You are on page 1of 5

Sistemas Mecatronicos de Equipo Pesado

Programa: MANTENIMIENTO DE EQUIPO PESADO Grupo Lab1

Curso: Sistemas Mecatronicos de Equipo Pesado

Tarea: Modelamiento matemático por planteamiento de ecuaciones

Alumnos:

Este laboratorio se desarrollara en 1 sesiones.

Introducción:

Para poder llegar a controlar un sistema mecanico, electrico, neumatico o hidraulico, primero debemos entender
el comportamiento del sistema en el tiempo. Para ello debemos plantear las ecuaciones diferenciales que rigen
su comportamiento.

El presente laboratorio tiene el propocito de que alumno plantee y resuelva ecuaciones provenientes de un
circuito electrico, mecanico, neumatico o hidraulico (según el planteamiento del profesor).

Posteriormente debe resolver la ecuación y graficar la curva de salida en función del tiempo, del sistema
planteado.

Finalmente debe comparar que lo obtenido en sus ecuaciones y graficas, se asemeje a lo que se visualice en el
osciloscopio proveniente de los sensores.

Objetivo General:

Determinar el modelamiento matemático de un sistema.

Objetivos Específicos:

 Plantear correctamente ecuaciones fisicas, electricas, mecanica, neumaticas y/o hidraulicas.


 Desarrollar ecuaciones diferenciales por medio de la transformada de Laplace.
 Realizar graficas del comportamiento de las variables de salida utilizando software de cálculo como
MATLAB.
 Implementación del sistema a analizar.
 Realizar mediciones utilizando instrumentos con interfase grafica.
Sistemas Mecatronicos de Equipo Pesado

PROCEDIMIENTO DE LA TAREA

Nr Secuencia a seguir Observaciones

1 Información previa requerida.

Para el presente laboratorio se requiere visualizar los videos colocados en el classroom


del curso. Tanto para entender los principios fisicos, mecanicos o electricos.

Tambien se muestran como se debe utilizar el software una vez planteadas las
ecuaciones diferenciales.

Nota : La revisión previa de los videos es muy importante para poder realizar los
laboratorios en el tiempo establecido. Los videos nos ayudaran a resolver cada punto
del desarrollo de esta guía.

2 Entender la problematica a solucionar

El profesor del curso planteara el o los casos a solucionar:


Sistemas Mecatronicos de Equipo Pesado

3 Planteamiento de las Ecuaciones

Los alumnos plantearan las todas ecuaciones diferenciales que describan el


comportamiento del sistema pedido.

4 Aplicación de la transformada de Laplace

Se aplicara la transformada de Laplace a las ecuaciones halladas en el item 3. Y se


resolvera de forma algebraica el sistema.
Sistemas Mecatronicos de Equipo Pesado

5 Generación de Graficas.

Realizar los graficos de respuesta del sistema, utilizando un software de calculo. (Sea
Excel y/o Matlab)

6 Implementación y Pruebas.

Realizar la implementación del sistema pedido y colocar los equipos de medición


grafica.
Sistemas Mecatronicos de Equipo Pesado

7 Observaciones.

8 Recomendaciones.

9 Conclusiones.

Realizar un video con el desarrollo del Laboratorio.