El diámetro del transductor, el material de soporte, el ajuste
eléctrico y el método de excitación del transductor inciden directamente en la duración de la
forma de la onda.
Sensibilidad - La relación entre la amplitud del pulso de excitación y la del eco recibido de un
blanco designado.
De hecho, el perfil del haz real es complejo, con gradientes de presión en ambas direcciones
transversales y axiales. En la ilustración siguiente del perfil del haz, el rojo representa las zonas
de más alta energía, mientras que el verde y el azul representan una energía más baja.
El campo de sonido de un transductor está dividido en dos zonas, el campo cercano y el campo
lejano. El campo cercano es la región cercana al transductor donde la presión de sonido pasa a
través de una serie de máximos y mínimos y que termina a lo último del eje máximo a una distancia
“N” de la cara. La distancia “N” del campo cercano representa el foco natural del transductor
El campo lejano es la región más allá de “N”, donde la presión del sonido gradualmente cae a
cero cuando el diámetro del haz se expande y su energía se disipa. La distancia del campo
cercano es una función de la frecuencia del transductor y de su diámetro, así como de la
velocidad del sonido en el medio bajo inspección, la cual puede calcularse como sigue para los
elementos cuadrados o rectangulares que se encuentran comúnmente en las probetas de arreglo
de fases.
N = kL2f/4c o N = kL2/4ƛ
Donde:
N – Longitud del campo cercano;
K – Constante de forma;
L – longitud del elemento o apretura;
F – Frecuencia;
C – Velocidad del sonido;
ƛ – Longitud de onda;
Debido a las variaciones de presión del sonido dentro del campo cercano, puede ser difícil
evaluar con precisión los defectos utilizando técnicas basadas en la amplitud (aunque las
mediciones de espesor dentro del campo cercano no son un problema). Adicionalmente, N
representa la distancia máxima a la que puede ser centrado un haz, ya sea usando un lente
acústico o las técnicas de fases. El enfoque se analiza en la sección 2.14 “Enfocado con Ondas
de arreglo de fases”.
La constante de radio aspecto es como sigue, basado en la relación entre las dimensiones “corto”
y “largo” del elemento o de la apertura:
Relación corto/largo k
1.0 1.37 (elemento cuadrado)
0.9 1.25
0.8 1.15
0.7 1.09
0.6 1.04
0.5 1.01
0.4 1.00
0.3 y más bajo 0.99
N = D2f/4c o N = D2/4ƛ
Mientras que un transductor simple (un solo elemento) puede ser considerado como una fuente
de pistón o un disco único o placa de empuje hacia adelante en el medio de ensayo, la onda que
este genera puede modelarse matemáticamente como la suma de las ondas de un número muy
grande de fuentes puntuales. Esto se deriva del “Principio de Huygens", propuesto inicialmente
por el físico holandés Christiaan Huygens en el siglo XVII, que establece que cada punto de
avance de un frente de onda puede ser tomado como una fuente puntual que inicia una nueva
onda esférica, y que el frente de onda unificado resultante es la suma de todas estas ondas
esféricas individuales.
En principio, la onda sonora generada por un transductor se desplazará en una línea recta hasta
que encuentra el límite del material. ¿Qué sucede entonces se discute a continuación. Si la
longitud del camino de sonido es más larga que la distancia del campo cercano, el haz también
aumentará de diámetro, divergiendo como el haz de un reflector. El ángulo de dispersión del haz
de un transductor desenfocado puede calcularse de la siguiente forma:
De esta ecuación se puede observar que la dispersión del haz aumenta con frecuencias más
bajas y diámetros más pequeños. Partiendo de que un ángulo de dispersión del haz grande
puede causar que la energía del sonido por unidad de área caiga rápidamente con el aumento de
la distancia, reduciendo eficazmente la sensibilidad a pequeños reflectores, el eco de respuesta
en algunas aplicaciones que involucran largos caminos del sonido puede ser mejorado mediante
el uso de frecuencias mayores y/o diámetros de los transductores mayores.
Las graficas a continuación muestran como varia el haz en dependencia del diámetro del
transductor y de la frecuencia para el agua:
Las graficas a continuación muestran como varia el haz en dependencia del diámetro del
transductor y de la frecuencia para el plástico:
Las graficas a continuación muestran como varia el haz en dependencia del diámetro del
transductor y de la frecuencia para el acero:
Atenuación
A medida que la onda organizada generada por un transductor ultrasónico viaja a través de un
medio comienza a descomponerse debido a la transmisión imperfecta de energía a través de la
micro-estructura del material. Las vibraciones mecánicas organizadas (ondas sonoras) se
convierten en vibraciones mecánicas aleatorias (calor) hasta que el frente de onda ya no es
detectable. Este proceso se conoce como la atenuación del sonido.
P = Po e-αd
Donde:
P = Presión del sonido al final del camino;
Po = Presión del sonido al inicio del camino;
E = Base del logaritmo natural;
α = Coeficiente de atenuación;
D = Longitud del camino del sonido;
Como una cuestión práctica, en las aplicaciones de END ultrasónicas los coeficientes de
atenuación se miden normalmente en lugar de calcularlos. Las frecuencias más altas se
atenuarán más rápidamente que las frecuencias más bajas en cualquier medio, las frecuencias
de prueba más bajas se emplean generalmente en los materiales con altos coeficientes de
atenuación, como plásticos de baja densidad y goma/caucho.
Cuando una onda de sonido que viaja a través de un medio encuentra un límite con otro medio
diferente que se encuentra perpendicular a la dirección de la onda, una porción de la energía de
las ondas se refleja hacia atrás y una parte continuará en línea recta. El porcentaje de reflexión
frente a la transmisión está relacionado con las impedancias acústicas relativas de los dos
materiales. La impedancia acústica, a su vez, se define como la densidad del material
multiplicada por la velocidad del sonido. El coeficiente de reflexión en un límite plano es el
porcentaje de la energía del sonido que se refleja de vuelta a la fuente, el cual se puede calcular
como sigue:
Cuando una onda de sonido que viaja a través de un material se encuentra con un límite con otro
material diferente a un ángulo distinto de cero grados, una porción de la energía de las ondas se
refleja hacia delante en un ángulo igual al ángulo de incidencia. Al mismo tiempo, la porción de la
energía de las ondas que se transmite hacia el segundo material se refracta de acuerdo con la
ley de Snell, la cual fue derivada de forma independiente por al menos dos matemáticos del siglo
XVII. La ley de Snell relaciona los senos del ángulo de incidencia y del ángulo de refracción a la
velocidad de la onda en cada material como se esquematiza a continuación:
Si la velocidad del sonido en el segundo medio es mayor que en el primero, entonces por encima
de ciertos ángulos la flexión estará acompañada por conversión de modos, más comúnmente de
un modo de onda longitudinal a un modo de onda angular. Esta es la base de las técnicas de
inspección angulares. A medida que el ángulo de incidencia en el primer (más lento) medio
aumenta, como por ejemplo, una zapata o agua, se incrementará el ángulo de la onda
longitudinal refractada en el segundo medio (más rápido), por ejemplo, el acero. A medida que el
ángulo refracción de la onda longitudinal se aproxima a 90 grados, una porción progresivamente
mayor de la energía de las ondas se convierte en ondas angulares de baja velocidad, las cuales
serán refractadas en el ángulo predeterminado por la Ley de Snell. En ángulos de incidencia
mayores que aquellos que crearían ondas longitudinales refractadas a 90 grados, la onda
refractada existiría solo en el modo angular. Un ángulo de incidencia aún mayor resultará en una
situación en la que teóricamente la onda angular es refractada a 90 grados, en este punto se
genera una onda de superficie (plana) en el segundo material. El siguiente diagrama muestra
este efecto para un conjunto típico de ángulos del haz acoplado al acero.
Transductores compuestos monolíticos
Durante las primeras décadas de los ensayos no destructivos por ultrasonido, los transductores
se basaron en discos sólidos de cerámica de cuarzo o cerámicas piezoeléctricas. Más
recientemente se han introducido transductores compuestos como una alternativa. Mientras que
el aumento de los costos de fabricación los ha convertido en más costosos, tienen la ventaja de
incrementar significativamente la sensibilidad, por lo menos en 12 dB en comparación con los
elementos convencionales, mientras mantienen el ancho de banda y un tiempo de recuperación
del pulso relativamente más rápido.
Los transductores compuestos se hacen al cortar el material estándar piezoeléctrico en una rejilla
formada por pequeños cubos, tal como se muestra en la figura siguiente. Los espacios entre los
cubos se rellenan con resina epóxica, mientras que la parte inferior se elimina para obtener una
serie de pequeños bloques piezoeléctricos en una matriz de epóxica. Ambas caras son entonces
enchapadas para tener contacto eléctrico. La matriz se corta al tamaño deseado en forma de
cuadrados, rectángulos o círculos, según el modelo de transductor que se construirá.
En el elemento transductor resultante, cada uno de los bloques piezoeléctricos actúa como una
fuente puntual de frentes de onda esféricos que se combinan en una sola onda, de conformidad
con el Principio de Huygens. La sensibilidad del transductor se incrementa debido a que los
bloques piezoeléctricos individuales pueden expandirse y contraerse más libremente en
comparación con un punto dado en el centro de un disco sólido o placa. Además, la presencia de
la resina epóxica reduce la impedancia acústica del transductor, creando un acoplamiento sónico
más eficaz en las cuñas, las líneas de retardo, el agua, así como a los materiales de prueba no
metálicos, como materiales compuestos y polímeros. Una desventaja potencial está relacionada
con la resolución cerca de la superficie, ya que el transductor que está en contacto directo con el
objeto bajo estudio es más libre para resonar. Esta técnica de fabricación particular de los
transductores es de especial relevancia, ya que establece la línea de base para la construcción
de los transductores de arreglo de fases y las equivalencias de los frentes de ondas.
Elementos simples
Los transductores ultrasónicos para END normalmente se caracterizan por sus fabricantes de
acuerdo con los procedimientos estándar de la industria, tales como ASTM E1065. Normalmente
la sensibilidad del transductor, la forma de onda y espectro de frecuencia se certificaran y
registraran, en condiciones documentadas. Una forma típica de certificación de los transductores
se mostrara más adelante.
Que es una matriz (arreglo)?
Una matriz (arreglo) es una disposición organizada de grandes cantidades de un objeto. La forma
más simple de una matriz o arreglo de ultrasonido para END sería una serie de varios palpadores
individuales dispuestos de tal manera para aumentar la cobertura de la inspección y/o la
velocidad de una determinada inspección. Ejemplos de esto incluyen:
La inspección de un tubo, donde múltiples sondas o transductores son de usados frecuente,
para la detección de grietas, la búsqueda de defectos laminares (laminaciones) y medición de
espesores.
Forjado de piezas metálicas, que a menudo requieren múltiples sondas enfocadas a
diferentes profundidades para permitir la detección pequeños defectos de forma zonal.
Una disposición lineal de las sondas o transductores a lo largo de una superficie para
aumentar la detección de defectos laminares (laminaciones) en materiales compuestos o
corrosión en los metales.
Estas inspecciones requieren de equipos ultrasónicos de alta velocidad con múltiples canales con
pulsadores y receptores adecuados y una compuerta lógica para procesar cada canal, así como
fijar cuidadosamente de cada uno de los transductores para configurar correctamente las zonas
de inspección.
En su forma más simple, se puede pensar que una sonda de arreglo de fases es como una serie
de elementos individuales en un solo paquete. Mientras que los elementos en realidad son
mucho más pequeños que los transductores convencionales, estos elementos se pueden pulsar
como un grupo para generar frentes de onda direccionalmente controlables. Esta "formación
electrónica del haz" permite obtener múltiples zonas de inspección que se programan y se
analizan a muy altas velocidades desde una posición única del transductor. Esto se discute con
mayor detalle en las páginas posteriores.
Aunque los transductores de arreglo de fases vienen en una amplia gama de tamaños, formas,
frecuencias y número de elementos, lo que todos tienen en común es un elemento piezoeléctrico
que se ha dividido en una serie de segmentos.
La figura anterior muestra una disposición lineal, con una huella rectangular, la cual es una
configuración muy común en un transductor arreglo de fases. Las matrices pueden ser
dispuestas como arreglos para proporcionar un mayor control del haz en una sección transversal
de la superficie o como matrices circulares que proporcionan un patrón más esférico de enfoque.
Características de los Transductores de arreglo de fases
Tipo: La mayoría de los transductores de arreglo de fases son angulares, diseñados para su uso,
ya sea con una cuña de plástico o un zapata recta de plástico (cuña de cero grados) o línea de
retardo. Transductores de contacto directo y de inmersión están también disponibles.
Frecuencia: La mayoría de los detectores de fallas por ultrasonidos trabajan entre 2 MHz y 10
MHz, por lo que la mayoría de los transductores de arreglo de fases también están dentro de ese
rango. También existen transductores con más altas y con más bajas frecuencias. Al igual que
con los transductores convencionales, la penetración aumenta con la disminución de la
frecuencia, mientras que la resolución y la nitidez focal aumenta con el aumento de la frecuencia.
Número de elementos: La gran mayoría de los transductores de arreglo de fases tiene entre 16
a 128 elementos, a excepción de algunos que tienen 256. Una mayor cantidad de elementos
aumenta el enfoque y capacidad de dirección y puede aumentar el área de cobertura, sin
embargo, también aumentan los costos tanto de la sonda, como de la instrumentación. Cada uno
de estos elementos es pulsado individualmente para crear el frente de onda de interés. De ahí
que la dimensión a través de estos elementos se refiere a menudo como la dirección activa o de
dirección.
Tamaño de los elementos: Debido a que el ancho de los elementos se reduce la capacidad de
dirección del haz se incrementa, por lo que grandes áreas de cobertura requerirán más
elementos a costos mayores.
Esta información es usada por el software del instrumento para generar la forma del haz
deseada. Si no se introduce de forma automática por el software de reconocimiento de la sonda,
entonces debe ser introducida por el usuario durante la instalación.
Además del transductor en sí, los conjuntos de arreglos de fases generalmente también incluyen
una cuña o zapata de plástico. Las cuñas o zapatas se utilizan tanto con el haz recto como con el
haz angular, incluyendo los escaneos lineales con haz recto. Estas cuñas o zapatas realizan
básicamente la misma función en los sistemas de arreglo de fases que en el ultrasonido
convencional para la detección de fallas con un solo elemento, acoplar la energía del sonido
desde el transductor a la pieza bajo inspección, de tal manera que el modo se convierte y/o se
refracta en un ángulo deseado de acuerdo con la ley de Snell. Mientras que los sistemas de
arreglo de fases utilizan la orientación de haz para crear ondas en ángulos múltiples de una sola
cuña, este efecto de refracción es también parte del proceso de generación del haz. Las cuñas o
zapatas para haz angular son muy similares a las utilizadas con los transductores convencionales
y al igual que las cuñas convencionales vienen en muchos tamaños y estilos. Algunos de ellos
incorporan agujeros de acople de alimentación para aplicaciones de escaneo. Una zapata o cuña
típica de arreglo de fases se muestra a continuación:
Las zapatas o cunas de cero grado son básicamente bloques de plástico planos que se utilizan
para el acoplar la energía del sonido y para proteger la cara del transductor de rasguños o de la
abrasión cuando se realizan inspecciones o escaneos lineales con haz recto o angulares con
muy poco ángulo para producir ondas angulares longitudinales.
Las cuñas o zapatas también pueden ser personalizadas en cuanto a forma se refiere para
adaptarse a geometrías complejas de diferentes piezas. Existen variadas dimensiones de las
cuñas o zapatas o de los ángulos de incidencia que se utilizan en la programación de los
escaneos con arreglos de fases, para asegurar una distancia adecuada y calibración de la
profundidad, así como buen ángulo refracción. Estos parámetros se enumeran en la
documentación de las cuñas o zapatas que emite el fabricante y deben registrarse como
referencia.
Siempre que las ondas procedentes de dos o más fuentes interactúen entre sí habrá efectos de
fase que conducen a un aumento o disminución de la energía de las ondas en el punto de
combinación. Cuando las ondas elásticas de la misma frecuencia se encuentren de tal forma que
sus desplazamientos sean sincronizados (en fase o a un ángulo de fase igual a cero grados), las
energías de las ondas se suman para crear una onda de amplitud mayor. Si se encuentra de tal
forma que sus desplazamientos son opuestos (fuera de fase a 180 grados) entonces las energías
de ambas ondas se cancelaran o anularan entre sí. En los ángulos de fase entre 0 grados y 180
grados, habrá una serie de etapas intermedias entre la suma total y la cancelación total. Al variar
la temporización de las ondas de un gran número de fuentes, es posible utilizar estos efectos
tanto para direccionar y concentrar el frente de onda resultante combinado. Este es un principio
fundamental detrás de las inspecciones con arreglo de fases.
En las inspecciones con arreglo de fases los efectos de refuerzo y la cancelación previsibles
ocasionados por las fases se utilizan para dar forma y dirigir el haz de ultrasonido. Pulsando
elementos individuales o grupos de elementos con diferentes retardos se crea una serie de
ondas de fuentes puntuales que se combinan para formar un frente de onda único que viajará en
un ángulo seleccionado. Este efecto electrónico es similar al retardo mecánico generado por una
cuña o zapata convencional, pero puede ser más dirigido cambiando el patrón de los retardos. A
través interferencias constructivas se obtiene una onda combinada resultante, cuya amplitud
puede ser considerablemente mayor que la amplitud de cualquiera de las ondas individuales que
la producen. De manera similar, los retardos variables son aplicados a los ecos recibidos de cada
elemento del arreglo o matriz para sumar las respuestas de tal manera como para representar un
solo componente angular y/o componente focal del haz total. Además de alterar la dirección del
frente de onda primario, esta combinación de componentes individuales de haz permite el
enfocado del haz en cualquier punto en el campo cercano.
Presentacion Focused Wave form
Los ecos de retorno son recibidos por los diversos elementos o grupos de elementos, los cuales
son desplazados en el tiempo tanto como sea necesario para compensar la variación de los
retardos de cuña y luego sumarlos. A diferencia de un transductor simple convencional, el cual
fusiona de forma efectiva, los efectos de todos los componentes del haz que llegan a su área, un
transductor de arreglo de fases puede ordenar espacialmente el frente de onda que regresa de
acuerdo a la hora de llegada y amplitud en cada elemento. Cuando se procesan por el software
de instrumento, cada una de las leyes focales devueltas representa la reflexión de un
componente angular particular del haz, un punto en particular a lo largo de una trayectoria lineal,
y/o una reflexión desde una profundidad focal en particular. La información del eco a
continuación, se puede ser visualizada en cualquiera de los diversos formatos estándar.
Como se señaló anteriormente, el haz del arreglo de fases se genera pulsando los elementos
individuales de la sonda o grupos de elementos en un patrón particular. Los equipos de arreglo
de fases generan estos patrones basados en la información que ha sido introducida por el
usuario.
El software conocido como calculador de la ley focal establece tiempos específicos de retardo
para el disparo de cada grupo de elementos a fin de generar la forma del haz deseado a través
de la interacción de las ondas, teniendo en cuenta las características del transductor (sonda) y de
la cuña o zapata, así como la geometría y las propiedades acústicas del material bajo ensayo. La
secuencia de pulsos programada y seleccionada por el software del equipo dispara una serie de
frentes de onda individuales en el material de ensayo. Estos frentes de onda, a su vez, se
combinan de manera constructiva y destructiva en un frente de onda primario simple que viaja a
través del material bajo prueba y se refleja en las grietas, las discontinuidades, las paredes y los
límites de otros materiales, como cualquier otra onda ultrasónica convencional. El haz puede ser
dinámicamente dirigido a través de varios ángulos, distancias focales y tamaños del punto focal,
de tal manera, que un conjunto de sonda única es capaz de examinar un material bajo prueba a
través de una serie de perspectivas diferentes. Esta orientación de haz pasa muy rápidamente,
de modo que un barrido desde ángulos múltiples o con múltiples profundidades focales se puede
realizar en una pequeña fracción de un segundo.
Frecuencia - Como se señaló en la sección anterior, la frecuencia del ensayo tiene un efecto
significativo en la longitud del campo cercano y la dispersión del haz. En la práctica, las
frecuencias más altas pueden proporcionar una mejor relación señal/ruido que las frecuencias
más bajas, ya que ofrecen potencialmente un enfoque más nítido y por lo tanto un punto focal
más estrecho y por ende un punto focal optimizado. Al mismo tiempo, la penetración en cualquier
material bajo ensayo se reducirá con frecuencia debido a la atenuación en el material a medida
que la frecuencia aumenta. Las aplicaciones que involucran grandes trayectorias (camino) del
sonido o materiales bajo prueba que son altamente atenuantes o dispersantes requerirán el uso
de las frecuencias más bajas. Comúnmente, los equipos de arreglo de fases industriales se
ofrecen con frecuencias entre 1 y 15 MHz.
Dimensiones de los elementos – debido a que las dimensiones de los elementos individuales
en la matriz son mucho menores, aumenta la capacidad de dirección del haz. Las dimensiones
prácticas mínimas de un elemento en una sonda comercial típica son de alrededor de 0,2 mm.
Sin embargo, si el tamaño del elemento es menor que una longitud de onda se pueden crean
interferencias laterales muy fuertes que no son deseadas.
Paso y apertura - paso es la distancia entre los elementos individuales, la abertura es el tamaño
efectivo de un elemento pulsante que generalmente se compone de un grupo de elementos
individuales que son pulsados simultáneamente (apertura virtual). Para optimizar el rango de
dirección, el paso debe ser pequeño. Para una sensibilidad óptima con una dispersión mínima
(que no es deseada) y un enfocado fuerte la apertura debe ser grande. Hoy en día los equipos de
ultrasonido de arreglos de fases tienen leyes focales de hasta 16 aperturas de los elementos. Los
sistemas más avanzados permiten hasta 32 o incluso 64 aperturas de los elementos.
Los conceptos claves para comprensión general del haz de arreglo de fases pueden ser
resumidas como sigue: Un grupo de elementos se dispara con una ley focal programada. Esto
genera la apertura del transductor deseada y un haz con determinadas características.
Disminuyendo el paso y las dimensiones de los Aumenta la capacidad de dirección del haz
elementos, manteniendo la cantidad de ellos
Incrementando el paso o la frecuencia Se crean interferencia en la rejillas no deseadas
Aumentando el ancho de los elementos Se crean interferencia laterales no deseadas(al
igual que en el UT convencional), reduce la
capacidad de dirección
Incrementando la apertura activa usando más Incrementa la capacidad de enfocado al igual que
elementos pequeños con un paso menor la nitidez
Como se ha explicado anteriormente, las características del haz ultrasónico se definen por
muchos factores. En adición a la dimensión de los elementos, la frecuencia y amortiguamiento
que rigen el desempeño convencional de un solo elemento, el comportamiento de los
transductores el arreglo de fases se ve afectado por la forma en que se colocan o distribuyen los
pequeños elementos individuales, como se dimensionan y se agrupan para crear una apertura
efectiva equivalente a su contraparte convencional.
Para los transductores de arreglo de fases compuestos por “N” elementos agrupados para formar
la apertura efectiva para la cual la dispersión del haz es similar a los modelos de transductores
convencionales.
Para los transductores de arreglo de fases, el ángulo de dirección máximo (a -6 dB) en un caso
dado se deriva de la ecuación de propagación del haz. Puede verse fácilmente que los elementos
más pequeños tienen una mayor dispersión del haz y por lo tanto un mayor contenido de energía
angular, la cual puede ser combinada para maximizar la dirección. A medida que disminuye el
tamaño de los elementos más elementos deben ser pulsados en conjunto para mantener la
sensibilidad.
Sin θst = 0.514 λ/e
Donde:
Sin θst = seno del máximo ángulo de dirección;
λ = Longitud de onda en el material bajo inspección;
λ = ancho del elemento;
Recordando que el límite práctico para la fabricación de los transductores de arreglo de fases se
limita a un ancho mínimo de cada elemento individual a 0,2 mm, la abertura activa para una
sonda con 16 elementos de 0,2 mm sería de 3,2 mm. Para alcanzar una abertura de 6,4 mm se
requieren 32 elementos. Si bien estos transductores no influirán en maximizar la dirección, las
pequeñas aperturas limitarían el área de cobertura estática, la sensibilidad y la capacidad de
enfocar.
El ángulo de dirección se puede modificar mediante el uso de una cuña o zapata en ángulo para
cambiar el ángulo de incidencia del haz del sonido independientemente de la dirección
electrónica.
Otro fenómeno asociado a las sondas de arreglo de fases es la generación de lóbulos de rejilla
no deseados o lóbulos laterales, dos fenómenos estrechamente relacionados causados por la
energía del sonido que se extiende desde el transductor en ángulos distintos de la ruta principal.
Este fenómeno no se limita a los sistemas de arreglo de fases - lóbulos no deseados también
ocurren con transductores convencionales a medida que aumenta el tamaño de los elementos.
Estas trayectorias (caminos) de los rayos no deseados son reflejadas desde la superficie de la
pieza bajo inspección y causan falsas indicaciones sobre una imagen. La amplitud de los lóbulos
de rejilla es afectada significativamente por el tamaño del campo, el número de elementos, la
frecuencia y ancho de banda. Los perfiles de haz que se muestran a continuación comparan dos
situaciones en las que la apertura de la sonda es aproximadamente la misma, pero el haz a la
izquierda es generado por seis elementos en paso de 0,4 mm y el haz a la derecha por tres
elementos en paso de 1 mm. El haz de la izquierda tiene aproximadamente la forma de un cono,
mientras que el haz de la derecha tiene dos lóbulos espurias en aproximadamente un ángulo de
30 grados respecto al eje central del haz.
Lóbulos de rejilla se producirán siempre que el tamaño de los elementos individuales en una
matriz sea igual o mayor que la longitud de onda y no habrá lóbulos de rejilla cuando el tamaño
del elemento es menor que media longitud de onda. (Para los tamaños de los elementos entre
una mitad y una longitud de onda, la generación de lóbulos de rejilla dependerá del ángulo de
dirección.) Así, la forma más sencilla de minimizar lóbulos de rejilla en una aplicación dada es
utilizar un transductor con un paso pequeño. El diseño de transductores especializados que
incorporan el cortado (elementos cortados en elementos más pequeños) y la variación del
espaciado de los elementos también reducirán los lóbulos no deseados.
Partiendo del ángulo de propagación del haz, el diámetro del haz a cualquier distancia desde el
transductor puede ser calculado. En el caso de un transductor de arreglo de fases en forma de
matriz cuadrada o rectangular la dispersión del haz en el plano pasivo será similar a la de un
transductor desenfocado. En el plano dirigido o activo, el haz puede ser electrónicamente
enfocado a converger la energía acústica a una profundidad deseada. Con un transductor
enfocado, el perfil del haz típicamente puede ser representado por un cono ahusado (o cuña en
el caso de un solo eje de enfoque) que converge hacia un punto focal y luego diverge en un
ángulo igual más allá del punto focal, por ejemplo:
La longitud del campo cercano y por ende divergencia natural de un haz ultrasónico están
determinadas por la apertura (igual al diámetro del elemento en el caso de los transductores
convencionales monolíticos) y longitud de onda (velocidad de la onda dividida por la frecuencia).
Para un transductor desenfocado, la longitud del campo cercano, ángulo del haz de propagación
y el diámetro del haz se pueden calcular como sigue:
Donde:
D = diámetro del elemento o apertura
f = frecuencia;
c = Velocidad del sonido en el medio bajo inspección;
λ = longitud de onda = c/f;
La longitud del campo cercano en un material dado también define la profundidad máxima a la
que puede llegar un haz de sonido centrado. Un haz no se puede enfocar más allá del final del
campo cercano.
En el caso de las matrices lineales más comúnmente utilizados en arreglo de fases con
configuración cuadrada o rectangular, el haz se centrará en la dirección de navegación, mientras
que los desenfocados lo harán en la dirección pasiva. Aumentando el tamaño de la apertura se
aumenta la nitidez del haz enfocado, tal como puede verse en estos perfiles de haz. Las zonas
rojas corresponden a las presiones del sonido más alto y las zonas azules a las presiones de
sonido más bajas.
Selección de las Sondas de arreglo de fases. Resumen
El diseño de las sondas de arreglo de fases es siempre un compromiso entre la selección del
paso, ancho del elemento y la apertura. El uso de un elevado número de pequeños elementos
para aumentar la dirección, reducir los lóbulos laterales y proporcionar un buen enfocado, pero
puede estar limitado por los altos costos de fabricación y la complejidad del equipo. La mayoría
de equipos estándar soportara aperturas de hasta 16 elementos. La separación de los elementos
a mayores distancias puede parecer el camino más fácil para ganar tamaño de la apertura, pero
esto crea lóbulos de rejilla no deseados.
Las sondas de arreglo de fases se hacen en una variedad de formas y tamaños para diferentes
aplicaciones. Algunos tipos se ilustran aquí.
Las sondas típicas de arreglo de fases tienen una frecuencia que oscila de 1 MHz a 17 MHz y
entre 10 y 128 elementos. Olympus ofrece una amplia variedad de sondas que utilizan la
tecnología piezo-compuesto para todo tipo de inspecciones. En esta sección se muestran
algunas de las sondas estándar de arreglo de fases de Olympus, las cuales se dividen en tres
tipos: las sondas de haz angular, sondas integradas con cuña y las sondas de inmersión.
Otros tipos de sondas pueden ser diseñados para satisfacer las necesidades de su aplicación.
Los arreglos lineales son los más comúnmente utilizados en arreglo de fases para aplicaciones
industriales. Una de las características que definen las sondas de arreglo de fases es la apertura
de la sonda activa.
Tanto los equipos de UT convencionales, como los equipos de arreglo de fases utilizan
ondas sonoras de alta frecuencia para comprobar la estructura interna de una pieza bajo
inspección o medir su espesor y ambos se basan en las mismas leyes básicas de la
física que rigen la propagación de las ondas de sonido. Conceptos similares se emplean
en ambas tecnologías ultrasónicas para presentar los datos de ultrasónicos.
Los equipos de arreglo de fases, por el contrario, son naturalmente multi-canal, ya que
necesitan proporcionar patrones de excitación (leyes focales) a conjuntos de
transductores desde 16 elementos y hasta 256 elementos. A diferencia de detectores de
fallas convencionales, los sistemas de arreglo de fases pueden barrer con un haz de
sonido de una sonda a través de una gama de ángulos refractados, a lo largo de una
trayectoria lineal, o dinámicamente centrarse en un número de diferentes profundidades,
lo que aumenta la flexibilidad y la capacidad en configuraciones de inspección. Esta
capacidad adicional de generación de trayectorias múltiples dentro de una sonda añade
una gran ventaja en la detección y naturalmente, añade la posibilidad de "visualizar" una
inspección mediante la creación de una imagen de la zona de inspección. Las imágenes
de arreglo de fases ofrecen al usuario la capacidad de ver los cambios de un punto
relativo a otro punto y respuestas de defectos multi-angulares, que pueden contribuir a la
discriminación y determinación del tamaño de los defectos. Aunque esto pueda parecer
por sí complejo, puede simplificar la expansión de la cobertura de inspección con el
aumento de la detección mediante la eliminación de los diferentes aparatos complejos y
transductores múltiples que a menudo son requeridos por los métodos convencionales
de inspección con UT.
Data A-Scan
Cualquier equipo de ultrasonido por lo general registra dos parámetros fundamentales de un eco:
lo grande que es (amplitud) y donde se produce en el tiempo con respecto a un punto cero (el
pulso del tiempo de tránsito). El tiempo de tránsito a su vez generalmente está relacionado con la
profundidad del reflector o la distancia, basado en la velocidad del sonido del material bajo
inspección y la simple relación:
La presentación más básica de los datos de la forma de la onda ultrasónica es en forma de una
pantalla A-scan o pantalla de forma de onda, en la que se hacen ploteos de la amplitud del eco y
tiempo de tránsito en una cuadrícula simple con el eje vertical representando la amplitud y el eje
horizontal representando el tiempo. El siguiente ejemplo muestra una versión con una forma de
onda rectificada, pantallas de RF no rectificadas también se utilizan. La barra roja en la pantalla
es una compuerta que selecciona una porción del tren de ondas para el análisis, típicamente una
medición de la amplitud del eco y/o profundidad
B-Scan de Valor Simple
Otra forma de presentar esta información es un valor único de B-scan. Un valor único B-scan se
utiliza comúnmente con detectores de defectos convencionales y galgas de medición de
espesores de corrosión para plotear la profundidad de los reflectores con respecto a su posición
lineal. El espesor se representa como una función del tiempo o la posición mientras que el
transductor se pasa a lo largo de la parte del objeto bajo inspección para proporcionar el perfil de
profundidad. La correlación de datos ultrasónicos con la posición real del transductor permite una
vista proporcional a trazar, así como permitir la posibilidad de correlacionar los datos y realizar un
seguimiento a las áreas específicas de la parte que se inspecciona. Esta posición de seguimiento
se realiza normalmente mediante el uso de dispositivos electromecánicos conocidos como
codificadores. Estos codificadores se utilizan en equipos de escaneo manual o en sistemas
automatizados que mueven el transductor a través de un motor programable controlado por el
escáner. En cualquier caso, el codificador registra la ubicación de cada adquisición de datos con
respecto a un patrón de exploración y la resolución índice.
En el caso siguiente el B-scan muestra dos reflectores profundos y un reflector más somero,
correspondiente a las posiciones de los orificios laterales perforados en el bloque de calibración.
Mapeo con C-Scan
Un C-scan de un sistema de arreglo de fases es muy similar a generado por una sonda
convencional mostrado anteriormente. En el arreglo de fases la sonda se mueve físicamente a lo
largo de un eje, mientras que el haz electrónico explora a lo largo del otro eje de acuerdo con la
secuencia de ley focal. Los datos de amplitud de la señal o la profundidad son recogidos dentro
de la zona de interés al igual que los escáners convencionales. En el caso de arreglos de fases,
los datos se representan en cada progresión de la ley focal, utilizando la apertura del haz
programada.
A continuación se muestra una exploración real del bloque de la misma prueba mostrado en la
sección anterior, utilizando una sonda con arreglo línea con encoder de 5 MHz, 64 elementos y
una cuña recta. Cada una de las leyes focales utiliza 16 elementos para formar la apertura y en
cada pulsación el incremento es de un elemento. Esto da lugar a un resultado de cuarenta y
nueve puntos que se muestran (horizontalmente en la imagen a continuación) a lo largo de una
sonda (transductor) de 37 mm (1,5 ") de longitud. A medida que el transductor se mueve en línea
recta hacia adelante emerge un plano en C-scan. Se usaran codificadores (encoders) solo
cuando se requiera una correspondencia geométrica exacta, sin embargo escaneos manuales
sin codificación también proporcionan información útil en muchos casos.
Si bien la resolución gráfica no es totalmente equivalente a la del C-Scan convencional debido a
la mayor longitud efectiva del haz, hay otras consideraciones que se deben tener en cuenta. El
sistema de arreglo de fases es completamente portátil, mientras que el de UT convencional no lo
es y cuesta alrededor de un tercio de su precio. Además, la imagen de arreglo de fases se realiza
en unos pocos segundos, mientras que la exploración por inmersión convencional necesita varios
minutos. La velocidad de escaneo del equipo de arreglo de fases es sustancialmente superior a
la velocidad de escaneo del equipo de UT convencional.
Una sección transversal de un B-Scan proporciona una vista en extremo detallada de una pieza
bajo inspección a lo largo de un eje único. Esto proporciona mucho más información que el único
valor B-scan presentado anteriormente. En lugar de trazar simplemente una sola medida dentro
de una región cerrada, el conjunto A-scan se digitaliza en forma de onda en cada ubicación del
transductor. Los sucesivos A-scan se trazan a través del tiempo transcurrido o la posición real del
transductor codificado con el fin de elaborar puras secciones transversales de la línea de la pieza
escaneada. Esto permite la visualización de la superficie de los reflectores cercanos y lejanos
dentro de la muestra. Con esta técnica, los datos en forma de onda completa a menudo se
almacenan en cada lugar y pueden ser anexados a la imagen para una evaluación o verificación
posterior.
Para lograr esto, cada punto digitalizado de la forma de onda se representa de manera tal que el
color que representa la amplitud de la señal aparece en la profundidad apropiada.
A-Scans sucesivos son digitalizados, en relación con el color y "guardados" a intervalos definidos
por el usuario (tiempo transcurrido o posición) para formar una verdadera sección transversal de
la imagen.
El sistema de arreglo de fases utiliza el barrido electrónico a lo largo de la longitud de una sonda
de matriz lineal para crear un perfil en sección transversal sin mover el transductor. Como cada
ley focal es secuenciada el A-scan asociado se digitaliza y se representa en pantalla. Aperturas
sucesivas se guardan creando un corte o sección transversal. Una representación animada de
esta secuencia de una sonda de 16 elementos lineales con que se muestra a continuación.
En la práctica este barrido electrónico se realiza en tiempo real, de modo que se obtiene una
sección transversal en vivo a medida que el transductor se mueve físicamente. A continuación se
muestra imágenes en tiempo real de un escaneo con una sonda con 64 elementos. En el
siguiente ejemplo el usuario programo la ley focal para utilizar 16 elementos para formar una
apertura y se secuenciaron los incrementos a uno. Esto se traduce en 49 formas de onda
individuales que se agrupan para crear una vista en tiempo real de la sección transversal a través
de la longitud del transductor igual a 1,5 ".
Dos formas principales son utilizadas normalmente. Los más conocidos y muy comunes en las
imágenes médicas, utilizan una cuña de interfaz de cero grados o zapata para dirigir las ondas
longitudinales en ángulos relativamente bajos, creando una imagen en forma de pastel que
muestra los defectos laminares y con ángulos ligeros.
El segundo formato emplea una cuña o zapata en ángulo de plástico para aumentar el ángulo del
haz incidente para la generación de ondas angulares en el intervalo de ángulos de refracción
entre 30 y 70 grados. Esta técnica es similar a la inspección con haz angular convencional,
excepto que el haz barre a través de una gama de ángulos en lugar de un sólo ángulo fijo y único
determinado por una cuña. Al igual que con la exploración lineal, la presentación es una imagen
de la sección transversal de la zona inspeccionada de la pieza bajo inspección.
La generación de una imagen real trabaja en el mismo principio de agrupado de los A-scan que
se discutió en el contexto de los análisis lineales introducidos en la sección anterior. El usuario
final define el ángulo de inicio, el ángulo final y la resolución del paso para generar la imagen
sectorial. Usted se dará cuenta de que la apertura se mantiene constante, con cada ángulo
definido que genera el haz correspondiente con las características definidas por la apertura, la
frecuencia, la amortiguación y otros. La respuesta de la forma de onda de cada ángulo (ley focal)
se digitaliza y se traza relacionando con el color en el ángulo apropiado correspondiente,
construyendo una imagen en sección transversal.
Las imágenes de arreglo de fases son poderosas en su capacidad para proporcionar una
visualización en tiempo real de los datos volumétricos. Mediante el proceso de barrido electrónico
se convierten imágenes reales en tiempo real y se utilizan en ambos sistemas, ya sean manuales
o automatizados para aumentar la probabilidad de detección. Especialmente en los equipos de
arreglo de fases automatizados la capacidad de visualizar múltiples tipos de imágenes y
almacenar la información completa de la forma de onda para toda la inspección permite hacer los
análisis con posterioridad. Debido a que todos los datos de forma de onda ultrasónica se recogen
y guardan el análisis posterior permite la reconstrucción de los análisis sectoriales, C-scan y/o B-
Sacn con la información correspondiente del A-scan en cualquier lugar de la inspección. Por
ejemplo, la pantalla de abajo muestra simultáneamente el A-scan rectificado, el perfil de la
sección transversal en B-Scan y una imagen del C-Scan de un conjunto de agujeros de
referencia en un bloque de calibración de acero.
Los equipos de arreglo de fases permiten al operador programar un número de parámetros que
afectan a la forma del haz de sonido ya su vez a la resolución gráfica de las imágenes
resultantes.
Al igual que la apertura y el número de leyes focales un haz electrónico enfocado (como se
explica en la sección 2,14) puede tener un efecto significativo tanto en la nitidez de una imagen
como en la amplitud de la reflexión de un objetivo. El escaneo a continuación muestra las
imágenes a 5 MHz de tres orificios laterales de un bloque de calibración de acero no enfocada
(izquierda) y enfocada (derecha).
Quizás la variable más importante que afecta a la resolución gráfica es la selección de la sonda.
Las altas frecuencias normalmente ofrecen una mayor resolución en comparación con las
frecuencias más bajas, mientras que las frecuencias más bajas tienen una ventaja en
aplicaciones que involucran una mayor penetración del sonido o materiales de prueba que son
altamente atenuantes o dispersantes. Los escaneos mostrados a continuación muestran las
imágenes de una serie de orificios laterales perforados en un bloque de calibración de acero
usando una de sonda de 5 MHz, 64 elementos (izquierda) y una de 2 MHz y 16 elementos
(derecha), usando en ambos casos una apertura de 16 elementos. La imagen de 5 MHz es
significativamente más nítida.
La prueba de 5 MHz requiere un nivel de ganancia más alta, ya que la atenuación en cualquier
material aumenta proporcionalmente con la frecuencia. Sin embargo, en la mayoría de los
equipos de arreglo de fases la ganancia no es un factor limitante.
Descripción
Hay una gran variedad de sondas de arreglos de fases en el mercado. Al tiempo que las sondas
más usadas son aquellas con arreglos lineales existe una gran variedad de sondas
personalizadas o especiales con una gran cantidad y diferentes disposiciones de los elementos.
Diagrama de Instrumentación
Durante el pulso una orden de acción se envía a un banco de emisores con la secuencia de
retardo necesaria para conformar el haz deseado. En la recepción, las señales son digitalizadas y
retrasadas de acuerdo con una ley focal y se sumadas para formar una respuesta de RF clave.
Esta forma de onda es amplificada, filtrada, según sea necesario, digitalizada, procesada y
almacenada. Cuando una secuencia de leyes focales se ha completado la imagen se muestra
simultáneamente de conjunto con el A-Scan asociado y las mediciones. Durante los escaneos
lineales los grupos de elementos son secuenciados (paso a paso) a través de un multiplexor para
reducir los costos y la complejidad electrónica. Una visión conceptual se muestra a continuación
en una configuración reducida que consta de cuatro receptores/recibidores de impulsos de una
sonda con 8 elementos. Nótese que para los escaneos o exploraciones sectoriales el número
máximo de elementos que se pueden utilizar es cuatro.
Pulsador y receptor:
Define en gran medida el rango de funcionamiento de los transductores que se pueden utilizar
con el equipo.
Pulsador Receptor
Mediciones y visualización
Opciones de dimensionamiento
Una variedad de las normas y códigos de detección de fallas se han desarrollado y están en la
práctica para el dimensionamiento de una variedad bien diferente de defectos. Estos se aplican a
la inspección de soldaduras, así como a una variedad de estructuras metálicas y de compuestos.
Algunas legislaciones exigen que las inspecciones sigan los lineamientos de un código
específico. Como resultado, una variedad de herramientas ya están disponibles para los
detectores de fallas digitales convencionales para automatizar y guardar la data como es
requerido por algunos de estos códigos.
Entradas y salidas
Debido a la presencia de múltiples elementos en los equipos de arreglo de fases, hay otras
especificaciones claves que requieren mayor consideración y revisión.
Número de emisores: Se definirá el número máximo de elementos que se pueden agrupar para
formar una apertura activa o la apertura de la sonda virtual.
Número de receptores: Se define el número total de elementos que pueden ser utilizados para
la secuenciación de aperturas que conducen al aumento potencial en la cobertura de una sonda
única.
Las leyes focales: El número de leyes focales que pueden ser combinados para formar una
imagen a menudo se especifica. En general, las configuraciones con alta relación XX:YY pueden
soportar más leyes focales o mayor paso de aperturas en los escaneos lineales. Tenga en cuenta
que más leyes focales no siempre significan una mayor funcionalidad. Analicemos el ejemplo a
continuación, utilizando una sonda de 64 elementos para realizar un escaneo sectorial de tres
perforaciones laterales usando ángulos desde 40 hasta 70 grados, comparando la dirección con
1 grado (30 leyes), 2 grados (15 leyes), y 4 grados (7 leyes) sobre una trayectoria (camino)
metálico de 2” (50 mm). La imagen está mejor definida cuando los incrementos del ángulo de
detección son menores, mientras que con los más gruesos la resolución es adecuada. A menos
que el diámetro del haz sea reducido drásticamente con el enfoque, las dimensiones en las
imágenes no cambiarán drásticamente.
Ejemplos para el número de leyes focales requeridas para la realización de los escaneos lineales
con diferentes combinaciones de aperturas de sondas virtuales y el recuento total de elementos
se muestra a continuación:
De lo anterior, es evidente que una configuración 16:16 utilizada con 16 palpadores sólo puede
requerir 30 leyes focales, mientras que una configuración del equipo 16:128 o 32:128 utilizada en
modo de barrido lineal con un transductor con 128 elementos puede muy bien requerir 128 leyes
focales.
Un ejemplo de una secuencia de escaneo con reducida cantidad de leyes focales con una
actualización de pantalla de 60 Hz se muestra a continuación:
La tasa o rata de visualización de la imagen real puede verse afectada por otros parámetros. La
tasa de actualización del A-scan de una ley focal única, variará de un equipo a otro. En algunos
equipos, la tasa de A-scan PRF está limitada por la actualización de la imagen de pantalla
máxima, lo cual se demuestra con la imagen de arreglo de fases o incluso cuando se maximiza a
un A-Scan completo. Por esta razón, en algunas aplicaciones puede ser importante para verificar
el PRF del A-scan derivado de la secuencia ley focal en varios modos de visualización de
imágenes.
Apoyo Multi-Grupo: Los equipos más avanzados de arreglo de fases permiten que múltiples
grupos de leyes focales sean secuenciados en uno o más transductores conectados. Esto es
especialmente útil en los casos en los que es importante recoger datos volumétricos que serán
analizadas con posterioridad. Por ejemplo, una sonda de 64 sonda elementos y 5 MHz puede
ser programada para usar 1-16 elementos para una exploración sectorial entre los grados 40 y
70, mientras que un segundo grupo se puede utilizar para realizar una exploración lineal de 60
grados con una apertura de 16 elementos, con un paso de un elemento a lo largo los 64
elemento que conforman la sonda.
Codificación: En general hay dos tipos de instrumentos disponibles: manuales y con encoder.
Un equipo manual de arreglo de fases funciona como un detector de fallas convencional, ya que
proporciona los datos en tiempo real. Junto con el A-scan el equipo muestra un C-Scan en
tiempo real o imágenes de los escaneos lineales que pueden ayudar en la detección y el análisis
de la discontinuidad. La capacidad de utilizar y visualizar más de un ángulo al mismo tiempo en
un ensayo sería la razón principal para utilizar este tipo de equipos. En algunos casos como en el
dimensionamiento de grietas, la imagen puede ser utilizada para ayudar a definir la profundidad
de la fisura.
Un equipo de arreglo de fases con encoder combina los datos de la posición de la sonda, la
geometría de la sonda y las secuencias programadas de la ley focal para permitir ver las
imágenes desde arriba, desde abajo y laterales de la pieza bajo inspección. En los equipos que
también almacenan los datos completos de la forma de onda, las imágenes pueden ser
reconstruidas para proporcionar las vistas de la sección transversal a lo largo de la longitud del
escaneo/exploración o regenerar los C-scans planos a varios niveles. Estas imágenes
codificadas permiten el dimensionamiento en un plano de los defectos.
Cursores de referencia: Los equipos tienen varios cursores que se pueden utilizar en una
imagen para el dimensionamiento directo. En un escaneo/exploración sectorial, es posible utilizar
los cursores para la medición de la altura de una grieta. Las dimensiones aproximadas de un
defecto se pueden obtener también en los C-Scans lineales codificados.
Calibración y normalización
TVG/DAC para arreglo de fase: Para el dimensionamiento de defectos es muy común el uso de
las técnicas de amplitud A-scan que utilizan las curvas DAC o ganancia por tiempo compensado.
Estos métodos tienen en cuenta los efectos de la atenuación del material y la dispersión del haz
compensando los niveles de ganancia (TCG) o dibujando una curva de referencia basado en una
respuesta de un reflector del mismo tamaño como una función de la distancia. Al igual que en las
calibraciones de sensibilidad, algunos de los equipos permiten que una TCG sea construida en
varios puntos de todas las leyes focales definidas. En estos equipos la vista se puede cambiar de
un TCG a una curva DAC en cualquier momento. Esto permite el uso de curvas de calibrado en
ángulos múltiples para los escaneos/exploraciones sectoriales o en cualquier apertura virtual en
escaneos/exploraciones lineales.
Instrumentos combinados
Apoyo de la imagen: Aunque los equipos de arreglo de fases soportan A-Scans, B-Scans, C-
Scans y exploraciones sectoriales (S-Scan), esto no significa que la porción de ultrasonido
convencional del equipo necesariamente incorpora estos tipos de imagen. Los equipos más
avanzados permiten ver las secciones transversales en B-scan sobre la base del tiempo con
almacenamiento de la forma de onda en el lado convencional. Algunos también incluyen la
capacidad de interconectarse con los transductores convencionales conectados escáneres de
uno o dos ejes con encoders para generar la posición real de los B-scan relacionados y los C-
scan respectivos. Por supuesto los escaneos sectoriales son únicos de arreglo de fases.
Esta sección proporciona una mayor comprensión de cómo las imágenes de arreglo de fases se
construyen. En particular, se seguirá explicando las entradas necesarias y las relaciones de los
diferentes tipos de visualización de arreglo de fases con respecto al conjunto real de la sonda y la
parte que se está inspeccionando. También le explicaremos las vistas A-Scan típicas disponibles
relacionados con las imágenes de arreglo de fases.
Consideraciones requeridas para una correcta inspección
Como se mencionó anteriormente hay muchos factores que deben ser identificados con el fin de
realizar correctamente cualquier inspección por ultrasonido. En resumen, hay características
específicas del material y características de los transductores necesarias para calibrar el
instrumento para una inspección adecuada.
Material:
La velocidad del material objeto de la inspección se debe establecer con el fin de medir
correctamente la profundidad. Se debe tener cuidado para seleccionar el modo de velocidad
adecuada (longitudinal o angular). Como se recordará, en las pruebas de compresión de un
haz recto normalmente utilizan ondas longitudinales, mientras que la inspección con haz
angular con más frecuencia utiliza la propagación de ondas angulares.
La información de los espesores la pieza bajo inspección suele ser introducida. Esto es
particularmente útil en la inspección con haz angular. Esto permite la medición de las
profundidades en aplicaciones de haz angular.
El radio de curvatura se debe establecer sobre todo cuando se inspeccionan partes curvas (no
planas). Esta curvatura puede ser representada algorítmicamente para realizar mediciones
más precisas de la profundidad.
Transductor:
La frecuencia debe ser conocida para permitir la configuración adecuada de los parámetros
del pulsador y la configuración de los filtros del receptor.
El punto de origen se debe establecer con el fin de compensar los retardos eléctricos y
mecánicos resultantes de acoplamiento, haciendo coincidir las capas, el cableado y los
retardos electrónicos para realizar las lecturas de espesores adecuadas.
La amplitud de respuesta de los reflectores conocidos deben ser establecidos y estar
disponibles como referencia con el fin de utilizar técnicas de amplitud comunes para
dimensionamiento.
El ángulo de entrada del haz de sonido en el material que está siendo inspeccionado.
Para las sondas de arreglo de fases es necesario conocer el número de elementos y el paso.
Zapata:
La velocidad de propagación del sonido a través de la cuña.
Angulo de incidencia de la cuña.
Punto índice del haz o referencia de la sonda.
Alto del primer elemento de arreglo de fase.
En las pruebas de ultrasonido convencional, todos los pasos anteriores se debe tomar en cuenta
antes de la inspección para lograr los resultados adecuados. Partiendo de que una sonda de un
elemento simple tiene una apertura fija, la selección del ángulo de entrada, el punto de inicio
(cero) y la calibración de amplitud son específicos para un transductor simple o combinación
transductor/cuña. Cada vez que se cambia un transductor o su cuña, una nueva calibración debe
ser realizada.
Usando una sonda de arreglo de fases el usuario debe seguir los mismos principios. La principal
ventaja de las inspecciones con arreglo de fases es su capacidad para cambiar la apertura,
enfocado y/o el ángulo de forma dinámica, permitiendo esencialmente el uso de varias sondas al
mismo tiempo. Este factor permite guardar la calibración y la configuración de cada uno de los
transductores de fases utilizados. Esto no sólo permite mediciones precisas de la amplitud y
profundidad en toda la secuencia programada de leyes focales, sino que también proporciona
una visualización más precisa y mejorada a través de las imágenes naturales que producen los
equipos de arreglo de fases.
Una de las principales diferencias entre las inspecciones convencionales y con arreglo de fases
tiene lugar en la inspección con haz angular. Con ultrasonido convencional, la introducción
errónea del ángulo de la cuña o de la velocidad del material causará errores en la localización del
defecto, pero la propagación de las ondas básicas (y por lo tanto el A-scan resultante) no se ve
afectada, ya que se basa únicamente en la refracción mecánica. Para arreglo de fases, sin
embargo, el material adecuado y las velocidades de la cuña, junto con los parámetros de la
sonda y de la zapata son necesarios para llegar a las leyes focales adecuadas para dirigir
electrónicamente a través de los ángulos de reflexión adecuados y para crear imágenes
sensibles. En los equipos más avanzados el reconocimiento automático de la sonda permite
transferir automáticamente la información crítica de la sonda de arreglo de fases y utilizar las
bibliotecas bien organizadas para gestionar la selección de los parámetros de cuña.
Parámetros de cuña:
Ángulo de incidencia de la cuña.
Velocidad nominal de la cuña
Desplazamiento de Z = Altura hasta el centro del primer elemento.
Índice de desplazamiento X = distancia desde la parte frontal de la cuña al primer elemento.
Posición Y = distancia desde el lado de la cuña al centro de los elementos.
Configuración de la Ley focal
Para alcanzar las ventajas completas de escaneo lineal con arreglo de fases se utiliza una sonda
típica con 32 elementos. Es aún más común el uso de 64 elementos. Más elementos permiten
obtener aperturas más grandes, proporcionando una mayor sensibilidad, mayor capacidad de
enfocado y un área de inspección mayor. El equipo debe tener introducida las características
básicas de la sonda y de la zapata, ya sea manualmente o mediante el reconocimiento
automático de la sonda. Además de los ajustes de UT típicos del emisor, receptor y la compuerta
de medición, el usuario también debe establecer el haz del transductor y las características de
dirección electrónica (ley focal).
Entradas requeridas:
Velocidad del sonido en el material.
Cantidad de elementos (el número de elementos utilizados para formar la apertura de la
sonda)
El primer elemento que se utiliza para la exploración.
El último elemento de la trama electrónica.
Paso de los elementos (define cómo la apertura definida se mueve a través de la sonda).
Profundidad de enfocado deseada, la cual debe ser menor que la longitud del campo cercano
(N) para crear de forma efectiva el enfoque.
Ángulo de la inspección.
Los escaneos/exploraciones lineales con haz recto son generalmente fáciles de conceptualizar
en una pantalla porque la imagen de exploración típicamente representa una simple vista en
sección transversal de la pieza bajo ensayo. Como se describe en la Sección 3.7, un sistema de
arreglo de fases utiliza el barrido electrónico a lo largo de la longitud de una sonda de arreglo de
fases lineal para crear un perfil en sección transversal sin mover el transductor. Como cada ley
focal es secuenciada, el A-scan asociado se digitaliza y representa en pantalla. Aperturas
sucesivas se "agrupan" para crear una vista real y en vivo de la sección transversal. El efecto es
similar a una presentación en B-Scan creada moviendo un transductor convencional simple a
través de una pieza bajo inspección y almacenando los datos a intervalos seleccionados.
En la práctica este barrido electrónico se hace en tiempo real por lo que una sección transversal
parcial puede ser vista continuadamente y en vivo y a medida que el transductor se mueve
físicamente a lo largo de la pieza bajo inspección. La sección transversal real representa la
verdadera profundidad de los reflectores en el material, así como la posición real típica en
relación con la parte frontal del conjunto de la sonda. A continuación se muestra una imagen de
las perforaciones en un bloque de calibración hecho con acero 5L64-A2 y tomadas con una
sonda lineal de 64 elementos y 5 MHz. La sonda tiene un paso de 0,6 mm.
En este ejemplo el usuario programo la ley focal para utilizar 16 elementos para formar una
apertura y secuencia con incremento del elemento inicial en uno. Así la apertura 1 está
conformada desde el elemento 1 hasta el elemento 16; la apertura 2 del elemento 2 al 17, la
apertura 3 desde el elemento 3 hasta el 18 y así sucesivamente. Esto se traduce en 49 formas de
ondas individuales que se agrupan para crear la vista de la sección transversal en tiempo real a
través de la longitud del transductor.
El resultado es una imagen que muestra claramente la posición relativa de los orificios dentro de
la zona de exploración, de conjunto con la forma de onda A-scan de una apertura única
seleccionada, en este caso la apertura es 29 del total de 49 posibles, formada a partir de los
elementos 29-45, la cual es representada por el cursor azul controlado por el usuario. Este es el
punto en el que el haz intercepta el segundo orificio.
Alternativamente, el instrumento puede ser configurado para mostrar "todas las leyes A-scan”, la
cual es una imagen compuesta de las formas de onda de todas las aperturas. En este caso, el A-
Scan incluye las indicaciones de los cuatro agujeros dentro de la región cerrada. Esto es
particularmente útil en el modo de las inspecciones con grado cero, aunque también puede ser
confuso cuando se trabaja con geometrías complejas que producen numerosos ecos. En el
ejemplo siguiente, las primeras tres pantallas muestran las vistas en las cuales el A-Scan
muestra la forma de onda de una apertura de una sonda virtual simple, cada una de ellas está
centrada sobre uno de los agujeros de referencia.
Estas cuatro pantallas muestran todas las leyes A-scan en las cuales las señales procedentes de
todas las aperturas se suman, por lo que se muestran las tres indicaciones de los tres agujeros al
mismo tiempo.
Sin embargo, otro modo de fuente de A-scan en algunos equipos más avanzados permite que los
A-scans sean producidos por la primera señal o la máxima señal dentro de la región delimitada.
Una exploración lineal también se puede programar en un ángulo fijo único, al igual que el haz de
un transductor angular convencional simple. Este haz de un solo ángulo explorará a través de la
longitud de la sonda, lo que permite al usuario probar un espacio mayor de material sin mover la
sonda. Esto puede reducir el tiempo de inspección, especialmente en aplicaciones de escaneos
de soldaduras.
En cualquier ángulo de exploración no relacionado con materiales muy gruesos (alto espesor),
también es necesario tener en cuenta la posición real de los reflectores que caen más allá de la
primera etapa, el punto en que el primer haz se refleja desde la parte inferior de la pieza de
ensayo. Este suele ser un factor en las inspecciones de tubos o placas típicas. En el caso de
abajo a medida que el haz explora de izquierda a derecha, el componente del haz desde el
centro de la sonda se refleja en la parte inferior de la placa de acero y choca con el agujero de
referencia en la segunda etapa.
La pantalla se ha configurado para mostrar a través de los cursores de puntos horizontales las
posiciones relativas del final de la primera etapa y el final de la segunda etapa en la imagen. Así,
esta indicación del agujero, que cae entre los dos cursores horizontales, es identificada en la
señal (pata) del segundo haz. Tenga en cuenta que la escala de profundidad en el borde
izquierdo de la pantalla es correcta sólo para la primera señal (pata). Para utilizar la escala más
allá se necesita hacer una corrección. En la segunda etapa (pata), es necesario restar a la
profundidad aparente, tal como lee en la escala, dos veces el espesor de la pieza bajo inspección
para obtener la profundidad real de una indicación. Por ejemplo, en este caso la profundidad real
de la indicación de la segunda etapa (pata) en una placa de 25 mm de espesor es de 38 - (2 x
25) mm, o sea 12. En la tercera etapa (pata), es necesario restar el doble del espesor de la pieza
bajo inspección de la profundidad aparente de la indicación para obtener la verdadera
profundidad. La mayoría de los equipos son capaces de hacer esto de forma automática y
muestran el resultado correcto, como se ve en la Sección 5.6
Esto es muy similar a la configuración para una exploración lineal descrita en la Sección 5.1 en la
que los parámetros enumerados deben introducirse, incluyendo la selección de la gama de
ángulos. Todas las otras consideraciones que figuran en la sección 5.1 aplican. Al igual que con
los escenarios típicos de UT para la configuración de la compuerta del emisor, receptor y de
medición, el usuario también debe establecer las características del haz del transductor y de la
dirección electrónica (ley focal).
Entradas requeridas:
Velocidad del sonido en el material.
Cantidad de elementos (el número de elementos utilizados para formar la apertura de la
sonda).
El primer elemento que se utiliza para la exploración.
El último elemento de la trama electrónica.
Paso de los elementos (define cómo se definen los movimientos de apertura a través de la
sonda).
El primer ángulo de la exploración.
El último ángulo de la exploración.
El incremento de los ángulos (paso).
Profundidad de enfocado deseada, la cual es menor que de la longitud del campo cercano
(N) para crear un enfocad de manera efectiva.
Los equipos de arreglo de fases, al igual que los detectores ultrasónicos de fallas convencionales
de alta calidad, ofrecen herramientas de software para la identificación de la posición de los
defectos y otros reflectores. Típicamente, ellos localizan un reflector en términos de su posición
horizontal con respecto a la sonda, su profundidad con respecto a la superficie del material y la
distancia de la trayectoria de sonido entre el punto índice del haz y el reflector. Además, cuando
se emplean rutas de salto el equipo debería determinar la etapa (pata) del salto en el que el
reflector se produce.
En primer lugar, es importante recordar que el punto índice del haz (el punto en el cual el centro
del haz del sonido sale de la cuña) es una ubicación fija para una cuña convencional y un punto
que se desplaza en las cuñas de arreglo de fases. En el caso de las exploraciones lineales, el
punto índice del haz se mueve a lo largo de la longitud de la sonda en la secuencia que se
ejecuta el escaneo/exploración. En el caso de las exploraciones sectoriales angulares diferentes
componentes angulares salen de la cuña en diferentes puntos.
Las imágenes de la pantalla de abajo muestran la presentación de la información para la
ubicación a partir de dos reflectores de esquina en una placa de acero, una de la señal (pata) de
la esquina inferior y una de la señal de vuelta de la esquina superior, visto por una sonda desde
la posición adecuada.
Los detectores convencionales de fallas normalmente utilizan el único punto índice del haz de la
cuña como la referencia desde la cual las profundidades y las distancias son calculadas. En este
ejemplo, la primera línea de la primera pantalla indica que el reflector de fondo es 25 mm por
delante del punto índice del haz a una profundidad de 25 mm y que la trayectoria del sonido
medido desde el punto de índice del haz para el reflector es 35,35 mm. La segunda pantalla
indica que el reflector superior es de 50 mm por delante del punto índice del haz en la superficie
(profundidad cero) y que la trayectoria del sonido medido desde el punto índice del haz para el
reflector es 70,71 mm. La primera etapa (pata) a diferencia de la segunda indica mediante las
lecturas de 1L1 y 1L2 (abreviatura de la compuerta 1, Etapa 1 y Etapa 2 la compuerta 1,
respectivamente) en el borde inferior derecho de la pantalla.
Indicación de la primera etapa (pata) desde la esquina inferior.
Debido a que el punto índice del haz de una sonda de arreglo de fases es variable, una forma
común de referencia de la posición del defecto es con respecto al borde delantero de la cuña en
lugar de la PIF. Las siguientes dimensiones se pueden calcular a partir de la información del haz:
En el caso de las exploraciones sectoriales con barrido angular, la interpretación puede ser más
compleja debido a la posibilidad de múltiples señales de las etapas (patas) que se han reflejado
de la parte inferior y superior de la pieza bajo inspección. En la primera etapa (la porción de la
trayectoria del sonido a través del primer rebote de la parte inferior de la pieza), la pantalla es una
simple vista de la sección transversal de la pieza bajo inspección. Sin embargo, más allá de la
primera etapa, la pantalla requiere una interpretación más cuidadosa, ya que también lo hace
cuando se utiliza un detector de fallas convencional.
Un detector de fallas convencional usado con haz angular muestra en la pantalla un A-scan. Los
equipos digitales modernos utilizan cálculos trigonométricos basados en longitud medida de la
trayectoria del sonido y el espesor de la pieza programado para calcular la profundidad del
reflector y la distancia de la superficie. La geometría de la pieza puede crear etapas (patas)
simultánea correspondientes a la primera y segunda indicaciones en la pantalla, como se ve en el
caso aquí a continuación con un transductor de 5 MHz y una cuña de 45 grados, donde una
porción del haz se refleja en la muesca en la parte inferior de la pieza y otra porción se refleja
hacia arriba y fuera de la esquina superior derecha del bloque. Los indicadores de las etapas
(patas) y las distancias calculadas pueden ser utilizados para confirmar la posición de un
reflector.
Cuando se realiza la misma inspección con una sonda de arreglo de fases 5 MHz, escaneando
entre 40 a 70 grados, la pantalla muestra un escaneo sectorial que se traza dentro del rango de
ángulos, mientras que el A-Scan acompañante representa normalmente una componente angular
seleccionada de esta exploración. El cálculo trigonométrico utiliza la longitud de la trayectoria
(camino) del sonido camino medido y el espesor de la pieza programado para calcular la
profundidad del reflector y la distancia a la superficie en cada ángulo. En este tipo de inspección,
la geometría de la pieza puede crear simultáneamente la primera y segunda indicaciones de las
etapas (patas) en la pantalla, así como reflectores de múltiples desde un solo ángulo. Los
indicadores de las etapas en forma de líneas horizontales se superponen sobre la forma de onda
y el segmento de la imagen de la pantalla en las regiones de las etapas primera, segunda y
tercera, mientras que los calculadores de distancia ayudan a confirmar la posición de un reflector.
Esas distancias suelen presentarse de la siguiente manera:
En este ejemplo podemos ver tres indicaciones de una posición única de la sonda cuando el haz
barre entre los grados 40 y 70.
Glosario de arreglo de fases
A-Scan: Es una forma de onda ultrasónica representada como la amplitud con respecto al
tiempo. Puede ser tanto rectificada o no rectificada (RF).
Apodización: Una función controlada por ordenador que aplica un voltaje de excitación bajo a
los elementos exteriores de una matriz con el fin de reducir la amplitud de los lóbulos secundarios
no deseados.
Apertura: En las pruebas de arreglo de fases es el ancho del elemento transductor o grupo de
elementos pulsadas simultáneamente.
B-Scan: Una imagen bidimensional de los datos ultrasónicos trazados como reflector de
profundidad o distancia con respecto a la posición del haz. Los B-scan puede ser de valor único o
secciones transversales.
B-Scan de valor único: Una imagen de dos dimensiones basado en el trazado del primer
reflector o el más grande dentro de una compuerta. Este formato se utiliza comúnmente en
detectores de fallas ultrasónicos y medidores de espesores avanzados y muestra un reflector en
cada punto de datos.
B-scan en sección transversal: Una imagen bidimensional de los datos ultrasónicos basados
en almacenamiento de forma de onda completa en cada conjunto de datos, los cuales pueden
ser trazados para mostrar todos los reflectores en una sección transversal en lugar de sólo el
primero o el mayor reflector. Esto permite la visualización de los reflectores cercanos y lejanos
con respecto a la superficie dentro de la muestra.
Ancho de banda: La porción de la respuesta de la frecuencia que cae dentro de los límites
especificados de la amplitud. En este contexto, debe señalarse que los transductores típicos NDT
no generan ondas de sonido a una frecuencia única pura, sino más bien en un rango de
frecuencias centradas alrededor de la frecuencia nominal. El estándar de la industria consiste en
especificar el ancho de banda al punto -6dB (o media amplitud). Como regla general, mientras
más amplio es el ancho de banda la resolución es mejor cerca de la superficie, así como la
resolución axial; mientras que anchos de banda más estrechos resultan en la producción de más
energía y aumento de la sensibilidad.
Formación del haz: En las inspecciones con arreglo de fases es la generación de un haz de
sonido en una posición particular, un ángulo y/o un enfoque a través de una pulsación secuencial
de los elementos de un transductor de arreglo de fases.
C-Scan: Una vista bidimensional de los datos de amplitud ultrasónica o del tiempo/data de
profundidad mostrados como una vista superior de la pieza bajo inspección.
Campo lejano: La porción de un haz de sonido más allá de la presión máxima en el eje. La
dispersión del haz se produce en el campo lejano.
Leyes focales: el patrón programado de los retardos de tiempo que se aplican a impulsor y al
receptor por parte de los elementos individuales de un transductor de matriz con el fin de dirigir
y/o enfocar el haz de sonido resultante y respuesta de eco.
Lóbulos de rejilla: componentes de un haz de sonido divergente que divergen hacia los lados
del centro de energía, causado por las interferencias entre los elementos de la sonda. Lóbulos de
rejilla se producen sólo en los transductores de arreglo de fases y son causados por los
componentes de los rayos asociados con el espaciamiento regular, espaciamiento periódico de
los pequeños elementos individuales que conforman la sonda o transductor. Ver también los
lóbulos laterales.
Principio de Huygens: Un modelo matemático del comportamiento de las ondas que indica que
cada punto de un frente de onda que avanza puede ser tomado como una fuente puntual que
inicia una nueva ola esférica y el frente de onda resultante es la suma unificada de esas ondas
esféricas individuales.
Escaneo Lineal: La exploración en el que el haz de sonido se mueve a lo largo del eje mayor de
la sonda sin ningún movimiento mecánico. Una ley focal fija que se multiplica a través de grupos
de elementos activos, creando un haz lineal o haz a un ángulo único que avanza a los larga de la
longitud de la sonda.
Campo cercano: La porción de un haz de sonido entre el transductor y el último pico de presión
en el eje. Los transductores pueden enfocarse sólo en el campo cercano.
Arreglo de fases: Una transductor ultrasónico de múltiples elementos (por lo general con 16, 32
o 64 elementos) que se utiliza para generar haces direccionales por medio de la pulsación y la
recepción por fases.
Fases: La interacción de dos o más ondas de la misma frecuencia pero con retardos de tiempo
diferentes, que pueden resultar en cualquiera interferencia constructiva o destructiva.
Plano activo: La orientación paralela al eje del conjunto de la sonda de arreglo de fases
conformada por varios elementos
Plano pasivo: La orientación paralela a la longitud de un elemento transductor individual o el
ancho de la sonda.
Plano de dirección: La orientación en la que se hace variar la dirección del haz para una sonda
de arreglo de fases.
La duración del impulso: El intervalo de tiempo entre el momento en que el borde delantero de
una forma de onda alcanza una amplitud especificada (típicamente -20 dB con respecto al pico)
hasta el punto en el cual el borde posterior de la forma de onda llega a la misma amplitud.
Amplios anchos de banda por lo general reducen la duración de pulso mientras los anchos de
banda más estrechos aumenta la duración del pulso. La duración del pulso depende en gran
medida la configuración del generador de impulsos.
Resolución axial: La separación de profundidad mínima entre dos reflectores especificados, que
permiten la identificación discreta de cada uno. Una mayor frecuencia o mayor ancho de banda
generalmente aumentará separación axial.
Resolución lateral: En los sistemas de arreglo de fases, la separación lateral mínima entre dos
reflectores especificados, que le permite la identificación discreta de cada uno. Esto está
relacionado tanto con el diseño del transductor como con la ley focal programada.
Lóbulos laterales: componentes de un haz divergente de sonido a los lados del centro de
energía, producidas por las fugas de la presión del sonido de los elementos transductores en
diferentes ángulos y desde el lóbulo principal. Los lóbulos laterales son generados por todos los
tipos de transductores ultrasónicos.