You are on page 1of 178

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA

IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD
ANTIRROBO Y CONTROL DE VENTILACIÓN DE UN
AUTOMÓVIL EMPLEANDO LA TELEFONÍA CELULAR

TESIS PROFESIONAL

QUE PARA OBTENER EL TÍTULO DE INGENIERO EN
COMUNICACIONES Y ELECTRÓNICA

PRESENTAN:

AVILES BATALLA MIRIAM AURORA

GUIJARRO RODRÍGUEZ LUIS ALBERTO

ASESOR: DR. ALEJANDRO VIVAS HERNÁNDEZ

México, D.F., 2014

.

Alejandro Vivas Hernández quien nos asesoró durante la realización de este trabajo. Al resto de mi familia que en distintas ocasiones me han dado palabras de aliento. como a los que me desanimaron al cometer un error porque eso me dio la convicción para no cometerlo de nuevo. Y al Dr. tanto a los que me animaron y me dijeron que tenía talento. A mis profesores. Luis Alberto Guijarro Rodríguez . A mi hermano y hermana que a pesar de ser menores han sido un gran apoyo para mí.A mis padres porque fueron ellos los primeros en guiarme e impulsarme para cumplir mis metas y sin ellos no hubiera llegado a donde estoy hoy. A mis amigos con quiénes compartí no solo clases sino también experiencias y buenos momentos que amenizaron mi camino hasta aquí.

.

Después de tantos años de haber soñado con el día en el que Yo estudiara la
universidad y poder concluir una carrera profesional; hoy poder ver que ese
sueño se ha convertido en realidad llena de alegría mi corazón, no fue fácil pero
tampoco fue imposible, el poder decir hoy que todos los sacrificios que hice
valieron la pena.

En primera instancia quiero agradecer a Dios por haberme permitido llegar al
último escalón de este peldaño que parecía tan lejano y tan grande a la vez.
A mis padres por apoyarme en cada una de las decisiones que tomé durante todo
este tiempo y por el gran esfuerzo económico, moral y espiritual que desde muy
pequeña han hecho por mí y sobretodo por ser parte de los pilares de este
proyecto de vida que a su lado quiero seguir avanzando. A mi hermana por su
amor y apoyo incondicional. A la Gran Familia que fueron, son y serán guías
importantes en mi vida y por brindarme todo lo que esta a su alcance muy en
especial a mis Abuelos por que si no me hubieron abierto las puertas de su casa y
de su corazón Yo no estaría parada en este lugar.

Gracias a mis amigos que me demostraron su apoyo y su sincera amistad en
todos los momentos difíciles. No olvido a esa persona que a pesar de la distancia
siempre tuvo palabras de aliento para motivarme y sobretodo por aceptar cada
una de mis decisiones sin fijarse si le perjudicaban.

Por ultimo quiero agradecer al Instituto Politécnico Nacional muy en especial a la
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica (Esime) por haber confiado
en mí y prepararme para ser una profesionista exitosa, no olvido a todos los
Ingenieros, Maestros y Doctores que durante estos 9 semestres compartieron
su conocimiento y muy en especial al Dr. Alejandro Vivas Hernández por guiarme
es este camino y por aportar sus conocimientos , tiempo y paciencia para este
equipo en el cual no éramos 2 personas sino todo lo contrario somos 3
integrantes de equipo, gracias por llevarnos de la mano.

Solo me resta decir GRACIAS a cada uno de ustedes.

Miriam Aurora Aviles Batalla

Índice
Objetivo………………………………………………………………………….. III
Justificación……………….…………………………………………..……….... IV
Introducción………………………………………………………………………V

Capítulo I “Marco Teórico de la Telefonía Celular”

1.1 Conversión Analógico/Digital (A/D)………………..……….... 2
1.1.1 Muestreo……………………………………………………….... 2
1.1.1.1 Teorema de Muestreo………………………………………….. 3
1.1.1.2 Modulación por Amplitud de Pulso (PAM)…...………………. 7
1.1.1.3 Filtro Pasa Bajas Ideal…………………………………………. 13
1.1.2 Cuantificación………………………………………………….... 16
1.1.2.1 Error de Cuantificación...……………………………………..... 18
1.1.2.2 Potencia………………………………………………………..... 19
1.1.2.3 Relación Señal a Ruido.…………….………………………..... 20
1.1.3 Codificación……………………………………………………... 21
1.1.3.1 No Retorno a Cero (NRZ)…..…………………….……………. 23
1.2 Filtro Pasa Bajas Real………………………………………..... 23
1.3 Modulación por Ancho de Pulsos (PWM)………...………….. 28
1.4 Ley µ……………………………………………………………... 29
1.5 Ley A...…………………………………………………………… 30

Capítulo II “Telefonía Celular”

2.1 Teléfono Celular………………………………………………… 34
2.2 Sistema de Telefonía Digital..…………………………………. 40
2.3 Sistema Global para Comunicaciones Móviles (GSM)….… 41
2.3.1 Transmisión de Voz…………………………………………….. 43
2.3.2 Módulo Suscriptor ID…………………………………………… 43
2.4 Segunda Generación (2G)……..………… …………………... 44
2.5 Sistema de Telefonía Celular………………………………….. 45
2.5.1 Celda o Célula...………………………………………………… 45
2.5.2 Transferencia……………………………………………………. 46
2.5.3 Roaming………………………………………………………..... 47
2.5.4 Reúso de Frecuencias...……………………………………….. 47
2.5.5 Handoff………………………………………………………....... 47
2.5.6 Tráfico……………………………………………………………. 49
2.5.7 Modelo Erlang C………………………………………………… 49
2.6 Acceso Múltiple por División de Tiempo…..…………………. 50
2.7 Conmutación de Circuito…………………...………………….. 51
2.7.1 Conmutación por División en el Espacio…………...………… 52
2.7.2 Conmutación por División de Tiempo………..……………….. 53

I

.... 54 2.. 86 4.6 Etapa de Potencia……………………………………………… 67 3. 69 3.……………………………………… 160 F Modulación GMSK……………………………………………… 165 II .. 72 3.7 Control de Ventiladores………………………………………... 151 E Antena Tipo Parche…….1 Conclusión…………..……………………………………….…………………………….9 Encender Celular/Colgar……………………………………….8 Marcación por Tonos…………... 54 2..……..……………………….2 Pruebas Físicas.………………………………………… 101 Bibliografía ……………………………………………………………………… 102 Apéndices A Presupuesto…………………………………………………….10 Multiplexaje……………………………………………………… 57 Capítulo III “Diseño y Simulación del Sistema Electrónico” 3....…………………… 100 5. 105 B Código……………………………………………………………....12 Simulación……………………………………………………….. 77 Capítulo IV “Construcción e implementación del sistema electrónico” 4.10 Apagar Automóvil………………………………………………. 73 3....2 Microcontrolador………………………………………………… 60 3.. 118 C Componentes…………………………………………………… 125 D Maqueta…………………………………………………………... 65 3. 63 3.9 Señalización…………………….5 Sensores……………………………………………………….1 Circuito……………………………………………………….………………………..2...4 Regulador………………………………………………………. 64 3.3 Celular……………………………………………………….1 PCB (Printed Circuit Board) y Circuito………………………..………..11 Activar Ventilación……………………………………………… 76 3.2 Recomendación………... 94 Capítulo V “Conclusiones y recomendaciones” 5..8 Control de Ventana………………. 70 3. 60 3.………………………………..

Objetivo Análisis. III . diseño e implementación de un sistema de seguridad antirrobo y el control de ventilación adicional para el interior de un automóvil a distancia empleando el PIC18F4520 y la telefonía celular.

IV .Justificación Debido a los altos índices de inseguridad que están registrados en el país y vivir actos vandálicos como lo es el robo de automóviles por mencionar un problema de tantos. confiable y sobre todo que tenga un costo accesible para quienes lo requieres por ser vulnerables a este tipo de delitos. En distintas disciplinas entre ellas las telecomunicaciones han intentado buscar soluciones. simples y funcionales. Es por ello que con el desarrollo de esta tesis se buscó dar una solución viable. es necesario desarrollar sistemas de seguridad que proporcionen soluciones prácticas. los egresados de instituciones académicas en particular los del Instituto Politécnico Nacional de la carrera de Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica empleando los conocimientos adquiridos para desarrollar soluciones que contribuyan a la reducción de estos actuales delitos.

Introducción

Esta tesis muestra el diseño, desarrollo e implementación de un prototipo de
seguridad, el cual busca cumplir con ciertos requerimientos como protección,
confiabilidad, bajo costo.

En los capitulados descritos a lo largo de la tesis se hace un pequeño recorrido de
los temas indispensables para el desarrollo de la misma y con los cuales se
logrará cumplir los objetivos.

En el capítulo 1 se describe el marco teórico en el cual se ha fundamentado el
diseño del prototipo, en este capitulado se especifican temas como Conversión
Analógico/ Digital, Muestreo, Modulación, Cuantificación, Codificación, Filtros Pasa
Bajas Ideal y Real, por mencionar algunos.

En el capítulo 2 se incluye la información necesaria para describir al sistema
telefónico móvil, en este apartado se encuentran temas como GSM, Teléfonos de
Segunda Generación, Conceptos Celulares, Acceso Múltiple por División de
Tiempo, entre otros temas de igual importancia.

En el capítulo 3 se muestra el diseño, la simulación y el desarrollo del prototipo.

En el capítulo 4 se muestra la construcción e implementación del sistema
electrónico en la PCB y las pruebas físicas.

De igual manera se a anexado información sobre el estudio que realizo la IFETEL
(COFETEL) a las compañías que brindan un servicio de telefonía celular.

Por último se agregó un presupuesto del costo del sistema de seguridad antirrobo
para demostrar que es accesible de adquirir.

V

Capítulo I

“Marco Teórico de la Telefonía
Celular”

1

la cual se llevara a cabo a través de la telefonía celular.1 Muestreo Consiste en un multiplicador (modulador) que trabaja en combinación con un tren de impulsos. Es por eso que es necesario dar una descripción a grandes rasgos de los temas y conceptos que ayudarán a entender cómo funciona este medio de comunicación. el cual produce una secuencia de impulsos cuyas amplitudes corresponden exactamente a las de la señal original.Primer paso de la conversión de una señal A/D (muestreo instantáneo). Fig.1). 1.1. Para esta conversión existen tres pasos básicos los cuales son:  Muestreo  Cuantificación  Codificación 1. 2 .Uno de los elementos fundamentales para el funcionamiento del proyecto es la comunicación entre el usuario y el automóvil. conocidos también como Deltas de Dirac. 1. 1.1 Conversión Analógico/Digital (A/D) Es el proceso en el cual se cambia una señal analógica (es aquella señal que se caracteriza por ser continúa en amplitud y tiempo) a una señal digital (es aquella señal que toma valores específicos en tiempo y amplitud). a este tipo de muestreo se le conoce como Muestreo Instantáneo (ver fig.1.

1.2. el área bajo la curva de la Delta de Dirac es igual a 1.3) al calcular la transformada de Fourier facilita el análisis matemático del teorema de muestreo.1. Recordemos que se llama señal de banda limitada por que al obtener la transformada de Fourier de la señal. 1. 1. Fig. 3 . El teorema de muestreo se puede demostrar fácilmente apoyándonos con el teorema de convolución en el dominio de la frecuencia ya que si consideramos la señal a analizar y a un tren de impulsos (ver fig.1.1 Teorema de Muestreo Establece que toda señal de banda limitada (fig. 1.3. Fig.2) en frecuencia queda determinada en forma única mediante los valores correspondientes a intervalos de duración [ ].Tren de impulsos en el dominio del tiempo. La flecha nos indica que la amplitud tiende a . 1.Señal de banda limitada.Para describir el muestreo instantáneo nos apoyaremos en el Teorema de muestreo de Nyquist el cual definiremos en seguida. ésta posee un ancho de banda finito.

Dado que una señal periódica puede definirse por la siguiente expresión matemática: ∑ La transformada de cualquier señal periódica quedara expresada como: { } ∑ En la siguiente figura se muestra el espectro de la señal del tren de impulsos.Espectro del tren de impulsos. Fig. 1.4. [ { } { }] Donde: es la señal muestreada. 4 .Cuando en el tiempo multiplicamos un tren de impulsos con una señal de banda limitada. Para realizar esta convolución necesitamos conocer la transformada de Fourier de un tren de impulsos para cualquier señal periódica. representa el área bajo la curva de la función delta. en la frecuencia se convolucionarán sus respectivos espectros considerando que es una señal periódica.

Recordando la convolución en el dominio de la frecuencia

Realizando la convolución entre la transformada de Fourier de la señal a
muestrear y la transformada de cualquier señal periódica tenemos:

[ ∑ ]

Resolviendo

Valuada cuando =0

En la figura 1.5 podemos ver la representacion de la señal resultante en el dominio
del tiempo.

Aplicando la transformada de Fourier a se observa el espectro de la señal
muestreada la cual tiene repeticiones en , cada componente contiene la
información de la señal original, el muestrear una señal no implica la perdida de la
información por el contrario produce información redundante (fig. 1.6).

5

Fig. 1.5- Representación de la señal muestreada.

Fig. 1.6- Espectro de la señal muestreada.

Es importante mencionar y recordar que si las componentes del espectro se
traslapan no es posible recuperar la información de la señal , por lo que se
sugiere asegurar la separación entre los ciclos de la señal { }.

El intervalo en el tiempo de Nyquist lo podemos obtener mediante la siguiente
ecuación:

[ ]

El Intervalo de Nyquist, es el intervalo máximo de muestreo, que debe tener una
velocidad de [ ].

6

Si [ ], las componentes se traslapan, eso indica que no se muestrea
con la velocidad suficiente, perdiéndose entonces la información de la señal
original . Otra forma de interpretar lo anterior es que la señal se debe
muestrear cuando menos 2 veces en cada componente de { }. En la
siguiente figura se muestra un pequeño resumen de los espectros de las señales
en tiempo y en frecuencia, antes y después de pasar por el muestreador.

Fig. 1.7- Espectros de las señales.

1.1.1.2 Modulación por Amplitud de Pulso (PAM)

Se utiliza para describir la conversión de señales analógicas en señales de pulsos,
donde la amplitud del impulso expresa la información analógica, el proceso de
conversión analógica a PAM (ver fig. 1.8) es el primer paso en la conversión de
una onda analógica a una señal PCM (digital).

Fig. 1.8- Muestreo Natural.

7

el cual nos indica el factor de forma ⁄ ∫ ⁄ ⁄ ∫ ⁄ ⁄ [ ( )| ] ⁄ [ ( )] [ ] 8 .8) Ya que la señal es periódica la podemos representar por: ∑ Calculando el valor de . Realizando el análisis matemático Donde: es la señal obtenida por muestreo natural es el tren de pulsos cuadrados (ver la fig.Existen dos clases de señales PAM:  Muestreo natural (compuerta) Si es una forma de onda analógica de banda limitada a B Hz. 1.

el cual requiere que las dos funciones se encuentren en el dominio de la frecuencia. para esto utilizaremos el teorema de convolución en la frecuencia. ∑ De la ecuación (7) calcularemos la transformada de . Una vez más recordaremos la propiedad de muestreo en el domino de la frecuencia [ ] { } [ { } { }] 9 . para obtener la señal resultante después de pasar por el muestreador (el cual utiliza un tren de pulsos).Considerando que la formula compleja del seno es ( ) [ ] Recordando que: [ ] ( ) Sustituyendo en valor de en la ecuación (8).

Obteniendo la transformada de la función { } ∑ { } Considerando por tablas la transformada de la exponencial perpetua es: { } Y sustituyéndola en la ecuación (14) { } ∑ { } ∑ ( ) { } ∑ ( ) Sustituyendo la ecuación (16) en la ecuación (13). { } [ ∑ ( ) ] { } [ ∑ ( ) ] Resolviendo la convolución de ß en la ecuación (18). ∫ 10 .

únicamente se tendrá el mismo espectro de la señal original cuando . 1. En el receptor la señal analógica original. Fig. La señal obtenida a la salida del filtro pasa bajas.9-Generador de PAM con muestreo natural. { } ∑ ( ) ∑ ( ) La ecuación (19) representa la interacción de la señal original con la transformada de Fourier del tren de pulsos con una frecuencia de corte en . 11 . La amplitud la cual variará dependiendo de la ubicación de la señal. 1. Nota: se puede sustituir al interruptor por un tren de impulsos. se puede recuperar de la señal PAM. obteniéndose la misma señal de muestreo natural. excepto por la amplitud. es casi idéntica a la señal analógica original. haciéndola pasar a través de un filtro pasa bajas.Valuada cuando =0 ∫ Sustituyendo el resultado obtenido de ß en la ecuación (18). gráficamente representa la suma de la señal ( ) con la función .9) puesto que solo requiere de un interruptor bilateral analógico. de lo contrario las componentes espectrales se traslaparían. La señal PAM de muestreo natural es fácil de generar (fig.

Fig. 12 . existe algo de pérdida de alta frecuencia en la señal analógica recuperada. cuando existe un efecto de traslape en frecuencia que se le conoce como aliasing. es la señal original y es la señal muestreada de cresta plana. 1.Señal PAM con muestreo natural. debido al efecto de filtración provocado por el pulso de cresta plana esta pérdida se puede reducir disminuyendo (ancho de pulso) o utilizando un poco de la ganancia adicional a altas frecuencias en la función de transferencia del filtro pasa bajas. 1.10. Las señales PAM no son muy buenas para transmitir a larga distancia. 1.Si la señal analógica se submuestrea. La señal original se puede recuperar de la señal PAM de cresta plana mediante un filtro pasa bajas.11).Señal PAM de cresta plana.11. En la siguiente figura se muestra una señal PAM con muestreo natural. El análisis matemático de este tipo de muestreo es similar al del muestreo natural. es decir.  Muestreo de cresta plana Las señales analógicas también se pueden convertir en un muestreo de cresta plana (fig. es la señal original y es la señal muestreada naturalmente. Fig. sin embargo.

1.1. Calculando la transformada inversa de Donde: { } ∫ ∫ [ | ] [ ] [ ] 13 . esto es posible si la hacemos pasar a través de un filtro pasa bajas ideal (fig. 1. 1.3 Filtro Pasa Bajas Ideal Se puede recuperar una señal a partir de una señal muestreada.12. con frecuencia de corte en .Filtro pasa bajas ideal. A continuación se desarrollará el proceso matemático para llegar a la demostración: { } Fig. 1.12).

Fig. el cual queda de la siguiente manera: ∑ 14 . [ ] Por lo tanto: En la siguiente imagen se muestra la representación esquemática de la función .Función característica del filtro pasa bajas ideal. 1.13. Recordemos que es la señal que obtenemos al muestrear. ∑ Para obtener se realizará la convolución de con .

por consecuencia la función de transferencia es diferente. ∑ ∑ ∑ [ ] Donde es la enésima muestra. se reconstruye mediante la suma de funciones de muestreo ponderadas (ver fig.14) Fig. En el siguiente diagrama esquemático se muestra en resumen las señales que se obtienen con el filtro ideal (en tiempo y en frecuencia). resumiendo el desarrollo anterior. Es importante recordar que el comportamiento del filtro pasa bajas es ideal ya que en la práctica se utiliza un filtro RC el cual solo permite pasar frecuencias bajas.Señal obtenida a la salida del filtro pasa bajas ideal. 1. 1.14. más adelante se realizará el análisis matemático. 15 . a la salida del filtro de restauración.

1. 1.16. estos valores son conocidos como niveles de cuantificación.1.1.Señales obtenidas por el filtro pasa bajas ideal.15.Diagrama de Cuantificación. Fig. en la siguiente figura podemos observar una señal cuantificada la cual la denotaremos como ̂ para diferenciarla con la señal muestreada. Fig. 16 . las muestras cuantificadas se ajustan a los niveles de decisión ya sea que suban al nivel superior o bien se ajusten al nivel inferior.2 Cuantificación Es el segundo paso para lograr la digitalización (conversión analógica/digital) de una señal analógica. Convierte una sucesión de muestras de la señal PAM en una sucesión de valores discretos.

Fig. Fig. Nota: Para los sistemas telefónicos comprende 256 niveles.1. si la muestra se encuentra más cerca al nivel superior entonces tomará el siguiente valor.18.17 observamos la cuantificación de una señal analógica con una señal PAM. 17 . habrá cierta desigualdad entre la señal cuantificada y la señal muestreada.Cuantificación de muestras PAM.En la figura 1. En el proceso de cuantificación existen criterios para poder reajustar el valor de una muestra.Características de una señal cuantificada [1]. 1. si la muestra se encuentra más cerca al nivel inferior toma el valor de abajo.17. en la siguiente figura se muestran las características de una señal cuantificada.

1 Error de Cuantificación La señal ̂ contiene una parte indeseada que se le conoce como ruido o ruido de cuantificación ) (fig.2.19).1. la cual podemos obtener como: ̂ ∑[ ̂ ] ∑ 18 .Donde: Mensaje Amplitud pico Amplitud de la señal = Intervalos = anchura de los intervalos La señal que se reconstruye a partir de las muestras cuantificadas es la señal de información distorsionada. Si: es la muestra es la señal ̂ es muestra cuantificada Considerando lo siguiente [1]: ∑ ̂ ∑̂ Siendo ̂ la señal que se recupera a partir de las muestras cuantificadas. 1. 1.

2 Potencia Es el valor cuadrático medio de . el número total de las muestras en el intervalo en que se promedia es . Fig.Donde: es el error de cuantificación de la muestra .Gráfica de error de cuantificación.1. se obtiene mediante ⁄ ̅̅̅̅̅̅̅̅ ∫ ⁄ ⁄ ̅̅̅̅̅̅̅̅ ∫ [∑ ] ⁄ ̅̅̅̅̅̅̅̅ ∑ En la ecuación (35) el límite es la velocidad de muestreo [ ]. 1. 1.19. 19 . la suma representa el promedio (o la media) del cuadrado de los errores de cuantificación.2.

3 Relación Señal a Ruido Considere: Si: es la potenciade la señal la potencia del ruido cuantificada ̅̅̅̅̅̅̅ La relación señal a ruido (RSR) en el caso de no tener comprensión es: ̅̅̅̅̅̅̅ Y en caso de tener comprensión (se define más adelante) la ecuación de señal a ruido es: ( ) [ ] [ ] Nota: es la potencia del ruido de cuantificación y no del ruido electromagnético normal que se introduce.2.1. Se tendrá entonces una calidad de transmisión variable para una comunicación. cuando el emisor emite una señal con una intensidad baja. La RSR puede variar ampliamente puesto que depende del emisor. 1. En la transformada de Fourier de cualquier señal periódica se observa que la relación señal a ruido aumenta en forma exponencial con el ancho de banda. la calidad de la señal que recibe disminuye. 20 .

Por lo tanto: ( ) ( ) En la ecuación (41) la relación señal a ruido aumenta en forma exponencial con el ancho de banda. 1.1.20. la RSR de salida se cuadruplica (incrementa 6 bits). En la siguiente tabla se muestran patrones de código. 1. el cual después de cuantificar la muestra PAM se encarga de convertirla en un patrón específico de dígitos binarios o palabra codificada.5% (de 64 a 72 kHz).Diagrama de codificación de una señal. Fig. en tanto que el ancho de banda aumenta solo en un 12. Dígito Equivalente Forma de onda de pulsos binario codificados 0 0000 1 0001 2 0010 3 0011 4 0100 5 0101 6 0110 21 . 1. para la codificación (fig.3 Codificación Es el último paso para la conversión de una señal analógica a digital.20) se utiliza un codificador. al aumentar en una unidad (la palabra de código aumenta en 1 bit).

primero se debe localizar la posición en la que se encuentra situada y después se aplican los criterios que se mencionaron en el apartado 1. De esta manera se genera cada dígito binario del código. Para saber el número de bits que se necesitan se utiliza la siguiente formula: Donde: = número de bits = niveles de cuantificación En la siguiente figura se muestra a bloques los tres pasos para la digitalización de una señal. 7 0111 8 1000 9 1001 10 1010 11 1011 12 1100 13 1101 14 1110 15 1111 Tabla 1.1. El nivel de decisión nos ayuda a determinar el valor de la muestra.1.Conversión de analógico a digital.2.Patrón de código para muestras. 1. 22 .21. Fig.

24). Fig.1 No Retorno a Cero (NRZ) Es un esquema de codificación denominado así porque el voltaje no vuelve a cero entre bits consecutivos de valor uno.2 Filtro Pasa Bajas Real El circuito que se utiliza para los filtro reales es el RC (fig.3. 1.23.L) Este esquema (fig.22) utiliza un nivel de tensión diferente para cada uno de los dígitos binarios. 1. el 1 binario se representa mediante una tensión negativa y el 0 binario mediante una tensión positiva.Codificación retorno a cero. si el valor es 1 binario se codifica con una señal diferente al que utiliza el bit precedente y si es un 0 binario se codifica con la misma señal que el bit anterior. No retorno a cero (NRZ. 1. Fig. Los filtros RC poseen una ecuación característica. 23 . 2. 1. 1.1.23) utiliza criterios diferentes. No Retorno a cero con inversión en 1(NRZ.I) Este esquema (fig. Existen dos variantes de NRZ 1. 1.22. como su nombre lo indica es aquel que está compuesto de un resistor y un capacitor. la cual indica el comportamiento del sistema. 1.Codificación no retorno a cero.

Para obtener la función de transferencia del circuito RC nos apoyamos del divisor de voltaje. para obtener la señal recuperada después de pasar por el filtro RC. 1. por lo tanto Sustituyendo en la ecuación (44) Calculando la transformada inversa de Laplace Por tablas ⁄ 24 . para esta demostración usaremos la transformada inversa de Laplace y posteriormente la convolución. Para resolver fácilmente la ecuación consideramos .Filtro RC. En las siguientes líneas se muestra al análisis matemático. Fig.24.

la cual nos indica la posición del filtro RC. 25 . Reflejando una señal 𝜏 ∑ [∫ 𝜏 ⁄ 𝜏 𝜏] Considerando que el filtro recorre la señal de a (ver fig.25). tomamos en cuenta una variable más (variable de corrimiento. ahora la podemos convolucionar con la señal que entra al filtro. Recordemos que: ∑ ⁄ ∑ ⁄ ∑ ⁄ ∑ Calculando convolución 1. 1.Ya que conocemos la función que caracteriza al filtro pasa bajas en el tiempo. Cambio de variable 𝜏 por t 𝜏 ∑ [∫ 𝜏 ⁄ 𝜏 𝜏] 2. t).

Fig.Filtro RC moviéndose de a . 𝜏 ∑ [∫ 𝜏 ⁄ 𝜏 𝜏] ) Caso 1 Cuando el filtro se encuentre en el intervalo de a0 𝜏 ∑ [∫ 𝜏 ⁄ 𝜏] Integrando por partes: 𝜏 ⁄ 𝜏 𝜏 ⁄ 𝜏 ∑ [ 𝜏 ⁄ ∫ ⁄ 𝜏 ] 𝜏 ∑ [ 𝜏 ⁄ ∫ ⁄ 𝜏] 𝜏 ∑ { 𝜏 ⁄ [ ⁄ | ]} 26 .25. 1.

𝜏 ∑ 𝜏 ⁄ ⁄ ∑ Caso 2 Cuando el filtro se encuentre en el intervalo de a 𝜏 ∑ [∫ 𝜏 ⁄ 𝜏] Integrando por partes: 𝜏 ⁄ 𝜏 𝜏 ⁄ 𝜏 ∑ [ 𝜏 ⁄ ∫ ⁄ 𝜏 ] 𝜏 ∑ [ 𝜏 ⁄ ∫ ⁄ 𝜏] 𝜏 ∑ { 𝜏 ⁄ [ ⁄ | ]} 27 .

1.27). 𝜏 ∑ 𝜏 ⁄ ⁄ ∑ Es importante mencionar que es un factor de forma. dándonos como resultado un espectro muy parecido a la señal original. 1. este problema puede solucionarse si la señal es una secuencia de pulsos en vez de una señal continua en tiempo. puesto que el filtro RC se mueve de extremo a extremo recorriendo toda la señal. La señal moduladora se convierte en un tren de pulsos de duración variable. en el análisis anterior éste factor es generalizado. 1. b) Modulación por anchura de pulsos.26) es uno de los esquemas más utilizados en la actualidad en transmisores de AM.3 Modulación por Ancho de Pulsos (PWM) La modulación por ancho de pulsos (ver fig. de igual manera los dos casos propuestos son importantes. PWM se utiliza mucho en sistemas para controlar el valor promedio de un voltaje de cd (fig.a) Señal moduladora.26. 1. Un problema frecuente en la transmisión de señales de cd de bajo nivel generadas por sensores es la ganancia del amplificador operacional utilizado para amplificar estas señales. 28 . Fig.

1.  Tiene una complejidad muy alta  Utilizado en aplicaciones de voz humana  No introduce retardo algorítmico (dada su baja complejidad)  Es adecuado para sistemas de transmisión TDM (multiplexaje por división de tiempo)  No es adecuado para la transmisión por paquetes La ecuación de esta ley es: [ | |] | | 29 . 1. El codificador G.27.28) que se emplea en Estados Unidos y Japón. mediante muestras comprimidas de una señal de audio digital con una tasa de muestreo de 8000 muestras por segundo. Fig. definido en el estándar ITU-T G. 1. ha normalizado la “ley µ” (fig.711 proporcionará un flujo de datos de 64 kbps. Características  Es un algoritmo estandarizado.PWM para control de voltaje.711: es un estándar para representar señales de audio con frecuencias de la voz humana.711  G.711  Estándar ITU-T G.4 Ley µ La CCITT (Comité Consultivo Internacional Telegráfico y Telefónico) antiguo nombre del comité de normalización de las telecomunicaciones dentro de la UIT (Unión Internacional de Telecomunicaciones) ahora conocido como UIT-T.

29).28. Características  Es un algoritmo estandarizado. Las amplitudes de la señal de audio pequeñas son expandidas y las amplitudes más elevadas son comprimidas. 1.711  Tiene una complejidad muy baja  Utilizado en aplicaciones de voz humana  No introduce retardo algorítmico (dada su baja complejidad)  Es adecuado para sistemas de transmisión TDM (multiplexaje por división de tiempo) 30 .Donde: : Amplitud máxima de la señal analógica de entrada sin comprensión : Amplitud de la señal de entrada en un instante particular de tiempo µ : Parámetros que definen la cantidad de comprensión : Amplitud comprimida de salida Los sistemas norteamericanos han normalizado los valores de µ=100 y µ=225. Se aplica una compresión/expansión de las amplitudes y posteriormente una cuantificación uniforme. 1. se emplea en Europa y en el resto del mundo (fig.5 Ley A Esta es la otra ley de comprensión que normalizó la UIT-T. Fig. 1. definido en el estándar ITU-T G.Ley de comprensión µ [2].

6 Se aplica una compresión/expansión de las amplitudes y posteriormente una cuantificación uniforme. 1.  No es adecuado para la transmisión por paquetes La ecuación de esta ley es: ( )| | [ | |] | | { Donde: : Amplitud máxima de la señal analógica de entrada sin comprensión : Amplitud de la señal de entrada en un instante particular de tiempo µ : Parámetros que definen la cantidad de comprensión : Amplitud comprimida de salida Los sistemas europeos han normalizado el valor a A=87.Ley de comprensión A [3].29. Fig. Las amplitudes de la señal de audio pequeñas son expandidas y las amplitudes más elevadas son comprimidas. 31 .

.

Capítulo II “Telefonía Celular” 33 .

Fig. 2.  Transmisor  Receptor  Sintetizador de frecuencias  Unidad lógica  Unidad de control Fig. 2. 2da.Diagrama general a bloques de un teléfono celular. 2. 3ra o 4ta generación).2.1. en la actualidad las funciones que realiza cada celular depende de la generación a la que pertenezca (1ra.1) es un dispositivo electrónico que está diseño para realizar llamadas.2. 2.2). Un celular está constituido por cinco secciones principales (fig. 34 .Teléfono celular de segunda generación.1 Teléfono Celular Un teléfono celular (fig.

Modulador de fase: Produce una desviación de ±12 KHz. Circuito de control de potencia automático: También conocido por sus siglas en inglés APC (Automatic Power Control) produce una atenuación de potencia (debilitamiento de la señal) de -20 dB por década. Mezclador: Selecciona la frecuencia del canal del sintetizador de frecuencias. 2. 2. En el siguiente diagrama a bloques se muestran las partes que conforman al trasmisor (fig. opera en un intervalo de 825 MHz a 845 MHz.3). controla el voltaje de alimentación de las etapas intermedias del amplificador de potencia. se usa para minimizar el ruido y modula la señal portadora suministrada por el sintetizador de frecuencia (se definirá más adelante).  Transmisor Es un dispositivo electrónico que modifica la información original con una señal modulada de tal manera que pueda ser adecuada para su transmisión.Diagrama a bloques del transmisor. Amplificador final: Está diseñado para suministrar 3 Watts. Fig.3. 35 . La modulación en el transmisor debe hacerse de tal manera que en el receptor pueda producirse una copia igual a la de la señal original.

Amplificador RF: Permite al receptor sintonizar la señal deseada de una emisora de radio Oscilador local: Están diseñados para proporcionar estabilidad.03 MHz a 889. En la figura 2. En la figura. 36 . agrega una señal con la misma frecuencia intermedia que utiliza el sistema para facilitar la demodulación.5 se muestra el diagrama a bloques de un receptor. Antena: Es un dispositivo pasivo (un arreglo de conductores eléctricos) que convierte la potencia RF (radiofrecuencia) en campos electromagnéticos. amplifica la señal recibida del micrófono. Aislador: Permite que el transmisor y el receptor compartan la misma antena puesto que las unidades de telefonía celular operan en modo full dúplex (ambos sentidos).98 MHz. se caracterizan por ser bi- direccionales de baja potencia. Filtro pasa banda: Deja pasar un determinado intervalo de frecuencias de una señal y atenúa el resto de las frecuencias. Micrófono: Transforma las ondas sonoras en vibraciones de corriente eléctrica. Antena: Es un dispositivo pasivo (un arreglo de conductores eléctricos) que convierte potencia RF en campos electromagnéticos. tiene 666 canales de recepción con una separación de 30 KHz para evitar traslape entre los canales.  Receptor Es un receptor superheterodino (receptor de ondas de radio) que utiliza una mezcla de frecuencias para convertir la señal recibida en una frecuencia intermedia fija.4 se muestra un diagrama a bloques de las señales obtenidas internamente en un transmisor. Amplificador de audio: Están optimizados para trabajar con bajo ruido. trabaja en una intervalo de frecuencias de 870. se caracterizan por ser bi-direccionales (emisión o recepción) de baja potencia. 2. el transmisor y el receptor operan simultáneamente.Acoplador direccional: Toma una muestra precisa de la potencia de salida del transmisor y rectifica la señal de CD proporcionada.

37 .

Amplificador de frecuencia intermedia (IF): Proporciona la mayor parte de la ganancia y la selectividad (es la capacidad de separar las señales de interferencia y el ruido) al receptor.  Sintonizador de frecuencias Es un generador de señales de frecuencia variable que reemplaza a uno o más osciladores locales proporcionando la estabilidad de frecuencia. 2. Altavoz: Transductor electroacústico encargado de convertir la señales eléctricas en señales sonoras.5. 2. Control automático de ganancia (AGC): Ajusta la ganancia del amplificador de frecuencia intermedia en respuesta de la señal recibida proporcionando una mayor ganancia para las señales débiles.6) proporciona una señal de salida que varía en incrementos de frecuencias fijas. 2.6. Fig. 38 . Un sintonizador de frecuencias (fig.Diagrama a bloques del Sintonizador de Frecuencias.Diagrama a bloques del receptor. Fig.

La oficina de conmutación envía al teléfono celular un flujo de datos digitales a través de la celda fija para controlar la frecuencia de la transmisión y la recepción. VCO: Es la salida del sintonizador (tiene la misma estabilidad del cristal). así como la potencia del transmisor además monitorea la señal recibida. Fig. 2. cuando una unidad móvil inicia o recibe una llamada. 39 .Diagrama a bloques de la unidad lógica de un teléfono celular.7. Divisor de frecuencia: Es un circuito en el cual la frecuencia de salida es un submúltiplo (divisor) entero de la frecuencia de entrada. Filtro pasa bajas: Permite el paso de las frecuencias más bajas y atenúa las frecuencias más altas.  Unidad lógica La unidad lógica (fig.Detector de fase: Es un oscilador de referencia el cual normalmente es controlado por un cristal a fin de proporcionar una estabilidad de alta frecuencia. En un radio celular la relación de división de frecuencia la suministra la oficina de conmutación a través de una celda fija.7) consta de un microprocesador con una memoria RAM (memoria de acceso aleatorio) y una memoria ROM (memoria de solo lectura) además de la circuitería empleada para interpretar las señales de la oficina de conmutación y generar señales de control para el transmisor y el receptor. 2. la computadora de la oficina de conmutación selecciona un canal no usado y transmite la señal codificada al receptor.

2 Sistema de Telefonía Digital Cuando el servicio celular inicio a mediados de los años 80´s pocos esperaban que llegará a ser empleado como es en la actualidad.8) de un teléfono celular tiene un circuito de marcación por teclado. la memoria del microprocesador permite almacenar los números de uso frecuente además de tener funciones de marcación automática. 2. además de tener bocina y micrófono. sin embargo. el tamaño de los teléfonos celulares se ha reducido considerablemente. 2. Fig. 2. Los sistemas más recientes digitalizan la señal y la transmiten como flujo de bits digitales es decir toman valores de uno y cero lógico.  Unidad de control La unidad de control principal (fig.8. dicha unidad opera con un microprocesador separado que alimenta la pantalla LCD y otros indicadores luminosos.Unidad de control de un teléfono celular de segunda generación. el costo del servicio celular se ha mantenido elevado a causa de la expansión del sistema como también del mantenimiento que requiere. 40 .Todos los celulares tienen un chip de memoria de solo lectura programable llamado Módulo de asignación de número (NAM) el cual contiene el número de identificación móvil (MIN) que es el número telefónico asignado al teléfono celular. También lleva a cabo todas las funciones de control manual. gracias al rápido desarrollo tecnológico.

cada canal de voz funciona a 25 kHz. las frecuencias asignadas para el enlace ascendente es de 876 MHz a 880 MHz y 921 MHz a 925 MHz para el enlace descendente. GSM es otro sistema que utiliza el acceso múltiple por división de tiempo (TDMA).Señales de enlace entre usuario y la celda.3 Sistema Global Para Comunicaciones Móviles (GSM) Es el sistema utilizado en Europa y la mayor parte de Asia. 2. 2. solo nos enfocaremos a describir el sistema GSM (porque es el sistema que utiliza el teléfono celular empleado en la Tesis). 41 . En 1993 la UIC (Union Internationale des Chemins de Fer) seleccionó parte del espectro asignado al Sistema Global para Comunicaciones Móviles. pero con algunas características únicas que lo hacen sin duda más sofisticado y versátil. el transmisor del teléfono celular sólo se activa durante la ranura de tiempo asignada (una octava parte de las veces).Las ventajas de un sistema totalmente digitalizado por mencionar algunas son:  Mayor facilidad al multiplexar  Facilidad de señalización  Uso de mejores tecnologías  Implementación de nuevos servicios  Reducción de interferencias y ruido  Fácil de encriptar Existen diferentes sistemas para la telefonía digital.9. un canal de RF es compartido por ocho transmisiones de voz utilizando el acceso múltiple por división de tiempo. Fig. ver figura siguiente. Los canales de voz se denominan canales de tráfico (TCH).

Canal de RF en GSM.10 se muestra la estructura de un canal de RF y su división en ranuras de tiempo (llamado ráfagas GSM).Canal de control en GSM. si se produce una colisión (un choque) existe un tiempo de espera para intentar nuevamente transmitir. Las transmisiones son más cortas que la duración de la ranura para evitar la interferencia causada por el retardo de propagación entre los teléfonos móviles y la base. 2. Fig. los problemas de retardo se evitan en los canales de tráfico. la base ordena al teléfono celular adelantar o retrasar la regulación de su transmisión para compensar los cambios en el retardo de propagación ya que se mueve alrededor de la célula.11. El canal de acceso aleatorio (RACH) es utilizado por los teléfonos móviles para comunicarse con la base. 2. Fig. En la figura 2. para que los teléfonos celulares puedan transmitir en este canal debe tener información. ver la siguiente figura. 42 . La información de control en GSM es por medio de dos canales lógicos llamados canal de emisión (BCCH) y el canal de búsqueda (PCH) en una de las ocho ranuras de tiempo del canal de FR.10.

La tarjeta SIM puede estar configurada para requerir al usuario que introduzca un número de identificación personal (PIN) con el objeto de proporcionar seguridad cada vez que el teléfono se encuentre encendido. esto es posible mediante el control de una señal de temporización enviada desde la base en un canal de difusión. a cada transmisión de voz se le asigna una ranura de tiempo con una duración aproximada de 577 µs.12 podemos ver la estructura de un canal de voz.Canal de voz del sistema GSM. Y el Canal de Control Asociado Rápido (FACCH) "Roba" los bits de la señal de voz que se utilizan para los mensajes urgentes de la base. El SIM contiene toda la información del abonado incluyendo número de teléfono. los bits del codificador de voz se agrupan en función según su importancia. Se trata de una tarjeta inteligente con 8 Kbytes de memoria que puede ser conectado a cualquier teléfono GSM. una lista de las redes y de los países en los que el usuario tiene derecho a servicio y otra información especificada por el usuario. 43 . 2. Cola Datos Sincronización Datos Cola 3 bits 58 bits 26 bits 58 bits 3 bits Fig. 2.2 Módulo Suscriptor ID El módulo de identificación del suscriptor (SIM) es única para el sistema GSM. los bits más significativos son para conseguir la corrección de errores. Los intervalos de tiempo que utiliza un teléfono celular para recibir y transmitir tienen el mismo valor. 2. en realidad están separados por un período igual a tres intervalos de tiempo.1 Transmisión de Voz Cada transmisión de voz se codifica a 13 kbps. En la figura 2. tales como memorias y los números de marcación rápida.3.12.3. tal como instrucciones de traspaso. esto significa que la unidad móvil a diferencia de los sistemas analógicos no tiene que recibir y transmitirá a la par. El Canal de Control Asociado Lento (SACCH) se utiliza una vez cada 26 ráfagas sobre el canal de voz. Para transmitir voz desde un teléfono celular varía por la distancia que existe hacia la base. este canal es utilizado para informar a la base sobre las mediciones de potencia de la señal.

datos y mensajería en comparación al servicio de voz tradicional. En la tabla 2.4 Segunda Generación (2G) En la década de 1990 nace la segunda generación de teléfonos celulares que utiliza el sistema GSM. lo cual ofrece una mejor calidad de voz a comparación con los sistemas analógicos además de aumentar el nivel de seguridad . La industria celular comenzó el despliegue de redes de segunda generación (2G) además de agregar capacidades de fax. Características Generación 2G Década 1990´s Tipo de señal Digital Acceso múltiple TDMA/FDD CDMA/FDD Espectro de frecuencia 824–894 MHz 890–960 MHz 1850–1990 MHz (PCS) 44 .Algunas ventajas del sistema GSM son:  Permite realizar o recibir llamadas en cualquier parte del país que utilice este sistema. 2.1 se muestran las principales características de 2G.  Gran capacidad de tráfico  Utilización óptima del espectro  Mayor calidad del servicio Ya se explicó en que consiste en Sistema GSM ahora se explicaran en qué consisten los teléfonos 2G (segunda generación). esta generación tiene como principal objetivo la digitalización de las comunicaciones.

1. Ex sistema DCS1900. CdmaOne Tabla 2. advanced mobile phone service) los conceptos celulares son: 2. Arquitectura de red Mayormente voz tipo de medios Baja velocidad servicios de datos Vía modem (10–70 kbps) Tipo de red Celular Estructura Infraestructura basada Cambio Conmutación de circuitos Soporte de IP N/A GSM. 2.Características de 2G. 2.5 Sistema de Telefonía Celular El sistema de radio celular proporciona la operación telefónica estándar por radio.1 Celda o Célula Es un área geográfica en forma de hexágono (fig. los teléfonos celulares permiten al usuario enlazarse con el sistema telefónico tradicional que permite hacer llamadas a cualquier parte del mundo.13) que está diseñada para ofrecer una zona de cobertura de una estación base. 45 .5. La célula se conecta a las líneas telefónicas en un centro de control llamado Oficina de Conmutación o por sus siglas en inglés MTSO (Mobile Telephone Switching Office) el cual está encargado de controlar todas las celdas y proporcionar la interface entre cada una de ellas con la oficina telefónica principal. IS-136. El sistema original se conoce como Servicio Telefónico Móvil Avanzado (AMPS.

la llamada se enruta a través de la MTSO (fig. La 46 .5.14.Celda o Célula. 2.13.Área de servicio ofrecida por un sistema de telefonía celular. Fig. 2. Estas áreas pueden sobreponerse y las celdas pueden ser de diferentes tamaños. 2. conforme el teléfono celular se mueve el sistema conmuta (cambia) de manera automática a la celda siguiente. pero en realidad serian circulares. La célula es el elemento básico utilizado en la arquitectura de una zona que utiliza un grupo de frecuencias. si el teléfono móvil realiza una llamada telefónica. 2.2 Transferencia Cuando el nivel de la señal desciende por debajo de un valor deseado de manera automática el móvil busca una celda donde la señal que emane sea más fuerte. Nota: Las células de servicio se representan en forma de hexágonos ideales.14) y de ahí al sistema telefónico tradicional. Fig.

 Entre sistemas (fig.15 a): Intrasistema handoff es un traspaso entre dos células o canales de radio que subtienden el mismo centro de conmutación móvil. 47 . 2. El sistema celular opera a un intervalo de 800 MHz a 900 MHz (832 canales). Este tipo de handoff requiere de una señalización.15 b): Intersistema handoff es un traspaso entre dos células que subtienden dos centros de conmutación móvil (MSC) diferente. 2. El reúso de frecuencias incrementa en forma considerable el número de canales disponibles.5 Handoff Se define como “traspaso”.5. para evitar la interferencia no se permite que las celdas adyacentes (célula más cercana) usen el mismo canal.3 Roaming Es el proceso de adjuntar un teléfono celular dentro de un área de cobertura a otra área fuera de su región. Hay tres estrategias para realizar un relevo:  MS controladas: es una técnica en la que la propia MS supervisa continuamente la fuerza de señal de radio y de la calidad. Hay dos tipos de traspaso:  Dentro del sistema (fig.4 Reúso de Frecuencias Permite que las celdas de un mismo sistema usen el mismo canal de frecuencias. el cual abarca un conjunto de funciones entre el teléfono celular y una estación (MS). 2. esto permite que el sistema telefónico celular opere sin interferencia (interrupción). 2.5. 2.  Red controlada: es una técnica en la estación base de radio que supervisa la señal de radio.5.Oficina de Conmutación hace la transferencia del móvil de la celda con la señal débil a otra celda de señal más fuerte a esto se le conoce como Transferencia. permite a la MS pasar de una célula a otra mientras una llamada está en curso.

b) Handoff entre sistemas. 48 . 2.a) Handoff dentro del sistema.15. Fig.  Asistida MS: es una variante de red controlado handoff que utiliza una técnica en la que la red dirige la MS para medir señales de las células circundantes.

5.5. ( )∑ Donde: = Probabilidad o retardo 49 . la llamada que se considera bloqueada se re-origina hasta que se haya establecido. Las tablas de Erlang C está definida por la siguiente ecuación.6 Tráfico Es la medida que permite cuantificar las trayectorias.7 Modelo Erlang C El modelo de Erlang C es una tabla diseñada para telefonía celular en la cual las llamadas que se consideran bloqueadas se almacenan en una cola o se les introduce un retardo. es impredecible. El tráfico se puede calcular mediante Donde: Tráfico en Erlang Número de llamadas Tiempo promedio por llamada 2. La siguiente formula representa la probabilidad de retardo. la unidad que utiliza son los Erlang. asumiendo que las llamadas que fueron bloqueadas se quedaran en el sistema hasta que se puedan atender. 2. esta fórmula calcula la probabilidad de la cola ofrecida en el tráfico. Las fuentes de retardo para las llamadas pueden ser por ejemplo los sistemas automáticos de distribución de llamadas o por sus siglas en inglés ACD (Automatic Call Distribution). Un Erlang se define como el tiempo que utiliza una trayectoria durante el tiempo de estudio en segundos/minutos/horas.

tales como voz. servicios de mensajes cortos. Para un usuario que quiere transmitir información se le asigna un solo canal de frecuencia en un tiempo corto y luego se mueve a otro canal. De esta manera. a cada usuario que realiza una llamada se le asigna una ranura de tiempo específica para su transmisión. y mensajes de difusión además proporciona una interfaz de aire flexible con un alto rendimiento con respecto a la capacidad. todo el ancho de banda se pone a disposición para todas las señales pero en un tiempo compartido. En TDMA (fig. TDMA funciona dividiendo una frecuencia en ranuras de tiempo y la asignación de ranuras a múltiples llamadas. la cobertura y el apoyo ilimitado de la movilidad y capacidad para manejar diferentes tipos de necesidades de los usuarios. También ofrecen soporte a una variedad de servicios para el usuario. una sola frecuencia puede soportar datos múltiples y simultáneos canales. datos. 50 . esta es colocada como se dijo anteriormente en una cola o le indica al usuario que no hay recursos disponibles. = Es el número de canales = Carga ofrecida Las tablas de Erlang C están diseñadas para cumplir:  Accesibilidad completa  Número de fuentes finitas  Retraso de llamadas bloqueadas En resumen cuando se bloque un intento de llamada. 2. las muestras digitales ocupan diferentes intervalos de tiempo en varias bandas. Es un estándar para telefonía celular que divide un solo canal en seis ranuras de tiempo.6 Acceso Múltiple por División de Tiempo Es otra técnica conocida de acceso múltiple que se aplica en comunicaciones inalámbricas. fax.16). el sistema redirecciona la llamada. 2.

17) es un dispositivo con n entradas y m salidas que crea una conexión temporal entre un enlace de entrada y un enlace de salida.  Proporciona al usuario que la vida de la batería del teléfono celular sea más larga. Fig. las conexiones de conmutación de circuitos se usan para el tráfico de voz. 2. los números de entradas no tienen que coincidir con el de las salidas. que se define como el camino de comunicación entre dos usuarios para una llamada. 2.7 Conmutación de Circuito Es el tipo de conmutación para la red telefónica.16. Un conmutador de circuitos (fig. Ventajas de TDMA sobre las tecnologías estándar de celulares son:  Puede adaptarse fácilmente a la transmisión de los datos así como la comunicación de voz. la ruta se determina después de que se establece el procedimiento para una llamada e informe a la red que hay recursos disponibles.  Tiene una capacidad de velocidad de datos de 64 kbps a 120 Mbps. Durante la llamada el circuito es equivalente a un par de hilos físicos conectando a los usuarios.  Asegura que no exista interferencia de otras transmisiones simultáneas.  Separa a los usuarios en el tiempo. 2.Acceso múltiple por división de tiempo. 51 .

52 .18. en la actualidad su uso es para redes digítales y analógicas.17. 2.Conmutador de circuitos.Conmutadores de barras cruzadas. Fig. Fig.18) utilizando microconmutadores electrónicos (transmisores) en cada punto de cruce. 2. la principal limitación en este diseño es el número de puntos de cruce. La conmutación de circuitos empleada en la actualidad se puede hacer de dos maneras: 2. dentro de este tipo de conmutación podemos encontrar dos tipos de conmutadores:  Conmutadores de barras cruzadas Este dispositivo conecta n entradas con m salidas en una rejilla (ver fig.7.1 Conmutación por División en el Espacio Los caminos en el circuito están separados unos de otros espacialmente. 2.

este fenómeno se le conoce como bloqueo y ocurre durante periodos de tráfico. 2.2 Conmutación por División de Tiempo En este tipo de conmutación se utiliza el multiplexaje por división de tiempo y existen dos métodos:  Intercambio de ranuras temporales (TSI. las ranuras son enviadas en un orden basando en las decisiones de una unidad de control.7. consta de una memoria de acceso aleatorio (RAM). normalmente las etapas centrales tienen menos conmutadores que en las primeras y últimas etapas. Aquí podemos destacar  Caminos múltiples: proporcionan varias opciones para cada dispositivo. 2. Fig.19. y cuando se incrementan los números de etapas también incrementan los posibles bloqueos.19). Time-Slot Interchange): cambia el orden de las ranuras temporales según las conexiones deseadas. 53 . los dispositivos se conectan a los conmutadores que a su vez. se conectan a una jerarquía de otros conmutadores (ver figura 2.  Conmutadores multietapa Es una combinación de un conmutador de barras cruzadas en varias etapas.  Bloqueo: Está asociado con la reducción en el número de puntos de cruce. Nota: En un conmutador de una sola etapa no ocurre el bloqueo.Conmutador multietapa.

2.Frecuencias utilizadas para la marcación de tonos. los canales de señalización son etiquetados a partir de su función dentro de la red. 2.8 Marcación por Tonos Es un esquema de marcación que permite 16 combinaciones únicas. Frecuencias (Hz) 1209 1336 1477 1633 697 1 2 3 A 770 4 5 6 B 852 7 8 9 C 941 * 0 # D Tabla 2. B. la velocidad para la transmisión de datos es de 72 kbps. La marcación por tonos está diseñado para crear un grupo de frecuencias que representen los números o símbolos. *.2).9 Señalización Se refiere al intercambio de información entre un usuario llamante a otro llamado cuyo objetivo es establecer y liberar llamadas. se encuentran en un teclado de cualquier teléfono ya sea celular o de telefonía fija.2. A. Un canal de señalización es un soporte bidireccional que permite transportar confiablemente los mensajes entre dos puntos.  Bus TDM: las líneas de entrada y salida se conectan a un bus de alta velocidad a través de puertas de entrada y salida (microconmutadores) cada puerta de entrada y salida está cerrada para permitir una ráfaga de datos que se ha transferido entre una determinada línea que utiliza el bus. La estructura de canales está diseñada para voz y datos. C y D (ver tabla 2. diez de esas combinaciones representan los números del cero al nueve (0 al 9) y las seis combinaciones restantes representan caracteres como son #. cada trama tiene una duración de 2ms y contiene dos intercambios de tiempo: 54 .

la trama emitida se registra en una memoria de retransmisión. Transmisión desde el portátil hacia la estación base 2. Transmisión de estación base hacia el portátil  Protocolo de señalización En la siguiente imagen se muestra el protocolo que sigue la telefonía celular.Protocolo de señalización. Funciones:  MTP1 “Parte de transferencia de mensajes” Provee una de las interfaces del canal físico por el cual se lleva a cabo la comunicación. esta trama se conserva hasta la recepción del acuse positivo 55 . 2. Fig.  MTP2 “Enlace de datos”  Asegura la correcta transmisión del mensaje sobre el enlace de señalización  Detección de errores: se implementa mediante 16 bits de control al final de cada trama.20. estos bits son generados por la entidad emisora  Corrección de errores: es realizada por retransmisión de tramas de señalización de error. 1. La CCITT (Comité Internacional Telegráfico y Telefónico) recomienda 64 kbps y la ANSI (American National Standards Institute) recomienda 56 kbps para la transmisión de la señalización.

2. 56 . 2.Etiqueta de encaminamiento.22).21): tiene una longitud de 32 bits divididos en tres campos Fig. 2. Función de discriminación del mensaje: Cuando se recibe un mensaje de un punto de señalización la función de discriminación compara el código del punto destino.Campos internos de la etiqueta de encaminamiento. Fig.  Orientación de los mensajes Se divide en tres campos: 1. Función de encaminamiento del mensaje: Se basa en el código del punto destino contenido en los mensajes de señalización de la MTP3. Función de distribución: Recibe el mensaje enviado por la función de discriminación 3.  Control de flujo: es utilizado en caso de una congestión en la MTP2  MTP3 “Red”  Etiqueta de encaminamiento (fig. 2. Dentro de los campos OPC y SPC se subdividen en tres campos (fig. 2.22.21.

Canal SYN  Transporta la señalización a la capa 1 (física) necesaria para el establecimiento de un enlace digital bidireccional entre la estación base y el portátil  Incluye un preámbulo seguido de un marcador de canal de 24 bits 57 . Canal B Es el canal básico del usuario de 64 kbps para transporte de información. 2.  SCCP “Señalización de la parte control de la conexión”  Provee los servicios de red orientados y no orientados  Traducción de direcciones  Información más detallada de los MTP´S  Utiliza una TAP ( transacción de aplicaciones) como una capa de transporte  TUP “Parte usuario” Conexión y desconexión de una llamada  TCAP  Intercambia datos no relacionados con el circuito  Envía y recibe información de las bases de datos  ISUP “Parte del usuario”  Manda los mensajes necesarios por el establecimiento de llamadas  Envía mensajes de los switches hacia los switches que quieran conectarse 2.10 Multiplexaje La información va multiplexada en tres diferentes canales que se denominan: 1. se utiliza para transferir datos digitales. tiene dos propósitos:  Lleva información de señalización para controlar las llamadas de circuitos conmutados  Puede usarse para la comunicación de paquetes de baja velocidad 3. Canal D Es un canal de señalización de 16 kbps a 64 kbps a una velocidad de 2kbps. voz o una mezcla de tráfico de baja velocidad.

.

Capítulo III “Diseño y Simulación del Sistema Electrónico” 59 .

una memoria y una interface de entrada y salida. 3. y la segunda función es un sistema de seguridad que cortará el suministro de electricidad al motor y a la vez hará una llamada telefónica al propietario informándole que el automóvil ha sido encendido y que está siendo robado.1 muestra el circuito diseñado que consta principalmente de las partes que a continuación se describirán brevemente: Un microcontrolador PIC18F4520 de microchip el cual tiene la función de controlar todas las acciones que el circuito realizara. dos sensores de presencia QRD1114 que indicaran la posición de la ventana. 60 . un control de potencia formado principalmente por un amplificador operacional LM358 y un transistor TIP41 o TIP42 que va a controlar la parte de potencia. Circuito La figura 3. un celular de segunda generación modelo S213 de la marca ZTE que será el receptor y transmisor de señales entre el usuario y el circuito. 3. El circuito se diseñó con el fin de instalarse en un automóvil y controlar dos funciones. 6 relevadores de los cuales dos se encargarán de activar o desactivar el motor de la ventana así como de controlar el sentido del giro de este y 3 relevadores se encargarán del control del teclado del celular y un relevador de uso automotriz que será el encargado del corte de electricidad al motor del automóvil. el cual se aprovechara durante el diseño y elaboración de un circuito cuya función sea el envío y recepción de señales de control. la primera es el control de un sistema de ventilación formado por un par de ventiladores que se instalara en la parte superior de cada una de las ventanas traseras del automóvil. un sensor de temperatura LM35.2 Microcontrolador Un microcontrolador es un circuito integrado programable que cuenta con las unidades funcionales básicas de una computadora. es decir con un CPU.1.Hasta ahora se ha visto el funcionamiento de un equipo celular de comunicación.

Diagrama esquemático a bloques del circuito.1.Figura 3. 61 .

o bien. para reiniciar la lectura del firmware con el cual está programado desde su línea inicial. 3. el motivo por el cual se emplea un cristal como oscilador externo es su cualidad de tener una frecuencia estable a pesar de sufrir de variaciones de voltaje de alimentación y esta estabilidad puede aumentar al conectarle los capacitores C1 y C2 con un valor de 22 pF cada uno en serie entre las terminales del cristal y tierra.2 se muestra la parte del diagrama correspondiente a U1 y los componentes electrónicos necesarios para su funcionamiento. es decir. se tiene la opción de asignar dicha frecuencia con un oscilador externo. Para habilitar el MCLR se requiere de un 0 lógico (0V o GND). U1 cuenta con un pin de reinicio. dicho pin es el número 1 de U1 se denomina Master Clear Reset (MCLR). 62 .2.El “cerebro” del circuito encargado de controlar todas sus acciones es el microcontrolador el cual designaremos como U1. En nuestro caso no se va a emplear la función de reinicio de U1 simplemente se conectó el MCLR a un 1 lógico (5V) con el resistor R1 cuyo valor es de 10K. Fig. en nuestro caso se empleó la segunda opción. El cristal X1 con un valor de 4MHz es el encargado de proporcionar la frecuencia de trabajo al conectarse a las entradas OSC1 y OSC2 (pines 13 y 14 de U1). La frecuencia de trabajo de U1 puede ser proporcionada por su oscilador interno el cual se habilita por software. En la figura 3.Microcontrolador y los componentes básicos para su funcionamiento.

el circuito cuenta con un equipo emisor y receptor. la primera es que al recibir una llamada debe indicarle a U1 que active o desactive el sistema de ventilación y la segunda es el hacer una llamada al usuario en caso de que el sistema de bloqueo del auto se active. es decir.Conexiones de X1. Para omitir que el celular que se encuentra dentro del automóvil se tenga que conectar a la corriente eléctrica por medio del cargador. 3. La segunda tarea la lleva a cabo el teclado que está conectado a unos relevadores (RL4 y RL5) los cuales son controlados por U1.3. Fig. de esta forma es como U1 detectara que el celular está recibiendo una llamada y activara o desactivara el sistema de ventilación.3 Celular El celular será el medio por el cual el usuario interactuará a larga distancia con el circuito. mientras que el usuario utilizara su propio equipo celular el cual funcionara como dispositivo transmisor y receptor. Para llevar a cabo la primer tarea que tiene encomendada el celular su salida de audio está conectada al circuito. 3. El modelo de celular que se incorporó en el circuito tiene dos funciones principales. C1. C2 y R1 con U1. éste está alimentado 63 .En la siguiente figura se muestran dichas conexiones. RL4 es el encargado de acceder al menú de marcado rápido y RL5 se encarga de realizar la llamada al usuario.

3.4 Regulador Muchos dispositivos del circuito no trabajan a 12 V por lo que se recurrió colocar un regulador de voltaje que se encargara de bajar la tensión de 12 V a 5 V.Conexión entre el celular. El celular se alimenta del circuito. Para el 64 .7 V y 5 V se empleó un regulador de voltaje L7805 (U8) el cual baja la tensión de 12 V a 5 V.4. de esta forma ya es posible alimentar el celular. RL4 y RL5. por esta razón se conectó un relevador (LR3) al teclado y a su vez es controlado por U1. Fig. 3.4 se muestran las conexiones entre el celular. El diodo 1N4004 (D1) se colocó para suprimir señales de ruido generadas por las bobinas de los relevadores. los relevadores. así cuando el circuito es alimentado de nuevo este relevador se encarga de encender el celular así como finalizar una llamada en caso de recibirla. el regulador U8 y el diodo D1. en caso de que este sufra un corte de energía el celular se apagara.directamente del circuito. los relevadores RL3. el regulador y el diodo. el cual a su vez esta alimentado de la batería del automóvil ya que tiene un voltaje de 12 V y el celular requiere de una tensión de entre 3. En la figura 3.

5 Sensores En el circuito se emplean dos tipos de sensores diferentes.5.regulador se empleó el LM350 (U2) que es un regulador ajustable de voltaje positivo de tres terminales capaz de entregar 3 A en su salida. 65 . el capacitor C4 sirve para rechazar los transitorios que pudieran presentarse a la salida de U2. U9 es un sensor de temperatura lineal que entrega 10 mV de salida por cada grado Celsius de temperatura. El circuito regulador se obtuvo de las hojas de datos de U2 y se muestra en la figura 3. 3.Circuito regulador empleando LM350.5. Fig. Esa variación de voltaje en la salida de U9 llegara al pin 3 de U1 que es donde se encuentra la entrada analógica AN1 la cual se habilita por software. uno es el sensor de temperatura LM35 (U9) y el otro es el sensor de objetos por reflexión QRD1114 (QRD-1 Y QRD-2). 3. RV1 sirve para tener un ajuste fino del voltaje de salida. El capacitor C3 se emplea para suprimir señales de ruido en la señal que llega a la entrada de U2. una vez que U1 detecta esta señal se emplea el modulador ADC incluido dentro de este para tener una lectura de voltaje y por ende una lectura de temperatura. El resistor R2 y el preset RV1 forman un divisor de voltaje que en conjunto con U2 pueden ajustar el nivel de tensión de salida.

Los QRD1114 están formados por un LED infrarrojo y un fototransistor NPN y para su funcionamiento es necesario colocar dos resistores. 66 . uno de 220  (R25 y R27) entre 5 V y el ánodo del LED infrarrojo para delimitar la corriente que fluye a través de él y evitar que se dañe y otro resistor de 10 K (R26 y R28) entre 5 V y el colector del fototransistor con el fin de delimitar la corriente que entrara a U1 ya que cada uno de los pines de entrada de este solo soportan 25 mA de corriente.18 10<T≤20 33. En la figura 3. Las salidas que entregan los sensores tienen niveles lógicos. el QRD-1 se conecta al pin 36 mientras que la salida de QRD-2 se conecta al pin 35.82 Tabla 3.33 20<T≤23 66. Por último los pines 4 y 2 de los QRD1114 se conectan a GND.1. Nos interesa saber la posición de la ventana ya que así se sabe en qué momento desactivar el motor el cual hace subir y bajar el vidrio de la ventana. Las salidas de los sensores se conectan con U1. Temperatura (°C) DC del PWM (%) T≤10 1. QRD-1 y QRD-2.Relación entre temperatura y DC del PWM.6 se muestra el diagrama esquemático de la forma de conexión de U9. En los pines 35 y 36 se encuentran los bits RB2 y RB3 respectivamente.66 23<T 98. y dicha velocidad se controlara por un pulso de PWM (Pulse Width Modulation o Modulación por Ancho de Pulso) con una frecuencia de 1 KHz.El principal motivo por el que se requiere saber la temperatura es porque en base a esta se determina la velocidad a la cual giraran los ventiladores del sistema de ventilación. Los sensores QRD-1 y QRD-2 se emplean para saber la posición de la ventana.1 muestra la forma en que varía el PWM de acuerdo a la temperatura. el sensor QRD-1 nos indica cuando la ventana está arriba. y el sensor QRD-2 nos indica cuando la ventanilla está alineada con la parte inferior de la base de los ventiladores. cuando el sensor no está detectando algún objeto entrega un 1 lógico (5 V) y cuando detecta un objeto dentro de su rango de alcance entrega un 0 lógico (0 V o GND). Entre mayor sea la temperatura mayor será el DC (Duty Cycle o Ciclo Útil) del PWM y por ende mayor será la velocidad a la que giren los ventiladores. La tabla 3.

U6 y U7) y el segundo es un transistor que dependiendo el caso puede ser un TIP41 (Q1 y Q2) que es del tipo NPN o un TIP42 (Q3. es debido a esta cualidad que la corriente en su entrada es muy baja y la corriente en su salida muy alta.6 Etapa de Potencia Como ya se mencionó anteriormente U1 es capaz de soportar una corriente de 25 mA en cada pin de entrada. pero. La etapa de potencia se diseñó con dos componentes electrónicos.6. Q6. 6 y 7 corresponden al amplificador B. U4. 3. 67 . El LM358 puede alimentarse con ±16 V o 32 V y existen dos de ellos dentro de un encapsulado que tienen 10 pines. Fig.Circuito esquemático de los sensores U9. 2 y 3 corresponden al amplificador A dentro del encapsulado mientras que los pines 5. Q7 y Q8) de tipo PNP. de igual forma solo es capaz de entregar esa misma corriente en cada pin de salida. Q4. el primero es un amplificador operacional LM358 (U3. QRD-1 y QRD-2. Los pines 1. El amplificador operacional tiene la cualidad de que posee una impedancia en entrada muy alta (del nivel de T) y una impedancia de salida muy baja. En nuestro caso lo alimentaremos conectando el pin 8 (Vcc) a 12 V y el pin 4 (GND) a tierra. 3. Q5. por eso cuando se desea que U1 mande una señal de control a un dispositivo que requiera de más corriente es necesario colocar una etapa de potencia que le proporcione la corriente requerida sin que se dañe U1.

( ) Fig.7 se muestra el diagrama de conexión del amplificador no inversor y el voltaje de salida que se obtiene.7. para ello se colocaran resistores con un valor de 12 K y de 18 K que en conjunto con el voltaje de entrada entregado por U1 el cual es de 5 V se obtiene un voltaje de salida de 12.Diagrama de conexión del LM358 en su forma de no inversor y su voltaje de salida. 68 .5 V como se muestra en la ecuación 62 y en la figura 3. ( ) En nuestro caso queremos que el voltaje de salida sea de alrededor de los 1 V (Ecuación 62) para que logre hacer funcionar bien los transistores que estarán conectados a su salida. 3.Otra cualidad de los amplificadores operacionales es el voltaje de salida depende del voltaje de entrada y de la relación entre R1 y R2. en la ecuación 61 se muestra la forma de calcular el voltaje de salida aproximado de un amplificador operacional en su configuración no inversora.

Los transistores se usaran como interruptores electrónicos para activar y desactivar tanto los ventiladores como los relevadores según sea el caso.8 se muestra el diagrama de conexión del TIP41 y del TIP 42 con el amplificador operacional no inversor. Como los transistores se conectan a las salidas 1 (pin1) y 2 (pin 7) de U3:A y U3:B respectivamente son TIP41 (Q1 y Q2) estarán en su región de corte mientras el PWM proveniente de RC0 se encuentre en su parte baja (0 V) y los ventiladores no girarán. 3.8. Como ya se mencionó anteriormente la velocidad de los ventiladores se controlara con un pulso de PWM que saldrá del bit RC0 (pin 15) de U1 el cual se conectara a las entradas 1(+) (pin 3) y 2(+) (pin 5) de U3. Ahora se tiene el amplificador en su forma de no inversor a su salida se conectara un TIP41 en el caso del control de los ventiladores y un TIP42 para el control de los relevadores. En la figura 3. Fig. y cuando el pulso del PWM se encuentra es su parte alta (5 V) este 69 . 3. En esta etapa de potencia es posible controlar dispositivos que requieren de una corriente alta sin tener que preocuparnos de que U1 se dañe.7 Control de Ventiladores.Diagrama de conexión del TIP41 o TIP42 con el LM358.

Diagrama de conexión de los ventiladores con su etapa de potencia. En esta ocasión en la etapa de potencia está colocando un transistor TIP42 (Q3 y Q4) los cuales trabajan de forma inversa a los Q1 y Q2. RL1 y RL2 no se activaran. 3. cuando las señales de control de RC1 y RC2 sean un 1 lógico (5 V) y pasen a través de U4. 3. Las señales provenientes de U1 encargadas de encender y apagar el motor y de controlar el sentido de giro saldrán de los bits RC1 (pin 16) y RC2 (pin 17) respectivamente. Q3 y Q4 actuaran como un interruptor abierto . Q1 y Q2. En la figura 3.será amplificado por U3 y en conjunto con la alta corriente de salida de este harán que los transistores entren en saturación y los ventiladores se activarán.9 se muestra el diagrama esquemático de los ventiladores con su correspondiente etapa de potencia formada por U3. cuando 70 . Fig. por lo que adicional a la etapa de potencia antes descrita se emplearan dos relevadores. y otro de dos polos cuatro tiros (RL2) para controlar el sentido del giro (hacer que el vidrio suba o baje).8 Control de Ventana Para hacer funcionar el sistema del elevador de la ventana se utiliza un motor utilizado en un sistema del elevador para un automóvil (ver apéndice D) cuya corriente de operación es de 2 A. es decir.9. uno de un polo dos tiros (RL1) para activarlo y desactivarlo.

El comportamiento del motor dependerá de los siguientes cuatro casos: 1.las señales de RC1 y RC2 sean un 0 lógico (0 V) los transistores actuaran como un interruptor cerrado y se activaran los relevadores.. Fig. 3. 2.11 y el motor gire en sentido antihorario lo cual hará que la ventana comience a bajar.10.RC1 y RC2 presentan niveles lógicos de 1 por lo que RL1 y RL2 estarán inactivos y el motor estará apagado. 3.RC1 presenta un 1 y RC2 presenta un 0 por lo que RL1 estará inactivo y RL2 se activará. En la figura 3.RC1 presenta un 0 y RC2 presenta un 1 por lo que RL1 se activará y RL2 estará inactivo. RL2 y el motor de la ventana con su respectiva etapa de potencia.Conexión de RL1. pero como la alimentación del motor depende de RL1 el motor estará apagado.. RL2 y el motor de la ventana con su etapa de potencia.. esto provocara que la corriente circule como se muestra en la figura 3.10 se muestra el diagrama de conexión de RL1. 71 .

11.12 y el motor gire en sentido horario lo cual causará que la ventana suba. 3. por lo que se apagara en caso de que este se quede sin energía. Fig.RC1 y RC2 presentan niveles de 0 por lo cual RL1 y RL2 estarán activos lo cual provocará que la corriente circule como se muestra en la figura 3. 4.9 Encender Celular/Colgar El celular está alimentado del circuito. 3.Recorrido de la corriente y sentido del giro del motor con RL1 activo y RL2 inactivo. por eso una vez que el circuito tenga voltaje nuevamente es 72 ..

Fig. se apague. termine una llamada y cancele acciones para regresar a la pantalla principal.Conexión RL3. La señal de control encargada de activar y desactivar a RL3 a través de la etapa de potencia formada por U6:B y Q5 provendrá del bit RC3 (pin 18) de U1. 3. U1 active un relevador de uso automotriz (RL6) con una señal de control proveniente del bit RC6 (pin 25) y con esto se corte el suministro de electricidad al motor y por lo tanto se apague el automóvil.13. Cuando la señal de control es 1 (5V) RL3 estará inactivo y cuando la señal sea 0 (0 V) el relevador se activara. necesario encender el celular. En la figura 3. 73 . de esta forma al activar y desactivar RL3 equivaldrá a presionar un botón. el celular lo interpretara como si se presionara el botón ya indicado.13 se muestra el diagrama de conexión de RL3 con su etapa de potencia y las conexiones que van al celular (COM-RL3 y NA-RL3).10 Apagar Automóvil El sistema de seguridad para el auto se ha diseñado para que después de 60 segundos de que se enciende. 3. Para esto se conectaran los pines común (COM) y normalmente abierto (NA) de un relevador (RL3) en la parte de la tarjeta lógica del celular donde se encontraría el botón encargado de hacer que el celular encienda. de esta forma si existiera la posibilidad de un intento de robo se anulara.

14.Diagrama de la conexión de P-B-1. R23 y R24. R22. R21. se agregaron dos relevadores el primero de estos (RL4) está conectado a la tarjeta lógica del celular en la parte correspondiente al menú del marcado rápido (tecla 1). Además de activar RL6 para apagar el automóvil. Para que P-B-1 y P-B-2 se manden correctamente las señales a U1 es necesario conectarlos con dos resistores cada uno. Para cancelar el conteo y evitar que se active RL6 o para desactivarlo en caso de que esté activo es necesario presionar un push-button (P-B-2) que estará conectado al bit RB4 (pin 37) de U1 para que este desactive a RL6 y el auto pueda encenderse de nuevo.Si el sistema se instalara en un automóvil real la forma en la que U1 detectaría que el auto se ha encendido es a través del sistema de marcha ya que el switch que cierra el circuito para energizar al motor de arranque se conectaría al circuito. 3. al ser presionado este botón iniciara el conteo de 60 segundos para que U1 active a RL6 y al terminar el conteo se apague el motor. Además cada vez que el circuito sea encendido. automáticamente iniciara el conteo con el fin de que a pesar de desconectar y reconectar la batería para “desbloquear” el auto pasados los 60 segundos se apagaría de nuevo. y en la figura 3. Pero en nuestro caso simularemos esa acción colocando un push-button (P-B-1) conectado al bit RB0 (pin 33) de U1.14 se muestra la forma de conexión de P-B-1 y P-B-2 con R21. Obviamente este botón se encontraría escondido donde solo el propietario del automóvil sepa donde se encuentra y así poder presionarlo.15 se muestra el diagrama esquemático de la conexión de RL6 con su etapa de potencia. uno de 100  (R22 y R24) y otro de 10 K (R21 y R23). P-B-2. En la figura 3. y el segundo (RL5) está conectado en la parte correspondiente de la función para iniciar una llamada. R23 y R24. 74 . Fig. R22.

con lo cual el celular interpretara la acción como la presión de la tecla con el número “1” y con esto ingresara al número almacenado en el primer espacio del menú de marcado rápido.15. Esto se hace con el fin de detener el auto y además que el dueño reciba una llamada para enterarse que su auto está sufriendo un intento de robo. Fig. y posteriormente el bit RC5 (pin 24) de U1 mandara un 0 para activar a RL5 a través de la etapa de potencia con lo cual el celular interpretara que se presionó el botón para iniciar una llamada. 3.16.Diagrama de conexión de RL6 con su etapa de potencia. Para activar RL4 a través de la etapa de potencia el bit RC4 (pin 23) de U1 debe mandar un 0. En la figura 3. 3. 75 .16 se muestra el diagrama de conexión de RL4 y RL5 con sus correspondientes etapas de potencia y se muestran las conexiones hacia el teléfono celular.Diagrama de conexiones de RL4 y RL5 con sus etapas de potencia. Fig.

que ejecuta una instrucción del código de programa cada microsegundo se desea que el tiempo  del pulso de salida del temporizador sea mucho mayor. se ha incorporado un control manual por medio de un push-button (P-B-3) que ira conectado al trigger de U5 de la misma manera que la salida de la señal de audio del celular. esto para asegurar que U1 reciba solo un pulso en el bit RB1 (pin 34) y de esta manera el sistema de ventilación se active o se desactive. El tiempo () que durará este pulso se determina por los valores de un resistor (R11) y un capacitor (C5) que se conecta a U5. Para que  tuviera un valor aproximadamente de un segundo el resistor (R11) tiene un valor de 22 K y el condensador (C5) un valor de 47 µF. por lo cual el valor de  se obtiene de la ecuación 64. esto se logró conectando la salida de la señal de audio del celular al trigger (pin 2) de un temporizador NE555 (U5) que se conectara como un multivibrador monoestable. [ ] El ciclo de trabajo de U1 es de un microsegundo. cuando se dispare al recibir un pulso de trigger U5 entregara un pulso de salida alto con un ancho fijo. ya que si RB1 recibiera 2 o más pulsos U1 lo interpretaría como activar y desactivar el sistema de forma consecutiva. en la ecuación 63 se muestra la expresión matemática para calcular dicho tiempo.11 Activar Ventilación El sistema de ventilación se activara o desactivara cuando el celular incorporado en el circuito reciba una llamada. Las señales de audio constan de múltiples frecuencias y niveles de voltaje no es posible conectarla directamente a U1. es decir.17se muestra el diagrama de conexión de U5 como multivibrador monoestable el cual muestra cómo está conectada la salida de audio del celular y el control manual formado por P-B-3 y R12. [ ] Además de activar y desactivar el sistema de ventilación con una llamada. 3. En la figura 3. es necesario adecuarla. es decir. 76 .

como segunda opción se construyó un circuito simultaneo en el cual las señales de control que salen de U1 se conectaron con LED´s que representaran el estado activo o inactivo de los ventiladores y los relevadores. 3. en nuestro caso el vidrio de la ventana. El diagrama del circuito es demasiado grande para tenerlo todo en una sola ventana por lo que dificultara la simulación y no sería posible apreciar bien la respuesta del circuito. Los relevadores se activaran cuando U1 mande un 0 lógico como señal de control y se desactivaran con un 1 lógico. Estas simulaciones se realizaran en el programa ISIS de PROTEUS el cual tiene la ventaja de simular el comportamiento del circuito se puede verificar que el firmware de programa que se cargará en U1 trabaje como se desea.Diagrama de conexión de U5 como multivibrador monoestable. El simulador ISIS no cuenta con sensores de presencia o de objetos QRD-1 y QRD-2. 3.17. por lo que los LED´s que corresponden a los relevadores estarán encendidos.12 Simulación Antes de llevar a cabo la construcción del circuito es necesario hacer pruebas simuladas para comprobar que el firmware funcione de la forma deseada. 77 . estos dispositivos se reemplazaron con push-buttons para representar cuando los sensores detecten o no detecten un objeto cercano. Fig.

3. esto se ilustra en la figura 3. 78 .Circuito construido en ISIS de PROTEUS para la simulación.18 se muestra el circuito que se construyó para realizar las simulaciones. Fig.19.18. Inicialmente al encender el circuito U1 activara a RL3 durante 2 segundos mandándole un 0 por el bit RC3.En la figura 3. A continuación se describirá el funcionamiento del circuito durante la simulación.

79 .20). Pasados esos dos segundos la salida de RC3 pasara de 0 a 1 con lo cual RL3 se desactivara (ver figura 3.19.20.RC3 mandando la señal de control 0 para activar RL3. 3. 3.RL3 inactivo al recibir un 1 de RC3. Fig. Fig.

En la figura 3.22 se puede apreciar como al presionar P-B-3 RL3 se activa.23 se muestra como una vez que se desactivo RL3 se activa RL1 que es el encargado de encender el motor de la ventana.Cancelación del conteo de 60 segundos al presionar P-B-2. Fig.21. Una vez que se canceló el conteo el circuito está listo para activar o desactivar los ventiladores.21). es decir. En la figura 3. y de igual forma el conteo iniciará si se presiona P-B-1. (ver figura 3. en el simulador no hay equipos celulares por lo que el sistema se activara y desactivara con el control manual. el sistema se activara por una llamada RL3 la cual tiene la función de finalizar la llamada realizada por el usuario.Ahora U1 realiza el conteo de 60 segundos para activar RL6 y realizar la llamada al usuario. 80 . presionando P-B-3. 3. para cancelar el conteo y evitar que se active RL6 o para desactivarlo en caso de que este activo se debe de presionar P-B-2.

81 .23. Fig.RL1 activo para encender el motor de la ventana. 3. Fig.Presión de P-B-3 y activación de RL3. 3.22.

1. 82 .25.33% al detectar una temperatura mayor a 10°C y menor o igual a 20°C. En las figuras 3.24.18%. 3.U9 en el simulador cuenta con la posibilidad de variar su temperatura con dos botones incorporados en él.25. 3. Fig.27 se muestran cómo cambia el DC de acuerdo a la temperatura como se mostró en la tabla 3. 3.RL1 inactivo y ventiladores activos con un DC del 1.26 y 3. Fig. con lo cual es posible variar el valor que esté detectando por el DC del pulso que controla los ventiladores cambia de acuerdo a la temperatura.DC del 33.

27. 3. Ahora si el celular recibe una llamada o se presiona P-B-3 el circuito realizara las siguientes acciones. Fig. los ventiladores se desactivaran y por ultimo RL1 y RL2 83 . primero RL3 se activaría para colgar la llamada y se desactivaría nuevamente. Fig.DC del 98.66% al detectar una temperatura mayor a 20°C y menor o igual a 23°C.82% al detectar una temperatura mayor a 23°C.26.DC del 66. 3.

3.se activarían para encender el motor de la ventana para comenzar a subir el vidrio. Fig.RL1 y RL2 activos.28.28 se ilustra como RL1 y RL2 están activos. en la figura 3. Nota: El código del programa del firmware que con el que se programara a U1 se mostrara en el apéndice B. 84 . RL1 y RL2 permanecerán activos hasta que QRD-1 mande un 0 lógico a U1 y este desactive los relevadores y el motor de la ventana se detenga.

Capítulo IV “Construcción e Implementación del Sistema Electrónico” 85 .

El primer paso es imprimir la máscara de las pistas con una impresora láser en papel cuche. 86 . después se aplica calor sobre el papel cuche con una pistola de calor o en su defecto con una plancha para que las pistas se adhieran al cobre. En las figuras 4.En el capítulo anterior se explicó el funcionamiento de cada una de las partes del circuito y se mostró el funcionamiento en una simulación en computadora. posteriormente se delimitara el espacio en el cual se hará el diseño. La segunda opción es colocar de forma manual los componentes y trazar las pistas que los unen. una vez que se tienen estos datos hay dos posibilidades de cómo colocar los componentes y trazar las pistas. la máscara de la posición de los componentes y la máscara del trazado de las pistas. 4. ahora se procederá a la construcción física de este. Después de que se eliminó el cobre no deseado se saca la baquelita del cloruro férrico y se enjuaga con agua y posteriormente se limpian las pistas con alcohol isopropilico para eliminar el tóner. en nuestro caso elegiremos la segunda opción para poder colocar los componentes de cierta forma que se pueda implementar el equipo celular.2 y 4. la primera es dar clic en los iconos de auto-placer y autorouter que respectivamente sirven para colocar los componentes y trazar las pistas de forma automática.3 se muestran el diseño del PCB realizado en ARES. 4. ya que ambos son de PROTEUS es posible esta acción. en nuestro caso será de 10X15 cm ya que estas son las medidas de la placa de baquelita empleada tendrá esas medidas. lo primero que se necesita para realizar dicho diseño es importar los datos del circuito esquemático que se hizo previamente en el programa ISIS. posteriormente se colocara con el lado impreso sobre la cara de cobre de la baquelita la cual se limpiara previamente con alcohol isopropilico. Lo primero que se requiere es el diseño del PCB (Printed Circuit Board o Tarjeta de Circuito Impreso) en la cual se montaran los componentes antes mencionados que conformaran el circuito. Teniendo las mascaras necesarias es posible llevar a cabo la manufacturación del PCB.1. Ya que las pistas quedaron impresas en el cobre este se introduce en cloruro férrico para diluir el cobre excepto el que se encuentra bajo las pistas marcadas.1 PCB (Printed Circuit Board) y Circuito El diseño del PCB se realizó en el programa ARES de PROTEUS.

Fig.2. 4.1. lo que se encuentra de color verde indica la posición de los componentes y las líneas de color azul son las pistas.Mascara de la colocación de los componentes (vista normal). 87 . 4.Fig.PCB diseñado en ARES el rectángulo color amarillo indica el borde de la tarjeta (Board Edge).

4.Pistas del PCB.3. Fig. 4. 4. En la figura 4. 88 . Fig.4 se muestran las pistas del PCB.Mascara del trazado de las pistas (vista normal).

89 . En la figura 4.6 se muestra la vista frontal del PCB ya con la impresión de la posición de los componentes. Después de haber impreso el circuito en la placa hay que perforar la baquelita en las posiciones donde irán los pines de los componentes y pintarlo con un esmalte que evitara la corrosión del cobre.5 se muestra el PCB ya perforado y con el esmalte. Fig. Ahora se imprimirá la máscara de los componentes de la misma forma que se hizo con la de las pistas pero esta con una vista de espejo y se colocara en la baquelita del lado opuesto a las pistas y se omite el paso de introducirla en el cloruro férrico. Terminado el diseño en el PCB se procede a la colocación y la soldadura de los componentes basándonos en el circuito esquemático y en la máscara de componentes electrónicos. En la figura 4. 4.Sección posterior del PCB ya perforado y esmaltado.5.

7 se muestra el circuito una vez que se colocaron los componentes. Fig. 4.7.6. 4.Circuito con los componentes colocados en él.PCB visto frontalmente y ya con la máscara de los componentes. En la figura 4. Fig. 90 .

Caja de acrílico cerrada con el circuito dentro. Fig.9 se muestra la caja con la tapa colocada cubriendo el circuito. 4.Circuito colocado dentro de su caja de acrílico. 91 . Finalmente se elaboró una caja de acrílico para colocar dentro de ella. En la figura 4.5 cm.8. 4.8 se muestra el circuito dentro de la caja y en la figura 4. Las medidas de la caja son de 17 X12 X 4. el circuito y el teléfono celular de segunda generación utilizado y de esta forma estén protegidos. Fig.9.

Celular encendiendo al alimentar el circuito. en la figura 4. La primera prueba que se realizó fue encender el circuito para verificar que el celular encienda correctamente. Fig. Una vez que el celular está encendido U1 se encuentra realizando el conteo de 60 segundos para activar RL6 y así apagar el auto y después realizar la llamada al 92 .2 Pruebas Físicas Una vez verificado que el circuito y el firmware funcionaron correctamente en la simulación se procedió a la elaboración física el circuito y posteriormente a hacer pruebas físicas de su funcionamiento.10 se muestra como el celular si se enciende al alimentar el circuito. 4. 4.10.

11 se observa la pantalla del celular cuando esté va a realizar la llamada. la ventana bajara poco antes de llegar a la 93 . En la figura 4. Para desactivar RL6 y desbloquear el circuito hay que presionar el botón P-B-2 (antiblock). 4.11 Celular a punto de realizar la llamada al usuario. Cuando el circuito ya se encuentra desbloqueado es posible activar o desactivar el sistema de ventilación con una llamada al celular o presionando el botón P-B-3 (act/desac).usuario. una vez que el sistema empieza a funcionar la ventana comenzara a bajar y los ventiladores se activaran. Fig. estas mismas acciones se llevaran a cabo si se presiona el botón P-B-1 (marcha).

para ello nuevamente hay que hacer una llamada o presionar P-B-3.Ventiladores funcionando y ventana abajo. Fig.12. en la figura 4. 4. 4. 94 . Fig.Los ventiladores dejan de girar y el vidrio comienza a subir.parte inferior de la base de los ventiladores.13.12 se muestra a los ventiladores funcionando y la ventana abajo. En la figura 4. Los ventiladores funcionaran hasta que no se dé la orden al circuito de que los detenga. con lo cual los ventiladores dejaran de girar y la ventana comenzara a subir.13 se muestra la ventana subiendo y los ventiladores ya detenidos.

Capítulo V “Conclusiones y Recomendaciones” 95 .

Mientras que para el desarrollo e implementación se retomaron las asignaturas de Programación. El costo de nuestro sistema de antirrobo y de control de ventilación es muy accesible puesto que no es necesario de estar pagando algún tipo de contrato con mensualidades obligatorias. Electrónica Lineal. Ondas Electromagnéticas. Para resolver este inconveniente en la simulación se utilizaron otros componentes para realizar las acciones deseadas. 5. Al final el resultado fue satisfactorio ya que se cumplió el objetivo de construir un circuito que brinde mayor seguridad al automóvil y adicionalmente también algo de confort al poder comenzar a ventilarlo unos minutos antes de abordarlo. Microcontroladores. pero uno de los inconvenientes es que en los programas de simulación de circuitos no se encuentran algunos de los elementos que se emplearan en el circuito como lo son los sensores QRD1114 o el celular. Antes de llevar a cabo pruebas físicas del sistema se llevó a cabo una simulación en la computadora. Comunicaciones Digitales. Teoría de Radiadores Electromagnéticos.1 Conclusión Para el diseño del prototipo fue necesario retomar la teoría de asignaturas como lo son Comunicaciones Analógicas. Redes Convergentes. Dispositivos y todas aquellas que están relacionadas con la especialidad de Electrónica. Circuitos Digitales. Electrónica Digital. Para su instalación se podría acudir a un taller de audio o de sistemas de alarmas para autos ya que en estos se encuentran familiarizados con el sistema eléctrico del auto y tienen la capacidad de colocar tanto la caja del circuito como los ventiladores y sensores. Una posible desventaja de este sistema es que la comunicación entre el usuario y el auto depende de la red celular y por lo tanto se está sujeto a las condiciones de señal del área donde se encuentren. esto se puede observar en el capítulo 3 en la sección de simulación. Sincronización y Multiplexaje. 96 . sino todo lo contrario es una única compra que al compararlo con los seguros de coches que muchas compañías proporcionan tiene un costo más bajo.

97 . Otra opción sería colocar un celular con mejor recepción en dado caso que la compañía a la que pertenece no tenga buena recepción. inclusive uno del tipo satelital. 5.2 Recomendación Cabe mencionar que es un sistema inicial. por ejemplo la introducción de un decodificador de tonos DTMF (Dual-Tone Multi-Frequency o Tonos Duales Multifrecuencia) en el circuito abriría la posibilidad de enviar comandos a través del teclado con lo cual se podrían manipular otros sistemas del automóvil como por ejemplo el sistema de calefacción. que posteriormente con una mayor inversión de tiempo en el diseño se podría llegar a interactuar más a profundidad con él y por ende con él automóvil. los seguros de las puertas e inclusive el sistema de encendido por mencionar algunos.

Referencias

1. Enrique Herrera Pérez, Comunicaciones ll Comunicación Digital y Ruido,
Editorial Limusa S.A. De C.V., 2008.
2. Leon W. Couch ll, Sistemas de Comunicaciones Digitales y Analógicos,
Editorial Prentice Hall, México 1998.
3. http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_Mu
4. Victoria Eugenia Erossa Martín, Proyectos de Inversión en Ingeniería su
metodología, Editorial Limusa S.A. de C.V., 2007.
5. www.iusacell.com.mx
6. www.movistar.com.mx
7. www.nextel.com.mx
8. www.unefon.com.mx
9. www.cofetel.com.mx
10. Guía de los Fundamentos de la Dirección de Proyectos (Project
Management Institute), Tercera edición, Global Standard, 2004.
11. DATA SHEET NATIONAL SEMICONDUCTOR
12. DATA SHEET PIC18F4520 MICROCHIP
13. DATA SHEET FAIRCHILD SEMICONDUCTOR
14. DATA SHEET FAIRCHILD SEMICONDUCTOR
15. A Gary C. Kessler y Peter V. Southwick, RDSI “Conceptos, Funcionalidad y
Servicios”, Editorial Mc Graw Hill, 1998.
16. A.M. Burón Romero. J.A. Microelectrónica, tecnologías, diseño,
aplicaciones. Universidad de Cantabria.
17. Data sheet Fairchild Semiconductor
18. Harry Mileaf, Electricidad, Editorial Limusa, serie 17, 2013.
19. Brown, Lemay, Bursten, Murphy, Química “La ciencia central”, Editorial
Pearson Educación, 11ra. Edición 2009.
20. Bach.FyQ.Enlaceyformulacióninorgánica.jop
21. www.uazuay.edu.ec/estudios/sistemas/teleproceso/apuntes_1/nrz.htm·ira

Bibliografía
22. Comunicaciones l Señales, Modulación y Transmisión, Editorial Limusa S.A.
De C.V. Grupo Noriega Editores, Autor Enrique Herrera Pérez. 2002
23. http://es.wikipedia.org/wiki/Ley_A
24. Electrónica Aplicada a los Sistemas de las Comunicaciones, Editorial
Alfaomega, Autor Louis E. Frenzel, Tercera edición, 2003.
25. GSM Cellular Radio Telphony, Autor Joachim Tisal, Masson Editeur, Paris
1995.
26. http://www.wordreference.com

98

27. Wireless Communication Technology, Autor Roy Blake, Publicado Albany
N.Y, 2001.
28. Principios de Electrónica, Autor Albert Malvino y David J. Bates, 7ma
edición, Editorial Mc Graw Hill, 2007.
29. Diccionario Enciclopédico Universal Nuevo Milenio, Grupo editorial Thema
S.A., 2002.
30. www.mural.uv.es/masimo/DTMF.html
31. Club Saber Electrónica “Un teléfono Celular por Dentro”, Núm. De
colección 44, Editorial Quark SRL de Argentina, 2008.
32. www.catarina.udlap.mx
33. http://www.monografias.com/trabajos40/antenas-telefonia-movil/antenas-
telefonia-movil2.shtml
34. Mobile AD Hoc Networking, Autores Stefano Basa Ggni, Marco Conti, Silvia
Giordano e Ivan Stojmennovic, IEEE Press, Wiley Interscience, 2004.
35. Introduction to Wireless Telecommunications, Network Architecture, and
Functions, Downloaded from Digital Engineering Library, 2004, Editorial
McGraw-Hill, Source: Wireless Mobile Networking with ANSI-41
36. CDMA RF System Engineering, Autor Samuel C. Yang, Editorial ARTECH
HOUSE INC, 1998.
37. Comunicaciones y Redes de Computadoras Problemas y Ejercicios
Resueltos, Autores Eduardo Magaña Lizarrondo y Edurne Izkue Mendi,
Editorial Pearson Educación S.A., 2003.
38. WIRELESS TECHNOLOGY Protocols, Standards, and Techniques, Autor
Michel Daoud Yacoub, Editorial CRC PRESS, 2002.
39. Wireless Data Technologies, Autor Vern A. Dubendorf, Editorial Wiley,
2003.

40. Transmisión de datos y redes de Comunicación, Segunda edición, Autor
Behrouz A. Forouzan, Editorial Mc Graw Hill, 2201.
41. GSM and Personal Communications Handbook, Autores Siegmund M. Redl,
Matthias K. Weber y Malcolm W. Oliphant, Artech House, Boston London,
1998.
42. www.telcel.com.mx
43. Gaceta Cofetel, Año X, Número 60, 2012.
44. DATA SHEET ON SEMICONDUCTOR
45. DATA SHEET WING SHING COMPUTER COMPONENTS
46. Sensores ópticos, Concepción Pérez, Universidad de Valencia 1996
47. Data sheet Steren Soluciones en electronica.
48. http://personales.unican.es/perezvr/pdf/AM%20mediante%20PWM.pdf
49. Mecatrónica Sistemas de Control Electrónico en la Ingeniería Mecánica y
Eléctrica, 4ta Edición, Autor William Bolton, Editorial Alfaomega Grupo
Editor S.A. DE C.V. 2010.
50. The structura of materials, MIT series in materials science and engineering,
Wiley New York, 1998.
51. Ciencia y Ingeniería de los materiales, Editorial Thompson, 1998.

99

52. Diccionario básico escolar Larousse
53. www.herramientas.educa.madrid.org/tabla/properiodicas/pfusion.html
54. Hyperphsics.phy_astr.gsu.edu/hbasees/kinetic/vappre.html
55. Antenas “Conceptos básicos simplificados de funcionamiento y diseño”,
Autor Jaime Ramírez Artunduaga, 1ra. Edición 2007, Editorial Bonaventura.
56. Sistema de comunicación digitales y analógicas, 7ma. Edición 2008, Autor
Leon W. Couch II, Editorial Pearson Educación, México 2008.
57. Telecomunicaciones móviles, 2da. Edición 1999, Alfaomega Grupo Editor.
58. Colección de textos politécnicos “Fundamentos de ingeniería telefónica”,
Autor Enrique Herrera Pérez, Editorial LIMUSA, Grupo Noriega Editores
1996.
59. www.ice.uaz.edu.mx
60. www.exa.unicen.edu.ar/catedras/comdatl/material/ElmodeloOSI.pdf.
61. www.gr.ssr.upm.es/docencia/grado/elam/actual/pdf/BN-ECO905-
Sintesis.pdf
62. http://redeya.bytemaniacos.com/electronica/tutoriales/tc/tc.html
63. Sistemas Inalámbricos de Comunicación Personal, autor David Muñoz
Rodríguez, Editorial Alfaomega.
64. Comunicaciones digitales, Autores Antonio Artes Rodríguez, Fernando
Pérez González, Jesús Cid Sueiro, Roberto López Valcarce, Carlos
Mosquera Nartallo y Fernando Pérez Cruz, Editorial Pearson Prentice Hall,
Madrid 2007.
65. Elementos electromagnéticos, 3ra. Edición, autor Matthew N. O., Sadiku,
Editorial Alfaomega 2003.
66. Teoría Electromagnética Campos y Ondas, Autor Johnk, Editorial Limusa
1999.
67. www.prof.usb.ve/tperez/docencia/3413/contenido/ModBinsinPe.pdf
68. www.ehowenespañol.com/tipos-amplificadores-existen-ingo241274/
69. http://es.wikipedia.org/wiki/Mezcladordefrecuencuas
70. www.textoscientificos.com/redes/modulacion/fase
71. http://es.wikipedia.org/wiky/Aopladordirecional
72. www.slideshare.net/maoherrera1/acopladores-direccionales
73. http://es.wikipedia.org/wiki/microfonoelectret
74. www.efort.com/media_pdf/ss7-ES-EFORT.pdf
75. yaqui.mxl.uabc.mx/mlglez/WAN/SS7122.pdf
76. RDSI Manual de tecnología de ISO 2009, CISCO SYSTEMS. INC
77. www.coopvgg.com.ar/alumnado-gomara/Files/gms.pdf
78. Murota, K., and K. Hirade, "GMSK modulation for digital mobile telephony."
IEEE Trans, on Comm., vol. 29, no. 7, July 1981, pp. 1044-1050

100

00 15.00 6.00 Rejas para ventilador 4 10.00 40.00 8.A.Presupuesto de entrada.00 50.00 Pintura negra 1 (325 grs) 5.00 29.00 Placa 10x15 1 17.00 Mica 1m 30.00 Tornillos 20 0.00 Total 375.00 10.00 Acrílico 2m 50.Apéndice A: “Presupuesto” En la siguiente cotización se muestra los precios de todo el material que se utilizó para desarrollar el prototipo.27 Total 216.00 17.57 Tabla 1.00 35.00 Headers tira de hembra con 40 pin 1 8.00 30.00 32.00 8.00 Silicón para acrílico 1 15.00 3.00 Pintura beige 1 (325 grs) 35.00 Papel ilustración 1m 32.00 Dispositivos electrónicos Transistor de potencia (Tip42) 2 9.27 73.57 Total de entrada 591.00 7. 101 .65 29.00 Pijas 10 1.00 Sensor óptico (QRD1114) 2 14.00 50.00 Amplificador operacional (LM358) 1 6. ENTRADA Precio Descripción Cantidad unitario Precio ($) ($) Material para construcción del prototipo Vinil 1m 50.00 Pintura negra 1 (325 grs) 35.30 Transistor de potencia (TIP41) 1 9.00 17.00 35.00 35.75 25.00 Relevador de 2 polos 2 tiros (TDS-1202L) 1 29.00 Resistencias 3 1.00 Headers tira de macho con 40 pin 1 7.00 Relevador de 1 polo 2 tiros (RAS-1210) 1 17.00 Tachuelas 10 1.00 18.00 9.00 10.00 Resistol 1 8.00 PIC18F4520 1 73.

57 Producto terminado 1 1444.71 Total 2366.28 Tabla 3.Presupuesto de salida.A.Presupuesto de herramientas. 102 .71 1774. Descripción Cantidad Precio Precio ($) unitario ($) Herramientas Programador 1 110.00 Total 410.A.00 110.00 300. Descripción Cantidad Precio Precio ($) unitario ($) Salida Mano de obra 1 591. nos vemos en la necesidad de agregar los costos por llamada y minuto de cada una de las compañías de telefonía celular en México.00 Tabla 2. En las siguientes tablas se muestran las tarifas que manejan estas compañías. En el presupuesto no está incluido el precio del teléfono celular de 2da generación por lo cual.57 591.00 Fuente eléctrica 1 300.

16 Roaming por minuto (llamadas entrantes y salientes) $1.  Iusacell Plan y Prepago Costo del plan por mes $200.Tarifas de la compañía Iusacell.00 Costo de llamada por minuto comunidad Iusacell $1.00 Costo por minuto adicional $2.00 Consulta de buzón de voz $1. En la siguiente figura se muestra el mapa de cobertura a nivel nacional de la compañía telefónica Iusacell.Cobertura Nacional de Iusacell [4]. 103 . Fig. A.50 Costo por SMS $1.00 El plan más económico por mencionar uno es conocido por el nombre de “Iusapack” Tabla 4.A.1.

A.Tarifas de plan en la compañía Movistar.00 Larga Distancia Internacional (EUA y Canadá) $5.16 Consulta de saldo $1.00 Fijos locales (por llamada) $5.  50 mensajes a fijos y móviles Movistar.03 El plan más económico por mencionar uno es conocido por el nombre de “Habla y Ahorra” Tabla 6.16 Costo por SMS $1. Este plan incluye:  50 llamadas a números fijos nacionales y Larga Distancia Internacional.98 Móviles locales $1.Tarifas de prepago de la compañía Movistar.18 Larga Distancia a fijos (por llamada) $5.09 Tabla 5. Plan Renta mensual $275.00 (por llamada) Consulta de buzón de voz $1.98 Larga Distancia a móvil $1.00 Móviles locales $1.00 En la siguiente figura se muestra el mapa de cobertura a nivel nacional de la compañía telefónica Movistar.A.98 Larga Distancia Internacional (EUA y Canadá) $1.  El precio de un celular de 2da generación es de $299.  Movistar Prepago Tarifas Por minuto Fijos locales $1. Duración máxima de 30 minutos cada una.16 Costo por SMS $1.98 Consulta de buzón de voz $1. 104 .98 Larga Distancia a fijos $1.

 Nextel Plan Costo del plan por mes $499.Tarifas de la compañía Nextel. A.2 Cobertura Nacional Movistar [5]. Fig. 105 .A.00 Minutos de radio Ilimitado Minutos de telefonía 150 Minutos de telefonía Nextel a Nextel 150 Mensajes incluidos 5 Números frecuentes 3 El plan más económico por mencionar uno es conocido por el nombre de “Flip” Tabla 7. En la siguiente figura se muestra el mapa de cobertura a nivel nacional de la compañía telefónica Nextel.

A.98 Larga Distancia Internacional (EUA y Canadá) $1. 106 .00.  Unefon Prepago (Tarifas únicas) Costo por llamada $1.98 Costo por mensaje $1. Fig.3.Tarifas de la compañía Unefon. Nota: El costo de un teléfono celular de 2da generación en la compañía Unefon tiene un valor de $299. A.98 Larga Distancia Nacional $1.25 Tabla 8.Cobertura nacional Nextel [6].

08 Teléfono celular $529.88 Consulta de buzón de voz $1.4.19 Mensaje multimedia $2.00 a $859. A.89 SMS $.Cobertura Unefon [7].89 Minuto adicional a teléfonos fijos $3.Tarifas de la compañía Telcel. Fig.  Telcel Plan Costo del plan por mes $197.En la siguiente figura se muestra el mapa de cobertura a nivel nacional de la compañía telefónica Unefon. 107 .A.00 El plan más económico por mencionar uno es conocido por el nombre de “Mas X Menos Mixto” Tabla 9.00 Minutos incluidos 60 Números gratis 3 SMS incluidos 0 Minuto adicional Telcel a Telcel $3.

A. Nota: Para Prepago tienen el mismo costo las tarifas.Cobertura nacional Telcel [8]. el costo de las tarifas tiene una diferencia de centavos entre cada uno de ellos. Recordemos que los planes que se mencionaron con anterioridad son los más económicos de las compañías de telefonía celular. existen otros un poco más costosos y con servicios adicionales. 108 .En la siguiente figura se muestra el mapa de cobertura a nivel nacional de la compañía telefónica Telcel. Fig. Cada plan o prepago es decisión del usuario.5.

00. Lo anterior es relevante. los principales operadores móviles comenzaron un proceso de diferenciación de tarifas en función del consumo del usuario.00 han duplicado su oferta de minutos [9].00 pagan tarifas por minuto casi 6 veces mayores [9]. la demanda de servicios móviles de voz se fija a través del precio de prepago. esta disminución no ha sido simétrica pues mientras que para recargas mayores a $200. mientras que los planes con una renta mensual menor a los $500.00 es de 23%.00 la tarifa por minuto disminuye aproximadamente un 71%. mediante estos precios se determinan los patrones de consumo de servicios de voz de la mayor parte de la población de nuestro país. 109 . A partir del 2010. Al concluir la evaluación a las compañías que ofrecen un servicio de telefonía móvil. es innegable que el mercado de telefonía móvil es uno de los más dinámicos e importantes del sector. Según datos de la Comisión Federal de Telecomunicaciones(COFETEL). ya que consideramos la mitad de los usuarios de prepago recargan $50. y un 80% recargan menos de $100. la telefonía móvil es sin duda un servicio fundamental en la vida cotidiana de los mexicanos. un 15% para recargas por debajo de los $50. lo que equivale a 85 suscripciones por cada 100 habitantes.00 hay que remarcar que los usuarios que realizan recargas de $30.  Evaluación de las Operadoras Móviles en México Dentro de los mercados que conforman las telecomunicaciones.  Segmento de Prepago Representa aproximadamente el 85% del mercado móvil en términos de usuarios.00 y $150. es decir. mientras que para los niveles de consumo de $100. la COFETEL llego a conclusiones sobre la evolución tarifaria del servicio de telefonía de voz móvil en los segmentos de prepago y pospago [9]. en septiembre de 2012 existían cerca de 99 millones de líneas móviles.  Segmento de Pospago En los últimos 4 años las ofertas en los paquetes de menor precio han incrementado su oferta de servicios por encima de aquellos paquetes más costosos.00 o menos.

110 .En las siguientes tablas se muestran los resultados obtenidos por la COFETEL en la Evaluación de las compañías de telefonía celular que operan en México.Resultados obtenidos en mediciones de telefonía [10].A. El objetivo de presentar estas tablas es para que el usuario decida qué compañía prefiere. Tabla 10. esta evaluación se realizó en el año 2013.

111 . En las siguientes imágenes se muestran gráficamente los resultados de la evaluación a las compañías que ofrecen el servicio de telefonía móvil.Resultados obtenidos en mediciones de SMS [10]. Tabla 11.A. las gráficas representan los valores mostrados en las tablas anteriores.

112 .F. Marzo 2013 [9]. Fig.Proporción llamadas fallidas e interrumpidas del servicio móvil en el D. A.6..

113 .Proporción de SMS fallidos en el servicio móvil en el D. A.Fig.F. Marzo de 2013 [9].7.

h> #include <delays.RC5 #define Auto_OFF PORTCbits.h> /*Bits de configuración*/ #pragma config OSC=XT #pragma config WDT=OFF #pragma config LVP=OFF /*Declaración de macros*/ #define Ventiladores PORTCbits. Block=0.RB4 #define Config_Sensores1 TRISB=0XFF #define Config_Sensores2 TRISB=0XFD #define Canal1 0X05 /*Prototipos de funciones*/ void ISR_H(void).RC3 #define Marc_Rap PORTCbits. void Concatena(void).RC4 #define Llamar PORTCbits.RC6 #define Config_Pulso TRISC=0X80 #define Sensor1 PORTBbits. char estado=0. j=0. 114 . void Config_IntTMR0(void). k=0. void C_Puertos(void). void Config_TMR0(void).RC1 #define Ventana_U_D PORTCbits.RC0 #define Ventana_ON_OFF PORTCbits. void Retardo_1seg(void).RB2 #define Antiblock PORTBbits. void C_IntADC(void). i=0.RB3 #define Sensor2 PORTBbits.Apéndice B: “Código” #include <p18f4520. void ISR_L(void). void Config_Ints(void). void C_ADC(void). /*Declaración de variables*/ unsigned long Sensor=0. void BCD_ASCII(void). Bajo=0. int Alto=255. void Retardo_500mseg(void). ON_OFF=0.RC2 #define Colgar PORTCbits.

} if(ON_OFF==1) { Ventiladores=1. if(ON_OFF==1) { Ventiladores=1. estado=0. } if(INTCONbits.INT0IF=0.INT0IF) { INTCONbits. } INTCONbits. } } if(estado==2) { TMR0L=Bajo. if(ON_OFF==0) { Ventiladores=0. /*Funciones de salto a interrupciones*/ /*Alta prioridad*/ #pragma code high_vector_section=0x0008 void high_vector (void) { _asm goto ISR_H _endasm } #pragma code #pragma interrupt ISR_H /*Baja prioridad*/ #pragma code low_vector_section=0x0018 void low_vector (void) { _asm goto ISR_L _endasm } #pragma code #pragma interruptlow ISR_L /*Función de interrupción alta prioridad*/ void ISR_H(void) { if(INTCONbits.TMR0IF=0.TMR0IF) { estado++. if(estado==1) { TMR0L=Alto. } 115 . Ventiladores=0.

while(j<=580 && Antiblock==1) { j++. while(j<=575) { j++. while(j<=575) 116 . } i=0. } j=0. } i=0. } i=0. k=0. while(i<=50) { i++. while(Antiblock==1) { while(k<=50 && Antiblock==1) { k++. if(k==51) { Block=1. Colgar=1. } while(i<=100 && Antiblock==1) { i++. Marc_Rap=1. Llamar=0. } j=0. Ventiladores=0. while(i<=50) { i++. while(j<=575) { j++. Colgar=0. j=0. } i=0. Marc_Rap=0. while(i<=50) { i++. if(Block==1) { Block=0. } j=0.

while(Sensor1==1) { Nop(). } } /*Función de interrupción baja prioridad*/ void ISR_L(void) { if(PIR1bits. Retardo_500mseg(). } if(INTCON3bits. } } Auto_OFF=1. Config_Sensores2. Llamar=1. Ventana_ON_OFF=0. } if(ON_OFF==0) { Ventana_U_D=0. while(Sensor2==1) { Nop(). Ventana_U_D=1. Ventana_ON_OFF=0. 117 . PIR1bits. Auto_OFF=0. Colgar=0. } i=0. if(ON_OFF==2) { ON_OFF=0.ADIF) { Concatena().ADIF=0. { j++. } j=0. } Ventana_ON_OFF=1. } Ventana_ON_OFF=1. } Colgar=0. } if(ON_OFF==1) { Ventana_U_D=1.INT1IF) { INTCON3bits.INT1IF=0. ON_OFF++. Colgar=1.

Sensor=(Sensor<<8)+ADRESL. C_ADC(). Retardo_1seg(). Retardo_500mseg(). Retardo_1seg(). Config_Sensores1. Retardo_1seg(). } } /*Función para concatenar de 8 a 16 bits*/ void Concatena(void) { Sensor=ADRESH. Colgar=1. Config_TMR0(). } if(valor>19560 && valor<=22494) { Alto=88. C_IntADC(). Colgar=0. if(valor<=1) { Alto=255. } } /*Función principal*/ void main(void) { C_Puertos(). Bajo=0. valor=Sensor*489. } if(valor>22494) { Alto=4. unsigned long valor. Colgar=1. 118 . Bajo=168. Config_Ints(). Bajo=252. Config_IntTMR0(). } /*Función de conversión de BCD a ASCII*/ void BCD_ASCII(void) { char k. Bajo=83. } if(valor>1 && valor<=19560) { Alto=172.

} } } /*Función para configuración de puertos*/ void C_Puertos(void) { Config_Pulso.INT0IF=1. while(1) { if(ON_OFF==0) { Ventiladores=0.GIEL=1. } /*Función para configuración del modulo TIMER*/ void Config_TMR0(void) { T0CON=0xC1. Colgar=1. INTCONbits. Ventiladores=0. Marc_Rap=1. } 119 . PIE1bits. Config_Sensores1. ADCON0bits.ADIF=0. } if(ON_OFF==1) { BCD_ASCII().ADIP=0.ADIE=1. Llamar=1. Ventana_U_D=1.GO=1. } /*Función para configuración del modulo ADC*/ void C_ADC(void) { ADCON0=Canal1. } /*Función para configuración de interrupción del ADC*/ void C_IntADC(void) { PIR1bits.GIEH=1. Ventana_ON_OFF=1.IPEN=1. RCONbits. ADCON1=0X0D. INTCONbits. INTCONbits. Auto_OFF=1. ADCON2=0X94. IPR1bits.

INTCON3bits. INTCON2bits.INT1IE=1. //Configura Int1 INTCON3bits. } void Retardo_500mseg(void) { while(i<=50) { i++. } j=0.INTEDG0=0. } 120 .TMR0IF=0.INT1IP=0. INTCONbits. } void Retardo_1seg(void) { while(i<=100) { i++. INTCON2bits.INT1IF=0. while(j<=580) { j++./*Función para configuración de interrupción del TIMER*/ void Config_IntTMR0(void) { INTCONbits.INT0IF=0. } i=0.INT0IE=1.TMR0IE=1. INTCON2bits. } /*Función para configuración de interrupción INT1*/ void Config_Ints(void) { //Configura Int0 INTCONbits. } j=0. } i=0. INTCON3bits. while(j<=575) { j++.INTEDG1=0.TMR0IP=1. INTCONbits.

las características eléctricas de este tipo de micro controladores ofrecen diez diferentes tipos de osciladores que permite una amplia variedad de opciones en el desarrollo de la aplicación de hardware como son:  Cuatro modos de cristal  Dos modos de reloj externo  Dos modos externos de oscilador  Un oscilador interno que proporciona 8MHz de reloj  Un multiplicador de frecuencia que permite velocidades de reloj hasta 40 MHz. en el modo PWM. para desactivar salidas PWM de interrupción. este módulo proporciona 1. estos dispositivos pueden escribir a sus propios espacios de memoria de programa en Software de control interno  Un conjunto de instrucciones ampliado  Mejoramiento del módulo CCP. el cual es capaz de ejecutar órdenes grabadas en su memoria. Otras características incluyen auto-apagado. o seleccione otras condiciones y reinicie automáticamente para reactivar salidas  Convertidor A/D 10-bit. en caso de utilizar el oscilador interno la PLL proporciona velocidades desde 31 KHz hasta 32MHz (sin utilizar un cristal externo)  Fail-Safe Reloj Monitor. La cual posee una serie de características que pueden reducir significativamente el consumo de energía durante el funcionamiento del dispositivo. 2 o 4 salidas moduladas para el control de los conductores de medio puente y puente completo. lo que permite que un canal se seleccionará y una conversión 121 . esta opción siempre supervisa la fuente de reloj principal contra una señal de referencia proporcionada por el oscilador interno  Dos velocidades de arranque  Fail-Safe Reloj Monitor: Esta opción siempre supervisa la fuente de reloj principal contra una señal de referencia proporcionada por el oscilador interno Otras características especiales son:  Resistencia  Auto-Programación.Apéndice C: “Componentes”  Microcontrolador PIC18F4520 Es un dispositivo programable. el PIC18F4520 pertenece a la familia Microchip. este módulo incorpora tiempo de adquisición programable.

Características PIC18F2420 PIC18F2520 PIC18F4420 PIC18F4520 Frecuencia de operación DC-40 MHz DC-40 MHz DC-40 MHz DC-40 MHz Memoria de programa (Bytes) 16384 32768 16384 32768 Programa memoria (Instrucciones) 8192 16384 8192 16384 Memoria de datos (bytes) 768 1536 768 1536 Memoria de datos EEPROM (bytes) 256 256 256 256 122 . mediante cinco características. Memoria flash PIC18F2420/2520 poseen una capacidad de 16 Kbytes PIC18F4420/4520 poseen una capacidad de 32 Kbytes 2. reduciendo la sobrecarga de código  Temporizador de vigilancia extendido (WDT): Esta versión es mejorada por que incorpora un divisor de 16-bit.lo que permite un largo tiempo de intervalo que es establea través de tensión de funcionamiento y la temperatura Existen varios modelos dentro de esta familia de micro controladores por mencionar algunos PIC18F2420 /2520 /4420 /4520. Canales A/D (analógico/digital) 10 canales para los dispositivos de 28 pines 13 canales para los dispositivos de 40/44 pines 3. Puerto paralelo esclavo Solo lo presentan los dispositivos de 40/44 pines Todas las demás características son idénticas. CCP Dispositivos de 28 pines tienes 2 módulos CCP estándar Dispositivos de 40/44 pines. los cuales podemos diferenciar entre sí. Puertos I/O (entrada y salida de datos) 3 puertos bidireccionales para los dispositivos de 28 pines 5 puertos bidireccionales para los dispositivos de 40/44 pines 4. se ha iniciado sin esperar un periodo de muestreo y por lo tanto. las cuales son: 1. las cuales podemos observar en la tabla siguiente. tienen un modulo CCP estándar y un modulo PECC 5.

BOR. 123 . REINICIO. 75 Instrucciones. Stack completo. POR. WDT Programable alto/ bajo voltaje Si Si Si Si detectado Programable Brown-out reset Si Si Si Si 75 Instrucciones. BOR. MCLR MCLR MCLR MCLR (opcional). OST).CCaracterísticas del dispositivo [11]. WDT (opcional). OST). POR.Fuentes de interrupción 19 19 20 20 Puertos I/O A B C (E) ABC(E) AB CDE ABCDE Timers 4 4 4 4 Captura / Comparación / 2 2 1 1 Módulos PWM Mejorado Captura / 0 0 1 1 Comparación / Módulos PWM Comunicaciones MSSP MSSP MSSP MSSP seriales USART USART USART USART (Mejorado) (Mejorado) (Mejorado) (Mejorado) Comunicaciones paralelas (PSP) No No Si Si Módulo de analógico a digital 10 canales de 10 canales de 13 canales de 13canales de de 10-Bit entrada entrada entrada entrada POR. 75 Instrucciones. 75 Instrucciones. Stack completo. BOR. Stack completo. Rebase por Rebase por Rebase por Rebase por defecto (PWRT. REINICIO. REINICIO. WDT (opcional). BOR. OST). OST). defecto (PWRT. WDT (opcional). Instrucción de Instrucción de Instrucción de Instrucción de Restablece REINICIO. (y retrasos) Stack completo. POR. defecto (PWRT. defecto (PWRT. Conjunto de 83 instrucciones 83 instrucciones 83 instrucciones 83 instrucciones instrucciones de Conjunto de Conjunto de Conjunto de Conjunto Activado Activado Activado Activado Extendido Extendido Extendido Extendido Paquetes 28-Pin SPDIP 28-Pin SPDIP 40-Pin PDIP 40-Pin PDIP 28-Pin SOIC 28-Pin SOIC 44-Pin QFN 44-Pin QFN 28-Pin QFN 28-Pin QFN 44-Pin TQFP 44-Pin TQFP Tabla 1.

en donde cada uno de ellos posé un nombre en específico. Podemos observar que el micro controlador tiene 40 pines.PIC18F4520 [11]. en la tabla siguiente se muestra una breve descripción de los nombres y sus funciones.1. C. 124 .En la siguiente figura se muestra un esquema del micro controlador. Fig.

RE2/CS/AN7 10 RE2 Digital I / O. A/D de referencia de tensión de entrada (baja). VREF+ A / D de referencia de tensión de entrada(alta) RA4/T0CKI/C1OUT 6 RA4 Digital I / O. C1OUT Comparador de salida 1. WR Escribe el control para el puerto paralelo esclavo AN6 Entrada analógica 6. HLVDIN High/Low-Voltage Detect entrada. 11. CVREF Comparador de voltaje de salida. 3 AN1 Entrada analógica 1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA2 Digital I / O. SS SPI esclavo de entrada de selección. RA3/AN3/VREF+ 5 RA3 Digital I / O. C2OUT Comparador 2 de salida. 4 AN2 Entrada analógica 2. 7 AN4 Entrada analógica 4. VPP RE3 Entrada digital. RA5/AN4/SS/HLVDIN/C2OUT RA5 Digital I / O. RE1/WR/AN6 9 RE1 Digital I / O. RA0/AN0 2 RA0 Digital I / O. RD Lee el control para el puerto paralelo esclavo AN5 Entrada analógica 5.Número Nombre Descripción de pin MCLR/VPP/RE3 MCLR Restablece el dispositivo 1 Programación de tensión de entrada. T0CKI Timer0 entrada de reloj externo. AN0 Entrada analógica 0 RA1/AN1 RA1 Digital I / O. AN3 Entrada analógica 3. CS Control Chip Select a Port Parallel Slave AN7 Entrada analógica 7. VREF. 32 VDD Alimentación positiva para los pines lógicos y de I / O. RE0/RD/AN5 8 RE0 Digital I / O. 125 .

PSP2 Datos del puerto paralelo esclavo. el pin OSC2 salidas CLKO que tiene 1/4 de la frecuencia de OSC1 y denota la tasa de ciclo de instrucción. RD3/PSP3 22 RD3 Digital I / O. 13 analógica lo contrario. RA7 Propósito general I / O pin. TX EUSART asíncrono transmitir. CLKI Reloj externo fuente de entrada. OSC1 Oscilador de cristal de entrada o entrada externa de reloj fuente. T1OSI Timer1 oscilador de entrada. RD0/PSP0 Digital I / O. 15 T1OSO Timer1 salida del oscilador. PSP3 Datos del puerto paralelo esclavo. RA6 Propósito general pin I / O RC0/T1OSO/T13CKI RC0 Digital I / O. OSC2/CLKO/RA6 Oscilador de cristal o de salida de reloj. OSC2 Salida del oscilador de cristal. RC5/SDO 24 RC5 Digital I / O. 12. OSC1. RC4/SDI/SDA 23 RC4 Digital I / O. SDO SPI salida de datos. CCP1 Captura de una entrada/ comparación salida de 1 P1A output/PWM1. CCP2 Captura 2 de entrada/ comparación 2 salida de output/PWM2. Conecta con cristal o 14 resonador en modo Crystal Oscillator. CLKO En el modo RC.ST búfer cuando se configura en modo RC. OSC1/CLKI/RA7 Oscilador de cristal o entrada de reloj externo. PSP1 Datos del puerto paralelo esclavo. RD2/PSP2 21 RD2 Digital I / O. T13CKI Timer1/Timer3 entrada de reloj externo. SDI Datos en SPI 2 SDA Datos I C I/O. RC6/TX/CK 25 RC6 Digital I / O. RC2/CCP1/P1A 17 RC2 Digital I / O. CK EUSART reloj síncrono 126 . PSP0 RD1/PSP1 20 RD1 Digital I / O.31 VSS La masa de referencia para los pines de lógica y E / S. 19 RD0 Datos del puerto paralelo esclavo. RC1/T1OSI/CCP2 16 RC1 Digital I / O. Siempre asociado con la función pin.

PSP5 Datos del puerto paralelo esclavo. RB5/KBI1/PGM 38 RB5 Digital I / O. AN12 Entrada analógica 12. RD5/PSP5/P1B 28 RD5 Digital I / O. AN8 Entrada analógica 8. 37 KBI0 Interrupción-al-cambiar pin. PSP4 Datos del puerto paralelo esclavo. 36 AN9 Entrada analógica 9. RB3/AN9/CCP2 RB3 Digital I / O. DT EUSART reloj síncrono RD4/PSP4 27 RD4 Digital I / O. PSP7 Datos del puerto paralelo esclavo. CCP2 Entrada de comparación 2 / salida de comparación 2 output/PWM2 RB4/KBI0/AN11 RB4 Digital I / O. RB7/KBI3/PGD 40 RB7 Digital I / O. PSP6 Datos del puerto paralelo esclavo. P1D salidaCCP1 mejorada RB0/INT0/FLT0/AN12 RB0 Digital I / O. 127 . RB1/INT1/AN10 RB1 Digital I / O. 35 INT2 Interrupción externa 2.Descripción del PIC18F4520 [11]. KBI1 Interrupción-al-cambiar pin.C. AN10 Entrada analógica 10. PGM Baja tensión de programación RB6/KBI2/PGC 39 RB6 Digital I / O. PGD In-Circuit Debugger y programación datos ICSP. RX EUSART asíncrono transmitir. P1B salidaCCP1 mejorada RD6/PSP6/P1C 29 RD6 Digital I / O. 34 INT1 Interrupción externa 1. FLT0 PWM de entrada falla para CCP1 mejorado. KBI2 Interrupción-al-cambiar pin. P1C salidaCCP1 mejorada RD7/PSP7/P1D 30 RD7 Digital I / O. RC7/RX/DT 26 RC7 Digital I / O. 33 INT0 Interrupción externa 0. RB2/INT2/AN8 RB2 Digital I / O. AN11 Entrada analógica 11. PGC In-Circuit Debugger y programación de reloj ICSP. Tabla 2. KBI3 Interrupción-al-cambiar pin.

C. 128 .Diagrama a bloques del PIC18F4520 [11].2.En la siguiente imagen se muestra el funcionamiento del PIC18F4520 en un diagrama a bloques. Fig.

sin la interfaces con otros periféricos. Fig. Cada puerto tiene tres registros para su funcionamiento estos son:  Registro de datos de la dirección (TRIS register)  Lee los niveles en los pines de la dispositivo (PORT register)  Latch de salida es útil para operaciones como leer-escribir-modificar sobre el valor que los pines de entrada/salida (LAT registro) Un modelo simplificado de un puerto entrada / salida. algunas terminales de los puertos de entrada/salida (I / O) son multiplexados con una función alternativa de las funciones periféricas en el dispositivo.3.3.Funcionamiento genérico del puerto entrada/salida [11]. se muestra en la figura C. 129 .  Puertos de Entrada/Salida (I/O) Hay hasta cinco puertos disponibles. C.

sus puertos y módulos favor de revisar las hojas de datos.Diagrama esquemático de un transistor NPN [12]. 130 . La flecha indica la dirección de la corriente Fig.  TIP41 Es un transistor de unión bipolar NPN fabricado de silicio. la denominación bipolar se debe a que la conducción tiene lugar gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades. Los transistores NPN consisten en una capa de material semiconductor dopado P (impurezas que permiten la formación de huecos) entre dos capas de material dopado N (impurezas que permiten la aparición de electrones).4. A continuación se muestra el símbolo de un transistor NPN. C.Nota: Si se desea conocer más a fondo el fondo el funcionamiento del microcontrolador. es decir huecos positivos y electrones negativos.

En las tablas siguientes se mostraran las características térmicas.016 W/°C Operación y almacenamiento TJ.52 W/°C Disipación de potencia total PD 2. En donde 1.C. eléctricas y condiciones máximas del TIP41. Clasificación Símbolo Valor Unidad Voltaje Colector-Emisor VCEO 40 Vdc Voltaje Colector-Base VCB 40 Vdc Voltaje Emisor-Base VEB 5. Tstg –65 a °C Rango de temperatura +150 Carga inductiva E 62.0 Vdc Corriente del Colector IC 6. C.0 Watts TA = 25°C 0.TIP41 [12]. 131 .0 Adc Disipación de potencia total PD 65 Watts TC = 25°C 0.Condiciones máximas [12].5. Si los valores utilizados son mayores a los establecidos en la tabla anterior puede ocurrir un daño al dispositivo. Colector 3.En la siguiente figura se muestra la forma física del TIP41.5 mJ Tabla 11. Base 2. es decir no son las condiciones normales de funcionamiento.0 Adc 10 Corriente de la Base IB 2. Emisor Fig.

VCE = 10 Vdc. 2. MHz IC = 500 mAdc.0 kHz Tabla 13. conexión a caja RθJC 1.0 Vdc hFE 30 .Características Térmicas [12].0 MHz Pequeña-Ganancia de corriente de la señal HFE 20 .0 Adc.67 °C/W Resistencia térmica. IB = 0 Corriente corte del Colector VCE = 30 Vdc. - IC = 0.5 Adc.3 Adc. IB = 0 ICEO . - IC = 3. Cada color está asignado para OFF ON Dinámicas distinguir las características según la modalidad del transistor. 0. VCE = 4. f = 1.0 mAdc Ganancia de corriente continua IC = 0. 1. 1. ftest= 1.7 mAdc Corriente corte del Colector VCE = 40 Vdc.0 Vdc 15 75 Voltaje de saturación Colector – Emisor VCE(sat) . Vdc IC = 30 mAdc. 400 µAdc Corriente corte de Emisor VBE = 5.0 . IB = 600 mAdc Voltaje Base-Emisor IC = 6.0 Vdc VBE(on) . 132 .C.0 Adc. IC = 0 IEBO .0 Adc. VCE = 10 Vdc.Características eléctricas [12].5 Vdc IC = 6.0 Vdc Corriente-Ganancia-Ancho de banda fT 3.C. VCE = 4. conexión RθJA 57 °C/W ambiente Tabla 12.0 Vdc. Características Símbolo Máximo Unidad Resistencia térmica. VEB = 0 ICES . VCE = 4. Características Símbolo Mínimo Máximo Unidad Colector-Emisor Tensión de sostenimiento VCEO(sus) 40 .

Características  En el modo lineal. a pesar de que opera a partir de sólo una única tensión de alimentación  Internamente la frecuencia es compensada por la ganancia unitaria  La corriente de polarización de entrada también está compensada en temperatura  Ganancia de voltaje: 100 dB  Amplio rango de alimentación de la fuente Suministro individual: 3V a 32V O dos fuentes: ± 1. 133 . La operación de fuentes de alimentación divididas también es posible y la fuga de la fuente de alimentación de baja corriente es independiente de la magnitud de la tensión de alimentación.5V a ±16V  Amplio ancho de banda (ganancia unitaria y compensación de temperatura): 1 MHz  Salida de oscilación de voltaje: DC 0V a Vcc-1.  LM358 Es un amplificador operacional dual. la entrada en modo común incluye rango de tensión baja y el voltaje de salida también puede hacer pivotar a tierra. bloques de ganancia y todos los circuitos convencionales. que fueron diseñados específicamente para funcionar a partir de una única fuente de alimentación y suministrar un amplio intervalo de voltajes.5V Ventajas  Dos amplificadores operacionales compensados internamente  Elimina la necesidad de dos fuentes  Drenaje de energía adecuada para el funcionamiento de la batería  Compatible con todas las formas de la lógica Las áreas de aplicación incluyen amplificadores de transductores de corriente continua.5V DC  Alimentación adecuada para el funcionamiento con batería de drenaje  Bajo consumo de corriente 500 µA  Bajo voltaje de entrada offset: 2 mV  Oscilación de voltaje de salida 0V a ± 1. el amplificador operacional ahora puede ser más fácil de implementar en sistemas de una sola fuente de alimentación.

C. En la siguiente imagen se muestra el diagrama esquemático del amplificador Fig.Diagrama de conexión interna del LM358 [13]. C.6.Diagrama esquemático de solo una sección del LM358 [13]. 134 .7.El diagrama de conexión es el siguiente: Salida 1 Voltaje Salida 2 Entradas del amplificador operacional 1 Entradas del amplificador Tierra operacional 2 Fig.

En la tabla siguiente se muestran las características eléctricas del LM358.4 V nA Gama 150 actual completa αlIO Coeficiente Gama 10 pA/°C medio de completa temperatura de entrada de corriente de offset IIB 25 ° C -20 -250 Entrada de Vo=1.5 Entrada en modo Vcc= 5V a Vcc V común voltaje MAX Gama 0 a– completa 2Vcc VOH RL ≥ 2 KΩ 25 ° C - Alto nivel de 1.5VCC V tensión de salida Vcc = MAX Gama 26 RL=2 kΩ completa Vcc = MAX Gama 27 28 RL ≥10 kΩ completa VOL Gama Bajo nivel de RL ≥10 kΩ completa 5 20 mV voltaje de salida 135 .4 completa 9 αVIO Coeficiente Gama 7 mV/°C medio de completa temperatura de la tensión de desplazamiento de entrada lIO 25 ° C 2 50 Offset de entrada Vo=1. Condiciones de prueba LM358 Parámetros Min Típica Max Unidad VIO Vcc= 5V a 25 ° C 3 7 Tensión offset de Max mV entrada VIc = VICR min Gama Vo=1.4 V nA corriente de Gama -500 polarización completa VICR 25 ° C 0 a -1.

136 . rango completo es de 0 ° C a 70 ° C.1 V Gama Vo = 15 V completa 5 VID = . "MAX" VCC para propósitos de prueba es 30 V.1 V Vo =200 mV 25 ° C 12 30 µA lOS Vcc a 5 V Cortocircuito de GND a -5 V 25 ° C ±40 ±60 mA salida de Vo=0 corriente ICC Vo .2.2 alimentación mA Vcc = MAX Gama (dos Sin carga completa 1 2 amplificadores) Tabla 14.CCaracterísticas eléctricas a temperatura ambiente [14]. VO= 0 Gama Io completa -10 mA Corriente de Vcc = 15 V 25 ° C 10 20 salida VID = . AVD 25 ° C 25 100 Señal diferencial Vcc = 15 V V/mV de amplificación Vo=1V a 11 V Gama 15 de tensión RL ≥ 2 kΩ completa CMRR Rechazo de la Vcc = 5 V a 25 ° C 65 80 dB MAX relación en VIC = VICR min modo común kSVR Suministro de Vcc= 5V a MAX 25 ° C 65 100 dB rechazo de voltaje Vo1 /Vo2 Atenuación de f=1 kHz a 20 kHz 25 ° C 120 dB diafonía Vcc = 15 V 25 ° C -20 -30 VID=1V.7 1.5 V Gama Corriente de Sin carga completa 0. Todas las características se miden en las condiciones de circuito abierto con tensión cero de entrada en modo común a menos que sea especificado lo contrario.

está preparado para trabajar en una gama de temperaturas que abarca desde los . no requiere ninguna calibración externa o de un ajuste para proporcionar una precisión típica de ± 1. La baja impedancia de salida. 0.1 °C en aire estático. menos de 0. cuya tensión de salida es linealmente proporcional a la temperatura en grados centígrados (°C).1W para cargas de 1mA En la siguiente imagen se muestra un diagrama esquemático del sensor de temperatura. y tiene un bajo factor de auto- calentamiento. El LM35 puede funcionar con alimentación simple o alimentación doble (+ y -).4 °C a temperatura ambiente. permiten la creación de circuitos de lectura o control especialmente sencillos.5°C de precisión a +25 °C  Rango de trabajo: -55 °C a +150 °C  Apropiado para aplicaciones remotas  Bajo costo  Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V  Menos de 60 µA de consumo  Bajo auto-calentamiento (0. Características  Calibrado directamente en grados Celsius (Centígrados)  Factor de escala lineal de +10 mV / °C  0.55 ° C bajo cero a 150 °C. la salida lineal y la precisa calibración inherente. El dispositivo se ajusta y se calibra durante el proceso de producción. 137 .08 °C en aire estático)  Baja impedancia de salida. Requiere sólo de 60 µA para alimentarse.  LM35 Es un sensor de temperatura.

9. como son los valores típicos. 138 . etc. C. Fig. la corriente.Sensor de temperatura con alimentación simple y rango completo (-55 ºC a +150 ºC) [15]. Fig.Constante térmica de tiempo [15].8. C. los máximos y los mínimos. En la tabla siguiente muestran todos los valores que puede tomar el dispositivo.

7 de la corriente de reposo Temperatura mínima IL=0 +1.5. 139 .08 para 1000 horas Tabla 15.2 2.0 precisión nominal Estabilidad de TJ= TMAX largo plazo ±0.5 TA= Tmin ±0.5 +2.5 No linealidad TMIN≤TA≤TMAX ±0.3 ±0.8 sensor TMIN≤TA≤TMAX +10.02 VS=+5V.Características eléctricas del LM35 [15].0 +10. +25°C 56 80 Corriente en Vs=+5V 105 158 reposo VS=+30V.8 ±1.8 ±1.02 ±0.01 ±0.0 e TMIN≤TA≤TMAX ±0.5 TA= Tmax ±0.0 Coeficiente de temperatura +0.C.4 ±1.39 +0..2 (Pendiente promedio) Carga correspondient TA= +25°C ±0.5 ±5.4 ±2.0 reposo 4v≤ VS≤ 30V 0.5 Ganancia del +9. LM35 Parámetros Condiciones Típica Limite de Limite de diseño prueba TA= +25°C ±0.0 0≤IL≤1 mA Reglamento TA= +25°C ±0.5 3.5 161 Cambio de la 4v≤ VS≤ 30V.01 de línea 4v≤ VS≤ 30V ±0.0 Exactitud TA= -10°C ±0. +25°C corriente de 0. +25°C 56.2 82 Vs=+30V 10.

que mide la cantidad física de la luz y la traduce en una forma leída por el instrumento.-Filtro de luz en el sensor 140 . que reacciona a un cambio en la señal en el sensor de luz.-Salida de fototransistor  2. Similar a una foto-resistencia.-Paquete compacto  5. presentan importantes ventajas cuando lo que se desea determinar sean las propiedades físicas o químicas.-No hay contacto superficial de detección  3.-Desenfocado para detectar superficies difusas  4. Esto es generalmente relacionado con una activación eléctrica. Un sensor óptico es un dispositivo que convierte los rayos de luz en señales electrónicas. Los sensores ópticos. recordaremos la definición de lo que es un sensor óptico.  QRD1114 Antes de describir las principales características del QRD1114. Ventajas  Es un método no destructivo y no invasivo  Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos  Bajo costo y tecnología bien establecida  Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles físicamente  Capacidad de conformar redes espaciales de sensores para el control de parámetros engrandes superficies (41) Desventajas  Distancia de detención corta  Son muy sensibles a factores ambientales como la humedad  No selecciona el objeto a detectar (41) Características del dispositivo QRD1114  1.

5. 141 . Pin indicador Línea central óptica Pin 2 Emisor Pin 4 Cátado Pin 3 Ánodo Pin 1 colector Fig.18.Diagrama interno del sensor QRD1114 [16]. 5.Sensor óptico QRD1114 [16].19. Fig.

Estos contactos pueden ser considerados como el interruptor. como un amplificador eléctrico. C. Características  Seguridad aprobada UL.Diagrama esquemático interno de un relevador [17]. 2 tiros (SPDT) y bobina de 12 Vcc Es un dispositivo electromagnético. es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada.  RAS-1210 Relevador compacto de 1 polo.  Tipo de sello epóxico y libre de flux. Fig. Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magnético. por medio de una bobina y un electroimán. que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el circuito. cerrando los contactos dependiendo de si es normalmente abierto o normalmente cerrado. se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes. El electroimán hace bascular la armadura al ser excitada. que funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que. que provoca que los contactos hagan una conexión. CUR y TUV  Corriente alta disponible arriba de 15A.  Satisface todos los requerimientos de uso en automóviles y aplicaciones eléctricas en casa 142 . y uno especial de 20 A para uso en automóviles. puede considerarse.13.

000 ops.5 mm) Resistencia de choque 10G Expectativa de vida Mecánicamente 10.Relevador Ras -1210 [17].14.36 40 10% 130% 12 400 30 Min 24 1600 15 Tabla 16.min. Fig. (aprox) Tabla 17.000 ops. Min. (DC 500V) Temperatura de operación ambiente -30 ° C a +80 °C Humedad 35% a 85 % RH Resistencia de vibración 10 G (10 a 55 Hz) (amplitud dual 1.000. / h) Peso 9.C.Grado de la bobina a temperatura 20°C [17].5 gr. En las tablas siguientes muestran las características del dispositivo Ras-1210. 143 . /h) Eléctricamente 100. C.C.Funcionamiento [17]. ITEM TIPO 10 A 15 A 20 A Resistencia de contacto 50 mΩ Max (valor inicial) Tiempo de operación 10 mseg Max Tiempo de liberación 5 mseg Max Fuerza del dieléctrico Entre bobina y contacto AC 1500 V (1 min) Entre contacto AC 750 V (1 min) Resistencia de aislamiento 100MΩ Min. (1200 ops. (1800ops. Voltaje Resistencia Consumo Corriente Voltaje para el Voltaje Voltaje nominal de la de nominal accionamiento de máximo VDC bobina (Ω) energía (mA) VDC ruptura permitido (V) ± 10% (W) ± 10% VDC VDC 5 69 72 75% Max 6 100 60 9 225 0.

por lo tanto no lo volveremos a describirlo.C. Fig.ITEM TIPO 10 A 15 A 20 A Promedio de corriente transmitida AC 120V a10A AC 120V a15A AC 120V a10A AC 250V a 7A AC 250V a 7A AC 250V a 7A DC 24V a 10A DC 24V a 10A DC 24V a 10A Corriente máxima permitida 15 A 15 A 15 A Voltaje máximo permitido AD 240V DC 110V Corriente máxima (continua) 10 A 15 A 20 A Material de contacto Aleación de plata Tabla 18.  Sellado con resina de plástico epóxica para un proceso de lavado. C.Grado de contacto [17]. Características  Relay de 2 polos conveniente para circuito sencillo.  TDS. en las líneas siguientes solo se mostraran las tablas con las características del relevador TDS-1202L. 2 tiros (SPDT) y bobina de 12 Vcc En el apartado anterior ya se describió lo que es un relevador.  Tamaño pequeño y ligero que puede proveer alta densidad de PCB.15.1202L Relevador compacto de 1 polo.  DIL 144 .Relevador TDS-1202L [43].

(DC 500V) Temperatura de Operación -40°C ~ +80°C Ambiente Humedad 35 to 85% RH 145 .7mA 75% Máx. C. ITEM 2A TIPO Resistencia de Contacto 100mΩ Máx. (valor inicial) Tiempo de Operación 6mseg Máx.Grado de la bobina a 20 °C [17]. 150% Tabla 19. Fig.20 W 16. Fuerza del Dieléctrico Entre bobina y contacto AC 1000V (1min) Entre contacto AC 500V (1min) Resistencia de aislamiento 100MΩ Min.10%) (W) (+/.C. En las tablas siguientes se muestran las características del dispositivo TDS-1202L. Min.Diagrama interno del relevador TDS-1202L [17].16. Voltaje Resistencia Consumo Corriente Voltaje para el Voltaje Voltaje Nominal de la de Nominal Accionamiento de Máximo (VDC) Bobina (Ω) Energía (mA) (VDC) Ruptura Permitido (+/. Tiempo de liberación 4mseg Máx.10%) (VDC) (VDC) 10% 12 V 720Ω 0.

(1800 ops.5mm) Resistencia de Choque 10G Expectativa de Vida  Mecánicamente 10.000. min. (continua) 2A Material de Contacto Aleación de Plata Tabla 21.000 ops.C. Min. Permitida 2A Voltaje Máx.) Tabla 20.Resistencia de Vibración 10G (10~55Hz) (Amplitud dual:1.Funcionamiento en valor inicial [17].Grado de contacto [17]./h) Peso 5g(aprox. (1200 ops.000 ops. ITEM TYPE 2A Promedio de Corriente Transmitida DC 24V 2A AC 120V 1A Corriente Máx.C./h)  Eléctricamente 100. Permitido AC 150V DC 28V Corriente Máx. 146 .

2 respectivamente.1 y D.1. b) Lateral izquierdo y c) Zoom lateral izquierdo. Las medidas y los materiales con los que se elaboró dicha maqueta se muestran en las figuras D. 147 .Medidas de la maqueta (mm). a) Vista frontal.Apéndice D: “Maqueta” Para llevar a cabo las pruebas físicas del sistema que se diseñó se elaboró una maqueta que representó a una de las puertas traseras del automóvil. a) Figura D.

4 se muestran las medidas y los materiales empleados en la elaboración de dicha base.3 y D. a) 148 . Una vez construida la maqueta se procedió a la elaboración de la base en la cual se colocaran los ventiladores y a su vez dicha base se colocara en la parte superior de la maqueta para representar la forma en la que se colocarían en una puerta real de automóvil.2. Figura D. mientras que en la figura D. En las figuras D.Materiales utilizados para la maqueta.5 se muestran las medidas del tipo de ventilador que se colocara dentro de dicha base.

Medidas de la base para los ventiladores (mm). b) Vista esquina superior izquierda y c) Vista posterior. a) Vista frontal. 149 .3. b) c) Figura D.

a) b) Figura D.5.4. 150 .Medidas del tipo de ventilador (mm).Materiales utilizados para la base de los ventiladores. Figura D.

una en la parte frontal y otra en la parte posterior. Una vez construida la base y colocados los ventiladores y las rejas queda como se muestra en la figura D7. a) b) Figura D. Las medidas y el material de las rejas se muestran en la figura D.Base terminada una vez colocados los ventiladores y las rejas.a) Medidas de la reja (mm) y b) Material de la reja. Como medida de seguridad para que los ventiladores no estén expuestos y puedan causar alguna lesión mientras estén en funcionamiento se colocaran un par de rejas a cada ventilador.6. Figura D. 151 .7.6.

152 . Este motor se conectó un una correa dentada al vidrio de la ventana.8. dicho motor se muestra en la siguiente figura.Motor empleado en el sistema de elevador de la maqueta. es así como el vidrio bajara o subirá dependiendo el sentido de giro del motor.Para el sistema de elevador del vidrio de la maqueta se utilizó un motor del tipo que se emplea en un sistema real de elevador para ventana de automóvil. Figura D. La forma en la que se montaron el motor y la correa dentada se muestra en la figura siguiente.

153 .Montaje del motor y la correa dentada.9. a) b) Figura D. a) Vista frontal y b) Vista esquina superior izquierda.

10 se muestra el modelo computarizado de la maqueta.Modelo a computadora de la maqueta terminada.Ahora. 154 .10. esto para dar la impresión del lado interior y exterior de la puerta de un auto. a) b) Figura D. a) Vista esquina superior izquierda frontal y b) Vista esquina superior izquierda posterior. para darle una mejor presentación se le dieron algunos detalles como pintarla por un lado y por el otro se forrarla por el otro lado con vinil texturizado. En la figura D.

11. En la figura D.Maqueta terminada físicamente. 155 .11 se muestra la maqueta física ya terminada. a) b) Figura D. a) Vista desde la arista izquierda frontal y b) Vista desde la arista izquierda posterior. Con las medidas y especificaciones anteriores ya fue posible llevar a cabo la construcción física de la maqueta.

rectangular. colocado sobre una lámina dieléctrica también delgada. baja potencia y es de ancho de banda estrecho. Existen varios métodos para alimentar este tipo de antenas entre los que destacan: 1. Este tipo de antenas son de baja eficiencia. el elemento radiador-parche puede ser de diferentes configuraciones entre las cuales se encuentran cuadrado. Se utiliza generalmente para altas frecuencias. Pero solo se describirá la rectangular ya que es la que utiliza el teléfono celular empleado en la tesis. misiles.  Estructura básica Consiste en un parche metálico muy delgado. 156 . elíptica. Cable coaxial: el conductor interno es conectado al parche mientras que el conductor externo (malla) es conectado al plano tierra. 2. entre otras. triangular. Líneas Microstrip: Utiliza cintas conductoras las cuales se conectan con el parche y otra al plano tierra. equipos móviles inalámbricos. el problema que presenta este tipo de alimentación es la presencia de radiaciones espurinas (cualquier radiación de un transmisor que se encuentra fuera de su banda de frecuencia). anillo circular. con este método se reduce sustancialmente las radiaciones espurinas.Apéndice E: “Antena Tipo Parche” Es muy práctica la utilización de las antenas tipo parche (patch) para el caso de las aeronaves. cinta polar. satélites.

 Estructura básica de la antena Microstrip con parche rectangular En la siguiente imagen se muestra la configuración básica de este tipo de antena.1.Antena Microstrip con parche rectangular [18]. 157 . Mediante la ecuación 65 se puede calcular la constante dieléctrica efectiva. [ ] (65) Donde Constante dieléctrica  Longitud efectiva Se define como el parámetro propio de la antena lineal delgada actuando como receptora y describe la capacidad de la misma en absorber energía electromagnética. Debido a los efectos de borde la longitud eléctrica del parche es mayor que su longitud física (L). E. Dieléctrico Tierra Fig.

Esta longitud equivale a la longitud física más los incrementos de cada uno de los extremos del parche (ver figura E.Dimensiones físicas del parche [18]. La longitud efectiva esta dada por la siguiente ecuación: (66) Para una pasta dieléctrica con constante dieléctrica efectiva y una relación del ancho del parche y la altura del dieléctrico ( ⁄ ).2. ( )( ) ( )( ) (67) 158 .2). E. se obtiene mediante la siguiente relación (ecuación 67). Fig.

está en función de la longitud del radiador del parche y está regida por la ecuación 68.3. 159 . E.  Frecuencia de resonancia La frecuencia de resonancia de una antena Microstrip rectangular. Fig. √ (68) Donde √ En la siguiente imagen se muestra el patrón de radiación de este tipo de antenas.Patrón de radiación de una antena Microstrip con parche rectangular [19].

Fig.  Impedancia característica Es un parámetro importante en el diseño.En la figura E. La impedancia esta está dada por la siguiente expresión (ecuación 69). E. [ ] √ √ [ ( )] { (69) Donde ancho de línea de la Microstrip 160 . análisis y estudio de las antenas.a) Campo eléctrico y b) Campo magnético [78].4.4 se muestra el campo magnético y eléctrico característico de este tipo de antena. no importa que tipo sea la antena.

Es una modulación que utiliza dos señales con diferentes frecuencias para representar una señal binaria de 1 y 0 las cuales representa las siguientes ecuaciones: (70) (71) Donde: = son fases iniciales periodo de bit de los datos binarios número entero frecuencia de la señal binaria 1 frecuencia de la señal binaria 0 Ventajas: 1. Para el envió de las señales de radio se utiliza la modulación por corrimiento mínimo. Amplia sin distorsión Esta señal puede ser generada por el cambio de línea de salida del modulador entre dos osciladores diferentes (Fig. E.1). Compacta densidad espectral de potencia 2. Produce una señal de amplitud constante 4. Excelente rendimiento de error 3. 161 .Apéndice F: “Modulación GMSK” La segunda generación de la telefonía celular incorpora la digitalización del trayecto de la señal entre la estación base y la estación móvil.

Oscilador 1 Genera el dato binario 1 Multiplexor Oscilador 2 Genera el dato binario 0 Entrada de datos binarios Sintetizador de frecuencia Genera dos frecuencias que se sincronizan con el multiplexor Fig. E.Diagrama a bloques de un generador de una señal GMSK. esta definida como (Ecuación 73) la frecuencia del pulso generado por el filtro gaussiano. GSMK se desarrollo para mejorar la propiedad espectral mediante el uso de un filtro gaussiano con una función de transferencia definida como (Ecuación 72).1. [( ) ( )] (72) Donde ancho de banda a 3 dB Este filtro reduce los lóbulos laterales espectrales en la señal transmitida. 162 .

E. GMSK MSK Fig.2) aun más. donde se puede ver los lóbulos laterales reducidos (figura E. sin embargo su mayor energía está dentro de [ ] (para BT=0.Espectro de la GMSK [20]. [ ( ) ( )] (73) √ √ La frecuencia de modulación del pulso se define en [ ].2. 163 .25). La GSMK es difícil de evaluar analíticamente pero a través de una simulación por computadora se puede obtener su espectro.

164 . Este demodulador utiliza dos flip-flops tipo D que actúan como demoduladores de productos de cuadratura los circuitos lógicos or-exclusivos tiene la función de multiplicadores de banda base.Demodulador tipo bucle de costas [21]. E. por lo tanto la demodulación se puede realizar mediante un Demodulador tipo bucle de costas (fig.3) el cual tiene la función de recuperar a la señal portadora. 3.Como se ha dicho GSMK es una forma de modulación. Fig. E.