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........................1..............................1.............. 19 6.....1.......................... 5 2......... Manómetro ..... Hidráulica En La Marina......................................... 18 5.............. 16 5.................................... Hidráulica Industrial ........... 11 3..... DIVISIÓN DE DISTANCIAS...............3............. 26 10......... Desventajas De La Hidráulica Frente A La Neumática10 UNIDAD II: “FUNDAMENTOS” 1.................................................. 15 4... APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS ....1............ Conservación De La Masa ...........HIDRODINÁMICA ............................... 11 2.....4................. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA ........................................5.......2................. 10 5....... Presión En Un Motor Hidráulico ...................... Hidrodinámica ............... 22 8.......................... MULTIPLICACIÓN DE LAS FUERZAS .......................................................... DEFINICIONES PRELIMINARES.......................... HIDROSTÁTICA ............ 14 4............. FLUIDO ..... UNIDADES DE PRESIÓN .. 11 2...1. 13 4...... 14 4................ 1 2........................................................................ COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA ............................ Ley De Pascal ......3............................. 2 2........................ CLASIFICACIÓN. Presión Como Consecuencia Del Peso Del Fluido ................................... Hidráulica En Técnicas Especiales ..............................................4..... 19 5.............................1............ 13 4... 3 2................5........2............... 25 10...................... OLEOHIDRÁULICA ........ 7 3......... Presión En Un Cilindro Hidráulico ............. Lacustres Y Marítimas ...................... 24 9................... Fluido Compresible .............1...... 28 Mandos Hidráulicos .................. MEDICIÓN DE LA PRESIÓN ...................................1.....................2.................. 10 5............................ Conservación De La Energía ................ Hidráulica En Construcciones Fluviales..... Ecuación De Bernoulli ...................................... Fluido Incompresible ....... INDICE UNIDAD I: “OLEOHIDRÁULICA” 1...........................................2...............................2........................... Ventajas De La Hidráulica Frente A La Neumática................................................................. 12 3..... 9 5.... PRESIÓN DEBIDA A LA FUERZA ................ 12 4.......................... 8 4.......................... 11 2............................................ MULTIPLICADOR DE PRESIONES .. Hidráulica En El Sector Móvil Y Maquinaria Pesada .............. 20 7.. 6 2... 1 2.....3................................... Hidrostática ........... 15 4...... Ecuación De Continuidad ............................ 12 3.......................2.. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA: .....................

................. 55 2............... 46 3.......................................... Caudalímetro ......................1.............. 68 3..... 30 1...........................................................2....... 49 7................... 48 5............................ 30 1..............................3.......................... DIAGRAMA DE SANKEY .. EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRÁULICO ........................ 52 UNIDAD V: “COMPONENTES Y CIRCUITOS BÁSICOS” 1.......................................................................................... 35 1............ 58 6.................... SISTEMAS TíPICOS ........2............................................. SISTEMA HIDRÁULICO CERRADO ..... 40 UNIDAD IV: “SISTEMAS HIDRÁULICOS” 1...1........... 36 2................................... HIDRÁULICA Y MECÁNICA ............................................. PARÁMETROS DE LA BOMBA ..... NOMENCLATURA ............. CAUDAL .....1................................................. 55 3... ¿POR QUÉ LOS CAMBIOS ENERGÉTICOS?..................................................................... Desplazamiento volumétrico ... 38 2.................. FLUJO ENERGÉTICO .......... Continuidad .................................. POTENCIA ELÉCTRICA................................ Caudal en una bomba o motor en régimen continúo........... Flujo Volumétrico ........ 49 8............................. 68 2...................... DEFINICIÓN ...... 47 4. SIMBOLOGÍA............... TIPOS. 30 1................................................... SISTEMAS HIDRÁULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL43 2............................... COLORES NORMALIZADOS DE PRESIÓN .................. SISTEMA HIDRÁULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELÉCTRICO ........... 66 8...................................................1.................. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO . 48 6.......... MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO........................................................4............... 35 2.....4...................................... Medición Del Caudal .. Volumen Desplazado O De Expulsión ............................................ Sistema En Serie.........3........................................................................................ SISTEMA HIDRÁULICO ....... 63 7............ 56 4. Sistema En Paralelo .. 49 9.... SISTEMA HIDRÁULICO ABIERTO ...................... 57 5.......................................UNIDAD III: “CAUDAL Y GENERACIÓN DE PRESIÓN” 1..... 39 2.................. 67 UNIDAD VI: “BOMBA OLEOHIDRÁULICA” 1......... 68 Mandos Hidráulicos ............................................. GENERACIÓN DE LA PRESIÓN ................ EFICIENCIAS. 68 3.......................... Caída De Presión ......................................... REPRESENTACIÓN DE UN CIRCUITO HIDRÁULICO BÁSICO ...................................... PARTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO ........................ 33 1....

...... Sistemas Hidráulicos Para El Levante Y Posicionamiento De Llantas De Maquinaria Móvil ..................... APLICACIONES DE VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRÁULICOS ...... 79 1................... BOMBA DE ENGRANAJES ................................................................ 86 3.... 3................... CLASIFICACIÓN...................... 102 10................... 98 9................................... 85 2.............. 78 1.................................... 93 5............... 85 3............................................................................................ 78 1............................1........................................2.................... Contrapresión ............................. 70 4.............. Instalación Para Obtener La Curva De La Bomba .............. MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO ........ 72 6.................... 104 Mandos Hidráulicos ............. 75 UNIDAD VII: “VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN” 1..................................................................... 71 5............ REPRESENTACIÓN ......................... 82 1.. Revoluciones ................................................... Sistemas Hidráulicos Para El Accionamiento De Un Brazo Mecánico ................................................. Sistema Hidráulico Para El Control De Un Cilindro De Doble Efecto Con Dos Velocidades De Salidas Y Una De Retorno ...... 69 4..................................... Regulación ..... 80 1...................... DEFINICIÓN .................................. Representación............. 86 3....................................................... 79 1............. 83 UNIDAD VIII: “VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS” 1............ Descarga De Presión ....... 98 8................. VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRÁULICAMENTE ................... CLASIFICACIÓN.......... 100 10... De Acuerdo Al Número De Vías Y Posiciones .... 88 4....... VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA.6....................................... Funcionamiento .......... 94 6...........................................1...................... De Acuerdo A Su Construcción ..................... Eficiencia ........................3.............. 102 10..................................................3..2..........1................................................... 96 7.............................5..1.............................................................. CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA ................................................................. Clasificación ................ DEFINICIÓN ..................................................................................2............. 69 3................... MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO....... TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS .............4................................................ 103 10.2............................................3.. ACCIONAMIENTOS ...................

............................. 105 2.................................... 106 5......... 122 6...........1................. 111 7....................... Válvulas De Estrangulamiento Propiamente Dichas ........ Funcionamiento ..............................................................2...........................1......................................... 126 Mandos Hidráulicos ................. DEFINICIÓN .............................................................................3........ Funcionamiento ............................. VÁLVULA CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO ..................... DEFINICIÓN ..... 123 7.................... 122 6......... 6.. Válvulas De Diafragma ......... 105 4........... 109 7..... 121 6.1................... Representación............................................................... Estructura .4.. 121 5....................... Funcionamiento .............................. 122 6........... APLICACIONES ............ 116 5................................. Aplicaciones .......... CLASIFICACIÓN.....3............................................... 112 7............................................................... Aplicaciones ............1........................... REPRESENTACIÓN .......................... 125 7................................... ESTRUCTURAS ................. Representación.............. Tipos ............................................................... REPRESENTACIÓN ...................................... 115 3......... Regulación Secundaria ............. Estructura De Válvulas De Estrangulamiento Con Válvulas Check ................................................................ ¡Error! Marcador no definido............ VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO ............3. 115 2. 105 3.......................... CLASIFICACIÓN........................ 113 UNIDAD X: “VÁLVULA DE CONTROL DE CAUDAL” 1................................................... VÁLVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO ............................................... 107 6..................................... OBJETIVO .....................3..............................................................1................................ FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD ........................ 107 6............. Representación........................................................................................... 116 5................... 111 7....... 121 5...................... 125 7............UNIDAD IX: “VÁLVULA DE RETENCIÓN” 1... 115 4...................................................................1....................1.............. DOBLE CHECK PILOTADA HIDRÁULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO .....................2................1..............................................2. 107 6....................... Regulación Primaria ................... 124 7...............................................................2..................... 106 6. Regulación Por Derivación ..2.............................................................................

........ CLASIFICACIÓN DE LOS CILINDROS ........... MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO 141 15.................................................................... Partes De Un Motor De Pistones Axiales ............................... 141 15.... DEFINICIÓN ... 134 10... 140 15.................... PARÁMETROS ... FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO ..... 132 8................... 127 2...1................ 138 13....... TIPOS .................................................................................. 129 5....... 131 7.......... MOTORES HIDRAULICOS ........................................ SELLOS ............................................... FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS132 9........................................................ CILINDROS DE SIMPLE EFECTO ............1........................... Cilindros Hidráulicos ........................ Partes De Un Cilindro De Doble Efecto ..............................1............... 127 4......... 131 7........ 142 Mandos Hidráulicos ..................................... SISTEMAS DE AMORTIGUACIÓN .........................................................UNIDAD XI: “ACTUADORES HIDRÁULICOS” 1....................... Sistemas De Amortiguación En El Propio Cilindro .......................................... 127 2......... 127 2............ 129 6.....................1....2.................... CILINDROS DE DOBLE EFECTO ....... 135 11..... Motores Hidráulicos ..................2.......... REPRESENTACIÓN ........ TIPOS ...................... 133 10.............. 138 14............. 137 12................................................................................................................................ Funcionamiento .

BASE DE PRUEBA OLEOHIDRAULICO ( RIQ MANNESMAN REXROTH) Figura N° 1 Mandos Hidráulicos 1 . OLEOHIDRÁULICA Es la transmisión y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos sometidos a presión. grados de precisión de centécimas de mm. Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que trabaja en general con fluídos y la OLEOHIDRAULICA que particularmente trabaja con aceite. APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS Los sistemas hidráulicos tienen diversas aplicaciones: desde la “gata hidráulica” para levantar una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas. UNIDAD I “OLEOHIDRÁULICA” 1. 2. Estos fluidos son generalmente aceites minerales. y automatización exigente como las requeridas por máquinas aeroespaciales. En nuestro medio utilizamos indistintamente el término HIDRAULICA para indicar ambas posibilidades.

máquinas herramientas. Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicación de la hidráulica se la ha dividido en sectores: 2. industria metalúrgica. Hidráulica Industrial Aplicaciones en máquinas de inyección.1. prensas. MAQUINA INYECTORA DE PLASTICO (RIQ MANNESMAN REXROTH) Figura N° 2 RENSA DE FORJADO DE 9000 tn ( RIQ MANNESMAN REXROTH ) Figura N° 3 2 Mandos Hidráulicos .

HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL MAQUINA ESTIBADORA PARA (RIQ MANNESMAN REXROTH) CARGA PESADA (RIQ MANNESMAN REXROTH) Figura N° 4 Figura N° 5 DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR (ENGINEERING MANNESMAN REXROTH) Figura N° 6 Mandos Hidráulicos 3 . maquinaria vial. de construcción y agropecuaria. excavadoras. grúas. Hidráulica en el sector móvil y maquinaria pesada Aplicaciones en cargadores. 2.2.

DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR (ENGINEERING MANNESMAN REXROTH) Figura N° 7 DRIVE AND CONTROL SYSTEMS FOR EXCAVADOR (ENGINEERING MANNESMAN REXROTH) Figura N° 8 4 Mandos Hidráulicos .

lacustres y marítimas Aplicaciones en esclusas y presas. accionamiento de puentes. 2. etc. turbinas. COMPUERTA PARA LA PROTECCION DE UNA CIUDAD DEL MAR (RIQ MANNESMAN REXROTH) Figura N° 9 TRANSPORTADORAS DE PLATAFORMAS PETROLERAS (2500 Tn)(RIQ MANNESMAN REXROTH) Figura N° 10 Mandos Hidráulicos 5 . Hidráulica en construcciones fluviales.3.

Hidráulica en la marina Aplicaciones en timones. motores para las redes etc. 2. grúas. compuertas.4. DRIVE ALA HIDRAULICA ES PREPONDERANTE EN LOS SISTEMAS MARINOS(RIQ MANNESMAN REXROTH) Figura N° 11 A OLEOHIDRAULICA EN PLATAFORMAS DE EXTRACCION DE PETROLEO (RIQ ENGINEERING MANNESMAN REXROTH) Figura N° 12 6 Mandos Hidráulicos .

tren de aterrizaje de aviones. 2. Hidráulica en técnicas especiales Aplicaciones en bancos de prueba y de investigación. SISTEMA DE MOVIMIENTOS PARA PRUBAS DE SIMULACION DE HELICOPTERO (RIQ MANNESMAN REXROTH) Figura N° 13 EQUIPO SE SIMULACION CON 3 GRADOS DE LIBERTAD (RIQ MANNESMAN REXROTH) Figura N° 14 En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de aplicaciones de la hidráulica ya que la gama de máquinas controladas o impulsadas hidráulicamente es muy grande pero hay que destacar que las Mandos Hidráulicos 7 . accionamiento de antenas. máquinas especiales.5.

se trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el área de los actuadores. al ser menor su inercia. en ambos casos si se quiere lograr menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de velocidad *. aplicaciones de la hidráulica a venido aumentando notablemente en los últimos 20 años. en cambio con un motor hidráulico se pueden obtener cualquier gama de velocidad con mucha flexibilidad. barcos y en general en equipos móviles. La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velocidad constante. Mientras que para la misma potencia un motor hidráulico tiene un tamaño de 1. Las magnitudes de regulación y control de la hidráulica son el la presión y el caudal las cuales con sus correspondientes parámetros de fuerza. el peso de un motor eléctrico es como 14. esperándose un mayor crecimiento y aplicación. RELACIONES PESO/POTENCIA. Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidráulico es como 1. Además los sistemas hidráulicos pueden controlarse electrónicamente en lazo abierto o en lazo cerrado (feed back) lográndose un control preciso de sus parámetros. variando el caudal de la bomba o usando una válvula de control de caudal o una válvula proporcional. un motor eléctrico tiene un tamaño de 26. Los valores de fuerza a obtener son ilimitados. INERCIA/POTENCIA Y TAMAÑO/POTENCIA PEQUEÑAS. Como consecuencia los motores hidráulicos tienen un menor tiempo de respuesta. torque y velocidad y aceleración son fáciles de controlar regulándose en niveles (digital) o en forma continua (análogo). VELOCIDAD VARIABLE. sin embargo puede moverse a velocidades infinitamente variables. Para la misma potencia un motor hidráulico tiene una inercia de 1 y un motor eléctrico tiene una inercia de 70. EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Además un motor eléctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para lograr “bajas“velocidades (1200 o 900 rpm). 3. El actuador (lineal o rotativo) de un sistema hidráulico. Estas técnicas se aplican al utilizar válvulas proporcionales y servoválvulas FÁCIL CONTROL Y REGULACIÓN. Pueden lograrse grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prácticamente incompresible. y la volante de un motor de combustión interna gira en ralentí a 500 o 800 rpm. esto es más rápidos. Como consecuencia se usan en aviones. 8 Mandos Hidráulicos . La comparación de un motor hidráulico con un motor de combustión interna es oviamente mucho mas remarcada. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA: FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES.

la viscosidad del aceite depende de la temperatura. el principal motivo de falla de un sistema hidráulico con una probabilidad del 70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la suciedad que se introduce en el sistema hidráulico. en pleno movimiento. Un actuador hidráulico. Debemos tomar en cuenta que visualmente no podemos cuantificar la suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo puede distinguir partículas a partir de tamaños de 40 micras y que las partículas que mas daños causan a los sistemas hidráulicos son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos de las bombas. tuberías. Una válvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversión. SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fluído al aceite el cual no solo transporta la energía sino también lubrica todas las partes del sistema. por ello que las pérdidas cuando circula el fluido a través de mangueras. debido a la viscosidad del fluido y de la fricción con tuberías. * Actualmente los sistemas electrónicos de potencia pueden ser una alternativa al controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor eléctrico. en cambio un actuador hidráulico puede invertirse. Mandos Hidráulicos 9 . sin embargo. Igualmente.metal produciéndose rozamiento y desgaste. mangueras y accesorios. Los que son reversibles. El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fusible. y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la carga. 4. generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente. REVERSIBILIDAD. Si el aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricará apropiadamente las partes metálicas entrando en contacto metal . puede quedar bloqueado sin que se produzcan daños. lo que hace que los sistemas hidráulicos dependan de la temperatura. mientras que una válvula limitadora de presión protege a los componentes del sistema contra las presiones excesivas. DEPENDEN DE LA TEMPERATURA. Pocos actuadores son reversibles. al estar sobrecargado. La viscosidad del aceite es de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua. las máquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD. válvulas y actuadores. sin problemas. PUEDEN BLOQUEARSE (velocidad = 0). Por ello que la energía hidráulica no se puede trasladar a grandes distancias y tratan de ser muy compactos. instantáneamente. DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRÁULICA ALTAS PÉRDIDAS EN FORMA DE ENERGÍA CALORÍFICA. accesorios y en general de todo elemento generara pérdidas.

Es limitada la distancia de traslación de la energía de fluido ( hasta 100 m. los productos y el medio ambiente.. Ventajas de la hidráulica frente a la neumática Presiones mayores (20.5.1. Mientras que el costo por ciclo de trabajo en hidráulica es de 1 en neumática es de 2. ).. Desventajas de la hidráulica frente a la neumática Costo inicial alto. Costos de trabajo barato ya que no se descarga energía al medio ambiente. Existe peligros que revienten algunos componentes..2. Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido incompresible. Necesitan tuberías de retorno. con el uso del aire comprimido comúnmente solo se logran movimientos de entrada y salida. 10 Mandos Hidráulicos . En caso de fugas se ensucian las persona. FUGAS INTERNAS. 5. con el uso de neumática se pueden obtener 2 . 5. Con el uso de los sistemas hidráulicos se puede posicionar un pistón el cualquier lugar. La velocidad de trabajo de los actuadores hidráulicos es menor que la velocidad alcanzada por los actuadores neumáticos. COMPARACIÓN: HIDRÁULICA CON NEUMÁTICA 5. en cambio con los sistemas neumáticos se puede trasladar la energía del fluido a distancias de hasta 1000 m. mientras que en neumática al trabajarse con fluido compresible es mucho mas difícil posicionar exactamente a un actuador. Mientras que con el uso de los sistemas hidráulicos se pueden obtener fuerzas del orden de las miles de toneladas. en algunos componentes originando perdidas de velocidad y precisión.350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en la neumática cuya presión de trabajo comúnmente es de 6 bar. PELIGROS DE EXPLOSIÓN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas presiones. Por ejemplo las máximas velocidades alcanzadas por un actuador hidráulico es inferior a 1 m / s mientras que en un actuador neumático es superior a 3 m / s. 3 toneladas de fuerza..