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Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Fuentes García Emilse, Pinto Suarez Kevin Alejandro.

Medición de la 1
altura de un asta.

Medición de la altura de un asta respecto a la


proyección de su sombra.
Fuentes García Emilse, Pinto Suarez Kevin Alejandro.
{Emilse.fuentes, Kevinn.pinto}@uptc.edu.co
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia


de los rayos solares en Alejandría. Luego midió ese
Resumen—Para la realización de análisis científicos y ángulo. Eratóstenes contrató a un hombre para que
aplicaciones a la Ingeniería se requieren de instrumentos con caminase desde Alejandría hasta Siena y contase los
la capacidad de tomar variables del mundo real y compararlas
con magnitudes físicas, dichos instrumentos deben tener un pasos. Así estableció que la distancia entre ambas
alto margen de precisión, puesto que son los directos ciudades es de unos 5.000 estadios (1 estadio
responsables de que el usuario ejecute un conjetura acertada egipcio = 159 m.) entre Siena y Alejandría hay
en un problema en el que requiera de magnitudes precisas del 5.000 estadios egipcios, siendo el ángulo α formado
entorno. En el siguiente proyecto, se buscará calcular una por sus radios de 1/50 del círculo.
magnitud de tipo longitudinal por medio de un dispositivo
programable a un sensor, en el que se calculará la altura de un
A partir de aquí obtuvo con gran precisión las
asta, mediante la medición de la proyección de su sombra, y medidas del círculo máximo de la Tierra C y su
la precisión con la que el dispositivo realiza la medición, radio R, con un error de menos del 1% (39750 Km).
también, se hará un análisis de la factibilidad de realizar Actualmente gracias a dispositivos de alta precisión
mediciones con esta unidad. podemos calcular con facilidad algunos de estos
problemas, por ello el desarrollo de este proyecto
Índice de Términos—Error, exactitud, instrumento, implica conocimientos y análisis geométrico acerca
magnitud, medición, precisión, sensor.
de la posición del sol en una hora determinada, el
I.INTRODUCCIÓN ángulo que respecta a la sombra del asta, y su
posición geográfica.
El siguiente proyecto se refiere al cálculo de la
Por otra parte, gracias a la medición por medio de
altura de un asta a través de la medición de la
un dispositivo electrónico podemos tener el menor
sombra proyectada por el sol, por medio de una
margen de error posible, y tener una magnitud
señal eléctrica convertida por un dispositivo en una
aproximada del asta.
medida longitudinal.
Desde la antigüedad los seres humanos han sentido II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
la necesidad de medir grandes distancias y cómo
El presente proyecto pretende responder y calcular
aplicarlo en su civilización; Los antiguos fenicios
la medición de la altura de un asta con un
concluyeron que la tierra debía ser esférica debido a
dispositivo electrónico en relación a la siguiente
distintos factores, desde un barco que se alejaba de
pregunta: ¿Cómo calcular la altura de un asta por
la costa hasta la aparición de distintas
medio de la proyección de su sombra? La pregunta
constelaciones en el norte del ecuador que en el sur.
de investigación planteada busca establecer
Uno de los grandes problemas de razonamiento fue
mediciones con una incertidumbre pequeña de tal
la medición de la esfericidad de la tierra, gracias al
forma que se halle la precisión del dato que se va a
ingenio de Eratóstenes de Cirene, que estableció
establecer.
una medida bastante aproximada a su valor real en
el siglo III a.C. Comprendió que el ángulo que
forman los dos radios terrestres correspondientes a III. JUSTIFICACIÓN
Siena y Alejandría es igual al ángulo de inclinación
El presente proyecto se enfocará en el cálculo de la

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altura de un asta.

altura de un asta respecto a la proyección de su  Programar el Arduino junto con el sensor


sombra. Para ello se utilizará un dispositivo el cual para realizar las respectivas mediciones.
tendrá un sensor de ultra sonido, con dicho sensor
se medirá la distancia de la sombra y también con la
aplicación de análisis matemáticos se determinará el V. MARCO TEÓRICO
valor que se desea hallar. Primer Teorema de Tales: El Primer Teorema de
El dispositivo a utilizar es un Arduino UNO, que se Tales enuncia que, si en un triángulo dado se traza
define como una plataforma de hardware y software un segmento paralelo a uno de sus tres lados, el
de código abierto, basada en una sencilla placa con nuevo triángulo generado será semejante al primero.
entradas y salidas, analógicas y digitales, en un
entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje
de programación Processing. Es decir, una
plataforma de código abierto para prototipos
electrónicos. Al triángulo Δ ABC se le traza el segmento A’C’.
También se utilizará un sensor ultra sonido HC- Vemos que aparece un nuevo triángulo Δ A’BC’
SR04, es un sensor de distancias por ultrasonidos semejante al primero. Tienen sus tres ángulos
capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la iguales y sus lados correspondientes son
que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. El proporcionales.
sensor funciona por ultrasonidos y contiene toda la
electrónica encargada de hacer la medición. Su uso De acuerdo con el teorema, se verifica que:
es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y
medir la anchura del pulso de retorno. De muy
pequeño tamaño, el HC-SR04 se destaca por su bajo Esa razón de proporcionalidad se mantiene entre
consumo, gran precisión y bajo precio. dos lados de un mismo triángulo y también entre los
Este proyecto se realizará con el fin de efectuar los lados correspondientes del otro.
contenidos temáticos de la asignatura de Medidas
Eléctricas y llevarlo a la práctica. Funcionamiento del sensor ultrasónico: Envía
Para determinar la aproximación de la altura del una señal ultrasónica inaudible y nos entrega el
edificio se tendrá en cuenta la medida de la sombra tiempo que demora en ir y venir hasta el obstáculo
proyectada por una persona que se encuentra en la más cercano que detecto.
misma dirección y con el mismo ángulo del asta con Generalmente están conformados por dos cilindros
simetría al sol. puestos uno al lado del otro, uno de ellos es quien
emite la señal ultrasónica, mientras que el otro es
IV. OBJETIVOS
quien la recibe, es un sistema muy simple pero no
Determinar la altura de un asta mediante la por eso deja de ser efectivo.
medición de la longitud de su sombra utilizando El sensor hc-sr04 en particular tiene una
señales eléctricas generadas por un sensor
sensibilidad muy buena del orden de los 3mm,
ultrasónico.
teniendo en cuenta que la mayoría de las
aplicaciones donde este sensor es utilizado es para
 Obtener diferentes mediciones para
medir o detectar obstáculos o distancias mayores a
encontrar el valor más preciso
varios centímetros, podemos decir que su
correspondiente a la altura del asta.
sensibilidad es muy buena.
 Hacer varias pruebas en diferentes horas del
día para que el margen de error sea el El HC-SR04 es un módulo de acople de Arduino y
mínimo. permite mediante ondas sonoras la ejecución de
diferentes aplicaciones en el campo de la
electrónica, a continuación se muestra algunas de
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altura de un asta.

las características generales: (disparo) y echo (eco).


El primero recibe un pulso de habilitación de parte
Especificaciones: del micro controlador, mediante el cual se le indica
 Voltaje de alimentación 5 V DC. al módulo que comience a realizar la medición de
 Corriente <2mA. distancia. A través de un segundo pin (echo) el
 Ángulo de Cobertura <15°. sensor “muestra” al micro controlador un pulso
 Rango de medición: 2 cm – 500 cm. cuyo ancho es proporcional al tiempo que tarda el
 Resolución: 0.3 cm. sonido en viajar del transductor al obstáculo y luego
 4 pines: VCC, Trig, Echo, GND. de vuelta al módulo.
Mediante una sencilla formula puede estimarse
Medición: entonces la distancia entre el sensor y el obstáculo
 Poner el pin Trig a nivel alto por 10 µS o
si se conoce el tiempo de viaje del sonido, así como
más. la velocidad de propagación de la onda sonora.
 Esperar un pulso de retorno el Echo.
 La duración del pulso de salida en Echo VI. COSTOS
es proporcional la distancia medida con
Materiales Precio Comercial
la fórmula:
Arduino Uno 25.000
Sensor HC-SR04 9.500
Cables tipo Dupont 8.000
 Velocidad del sonido = 340 m/s. Protoboard 14.000
 Velocidad del sonido = 1/29 cm/µs. TOTAL 56.500
Tabla 1. Costos respectivos a los materiales usados.

VII. METODOLOGÍA
 Análisis: limitándonos a las condiciones
propuestas en clase y en relación al desarrollo
del proyecto se analizará la magnitud del
problema a resolver y estudiar sus diferentes
soluciones. Se tendrá en cuenta los diferentes
factores que afectan el funcionamiento del
dispositivo, con ello se espera elegir la
metodología con menor porcentaje de error en el
análisis de las medidas.
 Propuestas: Luego de realizar el análisis a la
problemática se hará una deducción más eficaz a
Conexión Arduino-Sensor: Primeramente, se debe la solución. El método a utilizar para darle
armar el circuito de prueba para el sensor, el cual solución a nuestro proyecto será, hallar la
consiste únicamente en proveer alimentación al medida mediante la implementación de
módulo y asignarle 2 pines de interfaz con el Arduino-sensor ultrasónico. Posteriormente se
Arduino (echo y trigger). Este tipo de módulos para tomarán las medidas en diferentes horas del día
medición de distancia por ultrasonidos se divide en tanto en la mañana como en la tarde.
2 grandes grupos: Interfaz mediante pulso de eco e  Ejecución: Después de optar por la solución
interfaz serial (I2C o UART). El HC-SR04 más acertada a la problemática y de acuerdo a
pertenece al primer grupo. La interfaz digital se esta, se registrarán los valores de las diferentes
logra mediante 2 pines digitales: el pin de trigger mediciones, con base en ellas deduciremos la
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altura de un asta.

respuesta con mayor aproximación al valor real. 2. --Escuela de Ingeniería


Electrónica Seccional Sogamoso
VIII. CRONOGRAMA 3. --Autores: Kevin Alejandro Pinto
Semana Suarez
Fase 2 3 4 5 6 7
Propuesta al proyecto 4. Emilse Fuentes García
Programación del Arduino
5. --Descripción: A continuación se
Conexión Arduino-Sensor
muestra el código necesario en el
Calibración del sensor
software de ARDUINO UNO para la
Montaje del circuito implementación del sensor
Primera prueba de medidas ultrasónico HC-SR04 con el
Segunda prueba de medidas dispositivo, esencial para la
Corrección del margen de medición longitudinal de la sombra
error respecto a los datos de un asta.
Obtención de datos finales
para la solución del proyecto 6. */
Hallar la aproximación de la
altura del asta 7.
Conclusión de la medida
8. const int EchoPin = 5;
Elaboración del informe a
Sustentar 9. const int TriggerPin = 6;
Entrega del proyecto
Tabla 2. Cronograma de tiempo respectivo del proyecto. 10. const int LedPinAzul = 10;

11. const int LedPinVerde = 9;


IX. PROCEDIMIENTO
12. const int LedPinNaranja = 8;
Después de elaborar el cronograma proyectado se
procede a desarrollar las actividades ya asignadas 13. float distancia;
en cada semana.
14. long tiempo;
Para la realización del proyecto, en primera
instancia, se sintetizó un algoritmo concerniente al 15.
control y visualización de la distancia captada por el
16. void setup() {
sensor ultrasónico, acoplado al dispositivo Arduino
UNO, el cual, por medio de un software se cargara 17. Serial.begin(9600);
el algoritmo al dispositivo para mostrar las
respectivas mediciones longitudinales. 18. pinMode(LedPinAzul,
OUTPUT);
La implementación no requiere mayor dificultad, se
suministra alimentación al módulo de ultrasonidos 19. pinMode(LedPinVerde,
(se conecta Vcc a +5 y GND a masa) y los pines de OUTPUT);
"echo" y "triger" se conectan a los pines 5 y 6
20. pinMode(LedPinNaranja,
respectivamente. Además se adiciono 3 diodos OUTPUT);
LEDS que dependiendo la distancia que se esté
midiendo, se encienden con el fin de marcar de un 21. pinMode(TriggerPin,
rango de medida dentro del límite de 5 metros del OUTPUT);
sensor. 22. pinMode(EchoPin, INPUT);
A continuación se muestra la esquematización del
código en el software Arduino, encargado de 23. }
generar señales de control al circuito para su 24.
correcto funcionamiento. El código es el siguiente:
1. /* --Universidad Pedagógica Y 25.
Tecnológica de Colombia
26. void loop() {
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altura de un asta.

27. 49. {

28. digitalWrite(TriggerPin, 50.


HIGH); //Se envía un pulso para digitalWrite(LedPinAzul , HIGH);
activar el sensor
51.
29. delayMicroseconds(10); digitalWrite(LedPinVerde , LOW);

30. digitalWrite(TriggerPin, 52.


LOW); digitalWrite(LedPinNaranja , LOW);

31. 53. }

32. tiempo = (pulseIn(EchoPin, 54.


HIGH)/2); //Se mide el pulso de
respuesta 55. //Enciende el LED verde si la
distancia se encuentra en un rango
33. de 3 a 5 metros

34. /* Se divide por 2 porque es 56. else if((distancia <= 299) &&
el tiempo que el sonido tarda (distancia >= 100))

35. en ir y en volver, luego se 57. {


calcula la distancia en cm y se sabe
58.
36. que el espacio es igual a digitalWrite(LedPinAzul , LOW);
la velocidad multiplicada por el
tiempo 59.
digitalWrite(LedPinVerde , HIGH);
37. y la velocidad del sonido
es de 343m/s y que el tiempo está en 60.
digitalWrite(LedPinNaranja , LOW);
38. millonesimas de segundo
61. }
39. */
62.
40.
distancia = float(tiempo * 0.0343); 63. //Enciende el LED naranja si
la distancia se encuentra en un
41. rango de 3 a 5 metros

42. Serial.print("Distancia: 64. else if (distancia <=99)


"); // Imprime la distancia en el
Monitor Serie 65. {

43. Serial.print(distancia); 66.


digitalWrite(LedPinAzul , LOW);
44. Serial.println(" cm");
67.
45. // Define el rango de medición digitalWrite(LedPinVerde , LOW);

46. 68.
digitalWrite(LedPinNaranja , HIGH);
47. //Enciende el LED azul si la
distancia se encuentra en un rango 69. }
de 3 a 5 metros
70.
48. if ((distancia <= 480) && (di
stancia >=300)) //Se asignó 480 cm 71. delay(1000);
como límite de medida debido a la
fiabilidad del sensor 72.
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altura de un asta.

73. } En las Figuras 2-4 se muestran los intervalos de


74. mediciones de la proyección de la sombra del asta
sobre el suelo en horas de la mañana.
En la Figura 1 se visualiza el montaje del circuito:

Figura 2. Primer intervalo de medida tomado en la mañana.


Figura 1. Montaje respectivo del circuito Arduino-Sensor.

Una vez realizadas distintas pruebas de


funcionamiento al sensor y comprobado que las
mediciones arrojadas por Arduino fueran correctas
se procedió a realizar las mediciones
correspondientes.

En primera instancia se consideró realizar dos


mediciones, una en las horas de la mañana y otra
para las horas de la tarde, para establecer dos
mediciones, y precisar una medida promedio entre
las dos (Método general), con dicha estimación se Figura 3. Segundo intervalo de medida tomado en la mañana.
quiere encontrar una mayor precisión en la
incógnita que se quiere hallar.
Las mediciones de la mañana se realizaron cerca de
las 10:30 a.m., mientras que las de la tarde cerca de
las 2:30 p.m.
Para resolver el problema se utilizó el teorema de
Tales, en el cual, se hará una relación triangular,
comparando la longitud de la sombra del asta con la
Longitud de la sombra de una persona, conociendo
su altura.
Es importante resaltar que debido a que la medición
se realiza en una zona abierta y no contamos con un
obstáculo con suficiente densidad y área para que la Figura 4. Tercer intervalo de medida tomado en la mañana.
onda rebote y genere un dato en el sensor, fue
En la Figura 5 se muestra la medición respectiva de
necesario tomar las medidas por intervalos de
la sombra proyectada de la persona en la mañana.
distancias menores de dos metros.
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altura de un asta.

Figura 8. Tercer intervalo de medida tomado en la tarde.

Figura 5. Medición de la sombra de la persona.

Una vez tomadas las mediciones de la mañana, se


procedió a efectuar las respectivas mediciones en
las horas de la tarde.
En las Figuras 6-12 se muestran los intervalos de
mediciones de la proyección de la sombra del asta
sobre el suelo en horas de tarde.

Figura 9. Cuarto intervalo de medida tomado en la tarde.

Figura 6. Primer intervalo de medida tomado en la tarde.

Figura 10. Quinto intervalo de medida tomado en la tarde.

Figura 7. Segundo intervalo de medida tomado en la tarde.

Figura 11. Sexto intervalo de medida tomado en la tarde.


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altura de un asta.

Figura 15.Evidencia de la medición de la sombra proyectada por


Figura 12. Séptimo intervalo de medida tomado en la tarde. una persona.

En la Figura 13 se muestra la medición respectiva


de la sombra proyectada de la persona en la tarde. X. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Una vez realizadas las respectivas mediciones, se
procede a ejecutar los análisis referentes al cálculo
de la altura del asta.
Primero se halla la suma de los intervalos
respectivos de cada medición (mañana y tarde).

 Medición tomada en la mañana:

S1  145,74cm  131,95cm  113,26cm


S1  390,95cm
Figura 13. Medición de la sombra de una persona.
 Medición tomada en la tarde:
En las Figuras 14-15 se muestran evidencias de las
mediciones anteriormente expuestas. S 2  150,17cm  117 ,75cm  29,74cm  151,40cm
 180,62cm  119,95cm  104,99cm
S 2  854,62cm

En la Tabla 3 se definen los datos que se


considerarán para calcular la altura del asta.

Med. Mañana Med. Tarde


Sombra Asta 390,95 cm 854,62 cm
Sombra Persona 72,75 cm 148,24 cm
Altura Persona 170 cm
Tabla 3. Datos fijos para la consideración del problema.

Figura 14. Evidencia del montaje en Arduino al PC y las


Utilizando el Teorema de Tales, y la relación
mediciones respectivas geométrica que existe entre triángulos semejantes,
se plantea la ecuación para la resolución del
problema:
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altura de un asta.

Altura _ Asta Altura _ Persona sensor ultrasonico no es conveniente para



Sombra _ Asta Sombra _ Persona ejecutar dichas mediciones debido a las
desventajas que conlleva medir una
Despejando la altura del asta, queda la distancia en terreno abierto.
siguiente ecuación:  Se pudo evidenciar un margen de incertinbre
( Altura _ Persona) * ( Sombra _ Asta)
entre las mediciones de la mañana y las de la
Altura _ Asta  tarde, debido a distintos factores como la
Sombra _ Persona
sensibilidad del sensor y parámateros de
Utilizando esta ecuación ya es posible calcular referencia de medición.
la altura del asta.  Fué posible calcular la altura del asta gracias
al teorema de Tales. Sin las consideraciones
 Cálculo para mediciones de la geométricas necesarias para el analisis del
mañana: problema, el cálculo de la altura resultaría
un procedimiento bastante tediso y difícil de
Altura _ Asta 
(170cm) * (390,95cm) hallar.
72,75cm
Altura _ Asta  913,56cm  9,13m
XII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
 Cálculo para mediciones de la tarde: [1] COOPER William. “Instrumentación electrónica moderna
y técnicas de medición”
[2] http://matematicasmundo.ftp.catedu.es/HISTORIA/histori
(170cm) * (854,62cm) a_Eratostenes.htm
Altura _ Asta 
148,24cm [3] http://www.universoformulas.com/matematicas/geometria
Altura _ Asta  980,069cm  9,8m /teorema-tales/
[4] http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/04/01/com
o-funciona-el- sensor-ultrasonico-hc-sr04/
Posteriormente se utiliza el método general para el [5] https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-
cálculo de mediciones. arduino/sensor- ultrasonico-hc-sr04-y-arduino/
 n
x
X  i
i 0 n

Finalmente se calcula el promedio de las


mediciones, y establecemos como valor final este
dato.
(913,56cm  980,069cm)
Altura _ Asta _ Final 
2

Altura _ Asta _ Final  946,81cm  9,46m

XI. CONCLUSIONES
 Debido a la medición por medio intervalos,
la medida resultante tiene una incertunbre
considerable y genera un susbtancial margen
de error en la medición.
 Se recomineda utilizar un dispositivo de
mayor alcance y presicion para tener una
medida exacta de la variable a medir, puesto
que para mediciones de gran magnitud, el