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DIFERENCIA ENTRE ESTRUCTURAS ISOSTÁTICAS E HIPERESTÁTICAS

En la gran mayoría de las edificaciones, los diferentes tipos de estructuras presentan una serie
de condiciones de apoyos, las cuales dependiendo de las cargas actuantes y de la
configuración y distribución de losas, vigas y columnas, presentaran esfuerzos internos como
ser fuerzas cortantes, momentos flectores y excepcionalmente torsión.
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Es por esto, que es absolutamente necesario conocer e interpretar los elementos mecánicos
generados en los elementos estructurales, con la finalidad de realizar posteriormente el diseño
en del concreto armado y albañilería. La hipótesis básica para todo análisis estructural, radica
en los principios del equilibrio estático, para de esta forma, ya sea aplicando métodos
convencionales o software específicos determinar los esfuerzos interno.
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Existen diversos tipos de configuración estructural en losas, vigas y columnas, en este sentido,
refiriéndonos a vigas en la Figura 1, se muestra diferentes condiciones de apoyos, para los
cuales la estructura se considera como un Sistema Isostático, asimismo, en la Figura 2, se
observa un incremento en los nudos lo cual supera las 03 ecuaciones de equilibrio,
denominándose Sistemas Hiperestáticos.
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Lo importante en todo análisis es definir el comportamiento mecánico de la estructura en
conjunto, para posteriormente efectuar los diseños correspondientes. Con la finalidad de
ilustrar claramente la diferencia existente entre una Estructura Isostática e Hiperestática, se
muestran dos videos, que relacionan el número de fuerzas o redundantes en las barras con las
03 ecuaciones básicas de equilibrio.

Sistema isostático (figura 1)

es decir. Y Dos ecuaciones vectoriales que se convierten en seis ecuaciones escalares. El equilibrio estático se aplica al cuerpo en sí como a cada una de las partes. En total representan seis formas de moverse. ante la acción de las cargas generadas por sismo. motores y en general aquellas excitaciones dinámicas producidas por la carga viva. .1 Ecuaciones básicas de equilibrio Las ecuaciones que describen el equilibrio estático son planteadas en la primera ley de Newton y controlan los movimientos del cuerpo en traslación y rotación. 1. estas tres corresponden a tres posibles formas de desplazamiento. tres grados de libertad del cuerpo y corresponden a tres grados de libertad de rotación. EQUILIBRIO Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio estático cuando permanece en estado de reposo ante la acción de unas fuerzas externas. INDETERMINACIÓN Y GRADOS DE LIBERTAD 1. tres de traslación y tres de rotación. . Decimos que un cuerpo se encuentra en equilibrio dinámico cuando responde con un movimiento o vibración (aceleración) controlada de sus partes (deformación) mas no de su soportes. Sistema hiperestático (figura 2) GRADOS DE INTERPRETACION DE ESTRUCTURAS EQUILIBRIO. viento. seis grados de libertad para todo cuerpo en el espacio.

Para estructuras planas basta con plantear tres ecuaciones que representen los tres grados de libertad del cuerpo. esto es. b) Tres ecuaciones de momento: . Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se debe construir un diagrama de cuerpo libre de la estructura. Cuando definimos el equilibrio mencionamos dos condiciones. una para el cuerpo en general que corresponde al equilibrio externo. pero para el análisis. siempre y cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas. consideraremos los apoyos rígidos e infinitamente resistentes. b y c no pueden ser colineales. Para que estas ecuaciones involucren todas las fuerzas los puntos a. dos desplazamientos y una rotación: 1. Cabe aclarar que los apoyos pueden ser elásticos. ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN EXTERNAS la estabilidad se logra si el número de reacciones es igual al número de ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear. Si colocamos a “a” y “b” sobre Y en ninguna de las ecuaciones estaríamos involucrando las fuerzas paralelas o coincidentes con Y. cuyas reacciones son proporcionales a los desplazamientos o rotaciones sufridas. apoyos que se pueden modelar como resortes. Las ecuaciones de equilibrio independientes corresponden a las ecuaciones de equilibrio general mas las ecuaciones de condición adicional en las uniones de las partes de la estructura (rótulas o articulaciones internas). por ejemplo: · Caso de reacciones concurrentes .2 Ecuaciones alternas de equilibrio En el plano se puede verificar el equilibrio por medio de dos ecuaciones de momento y una de fuerzas o por medio de 3 ecuaciones de momento: a) Una ecuación de traslación y dos momentos: siempre y cuando se cumpla que los puntos a y b no coincidan ambos con el eje Y o en una línea paralela a Y. en el cual se representen todas las fuerzas externas aplicadas a ella. y otra para cada una de sus partes que corresponde al equilibrio interno sin tener en cuenta los apoyos (estabilidad interna). Las reacciones en los soportes crecen o decrecen a medida que las cargas varían. 2.

2. m es el número de miembros y r es el número de reacciones necesarias para la estabilidad externa tenemos: . si una vez analizada la estabilidad externa. donde cada uno de sus elementos sólo trabaja a carga axial.No restringen la rotación generada por fuerzas externas que no pasen el punto de concurrencia de las reacciones. Para analizar las fuerzas internas se usan dos métodos: El método de las secciones y el método de los nudos.# ecuaciones 2. Si # reacciones < # ecuaciones. En el método de los nudos se aplican las ecuaciones (armaduras planas) a cada nudo en sucesión y en el método de las secciones se aplican las ecuaciones a cada una de las partes de la estructura y se obtienen las fuerzas internas en los elementos interceptados por una línea de corte trazada adecuadamente. 2. ella mantiene su forma ante la aplicación de cargas. La estabilidad y determinación interna están condicionadas al cumplimiento de las ecuaciones de equilibrio de cada una de las partes de la estructura. Si n es el número de nudos. Por cada nudo se tienen dos ecuaciones estáticas. Una estructura es estable internamente.2 Estabilidad y determinación interna Una estructura es determinada internamente si después de conocer las reacciones se pueden determinar sus fuerzas internas por medio de las ecuaciones de equilibrio. hay estabilidad.3 Armaduras Este tipo de estructuras está construido por uniones de articulación. · Caso de reacciones paralelas No restringen el movimiento perpendicular a ellas. Si # reacciones > # ecuaciones.1 Condiciones de equilibrio y determinación en estructuras planas Si # reacciones = # ecuaciones estáticas más ecuaciones de condición. es estáticamente indeterminado o hiperestático y su grado de indeterminación estática externa se determina por: GI externo = # reacciones . es inestable .

r sólo incluye aquellas reacciones necesarias para la estabilidad externa ya que sólo estamos analizando determinación interna. una fuerza por cada elemento. Si m > 2 n – r la armadura es estáticamente indeterminada internamente. ya que se debe verificar también la formación de la estructura en general.n–r representaría la ecuación que define el número de barras mínimas para asegurar la estabilidad interna. Esta ecuación es necesaria pero no suficiente.n = m + r la estructura es estáticamente determinada internamente y m = 2. por ejemplo al hacer un corte siempre deben existir barras de tal manera que generen fuerzas perpendiculares entre sí (caso de corte y axial) y posibles pares de momento resistente. Entonces si: 2. note que aquí se pueden incluir las reacciones externas necesarias para mantener el equilibrio.Número de ecuaciones disponibles: 2 x n Número de incógnitas o fuerzas a resolver = m. Determinación interna: m = 13 m + r = 2n n=8 13 + 3 = 2 x 8 Cumple r=3 2. Ejemplos: 1. 3. .

4. Estabilidad y determinación total en armaduras Simplemente se aplica la ecuación: m = 2 n – r donde r en este caso se considera el número de reacciones totales consideradas. Para el ejemplo anterior tenemos: m=6 n=4 r=4 6>8–4 GI total es 6 – 4 = 2 .

2. Axial y Momento.4 Marcos y pórticos Para el análisis de la determinación y estabilidad internas se usa el método de las secciones. . En el caso de pórticos que formen anillos cerrados los cortes deben ser tales que aíslen esos anillos. En este caso cada elemento trabaja como elemento tipo viga sometido a tres fuerzas internas: Corte. Se inicia partiendo la estructura en varias partes de tal manera que en cada corte se solucionen las fuerzas internas de cada elemento.

ya que al cortar por alguno de los elementos se generan 3 incógnitas con tres ecuaciones estáticas disponibles para la parte de la estructura analizada. externamente: 5 reacciones > 3. Para la determinación interna se recomienda separar la estructura en sus partes. . GI ext = 2 Estable externamente Internamente: # incógnitas = 6. Análisis externo: 12 reacciones > 3 ecuaciones GI ext = 9 GI int = 0. 3 por elemento cortado. Estructura estable.5 Sistemas estructurales que combinan elementos tipo cercha con elementos tipo viga en uniones articuladas. La determinación y estabilidad externa se encuentran por los métodos usados para las otras estructuras. Cada parte de la estructura debe estar en equilibrio. hacer el diagrama de cuerpo libre de cada una y contar incógnitas y ecuaciones disponibles. en cada corte. # ecuaciones estáticas= 3 GI int = 3 GIT = 5 2.

Si una de las barras está sometida solamente a las fuerzas de sus uniones. 3. debido a que se cuenta con menos grados de libertad libres que número de fuerzas por determinar. Número de ecuaciones: 9-3 de la estática externa=6. Internamente. entonces es estáticamente determinado y estable.En el análisis externo tenemos: 3 reacciones. en uno se encuentran fuerzas y en el otro se encuentran deformaciones. ésta barra trabaja como cercha y se eliminan dos incógnitas. En este curso solo analizáremos estructuras reticulares donde un elemento queda totalmente determinado si conocemos las deformaciones y rotaciones de sus extremos ( método de las deformaciones) o las fuerzas y momentos de sus extremos (método de las fuerzas). Estos parámetros corresponden a las rotaciones y traslaciones libres en cada uno de los nudos de la estructura. GRADOS DE LIBERTAD Se define como grados de libertad el número mínimo de parámetros necesarios para describir de manera única la figura deformada de la estructura. 3 ecuaciones estáticas. . Note que la estructura no necesita de sus reacciones para mantener su forma por lo tanto no se cuentan ecuaciones de condición. partiendo en las uniones: Número de incógnitas: 6. Estable y estáticamente determinado internamente. En estos casos el grado de indeterminación se mide por el número de grados de libertad libres (posibles formas de moverse la estructura en sus uniones) y se denomina indeterminación cinemática de la estructura. Para estructuras estáticamente determinadas el método de las fuerzas resulta mas apropiado ya que las fuerzas como incógnitas quedarían resueltas al aplicar las ecuaciones estáticas. En el caso de tener estructuras con grados de hiperestáticidad altos resulta mas ventajoso usar el método de las deformaciones. pero también sus ecuaciones de equilibrio se reducen a una sola en vez de tres. Para el análisis de estructuras podemos usar dos métodos que varían de acuerdo con las incógnitas a resolver.

Para el análisis de arcos triarticulados con sus apoyos al mismo nivel se recomienda partir el arco por la articulación y tomar momentos de las fuerzas internas de la articulación con respecto a los apoyos. por ejemplo el apoyo A. APLICACIÓN DE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO Determinación de reacciones por proporciones: Para determinar las reacciones en vigas sometidas a cargas puntuales podemos aplicar la siguiente regla: Siempre la reacción de un lado será igual a la carga puntual multiplicada por la distancia de la carga al apoyo contrario dividido la longitud del elemento. después parte el arco por la articulación y toma momentos de la parte que incluye el apoyo B con respecto a la articulación y queda un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. . 4. Estas dos reglitas junto con el principio de superposición nos ayudarán bastante en la determinación de las reacciones en vigas simplemente apoyadas.Para un elemento tipo viga sin ninguna restricción tendríamos 6 grados de libertad libres. Si los apoyos están a diferentes niveles se toma el arco como un todo y toma momentos con respecto a uno de los apoyos. Para determinar las reacciones debidas a momentos siempre aplicamos que el momento externo debe ser compensado por un par de fuerzas en los apoyos. cuya magnitud es el momento externo dividido por la separación entre las fuerzas y su dirección es tal que produzca un momento contrario al aplicado externamente. tres en cada extremo: Si la viga se le colocan apoyos de tal manera que queda estáticamente determinada y estable ella quedaría con un grado de indeterminación cinemática de 3. Estas dos reacciones cumplen con la ecuación de sumatoria de fuerzas verticales igual a cero. En este caso obtendremos un sistema de 2 ecuaciones con 2 incógnitas.