Introduction to Electrical Systems

Course Code: EE 111

Course Code: EE 111

Department: Electrical Engineering

Department: Electrical Engineering

Instructor Name: B G Fernandes

Instructor Name: B.G. Fernandes

E‐mail id: bgf @ee iitb ac in

E‐mail id: bgf @ee.iitb.ac.in

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 Sub‐Topic:   

• Speed – Torque characteristics

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 Review
⇒ Frequency of rotor ‘V’ & ‘I’ = sf1 ⇒ slip frequency
⇒ |V| & ∴|I| in the rotor depends on (Ns ‐ Nr) & ‘φ’
⇒ In low power motors  variation of ‘s’ from no‐load to 
full load is (1 ‐ 3)%
⇒ operating point (or steady state point) is
TL ((load torque)
q ) = ‘T’ developed
p byy motor
⇒ As TL ↑, ‘T’ developed by the motor should ↑
⇒ It can happen when Nr ↓
⇒ In fan, as TL ↑ Nr ↑ ⇒ Why??
y

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 R'r (1 − s)
developed power, Pd = (I'2 )2
s
rotor cu loss = (I'2 ) R'r
2

∴ i/p air gap power or i/p power to rotor,
i/p air gap power or i/p power to rotor
2 R'r
Pa = (I'2 )
s
∴  Pa :I′2R′r :Pd = 1: s : (1 − s)
⇒ sPa α heat 
heat
∴ ‘s’ should be as small as possible
∴ developed torque, Td/ph = =P P (1 − s) P
d a
= a
ωr 2πns (1 − s) 2πns
∴ Td α Pa, independent of speed of rotation
independent of speed of rotation
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 Pa → air gap input power
Input power/phase
Input power/phase ,
= Pa + stator cu. Loss/phase + core loss/phase

3VLIL cosθ = Input power/phase * 3

output power/phase, Poutt = P
output power/phase, P Pd – frictional loss/phase
frictional loss/phase
(H.P*746)
= W
3
output power
∴%η = *100
 input power
input power

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 ⇒ generally at f1 = frated, |E1|≅|V1|
⇒ shunt branch can be connected across the supply        
terminals

V1
∴I'2 =
(Rs + R′r / s ) + ( Xsl + X′rl )
2 2

3V21R′r / s
∴ Td =
2πns (Rs + R′r / s ) + ( X sl + X′rl ) ⎤
⎡ 2 2
⎣ ⎦
       α  V12  if f1 is cons tant

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 T ‐ N characteristics:
3V21R′r / s
Td =
2πns (Rs + R′r / s ) + ( X sl + X′rl ) ⎤
⎡ 2 2
⎣ ⎦
at normal speeds close to Ns, ‘s’ is very small
∴ ||Rs s + R’r//s|>>(X
| ( sl + X’rl)) and |R
| s||<<|R’
| r//s||
Td α s 
∴T ‐ Nr characteristics is ≅ linear
Td = 0 at Nr = Ns, corresponding s = 0

Td ↑ as s ↑
dTd
T = Tmax when 
T = T when =0
ds
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 3V12 R′r 1
T=
2 s s ⎡⎛
2πn ′
Rr ⎞
2
2⎤
⎢⎜⎝ Rs + s ⎟⎠ + X ⎥
⎣ ⎦
R′r
smax =
(R2S + X2 )

3V12 R′r 1
∴ Tmax =
R′r ⎡⎛ R′r ⎤ 2
2 ⎞
2πns
R + (RS + X ) ⎟ + X ⎥
2 2
(R2S + X2 ) ⎢⎢⎜⎝ s R′ ⎠ ⎥⎦
⎣ r

3V12 R2S + X2
=
2πns ⎡R2S + (R2S + X2 ) + 2Rs (R2S + X2 ) + X2 ⎤
⎣ ⎦
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 3V12 R2S + X2
Tmax =
2 s ⎡2(R2S + X2 ) + 2Rs R2S + X2 ⎤
2πn
⎣ ⎦
3V12 R2S + X2
=
4πns ⎡ R2 + X2 ⎤ ⎡R + R2 + X 2 ⎤
⎣ S ⎦ ⎢⎣ s S
⎦⎥
neglecting RS
3V12
 ′
2 ⇒ Independent of Rr
4πns X

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 R′r
smax = 1    X=X sl + X′rl
( s +X
R2
)
2 2

Rr'
If stator parameters are neglected  smax = '
xrl
at low speeds and at starting s → 1
at low speeds and at starting, s →
⇒ due to air gap, leakage flux is quite substantial
(generally Rr/xrl ≅ 0.2)
R′r ∴ T α  
1
∴  |R
|Rs + |  |X sl + X′rl |
| <<  |X
s s

⇒T ‐ Nr characteristic is a rectangular hyperbola
⇒T  characteristic is a rectangular hyperbola
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 Observations:
F
From (A –
(A B)
T  ↑ as Nr ↑ → unstable (??)
from (B – C)
T  ↑ Nr r ↓ → stable
⇒T  α V2
∴ If V ↓
If V ↓ by 10% , T
by 10% Tst reduces by 19%. N
reduces by 19% Ns remains the same
remains the same
⇒ at starting ‘f’ of ‘I’ in rotor = f1
⇒ rotor bars are shorted
⇒ similar to transformer with shorted secondary
similar to transformer with shorted secondary
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 ⇒ If rated ‘V’ is applied, rotor ‘I’  & ∴ stator ‘I’ will be high

⇒ one of the ways of reducing this ‘I’ is applying reduced ‘V’   
to stator (f1 is unaltered)

⇒ If motor is started with reduced ‘V’ (rated f1), 
Tst ↓ reduces

⇒ for motor to accelerate Tst > TL

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