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TANTAQUISPE
Cuarta Unidad
Estática
I. CONTENIDO
Equilibrio y reposo. Clases de Equilibrio. Equilibrio de una
Partícula. Teorema de Lami.
Torque de una Fuerza.
Resultante de fuerzas paralelas.
Centro de gravedad.
Cupla o par.
Equilibrio de un cuerpo rígido. Problemas.
tenemos
F i
0 (4.2)
Es decir,
F i 0.
105 UNT M. TANTAQUISPE
F1 F2 F3
(4.4)
sen sen sen
Es importante precisar
que este teorema se
aplica a sistemas, los
cuales se encuentran
sometidos sólo a tres
fuerzas.
En lo que sigue resolveremos problemas, aplicando la
ec. (4.4); pero, también los podremos resolver
aplicando la ec. (4.3); la diferencia está en el tiempo,
que empleamos menos tiempo empleando el teorema
de Lami.
PROBLEMAS RESUELTOS
M.TANTAQUISPE UNT 106
1. Si el cuerpo de la figura
está en equilibrio, ¿cuáles son
los valores de T1 y T2?
SOLUCIÓN
La figura adjunta muestra el diagrama de cuerpo libre,
adaptado para aplicar el teorema de Lami.
Entonces, tenemos
60 T1 T2
sen 90º sen 127 º sen 143º
De donde: T1 = 48kgf y T2 =
36kgf. Rpta.
2. Encuentre la tensión en
la cuerda y la comprensión en
el puntal de la figura
suponiendo que el peso
suspendido es de 1000 kgf. Desprecie el peso del puntal.
SOLUCIÓN
En el siguiente diagrama de cuerpo libre, C es la
comprensión del puntal y T la tensión de la cuerda.
Entonces tenemos:
1000 C T
sen 165º sen 60º sen135º
3. Discutir el
equilibrio de las tres fuerzas que
actúan sobre el cuerpo de
la figura.
SOLUCIÓN
107 UNT M. TANTAQUISPE
w F N
sen (90º ) sen (180º ) sen (90º )
w sen
De donde al simplificar, tenemos: F cos y
w cos( )
N . Rpta.
cos
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Determine las tensiones sobre las cuerdas AC y
BC si el peso es de 40kgf.
b r sen (4.5)
La experiencia muestra que a mayor brazo de palanca,
aumenta la efectividad de rotación de ( F ); por lo tanto, se
define el torque o momento de una fuerza ( ), de acuerdo
a la relación:
109 UNT M. TANTAQUISPE
F b
(4.6)
Según (4.5) en (4.6),
Fr sen
(4.7)
Unidades: SI: N.m y CGS: dy.cm.
La ec. (4.7) nos permite,
i j k
r xF x y z
Fx Fy Fz (4.8)
( yFz zF y ) i ( zFx xFz ) j ( xFy yFx ) k
Para el caso particular, si tanto r como F se encuentra en el
plano XY, z = 0 y Fz = 0, entonces de ec. (4.8)
( xFy yFx ) k (4.9)
O,
( xFy yFx ) (4.10)
y este torque de la fuerza ( F ) es paralelo al eje z (Fig.4.5).
Como, R F 1 F 2 F 3 , entonces
r x R r x ( F 1 F 2 F 3 ) r x F 1 r x F 2 r x F 3
Es decir,
1 2 3 i (4.11)
La resultante es: R F 1 F 2 0 , es decir la cupla no produce
Para un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario u ,
las podemos expresar, F i u Fi , donde Fi es positivo o
negativo dependiendo de si la dirección de F i es la misma
de u u opuesta a la de u (Fig.4.9).
La suma vectorial es
R Fi Fi u ( Fi ) u (4.18)
i i i
Que es paralela, también a u . El módulo de la resultante es
entonces
R Fi (4.19)
i
Que es perpendicular a u y por lo tanto perpendicular a R
. Esto nos permite colocar R en una posición apropiada
r c é igualar al torque ; esto es:
rc xR
r c x u ( Fi ) ( r i Fi ) x u
i i
[ r c ( Fi )]x u ( ri Fi ) x u
i i
de donde
M.TANTAQUISPE UNT 114
r c x ( Fi ) ri Fi
i i
r F i i
r 1 F1 r 2 F2
(4.20)
rc i
F i
i F1 F2
r c define un punto denominado el centro de las fuerzas
paralelas. Entonces podemos concluir que un sistema de
fuerzas paralelas puede reducirse a una sola fuerza,
paralela a todas las fuerzas (ec.4.18) y actuando en el
punto dado por ec. (4.20).
De la ec. (4.20) obtenemos las componentes del centro de
fuerzas.
x F i i y F i i z F i i
xc i
; yc i
; zc i
(4.21)
F i
i F i
i F i
i
4.8.-CENTRO DE GRAVEDAD
Un cuerpo está formado por muchas partículas; sus pesos
son fuerzas paralelas y se dirigen hacia en centro de la
tierra. Serán paralelas, siempre que los cuerpos tengan
dimensiones relativamente pequeñas, respecto de las
dimensiones de la tierra. Sin considerar del cuerpo su forma
o tamaño, existen un punto en el cual puede considerarse
que se concentra todo el peso del cuerpo. Este punto se
denomina centro de gravedad del cuerpo.
m x i i m y i i m z i i
xc i
; yc i
; zc i
(4.23)
m i
i m i
i m i
i
L x i i L y i i
xc i
; yc i
; (4.24)
L i
i L i
i
Ax i i A y i i
xc i
; yc i
; (4.25)
A i
i A i
i
V x i i V y i i
xc i
; yc i
(4.26)
V i
i V i
i
M.TANTAQUISPE UNT 116
117 UNT M. TANTAQUISPE
M.TANTAQUISPE UNT 118
Fi
ix 0; F
i
iy 0;
i
i 0 (4.28)
PROBLEMAS RESUELTOS
1.- Sean tres fuerzas aplicadas en el punto P de la figura
adjunta, con r = 1,5m.
F 1 6 i N; F 2 6 i 7 j 14 k N ; F 3 5 i 3 k N . Usando O como
punto de referencia,
encontrar el torque
resultante debido a
estas fuerzas.
SOLUCIÓN
Para calcular la
resultante
R F i 17 i 7 j 11 k
N. El vector posición r 1,06 i 1,06 j m , entonces el torque
resultante lo calculamos mediante la expresión
i j k
r x R 1,06 1,06 0 11,66 i 11,66 j 25,44 k N .m . Rpta.
17 7 11
PROBLEMAS PROPUESTOS
Rpta. 3L/8
5.- De la superficie sombreada que resulta al eliminar el
triángulo del semicírculo, halle su centro de gravedad.
Rpta: 550N
14.- Dos barras homogéneas AB y BC unidas por sus
extremos bajo un ángulo de 60º. Si BC = 2AB, hallar el
ángulo “ɵ” de la barra BC con la horizontal cuando ABC
está en equilibrio.
a) 14 N
b) 24 N
c) 25 N
d) 20 N
e) 18 N
a) 6 kgf
b) 15 kgf
c) 35 kgf
d) 20 kgf
e) 50 kgf
W
a) 2
3
125 UNT M. TANTAQUISPE
b) W
c) W 3
3
d) W
3
e) 5 W
a) 100 3 ; 100 N
b) 100 ; 100 N
c) 100 3 ; 200 N
d) 200 ; 100 3 N
e) 100 ; 100 3 N
a) W
b) 2W
c) 3W
d) 2 3W
e) 3W
a) W
b) W / 2
c) W / 3
d) W / 5
e) W / 6
a) 100 kgf
b) 100 3 kgf
c) 50 kgf
d) 50 2 kgf
100
e) 3
3 kgf
a) 5 mg
b) 4 mg
c) 3 mg
d) 2 mg
e) mg
a) 5 cm a la derecha.
b) 3 cm a la izquierda.
c) 5 cm a la izquierda.
d) 3 cm a la derecha.
e) 6 cm a la derecha.
a) 400 N
b) 500 N
c) 255 N
d) 525 N
e) 50 N
a) 105 N
b) 120 N
c) 75 N
d) 70 N
e) 80 N
a) (8,2)
b) (2,8)
c) (4,1)
d) (1,4)
e) (5,0)
a) (9,15)
b) (15,9)
c) (18,30)
d) (30,18)
e) (12,13)
a) 120
b) 100
c) 60
d) 40 2
e) 20 3
a) (1,1)
b) (2,2)
c) (3,3)
d) (4,4)
e) (3,4)
a) mg
b) 3 mg
c) 2 mg
d) 1/3 mg
e) 1/4 mg
a) 80 kgf
b) 100 kgf
c) 50 kgf
d) 180 kgf
e) 200 kgf
M.TANTAQUISPE UNT 130
a) 20 kgf
b) 60 kgf
c) 80 kgf
d) 100 kgf
e) 120 kgf
a) 100 ; 60 kgf
b) 80 ; 60 kgf
c) 60 ; 80 kgf
d) 20 ; 60 kgf
e) 100 ; 80 kgf
a) 100 kgf
b) 125 kgf
c) 103 kgf
d) 150 kgf
e) 95 kgf
a) 0,50 cm
b) 0,40 cm
c) 0,35 cm
d) 0,25 cm
e) 0,30cm
a) 37°
b) 30°
c) 45°
d) 60°
e) 16°
a) 5 N
b) 4 N
c) 3 N
d) 2 N
e) 1 N
a) 2,5 kgf
b) 1,0 kgf
c) 1,5 kgf
d) 0,5 kgf
e) 4,2 kgf
a) mg
b) 2 mg
c) 1/2 mg
d) 3 mg
e) 1/3 mg
a) 10 cm
b) 15 cm
c) 20 cm
d) 25 cm
133 UNT M. TANTAQUISPE
e) 5 cm
a) 38/3 ; 6
b) 8 ; 10
c) 8 ; 38/3
d) 38/3 ; 10
e) 10 ; 5
a) 3,77 ; 1,00
b) 2,69 ; 37,7
c) 3,77 ; 2,69
d) 4,00 ; 2,50
e) 4,50 ; 2,50
a) 1100 Nm
b) 1000 Nm
c) 1120 Nm
M.TANTAQUISPE UNT 134
d) 950 Nm
e) 850 Nm
a) 10 N
b) 20 N
c) 80 N
d) 40 N
e) 50 N