CAPÍTULO 6

as
TRANSFORMADA DE LAPLACE

atic
atem
eM
6.1. INTRODUCCION o. d
Definición 6.1. Sea f (t) una función definida para todo t ≥ 0; se define la
ept

Transformada de Laplace de f (t) ası́:

a, D

Z ∞
£{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t)dt
0
qui

Z b
= lı́m e−st f (t)dt,
tio

b→∞ 0
An

si el lı́mite existe.
de

Teorema 6.1.
dad

Si f (t) es una función continua a tramos para t ≥ 0 y además |f (t)| ≤ M ect

para todo t ≥ T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
ersi

entonces £{f (t)}(s) existe para s > c.

iv

Demostracin: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:

Un

¯Z ∞ ¯ Z ∞
¯ −st
¯
|£{f (t)}(s)| = ¯
¯ e f (t)dt¯¯ ≤ |e−st ||f (t)|dt
Z 0∞ 0

= e−st |f (t)|dt, sabiendo que e−st > 0

0

215
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

Z T Z ∞
−st
= e |f (t)|dt + e−st |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2

Z T
I1 = e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
Z0 ∞ Z ∞ Z ∞
I2 = e −st
|f (t)| dt ≤ −st ct
e M e dt = M e(−s+c)t dt
T | {z } T T
≤ M ect

as
¯∞
M ¯

atic
−(s−c)t ¯
= e ¯ , suponiendo que s − c > 0
−(s − c) T

atem
M M −(s−c)T
= − (0 − e−(s−c)T ) = e
s−c s−c

eM
Luego, £{f (t)}(s) existe, si s > c. ¥
NOTA: a) cuando f (t) ≤ |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T , entonces decimos
o. d
que f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).
ept

f (t)
a, D

M ect , (c > 0)
qui

f (t)
tio

•
An

(0, M ) •
de
dad

t
T
ersi

Figura 6.1
iv
Un

b) Si f (t) es de orden exponencial, es decir, |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T y

c, M constantes, entonces

lı́m e−st f (t) = 0, s > c

t→∞

216
 6.1. INTRODUCCION

En efecto, como |f (t)| ≤ M ect , entonces |e−st f (t)| ≤ M e−(s−c)t y como

lı́mt→∞ e−(s−c)t = 0, si s > c, entonces por el teorema de estriccin en lmites,
se concluye que
lı́m |e−st f (t)| = 0, s > c,
t→∞

luego
lı́m e−st f (t) = 0, s > c
t→∞

Observación: £ es un operador lineal, en efecto

Z ∞

as
def.
£{αf (t) + βg(t)}(s) = e−st (αf (t) + βg(t)) dt

atic
0
Z ∞ Z ∞

atem
−st
= α e f (t) dt + β e−st g(t) dt
0 0
= α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)

eM
Teorema 6.2. o. d
1 k
1). £{1}(s) = s
, s > 0, £{k}(s) = s
, s > 0, k constante.
ept

n!
2). £{tn }(s) = sn+1
, s > 0, n = 1, 2, . . .
a, D

1
3). £{eat }(s) = s−a
, para s > a
qui

k
4). £{ sen kt}(s) = s2 +k2
, s>0
tio

s
5). £{cos kt}(s) = , s>0
An

s2 +k2

k
6). £{ senh kt}(s) = , s > |k|
de

s2 −k2
s
7). £{cosh kt}(s) = , s > |k|
dad

s2 −k2

n!
8). £{tn eat }(s) = , s > a, n = 1, 2, . . .
ersi

(s−a)n+1
iv
Un

Demostracin: 1). Si s > 0 se tiene que

Z ∞
¯∞
−st e−st ¯¯ 1
£{1}(s) = e 1 dt = =
0 −s 0 ¯ s
2). Hagamos la demostración por el método de inducción. Para ello, suponemos

217
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

n
que s > 0 y utilizamos el siguiente limite: lı́m | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t→∞
Z ∞ ½
−st u=t ⇒ du = dt
n = 1 : £{t}(s) = e hagamos
t dt,
0 dv = e dt ⇒ v = − 1s e−st
−st
¯∞ Z ∞
te−st ¯ +1
¯
= − e−st dt
s ¯
0 s 0

¯∞
1 1 −st ¯¯
£{t}(s) = −(0 − 0) + e ¯
s −s

as
0
1 1

atic
= − 2 (0 − 1) = 2
s s

atem
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:

eM
Z ∞ ½
n −st n u = tn ⇒ du = ntn−1 dt
£{t }(s) = e t dt hagamos
dv = e−st dt ⇒ v = − 1s e−st
o. d
0
¯∞ Z
tn e−st ¯¯ n ∞ −st n−1
= − + e t dt
ept

s ¯0 s 0
| {z }
a, D

£{tn−1 }(s)
n n
= −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s)
qui

s s
tio

(n−1)!
Pero por la hipótesis de inducción £{tn−1 }(s) = sn
, luego:
An

n (n − 1)! n!
£{tn }(s) = = n+1
de

s s n s
dad

4). Por el método de los operadores inversos, tenemos:

ersi

Z ∞
£{ sen kt}(s) = e−st ( sen kt) dt
iv

0
¯∞ ¯∞
1 −st 1
Un

¯ ¯
= e sen kt ¯¯ = e−st sen kt ¯¯
D 0 D−s 0

¯∞ ¯∞
−st D+s ¯ −st D + s ¯
= e sen kt ¯ =e sen kt ¯
D 2 − s2 ¯
0 −k 2 − s2 ¯
0

218
 6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

¯∞
1 −st
¯
= − 2 e (k cos kt + s sen kt) ¯
s + k2 ¯
0
1 k
= − 2 (0 − k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostración anterior utilizamos el siguiente teorema de lı́mites: si
lı́m |f (t)| = 0 y g(t) es una función acotada en R entonces lı́m f (t)g(t) = 0.
t→∞ t→∞
¥

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE

as
atic
LAPLACE

atem
Si £{f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada
inversa de Laplace de F (s) y se denota ası́:

eM
£−1 {F (s)} = f (t)
o. d
NOTA:
ept

La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es

única.
a, D

Por ejemplo la función

qui


1,
 si t ≥ 0 y t 6= 1, t 6= 2
tio

f (t) = 3, si t = 1

An


−3, si t = 2
de

y la función g(t) = 1 (obsrvese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma trans-

formada, es decir, £{f (t)} = £{g(t)} = 1s . Sinembargo £−1 { 1s } = f (t)
dad

y £−1 { 1s } = g(t) son diferentes.

Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g(t)}
ersi

entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)

iv

Para funciones continuas, £−1 es un operador lineal:

Un

£−1 {αF (s) + β G(s)} = α£−1 {F (s)} + β£−1 {G(s)}

En los ejemplos de esta sección, utilizaremos los resultados del Apéndice

C. para calcular fracciones parciales.

219
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

Teorema 6.3. Para a y k constantes se tiene:

½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 k
1). £ = 1, y £ = k , si s > 0
s s
½ ¾ ½ ¾
−1 n! n −1 1 tn
2). £ = t y £ = , si s > 0
sn+1 sn+1 n!
½ ¾
1
3). £ −1
= eat , si s > a
s−a
½ ¾ ½ ¾
−1 k −1 1 sen kt
4). £ = sen kt, y £ = , si s > 0

as
2
s +k 2 2
s +k 2 k

atic
½ ¾
−1 s
5). £ = cos kt , si s > 0
s2 + k 2

atem
½ ¾ ½ ¾
−1 k −1 1 senh kt
6). £ = senh kt y £ = , si s > |k|
s2 − k 2 s2 − k 2 k

eM
½ ¾
−1 s
7). £ = cosh kt , si s > |k|
s2 − k 2
o. d
½ ¾ ½ ¾
−1 n! n at −1 1 tn eat
8). £ = t e y £ = , si s > a
ept

(s − a)n+1 (s − a)n+1 n!
a, D

Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

qui
tio

½ ¾ ½ ¾
−1 7s − 1 −1 A B C
£ = £ + +
An

(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1

de

¾½ ½ ¾ ½ ¾
1
−1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
dad

s−3 s+2 s−1

3t −2t t
= Ae + Be + Ce
ersi

Pero por fracciones parciales

iv
Un

7s − 1 A B C
= + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fracción el factor correspon-
diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raı́z asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.

220
 6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

7 (3) − 1 7 (−2) − 1 7 (1) − 1

A= =2, B= = −1 , C = = −1,
(5) (2) (−5) (−3) (−2) (3)
½ ¾
7s − 1
£ −1
= 2e3t − e−2t − et
(s − 3)(s + 2)(s − 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos

½ ¾ ½ ¾
−1 s+1 −1 A B C D E

as
£ = £ + + + +
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2

atic
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£ +
s2 (s + 2)3

atem
s
½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1
+D£ + E£
(s + 2)2 s+2

eM
2 −2t −2t
t e te
= A t + B (1) + C +D o. d + E e−2t
2! 1!
s+1 A B C D E
= + + + +
ept

s2 (s+ 2)3 s 2 s (s + 2) 3 (s + 2) 2 s+2

a, D

y por los métodos de las fracciones parciales hallamos

qui

A = 81 , B = − 16
1
, C = − 14 , D = 0, E = 18 , luego
tio

½ ¾
s+1 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t
An

−1
£ = t − − + e
s2 (s + 2)3 8 16 4 2! 8
de

Ejemplo 3. Factores cuadráticos, lo factorizamos en factores lineales en los

dad

complejos
ersi

½ ¾ ½ ¾
−1 s2 + 2 −1 s2 + 2
£ = £
iv

s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))

Un

½ ¾
−1 A B C
= £ + +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
½ ¾ ½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)

221
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

= A (1) + B e(−1+i)t + Ce(−1−i)t

= A + Be−t (cos t + i sen t) + C e−t (cos t − i sen t)
= A + e−t [(B + C) cos t + i(B − C) sen t]
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.
02 + 2 2
A = = =1
[0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1
(−1 + i)2 + 2 1
B = =− =i
(−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i

as
2
(−1 − i) + 2 1

atic
C = = = −i
(−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i
½ ¾
s2 + 2

atem
−1
£ = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t)
s(s2 + 2s + 2)
= 1 − 2e−t sen t

eM
o. d
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFOR-
MADA DE LAPLACE
ept
a, D

Los teoremas que veremos en esta sección nos permitirán en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
qui

Teorema 6.4.
tio

Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial

para t ≥ T , entonces
An

lı́m £ {f (t)} (s) = lı́m F (s) = 0

de

s→∞ s→∞
dad

Demostracin: como la función f es continua a tramos en [0, T ], entonces es

ersi

acotada en este intervalo y por tanto ∃M1 > 0 tal que |f (t)| ≤ M1 e0t , ∀t ∈
[0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t ≥ T , entonces |f (t)| ≤
iv

M2 eγt donde M2 y γ son constantes con M2 ≥ 0.

Un

Sea M = máx{M1 , M2 } y sea α = máx{0, γ}; por lo tanto, |f (t)| ≤ M eαt ,

∀t ≥ 0.
¯Z ∞
¯ Z ∞ Z ∞
¯ ¯
|F (s)| = ¯
¯ e −st
f (t) dt¯¯ ≤ e −st
|f (t)| dt ≤ e−st M eαt dt
0 0 0

222
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

Z ∞
¯∞
1 ¯
= M e−(s−α)t dt = e−(s−α) ¯¯
0 −(s − α) 0
s>α M M
= − (0 − 1) =
s−α s−α
M
⇒ lı́m |F (s)| ≤ lı́m =0
s→∞ s→∞ s − α
⇒ lı́m F (s) = 0
s→∞

as
Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translación).

atic
Si a es un número real cualquiera, entonces

atem
© ª
£ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a)
= F (s − a)

Demostracin: eM
o. d
Z ∞ Z ∞
ept

at −st at
£{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e−(s−a)t f (t) dt
0 0
a, D

= £{f (t)}(s − a) = F (s − a) ¥

NOTA: £−1 {F (s − a)} = eat f (t)

qui
tio

Ejemplo 4. £{e2t sen t}(s)

1
Solución: £{e2t sen t}(s) = £{ sen t}(s − 2) =
An

(s−2)2 +1
ya que £{ sen t}(s) = s21+1
de

© 1 ª
Ejemplo 5. £−1 s2 −2s+3
dad

Solución:
ersi

½ ¾ ½ ¾
−1 1 −1 1 1 t √
£ = £ = √ e sen 2t
iv

s2 − 2s + 3 (s − 1)2 + 2 2
Un

© s ª
Ejemplo 6. £−1 s2 +4s+5
Solución:
½ ¾ ½ ¾
−1 s −1 (s + 2) − 2
£ = £
s2 + 4s + 5 (s + 2)2 + 1

223
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

½ ¾ ½ ¾
−1 s+2 −1 1
=£ − 2£ = e−2t cos t − 2e−2t sen t
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1

Definición 6.2 (Función Escalón Unitario). .(Ver figura 6.2)

½
0, si 0 ≤ t < a,
U(t − a) =
1, si t ≥ a
U(t − a)

as
atic
t
a

atem
−1
Figura 6.2

eM
Ejemplo 7. Al aplicar U(t − π) a la función sen t trunca la función sen t
o. d
entre 0 y π quedando la función g(t) = U(t − π) sen t como lo muestra la
gráfica 6.3
g(t)
ept
a, D

1
qui

t
π
tio

−1
An

Figura 6.3
de
dad

Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translación).

ersi

Si a > 0 y f (t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial entonces

iv

£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−as F (s) = e−as £{f (t)}(s)

Un

Demostracin:
Z ∞
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−st U(t − a)f (t − a) dt =
0

224
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

Z a Z ∞
−st
= U(t − a)f (t − a) dt +
e e−st U(t − a)f (t − a) dt
Z0 a Z ∞ a
Z ∞
−st −st
= e 0f (t − a) dt + e 1f (t − a) dt = e−st f (t − a) dt
0 a a

Hagamos u = t − a ⇒ du = dt, por lo tanto,

Z ∞
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−s(u+a) f (u) du
0
Z ∞
−sa
=e e−su f (u) du

as
0

atic
−as
=e £{f (t)}(s) ¥

atem
NOTA: forma recı́proca

£−1 {e−as F (s)} = U(t − a)f (t − a)

eM
Ejemplo 8. Hallar £{U(t − a)} o. d
1 e−as
£{U(t − a)} = £{U(t − a) 1} = e−as =
ept

s s
a, D

Ejemplo 9. Hallar £{U(t − π2 ) sen t}

Solución:
qui

n ³ π´ o n ³ π´ ³ π π ´o
£ U t− sen t = £ U t − sen t − +
tio

2 2 2 2
An

pero
de

³ π π´ ³ π´ π π ³ π´
sen t − + = sen t − cos + sen cos t −
2 2 2 2 2 2
dad

³ π´
= cos t −
2
ersi

n ³ π ´ ³ π ´o s
− π2 s π
£ U t− cos t − =e £{cos t} = e− 2 s 2
2 2 s +1
iv

n −s o
Un

e
Ejemplo 10. Hallar £−1 s(s+1)
Solución:
½ ¾ ½ ¾
−1 e−s −1 −s 1
£ =£ e
s(s + 1) s(s + 1)

225
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

como

1 A B
= + ⇒ A = 1, B = −1
s(s + 1) s s+1
½ ¾ ½ ¾
−1 −s 1 −1 −s 1
=£ e −£ e
s s+1
= U(t − 1) − U(t − 1) e−(t−1)

Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada).

dn
£{tn f (t)}(s) = (−1)n ds

as
n F (s), con n = 1, 2, . . .,
donde F (s) = £{f (t)}(s)

atic
atem
Demostracin: por inducción sobre n.
R∞
n=1 F (s) = e−st f (t) dt

eM
0
Z Z ∞
dF (s) d ∞ −st ∂ −st
o. d
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds 0 0 ∂s
Z ∞ Z ∞
ept

−st
= −t e f (t) dt = − e−st (t f (t)) dt
0 0
a, D

def.£
= −£{t f (t)}(s)
d
qui

⇒ £{t f (t)}(s) = − F (s)

ds
tio

Supongamos que se cumple para n = k

An

dk
£{tk f (t)}(s) = (−1)k
de

F (s)
dsk
dad

Veamos que se cumple para n = k + 1

ersi

n=1 d
£{tk+1 f (t)}(s) = £{t tk f (t)}(s) = − £{tk f (t)}(s)
ds
iv

d dk
Un

n=k
= − [(−1)k k F (s)]
ds ds
k+1
d
= (−1)k+1 k+1 F (s)
ds
¥

226
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una fórmula que nos permite

hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
d
£{t f (t)}(s) = − F (s)
ds
o sea que

t f (t) = −£−1 {F 0 (s)}

1
f (t) = − £−1 {F 0 (s)}

as
t

atic
Ejemplo© 11. ªHallar f (t) para© ª
a)£−1 ln s+1 s−3
= f (t), b)£−1 ln(1 + s12 ) = f (t)

atem
Solución: a)
½ ¾ ½ ¾
1 −1 d 1 −1 d s−3

eM
f (t) = − £ F (s) = − £ ln
t ds t ds s+1
½ ¾ o. d
1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1
= − £−1
t s−3 (s + 1)2
ept

½ ¾ ½ ¾
1 −1 s + 1 4 1 −1 4
=− £ =− £
a, D

t s − 3 (s + 1)2 t (s − 3)(s + 1)
½ ¾
4 1
= − £−1
qui

t (s − 3)(s + 1)
tio

utilizando fracciones parciales

An

1 A B 1 1
= + ⇒A= , B=−
de

(s − 3)(s + 1) s−3 s+1 4 4

½ ¾
4 1 1
dad

f (t) = − £−1 −
t 4(s − 3) 4(s + 1)
ersi

1 3t −t e−t − e3t
= − (e − e ) =
t t
iv

b)
Un

½ ¾ ½ ¾
1 −1 d 1 −1 d 1
f (t) = − £ F (s) = − £ ln(1 + 2 )
t ds t ds s
½ µ ¶¾ ½ 2 µ ¶¾
1 −1 1 2 1 −1 s 2
=− £ − 3 =− £ − 3
t 1 + s12 s t 1 + s2 s

227
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

½ ¾ ½ ¾
1 −1 1 1 −1 A B C
=2 £ =2 £ + +
t s(s2 + 1) t s s−i s+i
µ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾¶
1 −1 A −1 B −1 C
=2 £ +£ +£
t s s−i s+i
µ ½ ¾ ½ ¾ ½ ¾¶
1 −1 1 −1 1 −1 1
=2 A£ + B£ + C£
t s s−i s+i
1 ¡ ¢
= 2 A · 1 + Beit + Ce−it
t
2
= (A + B(cos t + i sen t) + C(cos t − i sen t))

as
t

atic
1
pero s(s2 +1)
= A
s
+ B
s−i
+ C
s+i
entonces A = 1, B = − 21 y C = − 21 luego

atem
2 1 1
f (t) = (1 − (cos t + i sen t) − (cos t − i sen t)) =
t 2 2
2

eM
= (1 − cos t)
t o. d
Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada).
Si f (t), f 0 (t), f 00 (t), . . . , f (n−1) (t) son continuas para t ≥ 0 y de orden expo-
ept

nencial y si f (n) (t) es continua a tramos para t ≥ 0, entonces:

a, D

£{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f 0 (0)−. . .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)
qui

Demostracin: por inducción sobre n:

tio
An

R∞
para n = 1: £{f 0 (t)}(s) = 0
e−st f 0 (t) dt =
de

e integrando por partes y teniendo en cuenta que lı́mt→∞ e−st f (t) = 0, s > c,
dad

Z ∞
−st
¯∞
= e f (t) 0 + s
¯ e−st f (t) dt
ersi

0
= −f (0) + s£{f (t)}(s)
iv

= s F (s) − f (0).
Un

Ahora supongamos que se cumple para n = k :

£{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f 0 (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)

Veamos que se cumple para n = k + 1:

228
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

£{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)]0 }(s)

n=1
= s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0)
n=k
= s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f 0 (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0)
= sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f 0 (0) − . . . − s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0) ¥
NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayorı́a de ejemplos, los
casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1

as
£{y 0 (t)}(s) = s Y (s) − y(0)

atic
donde Y (s) = £{y(t)}(s)

atem
n = 2 £{y 00 (t)}(s) = s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0)

eM
Definición 6.3 (Producto Convolutivo). Sean f y g funciones continuas
a tramos para t ≥ 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g se o. d
define ası́: Z t
ept

(f ∗ g)(t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ
0
a, D

NOTA: haciendo el cambio de variable u = t − τ en la definición de

producto convolutivo se demuestra que: f ∗ g = g ∗ f (o sea que la operación
qui

∗ es conmutativa)
tio

Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo).

An

Si f y g son funciones continuas a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,

entonces
de

£{(f ∗ g)(t)}(s) = £{f (t)}(s) £{g(t)}(s) = F (s) G(s)

dad
ersi

Demostracin:
iv

Z ∞ Z ∞
def. −sτ def.
e−sβ g(β) dβ
Un

F (s) = e f (τ ) dτ G(s) =
0 0
Z ∞ Z ∞
F (s) G(s) = e−sτ f (τ ) dτ e−sβ g(β) dβ
Z0 ∞ Z ∞ 0

= e−(τ +β)s f (τ ) g(β) dβ dτ

0 0

229
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

τ =t
τ

as
atic
0 t
t

atem
Figura 6.4

eM
Z ∞ ·Z ∞ ¸
−(τ +β)s
= f (τ ) e
o. d
g(β) dβ dτ (6.1)
0 0
ept

Sea t = τ + β dejando constante a τ , luego dt = dβ.

a, D

Ahora, cuando β = 0 ⇒ t = τ y cuando β → ∞ entonces t → ∞

Luego en 6.1
qui

Z ∞ ·Z ∞ ¸
−ts
F (s) G(s) = f (τ ) e g(t − τ ) dt dτ
tio

0 τ
An

Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de inte-

gración (ver figura 6.4);
de

Z ∞Z t
dad

F (s) G(s) = f (τ ) e−ts g(t − τ ) dτ dt

0 0
 
ersi

Z ∞
Z t  Z ∞
iv

−ts
 
F (s) G(s) = e  f (τ ) g(t − τ ) dτ  dt =
 e−ts (f ∗ g)(t) dt
Un


0 | 0 0
{z }
(f ∗ g)(t)
def.
= £{(f ∗ g)(t)} (s)

230
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

NOTA: forma recproca del teorema (f ∗ g)(t) = £−1 {F (s) G(s)}

Corolario 6.1 (Transformada de la integral).

Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,
entonces: ½Z t ¾
1 1
£ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s)
0 s s

Demostracin: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolución, tenemos

as
1

atic
£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
½Z t s ¾ ½Z t ¾

atem
£{(f ∗ g)} = £ f (τ ) g(t − τ ) dτ = £ f (τ ) 1 dτ
0 0
= £{f (τ )}(s) £{g(τ )}(s) = F (s)£{1}(s)

eM
½Z t ¾
1
£ f (τ ) dτ = F (s) o. d
0 s
¥
ept
a, D

Teorema 6.10 (Generalización de la transformada de una potencia).

Γ(x+1)
£{tx } = sx+1
, para s > 0 y x > −1
qui

Demostracin: la función gamma como la definimos en el capı́tulo anterior

tio

es, Z ∞
An

Γ(x) = e−τ τ x−1 dτ

0
de

hagamos τ = st, por tanto dτ = s dt y cuando τ = 0 entonces t = 0 y con

dad

τ → ∞ entonces t → ∞, por lo tanto

ersi

Z ∞ Z ∞
x−1
Γ(x) = e −st
(st) s dt = s e−st sx−1 tx−1 dt
iv

0 0
Un

Z ∞
x
=s e−st tx−1 = sx £{tx−1 }
0

por lo tanto
Γ(x)
£{tx−1 } = con x > 0 y s > 0
sx

231
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

luego (cambiando x por x + 1)

Γ(x + 1)
£{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0 ¥
sx+1
Definición 6.4. Una función f (t) se dice que es periódica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
Teorema 6.11 (Transformada de una función periódica).
Sea f (t) una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial.

as
Si f (t) es periódica con perı́odo T , entonces:

atic
Z T
1

atem
£{f (t)}(s) = e−st f (t) dt
1 − e−sT 0

eM
nR o
t
Ejemplo 12. Hallar £ 0 e−τ cos τ dτ (s) o. d
Solución:
½Z t ¾
ept

−τ 1
£ e cos τ dτ (s) = £{e−τ cos τ }(s)
s
a, D

Pero
qui

£{e−τ cos τ }(s) = £{cos τ }(s + 1)

tio

s+1
=
An

(s + 1)2 + 12
½Z t ¾ · ¸
−τ 1 s+1
e cos τ dτ (s) =
de

£
0 s (s + 1)2 + 1
dad

Ejemplo 13. Hallar £{e−t ∗ et cos t}(s)

ersi

Solución:
iv

def ∗
£{e−t ∗ et cos t}(s) = £{e−t }(s) £{et cos t}(s)
Un

1 s−1
=
s + 1 (s − 1)2 + 1

Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos métodos

232
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

de las fracciones parciales.n o

s
Ejemplo 14. Hallar £ −1
(s2 +4)2
(t)
Solución:
½ ¾ ½ ¾
−1 s 1 −1 2 s
£ (t) = £
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
= (f ∗ g)(t) = ( sen 2t ∗ cos 2t) = sen 2τ cos 2(t − τ ) dτ
2 2 2 0
Z
1 t
= sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ

as
2 0

atic
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ
2 2

atem
0 0
1 1 1
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t
8 4 16

eM
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes o. d
ejercicios.
R∞ Rt
ept

Ejercicio 1. Hallar 0
e−5t [ 0
te3t sen 2t dt] dt
1
(Rta.: 40 )
a, D

Ejercicio 2. Mostrar que

qui

½ 3 ¾
s + 3s2 + 1 3 −t 1 1
tio

−1 −t
£ = e cos t + 2e sen t − + t
s2 (s2 + 2s + 2) 2 2 2
An
de

© s
ª
Ejercicio 3. Mostrar que £−1 = e−2t cos t − 2e−2t sen t
dad

s2 +4s+5
©π s
ª sen 2t
ersi

Ejercicio 4. Mostrar que £−1 2

− tan−1 2
= t
© ª
iv

Ejercicio 5. Mostrar que £−1 tan−1 1s = sen t

t
Un

© 3
ª e−2t sen 3t
Ejercicio 6. Mostrar que £−1 tan−1 s+2
= t

Ejercicio
n 7.o Mostrar que n 2 o
1 +1
a) £ −1 s
(s2 +1)3
2
= 8 (t sen t − t cos t), b)£ −1
ln ss2 +4 = 2t (cos 2t − cos t)

233
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

© s π ª
Ejercicio 8. Hallar £−1 s2 +1
e− 2 s
(Rta.: −U(t − π2 ) sen t))
n o
1
Ejercicio 9. Hallar £−1 (s+2)2 +4
e−πs
(Rta.: 12 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π))
n R o
t
Ejercicio 10. Hallar £ t 0 sen τ dτ (s)
3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)
n Rt o

as
2τ
Ejercicio 11. Hallar £ e −2t
0
τ e sen τ dτ (s)

atic
2s
(Rta.: (s+2)(s2 +1)2
)

atem
n o
1
Ejercicio 12. Hallar £−1 (s2 +1)(s2 +4)
n o

eM
s+1
Ejercicio 13. Hallar £ −1
(s2 +2s+2)2

5 15
¡ π ¢ 12 o. d
Ejercicio 14. Mostrar que £{t 2 } = 8s3 s
ept

5
Ejercicio 15. Hallar £{t 2 e2t }
a, D

Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para

mostrar que
qui

m!n!
tm ∗ tn = tm+n+1
tio

(m + n + 1)!
An

Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perı́odo b (función “serrucho”, ver figura

6.5). Hallar £{f (t)}(s)
de

f (t)
dad

a
ersi

t
iv

b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
Un

Figura 6.5

(Rta.: as ( bs1 − 1
ebs−1
)

234
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

Ejercicio 18. Sea

(
sen t, si 0 ≤ t ≤ π
f (t) =
0, si π ≤ t ≤ 2π

periódica de perı́odo 2π (función rectificación de la mitad de la onda seno.

Ver figura 6.6 ). Hallar £{f (t)}(s)
f (t)

as
1

atic
t

atem
π 2π 3π
−1

eM
Figura 6.6 ept
o. d
1
(Rta.: (s2 +1)(1−e −πs ) )
a, D

Ejercicio 19. Sea

qui

(
1, si 0 ≤ t < a
f (t) =
tio

−1, si a ≤ t < 2a
An

periódica de perı́odo 2a (función onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar

£{f (t)}(s)
de
dad

f (t)
ersi

1
iv
Un

t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
−1

Figura 6.7

235
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

(Rta.: 1s [ 1+e2−as − 1] = 1s [ 1−e ] = 1s tanh as

−as
1+e−as 2
)

Ejercicio 20. Sea


b, si 0 ≤ t < a


0, si a ≤ t < 2a
f (t) =


 −b, si 2a ≤ t < 3a

0, si 3a ≤ t < 4a

periódica de perı́odo 4a

as
1−e−as
(Rta.: sb [ 1+e −2as ])

atic
Ejercicio 21. Sea f (t) la función de onda triángular (ver figura 6.8).

atem
Mostrar que £{f (t)}(s) = s12 tanh 2s
f (t)

1
eM
o. d
t
ept

−1 1 2 3 4 5 6 7 8
a, D

−1

Figura 6.8
qui
tio

Ejercicio 22. Sea f (t) la función rectificación completa de la onda de

An

sen t (ver figura 6.9). Mostrar que £{f (t)}(s) = s21+1 coth πs
2
de

f (t)
dad

1
ersi

t
π 2π 3π 4π
iv
Un

−1

Figura 6.9

236
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANS. DE LAPLACE

Ejercicio 23.
a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si

f (t)
lı́m+
t→0 t
existe, entonces Z ∞
f (t)
£{ }(s) = F (s) ds
t s

donde F (s) = £{f (t)}(s)

as
atic
b). Mostrar que Z Z
∞ ∞
f (t)
dt = F (s) ds

atem
0 t 0

c). Hallar

eM
R∞
1. 0 e−ax ( senx bx ) dx o. d
(Rta.: tan−1 ab )
R ∞ −ax −bx
2. 0 e −e dx
ept

x
(Rta.:ln ab )
a, D

t
3. Mostrar que £{ e −et } = ln(s + 1) − ln(s − 1), con s > 1
−t
qui

Rt 1−cos aτ 1 2 +a2
4. Mostrar que £{ dτ } = ln s s2
tio

0 τ 2s
5. Mostrar formalmente, que si x > 0 entonces
An

R∞ R ∞ xt
a) f (x) = 0 sent xt dt = π2 ; b) f (x) = 0 cos
1+t2
dt = π2 e−x
de

6. Hallar £{ sent kt }
dad

(Rta.: tan−1 ks )
ersi

Ejercicio 24. Mostrar que

iv

a). £−1 { e s2 } = (t − 3)U(t − 3)

−3s
Un

b). £−1 { se2 +1 } = sen (t − π)U(t − π) = − sen tU(t − 3)

−πs

c). £−1 { 1−e

−2πs
s2 +1
} = (1 − U(t − 2π)) sen t

237
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

)
d). £−1 { s(1+e
−3s

s2 +π 2
} = (1 − U(t − 3)) cos πt

e). Hallar £−1 { s−se

−πs
1+s2
}
(Rta.: cos t − U(t − π) cos(t − π))

Ejercicio 25. Usando la definicin de producto convolutivo, demostrar las

siguientes propiedades de este producto:

a. Propiedad conmutativa: f ∗ g = g ∗ f

as
b. Propiedad asociativa: (f ∗ g) ∗ h = f ∗ (g ∗ h)

atic
c. Propiedad distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h

atem
6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFOR-
eM
MADA A LAS E.D. o. d
Pasos:
ept

Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación

a, D

Aplicar el teorema de la transformada de la derivada

qui

£{y 0 } = sY (s) − y(0)

£{y 00 } = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)
tio

donde Y (s) = £{y(t)}(s)

An

Nota: cuando las condiciones iniciales no estan dadas en t = 0, sino

en t = a, se hace el cambio de variable τ = t − a, con este cambio de
de

variable, la nueva E.D. tiene condiciones iniciales en τ = 0.

dad

Conseguir una función en s, es decir, despejar Y (s)

ersi

Hallar la transformada inversa: y(t) = £−1 {Y (s)}

iv

Ejemplo 15. Hallar la solución de y 00 −4y 0 +4y = t3 e2t , y(0) = y 0 (0) = 0

Un

Solución:

1
° : £{y 00 } − 4£{y 0 } + 4£{y} = £{t3 e2t }
3!
2
° : s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) − 4(sY (s) − y(0)) + 4Y (s) =
(s − 2)4

238
 6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.

3!
3
° : s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) =
(s − 2)4
3!
(s−2)4 3! 3!
4
° : Y (s) = = =
s2 − 4s + 4 (s − 2)4 (s − 2)2 (s − 2)6
½ ¾
3!
y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1
(s − 2)6
½ ¾ ½ ¾
1 −1 3! (4 × 5) 1 −1 5! t5 2t
= £ = £ = e
4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20

as
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solución de y 0 (t) = 1− sen t− y(t) dt, y(0) = 0

atic
0
Solución:

atem
½Z t ¾
0
1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £
° y(t) dt (s)
0

eM
1 1 1
s Y (s) − y(0) = − 2 2
− Y (s)
¶ s s +1 s
µ
o. d
1 1 1
2 : Y (s) s +
° = − 2
s s s +1
ept

µ 2 ¶
s +1 1 1
Y (s) = − 2
a, D

s s s +1
µ ¶
s 1 1 1 s
qui

3 : Y (s) = 2
° − 2 = 2 − 2
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2
½ ¾ ½ ¾
tio

−1 −1 1 −1 s
4 : y(t) = £ {Y (s)} = £
° −£
s2 + 1 (s2 + 1)2
An

½ ¾
1 s
y(t) = sen t − £−1 = sen t − sen t ∗ cos t
de

s2 + 1 s2 + 1
dad

Z t
ersi

= sen t − sen τ cos(t − τ ) dτ

0
iv

Z t
Un

= sen t − sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ

0
Z t Z t
= sen t − cos t sen τ cos τ dτ − sen t sen 2 τ dτ
0 0
1 1 1
= cos t sen 2 t − t sen t + sen t sen 2t
2 2 4

239
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

Ejemplo 17. Hallar la solución de ty 00 − y 0 = t2 , y(0) = 0

Solución:
£{ty 00 }(s) − £{y 0 }(s) = £{t2 }
d 2!
(−1) £{y 00 }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3
ds s
d 2 2!
− (s Y (s) − s y(0) − y 0 (0)) − s Y (s) = 3
ds s
d 2 2!
− (s Y (s)) − sY (s) = 3

as
ds s

atic
2
−(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) − s Y (s) =

atem
s3
2
−s2 Y 0 (s) − 3sY (s) = 3
s

eM
0 3 2
Y (s) + Y (s) = − 5 , E.D. lineal de primer orden
sR s o. d
3
3 ln s
F.I e s
ds
= eZ = s3
2 s−1
ept

Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 +C
s −1
a, D

2 C
Y (s) = 4 + 3
s ½s ¾
qui

½ ¾
−1 2 −1 1
y(t) = £ 4
+ C£
s s3
tio

t3 t2
An

= 2 +C
3! 2!
de

Ejemplo 18. Hallar la solución de ty 00 + y = 0, y(0) = 0

Solución:
dad

d
£{ty 00 }(s) + Y (s) = (−1) (£{y 00 }(s)) + Y (s)
ersi

ds
d 2
=− (s Y (s) − sy(0) − y 0 (0)) + Y (s)
iv

ds
Un

d
= − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= −s2 Y 0 (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y 0 (s) + Y (s)(2s − 1)
µ ¶ µ ¶
0 2s − 1 0 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + − Y (s)
s2 s s2

240
 6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A LAS E.D.

R
F.I. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 ,
2 1 s−1

E.D. lineal del primer orden

1
F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
1
C 1 e− s
Y (s) = 2 e− s = C 2
s sµ ¶

as
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
=C 2 1− + − + ... + + ...

atic
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn
µ ¶
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1

atem
Y (s) = C − + − + ... + + ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = £−1 {Y (s)}

eM
µ ¶
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1
=C − + − + ... + + ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
o. d
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
ept

Ejercicio 1. y 00 − 4y 0 + 4y = t3 e2t ,
a, D

y(0) = 0, y 0 (0) = 0
1 5 2t
(Rta.: y = 20 te )
qui

Ejercicio 2. y 00 − 6y 0 + 9y = t2 e3t , y(0) = 2, y 0 (0) = 6

tio

4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )
An

Ejercicio 3. y 00 − 2y 0 + y = et−1 , y(1) = 0, y 0 (1) = 5

de

t−1 1 2 t−1
(Rta.: y = 5(t − 1)e + 2 (t − 1) e )
dad

Ejercicio 4. y 00 − 6y 0 + 9y = t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta.: y = 10 2 3t
te3t − 27 2
e + 9t + 27 )
ersi

9
Rt
Ejercicio 5. y 00 + y 0 − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6,
iv

y(0) = y 0 (0) = 0
(Rta.: y(t) = 1 − et − 13 e−t + 13 e2t )
Un

Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuación integral

Z t
f (t) + f (τ ) dτ = 1
0

241
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

(Rta.: f (t) = e−t )

Rt
Ejercicio 7. y 0 (t) + 6y(t) + 9 0
y(τ ) dτ = 1, y(0) = 0
(Rta.: y = te−3t )
Rt
Ejercicio 8. y 0 (t) − 6y(t) + 9 0
y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t − 19 e3t + 19 )
Rt
Ejercicio 9. y 0 (t) + 6y(t) + 9 0
y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = − 3t e−3t − 91 e−3t + 91 )

as
atic
Rt
Ejercicio 10. y 0 (t) = cos t + 0
y(τ ) cos(t − τ ) dτ, y(0) = 1
(Rta.: y = 1 + t + 12 t2 )

atem
Ejercicio 11. ty 00 + 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 3

eM
(Rta.: y(t) = 3te−2t )
o. d
Ejercicio 12. ty 00 − ty 0 − y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 3
(Rta.: y(t) = 3tet )
ept

Ejercicio 13. ty 00 + 4ty 0 + 4y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 2

a, D

(Rta.: y = 2te−4t )
qui

Ejercicio 14. t2 y 00 + 2ty 0 + t2 y = 0, y(0) = C

(Rta.: y = −C sent t )
tio
An

Ejercicio 15. ty 00 + y = 12t, y(0) = 0

2 3 4 1 t5 n+1
(Rta.: y(t) = 12t + C(t − t2! + 2!1 t3! − 3!1 t4! + − . . . + (−1)n n!1 (n+1)!
t
+ . . .))
de

4! 5!
½
dad

1 0≤t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
00
0 t≥1
ersi

y(0) = 0, y 0 (0) = −1
(Rta.: y(t) = 41 − cos4 2t − 12 U(t − 1) sen 2(t − 1) − 12 sen 2t)
iv
Un

Ejercicio 17. y 00 + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t − 2π)

y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t − 2π) U(t − 2π) − 16 sen 2(t − 2π) U(t − 2π))

Ejercicio 18. y 00 − 5y 0 + 6y = U(t − 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta.: y(t) = e3t − e2t + U(t − 1)[ 16 + 31 e3(t−1) − 12 e2(t−1) ])
242
 6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

Ejercicio 19. y 00 − y 0 = et cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 0

(Rta: y = 12 − 21 et cos t + 12 et sen t)

Ejercicio 20. Hallar f (t) si:

Rt
i. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = sen t)

Rt
ii. f (t) + 4 0
sen τ f (t − τ ) dτ = 2t

as
Rt
iii. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ

atic
(Rta: f (t) = − 81 e−t + 81 et + 43 tet + 14 t2 et )

atem
Rt
iv. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et

eM
(Rta: f (t) = 12 e−t + 12 et )

Rt
o. d
v. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = −e−t + 1)
ept

Ejercicio 21. Sea x(t) la solución de la ecuación de Bessel de orden cero

a, D

tx00 + x0 + tx = 0
qui

tal que x(0) = 1 y x0 (0) = 0. Demostrar que

a. £{x(t)}(s) = £{J0 (t)}(s) = √ 1 ,
tio

s2 +1
An

R∞
b. Mostrar formalmente 0
J0 (x) dx = 1,
de

Rπ
dad

c. Mostrar formalmente J0 (x) = π1 0 cos(x cos t) dt

Rπ
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1·3·5·7···(2n−1) π)
ersi

2·4·6···2n
iv

6.5. IMPULSO UNITARIO O “FUNCIÓN

Un

DELTA”DE DIRAC
En muchos sistemas mecánicos, eléctricos, etc; aparecen fuerzas externas
muy grandes que actúan en intervalos de tiempo muy pequeños, por ejemplo

243
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

un golpe de martillo en un sistema mecánico, o un relámpago en un sistema

eléctrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la “función δ”-
Dirac.

½ 1
, si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a
2a
Definición 6.5. δa (t − t0 ) =
0 , si t < t0 − a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a.

Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura
6.10)

as
Z ∞
δa (t − t0 ) = 1

atic
−∞

atem
δa (t − t0 )

eM
o. d
t0 1/2a
t
ept

2a
a, D

Figura 6.10
qui
tio
An

Definición 6.6. Se llama impulso unitario ó función delta de Dirac a la

“función”definida por el lı́mite:
de

δ(t − t0 ) = lı́m δa (t − t0 )
dad

a→0

Ver figura 6.11 en la página siguiente.

iversi
Un

244
 6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

δa (t − t0 )
∞

as
atic
atem
eM
o. d
t
t0
ept

2a
a, D

Figura 6.11
qui

Propiedades:
tio
An

1. δ(t − t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .

de

R∞
2. δ(t − t0 ) dt = 1
dad

−∞
ersi

³ ´
esa −e−sa
3. £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0 2as
iv
Un

def. L’Hôpital
4. £{δ(t − t0 )}(s) = lı́m £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0
a→0

5. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1

245
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

R∞ R∞
6. −∞
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ), en particular 0
f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 )

7. Por 6. podemos decir que £{f (t)δ(t − t0 )}(s) = e−t0 s f (t0 )

Notar que en la propiedad 5. lı́m £{f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema
s→∞
anterior vimos que cuando una función es de orden exponencial
lı́m £{f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradicción, esto nos indica que la “fun-
s→∞
ción”δ-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que δ es una
“función”extraña. Más precisamente, esta función es tratada con detenimien-

as
to en los textos de Teora de Distribuciones (Ver texto de Análise de Fourier

atic
e Equações Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)

atem
Ejercicio 1. y 00 + y = δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(Rta: y(t) = sen t + sen (t − 2π)U(t − 2π))

eM
Ejercicio 2. y 00 + 2y 0 + 2y = cos t δ(t − 3π), y(0) = 1,
o. d y 0 (0) = −1
(Rta: y(t) = e−t cos t − e−(t−3π) sen (t − 3π)U(t − 3π))
ept

Ejercicio 3. y 00 + y = δ(t − π) cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y = [1 + U(t − π)] sen t)
a, D

Ejercicio 4. y 00 + 2y£0 = δ(t − 1), ¤ y(0) = 0, y 0 (0) = 1

qui

(Rta: y = 12 − 12 e−2t + 21 − 21 e−2(t−1) U(t − 1))

tio

Ejercicio 5. y 00 + 4y 0 + 5y = δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 0

An

(Rta:y = e−2(t−2π) sen t U(t − 2π))

de

Ejercicio 6. y 00 + y = et δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 0

dad

(Rta: y = e2π sen (t − 2π) U(t − 2π))

ersi

Ejercicio 7. y 00 − 2y 0 = 1 + δ(t − 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y = − 34 + 43 e2t − 12 t − 12 U(t − 2) + 12 e2(t−2) U(t − 2))
iv
Un

6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple

Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones
7s−1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(s+2)(a−1) , b) F (s) =

246
 6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

2s+4 s2 −16 s3 +3s2 +1 s2

(s−2)(s2 +4s+3)
, c) F (s) = s3 (s+2)2
, d) F (s) = s2 (s2 +2s+2)
, e) F (s) = (s2 +1)2

a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));

>convert(F1(s),parfrac,s);

7s − 1
F 1(s) :=
(s − 3)(s + 2)(a − 1)
2 1 1
− −
s−3 s−1 s+2

as
b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

atic
>convert(F2(s),parfrac,s);

atem
2s + 4
F 2(s) :=
(s − 2)(s2 + 4s + 3)

eM
8 1 1
− −
15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1) o. d
c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
ept

>convert(F2(s),parfrac,s);
a, D

s2 − 16
F 3(s) :=
qui

s3 (s + 2)2
11 11 4 4 3
tio

− + − 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2
An

d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

de

>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
dad

s3 + 3s2 + 1
F 4(s) :=
ersi

s2 (s2 + 2s + 2)
iv

0,5000000000 0,7500000000 + 1,000000000I

Un

− + +
s s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 − 1,000000000I 0,5000000000
+ +
s + 1. − 1.I s2

>convert(%,fraction);

247
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE, PROF. JAIME ESCOBAR A.

1 ( 34 + I) ( 34 − I) 1
− + + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 )

e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);

>convert(F5(s),parfrac,s,complex);

s2
F 5(s) := 2
(s + 1)2
0,2500000000 0,2500000000 0,2500000000I 0,2500000000I

as
+ − +
(s + 1,000000000I)2 (s − 1.I)2 s − 1.I s + 1,000000000I

atic
>convert(%,fraction);

atem
eM
1 1
1 1 4
I 4
I
+ − +
4(s + I)2 4(s − I)2 s − I s + I
o. d
Ejemplo 20. Hallar la transformada de Laplace de las funciones:
ept

sen (kt), cos(kt), ekt

a, D

Efectuar las siguientes instrucciones:

qui

>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
tio

s
An

s2 + k2
de

>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);
dad
ersi

1 k
, 2
s − k s + k2
iv

Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada

Un

inversa de (s−1)2 2 +4

Efectuar las siguientes instrucciones:

>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);

248
 6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

2
(s − 1)2 + 4
>invlaplace(%,s,t);

et sen (2t)
Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.
x00 + 16x = cos 4t
con x(0) = 0, x0 (0) = 1

as
atic
Efecte las siguientes instrucciones:

atem
>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);

eM
µ ¶
t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4 o. d
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuación integro-
t
ept

diferencial y 0 (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condición y(0) = 0

a, D

Efectuar los siguientes instrucciones:

>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
qui

dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);
tio

µ ¶
t
An

y(t) = 1 − sen (t)

2
de

Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y 0 + y =

U (t − 1) con la condición y(0) = 0 (U es la función escalón unitario)
dad

Efectuar los siguientes pasos:

ersi

>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =

iv

5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);
Un


0
 t<1
y(t) = undefind t=1


−5e(1−t) + 5 t > 1

249