You are on page 1of 692

P. Agati - N.

Mattera

DFUGri /UT • STS

Manique appliques
Resistance des
materiaux
Mecanique des
fluides
Thermodynamique

CHEZ LE MEME EDITEUR

Mecanique
Mecanique du solide, P. Agad, Y. Br6mont et G.
Delville. Liaisons et mecanismes, P. Agati et M.
Rosseto.

Technologie
Construction mecanique. Transmission de puissance. 1. Principes, F. Esnalllt.
Construction meeanique. Transmission de puissance. 2. Applications mecaniques, F.
F,snault. Construction mecanique. 3. Transmission de puissance par liens flexibles, F.
Esnault•

Electronique
Theorie du signal et composants, F. Manneville et J. Esquieu.
Systemes boucles lineaires de communication et de filtrage, F. Manneville et J. Esquieu

Informatique
Transmissions et reseaux, S. Lohier et D. Present.

Ce pictogramme merite une 'explication. menfs d'enseignement superieur, proquant
Son objet eV d ia l e r * le 1 6 u r sur la une baisse brutale des achats de livres et
menace que represente pour I'avenir de de revues. an point due la possi . bilite
I'ecril, particulierement dons le meme pour les auteurs de crew des
domaine de ('edition technique et muvres nouvelles et de les faire
universitaire, le developpemenl editer correctement est aujourd'hui
massif du menaces.
photocopillage Ness rappelons done que toute
Le Code de la oropriele intei- reproduction, partielle ou totale, de la
lectuelle du l e r whist 1992 interdit presents publication est interdite
en effel expressement lo photocopie sans outariso. tion du Centre francais
a usage collecti1 sans autorisation d'exploitation du droit de copie ICFC,
des oyonts droit. Or, cette protique s'est 3 rue Hautefeuille, 75006 Parisi.
generalises dons 'es etablisse-

®
DUNOD, Paris, 1996 ISBN 2 10 W32178
Bordas, Paris,1940pourla In edition
Touts repriasntaAon eu reproduction intE9rab au pertblb fa g s sans b ooneenterrrent ds I'auleur ou de see
ayante dtait ou ayante cause eat iliate sebn Is Code de la prapriilo intelbduelle (Ad L 122-4) et
conatilue une contrefapon r6primee per le Code p6nal. • Seubs aced autorisdea (Art L 1 2 2 0 lea oopise ou
repradudion strideenent r8eerv ee i I'usatps pried du cap<ste et non deetindea a une utifsation collective.
ainsi que lea anayse, el oourtes citetiona juetifides pet Is w,raotbre critique, p8da ogique ou d'iniormstion
de I'reuvre i equine elles acne incorpwdee, sous rdeens, teutatois, du reaped des disposition, des articles
L 122-10 a L 1M-12 du nr&r»Code, relatives i la reproduction par raprayrepl,

A la suite du cours de Mecanique du solide de P. Agati, Y. Bremont et G. Delville, it etait
normal de reunir dans un meme ouvrage 1'ensemble de la Mecanique appliquee, necessaire
aussi bien aux etudiants de BTS que ceux d'IUT.
· La premiere partie de ce livre concerne la Resistance des Materiaux. Les connaissances
acquises en terminale y sont approfondies et completees, notamment par des
notions d'elasticite plane. Le chapitre 10 concerne la raise en oeuvre de
logiciels de Resistance des Materiaux et leur utilisation a travers trois
exemples simples.
· La deuxieme partie concerne la mecanique des fluides et la thermodynamique
appliquees. Les automatismes hydrauliques ou pneumatiques sont
suffisamment utilises industriellement pour qu'un technicien, quelle que soit
sa specialite en ait quelques notions. Nous avons cherche a eviter les
developments mathematiques trop abondants et pas toujours correctement
maitrises a ce niveau. Nous avons par contre insiste tres largement sur les
applications industrielles : Dimensionnement et commande des verins ;
fonctionnement des compresseurs, etc.
· De nombreux exercises, tous avec reponse permettront aux etudiants de tester
1'avancement de leurs connaissances.

· Nous serons tres honores de recevoir les critiques et les suggestions, aussi
bien de nos collegues que des etudiants qui auront utilise cet ouvrage.

ao

PREMIERE PARTIE
MODELISATION, RESISTANCE DES MATERIAUX, NOTIONS
D'ELASTICITE
Chapitr 1. Modelisation des liaisons et des actions
e
Chapitr 2. mecaniques de liaison
Axes principaux d'une section
e
Chapitr 3. Notion de contrainte. Loi de Hooke
e
Chapitr 4. Extension compression
e
Chapitr 5. Cisaillement simple
e
Chapitr 6. Torsion simple
e
Chapitr 7. Flexion plane simple
e
Chapitr 8. Sollicitations composees
e
Chapitr 9. Le flambage
e
Chapitre Utilisation de logiciels en resistance des
10. materiaux.
DEUXIEME PARTIE
HYDRAULIQUE ET THERMODYNAMIQUE APPLIQUEES
Chapitr 1. Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatiques, ecoulement
Chapitr 2. Notion de quantite de chaleur. Principe de 1'equivalence
e
Chapitr 3. Transformations thermodynamiques. Principe de Carnot.
e Applications

MODELISATION
RESISTANCE DES MATERIAUX
NOTIONS D'ELASTICITE

modelisation des liaisons
et des actions mecaniques
de liaison
Une liaison mecanique entre deux pieces (ou deux groupes
de pieces) est un ensemble de dispositions constructives
permettant a ces deux pieces d'avoir rune par rapport a
I'autre, certaines Iibertes de mouvement et de permettre la
transmission de certains efforts.
Nous savons que pour realiser une liaison, au sens cinemati-
que, it est en general necessaire d'associer un certain
nombre de liaisons mecaniques elementaires. Nous savons
egalement, nous I'avons vu en technologie, que pour realiser
une liaison, plusieurs solutions, c'est-a-dire plusieurs syste -
mes de liaisons mecaniques elementaires sont possibles.

1

ETUDE ET MODELISATION CONTACT
DES CONTACTS
Dans ce paragraphe, les deux solides en
contact sont supposes indeformables.
La geometrie des contacts ne peut se
1.1. REMARQUE PRELIMINAIRE decrire facilement qu'en utilisant un
La poutre dont on etudie la resistance ou repere local associe au contact.
la deformation est en contact avec le Pour chaque cas particulier, ce repere
milieu exterieur. Ce contact peut se 1(A, x, y, I ) sera defini tres clairement.
realiser de differentes fawns ; exemple : Notons que n'est lie a aucun des deux
soudure, roulement a billes, solides en presence. Le choix de va
emmanchement force, clavetage etc... Il dependre des caracteristiques
convient d'analyser correctement chaque geometriques du contact :
contact en vue d'en donner un modele - L'origine A de 9i est le centre
qui, tout en etant simple, ne s'eloigne pas geometrique du contact. Quand les
trop de la realite. deux surfaces de contact ont un
Notons qu'en resistance des materiaux, le centre de symetrie, ce point sera
calcul des contraintes et des le centre A du repere local
deformations n'a de sens que si on place associe.
la coupure fictive assez loin des forces
concentrees. - La base locale associee est en
Notons egalement qu'en resistance des general construite a partir d'un
materiaux, le principe de calcul des vecteur unitaire qui co8stitue le
deformations exclut la possibilite de vecteur caracteristique du contact
modeliser une action mecanique repartie de la liaison. x sera toujours porte
par les elements de reduction d'un par la normale au plan tangent
torseur. commun ou par faze de symetrie
Suivant le but poursuivi, it est donc de la liaison.
evident que la modelisation des actions - Notons que la base 93(x, z ) sera
mecaniques de liaison prendra une forme toujours orthonormee directe.
differente et it faudra faire preuve de
discernement avant d'entreprendre ce - Si une seconde direction
travail. privilegiee existe, nor-male a z,
elle sera reperee par y.
1.2. DIFFERENTS TYPES DE

2

Modelisation des liaisons et des actions
mecaniques de liaison
1.2.1. Contact ponctuel L'arc de cercle de contact appartient au plan
(A .Y, z )•
Deux solides 1 et 2 sont en contact au point A s'ils
sont indeformables et si en A, et quel que soit le plan Notons que 1'effort de contact de 1 2 est dans les
de coupe passant par A, ils ont un rayon de courbure deux cas reparti sur la o ligne de contact >>. La
different. modelisation ne peut se faire que si l'on connait la
Soit P (A, 1 ) le plan tangent commun en A et (A, ) la densite lineique de force et la fawn dont elle est
normale en A a ce plan P (fig. 1.1). repartie.
Notons qu'au contact en A, Comme dans le cas du contact ponctuel, un contact
1'effort de contact de 1 sur 2 lineique est une vision purement theorique puisqu'il
note A (l 2) s'exerce engendrerait un ecrasement local autour de la ligne de
necessairement au seul point A. contact.
Un tel contact est une vision
purement theorique puisque cet 1.2.3. Contact surfacique
effort provoquerait une pression Si nous supposons qu'autour du point A, it existe pour
de contact theoriquement infinie les solides 1 et 2 deux surfaces Sl et S2 qui ont la
et donc un ecrasement local meme forme geometrique et qui coincident parfaite -
autour du point A, qui doit ment, alors on peut dire que le contact 1-2 est
necessairement Fig. 1.1.
surfacique (fig. 1.4).
conduire a considerer une Pratiquement, ces surfaces de contact ont une forme
surface de contact finie, meme qui peut etre generee par des outils :
si celle-ci est tres petite.
- surfaces planes ;
1.2.2. Contact lineique - surfaces cylindriques ou coniques de
On se limitera a deux types de ligne de contact revolution ;
- contact lineique rectiligne (fig. 1.2) - surfaces spheriques ;
- contact lineique circulaire (fig. 1.3). - surfaces helicoidales (filets).
La definition du repere associe a ces contacts obeit a
Contact lineique rectiligne la regle enoncee au paragraphe 1.2.
(S) est la generatrice de contact
L'effort de contact de 1 2 est reparti sur la surface de
A est le milieu de la ligne de contact.
contact (S) (fig. 1.4).
(A, ) est la normale au plan tangent commun. (A,
y) est faze porte par la generatrice (S).

Contact lineique circulaire
Fig. 1.4.
On se limitera geometriquement au cas du contact
d'une bille spherique de centre 0 dans une gorge
Au point P E S, notons df (1 2)1'effort elementaire de
cylindrique droite de meme rayon.
contact qui s'exerce sur la surface elementaire ds qui
L'arc de cercle de contact appartient au plan normal
entoure P :
en 0 a faze de la gorge.
A est confondu avec le centre 0 de la bille. S("2)=df(1-•2)
(A, ) est porte par faze de la gorge cylindrique. ds
est la densite surfacique de force au point P lorsque ds
0.
S'il est possible de connaitre dans 9i, (A, x , y " , z ) les
composantes de 3(1 2) en tout point P E S, alors la
modelisation de faction mecanique de contact est
possible. Notons qu'en general, un cas de contact
3 surfacique ne peut se modeliser que si
11 3 (1 2) II = Cte ou repartie lineairement et si la

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

surface de contact (S) presente des axes ou des plans de symetrie.

4

2. x ) de 1/2 et reciproquement de 2/1.2). geometrique- ment parfaites. DEFINITION D'UNE LIAISON PARFAITE Une liaison parfaite est une liaison telle que : . Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison MODELISATION ET Ce nombre est au plus &gal a six. Definition Le nombre de degres de liberte d'une Hawn est le nombre des mouvements relatifs independants que la Hawn autorise entre les deux pieces considerees. Soit Jt(A. TzI · T x deffnit une liberte de mouvement de translation d'axe ( A . PARAMETRAGE DES L I A I S O N S PARFAITES 2. · R x deffnit une liberte de mouvement de rotation d'axe (A. . ) le repere local associe a cette liaison (voir paragraphe 1.z) de 1/2 et reciproquement de 2/1. . . R. sans que soft precisee la nature de cette liaison. Une liaison parfaite est donc une liaison theorique. tent du point de vue geometrique que du point de we de la nature physique du contact.1. le contact de ces surfaces est suppose sans adherence. Ry. NOTION DE DEGRES DE LIBERTE Considerons deux pieces 1 et 2 liees. Nous pouvons dans deffnir les possibilites de mouvement relatif de 1/2 (ou de 2/1) de la fawn suivante (fig. y..2. 5 . 1. TZ. les possibilites de mouvement relatif sont obte- nues a partir de surfaces de contact. z. · De la meme fawn on definit : Ty .5). qui ont entre elles un jeu de fonctionnement suppose nul.

. la schematisation .. par rapport a 5. zero.11. de 1'origine B. ETUDE DES LIAISONS PARFAITES 2. S. . ou fait l'objet de normes : NF E04-015 et ISO 3952. le torseur d'action mecanique de liaison . . Les liaisons que nous allons etudier sont des liaisons Considerons un repere 9t associe a la liaison des dites simples. on montre que la position relative de .(B. on dit : liaison d'encastrement. Si 1 est la piece dont on se preoccupe. Quand le nombre de degres de liberte est egal a six. On appelle liaison encastrement 1-2 metres de configuration sont nuls. PARAMETRAGE DES Il y a 11 liaisons usuelles entre solides (cette liste n'est LIAISONS evidemment pas limitative). repere local associe 5.1. les trois angles appeles « angles d'Euler » qui 3.. par rapport Definition a la base de R. ) et Von definit la position relative de fit. . les deux pieces sont en liaison complete .3. f est defini par son origine B et par sa base ( x f. y. on associe a 1 un . LIAISON ENCASTREMENT permettent d'orienter la base de 9i. repere R. on dit : liaison libre (ce cas ne sera pas etudie). y. ` . it faut theorique. Nous traiterons donc touts liaison dont les degres de liberte da ps 9t sont nuls. 6 . de rune des pieces chaque modele de liaison qui est une reference constituant la liaison par rapport a 1'autre. . Dans le cas general. Pour les possibilites de mouvement. .Modelisation.. pour lesquelles beaucoup de ces para. 3. nous donnerons : pouvoir reperer la position de cette piece par rapport au . par rapport a St depend de six parametres qui sont les trois coordonnees dans 9t. le parametrage . z. la forme des surfaces de liaison .. notions d'elasticite Nota : Quant le nombre de degres de liberte est &gal a ce probleme uniquement sur les cas particuliers. solides 1 et 2. z. les deux pieces n'ont aucune liaison . La definition de celles-ci a Si l'on veut analyser plus finement les mouvements. les cas particuliers de symetrie. resistance des materiaux.. la definition .

X(1-. Notons que la quelconques. quand it y (A.2)) = Y ( 1 . z) n'a pas de A(1 2) est parallele a ce plan position particuliere. Cas particulier Si le plan (A. z) . z. par exemple.7 b). au centre de cette surface et (A. Y) a (et c'est le cas le plus souvent) une section plane de liaison (S). dans le repere local 1 ( A . 2 ) (-. y. toutefois.7 a). z. y ). on choisit A MA(1 2) est porte par (A. 1.6. A0 N ( 1 . alors les df (1 2) sont reparties symetriquement par Parametrage rapport a c e plan et : Le repere local associe R(A.j ) La forme particuliere de ce torseur n'est conservee que pour tout point a (A. 7 . y ).2) 0 {V(1. 2 ) 0 · Perspective (fig. Alors. z) on obtient pour les composantes du torseur Schematisation normalisee d'action mecanique de liaison : · Plane (fig. 1. La forme particuliere de ce torseur est conservee en tout point de 1'espace. 1. z) perpendiculaire a (S). z. connaissance de ces six inconnues ne nous renseigne en rien sur la repartition de la densite surfacique S (1 2). Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison Forme des surfaces de liaison Les Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte donc six inconnues surfaces de liaison sont algebriques dans 3 . est plan de symetrie aussi bien pour les surfaces d(12) de liaison que pour le sysyme des forces Fig. exterieures appliquees a 2.

notions d'elasticite 8 .Modelisation. resistance des materiaux.

=) 3 .2)) = Y(1 -.8). 2 . Considerons un repere 9t associe a est quelconque.2) N(1 -. en general. z.y.2) L(1 -. 1. A MA(1 2) Dans 1(A.2) (X.2) {Z(l -. On appelle liaison pivot 1-2 toute 8(1-. y.2)=df(1-. 1. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison S'il n'y a pas d'ambiguite X(1 -.6. Les densites surfaciques la liaison des solides 1 et 2. 1. On zi peut exprimer en A les elements de reduction du torseur d'action mecanique RX de liaison : {V(1. pas connues.2) A Z(1 -.2)) = 1(1 -. LIAISON PIVOT Fig.2) x Fig. Le repere local 1 ( A . non ecrire : cylindriques en contact. y.7. z) associe a 9 .8. z. Definition Torseur d'action mecanique de liaison y L'ensemble des df (1 2). liaison dont le degre de liberte dans 2 ) ds 9t est : Rx (fig. z ) on peut Exemple de surfaces de liaison directe Soient deux surfaces de revolution.2) M(1 -. voir figure 1. ne sont.

leur moment par rapport a (A. (fig.2)) = 4(1 2) avec (1 2) ± Exemple de surfaces de liaison A MA(1 2) directe Dans A (A.11.Modelisation. L'angle Fig. · 3. 1. en contact. voir figure 1. non de revolution.2) 0 A Z(1 -. i2) torseur d'action mecanique de liaison : per-met de definir la position de A2/Si. LIAISON GLISSIERE Definition Fig.r. Z ). dans le repere local 1t(A. 2) ou // a 2.12). 1. 1.9. 1. resistance des materiaux. on obtient pour les composantes du oriente a = (y. 1. {(1 2)} = Y(1 -. x. Z) (fig.3. notions d'elasticite cette liaison 1-2 est tel que (A. la resultante A (l 2) est quelconque et le moment resultant en r A.10).2) confondu avec 1'axe de revolution de ces Z(1 -.11 a).y. (b ) Les af(1 2) sont secantes z avec 1'axe (A. (a) Considerons un repere 9t associe a Perspective (fig. y.9 . 2). {z(1.2) N(1 .2) 0 0.12. y'. Par consequent. 2) est donc nul. La forme particuliere de ce torseur est conservee en tout point de (A. alors les df(1 Parametrage 2) sont reparties symetriquement par rapport a ce plan et : Supposons que R. exterieures appliquees a 2.=) Schematisation normalisee La forme particuliere de ce torseur n'est · Plane conservee qu'au point A.2) (=. 2 ) = origin soit 0 confondue avec A et que x2 = x Alors. et 0 0 dons de 2/1. 1.9. soit lie a 1 . la liaison des solider 1 et 2. (Surfaces X(1 -. 1.10.11 b).2) 0 10 .. Cas particulier Si le plan (A. Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte donc 5 inconnues algebriques dans A.2) M(1 -. MA (1 2) est perpendiculaire a x Fig. 1. A surfaces (fig. On appelle liaison glissere 1-2 toute Torseur d'action liaison dont le degre de liberte da ps mecanique de liaison 9t est : Tx (fig.9).2)} = Y(1 -. 1. voir figure 1. z) on peut ecrire : Soient deux surfaces cylindriques. A(12)1 definissons R 2 lie a 2 tel que son MA ( 1 . y. est plan de symetrie aussi bien pour les surfaces de liaison que pour le sysjme des forces Fig. z. 2) soit {1 (l -.

engendrees par une droite 11 .

12 .

y2 = y et z2 = (fig. 1. definissons 9i.2)N(1.12). ) et que 13 . soit lie a 1. 1) de a est parallele aux generatrices. 1. Supposons que a.13).2) Modelisationdesliaisonsetdes actions mecaniques deliaison Parametrage Le repere local associe a (A. 1'origine B de a2 permet de definir la position de a2/9t et donc de 2/1. ) soit parallele a une generatrice de la surface cylindrique. ) est tel que (A. L'axe (A.2 d'origine B lie a 2 tel que B E (A. L'abscisse xB de s'appuie sur une courbe quelconque (fig. A Z(1. generatrice qui x2 = 1. y.

qui sont deja perpendiculaires a sont reparties symetriquement par rapport a ce plan et : I A . 1. Cas particulier Si le plan (A. Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte donc cinq inconnues algebriques dans a. La forme particuliere de ce torseur est conservee pour tout point de 1'espace. z ). est plan de symetrie aussi bien pour les surfaces de liaison que pour le s4eme des forces exterieures appliquees a 2. voir figure 1. alors les df (1 -' 2).13.

z) 0 Fig.(A.Y. z) on obtient pour les composantes du torseur mecanique de : d'action liaison 0 0 xB Y2 {l (1 -' 2)} = 0 M(1 -' 2) 0 A Z(1 -'2) 0 (x. Y). z ) MA(l -' 2) est porte par (A. y. y ) Dans le repere local 5i. 1. La forme de ce torseur n'est conservee que pour tout point du plan (A. 1. A -(l -' 2) est parallele a (A. 15 .14.

les df (1 -' 2) sont perpendiculaires a la z generatrice. 1.4. A MA(1 2) Exemple de surfaces de liaison Dans Si (A. { ( l 2)} = A(1-'2) a v e c A ( 1 2 ) 1 1 .2) Soient deux surfaces helicoidales en contact. Fig. Fig.15 b). Plane (fig. 1) soit porte par 1'axe des helicoides conjugues. z) on peut ecrire : directe 0 L(1. 1 6 ) . la resultante A (l -' 2) est perpendiculaire et le moment resultant en A : T X= k R X MA(l -' 2) est quelconque. associe a cette liaison est tel que (A. 3. (a) (b) 16 . voir figure 1.13. 1. Le {(12)} 2)} = Y(1 -' 2) M(1 -' 2) repere P. 1 .15 a). 1. Par consequent. • Perspective (fig. On appelle liaison helicofdale 1-2 toute liaison dont les degres de liberte da ps 3t sont Tx et R x tels que T x = k R x ( f i g . Torseur d'action mecanique de liaison En tout point de la surface de contact. LIAISON HELICOIDALE Definition Considerons un repere 9t associe a la liaison des solides 1 et 2.16. 1.Schematisation normalisee •. .15.(A.

2) M(1 . L'action elementaire de contact en P : df(l . 2) = k .2) et L (l . La forme particuliere de ce torseur est 17 .Modelisation.18). z ) on peut ecrire : X(1-2) L ( l .2 ) N(1 .2). 2 ) A 1MA(1 .i) avec X (l -. notions d'elasticite Torseur d'action mecanique de liaison Soit u le vecteur unitaire tangent en P a 1'helice (H) (voir fig. 1. resistance des materiaux.2) (=3.2) Dans 5t(A. 1. ce torseur de liaison en A comporte cinq inconnues algebriques independantes dans R.17~t 1. Compte tenu de la relation entre X (l .2) est perpendiculaire a u : {(12)) = A(1 . L (1 2).2) A Z(1 .2 ) {(l 2 ))= Y(1 .

definissons R2 lie a 2 tel que son origin B soit portee par (A.19 a). On appelle liaison pivot ghssant 1-2 toute liaison dont lee degree de liberte daps 9t sont TX et RX (fig. associe a cette liaison 1-2 est tel ge Supposons que soit (a)lie a 1 . 1.- 2 xB = a (a en radian) .twnt pour -. 1 ) et que (b)x 2 = x.21).19 b).18.5. Le repere local R(A. 3.19. Fig. Y 2 ) que : Fig. 1. Soit a 1'angle Fig. 1.20). oriente : a = (Y. 1. 1.18). 1. Schematisation normalisee · Plane (fig. 1. LIAISON PIVOT GLISSANT Definition Considerons un repere 9l associe a la liaison des sondes 1 et 2. Exemple de surfaces de liaison directe Soient deux surfaces cylindriques de Parametra revolution en contact. ) est porte par 1'axe (fig. 1. 18 . l'origine B et 1'angle Fig. o a.21.20. L'abscisse X B de de ces surfaces (fig. 1. · Perspective (fig. L'axe (A.

Si le plan (A. 1. z) on obtient pour les composantes du torseur d'action mecanique de liaison : 19 .2)=0. La forme particuliere 12lie a 2 tel que son origin B E (A.22). point de (A. de ce torseur est conservee pour tout Soit a 1'angle oriente : a = (y. z) (voir fi g. Dans le repere local J{(A. y2). ).2)1 MA(1-.21) est plan de symetrie aussi bien pour les surfaces de liaison que pour le systeme des forces exterieures appliquees a 2. ) et que 2 = (fi g. definissons algebriques dans I . A(1-. alors A (1 2) est parallele a ce plan et MA (1 2) est nul. y. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison Parametrage Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte donc 4 inconnues Supposons que soit lie a 1 . 1. L'abscisse XB de l'origine B de J t 2 et 1'angle a permettent de definir la position de Cas particulier 12/ 1 et donc de 2/1.

Modelisation. 1.6. 1.23 b).23 a). notions d'elasticite x. {t(1 2)) = Y(1 2) 0 A Z(1 -. . qu'au point A.x2 0 0 Fig.22. resistance des materiaux.2) 0 (x. Schematisation normalisee La forme particuliere de ce torseur =) n'est conservee · Plane (fi g. (a) A 3. · Perspective (fi g. LIAISON SPHERIQUE A DOIGT I A . 1.

(fig.2)} = A(1 Fig.2)) = Y(1 -. Completons la sphere pleine 1 par un 0 0 ergot cylindrique radial et la sphere {t(1 -. z) on peut ecrire : meme centre 0 et de meme rayon.2) N(1 -. 1. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison Definition Considerons un repere. I) dont le plan moyen contient le centre 0 (fi g.2) (13. 1-2 toute liaison dont les degres de liberte da ps 1t sont : Rx et R. Par consequent.(A. x. 1.2) creuse 2 par une rainure complementaire A Z(1 -. la resultante 2(1 2) est perpendiculaire a x et le moment resultant en A : MA (1 2) a une composante nulle suivant { t ( 1 -.2) 1 x .2) M(1 -. y. surface de contact (voir fi g. 1. ). Soient deux surfaces spheriques de Dans 9i.21) le support de df (1 2) coupe perpendiculairement 1'axe (A..2) aver A(1-. (b ) 21 . 2) A MA(1 -. 1. On appelle liaison sphedque a doigt Fig. 1t associe a la liaison des solides 1 et 2.24).25).2)1 Exemple de surfaces de liaison MA(1 -.23. Torseur d'action mecanique de liaison En tout point P de j.24. 1.

2)) = JA(1 -. 2 ) al = (y. 1.27) 1-2.Modelisation.2) permettent de definir les positions relatives de la fawn suivante : 1MA (1 . z ) le repere local associe a la liaison Plane et perspective (fig. centre de la liaison : Les deux angles orientes a l = (y. ii ) et xi = x donne la position de a2 = (z. y2.) et a2 = (z. Torseur d'action mecanique de liaison Les origines A de ces trois reperes sont confondues Soit (1 -. A 22 . X2 Fig. / Fig. i i . z2) {V(1. z i ) le repere lie a 1. Soit 5{ 1 (A. y. xi. notions d'elasticite Parametrage Schematisation normalisee Soit 9i (A. z2) le repere lie a 2. x2. 1. z2) et y2 = i donne la position de A 2/l. Donc a1. a2 avec = x et y2 = y permettent de _ definir la position de R2/fR l et donc de 2/1. 1.27.26. Posons xl = x et y2 = y (fig. Soit 9i 2 (A. 1. doigt 1-2. Exprimons ses elements de reduction en A. z. 2) le torseur associe a la liaison spherique a avec les centres 0 des surfaces spheriques de liaison.26). resistance des materiaux.

2) 0 soit perpendiculaire au plan de contact () (fig. La forme particuliere de ce torseur n'est conservee qu ' au point A. associe a cette liaison 1-2 est tel que (A. z) on peut ecrire : 9i (A. 2) 0 A Z(l-. Exemple de surfaces de liaison directe le moment resultant en A : MA (1 -.30). y2) permettent de definir la position de A2/l et donc de 2/1. ). 2 8 ) .i) Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte donc 4 inconnues algebriques dans A.y. Dans R (A. Ty et T Z ( f i g . 1 . LIAISON APPUI PLAN Definition Parametrage Considerons un repere 9i. 1. Le repere local (A. 3. definissons ~i 2 lie a 2 tel toute liaison dont les degres de liberte dans que son origine B E (A. 1.2) N(l-. y.7. x) X(1-. y. associe a la liaison des solides 1 et 2.29).2) (x. . 9t sont : Rx. y. {V(1 2)} = Y(1 -. Les coordonnees YB et zB de 1'origine B dans 9i ainsi que Tangle oriente a = (i. On appelle liaison appui plan 1-2 Supposons que soit lie a 1 . 2) est porte par Soient deux surfaces planes en contact. z) et que x2 = x (fig. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison Compte tenu des degres de liberte en rotation Rx et Ry.

y. Par consequent. 2). . resistance des materiaux. 1.2 ) 1M A(1 -. . ) Dans 91(A. z) est plan de symetrie.2) A0 N(1 -+2) (x. {Z(1 ~ 2 ) } = (1 . 1.. Cas particulier Si le plan (A. .=) Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte donc 3 inconnues algebfiques dons A.. A Fig. •Perspective (fig.31 b). notions d'elasticite conservee pour tout point de 1'espace. la resultante A (1 -p 2) est parallele a ( A . 2 ) / / 2 avec 11 I A ( 1 .31 a).2) 1. z) on peut &crire : X(1 -. . aussi bien pour les surfaces de liaison que pour le systeme des Schematisation normalisee • Plane (fig. ) et le moment resultant en A : M A (1 -* 2 ) est perpendiculaire a (A.32. A(1 . .29).2) 0 { l ( 1 2)} = 0 M(1 . 1. z). 2 ) I ( A .Modelisation. Torseur d'action mecanique de liaison En tout port P de la surface plane de liaison (voir fig. 2. df (1 -p 2) est parallele a (A. La forme particuliere de ce torseur est 24 .

Y. conservee pour tout point de (A. 3 . y. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison forceyexterieures appliquees a 2 (voir fig. . 1. Ry et RZ (fig. Considerons un repere associe a la 1.33. 17 .2 ) / / 2 M A (l -* 2) port& par ( A . y. 1. La forme particuliere de ce torseur est Soient deux surfaces spheriques de meme centre 0 et de meme rayon.33). L'origine A du (a) 7 repere local 91(A.32). LIAISON SPHERIQUE (OU ROTULE) Definition Fig. 2. Dans le repere local 91(A. . z ) on obtient pour les composantes du torseur d'action mecanique de liaison : 0 {X(1. alors les df (1 -p 2) sont reparties liaison des sondes 1 et 2.29).+ 2 ) est dont les degres de liberte dens 3t port& par ( A . y) et: sont : R1.2) A 0 0 (1. 5). 8 . y ) .=) Exemple de surfaces de liaison Il existe un point J particulier du plan (ir) directe pour lequel M M(l -+ 2) = 0. z. 1. ) associ& a la liaison est confondue avec le centre 0 de la sphere de contact (fig. On appelle symetriquement par rapport a ce plan et liaison spherique 1-2 toute liaison le moment resultant en A : M A(l . A(1 .

5 .2 ) est parallele a (A. Nous n'aurons pas a les utiliser dans le cadre 3. z.2) 0 (x. Torseur d'action mecanique de liaison En tout point P e la surface spherique de liaison.2) 0 {Z (1 2 )} = Y(1 2) 0 A Z(1 -. Par consequent la resultante A (l 2) est quelconque et le moment resultant en A : M A (l 2 ) est nul. 0. Cas particulier Si le plan (A.34. (voir fig.2)} = A(1 -. On appelle Plane et perspective (fig. aussi bien pour les surfaces de liaison que pour le s y y me des forces exterieures appliquees a 2. z. df (1 2 ) passe par A.2 ) 0 {Z(1 _ 2 )} = Y(1 . La forme particuliere de ce torseur n'est conservee qu'au point A. y". LIAISON LINEIQUE RECTILIGNE de cet ouvrage. z) on peut ecrire : X(1 -. A(1-2)1z.9. alors les df (1 .33). Dans a (A.2) A MA (l 2) aver MA(1-. Schematisation Definition normalisee Considerons un repere associe a la liaison des solides 1 et 2. z) on obtient pour les composantes du torseur 26 d'action mecanique de liaison : .34).2) sont reparties symetriquement par rapport a ce plan et la resultante A (1 . w qui sont les angles d'Euler. 1. z.=') Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte donc 3 inconnues algebriques dans a. z. liaison line1que rectiligne Fig. j).y'. 1.2 ) 0 Le parametrage de cette liaison fait A 0 0 intervenir les trois parametres independants. 1. 5) est plan de symetrie.2)=0. Dans le repere local a (A. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison Parametrage X(1 . 0. {Z(1 -.

5). T y et T Z (fig. Une rotation d'angle oriente «1 = (y".35). Une rotation d'angle oriente a 2 = (1. 1. Par exemple : contact theorique entre une surface cylindrique et une surface plane (fig. 2 2 ) autour de (B. 1. Parametrage Supposons que a soit lie a 1 . 2) est perpendiculaire a ( a ). i ) est porte par (d). R y . Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison 1-2 toute liaison dont les degres de liberte daps 91 sont R x . L'origine A du repere a est au milieu du segment de contact appartenant a (d). y"z) autour de (B. x C_T R x Tz Exemple de surfaces de liaison Fig. y') permet de definir z z (fig.37) .37. 1 ) permet de definir (B. (A. definissons R 2 lie a 2 tel que son origin B E (A. 2 7 . 5 . y 2 ) E ( a ) . directe Soient deux surfaces en contact suivant une droite ( d ) qui reste situee dans un plan tangent commun ( a ). 1. 1.36). (A.

2). 1.38 b) . ) Schematisation normalisee La forme particuliere de ce torseur n'est conservee § Plane (fig. 1.Modelisation. 28 . resistance des materiaux.38 a). z. Notons composantes du torseur d'action mecanique de liaison que la position de la generatrice de contact est donne : par (B.2)} = 0 0 A 0 0 (X. i. que pour tout point de (A. les deux angles orientes a et a 2 permettent de definir la Dans le repere local R (A. i) on obtient pour les position de R 2 par rapport a 3 et donc de 2/1. notions d'elasticite Les coordonnees y B . i . y2).(1 -. 1X(1 _ 2) 0 {Z. ZB de l'origine B dans 3t ainsi que § Perspective (fig.

Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison 2 .

(a) 30 .Modelisation.10. resistance des materiaux. LIAISON LINEIQUE CIRCULAIRE (OU LINEAIRE ANNULAIRE) (b ) Fig. 1. notions d'elasticite 3.38.

z. Le torseur d'action mecanique de liaison en A L'origine A du repere 3t est le centre de la sphere et comporte donc 2 inconnues algebriques dans 3t. z). 31 . df (1 . 1. La forme particuliere de ce torseur est conservee pour tout point de (A. 1.2)} = 0 0 revolution et une sphere de meme rayon dont le 0 A N(1 -p2) (=. est plan de symetrie.2) est parallele a (A. z . 1. z. i) on peut ecrire : Soient deux surfaces en contact suivant un arc de cercle. 1MA(1 - A(1 . la resultante A (1 .39.2)= Fig. une surface cylindrique de X(1 . yj) et est parallele a (A. Dans directe 5t (A. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison Torseur d'action mecanique de liaison En tout point P duegment de contact porte par (d).40). 1.2 ) / / z M A(1-. 2. z) et le moment resultant en A : M A(l . y.36). Cas particulier Si le plan (A.2) est situee dans le plan (A. Par exemple.40. Par consequent.2 ) / / x 2) Exemple de surfaces de liaison avec M A(1 2) porte par (A. F). 2 ) A Fig. alors MA (1 - 2) est nul et : A(1 . aussi bien pour les surfaces de liaison que pour le systeme des forces exterieures appliquees a 2 (voir fig.2) 0 {V(1. {V(l -2)} = 4(1 .r". (A.2) est porte par (A. jr ). z) est porte par faze du cylindre.36). i) . 1.=) centre decrit faze du cylindre (fig. (voir fig.

1. On appelle liai- son ponctuelle 1-2 MA(1 -.2) 0 liaison A Z(1 -.2)// et 2.2) 0 (x.41. y. z) on peut ecrire : Torseur d'action mecanique de 0 0 { t ( l 2)} = Y(1 -. df (1 2) passe par le centre A et est definissent 1'orientation de 5t2/5i. Les trois autres parametres qui fig.2) 0 {'~(1 -. contact se faisant sans adherence. 1. notions d'elasticite Parametrage Exemple de surfaces de liaison Supposons que 5t soit lie a 1. { t ( l -. le Le torseur d'action mecanique de liaison en A. En tout p o t P de 1'arc de cercle de contact. d'Euler : . utiliser. ) donc 1'abscisse XB de B dans 9t est un parametre.40). Par exemple. une bille sur un les trois angles d'Euler 0. de Parametrage Supposons que a soit lie a 1. sont les trois angles perpendiculaire a (A. Les trois autres Soient deux surfaces qui admettent. (a) (b) Fig. 1. 1. (voir Y). theoriquement un seul point commun A et un plan tangent commun (ir) parametres qui definissent l'orientation de 5t 2/5t sont au point de contact A. Nous n'aurons pas a les plan.. L'origine du repere associe 5t est le point de contact A Schematisation normalisee et (A. 142). LIAISON PONCTUELLE perpendiculaire a (ir ). · Perspective (fig. r".44 b) A MA (l 2) avec A(1_2)± MA(l-. Torseur d'action mecanique1. z) et le Schematisation normalisee moment resultant en A : M A (1 2) est nul. z) est la normale en A au plan (ir ) (fig. RZ et TT (fig. 1. tante A -(l 2) est perpendiculaire a (A. liaison L'or ine B de 5t2 appartient au plan de contact (A.11. nous n'aurons pas a les utiliser. resistance des materiaux. definissons A2 lie a 2.2)} = 0 0 32 A0 0 (X. 1.=) La force de contact de 1 sur 2 est localisee en A et.44. definissons 5t2 lie a 2. ). · Plane (fig. Dans A (A. _ ) . Les coordonnees YB et ZB de B dans 5t sont des parametres.2) = 6. 1.Modelisation.41 b) . Definiti { t ( 1 2)} = A(1 2) A MA(l on 2) Considerons un repere associe a la liaison des solider 1 aver A(1 . y. X(1 -.43). directe L'origine B de 5t2 appartient a (A.44 a) · Perspective (fig. Par consequent la resul.2)} = 4 1 2 (') · Plane (fig. i ) on peut ecrire : dans 9t sont Rx.. 0.2)= (b) Fig. .41 a). touts liaison dont les degres de liberte Dans 5t(A. z. cette force est 3. R T.

0 n 1O 1. RAPPEL DES LOIS DE COULOMB SUR LE II y a glissement relatif de 2 sur 1 en P. Y (P E 2/1)] . W. MODELISATION DE QUELQUES LIAISONS REELLES 4.46) 4 . (fig. [P. FROTTEMENT ET L'ADHERENCE A l o r s e support de la force elementaire de contact.1.1. df(1-. 2) la force elementaire de contact en P normale ( P. . df (1 -. un point P de la surface de contact et support est incline de 1'angle p par rapport a la df (1 -. Nous admettons 1'existence en P d'un E 2 / 1 ) d'ot : plan tangent commun ( v r ) defini par sa normale ( P. 1. n) au plan ( v r ). ).45). du cote oppose a V (P qu'exerce 1 sur 2. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison Le torseur d'action mecanique de liaison en A comporte donc une seule inconnue algebrique dans A. 2 )] appartient au plan [P. 4.1. ( P E 2 / 1 ) . lercas: V(PE2/1)~0 La forme particuliere de ce torseur est conservee pour tout point de (A. n) (fig.45.2). ce Considerons deux solides 1 et 2 en contact suivant une certainyurface (s). 1.

L'angle cp caracterise la nature du contact en P des solides 1 et 2 . Definition 34 . Nota : Le produit scalaire est negatif quand 1'angle a = [V (P E 2/1). it ne depend que de la nature des materiaux et de 1'etat des deux surfaces en contact. Ici : a = 2 + w. 2 )] est compris entre a /2 et IT. d f (1 -.

47). L' etude que nous allons faire suppose que le support et le sens du vecteur vitesse de glissement de 2 / 1 en P est connu.(P E 2 / 1 ) tel que [P.V ( P E 2/1) est apple vecteur vitesse de glisse- ment de 2 sur 1 au point P. En P on dit qu'il y a frottement s'il y a mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2. tangentielle. Pression locale de contact . Effectuons la projection du vecteur densite de force S p (l -. 1. en fait it s'agit du representant d'origine P du vecteur V.(P E 2/1). V. n) au plan (vr) et sur le R E M A R Q U E I M P O RTA N T E plan ( v r ) lui-meme . 2) sur la normale (P. t ) 1'axe qui est le V ( P E 2/1) est appele improprement a vecteur support de cette projection dans ( v r ) (fig. vitesse .Definitions f =tanw . on se conformera a un usage tres repandu et on continuera a designer la vitesse du point P appartenant a 2 par rapport a 1 par le vecteur V. alors : V ( P E 2/1) = O. Densites normale et alors : V ( P E 2/1) O.(P E 2/1)].En P on dit qu'il y a adherence s'il n'y a pas de mouvement relatif au point de contact entre 1 et 2. Dans la suite de l'ouvrage. . Ce vecteur est dans le plan (jr). est appele facteur de frottement. soit ( P. 35 .

50. Consequence de la loi de Coulomb Quand deux solides glissent 1' sur 1'autre. 84 p (1 2) est appelee : densite tangentielle de force en P.48). Fig. Notons alors que : II ot. o l L'angle tP est appele angle de frottement. n) de demi angle au sommet tP tel que tan tP = f .p(1 2 )I I 4. 2 e c a s : V ( P E 2 . on sait seulement que le support de cette force se trouve a 1'interieur du cone de frottement. 1. 1. le support de la force de contact df (1 2) en P se trouve sur la surface d'un cone de sommet P d'axe (P.Modelisation. II 8n. resistance des materiaux.2. en P. notions d'elasticite Definitions 8n. p (1 2) II est appelee : pression locale de contact en P. n) un angle 0 inconnu mais tel que : Dans ce cas.1.49. 36 . ce cone est appele cone de frottement en P (fig. 1 ) = 0 (fig. 1. df (1 2) ] fait aver 1'axe (P.P(1 _•2)1I fIIt n. Fig.48. M o e support de la force elementaire de contact [P. 1. 1.P( * 2) Fig. t.49) Il y a alors adherence de 2 sur 1 en P. p (1 2) est appelee : densite normale de force =?.

Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
4 . 1 . 3 . C a s particulier important A PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.51)
On considere habituellement le cas limite appele cas de
I'equilibre strict » pour lequel it y a equilibre limite » Repere local associe
ou o tendance au mouvement D. Alors, y, tel que :
9 = tel que tan = f . En toute rigueur it faudra alors (A, z) = normale au plan de contact 1-2.
definir un angle tP o tel que tan tP o = fo; fo est
(A, z, ) = plan de symetrie de la liaison et des charges
alors appele facteur d'adherence. Comme fo - f, nous
ne ferons pas cette distinction. appliquees.
Il decoule de notre etude que si V(P E 2/1) = 0
c'est-a-dire pour les deux cas :
- equilibre.
- equilibre strict.
II t,r(1
2)IIf II sn,P( 1-42)II (fig. 1.50)

Fig. 1.51. P A Oy z

Hypotheses
Le facteur de frottement, f = tan tP est connu et on
peutupposer que toutes les forces elementaires [P, df (1
2 ) ] sont appliquees dans le plan de symetrie. Dans ce
mouvement relatif de 2/1, supposons connu le vecteur
vitesse de glissement et supposons que quel que soit P
E 2 , celui-ci puisse s'exprimer par :
V ( P E 2 / 1 ) = IIV(PE2/1)II
4 . 2 . LIAISON APPUI PLAN REELLE

9q

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
Force elementaire de contact en
P
Elle est incline par rapport a la normale (P, n ) de
1'angle en sens contraire de V (P E 2/1).
Torseur d'action de liaison
{ t ( 1 2)) se definit ainsi, si (S) est la surface de
liaison entre 1 et 2 :
{t(1 -.2)} =
A(1-.2) _ E d f ( 1 - . 2 ) (
M A(1 2) = E [ A P A df (1 2)] (s)

La resultante A ( 1 2) de toutes les forces elementai-
Repere local associe 9t (A, i, i)
Tel que :
res de contact df (1 2) fait, elle aussi, un angle par
rapport a la normale (A, .) = axe de la liaison
A(1 2) = X(1 2) . + Z(1 2) (A, y , i ) = plan de symetrie de la liaison et des
tan _ I Z(1___2) charges appliquees.
aver I X(1 -.2)I Hypotheses
V ( A E 2/1). A(1 -.2) <O .
Le facteur de frottement f = tan est connu et on
et Le moment M A (1 2) est port& par 1'axe (A, peut$supposer que toutes les forces &1&mentaires
i). [P, df (1 2 )] sont appliquees dans le plan de syme-
On
peut donc exprimer dans R ( A , ) les composantes trie. Supposons connu, en un point P, de la surface
de contact (S), situ& Bans le plan (A, y , i ) le vecteur
vitesse de glissement : (P E 2/1).
I
des elements de reduction en A du torseur { t ( 1 2) }
des actions de liaison : Force elementaire de contact en
P
X(1 2) 0
Elle est incline sur la normale (P, n ) de 1'angle en
{1 (1 -.2)} = 0 M(1 -.2)
sens contraire de V (P E 2/1).
A Z(1 2) 0 (i, i)
Z(1 2) X(1 2)
Z(1 2) _ f avec V (A E 2/1) . A (1 Torseur d'action de liaison
X(1-.2) 2)<0 {Z (1 2)) se definit ainsi, si (S) est la surface de
liaison entre 1 et 2 :
f si V(AE2/1).Z>O; A ( 1 2 ) _ E d f ( 1 - . 2 ) {Z(1,2))=
(S) A M A(1 2) _ E [AP A df(1 2)]
(S)
Si V(AE2/1).z<0.
La resultante A (l 2) de toutes les forces elementai-
4.3. LIAISON PIVOT REELLE A res de contact est perpendiculaire a ( A , ) .
Le moment M A(1 2) est port& par 1'axe (A, .) et
PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.52)
son sens est oppose au sens de rotation de 2/1. On
peut donc exprimer dans R ( A , les composantes des
elements de reduction en A du torseur
{Z (1 2)) des actions de liaisons :

0 L(1-2)
{'G(1 2)} = Y(1 2) 0

38

Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison
A
Z(1 2) 0 (,Y')
Repere local associe (A, a x , y ,

z ) Tel que :
4.4. LIAISON GLISSIERE REELLE A (A, ) = axe de la liaison
PLAN DE SYMETRIE (fig. 1.53) (A, z, y) = plan de symetrie de la liaison et des
charges appliquees.

9q

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

4.5. LIAISON LINEIQUE

RECTILIGNE REELLE A PLAN
DE SYMETRIE (fig. 1.54)

40

Repere local associe 91. (A,
x , y , z ) Tel que :
(A, x) = normale au plan tangent commun au contact.
(A, ) = porte par la droite de contact (d ) (A, x, i ) = plan
de symetrie de la liaison et des forces appliquees.
Fig. 1.53.

PE 211)

41

Hypotheses Hypotheses
Le facteur de frottement f = tan est connu et on Le facteur de frottement f = tan est connu. On peut
peut~upposer que toutes les forces elementaires [P, df supposes que toutes les forces elementaires de contact
(1 2)] sont appliquees dans le plan de symetrie. [P, df (1 2)] se ramenent dans le plan de symetrie et
Supposons connu le vecteur vitesse de glissement et sont donc modelisables par une force unique A (l 2)
supposons que quel que snit P E 2, celui-ci puisse appliquee en A (fig. 1.54).
s'exprimer par :
V(PE2/1)= IIV(PE2/1)II .

Force elementaire de contact
En un point P de la surface de contact de 1 sur 2,
supposons connu le vecteur vitesse de glissement V
(P 2/1). Alors, la force elementaire [P, df (1 -.2)] est
incline, par rapport a la normale (P, W), au contact
Fig. 1.54.
d'un angle W dans le sens oppose de V(P E 2/1)
(fig. 1.53).
Dans le mouvement relatif de 2/1, supposons connus
Torseur d'action de liaison les vecteurs vitesse de glissement des points P E (A).
{ r ( 1 2)} se definit ainsi, si (S) est la surface de Ceux-ci sont tels que :
liaison entre 1 et 2 : P (P E 2/1) parallele a i .

Force de contact

42

A (1 2) est incline par rapport a la normale (A, x) de
1'angle en sens contraire de V (P E 2/1). Le torseur
d'action de liaison {T(1 -.2)) se definit alors par :
{T(1 -.2)} = A(1 -.2)
A MA(1 -.2) = 0

1V(AE2/1). A ( 1 - . 2 ) < 0 IZ(12) I = f I ( X 1
-• 2)l
On peut donc exprimer dans 9i, (A, les
composantes des elements de reduction en A du
torseur { r ( 1 2)} :

X(1 2) O
{V(1,2)1 = O O
A
I Z(1 2) O (i, rj,
i)
avec V (A E 2A). I (I
-. 2) 0
Z(1-.2)-_f Si VE2A).>O
X(1 2)
Z(1 -, 2) - f Si V(AE2/1).z O.
X(1 2)
5 . MODELISATION DE
L'ACTION MECANIQUE DE
PESANTEUR

5.1. CHAMP DE PESANTEUR
C'est faction mecanique a distance, exercee par la
Terre T sur un systeme materiel S. On a une
perception visible de ce phenomene en abandonnant
un solide a une certaine distance du sol : it tombe. Si
1'on fractionne ce solide en un certain nombre
d'elements (ou fragments) et qu'on abandonne ceuxci
a une certaine distance du sot, on voit qu'ils tombent de
la meme maniere et ceci, quelle que soit la petitesse de
ces fragments.
A(1 -.2) = E df(1 2) (s) On peut donc affirmer que faction mecanique de
{ r ( 1 2 ) ) = MA(1-.2)= E[AP A d f ( 1 - 2 ) ] pesanteur est repartie sur toutes les particules elemen-
A (s) taires Si de S.

5 . 2 . CENTRE DE GRAVITE D'UN
La resultante A (1 2) est perpendiculaire a (A, i ). SOLIDE INDEFORMABLE S
Le moment MA (1 2) est porte par 1'axe (A, Soit un solide (S) et un petit element de (S)
On
n .

peut donc exprimer dans 5t (A, i ) les composantes situe autour du point M . Notons 1'action
des elements de reduction en A du torseur { r ( 1 2)) tels que : mecanique elementaire de pesanteur exercee
des actions de liaison : par la Terre sur ce petit element ( f i g .
1.55).
X(1-.2) 0
{G(1-.2)} = Y(1-.2) 0
43 A0 N(1-.2) (Lii,i)

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

A.

P Fig. 1.55.

n
Supposons que (S) soit constitue de n petits elements.
Nous noterons P = EA le poids de (S).

Definition
On appelle centre de gravite du solide indeformable (S) le barycentre G de tous les elements ( M , II )

qui constituent (S). Il se defmit par consequent par :
n

E (IlnlI = I 1 ll
P
(1)

Notons que si le point A est pris en G , la relation (1) prend la forme simplifiee (2) :

E(IIPII cM) =0 (2)
.1

Sur un espace restreint, on peut admettre que faction de la Terre, c'est-a-dire le champ de pesanteur, est
uniforme ; on admettra alors que le centre de g r a t e et le centre de masse sont confondus. On les
designera indistinctement par G .

5 . 3 . PROPRIETE DU CHAMP
DE PESANTEUR
Considerons les elements de reduction en un point A quelconque du torseur { (T S) } , associe aux
actions mecaniques de la pesanteur sur le solide (S):
n
R ( T S ) = i p = P {l (T S)} =
A M A( T S) = (AM AF)

Si nous avions choisi le centre de reduction du torseur { V (T S) l au centre de gravite G , nous aurions
obtenu :

{r(T-.S)} = JR(T-.S) = P
G M G(T S) = O

Ceci se demontre en remarquant que pour tout point M :
44
A M = A EG + G M .

Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

resistance des materiaux
5.4. MODELISATION DU CHAMP
En resistance des materiaux, la
DE PESANTEUR D'UNE repartition des forces exterieures
POUTRE appliquees a la poutre conditionne les
deformations locales et globales de Celle-
5.4.1. Rappel d'hypotheses (fig. 1.56) ci. On comprend bien par exemple que si
La poutre est homogene, rectiligne, une toiture supportant deux tonnes de
horizontale et possede une section neige de faron uniformement repartie
constante. (densite surfacique de force constante)
resiste a cette charge, it est bien plus
y 1 improbable qu'elle resiste de la meme
faron a une charge de deux tonnes
localisee en son milieu !
dx Quand une charge repartie s'exerce
o x sur une poutre, dont on cherche a
calculer les contraintes ou les
dp deformations, it n'est pas possible de
considerer le torseur associe a Celts
Fig. 1.56.
charge et d'en prendre les elements
de reduction en un point
L'action de la pesanteur peut alors se
modeliser par une charge uniformement quelconque.
repartie telle que, sur une longueur Notons cependant que dans 1'etude
elementaire dx de la ligne moyenne statique preliminaire au cours de laquelle
la poutre est supposee indeformable. et
dp = S (pes 1) qui conduit seulement a 1'etude de
dx avec 11 3 (pes -.1) II = 1'equilibre de celle-ci, une charge repartie
pourra continuer a se modeliser par un
Cte. glisseur.
S (pes 1) est une densite lineique de
force que les constructeurs de profiles
indiquent dans leur catalogue sous la 6. APPLICATION
forme : (<< poids au metre lineaire »).
Cette densite lineique s'exprime en
BRIDE HYDRAULIQUE
newton par millimetre (par exemple) :
S ( p e s - . 1 ) = - I I S(pes 1 ) I I Y (fig. 1.56). La figure 1.57 represente une bride
hydraulique pour montage d'usinage.
5.4.2. Modelisation
On donne la nomenclature de cet
Cas particulier de la ensemble.

45

Fonction principale
La bride permet d'exercer un effort de bridage sur
une piece P a usiner, ceci en we de la rendre
solidaire temporairement d'une table de machine-
outil. L'organe moteur permettant d'assurer la force
de bridage est un verin hydraulique ; corps 1, piston
19, a rappel automatique par le ressort d'extension
20.
Fonction secondaire
Dans le but d'effectuer un changement rapide de la
piece P apres usinage, I'espace autour de celleci
peut titre degage par rotation de 90 degres de la
bride 12. Le pied de positionnement 9 et les deux
trous realises a 90 degres dans la piece 2 pemettent
d'assurer cette fonction.
But de 1'etude
Analyser les differentes liaisons rencontrees dans ce
mecanisme ; schematiser celui-ci et etudier quelques
torseurs d'action mecanique de liaison.
Hypotheses
Certaines pieces ayant une fonction annexe ne sont
pas prises en compte dans notre etude : 9, 11...
Fig. 1.57b.

Rep .Nb Designation Matiere Observations

1 1 Verin hydraulique (corps) Power Jacks-5000 daN
2 1 Semelle
3 1 Rondelle plate M10U Normalisee

46

Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison

4 1 Vis CHC-M10-30 Normalisee
Longueur reduite a 12
5 1 Chape
6 1 Rondelle ressort ondulee Cribo-Q 18
7 1 Rondelle plate Hors n o =
8 1 Ecrou special M18 Hors norme
9 1 Pied de positionnement
10 1 Ressort cylindrique helicoidal Vanel
C-080- 100-0320-A
11 1 Vis CB-M6-20 Normalisee
Longueur reduite a 16
12 1 Bride
13 1 Pion
14 1 Vis a tete hexagonale bombee Hors n o =
15 1 Ecrou Hm-14 Normalise
16 2 Anneau elastique 7102-18 Truarc (( E >>-7102-18
17 1 Axe
18 2 Rondelle plate Z18U Normalisee
19 1 Piston de verin
20 1 Ressort de traction

47

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
On decide de regrouper en a classes d'equivalence o Hypothese pour 1'etude des liaisons
les pieces qui n'ont aucun mouvement relatif les unes Le plan ( A , y ) est un plan de symetrie, pour la
par rapport aux autres. (Les pieces elastiques ne geometrie des liaisons et pour les forces exterieures.
peuvent entrer dans une telle classification.) On
rencontre ainsi : QUESTION 2
Classe a : (1, 2 , 3 , 4)
La liaison (a - f i ) est supposee parfaite et sans
Classe /3 : (5, 7, 8, 16, 17, 18)
adherence.
Classe y : (12, 13, 14, 15)
Ecrire en A le torseur d'action mecanique de
Classe 8 : (19)
liaison ; caracteriser la resultante A (a -. J3 ) et le
Classe P : (piece a brider) moment MA (a ).
Ecrire en A et dans 9I (A, z ) les composantes
QUESTION 1 algebriques de la resultante et du moment.
Identifier les liaisons suivantes et donner dans le Indiquer 1'ensemble des points M(x, y, z ) pour
repere defini sur la figure 1.57 les degres de liberte lesquels la forme particuliere du torseur {V (a
qu'elles permettent : ) } est conservee.

(a - i g ) ; (a - ); (fg -Y);
s

REPONSE
(Y- S); (Y-P).
Donner le schema spacial du mecanisme. ( a - / 3 ) est une liaison pivot sans adherence d'axe
( A , .z) donc, avec notre hypothese de symetrie :
REPONSE
Liaison ( a - / 3 ) liaison pivot d'axe ( A , ) ; { V ( a - . R )} = A(a -~ l3 ))
degre de liberte : R .
A I M
A ( a
- Y )
Liaison ( a - 8 ) : liaison pivot glissant d'axe (B, ) ;
degres de liberte : RX, TX. A(a - . / 3 ) 1 z
Notons que si on admet, et c'est plausible, que le
ressort 2 0 supprime la liberte en rotation alors ( a MA( a / 3 ) porte par ( A , z )
tels que
- 8 ) est une liaison glissiere d'axe (B,).
Liaison ( / 3 - y ) : liaison pivot d'axe (C, i ) ;
degre de liberte : R z . Dans A ( A , { V ( a - . / 3 ) } _
Liaison (y - 5 ) liaison ponctuelle de normale X ( a 0
(D, ) ; = Y(a 0 (1)
degres de liberte R , Ry , Ty , R 2 , T 2 . A 0 N(a -. /3) ( x,v",z)
Liaison (y - P) : liaison ponctuelle de normale
(E, ) ; Soit M(x, y, z) un point quelconque, effectuons la
degres de liberte : R , Ry , Ty , R z , T 2 . reduction du torseur { r ( a / 3 ) } en M :
Schematisation spaciale du mecanisme (fig. 1.58).
M M( a - ' l ) 3 =M
A ( a
J3)+MAAA(a -.J3).

Soit :

1X(a zY ( a ./ 3 )
Y ( a / 3 ) - z X ( a - ./ 3 )
M 0 T (1,Y, Y)

avec
T = N ( a - , / 3 ) - x Y ( a - . / 3 ) + y X ( a - ./ 3 ) .

Pour que la forme particuliere ecrite en (1) soit
conservee, it faut et it suffit que quels que soient X ( a
/ 3 ) et Y ( a / 3 ) on ait z = O.
La forme particuliere de { l ( a - . / 3 ) } est donc
conservee pour tout point M appartenant au plan de
symetrie ( A , . z , y ) .
48

Modelisation des
liaisons et des actions mecaniques de liaison
QUESTION 3
QUESTION 4
La liaison (a-8) put titre consideree, nous I'avons vu
a la question 1 comme une liaison glissiere d'axe ( B , La liaison y ) est supposee parfaite et sans
adherence.
2 ) . Supposons que cette liaison snit une liaison
reelle avec frottement de facteur f = tamp. Ecrire en C le torseur d'action mecanique de liaison ;
Ecrire en B le torseur d'action mecanique de caracteriser in resultante C W y ) et le
liaison ; caracteriser la resultante B ( a S ) et le moment Mc y ).
moment M B( a S ) . Ecrire en C et dans * ( C , x, y, z) les composantes
algebriques de la resultante et du moment.
Ecrire en B et dans * (B , x, y, z) les. composantes
Indiquer 1'ensemble des points M ( x , y , z ) pour
algebriques de in resultante et du moment. lesquels in forme particuliere du torseur { (~
Indiquer 1'ensemble des points M ( x , y , z ) pour y ) } est conservee.
lesquels la forme particuliere du torseur {r ( a - *
S ) } est conservee. REPONSE
y ) est une liaison pivot sans adherence d'axe (C,
z ). Donc avec notre hypothese de symetrie
REPONSE {z(/3 -4y)} _ c
( a - S ) est une liaison glissiere reelle d'axe ( B , x). (/3 , y )
Donc avec notre hypothese de symetrie et en fin de c M
c ( l 3- • y)
serrage:

{ z ( a S)} = B ( a , 5 ) e M B( a - . S )
tels que c(/3-.y)1Z
M
c ( / 3 y ) =p.
tels que B ( a - . S ) 1 Dans
y, :
M B( a S ) pone par ( B , )
X(/3 y) 0
Dans f i , ( B , 2 , y , z ) {l(/3 -~ y )} = Y 3
(/ - ~ y ) 0 (3)
c 0 0 _")
{t(a 5)1 =
X(a S ) 0 Soit M ( x , y , z ) un point quelconque ; effectuons la
= Y(a S) 0 (2) reduction du torseur f t ( / 3 y ) } en M :
j
B0 N (a S ) (, )
M
M(l 3 - + y) =Mc ( l 3 -.y)+MCAC(l3
- ~ y)
Soit M ( x , y , z ) un point quelconque, effectuons la
reduction du torseur { ( a S ) } en M. soit dans (z, y, 5)
zY(/3 y)
- zX(/3-.y)
M M(a - . S ) = M B( a - , S ) + M B A B ( a - p 8 ) soit {r(/3 -). y )} = - x Y ( / 3 - • y ) + yX( l 3
- ,y)
{(a-5)) = X(/3 y)
X(a S) zY(a -. 5) Y(/3 y) M
= Y(a-.S) -zX(a-.S) 0
M0 T (x, v", _" )
Pour que la forme particuliere ecrite en (3) soit
avec conservee it faut et it suffit que quels que soient
T = N ( a -.S)-xY(a - . S ) + y X ( a -.S). X(/3-.y)et Y ( / 3 - . y ) o n a i t : x = 0 e t y = 0 e t
z = 0.
La forme particuliere de { ( / 3 y ) } n'est donc
Pour que la forme particuliere ecrite en (2) soit
conservee qu'au seul point C.
conservee, it faut et it suffit que quels que soient X ( a
- S ) et Y ( a S ) on ait z =0.
La forme particuliere de { t ( a S ) } est donc QUESTION 5
conservee pour tout point M appartenant au plan de
symetrie (A, z, y ). La liaison ( S - y ) est supposee parfaite et sans
adherence.
Ecrire en D le torseur d'action mecanique de liaison
; caracteriser la resultante D ( S y ) et le moment
M D( S y ) .
4

z . z) un point quelconque . D0 0 (2.Ecrire en D et dam R (D. y. y.y)//z La forme particuliere de { l (S y) } est donc M D(S -y)= conservee en tout point M E ( D . symetrie : 50 .zX (S y ) M 0 yX(S y) (.y. : composantes algebriques de la resultante et du moment. Donc avec notre hypothese de X ( B y ) 0 Bo y) 0 . I ) . y.• y ) M S M s REPONSE { r ( S -.r". x. y. effectuons la reduction du torseur y )} en M : M( . z) les Dans R ( D .• y ) + M ~ A B ( S . y )} = (S .y ) est une liaison ponctuelle sans adherence de normale (D..~ y ) = D ( ._) { ( S y)} = D M D( S . Soit M( x. y ) } est conserves. Pour que la forme particuliere ecrite en (4) soit conservee it faut et it suffit que quel que soit X(S y ) y) on ait: y = 0 et z = 0. X(S y) 0 Indiquer ('ensemble des points M(x. tels que D(S-. x). z) pour {r(Sy)} = 0 0 (4) lesquels la forme particuliere du torseur {V(6 -.

Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison 5 .

resistance des materiaux.Modelisation. notions d'elasticite E X E R C I C E S AV E C R E P O N S E S 52 .

Transmettre une certain puissance entre deux arbres en Hypothese prolongement en laissant une possibilite de deplacement Le plan (A. des pieces 1. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison La douille 5 a pour role d'assurer la coaxialite des deux 0 Manchon de dilatation arbres et se trouve emmanchee a force dans un alesage Fonction du plateau 1. y) est un plan de symetrie pour les formes relatif axial pour compenser la dilatation (fig. 5 9 ) . z. Les liaisons etudiees sont parfaites et sans adherence. 3 et 5. mais pas pour les forces qui leur sont appliquees. 1 . 5 .

QUESTIONS 54 .

Z ) ° 2° Etudier la liaison mecanique elementaire 5-3. encastrement aver 1'arbre 2. Le plateau 1 p o s s e deux crabots et se trouve en liaison Nature de la liaison. Nature de la Hawn. x. z). 1. Analyser lee degree de liberte.3 ) : glissiere d'axe (A. z.59.r". Y. encastrement aver 1'arbre 4. 10Z ( 1 . y. ) L(1 .3) } en A da p s Le plateau 3 possede deux crabots et se trouve en liaison * ( A . REPONSES 1 ° ( 1 . Realisation Analyser lee degres de liberte.r) Fig.+ 3 ) M(1-+3) N(1-+3) ( g . Expression du torseur { r (1 -+ 3) } en A dazes *(A. x 1° Etudier la liaison 1-3.+ 3 ) A 55 . Expression du torseur {W (5 .

notions d'elasticite 2° (5-3) : Pivot glissant d'axe (A.2)} = Y(3 -. T. y) est un plan de symetrie pour toutes les 1. resistance des materiaux. (2-9) : Liberte Rz.61). moteur electrique a courant continu equipant certaines (3-4) : Liberte R ~ : Pivot d'axe (B.3) A Z(5-. Les pieces 1 et 3 ont sensiblement la meme forme : QUESTIONS (chaps). z. (2-9). T . ils Joint de cardan-glaenzer ont une section droite rectangulaire. Porte-balais pour REPONSES moteur a courant 1° (1-3): Liberte nulle : liaison encastrcment. La liaison 1- 2 2 defmir les degres de liberte et la nature de la liaison. (1-3). : plane de normale ( A . aver adherence . . z) plane normalises.60 represente un ports balais utilise sur un (3-7) : Liberte : Pivot d'axe (C'. La piece 2 est appelee croisillon et comporte essentielle- 1° Pour chacune des liaisons suivantes : ment quatre portees cylindriques a 90 degres equipees de cages a aiguilles. z) les composantes des elements de {V(5-.3) M(5-. c ) . y2). y. (3-4) Hypotheses Le repere R (0. .2) de contact est assures par l'intermediaire d'un ressort 5 et d'une lame elastique 8.c). 56 . r i ) reduction du torseur {'G(3 2 ) ) . locomotives de la SNCF. ). La liaison 2-3 2° Schematiser le mecanisme en utilisant la representadon est une liaison pivot d'axe ( 0 . O. 2 est une liaison pivot d'axe ( 0 . 2).. z"). 3 ) } ( 3 .2) 0 collecteur 9 par un systeme de basculeur 4 et la pression A to N(3-. I). ). Le plan (A. La figure 1. 2) 0 Les balais 2 en graphite sont maintenus au contact du {V(3 -. 3° La liaison (3-2) est reelle.3)} = Y(5-. i . liaisons et pour toutes les forces appliquees. Les balais 2 sont fractionnes en vue d'assurer un contact balai-collecteur satisfaisant . dans l'hypothese on : V ( A E 2/3). 3° X(3 -. La liaison balms 2-lame elastique 8 est modelisee par une Un joint de cardan realise une double articulation liaison pivot glissant parfaite sans adherence d'axe (E. (2-3). z" ) est lie au croisillon 2. (3-7). Hypotheses La liaison balms 2-collecteur 9 est modelisee par une spicer liaison plane reelle de normale (A.3) N ( 5 .Modelisation. cylindrique a axes concourants et perpendiculaires (fig. continu (2-3) : : glissiere d'axe (A. definir en A 10 0 et dans 9t ( A.

1. Fig.60. 57 .

3° Donner le schema spatial normalise du mecanisme constitue par les liaisons (1-2) et (2-3). les degres de liberte.61. QUESTIONS l y 1° Etudier la liaison 1-3 et indiquer pour celle-ci : Plateau support . 1. Fig. Cette partie concern la chain cinematique dont 1'effecteur est le plateau support Fig. 4 Machine de Conditionnement La figure 1. .62 represente une partie d'une machine de conditionnement de produit liquide. REPONSE 1° R2 et RY2: Liaison spherique a doigt. d'outillage de remplissage et de bouchage 8. 1. d'outillage .62. la nature de la liaison. de remplissage 1 et de bouchage 2° Donner le schema spacial normalise de la liaison 1-3. 58 .

A zz") est egalement un plan de 1'arbre 1. 1. z) aver 1'excentrique 2. un exentrique 2 est en liaison encastrement par l'intermediaire de la clavette 9. Une bielle 3 (fig. Sur 1'arbre 1. Modelisation des liaisons et des actions mecaniques de liaison Cette chain cinematique comprend La figure 1. appliquees. . L'arbre porte plateau 4 est en liaison pivot glissant d'axe (C. Un reducteur. (non ( 0 . On obtient ainsi depuis 1'arbre de sortie du reducteur la transformation du mouvement circulaire uniforme de 1 en mouvement de translation rectiligne alternatif du plateau 8. . i ) . . y) avec la piece 5 en liaison encastrement avec le bati O. represents) qui provoque la rotation de Le plan (0.63) est en liaison pivot d'axe (B. 1. y. Fig. L'excentricite est e = OA. entrain par un moteur. z) aver le bati 0. .63. avec 1'arbre 4 porte-plateau et egalement en liaison pivot glissant d'axe (A. Cet arbre 1 est en liaison pivot symetrie pour les forces exterieures d'axe ( 0 .63 represente la coupe du essentiellement : dispositif par son plan de symetrie vertical .

1. zl) et on Z(3 0 54. (2-3). Donner dans R(O.. = = 10 ~ 0 adherence (3-4). }Y(2-. 1. le couple fourni par 1'arbre kg. l'equilibre strict du systeme On prendra g = 10 m/s 2. z) les 0 composantes des elements de reduction }0 0 90Z(0-. 4 ) ) = } 4) 0 Y(3 4) 0 (g. B Z(0 -.63 : 0 = . 1 . . 30° et BC = 90 mm.3)) = }Y(2-. o Z(3 Donner dans A ( 0 . Calculer Mo(2 3).3) (0. 2° On definit le parametre 0 = (1. 7 ) 4° On etudie la liaison parfaite sans 5° Mox(2~3)=Mox(1-.955.3) 0} 1° Donner une representation spaciale. y.11 f Y(2-. moteur 1. 4) ) . 4)) L(0-. 4)} etudie la liaison parfaite sans adherence {1 (3 -. c'est-a-dire pour Masse a soulever : flacons + 8 + 4 : m = 4 0 = 30°. 4) 0 (?. on etudiera successivement : Le centre de gravite de cette masse est defini par BG = 158 mm.7 (N mm). z) les composantes 0 des elements de reduction en A puis en 0 4° 0 du torseur {V(2 3)) .4))-.4)} en B puffs en 0 du torseur {V(3 4)).3) 0 0 0 4) 0 . 3. .3).3)} = 0 clairement : . Donner dans A ( 0 . 5° Dans le but de calculer. Le mouvement est lent et on pourra negliger les effets de l'inertie. B 4) 0 (g. I'equilibre strict de 3 . adherence (0-4). A. z) les composantes des elements de reduction 60 . R=AB=47. i).4)} Y On etudie la liaison parfaite sans {1 {"t.3 Z(3 -. B. Les pieces principales : 0. Le repere de definition des liaisons 0 11 Z(2-. pour la e=OA=22mm. position de la figure 1.3mm. 4. REPONSES 0 QUESTIONS 2° {Z(2-.(0 (0 -.2)=. Les centres de liaisons : 0 . On donne dans la position de la figure 1.63. 2. y.Donnees numeriques : en C puis en B du torseur { G (0 -. A Z(2-3) normalises du mecanisme en indiquant {Z(2-. {flacons + 8 + 4 } . puis 2 ).i.. C.1.

y) = J j x d s s Unites : longueur en metres. MOMENT QUADRATIQUE D'apres la definition du centre de surface. z) de la surface plane ( S ) par rapport a l'axe Y (0.2.2) 2. 1. DEFINITION (fig. 1. 0 x Le moment statique de (S) par rapport a 1'axe (0 . z ) de son plan est defini par la relation : (1) W(O. z) = j j y d s s Y 0 projection sur ( 0 .1. 2. D'UNE SURFACE PLANE PAR on peut ecrire : RAPPORT A UN AXE DE SON If PLAN OMxds= W x S 61 .2. z ) on obtient : (2) Fig.axes principaux dune section 1 MOMENT STATIQUE D'UNE En ffs y ds = yG S = W(0.1) xds = xG S = W(O. SURFACE PLANE PAR x ) RAPPORT A UN AXE DE SON PLAN En projection sur ( 0 . W ( 0 . y ) Le moment statique W(O. 2. 5) en metres cubes. PROPRIETE DU CENTRE DE SURFACE G DE (S) (fig. y ) on obtient : 11. Fig. Nota : Le moment statique peut titre positif. 2. surface en metres canes. j ) s'ecrit alors : W(0. negatif ou nul.1. 2.

surface en metres canes. Nota : Un moment quadratique est toujours positif.1. resistance des materiaux. notions d'elasticite 2. 1(0. z ) de son plan est defini par la relation : 1 ( 0 . DEFINITION (fig. z ) de Le moment quadratique de (S) par la surface plane ( S ) par rapport a rapport a 1'axe (0 . 62 . 2.3) (1) Le moment quadratique 1 ( 0 . z ) = JJY2ds s Unites : longueur en metres. j ) s'ecrit : l'axe (0.Modelisation. z) en (m4). i ) = J J x 2d s s 1 ( 0.

PROPRIETE ( f i g . y ) + S d i2.2. y ) = I ( G . PROPRIETE surface par le carre de la distance des axes Le moment quadratique polaire d'une I (0. 2 . x) de la &gal au moment quadratique polaire de ( S ) par rapport au point 0 ou 1'axe coupe le plan. i ) de (S) par rapport a l'axe (G. X) + Sd2 (2) surface plane (S) par rapport a un point de son plan est egal a la somme des moments quadratiques par rapport a On peut ecrire de meme : deux axes rectangulaires de son plan passant par ce point I ( 0 . Le moment quadratique d'une surface plane ( S ) par rapport a un axe ( 0 . z") perpendiculaire a son plan est 'Le moment quadratique I ( 0 . surface ( S ) par rapport a I'axe ( 0 . 3 ) Nota : Un moment quadratique polaire est toujours positif. axes principaux dune section 2. 63 . z) = I (G. z) augmente du produit de I'aire de la 3. X ) de son plan est egal au moment quadratique I ( G .2.

MOMENTS QUADRATIQUES x CONNAITRE (O est en G) I c x I c r 10 = Ic bh'hb3 6 h x® ~ h b2 + h2 M 12 1 2 12 ( ) r' h a ' a ' a ' ~ X ~ 12 1 2 6 ® Y d n d ° n " d 4 _ ® ® d ° (1) ~`~ 6 4 3 2 6 4 d Y D Y r I~x'~ (D' .i)+I(0 MxY x d 4. L'unite employee est generalement le cm 4. 64 .d') '~ (D' .axes principaux dune section Io=I(0.'~ (D' - e 64 d') d') Y Nota : Tous les constructeurs de profiles donnent les moments quadratiques des sections de ceux-ci dans leurs catalogues.

Axes principaux d'une section avec 65 .

1. y) de son plan est defini par la relation : 66 .3) Le moment produit 1(0. . y) de la surface plane (S) par rapport aux axes (0. yi) DE SON PLAN 1(0. Yi)+SxGYG 5. i ) = I(G. 2. axes principaux JJ xG YG ds = xG YG JJ ds = XG YG S Jjs xGYids=xGJJ yid s = 0 s JJ j Hs xi yG ds = yG xi ds = car G E (G. DEFINITION (fig. y') DE LA SURFACE PLANE (S) PAR RAPPORT AUX AXES (O. i . z) et (0. xl.Y1) s car G E (G. zi) 5. MOMENT PRODUIT 1 ( 0 . 2. i ) ET d'ou (0. i t ) dune section 0 s xi yl ds = I(G. x.

surface en (m2).5) 67 .2. i ) en (m4). i . i . 1(0. 5. CAS PARTICULIER (fig. Axes principaux d'une section I ( O . 2. y ) = JJ xyds s (1) Y Unites : longueur en (m).

x 68 . notions d'elasticite 0 Fig. resistance des materiaux. 2.6.Modelisation.

2. i .4. x. y) de la surface plane (S) par rapport au repere (0. on obtient alors : I(0. y) de son plan est egal au moment produit I(G. y) de son plan augmente du produit de rake S de la surface par les coordonnees de son centre de surface G 1(0. 2. . . y) de la surface plane (S) par rapport au repere (G. y) = SxG YG On peut ecrire que : OM = OG + GM d'ou: x=xG+xi et y=yG+y1 I(0.y)=0.7) 5. CONSEQUENCE (fig.) et (0. Y) I(G. i .) et (G.Si les axes (0. z. y) (G.Y) _ JJ + JJ x1 s J + Y+ (xG JJ +Xi Yi) dsxi)(YG ds+ JJXGY1dS s Yi ds ds s s 0 Fig.x. y) sont orthogonaux et si Fun axes principaux dune section d'eux est axe de symetrie de (S). le moment produit 1 (0 .7. xl. (3) s 69 . y) et est axe de symetrie de (S). i .6) Si les axes (G.3. i ) _ Fig. z. y)+SxGYG . y) sont situes dans le plan de la surface plane (S) et sont orthogonaux et si Pun des axes On considere la surface plane (S) et les axes (0.5. i. 2.x. (2) 5. Le moment produit 1(0. PROPRIETE (fig. 2. 1(0. z. 5 ) de son plan tels que a pour valeur : i i x =xety = 1 ( 0 .

y ) et (0. resistance des materiaux. i .Modelisation. Y ) de son plan tels que (fig.JJ 2 x y sin w cos w 6. 1(0. s Ecrivons les relations de changement de base =cos SPX . y ) et le moment produit 1(0. Le moment quadratique 1(0. CNANGEMENT DE ds s DIRECTION DES AXES. X) =~ P • Supposons que les moments quadratiques 1(0. i ) = JJ( c o s . ) = JJ X Y d s . notions d'elasticite . I ( 0 . X . z . f ) .8) : (i. y ) soient connus. ) = s I ( 0 . On se propose de determiner 1(0. f ) et 1(0. z . Fig.sin w Y) + y ( s i n w X + c o s w Y ) = X X + Y Y d'ou X = x c o s w + y s i n w et Y = y c o s w .sin SPY et y = sin SPX+cos SPY OM=xz+yy=XX+YY OM = x(cos wX .xsinw .2. MOMENT QUADRATIQUE PAR RAPPORT A DES AXES CONCOURANTS On considere une surfaceylane (S) et deux systemes d'axes ( O . ) et 1(0. Par definition on peut ecrire que : 1 (0. . i ) .x-sin )2 ds s 1(o.8. X) s'ecrit : 1(0. x-) = ff yz cos z ds + f x z sinz ds s s 70 . 2. i ) = Ifs Y2 ds .

Axes principaux d'une section 1(0. ) sin z w +I(O. f) = 1(0. y ) s i n z w En fonction de 1'angle 2 w on obtient : -I(0..I ( O . Y ) =________ 2 ______sin 2 . i . 1 ( 0 . Y ) s'ecrit s .I ( O .y) s s . i ) = I ( 0 . ) + 1(0. ) .y)sin2w . Y) = ff (x cos w + y sin w )2 ds ~P s En fonction de 1'angle 2 w on obtient : + 1(0. obtient : (4) 2 I ( O X) . Y) = ff x y cos z w ds . 1 ) . (2) 2 1(0. 5 ) E n f o n c t i o n d e Ta n g l e 2 w on 2 . y ) cos z w + 1(0.1. X .y)sin2w . z .z)-I(O.)-1(0. f f s xz sin cos ~ P ds . Y) = ff x z cos z w ds + ff yz sinz w ds I(O I(O. X. y ) sin 2 w JJ 11 ( x cosw +ysinw ) x (y cosw . i ) +1(0. z) cos z w + I ( 0 ..ffxYsin 2ds s s ffy2s i n c o s d s + Le moment quadratique 1(0.xsinw ) ds s 1(0. + I ( 0 . 1(0. (1) I(O Y ) . X. (3) 71 .z.I ( 0 ' _) c o s 2 w .I (0.y)sin2w 2 1(0.I ( 0 . Y) s'ecrit + ________________c o s 2 .y)cos2w .y) Le moment produit 1(0.(5) JJ 2 x y sin w cos w ds s +I(0.

)++ 1 ( 0' ) + 1 ( 0 . . i ) 1( o .Y)cos2( I(O.x) sin2(+I(0. j ) sin 2 1 ( O X Y)(p 2 _I(O. + 1 ( o. axes principaux 1 ( 0. Y ) s i n 2 r y dune section 2 1 ( o.I ( O . Y ) c o s 2 9 . ) .1 ( 0 .I (o. 2) = 1(0. .Y) (5) Regroupons les resultats precedents sous la forme la plus utilisee : 72 .) 1 ( 0 Y) = _ 2 2 cos 2 w + I (0.

en remplagant dans la quadratique de (S) est maximal pour run et minimal pour relation ( 2 ) paragraphe 6. si 1(0. z . d'ou le theoreme : A partir de la relation ( 2 ) paragraphe 6 o n obtient : Les axes rectangulaires (0. j ) et ( 0. Y ) = 0 aw aw et ( 0 . X . X ) = w (fig.T AXES PRINC1PAUX. Y ) = 0 . z . y) 2 cos 2 (p 73 . X ) al(O. permet d'ecrire que : Nous avons vu (relations (2) et ( 4 ) paragraphe 6) que 1( 0 . definie par la relation (1) paragraphe 7 on obtient : I(O X) = 1(0.1 ( 0 .2. . Y ) passant par 0 pour lesquels le moment Dans le repere ( 0. X. +2. X ) et ( 0 . Y ) = 0.1 ( 0 . X ) dans le plan de la surface plane (S) sont les axes app ____= . z ) + 1 ( 0 . PROPRIETE CENTRAUX Si ( 0. Y). + 1 ( 0 .19). Les axes principaux au centre de surface C de (S) sont appeles axes centraux.1.). Y ) CALCUL DES MOMENTS A partir de la relation_______ a ____= 0 on obtient la QUADRATIQUES MAXIMAL ET meme relation (1). 2 ) . Y ) situes aI(0. X) = 2 principaux en 0 de la surface (S). = O a ( 0. _____Y ) 1(0. Y ) sont axes principaux de (S). X. 1( 0. X) . MINIMAL Il existe donc deux axes rectangulaires ( 0 . y) 7. Y) deux systemes d'axes verifiee . ( . Les valeurs extremes I . les axes (0. et (0. . X ) et (0.Y) 1 0 1 0 (1) sont les axes principaux en O. y) par sa valeur 1'autre. 1 ( 0 . X.1 ( 0 . X. X . AXES 7. Y ) sont les axes principaux en 0 de la surface plane (S). ) . dans ce cas la relation de definition du moment concourants situes dans le plan de la surface plane (S) et produit 1( 0. Y) varient en fonction de 1'angle (p. Y) (relation (5) du paragraphe 6) tels que (x.[ 1 ( 0 . 2. La relation (1) definit deux valeurs de ( : Cpl et 8. X ) et ( 0. DEFINITIONS 2 Les deux axes rectangulaires passant par 0 et + 1 ( 0 . x)+1(0. Y) est nul tan2w _______-21( 0 .0 et aI(O.1.• aI(0. la relation (1) du paragraphe 7 est Soient ( 0 . j ) ] s i n 2( principaux en 0 si et seulement si le moment -21(0. X ) et 1( 0.( .1. et Imin sont obtenues pour : Reciproquement. ) . y ) 1 ( 0. Y ) [cos 2 +sin' 2~p 2`p cos 2 ( situes dans le plan de la surface plane (S) pour soit lesquels le moment quadratique de (S) est maximal pour l'un et minimal pour l'autre sont appeles axes 1 ( 0. i) cos 2 w =0 d'ou : produit 1( 0 .

Y ) ] 2 + 4 1 ( 0 . . 74 . resistance des materiaux. 2.Y) I x I 2 4I 2 2 1+tan22rp En portant chacune des deux valeurs possibles de cos 1 2 dans 1'expression de I (O. X) determinee cidessus 41(o .i)] + (0. i ) 2 d'ou tan 2 ~P =____________________ [1(0. ). 2) -1(o.On retrouve les memes valeurs a partir de 1(o. i ) : [I(O. x) -1(0. on obtient les formules encadrees ci-dessous.2.(0.5) 2 +__________________ [ I(0. i ) et [1(o. 2) . notions d'elasticite Exprimons cos 2 en fonction de I (O.1 ( o .I ( O . Y)] cos2rp = [1(0. x). i )I2 Nota:. x ) .2) -1(0.2 . 2 . i)2 La relation (1) paragraphe 7 s'ecrit 2 41(0. I (O.Modelisation. i)]2 On peut ecrire que cos22 = 1 0 (0. Y). i ) ] 2 cos2 2 ~P = 1(0.

1(0, 2 ) + I ( 0 , y)+
2 I(0,x)+1(0,Y) 2 0 ( , x ) - 1 ( 0 , x ) ] 2 + 4 7 ( 0 , x, i)2
I 0
(1)
2 2[ ( , 2 ) - 1 ( 0 , x ) ] 2 + 4 I ( 0 , 2,Y) 2.
I 0

75

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

9 DETERMINATION Sur faze (0,2) construisons :

GRAPHIQUE DES MOMENTS OH =1(0,2) OE =1(0, y)
QUADRATIQUES. CERCLE DE OJ= I(0, 1 ) +1(0, y) 2
M*HR
(J est le milieu de HE).
ter cas On obtient alors :

On connait 1(0, i), 1(0, y) et 1 ( 0 , i , y) d'une JH=1(0,x)-I(O,Y)
section (S) par rapport aux axes rectangulaires 2
(0, i, y) et on recherche les directions principales Parallelement a (0, i ) construisons le point A tel
(0, X) et (0, 1?) ainsi que I max et I,o;,, correspon- que:
dants.
H A = - I ( 0 , x, y ) .
Nous remarquons alors que (fig, 2.9) :

tan (JH, JA) A ___- 2 I (O, x, y)
= -
J H 1 ( 0 , 2 ) -1(0, y)
0 D'apres la relation (1) paragraphe 7 on en deduit que:

(JI~JA)=25o i avec (Ox OX) =So t
Construisons le cercle de centre J et de rayon R =
JA.
Ce cercle est appele cercle de Mohr.
Soient C et D les intersections du cercle de Mohr avec
faze (0, x) tels que OD > OC.
Dans le repere (0, x, y) portons en abscisse les
moments quadratiques et en ordonnees les moments
produits changes de signe (fig. 2.9).

Fig. 2.9.

76

axes principaux
dune section
On remarque alors que :

R = \/JH 2+HA 2= 2 \ / [ I ( O , -I(O, y)] z+4I(O, x, y)z

OD = OJ + R = 1(0, x) 1 ( 0 , i ) + 2 V [I (O, x) -1(0, i ) ] 2 + 41(0, x, i)2 2
O C = O J - R = I(O>x)2I(O,Y)_2 / [ I ( O , z ) - I ( O , Y ) ] 2 + 4 I ( O , x > Y ) 2 .

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

78

D'apres les relations (1) paragraphe 8, on en deduit La figure 2.10 represente le cas ou
que: 1(0, i ) > 1 ( 0 , Y). Sur cette figure on note :
Imax = OD et I o = OC . (JH, JA) = (JE,JB)=2 1.
Sur le cercle de Mohr tangle 2 cp 1 est defini par :

axes principaux
dune section
(JF~ JA)=2~P 1 aver (Ox, OX) _ (p 1 , 2e cas

axes principaux
dune section
d'ou les directions principales : Dans une section (S) on connait les directions
principales (0,X, Ii') ainsi que 1(0, X) = Imax et
Oz, OX et Oz, 0 Y 1(0, Y ) . I . et on recherche pour les axes (0, i,
y) definis par

(X, =
les valeurs de 1(0, i), 1(0,Y) et 1(0, y).

Nota : Ce deuxieme cas se rencontre lorsque l'un des
axes (0, X) ou (0, Y) est axe de symetrie de la
section.

Les relations (2), (4) et (5) du paragraphe 6 permet-
tent d'exprimer 1(0, x), 1(0, i ) et 1(0, x, y)
condition de :
Fig. 2.10. - permuter la designation des axes : x .-.. X et
Y~* Y;
L'angle vt est oriente : Le sens positif sur le cercle de - d'ecrire que (X, x) = ;
Mohr est defini par (Ox, O y) = + '-r .
2 - d'ecrire que 1(0, i, f) = O. On
obtient :

I(0, X)+I(0, Y) I(O, X)-I(0, Y) I(O,
x) =______________2 ________ +________2 ________ cos
2
I(0, X)+I(0, Y) I(0, X)-I(0, Y) 1(0,
y) =_____________2 ________ -________2 ________ cos
2
1(0, X) -1(0, Y)
________1(0, x, y) =________ _________2 sin 2

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Axes principaux d'une section
Sur 1'axe (0, X) construisons (fig. 2.11) D'apres les relations (1), (2) et (3)
paragraphe 9 on en
deduit que :
OD = 1(0, X) = I max
1(0, i) = OH,
OC = 1(0, Y) = I(O,y)=OE,
1(0, X ) + I ( 0 , Y ) 1(0, z, y") = HA .
OJ = 2

82

( J est le milieu de CD).

axes principaux
dune section O. APPLICATION

La figure 2.12 represente la section d'une corniere.
On se propose de determiner la position des axes
principaux et la valeur des moments quadratiques
maximal et minimal relatifs a cette section.

Y

Y
Construisons le cercle de centre J et de rayon

1(0, X ) - 1 ( 0 , Y ) R = J D = ________ 2

Ce cercle est le cercle de Mohr.
Construisons le point A (x) sur le cercle de Mohr tel
que :
(CD,CA)=(p.

Soit H la projection orthogonale de A sur (0, i ) . Soit x
E le symetrique de H par rapport a J. Sur la figure
2 . 1 1 on remarque que :

x

J H =Rcos2(p

axes principaux
dune section
I(O,X)-I(O, 2 cos2(p
QUESTION 1
Determiner le centre de surface G de la
section S.
OH = O J + J H
I(O, X ) + I ( O ,
2 REPONSE
I ( O , X-) -1(0, On peut decomposer la section S en deux
Y) + 2 surfaces SI et S2:
SI = 140 x 20 = 2 800
OE = O J + J E
1(0, X ) + I ( 0 , Y ) =____2 mm2 S2 = 60 x 20 = 1
200 mm2 S = SI + S2 = 4

__________ cos 2 (p 000 mm2 .

I(O,X)-I(O, Y) - 2 Les coordonnees de GI et G2 dans ( 0 , z, y)
sont :
I ( ___________
O , X ) - I ( O , cos2rp
Y) Le G
centre de surface G de S est defini
10 1170 150 G2par
10la
2
HA =Rsin2(p sin2rp. relation :

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite
En projection sur x on obtient : La relation (2) paragraphe 5 permet d'ecrire :
1 G
xG S, + xG2 S2 10 x 2 800 + 50 x 1 200 ,( , x,Y)=I,(G„x,Y)+S,xG,yG, 1,(G,
XG S 4 000
y ) = 0 + 2 8 0 0 ( 1 0 - 2 2 ) ( 7 0 - 5 2 ) 1,(G, s, j)
xG= 2 2 m m . = - 604 800 mm4
1 1 G
En projection sur y on obtient : 2 (G, X, Y) = 2 ( 2, ) + S2 xG2 YG2
I2(G, 1 , y ) = 0 + 1 2 0 0 ( 5 0 - 2 2 ) ( 1 0 - 5 2 )
yG,S,+yG2S2 7 0 x 2 8 0 0 + 1 0 x 1200 S
4 000 I2(G, s, y') = - 1 411 200 mm4
YG = d'ou :
yG= 5 2 m m .
I(G, 5") = - 604 800 - 1 411 200 I(G,
QUESTION 2 1, = - 2 016 000 mm4.

Pour Ia section ( S ) determiner les moments quadratiques I ( G ,
z) et I ( G , y ) et le moment produit I ( G , y ) . QUESTION 3
Determiner par la methode algebrique la position des axes
principaux au centre de surface G de la section ( S ) et la valeur
REPONSE des moments quadratiques maximal et minimal corres-
pondants.
On design par 1,(G, s) et I2(G, s) les moments quadrati-
ques de S, et S2 par rapport a 1'axe (G, s). On peut ecrire
que : REPONSE
Les directions principales au centre de surface G de la
I (G, I ) = I, (G, x) + 1 2(G, x) .
section (S) sont definies a partir de la relation (1) paragra-
phe 7, d'ou :
La relation (2) paragraphe 2 permet d'ecrire :
- 2I(G, x, Y)
1,(G, = 1,(G„ 1) + S, di I G x I G
( , ) - ( ,Y)
11(G, 1) = 20 x 1403 + 2 800 x (70 - 52)2 - 2 ( - 2 016 000) = 0,6904 ,
7 637 333,3 - 1 797 333,3
1,(G, X) = 5 480 533,3 mm4
,x 60 x 203
I 2 ( G ) =_____ 12 ___+ 1 200 x (52 - 10)2 rp, _ ( X) = 17,31° et S o 2= (1, 1') =
I2(G, = 2 156 800 mm4 107,31°

d'ou : Les moments quadratiques maximal et minimal au centre de
surface G de la section (S) sont definis par les relations (1)
I(G, z) = 5 480 533,3 + 2 156 800 paragraphe 8, d'ot :
I ( G , z) = 7 637 333,3 mm 4 .
I(G, s)+I(G, j )
'max = 2
De la meme fawn on d i n t
I 2
I ( G , y) = I,(G, y) + I2(G, y) . +2- [I(G, - (G,Y)1 +4I(G, x,v)2.

La relation (2) paragraphs 2 permet d'ecrire : On obtient : = 8 265 664,7 mm 4
Sd 'min = 1(G, + I (G, Y) v 2
1,(G,Y)=11(G,, ) + ,
140 203 2
1
1,(G, ) = 12 +2800x ( 2 2 - 1 0 ) -z ) - I(G, Y)]2+ 4I(G,
Y)2 .

I, (G, j) = 496 533,3 mm4
On obtient : I ~ = 1 169 001,9 mm 4.
12(G, Y) = 20 x12603 + 1 200 x (50 - 22)2
QUESTION 4
I 2(G, y) = 1 300 800 mm4
Determiner par la methode graphique de Mohr la position des
axes principaux au centre de surface G de la section ( S ) et la
d'ou : valeur des moments quadratiques maximal et minimal
correspondants.
I(G, y) = 4 965 333,3 + 1 300 800
I(G, y ) = 1 797 333,3 mm 4 .
REPONSE
On designe par I, (G, y) et I2(G, x, y") les moments Dans le repere (G, s, j) et en fonction de 1'echelle choisie
produits de S, et S2 par rapport aux axes (G, 1, D. On peut sur l'axe (G, s) on Porte (fig. 2.13) :
ecrire que :
= I(G, = 7 637 333 mm4 = I(G, y) = 1 797
I(G, Y) = 1 1(G, y) + I2( G, I, y) . 333 mm4 .

86

Axes principaux d'une section

On note J le milieu de E H .
Parallelement a (G, y) on porte :

On trace le cercle de Mohr de centre J et de rayon JA. Ce cercle
coupe l'axe (G, x) en C et D.
On trace CA et on mesure :

(CD,CA)= gyp, 17,5°.
On construit (G, k) parallele a CA puis (G, Y) tel que

(X, Y)= 2.
Sur l'axe (G,
) on mesure :
CD = I.u 8,U. 10 6 mm 4
GC = I.,„ 1,18.10 6 mm 4 .
Fig. 2.13.

Y
0 60
m
6

87

resistance des materiaux. notions d'elasticite E X E R C I C E S AV E C REPONSES 88 .Modelisation.

14 represente la modelisation de la I ( G . = 233 285.138 126.32 mm4. 89 .68 mm4 . y) = 233 285. . La figure 2. 2° I(G. y') = section d'une corniere 60 x 60 x 6 NF A45-009.68 mm4. I ( G .

= 95 159. 3° = (.36 mm4 . k) = 371 412 mm4. I m = I(G. X ) 4 5 °. . axes principaux dune section I max = I(G. 2 = (z. Y) = 135°.

2. Fig.15 represente la modelisation de la section d'une corniere 90 x 70 x 8 NF A45-009. Fl La figure 2. 91 .14.

21 mm . yG = 17. 2° Determiner les moments quadratiques I(G. D . 0 rn 0 70 x Fig. 92 . I(G. 3° Determiner par la methode algebrique la position des axes principaux au centre de surface G de la section et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants. du 1 ° xC = 17. du centre de surface G de la section. QUESTIONS REPONSES 1° Determiner les coordonnees. 4° Determiner par la methode graphique de Mdhr Ia position des axes principaux au centre de surface G de la section et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants. 2. I ) .Modelisation. dans le repere (0. y). centre de surface G de la section.21 mm. y). daps le repere (0. y) et le moment produit I(G.15. resistance des materiaux. notions d'elasticite QUESTIONS 1' Determiner lea coordonnees.

axes principaux au centre de surface G de la section et la 1(0.69°. 1 ° 1(0. Les cotes sont exprimees en millimetre. X) = 9 698 130 3' Determiner par la methode algebrique la position des mm4 . I(G. La figure 2.17 represente la section droite (S) d'un pro ile.421 436.84 mm4.69° I(G.5 mm4. 93 . 4° Determiner par la methode graphique de Mohr la Le centre de surface G est situe au centre de symetrie 0 de position des axes principaux au centre de surface G de la (S). I(G.) et le moment produit I(G. X) = ' max = 1 232 483. 3° (X. = 1 221 I(G. Y I Fig. = 982 328. . 9) = 4517640 mm4.49 mm4 . Y) = I.94 degres. 1' x G = 18. 9) = 522 488.16 represente un profile d'aluminium de section droite (S). correspondants. I(G. GX ) = .06 degres .27 mm4 . yG = 28. 2' (Gx.. X. Y) = 61. z D. section et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants. .2° Determiner les moments quadratiques I(G. (x. 0 est le centre de symetrie de (S). 099. I(G.28.17.276 mm. X)=W 1=30. . y) = . X) = Imax = 12 105 703 mm4 .7 mm4 .i) = 3 628 672.276 mm . valeur des moments quadratiques maximal et minimal 1(0. REPONSES (Gx.49 mm4 . Y) = I mia = 272 333. 0 78 2. Y) =W2= 120. X. I (G. z). 4 La figure 2. 2° I(G.5 mm4 .

axes principaux x dune section QUESTIONS .

yG = 26. . 3° (X. 1') = 'max = 1 731 345. 3° Determiner par In methode graphique de Mohr la position des axes principaux au centre de surface G de Ia 2° I (G. 2. y) = 1 310 827. I(G. I(G.i. section droite (S) et Ia valeur des moments quadratiques I(G. axes principaux au centre de surface G de la section droite (S) et la valeur des moments quadratiques maximal et REPONSES minimal correspondants. I(G. 1' ) =W 2= 52 ° . Fig. (S) 9 G 0 95 . X.8 mm4 . 1 ) et pondants. 2° Determiner les moments quadratiques I(G. 1(0.3 8 ° . I(G. j ) les coordonn du centre de surface G de la section (S).3 mm4. maximal et minimal correspondants.885 mm .32 mm4 . X ) = W i = . Y Determiner par la methode algebrique la position des axes principaux an centre de surface G de (S) et la valeur QUESTIONS des moments quadratiques maximal et minimal corres- 1' Determiner les moments quadratiques 1 ( 0 . D. position des axes principaux an centre de surface G de Determiner la position du centre de surface G de (S). X) = 1 042 347.) et le moment produit 1(0.538 270. x. 1 ° xG = 29. (x. 89 1° Determiner dans le repere (0. z). 9) et le moment produit I(G.83 mm4. (S) et la valeur des moments quadratiques maximal et 2° Determiner par la methode algebrique la position des minimal correspondants.552 mm. X) = I rma = 621 830.8 mm4 . 9) = .16. j) de in section droite 4° Determiner par la methode graphique de Mohr la (S).

3. Dans un solide.Modelisation. 96 . actions intermolecu- laires. Ce plan divise le solide en deux parties et on peut par exemple considerer comme systeme materiel la partie (E 1) de (E). qui permettent entre autres a celui-ci de conserver sa forme propre. homogene ou non. it est necessaire d'admettre ('existence d'un systeme de forces internes de cohesion . resistance des materiaux. notions d'elasticite notion de contrainte loi de Hooke Un systeme materiel est une quantite de matiere.2). de fapon conventionnelle. En resistance des materiaux. etre constitue par une portion de solide. it peut donc. dont la masse reste constante pendant son etude . nous serons amenes tres souvent a effectuer une coupure fictive d'un solide donne (E) par un plan ( P ) (fig.

1.2. 20) un repere lie a la poutre. pour 1'etude de l'equilibre de (E) et la Fibre Fig. Les points disposes de fawn identique sur les LA COUPURE sections droites jouissent de certaines proprietes communes . on dit qu'ils Considerons une poutre (E) et rappelons les principa- appartiennent a des fibres. laquelle nous analyserons les contraintes. Ce repere (5t 0 ) appele repere de position est utilise : . courbure est grand par rapport aux dimensions . La poutre possede un plan de symetrie. 3.2). DEFINITIONS. pour reperer la section droite (S) de (E) dans de la section. La section droite (S) de centre de surface G DES EFFORTS DE COHESION est constante ou vane progressivement. On appelle poutre (fig.1. La poutre a une grande longueur par rapport aux dimensions transversales. REPERAGE DE .1. 3. determination des actions mecaniques . 3. xo. DANS UNE SECTION DROITE . . yo. La ligne moyenne est droite ou son rayon de exterieures qu'elle supporte . z o. Soit Ro(A. les definitions qui concernent celle-ci.i axes principaux dune section ELEMENTS DE REDUCTION . Ce repere est choisi tel que (A. Dans ( a o) A G = x . La ligne moyenne ou fibre moyenne possede des proprietes particulieres. decrit une courbe plane appelee ligne moyenne. Fig. xo) soit porte par la ligne moyenne.1) un solide engendre par Supposons provisoirement que la poutre (E) ait une une surface plane (S) dont le centre de surface G ligne moyenne droite (fig. 3.

designe le milieu exterieur a la poutre. 98 . la relation (1) entraine que : M A( E .2. c'est-adire essentiellement les pieces mecaniques de liaison.: actions mecaniques des liaisons avec le milieu exterieur. L'equilibre de ( E ) se traduira donc par : { i ( E . 3. La coupure fictive par le plan ( P ) qui definit la section (S) de centre de surface G.3.E)= (2) ou : R ( E . On appellera (E 1 ) le troncon dont le volume croft. les actions mecaniques du milieu exterieur ( E ) sur ( E 1 ) . E ) = R(E-. origine de (R o).E ) designe la resultante des actions mecaniques exterieures de ( E ) ( E ) et M A ( E E ) designe le moment resultant en A des actions mecani- ques exterieures de ( E ) (E). notions d'elasticite Notons egalement que : ( E ) design la poutre. . partage la poutre ( E ) en deux troncons ( E 1 ) et ( E 2 ) . L'ensemble des actions mecaniques de ( E ) sur (E). resistance des materiaux. E ) } _ {0} (1) En tout point. I1 en resulte que le volume d'un des troncons augmente et que celui de 1'autre diminue. ex. des actions de contact . 1.Modelisation. ponctuelles. On convient de deplacer le plan de coupure ( P ) d'une extremite a 1'autre de la poutre et toujours dans le meme sens. . ETUDE DE L'EQUILIBRE DE LA POUTRE ( E ) ( E ) est soumise en general a : des actions a distance . ETUDE DE L'EQUILIBRE DU TRONCON ( E l) ( fi g . de celle-ci avec le reste du mecanisme. qu'il s'agisse de forces concentrees ou reparties. ( E ) actions de liaison.. lineiques ou surfaciques sera designe par: Torseur des forces exterieures de (E ) sur ( E ) et note : {r(E E)} .: son poids .3) Le troncon ( E 1 ) de la poutre ( E ) est soumis a un systeme de forces exterieures qui comprend : .. ex. 1. par exemple : pesanteur. et en particulier en A.

les elements de reduction au torseur des forces de cohesion da p s la poutre. nous buts poursuivis en resistance des materiaux. Par consequent. 3. R(E Ei) G . M c( E E l ) + M G =0. exprimons les elements de reduction . conviendrons de designer seulement par R et M G Notons { Coh } le torseur associe a ces actions. R et M G sont des fonctions de 1'abscisse x du centre de surface G de (S . La relation (3) entraine alors que : R ( E . {(E E 1 )} + { l h} = {0} (3 R=-R(E-. inconnues a priori.. sont des {lcoh} = M • forces. E 1) + R = 0 Fig. Ces actions mecaniques. mais G c interieures pour la poutre (E).E1) (4) c .les actions mecaniques que ( E 2) exerce sur l M GE l R ) I ( E 1 ) a travers la section (S). que le troncon ( E 2) exerce sur ( E l) a travers la section droite (S).3. Notion de contrainte loi de Hooke I( deux torseurs: etc.c( -~ M = M E E l) Considerons les elements de reduction en G de ces 99 . La connais- sance de ces forces de cohesion et leur Dans le but de simplifier l'ecriture des equations repartition a travers (S) constituent Pun des que nous rencontrerons ulterieurement. Notons E E l ) } le torseur associe a ces actions . L'equilibre de ( E 1 ) se traduit par : en G du torseur des forces de cohesion. exterieures pour ( E 1 ) .

z) definit par consequent le plan (P) de la section droite (S). R = R ( E . soit les relations (5). resistance des materiaux. les elements de reduction en G du torseur ELEMENTS DE REDUCTION des forces de cohesion pourront egalement s'exprimer par : DE {'G roh } . perpendiculaire en G a ILa poutre (E) etant consideree (S) orientee vers 1'exterieur de la matiere de ( E 1 ) . Pour effectuer les calculs pratiques de R et de MG on { coh } = M pourra donc utiliser.Ez ) du torseur des forces de cohesion de (E 2) sur (E 1) a travers la section droite (S) (fig. 100 . d'apres les relations (4) ou (5) du M =M paragraphe 1.E2) = 0. y. Soit en G : toujours directs.E2)=0 MG(E.. 3.Modelisation. la relation (1) d'eviter des changements de base. ) soit confondu avec la normale exterieure en G a ( S ) .2. (G. et dans le but tronfons (E l) et (E 2). ETUDE DES COMPOSANTES ALGEBRIQUES DANS ( 9 t ) DES Par consequent.3. Normale exterieure signifie. soit les relations (4).5). comme 1'ensemble des deux Chaque fois que cela sera possible.E 2) (5) Supposons connus. nous choisirons cidessus entraine que: {r(E _ E 1)} (Re ) parallele a (3t) et ces deux reperes seront + {r(E _ E 2)} _ {0} . z) lie a la section droite (S) sera appele : repere de definition des sollicitations. Ce repere 3t (G. les elements de reduction en G G G( E . notions d'elasticite REMARQUE Considerons le repere 5t (G. Le choix dependra uniquement de G G 1'expression plus ou moins compliquee des elements de reduction en G de { r (E -p E l)} ou de {r(E _ E2)} . E1) +M G(E-. lie a (S) tel que (G. y. R(E-E 1) +R(E-. 2.

zo) le repere lie a celle-ci ( f i g . · Moment de torsion M t : c'est la projection de MG sur la normale exterieure (G. 4 ) . V). 3. Nous avons vu que G . z). V). Nota : R et MG sont des fonctions de 1'abscisse x de G. Par consequent: R =N+T MG = M1 + Mf . DEFINITION DU REPERE LOCAL LIE A LA SECTION DROITE ( S ) Considerons le troncon (E l) de la poutre (E) et soit &(A. section COMPOSANTES DES ELEMENTS DE REDUCTION EN G DES EFFORTS DE COHESION 2.7. 10. · Effort tranchant T: c'est la projection de R sur le plan de la section droite (G. a ) . 0 . Fig. axes principaux dune 2. . . · Moment de flexion Mt : c'est la projection de MG sur le plan de la section droite (G.5. centre de surface de la section droite (S) emit repere par son abscisse x dans (R0) : AG = x . 3 . Definitions • Effort normal N : c'est la projection de R sur la normale exterieure (G. y. y. za.

notions d'elasticite • Les actions mecaniques de la liaison 4 -. resistance des materiaux. I ) } : M f f y• y + M f.1) {V(4 1) } = {l J} consequent: A M A( 4 102 . y + Tz .Modelisation. en A par le torseur {V(4 -. z . 1 sont modelisables Notons que T =T yT . z . Par =M IA(4-.

i + M rr. ya ro) M G= M .axes principaux dune section R = N . z + T y. . z (1) tel que dans le repere Jto : _241 0 0 1l (xo.1)} = 0 A 0 . y + T z. z 625 {V(4-. y + M rs.

Unites utilisees : longueurs en {V(51)} et {V(61)}. metres. . forces en newtons. ro) 0 0 {V(3 -. • L'arbre 1 est guide en rotation dans le carter 0 par 1'intermediaire de deux roulements a billes : 2 . Les actions de liaison de (3 -. APPLICATION 5 en C :12BC02 6 en B :15BE32 . \ \ \ ~ Fig. T y . B B(6 1> 0 I~~I ( x~. 2) sont modelisables en {0 D par le torseur {V(3 -. 3. La fi gure 3.200 0 ( o. 3 . (S).1)} = c 240 0 ( go.Yo. 2)} : {V(3 2)} = 1B0 (3 2)l J} tel que dans ao : 0 0 { t ( 5 1)} = -85 tel que dans le repere Jto : {r(5-.N . Une unite d'usinage est equipee d'une tete multibroche.1)1 g D . c yo. C(5-.). ~o) {t(61)) = lM unites : newtons et metres.2)} = 65 0 et B(6 .~~~.~~ 1 a©T/Ionll~a~ O i i / / l e a. T z .1) } Cet arbre recoit la puissance par un engrenage 2-3 a denture droite. M „Y M f et M f sont les composantes axes principaux dune section algebriques de R et MG dans (9i. Ce sont des fonctions de 1'abscisse x du centre de surface G de (ces efforts sont les efforts reciproques des efforts de coupe).6 represente a echelle reduite une de ces broches Le choix de ces roulements et le type de montage utilise ont et plus particulierement la commande et le guidage de permis de modeliser les actions de liaison par les torseurs : 1'arbre ports-mandrin 1.6.

Notion de contrainte loi de Hooke 10 .

40 0. M G = . d'abscissc v dans (:R„) le centre de surface de (S).015 . Unites : newtons et metres.275)1.4 L'equilibre de (El) entrain qu'en G: T y= 2 0 . 6 ) + ( .o) : = 0). A A ( 4 .1) J M G = M A( 4 1 ) + G V . Mfy= .075 (vo.2 0 x + 1 . L'equilibre de (El) entraine qu'en G : R=A(4-.2) Unites : newtons et metres.2.y""-40.1)] unites : newtons et metres.[D(3-. + ( .2. reduction en G des efforts de cohesion : Etude de la zone OC : 0 x 0. yo 7o) R = ..2 L'equilibre de (El) entrain qu'en G : B .i Considerons une section droite ( S ) de 1 et soit G M G = . 2 ) Avec dans ( 1 ) = (9i.2)+C(6-.G A T A D(3-. i ) de definition des sollicitations et On en deduit les composantes algebriques des elements de soit (El) le trongon de 1 compris entre 0 et G. = . (Notons que 1) = 0 ) . 0 240 GEC O I Definir le torseur des forces de cohesion dans les sections 0. Conside- rons le repere 5t(G. On donne a la figure 3. Avec dans ( 1 ) _ (dio) : Q U E S T I O N e ( 6 1 ) -85 .4.x droites de 1 entre 0 et A et construire les diagrammes des 0 composantes algebriques des elements de reduction en G des efforts de cohesion dans 1.+20. 1) .. la modelisation de MG = [G A D ( 3 2 ) + G EC A C ( 6 1 ) ] son guidage et les cotes.7 le schema de 1. Donc dans (a): R E P O N S E =0. 6 =-40 Mfg= . N=0 M.4 0 x + 3 .015. 2 7 5 5 = D ( 3 2 ) Etude de la zone B A : 0.13.06 x < 0. axes principaux dune section tel que dans (Notons que M o( 3 . 625 0 1)} = 20 1.4 0 x + 3 .2 0 x + 1.

M A(4 1) 0 0 . G D .13 Donc. dans (a): A(4-.012 . avec dans ( 1 ) = (5t0). Notion de contrainte loi de Hooke 0 . .0. GA 10.1) O 0 0 10 . 200 0 .2.625 .4 -x 0 . x D(3 2) 65 .

notions d'elasticite =0.Modelisation.y""+0. i. 108 .4 + 0 .1 MG =-2.4. Donc dans (I): On en deduit les composantes algebriques des elements de R=-625.1.1 " " reduction en G des efforts de cohesion. M G = -2.-65.y+65x.+O. resistance des materiaux.y+200. y +O. +200x.

. Unites : newtons et metres. axes principaux dune section Tz =O M =-2.4 Mfr = 0 Mfg=0 On en deduit les composantes algebriques des elements de reduction en G des efforts de cohesion : Etude de la zone C B : 0.015 x < 0.06.

975 C B A 0.2. notions d'elasticite Mt C B A C 0 0 x x .4 .075 0 0 x C B Ax . resistance des materiaux.65 TZ Mfg 200 0.2 20 0 0 C B A x B Ax .625 Mfy Ty 3 1.40 110 .Modelisation.

3. ( Ro) OMG = MG =GG AR+ p(2)z z . T. nouveaux elements de reduction en G' du torseur des forces de cohesion. ce qui ne change rien au resultat. A x . OMG O M G = OM. y"+OM f.. RELATIONS ENTRE EFFORT G' nous n'appliquons aucune charge concentree. x+OM fy. (3) D'apres les relations (2) et (3). = M G+ G .8. z . .9).4. z) : Yo . 3. n R + p(~ x)2 z 2 concentrees quelconques ainsi qu'une charge unifor- mement repartie define par son coefficient de charge Exprimons R = N . +T y .(G. Ty. x. y. x Soit : a x o AMG= T Z. et apres projection sur les axes du repere lie a la section. 8 donne les diagrammes des composantes alge- briques N. y" + p (fig. axes principaux dune section La figu re 3. TZ .9. les elements de reduction du torseur des forces On peut egalement exprtmer la variation du moment de cohesion. Notons avant vela.T y. z. centre de surface d'une section droite. TRANCHANT ET MOMENT DE FLEXION R '= p A x y {coh} = Soit une poutre rectiligne supportant des charges G M G. A x + p( ______) z. Notons que : cite des calculs. qu'entre G et 2. Nous choisissons p = Cte pour la simpli. (2) Exprimons en G. M„ Mfr et Mf fonctions de 1'abscisse x de Considerons une seconde section droite de centre de surface G' distant de Ax de G et donnons les G. P Fig. 3.Fig. 9i.

le z terme p(x) • () pouvant egalement titre neglige.n). le terme p(Ax)2 est un [C] = [F] . A x + _____2 P ( . ecrire que : of R = i f C ( M . V E C T E U R CONTRAINTE EN UN DE REDUCTION EN G DU TORSEUR DES FORCES DE POINT COHESION Les efforts de cohesion. n " ) . n) sur le plan de la facette D S. le resultat aurait ete identique. 3.1.dS. orientee par la normale a la facette AS (fig. Fig. 2 La dimension d'une contrainte est le quotient de 1'unite de force par 1'unite de surface : Si dx tend vers zero.T y. Nota : Si nous n'avions pas choisi un coefficient de On rappelle que 1 MPa = 10 bar.10).4. A la limite. Sa direction est generalement 1 On appelle vecteur contrainte en M. 3. n ) .10.3. le vecteur note C(M.n)=Gmite odS (1) de C ( M. notions d'elasticite AM. 3. cette unite est le pascal : negliger. resistance des materiaux. EXPRESSION DES ELEMENTS 3. exterieure n . sont des actions mecaniques que le D'apres la relation de definition (1) de la contramte C troncon ( E 2 ) de ( E ) exerce sur ( E l) a travers la ( M . d j faction mecanique elementaire au point M et A S R 1'element de surface entourant ce point. DEFINITION Nous noterons. [Ll-z infiniment petit du second ordre que nous pouvons Dans le systeme legal. d S (s) (voir fig.11). Soit n la { coh} = M normale exterieure en M au plan de la section (S) On peut donc exprimer G G orientee positivement vers l'exterieur de la matiere de et dans la section droite S ( E l ) (fig. UNITE OM f= . n) on peut ecrire : section droite fictive (S). 3.=0 OM fy = TZ . 112 . CONTRAINTE NORMALE Q ET CONTRAINTE TANGENTIELLE z 3.Modelisation. 3. La loi de repartition dans ( S ) de ces efforts elementaires est inconnue. charge p = cte. Notons dj=C(M. n) sur la normale exterieure n . 3. On appelle contrainte tangentielle i la projection C(M. dont on connait les elements - de reduction en G. relativement a differente de Celle de la normale exterieure orientee n la surface elementaire DS. et en employant l'ecriture 1 P a = 1 N / m z. d S (s) MG =if G M A C ( M .2. Ox 3.10). relation (1) que la contrainte est une grandeur vectorielle. n) tel que : On appelle contrainte normale o la projection de C(M. differentielle d M f dx On utilisera le plus souvent son multiple : le mega- pascal = Tz (4) 1 MPa = 106 Pa = 1 N/mm z .

t ). n+T. n) dS. Ces deux efforts sont tels que : A(1-. t n2 (2) -n2 a et r sont alors les composantes algebriques de la contrainte C (M.) = e(M.2)=-A(2-. a f E 2 )=C(M.i) Considerons les elements de reduction en M du torseur I des forces de cohesion qui s'exercent sur la ooh} 1 . 3 df(E 2 E. On peut alors ecrire C(M. Fig.n)=-C(M. nous avons mis en evidence le theoreme des actions reciproques.12. unitaire de normale exterieure.n ) I =- C(M. WI) C(M.12).-n)dS.-n) C( Mi.WI) ou bien et d'apres la relation (3) ci-dessus : C ( M . . . On ecrirait de la meme fawn en M centre de la facette orientee par . THEOREME DE CAUCHY Dans une poutre sollicitee de fawon quelconque. ques : E x e m p l e : facette de centre M1 de normale WI de surface dS. alors reciproquement. Supposons (fig. 3. d13 tendent vers zero.n 1). 2 exerce sur 1 en A un effort note A (2 1).) = E2) Si dl.. 3.1).. = d12 x d1 . Les facettes de ce prisme droit sont rectangulaires et on definit pour chacune d'elles un centre et un vecteur Si nous appliquons le theoreme des actions recipro. 3.: Fig. (fig. d1 . n) dans le repere (M. En resistance des materiaux on peut ecire en M centre de la facette orientee par n (voir fig. .11) que t designe-le vecteur unitaire de la direction sur laquelle est projetee T.10) : df(E 2 EI) = C(M.11. Si 1 exerce sur 2 en A un effort note A (l 2). 5 . (3) 3 .WI) = e(M. n. W.-n)=-C(M. considerons un prisme droit elementaire de centre M. - Propriete En statique.n)=Q. 3. C(M. on peut ecrire : 2 soit en simplifiant par dS : C(M. RECIPROCITE DES CONTRAINTES TANGENTIELLES. 3.

on peut donc e (M.. • Le prisme de centre M est en equilibre. notions d'elasticite facette de centre MI : On peut ecrire les six torseurs de la meme fagon.n )ds I I {1coh} + {2coh} +.= {Ql {1coh} _ 114 ..Modelisation. n.) ds ecrire que la somme en M des six torseurs de dS~ cohesion qui s'exercent sur les six facettes est un torseur nul. resistance des materiaux. j idSi MM AC(M.

Notion de contrainte 101 ae Hooke 1 .

en effet : ds1 = dsi On peut en designant par d V le volume du prisme elementaire ecrire que : sont constantes . axes principaux dune section moments en groupant deux a deux les les contraintes C ( M . n1) et C ( M . n 2 ) termes relatifs aux facettes opposees .Ecrivons seulement 1'equation des Dans les facettes de surface dSi et dS2.

. n1) n 2 jJ till ds li dS1 [ M M iA C ( M . C ( M . 2) termes) soit d'apres la relation (3) : 1 . + • • • = 0 (3 n" dS2 -C(M. n 1) d s + M M I A C ( M .n 1)ds] dSl n 1 ff dl2 ds = 0 .

ds = f f dl2 ds = d V + • • • = 0 (3 dS1 JJ dS2 - termes) on peut mettre C (M. notions d'elasticite facteur : ildS [MM A C ( M .Modelisation. d )d s] ] i i I i jj dl. resistance des materiaux. n ) d s .M M A C ( M . n 1) en 118 .

n 3 ) = ( n 3 . di) et C(M. si on considere deux facettes On peut donc ecrire : perpendiculaires dont les sections sont orientees par les normal extirieur di et n 2 auxquelles correspondent les contraintes C(M. (4) +JJ (MMM3A C ( M . nt) C M Cauchy. n 2 ) • n. ( . n 3= 0 . n 3 +JJ dS2 C(M. n 2) d s ) . nl) ds) . n1) ds + • • • = 0 (3 termes) dSI Considerons la projection des trois vecteurs de cette somme sur n-3 par exemple : lidS1 (MiM 1 A C(M. la projection de C(M. i 2 ) sur .Jj axes principaux dune section M i M 1 A C (M. i MM 1. dS 3 ouque : Utilisons la propriete de permutation du produit mixte : Cette relation traduit le theoreme de (M1 M1. n 2) . nl) sur n 2 est egale a la projection de C(M. n1) ds. n 3) d s ) . ds) 2 En un point M d'une poutre. n 3 et donc : (MMM2A C ( M . C(M. nZ = C(M. n1) .

Donc: n1 d/1d s C ( M . n 1)ds dS1 C(M. n 3) d s = 0 .n2)ds M + JJ dS 3 ( n 3A M W 3) C ( M . notions d'elasticite n2i C (M.n2) ( n 3A M I M 1) . C ( M . n 1).n 2 dSI 120 .n1) + JJ dS 2 (n3n*M2).d 1 2n 1 n 3A M 3 M 3= 0 .Modelisation. / R1 Les trois produits vectoriels s'expriment simplement : n 3AMiM 1 =d11n2 n 3AMzM 2= . resistance des materiaux.C(M.

3. n 2). n1 = 0 . C (M..13.n 1) 1 .JJdsz dl2d s C ( M . Fig.

deformations s'effectuent parallelement a un plan. notions d'elasticite 4. y . NOTIONS S x =Scoscp et S y =Ssincp.2. 3. n ) en 4 .-SS L'etude se fait alors sur un corps d'epaisseur unite + C ( M . on n'en met qu'un seul.Modelisation. y) ce plan. On concoit que les contraintes Soit pour la resultante : et les deformations en M ( x . 3. construisons les deux contraintes C-( M .14.14). C(M. .y ) S y = 6 .16). 1 . plaques minces soumises a des Soit ( E ) le prisme en equilibre. Soit (0.n)S+C(M. Exprimons la contrainte C ( M . les deux indices sont toujours identiques. Sy sont infiniment petites et on ETAT DE CONTRAINTE EN UN voit que : POINT. ) et C ( M . 122 . y ) . ) vaut l'unite (fig. 4. . Sur les deux facettes perpendiculaires au point M . 3. Pour les contraintes normales. On peut ecrire : C ( M .16. Les trois facettes S. 3. Traduisons cet forces exterieures situees dans leur plan. tixy Fig. z) sont independantes de z. resistance des materiaux. (1) suivant (fig. x ) = ~ xx + Txy avec pour convention d'indice : lie indice = le vecteur unitaire de la normale exte- rieure a la facette. D'ELASTICITE PLANE Soit M le centre de surface de la facette S orientee par la normale n . 2 e indice = le vecteur unitaire de faze sur lequel est projetee la contrainte. . equilibre par : Ce cas limite peut etre etendu a des corps dont les { (E E)} = {0} . x. 3. EXPRESSION DE LA CONTRAINTE EN FONCTION DE L'ORIENTATION DE LA FACETTE Considerons un prisme droit ( E ) dont la section est un triangle rectangle elementaire et dont 1'epaisseur parallelement a (0.15). Fig. LIMITES DE L'ETUDE fonction de 1'angle orientant la facette et des contraintes C ( M .) et C ( M . Convention de signe pour les contraintes Nous allons adopter pour les contraintes normales et tangentielles une convention d'indice et de signe qui permet de respecter le theoreme de Cauchy (fig. Sx.y) sur les deux L'elasticite plane concerne theoriquement les corps a facettes perpendiculaires. x et y orientent les deux facettes. deux dimensions .

Notion de contrainte Ioi de Hooke 1 .

cos rp .Pour les contraintes tangentielles. (u x X + T x y )x y S . 3 .-n)=-C(M. de la 2 sin 2 1 =_______________________ __________________________ contrainte 1 + tan2 2 rp1 ( u x. DIRECTIONS De meme: PRINCIPALES ET (4) C M ( .= . n . la theoreme des actions reciproques que condition pour que C ( M .C ( M . Soit cette valeur ~P C ( M . 1 5 ) : Exprimons C -( M .Q y) 2+ 4 1 . CONTRAINTES PRINCIPALES D'apres le theoreme de Cauchy : T-xy = T -yx Une contrainte est Bite principale lorsque sa direction Nous avons vu au p a r a g r a p h e 3 . t)S . X). = O. 1 =_______ 1 = / \ x. Posons T y x = T x y On ecrira donc ( f i g . s i n u xc o s .) y =u y T -y + _yx X. .( u yy + T yxX ) S y= O.u y) + 4 T x y 2 On trouve successivement : Q y = _____ 2 _. n ) soit contrainte principale C(M.u y ) u (2) Pour calculer u n et T n .Q y ) 2+ 4 T X r ____+ (5 ) . est que Tn.T yxs i n = 0 Calcul des contraintes principales Remplacons sin 2 et cos 2 en fonction de leur valeur I dans les expressions (3) et en fonction de (4) : 2 an un sin rp + T n. 4 et d'apres le est normale au plan de la facette.. D'apres (3) : donc pour 1'equation (1) ci-dessus : tan2tp1= 2 T xy (un r l + T n.sinrpz+cosrpy que: rp1 = (z. 1 5 .o . Projetons les vecteurs de cette equation sur les axes 2 L'equation (4) donne les deux directions principales et y de (R) en remarquant que : = c o s X + s i n oy Yf perpendiculaires 1 et 1 +2.3. On obtient alors : cos . R = ( M . n ) dans (~i) : C(M. Y) tel t = .T n. z ) = (x u + T xyY) et particuliere de r p . t ) lie a la facette (S).u y) + 4 T xy 2 tan22 rp1 4 T xy 2 repere = ( M . Sur la f i g u re 3 . les deux indices axes principaux dune section sont toujours differents. 2 2 _ f f x ___m a y Q x +2 Q y 1 O f f x.-)=u_xX+T_xy. W).Txy cos rp . 4. sin rp = 0 cos22 q . Cette condition permet de definir On pourra donc ecrire : 1'angle pour qu'il en soit ainsi. ques de 1'arc 2 ~ P.n). T x y signifie : contrainte tan- e ( M . on peut resoudre le systeme (2)._ / ( Q x. Ces deux directions definissent le repere principal . Notons gentielle relative a la facette orientee par (premier qu'il est commode d'utiliser les lignes trigonometri- indice) et projetee sur (2e indice). Sx=Scosrp Sy=Ssinrp. X. dans le 1 +tan22 ( u x. composantes.

que dd u=n 0. ce qui donne tan 2 rp1 = 2 T xY mums de la fonction u n .On montre egalement que u X et u y sont les extre. pour cela it suffit d'ecrire ux . uY 1 .

notions d'elasticite 126 . resistance des materiaux.Modelisation.

x+ o y o x .y Q n = 2 + ________2____c o s 2 t p + T xys i n 2 t p (3) C(M. dans (a) Tnt = - 1 . o. n) 2 ___________" s i n 2 S c + T xyc o s 2 t p .

y) on connait 1'etat de x 2Qy ) 2 + contrainte u . Qx -Qy Qx -Qy Deux problemes se posent successivement . Y). . Premier probleme Dans un repere initial qui n'a en general rien de R= u particulier 91. Qy et Txy Determiner les directions T y principales et les contraintes principales. notions d'elasticite On remarque alors que : 4. .4 .a = ( M . CONSTRUCTIONS T _______ GRAPHIQUES DE MOHR tanPOS=__________x y ____=____ 2Txy = t a n 2 9 1 .Modelisation. au resultat. D'autre part. X. nous indiquerons : le procede de calcul. soit R =2 (Qx . resistance des materiaux. donc : POS = 2 9 1. construisons le cercle de Mohr de centre 0 et de rayon R = O S : 4.1.u y)2 + 4 T Xy . pour 2 chacun d'eux. la construction graphique qui conduit plus rapidement D'ou le repere principal en M : 9i. 1 = ( M . 128 .4.

axes principaux dune section .

) construisons les contraintes principales QX et u y. axes principaux dune section 2Tx Y snit t a n 2 9 1= -~ ~ G1 = ( .4. 2 On aura donc : OP = u x _.2~ ( Q x._ Procede de calcul Qy 2 Utilisons les relations (3) pour exprimer e (M.Q y) + 4 T = m a x 2 9i. MB=MO-R. . 1 = ( M .u y ) + 4 T y 2 / 2 2 4.17) Supposons maintenant qu'au point M on connaisse Sur ( M . correspondantes. =u et T. Les contraintes principales QX et QY s'expriment alors par : Qx +Qy 2 ________________+ 2 (Qx Qy ) + 4 T x y 2 2 Qx+Qy 1 (Qx . 1 I )• u x y MA=~ x 2 uy + 2 ~ ( Q x. Les contraintes connues sont alors QX et o . t ). MA=MO+R. n. 3. o Y = Exprimons e (M. n) dans (91. 3..Q Y Fig.et Tangle oX = 9 vaut alors (X.) construisons PS = T xy .17. dans le repere 91 = ( M . n) = 9 les contraintes u n MP =u x. Y) est le repere en M des directions MB= Qx 2 Qy . n) = g y p . .Q y) + 4 T y Q Y 2 principales.) : Qp = ax2 __aY+ ax___2 a Ycos 2 rp (6) T e r = . M Q y.. n) Parallelement a (M.2. 2 ____sin2rp Q x . X. Deuxieme probleme Construction de Mohr (fig. Determiner pour une facette M O = Qx+ orientee par n tel que (X.. par definition on sait que TXY = O.

Notion de contrainte loi de Hooke 1 .

Sur 1'axe principal (M.18 que sur (M. n ) =gy . X).Contrainte tangentielle maximale Notons sur la figure 3. X) les axes principaux dune section alors D'apres les relations (6). I T „ t est contraintes normales Q sont algebriques maximale quand et que sur (M. Construisons par B la parallele a n et soit C son intersection. 3. avec le cercle de M6hr.18) : MA = u x MB =Q Y MO = ux + aY 2 X(R 1) Fig.18. X) construisons (fig. Soit H la projection de C sur (M. uY 2 Soit en M une facette orientee par n tel que p ( X . 4 ' x -ffY y Tnt l max 2 Construction du cercle de Mohr Notons a priori que dans les relations (5) : Qx > Q Y. 3. Calculons MH: . Y) on lit les contraintes sin 2 = 1 soit pour = tangentielles (changees de signe). Le cercle de centre 0 et de diametre AB a un rayon egal a : R= a-x .

X. 3.15).4 . On donne : o. 5 . k) des directions principales et calculer les contraintes principales o x et o y.= 1. REPONSE D'apres la relation (4) tan2 ~ ~ = o o . dans le repere associe 9t = (M. Directions principales Contraintes principales D'apres les relations ( 5 ) : f lay=_ 1 1 . QUESTION 1 Soit en M une facette orientee par n tel que ( n ) = S o . REPONSE D'apres les relations ( 3 ) : C ( M . t ) . N o t * : Ces valeurs ont ete choisies dans le but de simplifier les calculs. n . n ) par ses composantes o o et Tn. Tzy = 2. Qy = 1. ) on connait les valeurs des contraintes normales et tangentielles sur les facettes orientees par et y (voir fig. donc 2 = + k r r. . Exprimer la contrainte C(M. APPLICATION Dans un repere initial 910 = (M . n ) f a n=1+ 2 s i n2cy T =2cos2cp (a) nr QUESTION 2 Determiner le repere 9t~ = (M.

notions d'elasticite l QUESTION 3 134 .Modelisation. resistance des materiaux.

Calculer la contrainte MH = MO + OH tel que (k. =ux QY 2 +ux2uYcos2(p=an• REPONSE Calculons HC : D'apres les relations (6) : C = ux 2_____ u C ( M D.. n)Jon = 1 H -C___________ v = -T„. `D ( ) Tnr _2 Le cercle de M6hr permet de lire QUESTION 4 directement : = MH Retrouvons le resultat precedent en utilisant la construction T nt - = HC graphique de Mohr.n)=So C(M. 1 . _ IT n) pour une facette orientee par 4.

X. n) s'ecrit : C(M.T . 136 . n) s'ecrit : rayon : C ( M . i ) = (a . notions d'elasticite REPONSE (fig. Y) est connu ainsi que les contrain- tes principales correspondantes.n)=Q n+T . Pour cela posons : X(R ) 1 n= c o s ' p X + s i n ' p Y t = .s i n ' p X + c o s ' p Y. Dans 91. Sur raze ( M .19) Le repere = ( M . 3. resistance des materiaux.Modelisation. X) construisons : M A = u x = 3 M B = Q . e (M. cos ' p . s i n i p ) X n uX u y R = 2 = 2 . n of Le cercle de centre 0 et de dimaetre A B a pour Dans C(M.1 .

axes principaux dune section T = NC=2 ni - .On mesure : f Q„=MH=1 + (un sin !p + T n. cos !p) Y.

t ) Exprimons e (M. Qx_ Y n. 2 0 ) . ELLIPSE DE Eliminons le parametre ' p en ecrivant que : LAME cos 2 ' p + sin 2 ' p = 1 2soit + z = Supposons connues les directions principales 911 = X2 Yz (M. n). s i n 'p 4. n.r s i n g V . n) = c p .6. X. Considerons une facette centree en M et orientee par n Cette equation est 1'equation de 1'ellipse de Lame tel que (X. X. Y) sont : facette quelconque. on peut Recherchons dans le plan.4 permettent principal (fig. Y) ainsi que les contraintes principales ~ X aY (9) correspondantes a x et a y. n) dans (91) : Nous allons effectuer un changement de base et exprimer les composantes de C (M. X = axcos'p C(M. n) dans le repere principal RI = (M. (8) axes principaux dune section Cet exercice montre qu'a partir de la connaissance des contraintes sur deux facettes perpendiculaires. X. REPARTITION DES CONTRAINTES. 2 1 ) . determiner graphiquement la contrainte sur une Ses coordonnees dans 9i 1 = (M. dont les axes sont pones par les axes du repere Les relations (6) du paragraphe 4. n) dans le repere 91 lie a la facette : 9i = (M. Y = a . 3 . Y) (fig. 3 . d'ecrire les composantes de la contrainte C(M. 2 ~ sin2cp .Conclusion C ( M . 1 g ) o • cos X. Soit d'apres (7) et apres simplifications : Qn = aX 2 ~Y+ ~X____2 ~ Y cos 2 (p (7) T =. le lieu de 1'extremite du vecteur C(M.

II P211 . ETUDE DES DEFORMATIONS LIEES A L'EXISTENCE D'UNE Fig. par ex et sy. alliages. x suivant y : E l y = .. D 0 On note : Le repere (0.ve i = - E 1 . Notion de contrainte Ioi de Hooke 5. deformations sont nulles.. v•ex D'apres le principe de superposition. coefficient de Poisson. Suivant les materiaux v 0. c'est-a-dire ne suppor. E = N 1 = II F' 0.2. RAPPEL DE RESULTATS PERPENDICULAIRES EXPERIMENTAUX Considerons une plaque rectangulaire soumise a des Dans un solide a. Les deformations unitaires suivant et y" s'expriment ex ey= . -F1 B A Fi 5. Pour les aciers on prend generalement suivant z : ~ x 1xE e v = 0. module de Young (en MPa) . y) est un repere principal et les contraintes vx et Qy sont des contraintes principales.23.1. De la meme les trois autres faces: x F 2 -F r avec F 2 = . fontes.1 v 0.actions mecaniques reparties sur ses 4 faces perpendi- tant aucune charge on admet que les contraintes et les culaires au plan de la figure 3. Ex = compression N 2 suivant 5 allongement relatif suivant (sans unite) . Ey contraction suivant y (ou raccourcissement) • Exprimons les deformations el et ely dues a N1: (sans unite) . les actions mecaniques Considerons une plaque rectangulaire de faible epais. CONTRAINTE NORMALE Q x Sur la face (S1) de centre A.1'etat naturel. N 2 = . . d'une part a 1'effort normal d'exten- avec sion N 1 suivant d'autre part a 1'effort normal de 6 x = contrainte normale principale (en MPa) . nous admettrons que les contrain- tes sont proportionnelles aux deformations unitaires. 3.22. Pour les materiaux tels que aciers.F 2 c 0 j Fig.23. 3. EXTENSION ET COMPRESSION SUIVANT DEUX DIRECTIONS 5. F1 {~ 3} _ B 0 -F 2 On observe dans la direction principale un allonge- ment et dans la direction principale perpendiculaire y { ~4} _ une contraction. la deformation globale est due.5. exterieures se reduisent a un glisseur { r 1 } tel que : seur soumise a une extension selon une direction principale de contrainte (fig.3. 3. ax = E .22). les metaux en general et a condition de rester dans le domaine elastique. LOI DE HOOKE 5.3. {~1} = avec F l = F1 .

24).2 (relations 6) qu'en elasticite plane les contraintes normales et tangentielles relatives a une facette oreintee par tel que (X. X) du repere principal : ay sont les MA = ax ~ x-aysin2 2 MB =Q y= . ETAT DE CISAILLEMENT P U R Nous avons vu au paragraphe 4. E y= E + E 2y= .v a x) Notons que pour une facette orientee par n. n.v a y) Tn[ =-2~ysin2 E y= . (fig. 5 . suivant . n.25). Exprimons C (M. n) = s'expriment dans le repere 9i = (M. exprimons les contraintes : Q X .°y R=___2 =Q x.V E 2 y = . 3.V E. · Appliquons le principe de superposition pour ecrire ~ _ }}tttttfttt !ffttttttHt =E + o _ x ay Fig. I 3.ox pour cela.Y ly EE Les relations (2) ci-dessus s'ecrivent alors dans le les deformations totales suivant . considerons une __________=0 plaque rectangulaire tendue suivant X et comprimee et le cercle de Mohr de diametre AB et de rayon suivant u x .24. Placons-nous dans le cas tres _ o.x +Qy M0 =____2 particulier ou ay = .Modelisation.4 . N2 ly suivant y : suivant . Pour q 1 = + 4 par exem- 1-v pie. tel que (X. 140 . n) dans (5t) : an= Qx2 y 6x ~ + 2~ y cos2lP ox et Construisons sur 1'axe (M. Y) etant alors le repere principal (fig. : ay E 2 x = .Q x contraintes principales. X.4.________ E (E X+ V E y) Qn = 0 et ITntI = Iax 1-v2 Q y = E 2( E y+ V Ex ) La construction graphique de Mohr permet de visuali- ser ce cas tres particulier.( a y. a 3. t ) par. (0.ax. : x 1x E 2 x = - E E V ' o_x cy Supposons que les contraintes principales suivant X suivant y : + et suivant Y soient telles que ay= . n) = et pour les valeurs particulieres A partir de ces relations. resistance des materiaux. = (0. (3) E x = E ( o . et suivant y : repere a i .n) (a) H = Qx ____2 cos 2 y . notions d'elasticite · Exprimons les deformations e2x et Ely dues Y. t ) : Regroupons les resultats concernant les deformations : 1 C(M.

1 .n) an =MH=o \ ~ 1 = 4) ax= . 3.=T Tnr = . Notion de contrainte Ioi de Hooke Alors. EN ELASTICITE PLANE Examinons la deformation de cisaillement pur dans le Regroupons les relations obtenues entre les contrain - carre ABCD.5. 2 6 ) . Q =___E D'apres la loi de Hooke relative aux contraintes r 1 . 3. 2 7 ) . 3 . dont les facettes sont inclinees a 45° par rapport au repere principal. (4) devient le losange A'B'C'D' (fig. Le carre ABCD se deforme et soit : A'A" = E x .W) Exprimons le module d'elasticite transversale (ou =+ module de Coulomb) en fonction du module d'elasti - cite longitudinale E (ou module de Young). pour la facette perpendiculaire 1'angle y une relation que nous allons etablir. donc A'A" = Ex a ' .a x Designons par a les cotes du cane et du losange.v___ 2r (E + vEx ) tangentielles T : (5) T=Gy. Faisons coIncider pour cela les cotes CD et C'D' (fig. Notons que les relations ci- T = Gy dessus sont vraies. ( 1 + v )• 1 ~z 4 ) Tn t = ax D'autre part : Si a 1'interieur de la plaque nous isolons un cane AA' = a y . Nous avons vu que : = y G et E x = E (1 + v). LOU DE HOOKE GENERALISEE L'etat de contrainte tres particulier examine ici est appele etat de cisaillement pur. Qy. avant et apres Expression des deformations relatives : deformation. n') an = o r_ Ex= E-x(1+v)=E. E 0x = v f r) La deformation relative s'exprime par y = ADA'. Visualisons cette deformation en super. 3 . posant les deux figures du cane. Nous venons de voir que : C(M. r pa x) (4) _ T y G. pour la facette orientee par n tel que ( X . Expression des contraintes : 2 ( Ex + 1-v Fig. pour les axes principaux ainsi que pour des axes quelconques. or AC Y En egalant (3) et (4) : y =2 Ex. Il existe entre la deformation relative des diagonales et De la meme fawn. tes et les deformations relatives. 1 p E x = ay) E E(Q . celui- ci est en equilibre sous la seule action d'efforts de A'A" a y 2 (3) cohesion tangentiels.26.27.HC= . A'A" AA' cos 45° elementaire ABCD de centre 0 . y et E x : E G= 2(1+v) IiiSIIIIIIiIIIIII IIIIIiiiiiiIIIIIIII = Fig. En eliminant T . Soit E x orientee par n' tel que X. n' la deformation relative suivant X C(M. 5.

sur X: 142 . resistance des materiaux. Si n systemes de forces exterieures independants provoquent separement des deformations elastiques REPONSE (fig. X) provoquera des deformations elastiques et des contraintes qui seront les sommes geometriques des MA .28) et des contraintes. ce resultat.Modelisation. = S o . n.) = 60° Construisons sur ( M .6 . = (X. consequence des Qx+Qy demonstrations precedentes.100 (MPa) Nous nous limiterons a cet enonce. M B .= a x = 300 (MPa) deformations et des contraintes prises separement. PRINCIPE DE SUPERPOSITION DES EFFETS DES FORCES Retrouver les resultats de la question precedents en utilisant la construction graphique de Mohr. notions d'elasticite QUESTION 2 5 . = 60° et HI. 3. Nous utiliserons tres souvent M O =_____2____= 100 (MPa) . leur application simultanee (a condition de rester daps le domaine elastique) · Pour v. projection de C. Construisons : A B C .= ay= .

= -. et n2 des deux contraintes C(M.3 0 ° = 200 (MPa) = 173. 2 ___sin2So.2 ( M P a ) .100 .173.30° et H2 projection de C2 sur X: On mesure : MH. . n 2 ) = 2 = .2 (MPa) .2 (MPa) . n. QUESTION 3 So = normale n2 .) . aX = 3 0 0 . calculer les composants de C ( M . So. n. t) lie a la facette lorsqu'on connait les contraintes principales. n " ) dans le repere 9i = ( M . 5. . P o u r (X. Donner la representation sur deux facettes orientees par n.173. H1C. n2) . = Qn2 = 200 (MPa) Calculer les composantes normales et tangentielles de la contrainte en M sur une facette orientee par la normale nMlle que : (X.30°. = a . Dans les deux cas : . ax-ar T . Verifier D'apres les relations (6) du p a r a g r a p h e 4. C(M.i = 173. = 7„2.29) C(M. l = 0 axes principaux dune section . avec a y = 300 ( M P a ) .2 = 173.) C(M. n2 = r„i. H 2C 2 =7 2.7. = 60°. = 60°. cr = .n'. normale n. 3.)= S of=60°: REPONSE (fig. on peut le theorime de Cauchy. ay = .) et C(M. n. n. n2) ainsi que REPONSE leers projections daps le repere fie a chaque facette. So . 3. · Pour Sot = (X. = 7„1 _ . n2) = .) 7 . APPLICATION Un etat plan de contrainte est defini par les contraintes principales oX et u y exprimees en megapascal : Fig. QUESTION 1 Construisons : ABC 2 = v2 = .28.2 ( M P a ) . n.2 (MPa) et pour ( X .n")=So..2 ( MP a ) ..100 (MPa) . Q i = ~ x2~r+~x2~rcos2So. on obtient : Qe~ =0 C(M. n". 14 = . On mesure : MH.2 = 173.4.

notions d'elasticite n. resistance des materiaux. 3. Fig.Modelisation. Y) telles que (X. les contraintes principales ux et v y.8. pales : ( M . X. Definissons les angles des directions de la (a) (b) Fig. 144 . 3.29. rosette 5.3-31). N O T I O N S D ' E X T E N S O M E T R I E (fig.30. z) = gyp.

normale ux peut s'exprimer en fonction Soit un point M de la surface exteneure des contraintes principales ux. On utilise industriellement des « rosettes >>. y) avec de faire une etude plane des contraintes 1'angle w + 2 notera en tenant a la surface. u) avec 1'angle extensometres dont les directions de w + 4 . ~Q+ 2 / -COS2w : Pour determiner ces trois inconnues (co. par contre. ux. z ) = ux=ux2uy+ux2uycos2~'. it est toujours possible a 1'aide de dispositifs amplificateurs appropries de mesurer dans telle ou telle direction de la surface exterieure de la piece. A partir de ces trois resultats de mesure nous devons determiner : les directions princi- 2 2 . sy. ( M . Le principe en est que la variation relative de resistance R est proportionnelle a la variation relative de sa longueur : A R _ A Al Fig. axes principaux dune section Lorsqu'une piece mecanique est sollicit de fawn complexe. v y) it est necessaire d'avoir trois = - ux+Qy ux-ciy cos2 mesures suivant trois directions connues ' 2 2 w. z ) est une direction principale : ( M .s i n 2 w : des rosettes a 45° par exemple (fig. s. 3. notera en tenant compte que mesure sont definies. z) la 1'angle w = (X. QX_Oy a +ay Supposons qu'une rosette a 45° soit sin X 2w .. ( M . cii collee a la surface d'une piece et que la lecture du resultat d'extensometrie dans les directions ( M . aucune mesure ne permet de determiner les contraintes dans le materiau . ) normale exterieure a la surface. it est possible de coller des extensometres et · Pour la direction ( M . les deformations lineaires (extension ou compression). 3.. non chargee. Ces dispositifs sont des jauges de contrainte ou plus precisement des extensometres a fils resistants. u ) donne 8x.31. ( M . y ) . Z). On rencontre ainsi des rosettes a 120° ou cos2(w + 4) = . Une « rosette » est un ensemble de trois · Pour la direction ( M . Les parametres qu'il faut determiner sont : compte que 1'angle w des directions principales . ( M . Sur une telle surface. R 1 Nous avons vu qu'une contrainte Dans une direction definie par z : A l = Ex.30). et d'exploiter les resultats. les cos2( )_ contraintes principales ux et v y. vy et de non c h a r * de la piece et soit ( M . ) .

Modelisation. les concepteurs sont conduits a adopter un certain coeffi - cient de securite s qui s'exprime par : REMARQUE ae ape = . Ey ) . resistance des materiaux. CONDITIONS THEORIQUES DE E ( X +v8Y ) . determinee par 1'essai de torsion puis en soustrayant membre a membre (9) et (10) on remarque que : T 8 x. Les resultats de ceux-ci sont : 8x+ 6 y. RESISTANCE ay 1E La resistance des materiaux permet. 146 .2 8 .E y) cos 2 (? . elastiques. ay. 8 6. a ses proprietes mecaniques. cons ax. e Ces deux remarques permettent de simplifier grande - ment les calculs. (10) et (11) ci-dessus constituent un systeme de trois equations a trois inconnues ( .2 s 5 en general.E Y sin 2 !p . apres avoir pris en =vz ( 8 y + V E X) . eX . tout en restant dans le Dans les equations (6). le calculateur est le ax et 7 p sont appelees plus souvent couple a la chain de mesure et donne contraintes pratiques alors que ae et Te sont les limites directement le resultat.8y 8x+ 8y 8 x. + 2cos2ep incertitudes relatives a la composition reelle du materiau.8y de la forme de la piece avec les hypotheses de la 2 2cos2ep resistance des materiaux.8 y 2 Pour tenir compte d'un certain nombre d'incertitu des . . compte un certain nombre d'hypotheses simplifica trices de calculer les contraintes nominales maximales Amax ou Tmax que peuvent subir les pieces.8 y = (EX . COEFFICIENT DE SECURITE x .EY c os 2l p a 1'extension ae (ou a la compression. En construction mecanique : 1. elastique au glissement Te. Eu = 2 2 Les equations (9).=_______ ( E + Y E 6 CONDITIONS DE RESISTANCE vzx y ay Evz ( E y + V E x) aX = 1 Ev2 6. mieux.2. lorsque c'est le Ey = 2 2 cas et que celles-ci sont differentes) EX + E y EX . un programme de calcul existe pour resoudre ces problemes. Te ou T p =- S S i Aujourd'hui. ou meme aux etats de surface de la piece ainsi qu'a son vieillissement . Critere de Guest En additionnant membre a membre (9) et (10) on La contrainte tangentielle Ten tout point du materiau remarque que : doit a r e inferieure ou egale a la contrainte limite Ex+ Ey =Ex+ Ey. ax et ay en fonction des relations ci- dessus. notions d'elasticite Les relations contrainte-deformations (loi de Hooke) permettent d'ecrire : E- a . rempla- domaine des deformations elastiques.1. On obtient : Critere de Rankine EY E X _____ + E X ___ cos 2 La contrainte normale a en tout point du materiau doit 2 _____________2 _____ Ex = a r e inferieure ou egale a la contrainte limite elastique EX+Ey EX. a la confor mite 8 Ex+ Ey x . (7) et (8) ci-dessus.

1 1. RESISTANCE A LA FATIGUE OU ENDURANCE Fig.1 0.5 1.8 2.6 0. 14 . trou de goupille.3 presentant le meme accident de section.1 1. 3. U max nominale k designe alors le facteur theorique de concentration de :':: contrainte.2 1. d'ecrire : k =__________________ 0•maxreelle (k > D 0. Des lors.7 1.35 1.6 0.2 2. CONCENTRATION DE 0.35 1.5 elastique. filetage. ) .5 1.55 2.3 1.5 1.6 0.) permettent de definir deux zones de donnee le coefficient de concentration de contraine k.2 1.5 1. la zone elastique qui permet la definition de la U max reelle = kO max limite elastique (ve ou Te) .15 1.3 1.2 1.1 2. Nota : Les trois tableaux ci-dessus ne sont donnes qu'a titre d'exemple.6 1. Notion de contrainte Ioi de Hooke Pour une piece travaillant en extension 6. Nous allons examiner successivement 0. G.9 3. limite de rupture ( v . D 0.75 coefficient.32.8 Lorsqu'une piece mecanique presente un accident de 1 1.7 0.5 0. Les modifications brusques de section des pieces qui conduisent a adopter un coefficient k de concentration de contraintes..15 1. Notons egalement que pour une meme piece. CONDITIONS REELLES DE RESISTANCE 0 .32). mesuree par photoelasticimetrie ou calculee en utilisant une modelisation basee sur les elements finis est sensiblement plus grande que la Pour une piece travaillant en torsion contrainte nominale.25 1. deformation pour un materiau : on ecrira. etc.4 1.4 1.5 1. Precisons que ce facteur theorique ou 1. Connaissant pour une forme donnee et une sollicita tion torsion.1 1. k est different suivant le type de sollicitation que supporte la piece.4 1.5 0.8 2 ces conditions. 3. on convient. 1 1. etc.4 0.7 2.1 3.4 1.6 3 6. Nous en prendrons un exemple (fig.5 1.4 1.3 CONTRAINTES 0.8 r t 2.9 2.1 1.4 2.4 0. Les sollicitations periodiques qui introduisent Pour une piece travaillant en flexion la notion de fatigue du materiau et qui conduisent a utiliser une limite dite d'endurance uD.1 2.2 1.15 1.2 1. la contrainte reelle.9 1.S. pour une contrainte normale par exemple.3 1.4.6 1) .2 1.5 1.3.3 1.65 1. Nous savons que les essais statiques (extension.3 2. . des abaques.8 Les limites de contrainte que nous venons d'evoquer r sont en fait theoriques et it existe bien des cas ou les t criteres de resistance definis ainsi sont insuffisamment contraignants. II existe des procedes de calcul.5 0.3 deux parametres qui viennent restreindre sensiblement 0. ne peut s'appliquer que si les charges sont 0.5 forme : conge.6 . o u T .4 0.8 2 2. Tout bureau d'etudes doit posseder cette documentation.7 0. etc.2 1. la zone plastique qui permet la definition de la avec U max = U max nominale. . pour une contrainte normale par exemple : .5 1.85 statiques et si U max reelle reste plus faible que la limite 0.

Presentons quelques Essai d'endurance sous amplitude conttante. Exemples : . n'est pas atteinte avant un nombre tres eleve de cycle. la courbe de Wohler presente un coude tres marque et 1'asymptote est tres visible des 106 ou 10' cycles. amplitude de la deformation .33). Courbe de resultats experimentaux qui permettent de calculer Wohler (fig. + 121 (Brand) 350 avec : o e= limite d'elasticite (MPa) o . (MPa) Pour les aciers : o•o = 0. essai de torsion . On peut montrer experimentalement. (Rogers) o•o = 0. . 3. la limite d'endurance o• o. plus souvent. de sollicitations periodiques soient suffisants. notions d'elasticite Supposons qu'une piece mecanique supporte des Citons ici l'essai le plus simple : sollicitations variables provoquant des contraintes Une eprouvette a section circulaire est soumise a des cycles d'efforts periodiques. resistance des materiaux. la courbe de Wohler ne presente pas de coude marque et on ne distingue pas nombre de sollicitation (nombre de cycles).Modelisation. a condition que 1'amplitude. le passage de la zone I a la zone compte : II est plus ou moins marque.32 0 . exemple). definis : Zone II dite o zone d'endurance illimitee » ou la rupture essai de flexion plane . Exemple : Pour une statique de rupture et meme que la limite statique sollicitation periodique a contrainte maximale d'elasticite. frequence d'application des charges . pour l'aluminium. 108 le essai de flexion rotative . o•o en fonction des caracteristiques des mate- riaux. 6p 250 Condition de resistance a la fatigue Dans les conditions donne es d'amplitude. Dans tous ces essais. de fre- quence. la frequence et le nombre Sur la courbe de Wohler on peut distinguer deux zones.40 o•e + 0. = limite de rupture (MPa) 300 00= limite de fatigue (MPa). pour racier. de nombre de cycles : U max J D EXEMPLE 148 . o a = 300 MPa. d'amplitude et de frequence constantes periodiques (extension-compression alternees par et on note le nombre de cycles N provoquant la rupture. . Dans de nombreux cas on peut tracer une asymptote a la courbe de Wohler. la rupture se produit (avec une probabilite Un certain nombre d'essais caracteristiques ont ete correcte) a N = 2 x 105 cycles. . Cette asymptote permet alors de connai tre essais divers sous contraintes combines. que la Zone I dite a zone de fatigue » ou la rupture est atteinte rupture de la piece intervient bien avant la limite apres un nombre limite de cycles. . trois parametres sont pris en Suivant le materiau essaye. toujours une asymptote .25 a .

Notion de contrainte Ioi de Hooke E X E R C I C E S AV E C R E P O N S E S 14 .

notions d'elasticite 0 Une poutre droite 1 est modelisee a la figure 3.34 par sa ligne moyenne AB. {r(4-.1)} = c 10 ( 4 1 ) l 150 .Modelisation. resistance des materiaux.

36). z t). Y 1 AV lC 7 a 3 x fi I=2m Fig.800 x . qui definit le ('arbre supporte une action mecanique exterieure repere 9t1 = (G„ zt. 0 A 30 0 1 0 0 avec A(3 1) = 200 . Ce cercle est ouvert en A. en A : liaison 2-1. modeliser en A et B par deux liaisons : . Mfy = 0 T =O Mf = . j. z). spherique de centre A . 1 est egalement soumise a son poids.36. 1)} = A {A(3 1)l 1 100 0 1° {r(2-. ) . j . y. 1 est guide en rotation par deux roulements que l'on peut Fig. QUESTIONS 1° Calculer dans (z. 3. modelise par une {V(3-. x . ) 1 Un arbre de machine 1 est modelise a la figure 3. les compo- modelisable par un torseur {V(4 1) ) tel que : santes du torseur des actions de cohesion dans (S1). z) les composantes des torseurs d'action mecanique associes aux liaisons 2-1 et 3-1. 1° Soit une section droite (S. En A et B. B. Exprimer dans 9t. QUESTIONS .100 x2 200 0 T {r(2-. Mf =-10 . M = 0 N = 0 Unites : newtons et metres. elle supporte en A une dans (z. j. Unites : newtons et metres.) de centre G. . j. 15 .800 y. en B : liaison 3-1. 1)) dans ( A i . 2° Pour une section droite reperee par son centre de surface G tel que AG = 1.2 4 0 . Un ressort est modelisable par sa ligne moyenne qui a tes du torseur des forces de cohesion dans 3t(G. = 20 Mf = .2 000 (x .1)}= -360 0 .1)} = 1200 0 B 0 . action mecanique exterieure de 3 1 modelisable en A par un torseur {V(3 1) ) tel que : REPONSES { r ( 3 -.5 exprimer les composantes 1 est encastree en B dans un bati 2. QUESTIONS T.2 0 0 y.1)} = -240 0 B 20 0 densite lineique de force telle que : 5 = . les composan. 3. la forme d'un cercle de rayon R. lineique circulaire d'axe (B. en C.35. z ) . ment { (2 -. z) du torseur des forces de cohesion. Notion de contrainte Ioi de Hooke avec C(4-. REPONSES N = .F (fig.35 par sa ligne moyenne AB. 2° Ty= .1)=-100+600y-502. 3.200 M. ce ressort supporte deux actions mecaniques radiates F et . j .120 1° Exprimer en G defini par son abscise x.=0 1 ° Ty = 800 + 200 x. 2° Exprimer en B les composantes du torseur d'encastre.

z) definissant lea directions 762 42 principales.8. t) correspondant. t) de la contrainte C(M. Y) . Tnr = . X. B.II F I I R 2° Calculer la valeur particuliere de l'angle pour que la contrainte tangentielle rp. _ (M. n). n. soil une facette orientee par (M. Une plaque rectiligne de section constante est sollicitee en Calculer Ies contraintes principales ox et o r extension pure par une action mecanique provoquant un etat de contrainte uniaxial dans chaque section droite (S).o X et o y. n) = 45° . 3° Donner l'equation de l'ellipse de Lame dans le repere Cet exercice concerne seulement 1'application numerique de principal 9t.3 MPa. o IV I I R (471. h . Calculer ranee rp = (X. 3° Exprimer '(M.Modelisation.2 sin 2 (o. IIFII2 0 1° En un point M quelconque. IIFII 0 1° {rcoh} (so = 0 0 Fig. es = 100 x 10-5. (z. par la construction graphique de Mohr. par le calcul . Soit ax cette REPONSES contrainte principale (fi g. QUESTIONS x2 y2 3° + . ey = 40 x 10-5. 3. X. T ry =-30 (MPa). exprimer les composantes oa et 2 (12.72. Y) teller I ° a„ = 2x (1 + cos 2 ) que : (z. Pour cette valeur de rp. ax = 289. cp2 = 61. 152 .70 QUESTIONS . e = 20 x 1o-5. calculer oa et 1'ouverture A.par la construction graphique de Mohr. n. dans 9t _ (M.37). to = 29. n) telle que (X. 3° Dans quelle section droite a-t-on theoriquement une sofficitation de cisaillement simple ? REPONSES . ..7 MPa.15' . T„r = . contrainte en M definni par : . ra 76 (MPa) . 6 1'exemple de la rosette a 45° developpee dans le paragraphe 5. 3. n) et le repere 9t = (M. n) = a xcos X. En 2° {rcoh} () = -II F II T 0 posant (X. 3° C(M. az 0 .= 4 (MPa). par le calcul . On donne les resultats de la lecture des extensometres REPONSES (graduations en mm) : 1° cp = . soit maximale 3° Dans une section droite diametralement opposee a (So < 2 ). Y). n) =v.3 et E = 2 x 105 MPa. X) = rp . Y) et en deduire que quel que soit rp. Exprimer dans 9t2 les composantes du torseur des actions de cohesion dans (Si). 2° Determiner les composantes dans le repere 9t = (M. n") define par (X. resistance des materiaux. REPONSES QUESTIONS 1° Determiner les directions principales (M. 2° a.36 (MPa). X. ay=20.85'..37. n) est parallele a X. On donne : v = 0.= 1. . C(M. z2). X2. n") = rp quelconque a = 6 0 . notions d'elasticite 2° Soit une section droite (Si) de centre G= qui definit le repere 9t2 = (G2. de C(M.52'. 2 et les contraintes principales ax correspondantes. ay = 110.28. 12) T . Tot 4 On connait un repere initial *0 = (M. ar.) et 1'etat plan de . = 40 (MPa) .

la fonte grise Ft20 a pour contrainte limite elastique en extension 20 MPa et pour contrainte limite elastique en compression 150 MPa). Cependant dans les deux cas nous arriverons aux memes relations de contraintes et de deformations. . extension compression Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain nombre de materiaux ont un comportement different en extension et en compression (par exemple.

z ) lie a la section. . x . extension et compression se differencieront par le signe de 1'effort normal : { r ( 2 E ) ) = a {B( 2E)} N 0 extension N < 0 compression .Dans un grand nombre d'applications rune de ces On notera : sollicitations sur une piece e n t r a i n 1'autre sollicitaton sur la piece qui assure la liaison (immobilisation de deux pieces par {r(l _ E)} = a {O (1 E)l vis. et. y . boulons ou goujons). Dans le repere ( G. puisque la poutre ( E ) est un equilibre : II A i EXTENSION SIMPLE (1 E) = I I B(2 -~ E) .

(fi g. HYPOTHESE DE BARRE DE SAINT-VENANT Les resultats de la resistance des materiaux ne .1. z ) de definition de surface de ses sections extremes a une resultante des sollicitations axiale qui tend a l'allonger ( fi g .2). auxquelles sont soumises son abscisse x dans Ro ( A. la fibre moyenne de la poutre. de 1'extension (et de la compression) le poids de la poutre peut etre neglige. . z o ) lie a la poutre.1. x. Quand cela n'est plus possible. 4. 4) n'est pas verticale. = 0 Ty =0 . 3 . 1 . Mfr = 0 . h. 1 ) . HYPOTHESE Dans la plupart des applications. TZ = 0 Mf. deux cas peuvent se produire : . = 0 1 . 2 . 4 . 4 .4 .*E) N G B (2-* E ) (S) x xo Fig. 4. Y Yo (R) Y B x A(1. Limite de I'etude La poutre est soumise a 1'extension simple si le Fig. nous traiterons ce cas au paragraphe 3. xo. chacune de ses extremites. torseur des efforts de cohesion `p { ooh} = R G M~ est tel que = Nx (N 0) par consequent: MG =0 N #0 M. reperee le plus souvent par 1'axe (A. DEFINITION EN G DU TORSEUR DES FORCES DE COHESION Effectuons une section droite (S) de la poutre ( E ) et On dit qu'une poutre (E) travaille en extension reperons le centre de surface G de cette section droite par simple quand les torseurs associes aux actions mecaniques de liaison. la fibre moyenne (A. 4) est verticale . se reduisent au centre Considerons le repere R ( G. 1 .2. la poutre est alors s o u s e a une sollicitation composee d'extension-flexion . 4. ELEMENTS DE REDUCTION 1. nous traiterons ce cas au chapitre 8.

{(1 E)} et par consequent (relation 4 du paragraphe 1. it est alors evident que 1es contraintes normales ax sont les mamas en tout point de la section droite (S).1 b) . e x. 4. Nous avons vu au chapitre 3 que la deformation unitaire d'extension ex n'est pas la seule et que dans le plan d'une section droite it existe une contraction notee e y telle que : e y = - v e x ( d y e section droite) ü est le coefficient de Poisson our les metaux.E) A ds ( E l) G x xo x Fig.3). ü 0.h} + {l (1 E)} = {0} soft : {coh} _ . notions d'elasticite s'appliquent valablement qu'a une certaine distance de la region d'application des charges concentrees. 4.Modelisation. En general. it s'ensuit que 1'allongement unitaire e x = O x est le meme en tout point de x (S). et pour 1'etude des contraintes.3. fondamentale pour la resistance des materiaux elementaire. 4.1. d'une poutre tendue. 1 . de centre de surface G. CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE (S) Considerons une section droite (S).E que nous avons deja analyse au paragraphe 1. Cette hypothese. o x = E . donc en extension.E)} = A JO A(1 -E)} Torseur des actions de cohesion que (E2 ) exerce sur (El ) a travers (S) { rc o h } = R .3 du chapitre 3) : . resistance des materiaux. normales aux fibres avant deformation.) Y ( E2 ) A(1.3). demeurent planes et normales aux fibres apres. En tout etat de cause. G MG L'equilibre de (El ) e n t r a i n que : {r. Etudions 1'equilibre du trongon (El ) (fig. DEFORMATIONS Rappel de 1'hypothese de Navier et Bernoulli Les sections planes. Les actions mecaniques exterieures a (El ) sont modelisees par les deux torseurs : Torseur des actions de liaison 1 . Si 1'allongement A x est le meme pour tous les points d'une section droite (S). est tres bien verifiee par les mesures de laboratoire dans les sollicitations simples. 70 D'apres la loi de Hooke. 1. on neglige la variation de la section droite. 5 . dans les calculs de resistance ou de deformation.6. {l (l -. (Rol Yo (R. seule une zone eloignee des perturbations causees par les charges concentrees sera prise en consideration (fig.

y.E) G MG = O Par consequent. 15 . z) : N= I I A( 1_. R=-A(1-.E ) I I . dans 9t(G.

Extension compression 15 .

Pour toute autre section.. (1) Alors max (s) D'apres 1'hypothese de Navier et Bernoulli : (u = Cte Bans S) et en projetant les Rappelons que Qx est la contrainte principale. u =0. Dans consequent : une poutre soumise a une sollicitation simple d'exten- sion. En extension : N > 0. Fig. Celle-ci est un point quelconque de (S).8. cr > O. 4. soit pour Nous ecrirons donc : rP = ± . n) dans le repere it(M. ) „n + n. Nous avons vu au chapitre 3 paragraphe 4. Dans R on peut ecrire que : C M n =o ( .7. u en MPa. CONTRAINTE DANS UNE avec : n = cos 9 2 + sin rp Y SECTION OBLIQUE (fig.n. 1 est maximale quand I sin 2 cp I = 1. it existe en tout normale exterieure (G.4. seule la contrainte principale Qx est non nulle. T n . Consequence I1 n'y a extension pure que pour les sections normales a la direction des forces exterieures (u est maxi pour Effectuons une section oblique (s) orientee par sa rP = 0).4) t = .sinrpX+cosrpY par L'axe de la poutre est une direction principale. max I=2.4' 'Tx _NS alors : I T. = 0 .sin rp X + cos rP Y) soit : C(M. n) est parallele a X quelque soit Unites : N en newton. = un unl -ux. n) et soit (X. vecteurs de la relation (1) sur (G. n) = axcos SoX. ) : N = QS. u Donc quels que soient Y et Z du plan de la section C(M.3) : • Calcul de I ao max et I Tor max est maximale quand cos 2 rP = 1 soit pour rP = 0. . t). 1. 4. o . maximale en valeur absolue pour rP = 45°. Montrons que C (M.4.. Exprimons la contrainte C (M. T t 1. Qx . n) = rp. 4. CONDITION DE RESISTANCE 15 . S en mm 2 .2. JJ dS.Nous savons par ailleurs que (fig.i)= 2 (1+cos2rp)(cos9X+sinrpY) droite: Qx >0. Soit M point M e (S) une contrainte tangentielle.2 sin 2 rp (. rela- tions 6.

la condition de resistance ax 2 ~Y sin2rp pour une contrainte normale d'extension peut s'ecrire avec ici u y = 0.n) QR = ux 2 uY + 2 ~Y cos2 ux rP Compte tenu de 1'existence eventuelle d'un coefficient de concentration de contrainte k et si on adopte un (a) coefficient de securite s. C(M.2 sin2cp S n s T nt = - 16 . Q a max pe C(M. Q = .n)" = 2 (1 + cos 2 rp) (a) gx avec u max = k -N et u e = e .

16 . ') de definition des soit sollicitations (fg. Effectuons une section droite (S) de la avec Qx = N et. et reperons le centre de surface G de cette section droite par son _E N AL abscisse x dans Ro(A.6) . 9 . 4. RELATION ENTRE 2. x o Y o 3 ) lie a la S L poutre.1 . Considerons le AL = NL ES repere Jt (G.E x = L ' on peut ecrire : poutre (E) . ELEMENTS DE REDUCTION EN L'ALLONGEMENT AL ET G DU TORSEUR DES FORCES L'EFFORT NORMAL N DE COHESION D'apres la loi de Hooke o x = EE.2.

Modelisation. notions d'elasticite (Rol4yo (RJ1 y 162 . resistance des materiaux.

N . (E l) 16 . 0.En extension : o x 0. AL O. Nota : L'ecriture t' = L suppose que 1'allongement A A(1-*E) N est egalement reparti sur toute la longueur de la poutre.

resistance des materiaux. COMPRESSION SIMPLE La poutre est soumise a la compression simple si le torseur des efforts de cohesion 164 .6.Modelisation. notions d'elasticite Fig. 4. 2.

se reduisent au centre de surface de ses sections extremes a une resultante axiale qui tend a la raccourcir (fig. auxquelles par consequent: sont soumises chacune de ses extremites. DEFINITION {coh} = R On dit qu'une poutre (E) travaille en c M~ compression simple quand les torseurs associes aux actions est tel que : R = Nx (N = 0) MG =0 mecaniques de liaison.5).2 . x 16 . 4. 1 .

= 0 Ty=0. notions d'elasticite E N &0 M.Modelisation. resistance des materiaux. A TZ =0 Mf = 0 166 . Mf = 0 .

5 a. la poutre peut alors titre soumise au flambage (ce cas sera etudie au chapitre 9). zo) n'est pas verticale. .la fibre moyenne (A. x o ) est verticale . nous traiterons ce cas au chapitre 8. On notera : { ( 1 E)} _ A JO (1 .A(1-*E) B(2->E). la poutre est alors soumise a une sollicitation composee de compression-flexion . deux cas peuvent se produire : .E)1 {~(2 E)} = a j i ( 2 E)1 et. xo Limite de I'etude (0) t" '1 Fig. puisque la poutre (E) est en equilibre : I I A (1. Quand cela n'est pas possible. 4. 2.3. La section de la poutre ne doit pas presenter une dimension trop petite a par rapport a la plus grande b: a b 1.E) II = 16 . · Dans la plupart des applications de la compression. le poids de la poutre peut titre neglige. HYPOTHESES · La longueur L de la poutre doit titre inferieure a 5 a 8 fois la dimension transversale la plus faible a: L-z8a. nous traiterons ce cas au paragraphe 3.4 ..5.la fibre moyenne de la poutre (A. Si ces deux conditions ne sont pas satisfaites. .

seule la contrainte principale o x est E ( 1) G x 0 non nulle.Modelisation. Dans une poutre soumise a ds A A(1E) ads i~. CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE (S) En compression : N 0. notions d'elasticite • Pour la compression. l Z. comme pour x Fig. de Unite : N en newton. Yo (R) I Y SECTION OBLIQUE (fig.7). CONTRAINTE DANS UNE ( R o) .S. centre de surface G. Nous ne les = JJo dS. pourvu sur ( G .8) L'axe de la poutre est une direction principale. S 2. Etudions 1'equilibre du troncon (E ) (fig. 4. 4 1'extension. o en MPa. quels que soient Y et Z du (S) E ( 2) plan de la section droite : 168 . ) : N = oS. o O. Donc. 4. que celle-ci soit suffisamment Nous ecrirons donc : eloignee des points d'application des charges concentrees. N Q. S en mm2. resistance des materiaux. une sollicitation simple de compression. (1) rappelerons pas mais nous en donnerons (s) la conclusion : D'apres 1'hypothese de Navier et Les contraintes normales Q de Bernoulli : ( Q = Cte dans S) et en compression sont les memes en tout projetant les vecteurs de la relation (1) point d'une section droite. les hypotheses de Barre de Nous savons par ailleurs que : Saint-Venant ainsi que de Navier et Bernoulli seront verifiees.4. d'une poutre comprimee. Considerons une section droite (S).

n") . n") (a) 2 (1+cos2(p) u 16 . relations 6 . {l(1 E)} et par consequent (relation 4 du paragraphe 1. Soit M un point quelconque de (S).2. v x < O . paragraphe 4. n) dans le repere R ( M . v Z= O .3 du chapitre 3) : R =-A(1-~E) G MG = 0 Soit dans R (G. { l ( 1 E)} _ (1 E)l a( 0 Effectuons une section oblique (S) orientee par sa normale exterieure ( G .E que nous avons deja analyse au paragraphe 2.E)} = {0} soit : {ricoh} _. C ( M . n. N = .v x u + vx cos uY Y (a) 2 2 _________________2 ____ S O Avec ici o • = 0 u x C ( M . Les actions mecaniques exterieures a (E ) l sont modelisees par les deux torseurs : Torseur des actions de liaison 1 . h } + {l(1 -. Nous avons vu au chapitre 3. u y = O .E)II . n") _ p.IIA(1-.1 : Torseur des actions de cohesion que (E2) exerce sur (E ) a travers (S): 1 R GMG L'equilibre de (E ) entraine que : l { r . n") { coh } et soit ( X .4. Exprimons la contrainte C -( M . t ).

4. ENVELOPPES MINCES Rappelons que u x est la contrainte principale I Tn. 'max utilises dans les transmissions hydrauliques.9. est maxi pour W = 0). S ° s Soit (S') la surface interieure du demi reservoir (Et) (fig. dant un plan de symetrie.pew la pression exterieure est le Il n'y a compression pure que pour les sections plus souvent la pression atmospherique normales a la direction des forces exterieures ( I u I po = 0. de longueur I et d'epaisseur e . Soit p la pour une contrainte normale de compression peut pression effective. Nous noterons p la pression effective et nous suppose- Consequence rons que p = pin. 4. (sphere). Cas d'une enveloppe cylindrique Compte tenu de 1'existence eventuelle d'un coefficient de concentration de contrainte k et si on adopte un Soit un reservoir cylindrique ( E ) de diametre inte- coefficient de securite s. Pour toute autre section. (cylindre) ou un centre de symetrie. telle que : II dfll = p . reservoirs lux' de gaz comprime etc. paroi. Soit 51(G.e t u . max ' max cos 2 W = 1 soit pour APPLICATIONS I u n I est maximale quand = 0. d S ' .Modelisation. Soit S faire de la section fictive : S = 2 e l . y . Nota : L'ecriture sx = L suppose que le raccourcis- Chaque surface elementre dS' de (S') est s o u s e a une force de pression df perpendiculaire en M a la sement est egalement reparti sur toute la longueur de la poutre. 170 . notions d'elasticite • Calcul de I a n I et I r .. 1 Une enveloppe mince est un organe capable de est maximale quand 'sin 2 I= 1 soit pour contenir un fluide sous pression et dont 1'epaisseur est W=± 4 faible par rapport aux autres dimensions (tubes Tn.1.9). Hypothese tielle . I max Alors un lux' 3.1 MPa. resistance des materiaux. it existe en tout point M E (S) une contrainte tangen. En compression : o x < 0 . la condition de resistance rieur d . avec : I Amax I = k • . alors 2 .. RELATION ENTRE LE RACCOURCISSEMENT AL ET L'EFFORT NORMAL N D'apres la loi de Hooke u x = E . 2.7. e x . s'ecrire : Effectuons une coupure fictive par un plan de syme- trie. avec u x = N e t s x = L x On peut ecrire : S= E.6.). L snit ES Fig. A L < 0 . Cette hypothese permet en effet d'admettre que la repartition des contraintes normales 2. . z ) le repere de definition des sollici- IN QQ tations. N < 0 . CONDITION DE RESISTANCE dans 1'enveloppe est uniforme. celle-ci est maximale en valeur absolue pour Nous ne considererons que le cas d'enveloppes posse- W = 45°.

les composantes algebriques des elements de reduction en G du d'extension telle que : torseur des forces de cohesion se reduisent a: Q= N avecS=2e1 N= p f J dS' cos a J (s') M~ = 0 Mfy = 0 Ty = 0 et donc : a= Tz = 0 Mf = 0 Cas d'une enveloppe spherique avec a = (. . Y). Extension compression Le torseur des forces exterieures agissant sur (E 1) s'exprime par : {l(fluide E 1)} = G M c (fluide E 1) = f f Mndf JJ (s') R(fluide E1) = f f df JJ s Le torseur des actions de cohesion qui s'exercent sur (S) s'exprime par : { ~~h} = l R Fig. GMndf = 0 (vecteurs colineaires). df). le reservoir subit une sollicitation rapport aux plans (G. Compte tenu des symetries de (E l) et donc de (S') par N etant positif. L'equilibre du demii-reservoir (E l) entrain que : Le torseur des forces exterieures agissant sur (E l) =.10) On remarque que dS' cos a est la projection de dS' sur Chaque surface elementre dS' de (S') est s o u s e a le plan (G. . 4. 4. y) et (G. par consequent : d z une force de pression df perpendiculaire en M a la paroi telle que : II 11 = p .JJ Mndf {l(fluide E 1)} = (s') R(fluide El) = ~~ df Compte tenu des symetries de (E l) et donc de (S') par s' rapport aux plans (G. y) et (G. 17 . = 0 On remarque que dS' cos L'equilibre rdu demi-reservoir (E l) entraine que : a est la projection de dS' sur le plan (G. z ). y. Mf.. par consequent : =-JJ(s)df = . . y. les composantes G M c (fluide E 1) = JJ f f GM A df algebriques des elements de reduction en G du torseur (s') des forces de cohesion se reduisent a: N =p JJ dS'cosa Le torseur des actions de cohesion qui s'exercent sur (S) s'exprime par : (s') Mt = 0 Ty = O Tz = 0 Mfy = 0 { rcoh} = 1 R avec a _ (. (fig. jjd S ' c o s a = P x d .df). d S ' . df JJ(s) s'exprime par : Mc .10. MG (s') JJ ~ L'effort normal s'exprime alors par : (s') N=pid.

(s) ii 172 .Modelisation. resistance des materiaux. notions d'elasticite dS'cosa = .

le reservoir subit une sollicitation 1 IJ d'extension telle que : Ecrivons que : Q = N avec S ~ rd e S IJ= ( R + ) d9.IJ N etant positif. E a a2 2R+a alors : et donc : La contrainte totale d'extension s'exprime alors par : Q = Q 1 + a 2 . K L = (R+a)d9. 4 Al _ K L . Extension compression L'effort normal s'exprime alors par : D'apres la loi de Hooke pour les fibres K L tendues : vd2 a x = E s x peut s'&crire : a 2 = E A l avec N=p .

resistance des materiaux. notions d'elasticite 3.Modelisation.2. CONTRAINTES soit : T Ea .+________________ D'INCURVATION DANS LES ab 2R+a LIENS FLEXIBLES 174 .

la contrainte d'incurva - tion a 2 peut etre plus grande que a l . SYSTEMES HYPERSTATIQUES EN EXTENSION-COMPRESSION Lorsqu'un boulon (ou tout autre organe de liaison par serrage axial) assemble plusieurs pieces en exergant un effort de serrage. Nous allons mod&liser ce probleme et montrer que 1'effort de serrage ne peut pas etre calcule sans faire appel a la loi de Hooke (fig. Les construc- teurs de courroie previennent cela en imposant pour une courroie d o n n e un diametre minimum de poulie. Dans sa partie rectiligne. 4.13.3. de section S = a x b . 1'effort normal maximal dans la courroie vaut : N = 11111 T et la contrainte normale d'extension correspondante s'exprime par : N T v1 = s. 1 3 ) . on peut dire intuitivement que le boulon est tendu alors que les pieces qu'il serre sont comprfinees. soft a. 4. = ab Notons que pour les courroies &paisses « chaussant » une poulie de faible diametre. Extension compression Considerons une courroie a section rectangulaire. 4 . Q ~ nominal :d 1 Pour le boulon 1 : pas :p section de noyau : Sl module de young : E l . qui « chausse » une poulie de rayon R . Fig.11). Soit T la tension du brin tendu et t la tension du brin mou (fig. 3.

notions d'elasticite 0 Fig.Modelisation. 176 . 4. 4. Fig.12.11. resistance des materiaux.

Supposons que les fibres moyennes de la courroie n'aient pas change de longueur. . outre 1'allongement du a la sollicitation d'extension prec&dente. Considerons un arc de courroie intercept& par 1'angle au centre do. la courroie subit une deformation d'incurvation que nous allons analy - ser seule (fig. Extension compression Dans sa partie courbe. 1 2 ) . 4 . Les fibres telles que K L se sont. allong&es alors que les fibres telles que MN se sont raccourcies. Soit IJ1'une de ces fibres.

2) } et { (3 2) } dont les 178 . Exprimer 1'effort de senage F des pieces 2 et 3 en fonction de k.1 ) I I = I I e(2-. IIA(3-.15.14) : 1 est en equilibre sous faction de deux systemes d'actions mecaniques de liaison que l'on peut modeliser respectivement en A et C par deux glisseurs {l (3 1)} et {l (2 1)} dont les resultantes sont directement opposees. 3. on effectue une fraction k de tour pour realiser le serrage. 4. 2. Equilibre de boulon 1 ( fi g . et a partir du moment on Fig. section S2 I I C ( 1 2 ) I I = I I B(3_•2)II. 1'ecrou rentre en contact avec le tube superieur. Considerons le systeme en position serree et etudions separement 1'equilibre de chaque element 1. 4. module de young E3 'B Lors du serrage. (2) Tube 2 : longueur :12 module de young E2 section S3 Tube 3 : longueur :13 . dans lequel passe le boulon. resistance des materiaux. 4.1 ) I I . (1) Equilibre du tube 2 ( fi g .15) : 2 est en equilibre sous 1'action de deux systemes d'actions mecaniques de liaison que l'on peut modeliser respectivement en C et B par deux glisseurs { ( l .Modelisation. notions d'elasticite Les deux pieces serrees par le boulon resultantes sont seront modelisees par deux tubes 2 et 3 directement opposees.

0 :allongement). 2 3 (12 < 0 : raccourcissement). 0 N2 0 extension compression . (5) directement opposees. 4. donc A1 3= 1 3 .E k ) (6) Le systeme d'equations (1). longueur 12 algebriques N1.(11 .1 3 (8) Etude des deformations du systeme 11. N3 dans les pieces 1.3)II . 77 . 2. longueur 1 1 . 3 une etude tres simple nous permet apres serrage. (2).12 (7) Nl N = . N2. (3) • Pour le boulon 1 : avant serrage . exprimons les efforts normaux Pour le tube 2 : avant serrage.k ) .N N I. Exprimons les variations de longueur : 11A(13)II = I I B(2-. 13 designent les longueurs apres en A et B par deux glisseurs serrage donc : { l (1 3) } et { l (2 3) } dont les resultantes sont 1. 1. = 12 + 13. En effectuant k tour d'ecrou. c'est cette derniere qui s'allonge pour devenir 11 donc : All =I I . longueur 1 d'ecrire : donc A12 = 1 2 . N3 0 compression • Pour le tube 3 : avant serrage. 13 designent les longueurs avant (13 < 0 : raccourcissement). longueur 13 valeur absolue mais nous ne les connaissons pas.16) : serrage donc : 3 est en equilibre sous 1'action de deux 1 1= 1 2+1 3 (4) systemes d'actions mecaniques de liaison que l'on peut modeliser respectivement 1 . Extension compression Equilibre du tube 3 ( fi g . 12. (3) ne permet pas la resolution et si nous (Al. longueur 13 Ces efforts normaux sont donc egaux en apres serrage. la longueur utile initiale du boulon devient : (I1 .

El Sl 2 S2 E3 S3 vient que sur la longueur : 11 .) . · Exprimons la loi de Hooke pour les trois pieces 1'etude statique initiale 1'effort de serrage F est egal a N1: · Pour le tube 1 : ul = E1 e l P 1 avec ul = S1 et 011 E 1 = 1' k k p 1' k 12 13 + + _____ (Notons encore que 1'allongement du boulon n'inter . k.

18 .

POUTRE A AXE VERTICAL SOUMISE A SON N 1 ( 1 1 Pk 011 =________\________ Donc EI s. 182 .Modelisation. notions d'elasticite (9) 3.4. resistance des materiaux.

z o o Yo' ~o)• Soit 91. (11) sollicitations relatif au troncon ( E l ) . S (x ) definit la fonction. (10). (7).N 3 ) nous . Soit une section droite (S) d'abscisse x dans R J( A . 4. (8) calculons All . k N3 13 N212 . une seule inconnue : N1 que l'on peut donc calculer. Soit P le poids du troncon ( E l ) du pilier et E1 S1 E 2 S 2 E 3 S3 (13) V son volume. Le torseur des efforts de cohesion dans la =. effectuons le meme calcul : . Sachant que (N1 = .E 3 = 1 3 N 1 0 1 3 =E3 Fig. [ 1 . 4.(F+F) pouvons. { c o h } G MG = 5 ecrire que : N1 1 P 1 k N112 N113 p + + E 1 S1____________ E 2 S2 E 3 S3 k Duns cette derniere equation. N1 11 . a =E E 3 3 3 (12+13)]+k• 013 d'apres (4) et (5). A quelle loi S (x ) doit-elle obeir pour que la membre sont nulles. 01 1 . fonction de x que l'on recherche.(G.17. S2 (10) 1 (1+13)]. aire de la section Al l . du materiau? On pose : Q ~ = o. contrainte normale en tout point du pilier soit egale donc : en valeur absolue a la contrainte pratique en compres- sion u p. les quantites entre 3 3 S3 [] du second Considerons une section droite (S) d'abscisse x de ce pilier. donc · A partir des trois equations (6).( A 1 2 +0 1 3 ) = (12) . en comparant les relations (12) et (13). · Pour le tube 2 : a2= et SZ z Considerons par exemple un pilier vertical de hauteur 1 dont le materiau a pour poids volumique Ce pilier donc supporte a son extremite superieure une charge que l'on peut modeliser en A par un glisseur { exl } dont · Pour le tube 3 : N 3 la resultante F est verticale : F= IIFII lo avec u 3 = S et 3 (fig.(0 1 2 +0 1 3 ) = 012 E2= 12 avec = N 2 12 012 =E2 1 [ i.. z ) le repere de definition des · A partir des trois equations (9).17). Notons que d'apres .N 2 = .(A1 2 + A1 3 ) : U =E E 2 2 2 All .(01 2 +01 3 ) = droite du pilier.

LnS= x+A.(G. 184 . (2) Ce pilier est donc soumis a une sollicitation de a pc compression dont la contrainte a (fonction de N x ) s'exprime par : Q = S Calcul de la constante d'integration A : Pour x = 0.Modelisation.V] . (1) Ln S = u r x . T V . IIFII + urv La relation (2) s'ecrira alors : donc =a pc S soft u p` S = II FII + r .. resistance des materiaux. peu de de volume dV : constructions obeissent rigoureusement a cette loi mais toutes s'en rapprochent plus ou moins en dV = S dx utilisant des formes en tronc de cone (hautes chemi - et donc : ape dS = iu S dx soft : dS = dx. On notera plutot : u p c S (x ) = II FII + V (x ). y . si on designe par So la surface au sommet du pilier : Ln So = A. it serait plus juste de Ecrivons 1'expression qui permet de definir 1'element dire a d'egale contrainte >>. S est fonction de x et V egalement. z ) en posant : 1IP11 Integrons les termes de cette relation : =tuV: N=- [ I I F I I + v. x . Differentions cette expression : Une telle section est dite le plus souvent o d'egale a ped S = dV. nees) ou en tronc de pyramide (piles de ponts et de S Qpc viaducs).. resistance » en compression. Bien entendu. notions d'elasticite Exprimons R dans 3i. soit : S (x ) = S o e So a pc Dans cette relation (1).

18 .

Modelisation. notions d'elasticite E X E RC IC E S AV E C RE P O N SE S 186 . resistance des materiaux.

On choisit donc pour = 0. effort maximal de compression a chaque tour : F ex = 60 Poulie motrice : d1 = 90 mm. On se place dans le cas on la courroie supporte un Young de l'acier est E = 2. La contrainte pratique d'extension dans la courroie est necessaire a la determination de la limite de fatigue par o a . 1° Calculer les tensions T et t des deux brins de la REPONSES courroie. 400 tr/min. . 0 Dans un moteur diesel. L'angle d'enroulement sur chaque poulie sera pris &gal o. Hypotheses Compte tenu de la nature periodique de la charge. Quel est le effort maximal d'extension correspondant a la contrainte raccourcissement maxi du corp de bielle ? o = o pe. la bielle est soumise a un paralleles est assuree par un systeme de deux poulies et une courroie plate. largeur = 35 mm.6 mm. oo = 604 MPa . = 1 080 MPa . Le module de . La frequence moyenne d'application de cette charge est 2 Courroie plate : epaisseur e = 4 mm. = 6 MPa. La contrainte d'incurvation est negligee. 0c=835MPa. 3° Calculer le couple maximal transmissible au niveau de Une transmission de puissance entre deux arbres la poulie motrice. .3. On connait la relation classique entre les tensions du QUESTIONS brin tendu (T) et du brin mou (t) de la courroie : T = t e f°. 2° Calculer la tension initiale de pose To. Le facteur d'adherence au contact poulie-courroie est f peu pour la duree de vie d'un moteur. Ainsi ue 1'expression de la tension initiale de pose : 1° Quelle doit titre la section minimale du corp de bielle? To = 7q2 t 2° Le corp de bielle est modelise par un prisme de section S = 160 mm2 et de longueur / = 320 mm. la courbe de Wohler est de 695 heures environ. Sa 100 mm2. Nota : Nous verrons au chapitre 9 que cette bielle se calcule au QUESTIONS flambage.105 MPa. un calcul simple permet de savoir que la duree des 10s cycles . Poulie receptrice : d2 = 125 mm. la construction des bielles un acier special a haute . x 103 N. . a a = a radians. ce qui est . 2° LXl = 0. resistance a la fatigue : 14 NC 11.

construites dans le meme 3° Quelle erreur relative commet-on sur l'expression de materiau de module de Young E sont suspendues a un la limite elastique lorsqu'on neglige In contraction de In bati suppose indeformable. atteinte pour les contraintes tangentielles ? Pour quelle orientation de In facette ? 11 Trois barres de meme section S. 1=220 1'acier utilise : le coefficient de Poisson : v = 0. N 3 designent 1'effort normal dans les barres. 1 ° T = 840 N. 4 . 1 8 ) : Les liaisons en A . 0. notions d'elasticite QUESTIONS 1° Donner I'expression des contraintes principales a x et REPONSES ay.4=1 . =± Aa. 3° Exprimer les efforts normaux dans lea barres. 105 MPa. X To = 583. Ce reservoir a la tome generale d'un cylindre de diametre exterieur d et de longueur 1. n) = S c avec ( A . 2° Au cours de l'essai. Les deux extremites du reservoir sont deux calottes spheriques de meme epaisseur e . a = 30°. Z ) rayon du cylindre en M . 188 . Y ) parallele a 1'axe du reservoir en M .Modelisation. p = 20 MPa. 2 ° C ( M . 2° Exprimer la relation entre les allongements des trois barres. 4 . 2° I T t I m a x = 160 MPa.19. ( M .3 ainsi que mm.3 N. I Tm I mgx = 75 MPa. d'equilibre. REPONSES ( M . N I . QUESTIONS 1° Etudier l'equilibre de 1'axe 0 et montrer que le systeme eat hyperstatique. contraintes en M sont (fig. ay = 150 MPa. quelle eat In valeur maximale 4° ax = 300 MPa . on suspend une masse de poids P. La partie utile d'une eprouvette pour essai de traction est (X. 4° On donne : S = 100 mm 2 . 4. le module de Young E = 2. On negligera la variation de a. Y) d'une contrainte C(M. 4 Un reservoir d'epaisseur e faible devant les autres dimensions contient de fair conlprime a la pression effective p. On prendra : e = 5 mm.65 N. resistance des materiaux. C . section droite ? Hypotheses (fig. 0 sont des liaisons pivot sans adherence d'axe Le poids des barres est neglige. 3° = 0. n " ) = o xc o s c o X + Q Ys i n c o Y. On donne a = 30°. d = 150 mm. n) telle que 3 ° M m = 23 Nm. a =42e e.017 % (tout a fait negligeable). ( M . 1° Quelle est In limite elastique a e de cet acier. Calculer lea contraintes d'extension dans les trois barres. 2° 2° Donner I'expression dans le repere principal (M. B . REPONSES pd pd QUESTIONS 1° c r =. En fait elle en 0 . t = 327. II P II = 6 000 N. On donne pour dentes.Imax= S e pour = . 3 forces inconnues pour 2 equations algebriques est petite par rapport a a X et a y . Pour quelle valeur de So est-elle obtenue ? L'effort maximal d'extension permettant de determiner la 4° Application numerique relative aux questions prece- contrainte limite elastique est FQ = 32 000 N. male.18. En 0. un cylindre de section droite Sp = 100 m m 2 et de longueur 3° Donner 1'expression de la contrainte tangentielle maxi- 1a = 100 mm. 3° IT. X) tangente au cercle de section droite en M . Considerons un point M de la surface cylindrique exterieure. exterieure du cylindre et que les directions principales des 4. On admettra sans demonstration que 1'etat de contrainte est le meme en tout point M de la surface p Fig. 1° Systeme de 4 resultantes coplanaires et concourantes On admet que la contrainte principale r est nulle. 1 9 ) REPONSES 1 ° cr = 320 MPa. N 2 . Fig..

5° a = 9. Al N 3 1 ES i Les deformations sont supposees petites l` et on ecrira : 3 4° a 2 ( E S J tana t e a .20. P = 200 N . P cisaillementQUESTION cos2 a simple S 1° Exprimer l'effort normal d'extension dans le fil en fonction de P et de a. P. 4. S=4. 2° Exprimer I'allongement relatif T du fil en fonction de a. 4° Dans le resultat de la 2e question on peut negliger a 2 par rapport a 2. rad. Un fil en acier de longueur 1 = A B et 3° Exprimer l'allongement relatif du de section fil en fonction de 1'effort normal N.42 mm =d59x 10- z cos a = 1 - radians) . a=Al173 x 10-5 mm3 .9mm2. REPONSE A B S I 1° N p ' 2_a P Fig. .105MPa. E=2. 5° Application numerique : I = 320 mm . (a . N = 1 1 695 N. s i n a a . 2.

it en resulte que T n t est constant en tout point d'une telle section. . nous avons vu au chapitre 3. n) _ ± 4 la contrainte en un point quelconque est telle que : t T n =O et I ntl = I axI T o Xest constant pour une poutre tendue.4 que pour toutes les sections de normale n telle que (X. paragraphe 5.Dans le cas particulier d'une poutre droite tendue et compri - mee suivant ses directions principales X et Y et telle que J y = .o X .

ETAT DE CISAILLEMENT PUR Fig.2.7. CISAILLEMENT SIMPLE Une section droite (S) d'un solide (E) est sollicitee au cisaillement simple si la reduction au centre de surface G de (S) du torseur des forces de cohesion {v} . 2a EXEMPLES 2.2. 5. REMARQUES 1 a D EF I N I T I O N S La definition du cisaillement simple s'applique a une section droite donnee (S) de la poutre et non a Daps une section (S) de normale n (fig.2) 1. la poutre (E) tend a se separer en deux trongons (E1) et (E2) glissant run par rapport a 1'autre dans le plan de la section droite (S). R=T G MG est telle que M G=0 82 . repartition uniforme de la contrainte tangentielle La sollicitation de cisaillement simple est pratique- ment irrealisable experimentalement. La section droite (S) peut avoir une forme quelcon- section par une contrainte normale nulle et une que. 5. on peut cependant s'en rapprocher dans certains cas.1) 1'etat de 1'ensemble de cette poutre. ACTION D'UNE CISAILLE (fig.7. 5. 1. .F exercees par les deux couteaux de la cisaille. La ligne moyenne de la cisaillement pur est caracterise en tout point de cette poutre peut ne pas etre rectiligne. Sous faction des deux resultantes F et .

2. ETUDE EXPERIMENTALE . 5.3) 3. AXES D'ARTICULATION (fig.2.

sur laquelle on applique un effort variable F uniforme- ment reparti et situe dans 5. (b ) une section droite (S') a 3.6) L'etude experimentale est realisee avec une poutre de section rectangulaire parfaitement encastree.1. (S) sollicitee au cisaillem Dans le cas de la figure (S) et (S') sollicitees au Dans les deux cas le moment resultant M G du torseur Considerons le troncon (El) de (E) (fig.a. Dans le cas de la figure 5. 5. ment (S). Le calcul au cisaillement des sections (S) et (S') n'est Yo (Ro) (X.b. de cohesion {ricoh} n'est pas nul. .3. d'ou par exemple la possibilite d'evider un axe de piston pour reduire l'inertie des pieces en mouvement. it y a une seule section une distance tres petite Ax de la section d'encastre-ent. 5.7). MODELISATION (fig. .3.2F (a) Fig.3. Dans la prati que ce calcul n'intervient que pour une verification de B resistance. it y a deux sections cisaillement.)1 Y Ax donc qu'une premiere approximation. 5. Ce sont les conditions de matage (pieces fixes) et de graissage (pieces mobiles) qui vont determiner les dimensions d'une clavette ou d'un axe d'articulation.

G (S. ) x x 0 (S) 2.3. RIVETS (fig.Modelisation. resistance des materiaux. notions d'elasticite (El ) A . 5.4) 194 .

5) dans le cas de glissement des des forces de cohesion s'ecrit : toles et s'il existe un jeu entre le rivet et son logement. Mfy = 0 Fig. T Z =0 M f==. = (G. o . 5. 5.IIFII Ax (S ) soit o 0 coh} _ II II 0 • (1) Fig. 5. 5. 1) lie a la section (S) on obtient : N=0 M. z. En projection dans le repere 91.G B A F J 19 . y.5. =o Ty=IIFII. cisaillement.OF cohesion { r i coh } n'est pas nul. IIII Ax ri R { coh} _ G MG = .La section (S) du rivet est principalement sollicitee au Fig.4. Le moment resultant M G du torseur de F= F.7. it en resulte une flexion La reduction au centre de surface G de (S) du torseur du rivet (fig.

le rapport Oz appele glissement tres petit.9) au cours de 1'essai Donnons les valeurs moyennes de G pour certains donne la relation entre l'intensite de la force F et le materiaux : glissement transversal A y de la section (S ') par rapport a (S). it est necessaire que Ox soit nul. A y et Ox (en millimetre) . glisse transversalement de A y par rapport a (S). 5. ce qui n'est pas possible. AU4G : 32 000 MPa Fontes : 40 000 MPa Cuivre : Aciers : 48 000 MPa Tungstene : 80 000 MPa 160 000 MPa 5. alors on peut negliger MfZ = 0. 5. S (en millimetre cane) . Considerons 1'equilibre du trongon (E l) (fig. G (en megapascal).9. On Nous obtenons des courbes identiques qui ne depen- admet que ce glissement se fait sans deformation dent que du materiau de 1'eprouvette. relatif ou deviation y en un point de la section droite (sans unite) . le rapport I{____________ S {{ Au cours de 1'essai. 4.10. 5. y Ox est le glissement relatif ou deviation. la section droite (S') (fig. 2 . 5. definition de sollicitation au cisaillement de la section On constate qu'avec : (S). {{F{{ =kAy. resistance des materiaux. La courbe enregistree (fig. proportionnalite entre le glissement transversal A y et 1'effort de cisaillement 11F II .10). ETUDE DES DEFORMATIONS x xo ELASTIQUES Dans la zone des deformations elastiques it y a Fig.la zone ABC des deformations permanentes ou CISAILLEMENT domaine plastique. distingue deux zones : . 5. Aluminium : 28 000 MPa AS13 . CONTRAINTE MOYENNE DE . ETUDE DES GONTRAINTES Sur la courbe figure 5.1.8) appele effort unitaire de cisaillement (en MPa). interne de (S) et (S'). 3 . 196 . 5.Modelisation. notions d'elasticite Pour que cette modelisation soit conforme a la La valeur de k varie avec les dimensions de 1'eprou- vette. RESULTATS DE L'ESSAI .9 on Fig. On peut par contre realiser 1'essai avec un A x en abscisse. On note : II FII =G oy (1) S Ox G est le module d'elasticite transversale au module de Coulomb.la zone OA des deformations elastiques ou domaine elastique . Unites : I l i II (en newton) .en ordonnees.

nous noterons : TI S T moy.IIF~I t x . x. r M fr =.Ro = (A. Dans ce cas theo~rique nous admettrons que les efforts de cohesion df sont uniformement repartis dans la section (S) et paralleles a T. zo) est le repere lie a la poutre.9 de 1'enregistrement de 1'essai de cisaillement on determine la charge limite elastique Fe et on en deduit la contrainte 19 . T==0 M~=0. Nous avons vu au paragraphe 3. Mf =O. y. On en deduit que : aX=0 et C(M. 5 . x o . est le repere lie a la section (S). Si on admet que Ax est tres petit et qu'en consequence Mf 0 on se trouve alors dans les conditions du cisaillement sim- ple. tangentielle moyenne limite elastique re = (G.1 ci-dessus que la reduction du torseur des efforts de cohesion au centre de surface G de la section (S) s'exprime par : d'ou : N=0. h . Soit df 1'effort de cohesion que (E 2) exerce sur (E l) en un point Mde la section (S). Ty= 11P II . 2 . (1) REMARQUE i S i l a direction de T est quelconque dons (S) : T = T yy + T zz d'ou T~ = JTy+TZ. = df = dS Si df est uniformement reparti dans (S) it en resulte que TX est uniformement repartie dans la section droite (s M. figure 5. CONDITION DE RESISTANCE En utilisant la courbe. Cette hypothese n'etant qu'approximative et pour eviter toute confusion avec la vraie valeur de la contrainte tangentielle en un T Xyy point M de (S).

it est possible 7p p = TP s d'utiliser les valeurs approximatives suivantes en fonction du type de materiau : soft Acier doux : (ae 270 MPa) P S~.7 ae Tp F 0 0 Aciers durs : (ae 600 MPa) inax Tr = S zi { coh} = jiiii 0 Fontes Te = 0. CONDITION DE RESISTANCE CISAILLEMENT AU CISAILLEMENT Elie est definie par : La condition de resistance au cisaillement s'ecrit : T max Tp' (4) Dans la plupart des cas Tmax est difficile a determiner. _') 5 . 4 .Modelisation.T 198 . resistance des materiaux. y.II 11 Ax (x.5 a e De la meme fawn on determine la charge maximale Aciers mi-durs F inax et la contrainte tangentielle moyenne de rupture (320 ae 500 MPa) Te = 0. on se contente donc le plus souvent de 1'expression s est un coefficient de securite. approchee: Si l'utilisateur n'a pas la possibilite de realiser un essai de Te Tmoy cisaillement pour determiner Te. notions d'elasticite Fe Te S Alliages d'aluminium re = 0. 3 .8 ae G 0 . CONTRAINTE PRATIQUE DE 5 .

APPLICATION A(gaz-. 1) 11 Y z 'r La figure 5.. 5. d'ou Y(3 -+ 4) = 1724 (N) soit .IIA(gaz-. 1) est un plan de symetrie pour le modelisable par une liaison pivot glissant sans mecanisme et pour les charges qui lui sont appliquees. z) II4(gaz. z) MPa. Le materiau de celui-ci {`Z(3-+4)} = 10 0 !1724 0 est de racier doux XC 18 pour lequel ae = 265 A O 0 (z.determination directe des dimensions de ]'axe permet d'ecrire en A et dans (x. 1) } + {Z(3-+4)} + {Z(0-+1)} = {6} ce qui Le principe de ce calcul est le suivant : . 7 x ' A 46 =1724N. 4) 01 A0 0J (x. z ) · Si on neglige les actions dynamiques sur la bielle 2 Celle-ci est en equilibre sous ]'action de deux 1%!.1)} = ~. { Z ( ga z. y.1) effective maximale qui s'exerce sur le piston est pi = {Z(01)} = 0 0 0. 2) 6.7 MPa ( 7 bar) lorsque ]'axe de la bielle est confondu A 1Z(0 1) N ( 0 .11. y. y.+ 1) (1.verification des dimensions trouvees ci-dessus en calculant la contrainte moyenne de cisaillement dans ]'axe. 19 .4d Fig. . . z) avec celui du piston. 1) = .1)=0 La pression admissible au contact 3-4 est : L(0-.1724 0~ A 0 0 (1. ) 1= 1. 22) : 4 d'apres la condition de graissage (la X(0 1 ) = 0 condition de non matage etant moins -1724+Y(3-+4)=0 contraignante ne sera pas prise en compte).1)=0 N(0-+1)=0 p3 4MPa.101 glisseurs dont les resultantes ont pour support ]'axe de la bielle. tel que dans (x. 4)} = 0 Y(3 -.11 represente ]'axe d'articulation 4 qui dans un compresseur assure la liaison pivot d'axe (A. Le but poursuivi est le calcul du L'equilibre de E = { 1 . 41 se traduit par : diametre de ]'axe 4. On en deduit que dans la position de la figure. entre le piston 1 et la bielle 2 par 1'intermediaire du d'ou : coussinet 3. y.1 ) I I = P S = 0 . le torseur des actions de contact du coussinet 3 sur ]'axe 4 est modelisable en A par un x glisseur : 91W NXVXXXWMXW {Z(34)} = A A(3-+4) M A=0 10 tel que dans (x.1) L(0-. · La liaison du piston 1 aver le cylindre 0 est Le plan (A. 0 0 {`G(gaz-. adherence. L'action du cylindre sur le piston est Le diametre du piston est D = 56 mm et la pression donc modelisable en A par le torseur : X(0-. 2) MaNo {l (3 -. Z(o-.

QUESTION 1 .

4}.Determiner les elements de reduction en A actions mecaniques {V(3 -+ 4)1. QUESTION 2 REPONSE En admettant que la pression moyenne sur le coussinet 3 a On considere 1'equilibre de ]'ensemble E = pour expression: • L'action de pression des gaz sur le piston 1 =F pm en A par le glisseur : °Y I d du torseur des {1. est modelisable .

202 . notions d'elasticite {Z(gaz1)} f =A A M z 1 Ol)11 et en adoptant pour la largeur 1 du coussinet la valeur 1 1l A= = 1.4 d determiner le diametre exterieur d de !'axe 4 en fonction de la pression au graissage entre 3 et 4.Modelisation. resistance des materiaux.

. my x 17. QUESTION 4 20 . QUESTION 3 On se propose de verifier I'axe 4 de diametre d = 17.5 oe 0.5 oe d'ou : 0. on peut donc admettre sans calcul plus precis que 1'axe 4 est largement verifie au cisaillement simple..4)II / _1724 sort d = ~ VI_______ 1. 4 permet Dans une premiere approche on neglige le d'ecrire : moment de flexion I I A(3.52 La contrainte pratique au cisaillement a pour expression : re s TP = Pour racier doux XC18 on peut admettre que Te = 0.5 x 265 = 5 = 26.4 x 4 d= 17.5 mm.5 mm au cisaillement simple. Pour chacune d'elles 1'effort tranchant a pour valeur : ITI = IIA(32 4) I I 1 724 la relation (1) s'ecrit : T I = 862 x 4 = 3.4) I I Pmoy = Id IIA(3-. REPONSE La contrainte moyenne de cisaillement dans une section (S) a pour expression : ITmoyl = ISI (1) I1 y a deux sections (S) et (S') sollicitees au cisaillement.58 MPa .5 MPa s Iamoest tres inferieur a r .REPONSE Compte tams de la tree faible contrainte tangentielle moyenne dans la section (S) on L'expression de la pression moyenne entre 3 et decide d'evider !'axe 4.4 pmoy 1. On adopte pour cette construction un coefficient de securite s = 5.

5 oe = 0 . 204 . REPONSE REPONSE L'epaisseur de faze 4 est tres faible La contrainte tangentielle limite elastique Te de e . ce qui correspond a une epaisseur e = 2. le diametre interieur d. 16.d 1 17.5-16. notions d'elasticite Mrs dans les sections (S) et (S') qu! dens cette QUESTION 5 hypothese sont sollicitees uniquement au cisaillement.2 mm .5 MPa. expression : ITI S TP En conclusion de cette etude.5 mm pour faze 4. = 12. resistance des materiaux. dans T = 0. de l'axe 4. En fonction du resultat du 4° la rigidite de !'axe 4 On choisit un coefficient de securite s = 5.5 mm semble La condition de resistance au cisaillement a pour plus convenable. 5 x 265 = 132. les sections ( S ) et (S') n'est pas nul. A priori un diametre interieur d. 2 2 racier doux XC18 a pour valeur approximative : Nous savons que le moment de flexion M f . la condition de graissage est Tp preponderante par rapport a Celle de 4 (d2 d ' z ) a ITI resistance au cisaillement. P = S = 5 = 26.2 =0. I d 2-4ITI /1752 4 x 862 d.5 MPa . dans le cas d'un soit axe d'articulation avec mouvement relatif au s T contact de faze. Determiner vows paraitelle convenable ? conclusion. I1 faudra On en deduit la contrainte pratique de donc augmenter 1'epaisseur de faze 4 et en cisaillement dans les sections ( S ) et (S') determiner le diametre interieur par un calcul Te 1325 de rigidite en flexion.Modelisation. I1 en resulte une deformation en flexion de faze 4.65 mm.d . Tp d.

EXERCICES AVEC SOLUTIONS 20 .

L'axe 3 est en acier La pression maximale admissible au matage E28 pour lequel o = 250 MPa et TQ = 125 sur le flanc AB du contact poulie-clavette est MPa. Fig.12. tube d'acier de diametre exterieur d = 300 mm. 5. . section de faze 3 sollicitee au L'action du plancher 3 sur la plaque 2 est cisaillement et le diametre d de cet axe. On donne AB = 4 mm. 3° Verifier la longueur de la clavette a partir de la condition de resistance au cisaillement de celle-ci. 14 represente un plancher 3 en L'effort maximal sur 1 est II F II = 3 000 N. ) tel que : REPONSE poulie. 2° A partir de la condition de non-matage du flan de la clavette. On la barre 1 aver le support 2 par adopte un coefficient de securite s = 3. La figure 5. Cette clavette est en acier E24 pour IIA(3-.5. 1'intermediaire de faze 3. REPONSES 1° = 4 062.5 N. appui plan parfait sur une plaque 2 en acier. Pour cette construction on adopte un Cette plaque est soudee sur un poteau 1 en coefficient de securite s = 2.28 mm.12 represente la liaison pivot de lequel QQ = 215 MPa et TQ = 108 MPa. QUESTIONS 1 ° Determiner la norme de F. supposee uniforme et a pour valeur p = 30 MPa.2)II = 6 x 1 0 4N.85 mm. II F I I 2° 1 33. La liaison 1-2 est obtenue par deux QUESTION cordons de soudure continus de largeur 6 Determiner 1'effort tranchant dans la mm. La figure 5. modelisable en A par un glisseur d'axe (A. On admet que la resultante F des actions de contact sur le flanc de la clavette est perpendiculaire a la surface de contact et que son support est situe a la distance 2 de faze de 1'arbre 1. determiner la longueur minimale 1 de celle-ci. 3° 1 11.

de section 10 x 8 destine a la liaison en . 5. On se propose de determiner la longueur d'une clavette parallele. La figure 5. 2° T = 5. 7 4 m m . 2° Determiner la contrainte moyenne de cisaillement dans chaque cordon de soudure. Fig. forme B (a bout plat).14. QUESTIONS 1° Determiner la surface de la section sollicitee au cisaillement pour I'ensemble des deux cordons de soudure. ~Tl 0'300 3-~2 =300 0N.7 mm2. Le couple transmis par cet arbre a pour valeur M = 65 Nm.3 moy MPa. 5. Un calcul prealable de resistance a permis de determiner le diametre d = 32 mm de cet arbre.13. 13 represente la section d'un arbre cylindrique en acier XC18 pour lequel o = 265 MPa. d 8 . Fig. REPONSES 1 ° S = 11 309.

B. force en securite qui comprend un manchon 3 et newton. Les actions mecaniques sur 1'axe 13 des paliers 14 et 15 et du levier oscillant 5 sont modelisables respectivement en A. des arbres 1 et 2 (fig. C par les glisseurs : 208 . La figure 5. notions d'elasticite 4 Pour proteger la chain cinematique d'un On se propose de determiner le diametre d machine on utilise au niveau de la liaison de faze 13.16 b precise le repere a _ (D. deux goupilles 4 et 5. 5. z) lie a faze 13.15) un dispositif de Unites : longueur en millimetres. resistance des materiaux.Modelisation.

{'x(14 13)} =A {o (14-. 13)1 N tel q ue: A(14 1 3 ) = . { r ( 5 -.3 600 j Fig.3 6 0 0 ] {'x(15 13)} = a 1O (1513)1 tel que: B ( 1 5 . 5. 13) = .. 13)} = c {o (513)1 20 .15.

2)II La figure 5. liaison pivot est obtenue a partir de 1'axe 13 cisaillement. 5. 210 . Cette (a) Fig.16.. du couple a transmettre a II M(1-. On adopte un cisaillement. et des paliers 14 et 15 lies au bati O. REPONSES QUESTIONS ITI =3000 N. presente deux sections (S. coefficient de securite s = 3. resistance des materiaux.16 represente en coupe la Determiner rp et verifier faze 13 a liaison pivot du levier oscillant 5 avec le partir de la condition de resistance an bati d'une presse pneumatique. On fixe la valeur maximale du moment tel que: C ( 5 . sollicitees au cisaillement et d'autre part elles sont en acier A33 pour lequel Qr = 330 qu'un graissage est prevu pour la liaison MPa et Tr = 150 MPa. 1 ° Determiner 1'effort tranchant T ~ L'axe 13 est en acier XC18 pour lequel Qe = dans les sections sollicitees an 265 MPa et re = 150 MPa. notions d'elasticite Le diametre des arbres 1 et 2 est de 20 mm. QUESTIONS La pression admissible de graissage a pour valeur p = 15 MPa.) et (S2) Les goupilles 4 et 5 ont le meme diametre d.16 a montre d'une part que 1'axe 13 =60Nm. a partir de la condition de graissage. pivot 5-13 entre les sections ( S i) et (S2). 1° Determiner le diametre d de faze 13 2° d = 5 mm.Modelisation. 2° Determiner le diametre d des goupilles. La figure 5. 1 3 ) = 7 2 0 0 j .

On utilise un poincon de diametre d en acier 20NC6 pour lequel Qe = 980 4 eT.57 mm . 3° Quelle est 1'epaisseur maximale e de cette tole pour On se propose d'utiliser une poinconneuse pour decouper des Bisqum de diametre d = 10 mm ? decouper des disques de diametre d et d'epaisseur e dans une REPONSES tole en acier 10F1 pour lequel T. On peut donc admettre sans calculer T que T max max < Tp.78 mm. 1° A partir de la condition de resistance a la compression = 50 MPa . 3° e valeur ~ T ~ = 4 000 N.636 mm. -. 2° Dans ces conditions determiner l'epaisseur maximale de la tole et le diametre d du plus petit Bisque qu'on peut poinconner dans cette tole.REPONSES QUESTIONS 1° d= 15 mm. u n i f o r m e = 20. 2° Tp T du poincon et de la condition de cisaillement de la tole. = 200 MPa.45. Qe Le poincon exerce sur la tole un effort tranchant maximal de 2° d 3. s 1° MPa. 0. On adopte pour le poincon un coefficient de securite s d.37 MPa. e 1. = 2. determiner la relation litterale liant d et e. 21 .

f y. resistance des materiaux. 6. 6. Z) elements de reduction du torseur de cohesion s'expriment par : 2.3). 212 .1). Fig.2. z) le repere de definition des sollicitations lie a la section (S). 2.~e R = 0 simple si dans * les {Vtoh} = - G MG = M z a.1. et M G 2 ont pour support la ligne M GM moyenne et sont tels que : O M G. HYPOTHESES SUR LE SOLIDE (fig.1. Soit A(G.+ M = G2 x Fig. 6. DEFINITION Considerons un solide E et une section droite (S) de centre de surface G (fig. notions d'elasticite torsion simple 1 DEFINITION ET HYPOTHESES 1. ESSAI DE TORSION SIMPLE Le solide de forme cylindrique de revolution est parfaitement encastre a son extremite gauche suivant la section droite (S1) de centre de surface GI 1.1.2. 6.Modelisation. ETUDE EXPERIMENTALE DES La section droite (S') de E est sollicitee en torsion DEFORMATIONS .

ETUDE DE CAS Un arbre cylindrique de revolution (fig. .3. Le poids du solide est neglige.Le solide est un cylindre de {~I} = 0 et { t } 2 = revolution. 6. . 1. Les moments de ceuxci sont paralleles a 1'axe du cylindre. . La surface du cylindre est parfaitement polie.2) est sollicite en torsion simple dans toutes ses sections droites (S) lorsqu'il est soumis a ses deux extremites a des liaisons dont les torseurs associes se reduisent a deux torseurs couples opposes. G' MG ~ G2 MG2 .

la deformation angulaire relative 0 entre deux sections On fait croitre 11 MG21 I a partir de zero et on distant de l'unite de longueur : mesure les deformations de la poutre. Dans la zone OA des .le deplacement d'une section deformations elastiques (fig. notions d'elasticite On trace avant 1'essai une generatrice 2.Modelisation.toute section plane et not-male a (2 1'axe du cylindre reste plane et ) normale a 1'axe . on peut droite (S) est uniquement une ecrire que : M G 2 = A a rotation d'angle a autour de son soit axe et cette rotation est proportionnelle a sa distance x a la section encastree ( S t) : 214 .2.4). 6. 0 en la distance entre deux sections droites rad/mm. On constate que : . ANGLE UNITAIRE DE M1M 2 du cylindre. que 0 = k = Cte. Unites : a en radians. resistance des materiaux. On applique a 1'extremite droite de la poutre sur la TORSION section ( S 2) de centre de surface G2 un systeme d'actions mecaniques de liaison Definition modelisable en G2 par un torseur couple : Dans la zone des deformations elastiques. x en millimetres. D'apres la relation (1) on note donnees reste sensiblement constante . on appelle angle umtaire { ~2 } _ tel que G2 MG2 M G 2 I I M G2I1x de torsion.

(3) .a = kx (1) MG2 = A Ox .

5).4. a . 3.5. UNE SECTION DROITE La theorie de 1'elasticite permet de A iusG2ii demontrer que dans un plan de section droite (S) les forces de cohesion df sont B dans le plan de la section droite et normales au rayon GM (fig. deformation devient plus importante et en partie permanente. un dispositif enregistreur permet de mesurer a . Lorsque I I M G 2 1 croit. 6. i 1) le repere direct tel que est la aA n o r m a l exterieure a (S) et tel que _ GM (fig. · Dans la zone OA pour laquelle MG2 < MA. 6. y' II G M11 Nola : Pour alleger les Cultures nous designerons par MG2 la norme du vecteur M GM . L'essai se termine en B par la rupture de l'eprouvette. 6.5).1. On en deduit qu'en tout point M de (S) la contrainte normale est nulle Qx= 0 . 1'angle a est proportionnel a M G2. EFFORT DE COHESION DANS 1'enregistrement de 1'essai d'extension. 6. La generatrice M 1M 2 se deforme donc suivant une helice M 1M2. Soit M(x. Fig.4 represente 1'enregistrement d'un essai de torsion simple. · Dans la zone AB pour laquelle M G 2 M A la Fig. La courbe obtenue est semblable a celle de 3. La zone OA correspond donc a une zone de deformation elastique. ETUDE DES CONTRAINTES La figure 6. Si on annule M G 2 la deformation a disparait.

LOU DE HOOKE df = T dS.7. y 1 . z) . YM est tres on constate que celui-ci a subi une deviation yM tout a petit d'ou fait comparable a celle que nous avons observe a r c M M = a p y x . Torsion simple Dans le repere M(. z). z 1 . 6. zl TXZ ~ est la composante algebrique sur zl du vecteur contrainte C(M. Si nous considerons (fig. La deviation YM s'exprime o M dans ]'etude du cisaillement simple. 6.(M. L'effort de cohesion en M a pour expression : 3.2. Z . La loi de Hooke pour les contraintes tangentielles s'exprime par : alors par : 21 . i 1 ) on peut ecrire que : C(M. Par definition : C . Dans la zone des deformations elastiques. (4) Fig.6) un petit element de Xz1 longueur Ax d'une fibre avant et apres deformation. z) = d f as' on en deduit que : df = T X Z 1 dS.

resistance des materiaux.Modelisation. notions d'elasticite TM = Gym (5) 218 .

G en MPa. M M) = Y. donne et 0 est constant tout le long de la poutre. Y M = BP • La relation (5) s'ecrit alors : T XZ1 = GOp (6) T X?1 est la composante algebrique sur i 1 de la contrainte C ( M .7). REPARTITION DES Tx Z. Apres deformation Mo vient en M tel que Fig. 3.8). 0 est la valeur algebrique de ]'angle unitaire de torsion. M1 G1 (GMo. Torsion simple G est le module d'elasticite transversale ou module de d'apres (2) on obtient : Coulomb. GM) = a et ( M Mo. Fig. p en mm. 0 en rad/mm. 6. donc la valeur absolue de T est proportionnelle a p d'ou X2 1 la repartition de (fig.rt . G en megapascals. G est le module d'elasticite transversale ou module de Coulomb. yM en Dans ]'expression (6) G est constant pour un materiau radians. Soit Mo un point de ( S ) situe a 1 la distance p de G.6.3. 1 1 21 . Unites : TX2 en MPa. 6. Unites : TM en megapascals. CONTRAINTES DANS UNE SECTION DROITE (S) Considerons une section droite (S) distante de xde ( S ) (fig. p est la distance du point M au centre de surface G de (S). 6.8. 6. z ) .

• Z t ) . s'exprime par la relation : = GBI 0 . EQUATION DE DEFORMATION ELASTIQUE CONDITION DE RESISTANCE Dans une section droite (S) le moment en G du torseur des efforts de cohesion a pour expression (fig.Modelisation. 0 en rad/mm. eloigner les frequences critiques de rotation de la 220 . convenable de la transmission. Mt Nous avons vu au chapitre 2 que (s) p 2 dS est le I xp moment quadratique polaire Io de (S) par rapport a 0 1'axe (0.. G en MPa. p est positif (distance entre G et M) . Designons par v la valeur maximale limiter les deformations de torsion de 1'arbre pour de p (dans le cas de notre etude v = R.7) : 5. la contrainte en un point M situe a la szi zl distance p de la fibre neutre s'exprime par la relation : = MG ~(s)P Ts z . RIGIDITE 4. Io en mm p en mm. resistance des materiaux. Pour assurer une rigidite moyenne est nulle. en Nmm. notions d'elasticite La contrainte en un point de la ligne frequence d'utilisation. = ~ s ( ) PTxz1 dS. au centre de surface G d'une section droite t G soit M. rayon de eviter les vibrations importantes et surtout pour 1'arbre cylindrique de revolution). 6.3 que dans une MG = ~(s)PYl n T dS section droite. max le moment de torsion maximal tourne relativement vite (N > 750 tr/min) on doit dans la poutre. en Nmm. Nota : Dans la relation (7) M. d'ou : (1) Dans cette relation (1) : Mt = G01 0 (7) T ~ est algebrique (T M = T xz. xz 4 1o en mm ..1 que le moment de M= M .1. = M. est algebrique (M. En eliminant l'angle unitaire de torsion 0 entre ces deux expressions on obtient: = ~' s GOp ( ) 2 dS = G01( p 2 dS .1.5 x 180 x 10-3 rad/mm . M.. n'est pas constant tout le long de la poutre (arbre soumis a trois torseurs couples). B soit li. Unites : M. La contrainte est maximale an point M le plus eloigne de la fibre neutre.1 on peut FONCTION DE Mt ecrire que : Nous avons vu au paragraphe 3. D'apres la relation (6) on peut ecrire alors que : M. On pose 0 0 limite (8) generalement : On adopte generalement : Pmax =d• B Gmite = 0. 4. et 0 sont algebriques. on impose une limite a La ligne moyenne est appelee fibre 1'angle unitaire de torsion : neutre. dSX. est positif. T xz. en MPa.X torsion M.te = 0. CONDITION DE RIGIDITE Dans certains cas M. Io Unites : M. 4. X).. Le moment de torsion en G a pour expression : Nous avons vu au paragraphe 4.2. DEFORMATION DE TORSION. T XZ~ = GO p . X) . Dans les applications ou 1'arbre de transmission Designons par M.57m 4. EXPRESSION DE LA MG = (s) GM A df CONTRAINTE DE TORSION EN d'apres la relation (4) du paragraphe 3.

La appele module de torsion a pour expression : liaison axiale de ces organes de transmission du couple. 1 4 I max en sonde est necessaire de monter sur 1'arbre. CONDITION REELLE DE RESISTANCE A LA TORSION Fig. epaulements. de cannelures ou de goupilles. etc. to en mm4. des poulies. roues dentees. 5 . 3 . rjc 0.5 1.5 5. Pour toutes ces raisons la section de 1'arbre n'est pas constante tout le long de 1'arbre.2 2. CONDITION THEORIQUE DE Concentration de contraintes RESISTANCE A LA TORSION Les variations de section dues aux rainures de clavet- tes.7 3.7 realisee.5 0. des proportions et du type de variation de la section. la section droite est du couple est obtenue generalement par 1'interme- circulaire de diametre d.3 0. Le rapport ( u ) quelquefois diaire de clavettes. La liaison en rotation de ces organes de transmission Nora : Dans le cas de notre etude. 5 . Condition de resistance Elie s'exprime par la relation : Fig. v en mm. 6.09 1. 6. x en MPa.1 2.7 certain coefficient de securite s : 1.05 0. - Rainures de clavetage (fig. les conditions d'usinage des portees cylindri- la zrd 3 ques pour ces organes et pour les paliers de guidage en v 16 rotation de l'arbre. etc.10. 6.9). Nora : Cette contrainte limite elastique est sensiblement la meme que Celle trouvee lors de 1'essai de cisaillement.7 2.. 2 .1 k 2. des Nmm. provoquent localement des concentrations de contraintes.3 1.7 2.5 Le coefficient s depend du type de construction 1.02 C'est le rapport de la contrainte limite elastique par un 1.5 1. Torsion simple La contrainte maximale de torsion s'exprime alors Les relations precedentes ont etc etablies dans le cas par : d'une poutre cylindrique de section circulaire cons- tante. 6.4) qui limite dans 1'essai de torsion simple la plage Exemples des deformations elastiques : MA .2 1. pour transmettre un couple it I I M I max Txl I max (2) Validite de 1'hypothese initiale sur le Unites : I I Txz . Te =___ \ oo . Dans la realite. 6.Variation de diametre pour epaulement et conge (fig.5 1.2 0.9.4 T xz max T P 22 . La contrainte theorique Contrainte limite elastique ze doit donc etre multipliee par le coefficient k de concentration de contrainte qui depend essentiellement C'est la contrainte correspondant au point MA (fig. r/D Contrainte limite pratique rp Did 0 0. necessitent des degagements et epaulements divers.10).

Modelisation. resistance des materiaux. notions d'elasticite Te T p = e S 222 .

Y) inclinees de 45° par rapport aux facettes laterales de 1'element abcd (fig.13. CAS PARTICULIER DES MATERIAUX POUR LESQUELS Fig.12 montre la disposition des contraintess tangentielles transversales Fig.4. 0r<Tr L'etat de cisaillement pur suivant les axes (M. X). Nous avons vu au paragraphe 3.) coupe le cercle de Mohr en C.4) : limite de resistance au cisaillement. X.u x. Sur 1'axe (M. z ) passant par M. Le cercle de Mohr est le cercle de diametre AB. 6. 5. X) et C'est le cas de la fonte pour laquelle la contrainte limite (M. donc u x < 0 et u y O. W C ' = IM AI = IMBI d'ouI Tx z .T xz d'egale contrainte suivant deux directions perpendicu- Sur la figure 6. La construction graphique de Mohr (chapitre 3.4 du chapitre 3 projection de C sur (M. X) on porte (fig.13 on voit que : laires (M. Torsion simple Condition reelle de resistance a la torsion Elie s'exprime alors par : kI T T xz1 max p (5) k est le coefficient de concentration de contrainte de torsion. . On Txz~correspond a la contrainte de torsion au point M trace (B. Txz~ et des contraintes tangentielles longitudinales Tzix sur les facettes laterales de 1'element abed.11. Dans le cas d'un cylindre de revolution. y I. Considerons (fig. 6.13) : MA = ux avec ~ x < 0 M B = u y = . paragraphe de resistance a 1'extension est inferieure a la contrainte 5. la sollicitation de torsion lux' = I oYI correspond a un etat de cisaillement pur (fig. dans le plan de section droite (M. = 45°. La figure 6. para- graphe 4.12. 6. Fig. 6. (B.12).4.11). ) tel que (X. Y) permet d'ecrire que (chapitre 3. 6. determine par l'usage de tableaux ou d'abaques appropries. Soit H la Nous avons vu au paragraphe 5.12) un petit element abcd de centre M dont les cotes ab et cd sont paralleles aux generatrices du cylindre et les cotes ad et be perpendi- culaires a ces generatrices. 6. l = I°x1 = I°YI u x est la contrainte de compression et oY est la contrainte d'extension. On en deduit que : qu'a 1'etat de cisaillement pur sur 1'element abcd correspond un etat d'extension et de compression HC = . 6. ' 22 .3 que la contrainte de torsion est maximale sur la surface exterieure du cylindre.2) permet d'evaluer TxzI au point M.

2 + C n . d'ou 1'apparition d'une fissure au point 1)} = tel dans R: M suivant une helice inclinee a 45° par rapport aux {~(5 que generatrices du cylindre. 2 dant a up extension qui est inferieure a Tv cisaillement. l)} = c MA c{ MB { constituee par un cylindre de revolution de diametre d = 20 mm encastre a ses extremites A et B dans deux F- supports fixes 2 et 3 supposes indeformables (fig. Si on ne retient que la sollicitation de torsion.40 m . E et H sont les centres de deux roulements a billes dont 1'angle de rotulage est MA+MB aII2II+aII2 II + b IIF II = 0 . 224 . celle-ci est due en un point M de la peripherie E 1)} = tel que dans 9i: E a la sollicitation d'extension suivant la direction {~(4 E .250 (M. 6. y". H 0 Dans le cas de la fonte it faut donc choisir pour la H= F =-2502 contrainte pratique r p de torsion la valeur correspon. Le systeme de forces est donc hyperstatique d'ordre 1. obtient une deuxieme equation a partir de 1'etude des deformations. E C = C H = a = 0. 2 0 m . 2 F2 F- cC 2 l)} = F c n F Le principe fondamental de la statique permet d'ecrire en C: F F (1) 2 2 +F = 0 -~ -~ F M A +M B + C E n . resistance des materiaux. = . On symetriquement a la distance a de C. F). donc la 1'etat de contrainte est donc tel que : sollicitation de flexion de 1'arbre AB est negligeable devant celle de torsion. z") les equations de projection relati- une liaison rotule 6-1 d'exercer en D une force F ves a (2) : perpendiculaire a C D et situee dans le plan de section droite passant par C. C B = 1 2 = 0.30 m . G = 8. On note : 91 = ( A . SYSTEME HYPERSTATIQUE EN On se propose de determiner MA et MB. on peut modeliser les actions mecaniques qui agissent sur 1 de la fawn suivante : I T I t orsi on = I ff Y I ext en si on = 0 tel que dans : MA = MA s Dans le cas de la fonte on sait que : A MA . - { ( 6 I)) = tel que dans R : F = 500 zz". C par rapport a la section A. notions d'elasticite En un point M de la surface exterieure du cylindre On constate que a est faible par rapport a l t et l2. Une tige rigide C D perpendiculaire a A B permet par Ecrivons dans (A.Modelisation.1)) = 2 cC E A . 2 F + F = (2) z La relation (1) ne comporte pas d'inconnue. Soit a i la deformation angulaire de la section On donne : A C = 11 = 0. x.02 m . d=20mm. Y). { ~ ( 4 . Soit a2 la deformation C D = b = 0 .14). les sections fixes A et B on obtient : ai + a 2 = 0 .1)} = { tel que dans : Tr tT r e x t e n s i o n • {~(3 {MB MB = MB B Il s'ensuit que si l'on exerce une torsion jusqu'a la rupture. E et H sont disposes L'equation (3) comporte deux inconnues MA et MB. (3) suffisant pour assimiler ces deux liaisons a deux liaisons lineiques circulaires. angulaire de la section C par rapport a la section B. Entre II F II = 500 N . Exprimons tous ces torseurs au point C : TORSION On considere une barre de torsion 1 en acier. 6 . = .10 4 MPa.

(4) interieur d = 20 mm..M A securite s = 3.212=0. Torsion simple Nous avons vu au paragraphe 2 . On s'impose pour cette construction un coefficient de M.7. La variation de section entre A et B provoque une Pour le trongon AC. M. on obtient : La valeur maximale du couple a transmettre est de 50 Nm. on peut ecrire concentration de contrainte de valeur k = 1. 1. M2 Cet arbre est en acier pour lequel : O. 1 . 22 5 .+M. 2 que : 7 . + 0 212=0.'= . a2 ARBRE CREUX 01 _ T et 8 2 = On considere un arbre cylindrique creux de diametre d'ou 0 . Sa longueur utile entre les sections A et B est 1 = 600 mm. Le diametre exterieur D'apres la relation (7) du paragraphe 4. M.1 on peut ecrire : D est a determiner. Dans la relation (4) exprimons 01 et 02 et simplifions par G10. DETERMINATION D ' U N a.=GI et 02=GI 0 0 Te = 130 MPa et G = 8 x 10 4 MPa .

B 12 1 =M (5) de resistance en tenant compte du coef concentration de contrainte : .3 exprime M A .Pour le trongon CB. on peut ecrire M 1 2 =MB Determination de D a partir de la d'ou I I* M B 1 2=0 condition de resistance La relation (5) du paragraphe 5.

Les relations (3) et (5) permettent de determiner MA et M B • .

notions d'elasticite k 1 T T xz. max P (1) 228 . resistance des materiaux.Modelisation.

M B 57. la poutre = - Exprimons le moment de torsion le long de AB: ~v) .42. + 1 2 _ _ ___________ . + 1 2 I MI max T xz. entre A et C : 22 9 . Torsion simple Les relations (2) et (3) du paragraphe 5 nous permettent M _ b1.857 (Nm) . max =_jo___ et M A = .IIFII NAP11 d'ecrire : A = 1 . 1 .143 (Nm).

2 = MB = .z 0.104D .3MPa. 4 4 4 130a(D . = O..586 degre . a. D2 .104D 130 v ~r(D4-204) 3 17 =36. (Da d4) avec :_____Io = 32 La relation (2) du paragraphe 5.10 4 D .10 4 0.ImaxD re ~r(D4-d4) S .=G8. 16 x 1. f (b) . Notons fixe A est defini par la relation (7) du paragraphe 4. etc.10 4.< b .2 0 ) .1.57.4 D 4.1 permet de determiner la d'ot contrainte maximale de torsion : r IM Imax=5 7 1 4 3 x 1 6 ' 16kIM.7 x 5. MA = 42.5127 . I max ( Io ) 120 3 Numeriquement .10 4xirx204 a• 1 = 0.1o aver _ d'ou a.Olrad 8. alors a ~ D .143 (Nm) . _42857x300x32 a.408.408. M.857 (Nm) .4 L'angle dont a tourne la section C par rapport a la section D4 .7x5. xz. b. = 71~ avec Io = 3 2 4 Donnons a D differentes valeurs : a.6534.10 D 0 408. Ma = . La relation (1) s'ecrit alors kjM MI v - r entre C e t B : max e Io s M.3 x 16x 1. f (D) = 408. Si f (a) .6534.5127.

1 : M.104x600x32 AB 8.104 x i t (30.10' J tion d'un ressort de compression a fil rond.5)25 < D < 25.15) Le type de construction necessite une deformation limite de 1'arbre de 0.195.092.10-3 rad a AB = 0 . = 0.10 -6 . Nous nous limiterons volontairement a la determina- = 0.204) .74 . Le calcul d'un ressort d'extension se conduit avec la meme On choisira la valeur methode mais celui-ci ne possede pas de limite superieure spires jointives » et les spires d'extremite n'ont pas la mime forme. DEFINITION D'UN RESSORT condition de rigidite DE COMPRESSION (fig.101 f (26) = 2 4 < D < 2 6 RESSORT HELICOIDAL A FIL 1.78.104 a (D 4 .204) Tmex = 1 8 . Les relations (7) et (8) du paragraphe 4 permettent d'ecrire : avec 0 o .7266. Determination de D a partir de la 8 . 1 .204) a! AB = 5.77.74 .35 mm a pour valeur : kIM. 8.5°/m.2. 23 .52.10' ROND f(25) = -0.5 .35 yr (30.1932 D4.5.5 mm. Determiner le diametre exterieur D de 1'arbre creux.7 x 5. = G010 aAB = 01 = G I M.104x 3 2 0 2.7266 x 10-6 rad/mm .104 x 32 x 15. 6. La contrainte maximale obtenue pour v = fl = 15.104 0 D30.3 degre .33.7mm. Torsion simple 8. 103 Numeriquement.l 0 5. b = 26 comme valeurs d'essais de calcul : DETERMINATION D'UN f (24) = . wx T max =k Txzl m a x ( vv) 1.10'1 f (25. La deformation entre les sections A et B s'exprime par la relation (7) du paragraphe 4.5 x 180 x 1 = 8. d = 20 mm justifie le choix de depart : a = 24 . (2) permet d'ecrire 8. D= 2 5 .2 5 MPa .245.

d Fig. ou parametres de construction d'un ressort helicoidal a fil rond sont les suivantes M. C'est le nombre de spires capables de se deformer. D diametre d'enroulement de l'helice moyenne.15. notions d'elasticite Les caracteristiques. 6. d diametre de fil (normalise . Ce n'est pas forcement un nombre entier. by = hauteur utile a vide. Now : Lorsque tous les parametres du ressort ne sont pas definis par une reference au cahier des charges. on pourra adopter une proportion habituelle entre D et d: . resistance des materiaux. c'est un nombre normal). n = nombre de spires utiles.Modelisation. Les troncons meules a chaque extremite et destines a donner une assise plane au ressort ne sont pas compris dans la valeur de n. 32 Mt 0 lte (2) GIv Bumite Gir (D 4.

it faut savoir qu'elle est egale a k et s'exprime en millimetres par newton.16).16. Nota : Quelquefois on utilise la flexibiiite du ressort.3. SOLLICITATIONS DANS UN RESSORT HELICOIDAL DE COMPRESSION Soit un ressort helicoidal en equilibre stable sous faction de deux torseurs de liaison d'extremite se reduisant a deux glisseurs opposes : {1} et { 2 } (fig.h) . 6. 6. = A 11 et { ~ i 2} = A 0 . it y a proportionnalite entre la charge axiale notee P et la deformation correspon- dante ou fleche notee f : P = k f avec f = (ho . 8.2. A est un point quelconque de 1'axe de 1'helice moyenne et P + P' = O. Torsion simple materiel {troncon E1 } au-dessus de (S). ho = hauteur utile a vide . On sait que pour un ressort. I Fig. 8. h = hauteur utile sous la charge P.17). RIGIDITE Soit G le centre de surface section du fil dans (S) (fig. dans la zone de ses deformations elastiques. Effectuons une section fictive (S)fil et normale au considerons le systemesitue effort normal 233 de la effort . 6. Le coefficient de proportionnalite k s'appelle la rigidite du resssort et son unite est le newton par millimetre (N/mm).

LG=O D'apres (1) on peut alors ecrire que : Exprimons ces elements de reduction du torseur de cohesion dans le repere (G. centre de : T y= IIPII cos a . 3) : y. Pour simplifier le calcul nous prendrons comme point A appartenant a 1'axe de 1'helice. la projection orthogonale de G sur celui-ci. z.IIPII sina. Y.Modelisation. 234 .I I 1 1 sin a I I P I I . 0 0 (z. z) de definition des sollicitations. resistance des materiaux.cosa cohesion { C O h } . 1) du torseur de cohesion : {wh} (1) :N = . notions d'elasticite surface de (S) M + G AP. que (E 2) exerce sur (E 1) a travers la section (S) et exprimons ses { Ri coh } _ 11F II cos a IIPII -sing elements de reduction en G. z') Nous savons par ailleurs que (voir chapitre Exprimons les composantes dans (G. Exprimons {~~ } au point G. Cponsiderons le torseur des forces de .

Nous avons vu au p a r a g r a p h e 5. (3) ~rd 3 + a d 2- L'experience montre que pour les ressorts de tres grande rigidite (suspension de voiture. y 1.n'est Contraintes dues a la torsion et au pas negli- cisaillement Exprimons et analysons les contraintes geable. la contrainte Dans le repere ( G . Si on s'autorise les approximations que nous venons de voir. de T. TI T2 12 ce qui nous permet de negliger 72 par Contrainte maximale de torsion : T 1 rapport a r 1 en faisant une approximation de 8 % environ.99.10 et que cos 6° 0. Notons par exemple que sin 6° 0. x.1 que la Si le ressort doit titre calcule avec precision it est necessaire d'utiliser la contrainte maximale est obtenue pour p relation (3). Torsion simple moment de torsion : M t = II P II .G. 6.V. Compte tenu de ces valeurs. z tel que y1= II maximale de torsion dans une section droite (S) a pour valeur : ___________________________________II on obtient : . de camion. et d'exprimer 1'effort tranchant et le moment de torsion par exces.cos a . T IM+T2M 8 P D 4P_8 P D 1+ ( 2D ) . de l'ordre de 6° a 8 ° . les premieres fissures apparaissent a 1'interieur de la spire.18. L'angle a est generalement assez faible . les relations Notons pour simplifier 1'ecriture : II P II = (1) et ( 2 ) montrent que P.. correspondant aux sollicitat:ons de Dans le cas d'un ressort de rigidite torsion et de cisaillement. = GM = v = 2 . moment de flexion : M 1 = II P II .sin a .) pour lesquels le rapport . on peut convenir de negliger 1'effort normal et le moment de flexion Fig. moyenne pour lequel D 6 d.

~rd 3 (4) _8 PD = U 236 . notions d'elasticite IMMI 8 PD max ITlmax .Modelisation. resistance des materiaux.

On voit que T1 et T2 RESSORT ont meme sens au point M situe sur GA et a l'interieur de la spire.S) du ressort. (2) Si Pmax est la valeur maximale de I I I I en situe sur GA et a 1'exterieur de la spire 71 fonctionnement normal. Donc la contrainte resultante definie par : resistance a la torsion s'ecrit : T = T1+ T2 est maximale en M . T max T p 8P max D avec T max = ard 3 Contrainte moyenne de cisaillement : T 2 8 .18 montre la repartition des contraintes rI et 72 dans une section CONDITION DE RESISTANCE D'UN droite (. Au point N Condition de resistance sous charge T 4P T2 = maximale S = ~d2. Torsion simple La f i g u r e 6. la condition de et 72 sont de sens contraire. 4 . En supposant en premiere approximation que la contrainte de cisaillement est uniformement repartie dans la section on .

n. de longueur Al tres d : mm. Tp 300 MPa (par exemple) . T d'apres (8) : e = 560 MPa . D : mm. TP avec T max ~d3 8P„ t . le ressort peut Expression de la ridigite etre assimile a une poutre droite AB soumise au On sait que : k =.I = G B I o . resistance des materiaux.10 3 MPa . (9) f : mm. (8) Limite elastique de 1'acier a ressort Les aciers a ressort ont des caracteristiques elastiques La fleche totale f est la somme des Of pour toute la longueur du ressort. de IM.19). 238 .19. 32 8 2 Af irGd 4 . Sur cette longueur.Modelisation. (6) proportion ou autre est donc necessaire. on n est le nombre de spires utiles. avec Tuit = Trd 3 Te D'apres (5) et en posant to = -d 4 .D T e avec T ult= Trd 3 Fig. k = _________Gd4 8D 3 n D'apres 1'equation de deformation elastique : Une condition supplementaire d'encombrement. et donc d'apres (9) : moment de torsion : I tl = P D• M (5) REMARQUE Le nombre de parametres de definition d ' un ressort helicoi'dal a Iii rond est de quatre : D. Citons par exemple racier au chrome vana - En prenant pour longueur approximative de celui-ci : dium 50CV4: Al nirD. f = __________ 8 PD3 n ~ 4 Avec d'autres aciers plus elabores on peut atteindre Te = 800 MPa. ho. On axiale relative a 1'element de doit s'assurer imperativement que la contrainte ultime longueur Al du ressort : correspondante ne depasse pas la limite elastique O. T ult 8 P u nD D'apres (7) : Of = • 0 • Al. G : MPa. petite (fig.Al. on trouve G = 82. P : N.P . n : 8 . On dispose pour leur determination des trois Al relations : 8 P max D rm.V- f Da. ETUDE DE LA DEFORMATION sans unite. d. 5 . Isolons un troncon de ressort. elevees. notions d'elasticite Condition de resistance sous surcharge avec l'angle unitaire de torsion accidentelle Da 01 I1 peut arriver accidentellement qu'un ressort soit Soit of la fleche elementaire (7) comprime o a bloc >> c'est-a-dire a spires jointives. 6. 6.

Determiner les caracteristiques d'un • Methode utilisant un programme de calcul redige en resort de compression helicoIdal a fil BASIC rond dont le cahier des charges precise : . 6. construction utilise : Y = valeur de d correspondante dans le membre de gauche.6. = n aver P = kf donc k = Gd Gd4 8 Dan' soit 1 2 D 3n = 7 .01 pres est tres.26 5. f (6)= 238.5 on prendra le nombre normal d = 5. Posons d = 500 . Donnons a d differentes valeurs : a. Le calcul de la fonction derivee : f'(d) = 3 Trd2+ 10.5 0 0 3 0 . ad3+ 1 0 d .5 0 0 0 .68 . croissante. Remarque : La connaissance de d a 0.58 8. · Condition de deformation 8 PD3 4 f. 6 239 .1 0 d 2° Charge maximale en fonctionnement 3 normal: P .10 3 MPa . Nous limiterons egalement le nombre d'iterations · Condition d'encombrement aN=10. r e = 600 MPa .6. continue. quel que soit d.dite approximative : k 18 N/mm. = 500 N. b. f ( b ) < 0 alors a < d b . prendrons: D+d 50.3 . Pour resoudre une telle inequation on peut utiliser une methode graphique . montre que f'(d) 0 . I = compteur d'iteration qui augmentera d'une unite a chaque G = 84. b = 6 comme valeurs d'essais de calcul: f(5) =-57. N = nombre maximal d'iterations autorisees. nous . Apres elimination de D on obtient : ard3+ 1 0 d . (11) permet la determination des deux inconnues D et d. Le calcul doit necessairement commencer par d car c'est un nombre normal. On 4° Caracteristiques de racier de rentrera X = 5 (meme justification que precedemment).2 < d 5. · Methode par approximations successives Notons f (d) = and 3+ 1 0 d .5 0 0 . 1/ 'r Notons : 3° Rigi. D 6 d justifie le choix de depart : a = 5 . Elie admet donc une seule racine reelle. monotone. EXEMPLE DE CALCUL D'UN f(5.5 mm. d. (10) ·Condition de resistance pratique 8 P max D T max T p avec T max .2) _ . Solution suffisante. X = valeur de d a substituer dans le membre de droite. ( 1 2 ) Le systeme (10). on peut egalement utiliser un pro- gramme ou alors proceder par approximations successives. 5 d< RESSORT f (5. iteration. Pour assurer une certaine liberte dans le tube de 0 52. Organigramme de resolution : (fig. Principe de la resolution de 1° Le ressort doit titre guide dans un tube de 0 52. 1 0 3d4.5) = 77. and 3 soit 1 0 D a d 3. si f ( a ) . TP = 400 MPa .20). La fonction f (d) est donc : definie quel que soit d. etc.

resistance des materiaux. 6.Modelisation.20. 240 . notions d'elasticite Fig.

la fleche maximale est : 70 : IF I = N THEN 130 80 : LET I = I + 1 ! P 27. nombre normal d = 5.4 mm . = 880. 1 90: LET X = Y 100: max = k max f . (11).17 N/mm 40 : LET Y = ((500 .057. n = 6. (12). 130: PRINT a NC » .10 r X ) / i r ) A (1/3) 50 : PRINT = LPRINT (Commande pour imprimante) • Calcul de la hauteur libre ho 60 : IF ABS (Y .1 ! = 48.5 mm . 5 mm . On aver r oll = et re = 600 MPa. inconnue pour l'instant : P u.. ceci permet le calcul Ard s calculera maintenant D et n de : Pub.01 THEN 110 Sous Pmax = 500 N. soit le elastique a la torsion.9 N et de la fleche ultime : ull k ! = Pu" + . 5 m m . Avec la valeur n = 6. le ressort GOTO 140 est a spires jointives.. ne doit pas depasser Jg contrainte limite On retrouve evidemment la valeur approchee de d. dans le but de simplifier les resultats on peut prendre n = 6 spires utiles 241 .X) z .9 mm D = 4 4 . max GOTO 40 110: PRINT Y 120 : Sous charge ultime.5 mm La rigidite k etant approximative. On peut egalement calculer le pas a vide de 1'helice : p ho p 14. N 30 : LET I = 1 k = 18.5 mm r o l l Te • Suite du calcul du resort 8 P u1D Reprise des equations (10).223222201 La contrainte r. N 140: END.057 .. Programme de resolution : Si k devait avoir une valeur exacte on garderait n = 6.. h u„ = ( n + 1 ) d soit h ue= 3 8 . Resultat affiche : Y = 5. + f a l ho 86. I . le calcul de k definitif donne : 10 : REM CALCUL DE RACINES 20 : INPUT X. ult On prendra : 1 ho = h al.

EXERCICES AVEC REPONSES 242 .

= 510 MPa. QUESTIONS On choisit pour le materiau un acier A33 pour lequel : o. 2° a = 41 mm.1 mm. = 1.25 degre/m.Un arbre cylindrique de diametre d transmet un couple de Un arbre cylindrique de diametre d transmet un couple moment M = 50 Nm. REPONSES 2° Determiner la contrainte tangentielle maximale pour d 1° d 17. 3° Quelle est la valeur du coefficient de securite dont on dispose ? 0 243 . On adopte un coefficient de securite s = 3. 0. re = 175 MPa et G = 8 x 10 une grande rigidite. Cet arbre est en acier E36 pour lequel de moment M = 100 Nm. oe = 325 MPa. 1° Determiner le diametre minimal de cet arbre. oe = 155 MPa.04 degre. Le type de construction exige : o . de la condition de resistance a la torsion. On limite la deformation unitaire a ° MPa. re = 75 MPa et G = 8 x 1° Determiner le diametre minimal de cet arbre a partir 10°MPa. 2° Determiner I'angle de deformation en degres entre deux sections distantes de 300 mm si on choisit d = 18 QUESTIONS mm pour le diametre de I'arbre. = 300 MPa.5. Une rainure de clavette provoque une concentration de contrainte de valeur k = 3.

3° s = 3. 1° d 4 1 m m . resistance des materiaux. 244 . masse.7.Modelisation. notions d'elasticite Torsion simpl REPONSES L'arbre creux est aussi resistant et un peu plus rigide que 1'arbre plein. L'arbre creux permet un gain de 30 % en 2° I T I max = 22.17 MPa.4. 3° A = 0.

25 degre/m. 2° D = 30. Queue est la valeur du coefficient de securite dont on dispose ? 2° Determiner la deformation angulaire de 1'arbre plein entre deux sections droites distantes de 140 mm. 245 . On adopte pour la condition d'encombrement : D + d = 73 4 Pour transmettre un couple de 400 Nm on envisage mm. Conclusion. 5° 82. lequel apres trempe a l'eau a 820° et revenu a 550° on Cet arbre est en acier XC10 pour lequel : Q . meme coefficient de securite s = 3 . a = 0.8 mm. 3° d = 29. TQ = 108 MPa et G = 8 x 104 MPa. REPONSES REPONSES 1 ° d = 29. 4° p = 21.92 mm.5. L'arbre plein a un diametre d. = 18.6 mm. d. Un arbre cannel& de boite de vitesse doit transmettre 3° ho = 130. 2° Determiner les diametres D et d.0204 rad = 1. Ces deux 900 N. QUESTIONS QUESTIONS 1° Determiner D et d a partir de la condition d'encombre- ment et de la condition de resistance. 2° a = 2. k = 24. On considere un ressort helicoidal de compression a fil rond qui est guide a 1'interieur d'un cylindre de diametre 75 mm.42 mm .57. QUESTIONS 2° Determiner la contrainte tangentielle maximale pour . On adopted = 8 mm d'ou D = 65 mm.5 mm ? 5° Quel est le pourcentage de gain en masse ? REPONSES 1 ° d = 20 mm. l'arbre plein. degre par metre si on choisit un tube rond normalise NF A49-642 de dimensions D = 32 mm et d = 29. 3° Pour alleger la construction on se propose de renrplacer cet arbre plein par un arbre creux de diametre exterieur 3° Determiner le diametre exterieur D de I'arbre creux.45 degre/m. 1° Determiner le diametre d de l'arbre plein et la deformation angulaire entre deux sections distantes de 2° Determiner le nombre de spires utiles a partir de la 300 mm. de l'arbre creux et la deformation angulaire entre deux sections distantes de 3° Determiner la hauteur fibre ho du ressort de telle facon 300 mm.9 < d < 8 . oQ = obtient les caracteristiques suivantes : 215 MPa.9 %. k = 1.7 mm. 4° 9 = 1.33 degres.81 mm . 1° Determiner le diametre d de l'arbre plein.86 N/mm. clavette provoque une concentration de contrainte de valeur k Les cannelures provoquent une concentration de contrainte = 3. On envisage deux solutions : un arbre plein de diametre d QUESTIONS ou un arbre creux de diametre interieur d i = 15 mm. L'arbre creux a pour diametres 6 D et di tels que d~ = 0. 2° 2. Ce ressort est en acier pour lequel TQ = 600 MPa et G = 8 x 10 4 MPa. soit un arbre creux. 6 spires utiles . 5° A = 0.0195 rad = 1. arbres sont constitues du meme acier pour lequel r Q = 240 MPa et G = 8 x 104 MPa. Comparer aver le 1°. 4° Determiner le pas a vide 4 u ressort. 1 ° 7. On adopte un coefficient de securite s = 2. La charge maximale en fonctionnement normal est P max = d'utiliser soit un arbre plein. = 350 MPa.6 D.11 degre.48 mm . I r I max = 33 MPa. 1° Determiner Tangle de deformation unitaire de l'arbre plein en degre par metre.62. condition de deformation et la valeur definitive de la rigidite k du ressort. 4° a = 1 ° 9 = 0. 4° Quel est Tangle unitaire de torsion de 1'arbre creux en 5° Determiner le rapport A de leur masse. 2° n = a = 0. que a spires jointives la contrainte maximale reste inferieure a T 3° Determiner le rapport A de leur masse.168 degre. D = 32 mm.55 degres. Un arbre cylindrique plein de diametre d1 = 30 mm un couple de 400 Nm. Cet arbre est en acier XC 42f pour transmet un couple de moment M = 50 Nm. 3° REPONSES D = 21. G = 8 x l04 MPa. Determiner le diametre interieur d pour que la 4° Determiner la deformation angulaire de I'arbre creux contrainte tangentielle maximale snit la meme qu'au 2°. On adopte dans les deux cas le On choisit pour ce ressort une rigidite moyenne k = 25 N/mm. Une rainure de TQ = 1 200 MPa. entre deux sections droites distantes de 140 mm. On adopte pour cette construction un coefficient de securite s = 3.

flexion plane simple z Fig. 7.1. 246 .

D'autre part le torseur des forces de cohesion doit pouvoir se reduire en G a un moment de flexion porte par un axe de symetrie de la section et ceci quelle que snit la section droite (S). C . C .. FLEXION PURE (fig. en A . Mt. On definit differents types de flexion en fonction de la Les actions mecaniques exterieures geometrie de la poutre. 3'. D. y') repere de definition des sollicitations tel que et i soient est un plan de symetrie de la poutre. B . D appartiennent a la cohesion dans ~. poutre doit pouvoir se reduire a un systeme coplanaire et ce plan doit etre confondu avec un plan de symetrie de la poutre. Les points elements de reduction en G du torseur des forces de A . C.1) I____________ resultantes A C (S) D B sont paralleles a Le systeme des forces exterieures appliquees a la y. ligne moyenne portee par (A. 7.2). B . glisseurs dont on note les resultantes A. x). T2. Y B. z") est un axe les axes principaux de (S).2. z. de la configuration des actions sont modelisables respectivement mecaniques exterieures et des valeurs prises par N. Soit G le centre de surface de la section. Soit 9i = (G. Ces A B quatre . y A 4 I______________________________________________________________________ I________________ a ______________ G I _________ / y. Le plan ( A . M fy. On donne : A C = D B et C = D. (G. DIFFERENTS TYPES DE les composantes des elements de reduction du torseur FLEXION des forces de cohesion ont pour valeur : N=0 M t= 0 T y= O M r y= O Dans le chapitre 3 nous avons donne la definition du c T Z=0 M. 7 x C I D Fig. TZ. Mf . D par quatre Ty. et N . Mf. 247 . Mt. 7. z) systeme materiel constitue par le troncon de poutre (E I) situe d'un meme cote d'une section droite (S).E#0 (X. z) le Considerons la poutre A B (fig. Ty. 7. Mf de symetrie donc axe principal les composantes des d'une section droite (S).1.

Par raison de symetrie on peut ecrire que : II AII = II BII = II eII = IIDII Considerons une section droite (S) entre C et centre D . On peut ecrire au de surface G de (S): 248 .

R=.( VA A + AC) Dans le repere a = (G. z') de definition des sollicitations on calcule : 249 . (A+C)=0 { Gwh } _ G MG _ .

x 0 Soit (G. z ) de definition des sollicitations. 5) le plan des forces. 0 250 . Dans le repere GAA=( OA II A I I = 0 principal (G.

Flexion plane simple z 251 .

reduire a un systeme coplanaire et ce plan est un plan . 252 .x + a 0 C 00 G A G AC= 0 A I I I I _ x ll cll -alldll de symetrie de la poutre. Toutes les forces sont 0 0 perpendiculaires a la ligne moyenne.

.

d'ou MG 00 0 a aII e I I et R 0. a0 254 .

les composantes des elements de droite (S). Toutes les forces sont 1. i) de definition des sollicita- tions. 7.4) La ligne moyenne de la poutre est droite. y. les composantes des elements du torseur des forces de cohesion ont pour valeur: N * 0 Mr=0 { Tiros } =T y * 0 Mrr=0 G T: = 0 Mrg 0 Nous etudierons ce cas dans le chapitre 8. y. Fig. 0 (X.5) D'apres la definition du paragraphe 1. 1 . 0 0 (l h ) = 0 0 G 0 a 1 1 C1 1 J( 2 . i) de definition des sollicitations. y") le. . 4 .2. Notons que (G. y. 7. L'expression dans Jt de ( l h) au centre de du torseur des forces de cohesion ont pour valeur : surface G d'une section droite (S) situee entre C et D est : N = 0 Mr=0 { T i coh } = Ty 0 Mrr=0 1 G T : = 0 Mt. Le systeme entre les sections C et D. Dans le repere (G. 1 repere principal en G de la section droite (S). Notons que Dans le repere principal (G. i . plan des forces. des forces exterieures appliquees a la poutre peut se reduire a un systeme coplanaire mais ce plan n'est pas un plan de symetrie de la poutre. est le repere principal en G de la section sollicitations. Le systeme des forces exterieures appliquees a la poutre peut se Fig.3) perpendiculaires a la ligne moyenne. 7. Soit (G. FLEXION PLANE (fig. Le systeme des forces exterieures appliquees a la poutre doit pouvoir se reduire a un systeme coplanaire et ce plan doit titre confondu aver un plan de symetrie de la poutre. Dans le repere (G.5.1 la poutre AB est sollicitee a la flexion pure La ligne moyenne de la poutre est droite. 3 . 1 . 7. 7. j) le plan des forces. Soit (G. les composantes des elements de reduction en G . i) de definition des (G. y is) Soit (G. FLEXION DEVIEE (fig. z.3. T z Soit (G. z. i) le Fig. z. z. 1.4. est le repere principal en G de la section droite (S). FLEXION PLANE SIMPLE (fig. 7. y) le plan des forces. z.

Ces forces sont perpendiculaires a G (0. A Nous etudierons ce cas dans le c hapi t re 8. .les forces exterieures sont situees dans le plan N=0 M~=O (0. est le centre du repere local associe a la liaison 2-1. O port a ce plan.reduction en G du torseur des forces de cohesion ont . I). # 0 (X. 1 designe la poutre et 2 par exemple designe le solide en contact avec 1.y. Dans les exemples qui suivent. y) ou sont reparties symetriquement par rap- r ( coh ) = Ty # 0 Mr. TZ#0 M . 256 .les liaisons de la poutre avec le milieu exterieur pour valeur : sont parfaites (sans adherence) .

2 .'AXE (A. notions d'elasticite 2. resistance des materiaux. HYPOTHESES 3 .Modelisation. i) FLEXION PLANE SIMPLE (fig. LIAISON LINEIQUE PARTICULIERES A LA RECTILIGNE D.7) 257 . 7.

resistance des materiaux.Modelisation. notions d'elasticite 258 .

1. les sections droites restent planes et perpendiculaires a la ligne moyenne (hypothese de Navier et Bernoulli). ter cas : la longueur du contact est courte . . Compte tenu des hypotheses generates du paragra - t re 3 nous ajoutons celles-ci (fig. toutes les forces appliquees a la poutre sont a< 10. . 7. Il en resulte que (G. 1 . MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES 3 . 7.le plan (0.la poutre admet un plan de symetrie Soit a la longueur du contact et i la longueur de la longitudinal . les deformations ne modifient ni les positions relatives des forces ni leur intensite . soit reparties suivant une loi determinee . au cours de la deformation. perpendiculaires a la ligne moyenne et sont situees dans le plan de symetrie longitudinal ou reparties symetriquement par rapport a celui-ci . . (b) 3 .1)} = un point. LIAISON LINEIQUE plan de symetrie longitudinal et plan des charges RECTILIGNE D'AXE (A. z) . 3. 25 .8) . les forces appliquees sont soit concentrees en {V(2 . ) est confondu avec la ligne moyenne .6) : phe 3. . poutre. on obtient : Fig. 7. y) est le plan de symetrie de la poutre.la ligne moyenne de la poutre est rectiligne . les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1 peuvent etre modelisees en A par le glisseur : { t ( 2 1)} = A {A(21)} Dans notre cas de figure et dans le repere a . dans ce cas : . HYPOTHESES On definit le repere (0. Flexion plane simple En plus des hypotheses generates vues dans le chapi. .la section droite de la poutre est constante .7. (fig. i ) lie a la poutre tel que: . z) sont les axes principaux d'une section droite . 1. 3 . y) et (G.1'axe (0.

S(2 ~~ On supposera que II 8 (2 1) II est constant entre C et D. 1) = .1)=df(dx 1) avec d x .Modelisation..1) dont le support est perpendiculaire a x. notions d'elasticite Sur un element de longueur dx appartenant au segment C D . resistance des materiaux. Dans notre cas de figure et dans le repere 9i : 1) S(2-. 260 . On definit la densite lineique de force par : 8(2-. 0 . on definit la force elementaire de contact df (2 .

LIAISON LINEIQUE Compte tenu des hypotheses generales du paragra. 4 . notions d'elasticite Fig.1.Modelisation.1)} = 261 . resistance des materiaux.10 a).10) 1 peuvent etre modelisees en A par le glisseur : Supposons que le guidage en rotation de 1 par A JOA(2 1)1 l rapport a 2 soit obtenu a partir de roulements a billes de type BC ou BS et que ces roulements Dans notre cas de figure et dans le repere on possedent un angle de rotulage suffisant pour obtient : compenser la deformation de flexion de 1 (fig.8. A(21) 3 . CIRCULAIRE D'AXE (A. z) phe 3. 7. 7. 7. {T(2-. les 'actions mecaniques de liaison de 2 sur (fig.

7.Modelisation. notions d'elasticite {T(2-.9.1)} = A 2e cas : la longueur du contact est grande (fig. df(2->1) O x 262 . 7. resistance des materiaux.9) y1 x (a) (b) dx A yl Fig.

les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1 sont modelisables par une charge repartie le long du Dans ce cas la liaison 2-1 est modelisable par une segment CD situe dans le plan de symetrie ( 0 . y ) liaison lineique circulaire d'axe (A. (c) phe 3.1. 7.10. Compte tenu des hypotheses generales du paragra- 26 . Fig. ) (fig. Flexion plane simple Compte tenu des hypotheses generales du paragra. de la poutre. x.10 b). 7.

7. centre de surface de la section d'encastrement par le torseur : {Z(21)} = A(21) . A MA (2 -.1)} = YA(2-. les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1 3. ACTION MECANIQUE DE LA PESANTEUR (fig. LIAISON ENCASTREMENT (fig. 7.13) La poutre etant homogene et de section constante. dans on peut ecrire : 3.10 c) : modelisables en A par le glisseur : 10(2 {'x(2--. on peut 0 0 ecrire : {r(2-. y.1.12) Compte tenu des hypotheses general es du paragraphe 264 .1) 0 0 0 A 10 0 (z. LIAISON PIVOT D'AXE (A. 7. z) 3.1) 0 A 0 0 (x.Modelisation. 7.1.1)} = A { A(2~ l)} O tel que dans {Z(21)} = A )l Dans notre cas de figure et dans le repere R.7. Les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1 sont Y 1 modelisables en A. (b) 3. resistance des materiaux.11) Dans ce cas_la repartition des actions de contact elementaires df (2 1) est inconnue. Fig. i ) (fi g. .6. 1'action mecanique de la pesanteur est modelisable par une charge uniformement repartie telle que sur une longueur elementaire dx de la ligne moyenne : dp = S (pes 1) dx avec II S (pes 1) II = Cte.5.1. z) {~(2 1)} = YA(2-. 1) Compte tenu des hypotheses generates du paragraphe 3.12. notions d'elasticite phe 3. les actions mecaniques de liaison de 2 sur 1 sont sont modelisables en A par le glisseur (fig. 7.

1) (z.1) NA(2 .Y. Flexion plane simple 00 = {t(2-. i) 0 dx x A to0 26 .1)} Y A(2-.

7. resistance des materiaux.13.11 b) . 7. dp Fig. notions d'elasticite I Notons qu'on ne represente pas la portion de poutre -a encastree (fig.Modelisation. 266 .

la charge F etant constante et fixe.les fibres situees en dessous du plan ( G . 4. ETUDE EXPERIMENTALE differentes fibres situees sur le flanc de la section (S) montre que : 4. (1) en D est inversement proportionnelle au moment quadratique I (G.les fibres appartenant au plan ( G . fibres allongeme neutres nts relatifs A 26 . une poutre 1 reposant sur deux appuis sans adherence 2 et 3. 1) est une densite lineique de force que les . Dans le repere on peut ecrire que : . .la fleche en D diminue lorsqu'on remplace la charge constructeurs de profiles indiquent dans leur catalo. IIS(pes-. la fleche S(pes-. ESSAI DE FLEXION PLANE . i ) ne Il consiste a mesurer les deformations de flexion. x. En D placons un comparateur 5 qui permet de mesurer plan des l G e la deformation de la ligne moyenne ou fleche en D.relatifs sont proportionnels fibre Al a la distance y de la 1 consideree au plan ( G. Considerons. f i gure 7. Notons qu'il serait faux de vouloir modeliser faction mecanique de pesanteur par un glisseur applique au centre de gravite G de la poutre. se raccourcissent .1)IIy.les fibres situees au-dessus du plan ( G . ~Sd1=S1=.3.1)=.1. loi de Hooke permet a partir des deformations d'en .des portions de fibres sur lesquelles ils s'appliquent. . Flexion plane simple S (pes -. concentree F par une charge repartie telle que: gue sous la forme : o poids au metre lineaire N. Nous noterons ce resultat sous la forme : Al (1) Ay 1 Tous ces resultats sont schematises sur la figure y (s')___________________`(S) Sur le flanc d'une section droite (S) de la poutre placons des dispositifs extensometriques 4 ou jauges raccourcissements_________ permettant de mesurer avec precision les variations relatifs y de longueur relatives .Y) deduire la nature et la repartition des contraintes. ) de la section. ETUDE DES DEFORMATIONS LONGITUDINALES Le releve des variations relatives de longueur l des 4 . SIMPLE s'allongent .les allongements et les raccourcissements . 14. La changent pas de longueur. .

2. 7. ETUDE DES DEFORMATIONS DE LA LIGNE MOYENNE Fig. notions d'elasticite 4. resistance des materiaux.Modelisation.15. 268 .

lames superposees ( f i g . Flexion plane simple Tout se passe comme si la section (S) avait pivote Au cours de 1'essai de flexion on constate que : autour de 1'axe ( G .la fleche en D est proportionnelle a II F II . i ) d'un angle faible A p p pour . 7 . 26 . Elie est maximale quand nous considerons une poutre composee de plusieurs F est applique au milieu de la poutre . 1 6 ) . venir en (S'). .la fleche en D augmente lorsque F s'eloigne La deformation longitudinale peut etre accentuee si des appuis A et B .

resistance des materiaux. 7. . notions d'elasticite On observe que les lames glissent les unes sur les Considerons deux sections fictives dans la poutre : autres et que leurs extremites subissent les unes par (SI) perpendiculaire a la ligne moyenne et (S2) rapport aux autres un petit decalage. 270 . z ). On dit que les parallele au plan neutre (G. .18) les contraintes dans ces deux plans.Modelisation. Designons par uu' lames constituant la poutre ont subi un glissement l'intersection de ces deux plans et representons (fig. longitudinal.

CONCLUSIONS DE L'ETUDE EXPERIMENTALE 27 .16. 7.4. Flexion plane simple F Fig. (S 2) 4.

3.z CONTRAINTES soit d'apres la figure 7. 7. Le signe de ox depend de la position des charges ne changent pas de longueur. La flexion plane simple engendre des contraintes · Tyx : contrainte tangentielle longitudinale. j =C(M.5 permet d'ecrire : 5. ) . normales aux sections droites et proportionnelles a Le theoreme de Cauchy vu au chapitre 3. les fibres situees dans le plan · ax: contrainte normale dans une section contenant la ligne moyenne et perpendiculaire au plan droite.y). Ce plan est du point M par rapport au plan neutre. resistance des materiaux. sections droites restent planes et perpendiculaires a la ligne moyenne. Les fibres s'allongent ou se raccourcissent proportion. paragraphe leur distance au plan neutre. En flexion plane simple.Modelisation.18. ETUDE ET REPARTITION DES C(M. · Txy: contrainte tangentielle transversale dans nellement a leur distance au plan neutre. notions d'elasticite Au tours de la deformation elastique de flexion. appele plan neutre. une section droite..18 272 . les Fig.

notions d'elasticite (1) 273 . resistance des materiaux.Modelisation.

274 .1. 7. symetrique par rapport a 1'arete d'intersection uu' (fig.17). notions d'elasticite Ce theoreme demontre ce qu'il est convenu d'appeler 5.19). Notons que Txy et ryx sont disposees de facon Soit une poutre 1 sollicitee en flexion plane simple (fig. NATURE DES CONTRAINTES la reciprocite des contraintes tangentielles.Modelisation. 7. resistance des materiaux.

notions d'elasticite Fig. Fig. 7.17. resistance des materiaux.19.Modelisation. 7. 275 .

7. (6) 276 .Modelisation. resistance des materiaux.21) on peut ecrire : NORMALES Qx = x(si) ayOSX + Z (si ) Txy ASy . notions d'elasticite 5. ETUDE DES CONTRAINTES Dans une section droite (SI ) de la poutre (fig.2.

Y): T y=X (so) T xyAS .1. Repartition des contraintes normales dans une section Compte tenu de (5) la projection sur (G.3 definit la repartition sur (G. (8) 27 . Flexion plane simple 5. : 0 = X (so ax AS (7) des deformations relatives longitudinales : sur (G.2. z) des droite vecteurs de la relation (6) permet d'ecrire : La relation (1) du paragraphe 4.

20 represente la repartition des contraintes normales dans la section droite (SI ). Dans le repere (G. la relation (7) s'ecrit : 0 = (s. (10) Compte tenu de (4). z) des vecteurs de la relation (9) permet d'ecrire : Mf = . z ). est le moment quadratique de dans (G. k. resistance des materiaux. MG 0 (5) Y 0 Mf M f= . a 0 0 Avec k = X . 7. y sont algebriques) . z ) de R et MG s'ecrivent la section drone (S 1 ) par rapport a 1'axe (G. Y). y. 7. { co h} = R G MG Compte tenu de (4). notions d'elasticite Al Ay OZ A. la relation (11) s'ecrit : R Ty . d'ou WGZ = 0. Compte tenu de (5) la projection sur (G.21.) Fig.2. (4) La figure 7.kZ ( so y2As (11) Nous avons vu au paragraphe 1.2. ax zSy . x . kZ ' ( s J YAS 5.a I ( G . 7. la relation (10) s'ecrit : Mf = .20. (9) de (2) et (3) on deduit que ax =EAy soft a =ky x (ax . ce qui montre s'ecrit que G est necessairement le centre de surface de la section droite (SI ).Modelisation. y sont al ebri ues (2) Dans une section droite (SI ) de la poutre (fig. Fig. y . 0 ). Relation entre cx et M. z) on determine les compo- santes : GM(0. Y 278 .21) on peut ecrire : La loi de Hooke ax = Ee relative aux normales permet d'ecrire que : MG = x( s i) (GM A rx AV) ax _E 01 + Z' (so (GM A T xy 0Sy) .3 que les composantes x ( s i) y2 0 = I(G. Z ( s i) y AS = WGZ est le moment statique de (S 1 ) par La reduction en G du torseur des forces de cohesion rapport a 1'axe (G.

z) : moment quadratique de la section droite par mes de 1'effort tranchant Ty et du moment de flexion rapport a faze principal (G.2.3. T x y=Ty x . y ) I(G. Soient (SI) et (S2) deux sections rapport a 1'axe (G. z) du point M.4.19) y : ordonnee dans (G. Relation antra a . x. Les diagram- I(G. les elements de reduction en G du torseur des forces de cohesion : { tc o h } = R G MG ont pour composantes dans (G. est maximal et pour ' y 1 m a x = a.22 b et c. et Mc Si le plan (G. z) est constant le long de la poutre. z ).22 a represente une poutre sollicitee en Mfa : valeur algebrique du moment de flexion par flexion plane simple. Contrainte normale maximale I(G. : soit Mf Qx I(G. 5. La contrainte maximale I u x m a x est done obtenue dans la section oti I Mf. 5. REPARTITION DES CONTRAINTES TANGENTIELLES Nous avons etabli au paragraphe 5. contrainte tangentielle longitudinale ryx (fig. Y) = 1(G. z). (12) Mfr = k. la valeur algebrique de la contrainte 27 . La figure 7.3. (en mm ). 4 Mfg sont donnes a la figure 7. 7. Y _) Z (12') Nota : On comparera les relations (12) et (12') et on notera la difference de sign. droites tres voisines d'abscisses xi et x 2 . donc: M Gmax = axi max (12) (12) 5. (en mm) .2. z) est un plan de symetrie pour la poutre et pour les forces qui lui sont appliquees. z)Y avec : valeur algebrique en MPa de la contrainte tangentielle transversale rx est egale a Celle de la ox normale en M dans le plan de section droite . (en Nmm) .1 qu'en un point M de la poutre.soit d'ou : Mfg Q x = . (si) z 2 AS = kI (G.

resistance des materiaux. Y. z) 280 .Modelisation. notions d'elasticite 0 { tc o h } = 0 0 (a) Mf Ty G Tz r o (X.

notions d'elasticite Dans une section droite (St) de la poutre on peut ecrire A C ( S i) " ( S 2) MG = £(s. Dans le re ere (G. En projection sur (G. resistance des materiaux. 0.Modelisation.)(GM n Txz ~Sz) . y) 1'equation ci-dessus s'ecrit alors : Mfr = £(sl) z O x AS ux est proportionnel a la coordonnee z du point M 281 . z) on determine les compo- santes de GM(0.)(GM n u x A S x ) + X (s. z ).

Modelisation.22. notions d'elasticite ux=kz Fig. 7. (c) 282 . resistance des materiaux.

on ecrira donc : Le changement de sign pour u_ x est du au fait que (G 1. (chapitre 3. M1 > 0 et MTh >M 12. z ) passant 0x dx y par M d'ordonnee Y. y AS represente le moment statique par rapport a (Q_ xASV+Q xOSi+T_ xyOSy + T xy OSY) 1'axe (G. Dans ce cas. paragraphe 2. 1 ' .4). (15) 28 . ) MTh > 0 .MTh dMf= . 0x etant infiniment petit on peut supposer que la Compte tenu du calcul et des conventions precedentes contrainte Tyx est constante sur la facette superieure on peut ecrire en M de coordonnee Y : de surface Z AS' = b Ox. z) on peut ecrire successive- ment: R E M A R Q U E Les bornes du moment statique doivent toujours titre prises par valeur croissante. L'equilibre du troncon G1G2 permet d'ecrire: 1. quand 0x tend vers zero. on peut ecrire : Considerons le troncon G1G2 (fig. x. (14) entre v et Y. y AS = Wc= . A S ' ) = 0. 7. La relation precedente correspond au cas de la figure 7.En G1 et G2 on obtient : On en deduit que : M12-Mf=h Z YAS TY1 = Tye > 0 T y x = 0x bI (G. on obtient Y < v. pour (S1). n'est pas le repere de definition des sollicitations . yAS= W GZ.23 pour laquelle : Y < 0 donc v 0 avec v< Y si on considere V > 0 donc v >0. donc dans la relation (14): Ty W G Z Tyx= bI(G.23) et soit (S) M12 . on note : 1 . z) Zx ( T yx OS' x) = T yxb Oxx . Dans le repere (G.T une section parallele au plan neutre (G. z) de la portion de section droite comprise + x t ( T y.

En projection sur (G 1. (Mf . Dans la relation ci-dessus Ty. ) la relation (14) permet d'ecrire : aver W G Z =X YAS. WGZ et Tyx sont algebri- I(G.Mf=z) Y y AS + T yx b Ox = 0 . 284 . z) ques.

Par exemple : . . CONDITIONS DE RESISTANCE 3. Dans les autres cas b est une La condition de resistance aux contraintes normales s'ecrit fonction de Y. I(G. b definit la largeur de la poutre On definit la limite pratique up de la contrainte dans la section (M. ben mm . .. Unites : T y X en MPa .pour une section circulaire de rayon R. Ty en N . chapitre 5. paragraphe 3.pour des sections en T. dans ce cas: b=2\/R 2-Y 2. Condition de resistance aux R EMA RQ UE IMP O RTA NT E contraintes normales La contrainte normale Qx doit rester inferieure a sa valeur limite elastique Qe. b est une fonction continue de Y. APPLICATION 28 . U.4. lorsque Y varie.4. z) parallels normale admissible dans une section droite par : au plan neutre et d'ordonnee Y. WGZ en mm3 . b 1 a x max . .5). Dans le e u=- P cas d'une S section droite rectangulaire b est constant s est appele coefficient de securite. I. Flexion plane simple Rappel : T y x = TXy (theoreme de Cauchy. 5. P est une fonction discontinue de Y. . z) en mm4. H.1...

2Y \.z 4 ) d'ou : Ty 3 Ty (4Y2 .Modelisation.2. On peut ecrire que : 3 I ( G . En posant AS = b Ay on trouve ( wG: z . On definit la limite pratique rp de la contrainte tangentielle admissible dans une section droite par : re Tp s Considerons une section rectangulaire de h et de largeur b .h 2) • 2 bh 3 286 .4. Condition de resistance aux contraintes tangentielles La contrainte tangentielle TXy doit rester inferieure a sa valeur limite elastique Te. z") = 62 . resistance des materiaux. notions d'elasticite hauteur 5.

1. a partir de (16) on peut donc ecrire que : 3 T 6. notions d'elasticite Pour Y = ± 2 on obtient : T y x = 0. Dans le cas d'une section rectangulaire pleine. Notons que cette valeur Tuniforme ne represente pas la contrainte tangentielle moyenne dans la section . sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B (fig.Modelisation. it existe en effet de nombreux cas (section evidee) pour lesquels Tuniforme est superieure r m . 7.24 a).fortne =I S II T T Une telle valeur de runiforme ne peut evidemment titre Xy max P utilisee qu'a titre tout a fait indicatif. Pour Y = 0 on obtient : s est appele coefficient de securite.2 uniforms DEFORMEE Nous venons d'indiquer ci-dessus que cette derniere relation ne doit pas titre utilisee dans le cas d'une On considere une poutre reposant sur deux appuis section rectangulaire evidee. (16) 287 . calculee a partir de la relation (15). DEFINITION DE LA Tyx Imax . 3IT y La condition de resistance aux contraintes tangentiel- TYxl max ________ 2S les s'ecrit : T Ecrivons que : T un. ce qui n'aurait aucun sens pour une ETUDE DE LA DEFORMEE valeur moyenne. resistance des materiaux. Il serait faux de calculer la section d'une poutre d'apres cette relation.

resistance des materiaux. 2 . ) soit le plan de• symetrie de la poutre. ).Modelisation. ) soit porte par la ligne moyenne et que le plan (A. On se propose de determiner 1'equation y = f (x) de la courbe deformee dans le plan (A. notions d'elasticite actions mecaniques exterieures qui lui sont appli- quees. Les charges sont situees dans ce plan et sont perpendiculaires a (A. Ces actions mecaniques exterieures provoquent la flexion de la poutre 1. 6 . tel que (A.24 c). EQUATION DE LA COURBE DEFORMEE Entre A et C on considere deux sections droites (S 1) et (S2) de centre de surface G 1 et G2 distants de 0x tres petit (fig. 7.25). 7. 7. C x Fig.24. On choisit le repere (A. 288 . La ligne moyenne se deforme et la courbe ainsi obtenue est appelee courbe deformee (fig.

Flexion plane simple 28 .

Modelisation. notions d'elasticite (c) C ( 4.+ 1) 1 B (3.1) 290 . resistance des materiaux.

Oc 291 . resistance des materiaux.Modelisation. notions d'elasticite G.

{Z(4. on La figure 7. notions d'elasticite La poutre 1 est s o u s e a une action mecanique e(41) modelisable en C par le glisseur : Fig.24 b represente la modelisation de la poutre 1 par sa ligne moyenne et la modelisation des Ry. 1)} = (4-1)l c O Soit I le centre de courbure de la ligne moyenne en G1 et R= G1I le rayon de courbure algebrique Les actions mecaniques de liaison de 2 1 et de 3 1 correspondant. 1)} et de la derivee seconde de la fonction y = f (x). 7. sont modelisables respectivement en A et B par les En geometrie analytique on demontre que : glisseurs : (1 +y'2)3/2 {Z(2 1)} = A J 4 ( 2 . Les deformations elastiques sont toujours tres faibles.25.Modelisation. (1) admettra donc que (1 + y'2)3/2 1. d'ou : 292 . resistance des materiaux. 1 1 y' et y" sont les valeurs en G 1 de la derivee premiere et {Z(3 1)) = a J (3 -.

y design 1'ordonnee de la fibre consideree. Mfr est une fonction de 1'abscisse x de G. la confusion entre les deux y doit titre evitee. z) y" = M f. . Dans (1) et (6) la primitive y de y" design la fonction y = f (x) definissant la courbe deformee.26). 1 A _ Dip R Ax (5) R D'apres (2). les sections droites restent planes a la ligne moyenne (fig. (5) et (3) : E l (G. 7. . Flexion plane simple Nous avons admis dans le p a r a g r a p h e 2 qu'au cours D'apres (1) et (4) : de la deformation. Avec un minimum d'attention. Dans (2) et (3). 29 . (x) (6) Dip Nota : . (x). On note M f.

sa deformation poutre. 7.y Opp et m i me = Ox. 294 . on peut ecrire : ex = Y. Ey Ox Nous avons etabli au paragraphe 5.27. Cette fibre de la deformee qu'il existe de zones d'etude dans la s'est raccourcie et est devenue m 1 m2. unitaire s'exprime par : S'il y a continuite de la fonction M f ( x ) en limite de m 2 m2 zone. notions d'elasticite Iis.~ ____ 6. it existe donc autant d'equations Considerons la fibre m 1 m 2 d'ordonnee y. resistance des materiaux. Y). 7. donc : _ D aX . 7. la fonction M f: ( x ) prend tres petit Opp autour de 1'axe (G 2 .26.3.26) : Ax-RAtp. une forme differente.i i s. z ) y " = M f. en C par exemple (fig. Ces deux 1 m 1m2 equations permettent de completer les La loi de Hooke o x = Eex appliquee a la fibre m i m e conditions aux limites necessaires pour integrer le permet d'ecrire : long de la poutre 1'equation : EI(G. C O N D I T I O N S AUX LIMITES DE Fig.2 que M1 Qx = -y I(G' z) D'autre part (fig.) e. ( x ) . Fig. Qx =E m 2 (icio 0) m 1 m 2 aver m 2 m2 = .j i s. gauche = yc a droite yc a gauche = yc a droite .27). ZONES Tout ce passe comme si (S 2 ) avait tourne d'un angle Pour chaque zone d'etude.Modelisation. 7.

1) A Fig. ___________________________1)II______ Y IIB( 3 1 ) I I = IIe(41 1)IIa B(3-.1)II = Ik (4 1 reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B .1)) = c {o (4-. Flexion plane simple {r(21)) 6 .1 A(2-. 4 . 7.1 sont modelisables respectivement en A et B par les glisseurs : 29 .28 represente la modelisation d'une poutre IIA(2-. 1)l Les actions mecaniques de liaison de 2 1 et de 3 -. La poutre 1 est soumise a une action mecanique modelisable en C par un glisseur : {r(4-.28. DEFORMATION D'UNE POUTRE REPOSANT SUR DEUX APPUIS ET et {~(3 1)) SUPPORTANT UNE CHARGE PERPENDICULAIRE A LA L'etude de 1'equilibre LIGNE MOYENNE determiner : de la poutre 1 permet de La figure 7.

(10) C . (9) IIe(4_. 296 .x ) . A La relation (6) paragraphe 6. (8) El (G. a Etude de la deformee dans la II (4.a) y= 6+ K i x+K2.)l y.1)II x. z) y IIC(4-• 1) II a(l -x) 1 I I c ( 4 . K4 En un point M d'abscisse x : Les quatre conditions aux limites de zones sont : - M fr(x) = II B ( 3 1) II ( 1 . (7) EI(G.Modelisation.1)II (1-a) Integrons une deuxieme fois : IIc (4 .2 permet d'ecrire : La relation (6) paragraphe 6.1)II (1-a) 1__ x. en A : x = 0 et y = 0 dans 1'equation (8) . z) 1 x3 lntegrons une deuxieme fois : II C(4 ___1) 11__________ (1 . lntegrons une premiere fois : Integrons une premiere fois : E I ( G . notions d'elasticite Etude de la deformee dans la Soit en exprimant zone AC: 0 x a IIB(3 _.. K2.1)II zone Calcul des quatre constantes CB: a x K1. ) 1 _____y ' = 2+ K1 . 1)II = II e ( 4 1 1) II a En un point M d'abscisse x : M fr( x ) = IIc(4-. resistance des materiaux. K3.=_ + l x + K 3 . M fr = (x) II (2. 1 ) I I a El (G.2 permet d'ecrire : E I ( G . ) 1 x3 1x2 y=-6+ 2+ K3 x+ K4. x) .1)II_____ a(l . z ) y " = 111(2 1)11 x = El (G.

. • Valeur 1 3EI(G. (9) . Tous calculs faits.1 ) I I _________________________ .en B : x = 1 et y = 0 dans 1'equation a > 2: (10).en C : Ya gauche = Ya droite dans les equations c (7) et Il (4. z)1 .en c : Ya gauche = Ya droite dans les a2(1-a)2 equations (8) et Yc = . avec (10) . on trouve : . (13) .

(12) 298 .1)II(1. resistance des materiaux.48EI(G.. z) · Equation de la deformee dans la zone A C D'apres 1'equation (8) : au milieu I de la poutre avec Il ( 41) 11 ( 1 . Dans la zone A C pour x = 1 a21 K 4 =. K 2 = 0 . dans ce cas a =2 et a partir de 1'equation (14) · Valeur de y au point C ou de 1'equation (15) on obtient : Pour x = a a partir de 1'equation (11) ou de 1'equation 4 1 I I ( -• ) 11 e 13 (12) on obtient : Y r = . (11) Dans la zone C B pour x = 2 a partir de 1'equation (12) on obtient : Y r = .2 1 ) .IIC(4-•1)11(312- · · Val Equation de la deformee dans la eur de 1 Y 4a2)a (15) zone C B D'apres 1'equation (10) : a<-. a partir de l'equa- 6 tion (11) on obtient : Yr= IIC(4 -.a x ( 2 1 . 1 )11 a · Cas particulier important Si la force C (4 1) est appliquee au milieu I de la poutre.z) (16) Y 6EI(G. ') 11 c ( 4 .x ( a 2+212) + a 21].a) c a 2 1 2 Y _____6 E I ( G .8a/ +4a2) (14) Resultats 48EI(G. z ) / _______[ x 3 .Modelisation. z)1 x j .x 3+31x2.a)(12. 48EI(G. notions d'elasticite K t= ( a .a ) ] .

Modelisation. resistance des materiaux. FORMULAIRE DES DEFORMATIONS DE FLEXION PLANE SIMPLE 299 .5. notions d'elasticite 6.

notions d'elasticite y enA: 1 En I : f ll l A / B II F II 13 y.8) z A C B enC: F IIFII 3 II F Yc=_3EI(G.1) en A: y ~ en I : Y 5 14 p14 A B A / = YA = - Y' 384EI(G.z")(1-a) / F (1 . A B F I3 II II a <1/2 Yr 48EI(G.Modelisation. (1 Y 1 YA zz) 48EI(G.zz)1 A C ! B en 1 : x IIFIIa Y ~ enA: ~ z F I 31.i) ( z 4a ) x YA=- 3EI(G.a ) F IIF 1112 YA = 6EI(G.i) / p = l p 24EI (G. _ . resistance des materiaux.a)2 enC: II 2EI(G.zz) 300 .) II II az(/ _a)z Yc 3EI(G.z") IIIIIIIIII1 1 ' x p13 8EI(G.i)l 2EI(G.i) II F I I a ( 1 . i) p13 YA 6EI(G.a ) ( 2 / .

La figure 7.Tune en C par le glisseur : {l (4-.I)} = c !O (4-. ) est porte par la ligne moyenne de la poutre 1. y) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees (fig. 7. 6 . le vecteur deformation en un point.29. La poutre 1 est soumise a deux actions mecaniques modelisables : . PRINCIPE DE SUPERPOSITION DES DEFORMATIONS Dans la limite des deformations elastiques. C D Fig. du" a un systeme 4 de forces exterieures est egal a la Somme geometrique des vecteurs deformation d(is a chacune des forces du systeme agissant separement. 7. Fig.30.30 a represente une poutre 1 reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B.30 b). 7. 6 .1)l ° 1'autre en D par le glisseur : . Le plan (A. (A.

1) = B ' ( 3 .1)) J = D OD ( 5 1)l Les actions mecaniques de liaison de 2 1 et de 3 1 sont modelisables respectivement en A et B par les glisseurs : A {O (2 -. resistance des materiaux. notions d'elasticite {(5.. Le principe de superposition permet d'ecrire : sc = s c [ C ( 4 1 ) ] + s c[ D ( 5 1 ) ] So = S o[ C ( 4 1 ) ] + S o[ D ( 5 1 ) ] En projection sur 1'axe (A.1)} = {~(3 1)} = {B(3 1)l B 0 e L'etude de 1'equilibre de la poutre 1 sous t 1'action de C ( 4 1 ) et de D ( 5 1 ) agissant separement permet de determiner (fig. APPLICATION On considere figure 7. 7.Modelisation. 302 . en appliquant n fois la formule correspondant a chacune des n forces agissant separement (voir fig. 7. 1 ) + B " ( 3 . 1 ) . y) on obtient : Yc = Y c [ C ( 4 1 ) ] + y c [ D ( 5 1 ) ] Yo =Yo[ C( 4 1 ) ] + Yo [ D( 5 I ) ] .29). d ) : 4 1(2 1) et i ' ( 3 1) A"(2 1) et i " ( 3 1) tels que : A(2 1) = A ' ( 2 .. 1 ) + 1 ) B(3-.. La deformation au milieu I de la poutre 1 (fig. Cette methode permet de ramener 1'etude d'une poutre supportant n forces perpendiculaires a la ligne moyenne au cas elementaire ou une seule force agit sur la poutre. Notons c [ C ( 4 1 ) ] le vecteur deformation au point C du a C-(4 1 ) .I) } {l (2-.30) a pour expression : Y 1 = y1[c( 4 1 ) ] +y1[ D( 5 1)] . 7.31 une poutre 1 reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B.30 c .

Les actions mecaniques de liaison en 112 {Zi(2 . 1 Etude de la deformation de 1 sous 1'effet de la pesanteur La figure 7..1)} V C (4-~1) tel que A I (2 -+ (b) Fig. 1)II.31.1)=-pj. )II =p d'ou (pes-.1)} 303 . 1) = { z 1 (3 . 7.32 represente la modelisation de la poutre 1 et de faction de la pesanteur. notions d'elasticite Pour simplifier 1'ecriture on notera : S pes . La poutre 1 est soumise a une action mecanique modelisable en C par le glisseur : {r(41)} = c 10 (41)) telque C(4-. 1) = . resistance des materiaux.Modelisation.1 II ( .IIC(4-.

telque A ( 2 1 ) = IIA(2_ 1) I I Entre A et B.1)= 1IS(pes-.Modelisation. notions d'elasticite Le plan ( A .1)II y". resistance des materiaux. Les actions mecaniques associees aux liaisons 2 1 et 3 -. ) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees.c { z l ( 2 .1)II y'. 1)} = a 10 (3 1)} c{~~n} = .1 ) } -c{z (pes- telque B(3-. Le point B est Fig. 1 sont modelisables respectivement en A et B par les Par raison de symetrie on peut ecrire glisseurs : {r(21)} = A {0( 2 1 ) l que : 1141(2 1)II = 1IBl (3 _ 1)II = 21. (S ) B 1(3-1) 304 .32.1) = II B(3-.7) S(pes-. +1) } . situe sur (A. A 1(2. z ) et C est le milieu de AB. au centre de surface G et d'une section droite (S) de 1 nous pouvons ecrire : {1 (3 -. L'action de la pesanteur sur la poutre 1 est assimilee a une charge uniformement repartie tout le long de la poutre et modelisable par une densite lineique de force (voir relation (1) paragraphe 3. 7.

Flexion plane simple Soit : ly (S ) A Les actions mecaniques de liaisons en A et B sont modelisables par : 305 .

1)-ES(pes-. 1 ) .. z) s'ecrit : plxpx2 M f= 2 2 L'equation de la derivee seconde de la deformee s'ecrit : 306 .A (2-.1)dx 1 MG = .p Y .EM G[S(pes-. notions d'elasticite R = . resistance des materiaux. La composante M f = de MG sur ( G .G A A ( 2 .Modelisation. 1)] 1 avec S (pes 1) = .

i ) y " = M f=( x ) soit 2 E I ( G .x 2+ l x . E l ( G . P 307 . 2 ) y " = .

L'equation primitive de y' s'ecrit alors : 2EI(G.3 + 2 +K .2) _ x4 1x 3 1 3x _ Par raison de symetrie on peut ecrire que : p 12+ 6 1 2 + K 2. I I A 2 ( 2 _. 1)} = B 2( 3 • 1 ) 13 B0 B2(3-.1)= II12 ( 3 1 ) I I Y . = 0.1)II = II e(4 2 1 ) I I Au point A : x = 0 et y A = 0. on en deduit que : { r 2 ( 3 . notions d'elasticite L'equation primitive de y" s'ecrit : { t 2 (2 1 ) } = 2 ( 2 .Modelisation. 0 1 A P telque A 2( 2 1 ) = II A2( 2 1 ) II i Au point C : x = 2 et y. 2) x3 1 x 2 y = ..• 1) A 2EI(G.1)II = I I B 2 ( 3 _. L'equation de la deformee entre A et B s'ecrit : Y= ( p x4 1 x 3 1 3 x 2EI(G. resistance des materiaux. donc K 2 = 0 . z) 12 6 12 tel que 308 .

an centre de surface G d'une section La deformation yl en C pour x = 2 a pour expres.A 2( 2 1 ) M G= - (1) soit G A A A 2( 2 . La composante M f de MG sur ( G .1 ) I I f=. 2 309 . z ) s'ecrit : M I I C( 4-. droite (S) de 1 nous pouvons ecrire : sion : G{rcoh} = .z) R = ... 1 ) . x .{ r 2( 2 1 ) } G 5p1 4 Yi c=_384E I(G. Entre A et C.

notions d'elasticite Etude de la deformation de 1 L'equation de la derivee seconde de la deformee sous 1'effet de C ( 4 1 ) s'ecrit : E I ( G .1 ) I I soit 310 .33 represente la modelisation de la poutre 1 et de faction en C de 4 -+ 1 telle que 2EI(G.IIC(4-•1)II Y..Modelisation. resistance des materiaux. z ) y " = M f= La figure 7.1)=. IIC(4. 2) „ y =x. C(4-.

Nous avons vu au paragraphe 5 . 13 /5 g1+II C ( 4 . POUTRE D'EGALE RESISTANCE A LA FLEXION SIMPLE Le plan ( A . 1 . La deformation Y 2 c en C pour x = 2 a pour expression : 7 . .z) alors : Il en resulte que le module de flexion_ varie v de la meme fagon que M f. x2 e(4 1) 2 que soit la position de G. variable. Les actions mecaniques de liaison en A et On appelle poutre d'egale resistance B sont modelisables par : a la flexion simple.• 1 ) I I ) ' (3) 48EI(G. donc K 4 = travaille dans toutes les sections au O . = 0 . que : On peut donc ecrire : Mfz laxI = =Cte. La section de la poutre est donc ~ (4 y _ 6 _ 8 x + K 4.(2) 4 8E I ( G . L'equation de la deformee entre A maximum de ses possibilites. on en deduit une section droite la contrainte normale maximale est obtenue pour I Y I max = v.2EI(G. I I C -. ) et C est le milieu de A B . max I(G. le materiau Au point A : x = 0 et y.1) I I Dans une telle poutre. 2 que dans Au point C : x = 2 et y = 0.( x ) le long de la 2El(G. d'ou une et C s'ecrit : construction plus legere. 3 4 une poutre 1 reposant sur deux appuis sans adherence Le principe de superposition des reperes 2 et 3 et situes respectivement en deformations permet d'ecrire au point C : A et B . 2 . DEFINITION ( A .) x312 I I poutre. z) .z) l 7. y) L'equation primitive de y' s'ecrit V I(G. une poutre pour laquelle la contrainte normale 3 11 . ) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees. z ) SUPPORTANT UNE CHARGE CONCENTREE AU MILIEU Deformation au point C sous 1'effet des deux charges On considere figure 7 . (6 8 son utilisation dans le cas des ressorts de flexion. POUTRE REPOSANT SUR IIC(4_•1 ) I I 1 3 DEUX APPUIS ET Y2c = . Flexion plane simple maximale dans une section droite L'equation primitive de y" s'ecrit : 2 El de centre G a la meme valeur quelle (G. La deformation IIC(4--'1)II x 3 12 d'une telle poutre sera plus grande d'ou Y . z . Le point B est situe sur 7 . Y c =Y i c + Y 2 c soit d'apres (1) et (2) Y c =.

Modelisation.1) I I y telque: A(2-.1)= I I B( 3-.1)} = A {_ (2 1)} telque: B(3 -. notions d'elasticite {V(31)} = {(31)} B 0 {V(2 -. resistance des materiaux..1) = IIA(2 . 1 )I I y 312 .

2 la contrainte normale dans une section droite (S) s'exprime par : 313 .1 ) I I = II B (3.1) (4) MG = .) I I e 4 1 tranchant a pour valeur : Ty = . on peut Aux extremites A et B la section sera determine a ecrire partir d'un calcul de resistance relatif aux contraintes G{ c oh} =- G { ( 21 )} tangentielles (voir paragraphe 5. ______________________-• 1)I I 4hr D'apres la relation (12) du paragraphe 5. Flexion plane simple Par raison de symetrie on peut ecrire que : · En A: x = O d ' o u b = 0 . le moment de flexion est nul et l'effort I I A(2 _.3 permet d'ecrire : 3 T). i ) s'ecrit : bin 3 0 (4_____________________ C4-.1 ) I I = I I ( 2.. 7XY max 7P soil R =-A(2-.1). Dans le cas d'une section rectangulaire pleine. la relation (16) paragraphe 5. GA n A(2-.4). (4) et (5) on I obtient : La composante Mf de MG sur (G. TxyImax _ _ 2 bh A partir de (3). au cgntre de surface G Y 2 d'une section droite (S) tel que AG = xz.II c (4 1) I I (3) Cette symetrie permet de limiter l'etude de la poutre 1 a la zone AC.2. Entre A et C. En A.2)II x__________________Mf= (1) 11 X.

Z) = II C(4-. notions d'elasticite .35). x m`x I(G.I =_____ = ___v.Modelisation. y ) comme plan de symetrie est indiquee en vue de dessus I (fig. z. 7. resistance des materiaux.4) I(G. i ) I M M x) I v QP Compte tenu de la relation (1) : I(G. it peut etre utilise dans le cas des ressorts de flexion. d'ou la. v 20 P (2) Ce type de poutre est tres deformable. z) y x=2_d'ou b= Sa valeur maximale est obtenue pour y I m a x = v 3IIc(4__1) II 1 2h 2up Mf (x) I Une forme possible de la poutre admettant (A. Z) Soit avec 10x I m a x = up (voir paragraphe 5.1)II x .Mf (x) ·____En C: Qx= I(G. E 314 .

le module de flexion est une fonction lineaire de x. 2e cas : section rectangulaire de largeur b constante 315 .Modelisation. notions d'elasticite Dans ce cas d'etude. resistance des materiaux.

notions d'elasticite 1e` cas : section rectangulaire de hauteur La relation (2) s'ecrit alors : h constante bh 2_ I I C(4_________1 ) I I x La relation (2) s'ecrit alors : 6 2 up 316 . resistance des materiaux.Modelisation.

d'ou La largeur b est une fonction lineaire de x. resistance des materiaux. La condition de resistance aux contraintes tangentiel- h2 up les est determinee par les relations (3). (4) et (5).Modelisation.I I C(4______________1 ) I I x h 2 =_____ bQ _____x. P 6 2 up Dans ce cas la hauteur h varie paraboliquement. : 317 . d'ou: b =_____________ x. 1)II · En A:x = O d ' o u h = 0 . 3IIc(4. notions d'elasticite - 311C (41)I I d'ou bh 2.

GA n A(3-.Modelisation. resistance des materiaux.1) II 1) (7) soft mm 4bi MG = . notions d'elasticite h = 31I e(4 R =-A(3-. 318 .1).

E) (largeur b= cte) Fig. soit avec a x max = a P (voir paragraphe 5.. 7. ' d Oil : hn. UNE CHARGE CONCENTREE A L'AUTRE EXTREMITE 1e1 cas : section rectangulaire de largeur b constante 319 .4).2 la p contrainte normale dans une section droite (S) Une forme possible de la poutre est indiquee figure s'exprime par : 7. .36.Modelisation.I I .M fr( x ) Q x - _______________y I(G.3. notions d'elasticite La composante M f r de M6 sur (G. I Ce type de poutre est peu deformable.36. POUTRE ENCASTREE A UNE Dans ce cis d'etude.1)II x. resistance des materiaux.1) I I x A(3 (8) v oP 7.2. Z) . (G. s'ecrit : A 3IIC(41)II1 M f r = I I (3_. le module de flexion est une EXTREMITE ET SUPPORTANT fonction lineaire de x._________) sa valeur maximale est obtenue par y ~ max = v MI (x) d'ou : I kx l = __ / _____v max I(G.n = 2br D'apres la relation (12) du paragraphe 5.

Modelisation. resistance des materiaux. notions d'elasticite La relation (8) s'ecrit alors 320 .

1 ) I I 2 b-r P par : {V(3 1)1 = a 0A(3-.1)II d'ou_h 2 = bo x. x. y) est un plan de symetrie pour la avec les relations (4). 6 vP 6IIA(3-.1)IIy . une poutre AB reperee 1.IIA(3-. notions d'elasticite On considere figure 7.Modelisation. Par hypothese 1'action mecanique en A est modelisable hen = 3I ! A(3.1) = . (5) et (9) on obtient en A: poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees. resistance des materiaux. Ty= I I A(3-•1)I I Le plan (A.37. ' h d oi : min Entre A et B. encastree en B par rapport a 2. possible de la poutre est indiquee G { 'G coh} .1)1 •En B: x=1 6by telque: A(3 -. 7.37. P La hauteur h vane paraboliquement •En A: x=Od'ouh=0. En A 1'effort tranchant s'exprime par : Fig. au centre de surface G d'une section p droite (S) on peut ecrfre : Une forme figure 7.38. G {'v(3 U} 321 . bh2 I I A(3-•1)I I x.

(5) et (9) on obtient en A: Pour simplifier 1'ecriture. S(5 1)=. toute sa longueur et modelisable par une densite heap lineique de force (voir relation (1) paragraphe 3. 8. L'equilibre de la poutre l permet d'ecrire (r(1-. 2ecas : section rectangulaire de hauteur h constante reperes 2. it peut titre utilise dans le cas des ressorts de flexion. B et C La relation (8) s'ecrit : tels que A. 7. Considerons figure 7.1)=0. B et h2 up C par trois glisseurs : Une forme possible de la poutre admettant (A. 7.1)II assimilee a une charge uniformement repartie sur d'ou b =______________ x . z. 3 et 4 et situes respectivement en A. (Hauteur h = cte ) Fig. Ce type de poutre est peu deformable.40 une poutre l de section constante reposant sur trois appuis sans adherence 322 . · En B:x = 1 d'ou S(5-.1)= d'ou b= 6114(3 1)11 Les actions mecaniques associees aux liaisons 2 1.39.1)II x . Avec les relations (4).40. B et C soient aligns et B au milieu de AC. notions d'elasticite Y A___________________________ B x (Largeur b . c1e) Fig. Le plan (A.39.1 qui est 611A(3-.1)) = {o} . y") est un plan de symetrie pour la bhZ= IIA(3-. Ce type de poutre est tres deformable.11 i ( 5 1) II · En A:x = O d ' o u b = 0 . it peut titre Fig.38. 6 poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees. SYSTEMES Soit en B : H Y P E R S TATI Q U E S D'ORDRE 1 R(1 -.7) : La largeur b est une fonction lineaire de x. 7. La up poutre 1 est s o u s e a une action de 5-. z. y") comme plan de symetrie est indiquee en vue de dessus a la figure 7. 3 1 et 4 1 sont modelisables respectivement en A.Modelisation. resistance des materiaux. on notera : 311A(3_ 1)II =_____________________________ 2 hr p II i(5 1) II p . utilise dans le cas des consoles. 1) = 0 MB(1-.

1)II = 0 . (4) et (5) on obtient : qui peut etre fournie par 1'etude des deformations de la poutre 1. Le systeme est donc hyperstatique d'ordre 1.41. Entre A et B: 0 x 2 . Le principe de superposition des deforma- 5p14_______________ + 1) I I B(3 I I 13=0 tions permet de trouver rapidement cette troisieme 384 El (G. 7. (2) d'ecrire : On dispose de deux equations algebriques (1) et (2) = YB YiB+Y2B• (5) qui comportent trois inconnues.6.41). La symetrie par rapport a (B. B et C etant de niveau : y B = O. d'ecrire : La deformation au milieu B s'exprime par (relation I I A (2 _ .6. y) permet de n'etudier que Fig. (7) Les actions exterieures etant connues on peut deter- miner les equations du moment de flexion. I I ( 3 .I I A( 2_. (2) et (6) on obtient alors II A (2_.6) : MZf(x)=31 6 x-2x . 1. Flexion plane simple En projection sur y. (1) B = (4) 48 El (G. • Si on supprime 1'appui au milieu B (fig. la premiere equation permet Ce cas a deja ete etudie au paragaphe 6. 4 1 et 5 -. 7. F) equation. Ce cas a deja ete etudie au paragraphe 6.1 ) I I = IIe(4-. Pour resoudre ce systeme. La deformation au milieu B s'exprime par (relation (1) paragraphe 6. z ) En projection sur i la deuxieme equation permet d'ecrire : Le principe de superposition des deformations permet . E p d x + IIa(3_ 1)I I (2) paragraphe 6. 48 El (G. it faut une autre equation D'apres (3). 1 )I I . la d'ou : poutre 1 est en equilibre isostatique sous les actions de 2 1.6) : .1 ) I I =5g! (6) A partir de (1). I I B(3 1 ) I I 1 3 Y 2 + II e(4 1)11 = 0 . 1) 1 1 =316 . la zone AB.1 2 323 .1) I I + IIc(4-. Les appuis A.

3 8 4 E I ( G.Modelisation. i ) 324 . notions d'elasticite 5p14 La figure 7.43 donne la variation de Mf (x) entre YOB= - (3) AetC. resistance des materiaux.

.. 7. A 325 .43.42). 1 et 4 . la poutre 1 est en equilibre isostatique sous les actions de 2 . Y //2 32 Fig. 1. 1. 3 . 7.. Flexion plane simple • Si on supprime la charge repartie (fig.

notions d'elasticite E X E R C I C E S AV E C R E P O N S E S 326 . resistance des materiaux.Modelisation.

1 0 0 0 y. La poutre 1 a une section rectangulaire de largeur b = 25 Unites : forces en newton. tel que : e ( 4 1 ) = . 1 a une section rectangulaire de largeur b = 30 mm et de Cette poutre est soumise aux actions mecaniques exterieures hauteur h = 60 mm. y") est un plan de symetrie pour la poutre 1 pour les forces qui lui sont appliquees.1 200 . notions d'elasticite On considere figure 7. figure 7. On considere. et pour les forces qui lui sont appliquees. faction de 3 -. mm et de hauteur h = 1 0 0 mm.800 y .45. faction de 4 -. . une poutre 1 de section constante en liaison encastrement en C avec le bati 2. Le plan (A. 1 est modelisable en B par : uniformement repartie entre A et C et modelisable par une densite lineique de force : {r(4-. . resistance des materiaux. faction de 4 1 qui est modelisable en C par : 1)} = a J0 (3 1)1 {r(4 1)} = c J 0 ( 4 . longueur en millimetres. 1 ) 1 tel que : A(3 I ) = . 327 . longueurs en millimetres.. . z. Unites : forces en newtons. 1 est modelisable en A par : {r(3 . faction de 5 1 qui est assimilee a une charge .) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et Le plan (A. .. 4 4 une poutre 1 de section constante reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B.Modelisation. 1 ) = .1)} = e {0(41)} telque: B ( 4 . suivantes : La poutre 1 est soumise aux actions mecaniques exterieures suivantes : .

resistance des materiaux.Modelisation. 1) = . notions d'elasticite i ( 5 -.p y tel que p = 0. 328 .8 N/mm .

resistance des materiaux.Modelisation. notions d'elasticite QUESTIONS 329 .

. . moment de flexion M M E le long de la poutre A C et Determiner la valeur et la position de Ty max et de construire les diagrammes correspondants. B(3-.. 3° I °xI max 111 MPa. Tymax= 1 8 0 0 N e n A .8 x 106 Nmm en C.. I Txy I max = 1. 3° I ° x I max = 67. moment de flexion M . 2° 1° c ( 2 . resistance des materiaux.2 MPa . le long de la poutre A B et 2° Determiner les equations de I'ettort tranchant Ty et du construire les diagrammes correspondants. I 330 . 2 ° Ty 'max = 1 800 N entre B et C . I Mf a I max = 2. I Mfa max = 2 x 106 Nmm en C.08 MPa. 8 x 1 0 622". notions d'elasticite QUESTIONS Txy l max= 1.Modelisation. 1 ) = 1 000. 1 ) = 1 8 0 0 . Mc (2-. 1° Determiner A(2 1) et h(3 1).1)=.2 . IMt xlmx Determiner la valeur et la position de Ty max et de L. M t z 3° Determiner les contraintes o max et 7 x xr m a x • REPONSES REPONSES I° A(2 1) = 1 800 . 1° Determiner les elements de reduction en C de {V(2 1)} 2° Determiner les equations de l'ettort tranchant Ty et du .5MPa.' 3° Determiner les contraintes I ox I max et T v L.

25 MPa . QUESTIONS 1° Determiner A(2 -.p .J2 1 0 0 . IM f I~. . Determiner la valeur et la position de Ty L . La poutre 1 est un profile a section tubulaire rectangle d'epaisseur e = 3 mm. 7.) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees. 2° I Ty I max = 2 175 N en A .2N/mm. Cette poutre est soumise aux actions mecaniques exte- neures suivantes : . 1) et D (3 -.. longueurs en millimetres. 3° I Qx I max 50. une poutre 1 de section constante reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et D. longueurs en millimetres.1)l telque: B ( 4 1 ) = . notions d'elasticite Unites : forces en newtons. x Determiner les contraintes ox m. 2° Determiner les equations de ]'effort trenchant Ty et du moment de flexion M G le long de la poutre A D et construire les diagrammes correspondents. z. avec p = 1. Le plan (A. de longueur b = 50 mm et de hauteur h = 125 mm. z) est porte par la ligne moyenne de la poutre. 1).46. D ( 3 . On considere. 3. Unites : forces en newton.65 MPa. . z. 1 est assimilee a une charge uniforme- ment repartie entre A et C et modelisable par une densite lineique de force : 8 ( 5 _ . figure 7. 4 On considere figure 7.]'action de 4 -. (A.) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees. " . et de . 1 .x et T xy REPONSES 1° A ( 2 1 ) = 2 1 7 5 y ' . Fig. 1 ) = 1 7 2 5 .47 une poutre 1 de section constante en liaison encastrement en C avec le bati 2.Modelisation. resistance des materiaux. I M f = I m a x = 1 575 x l0 3 NmmenB.. I 7 . 331 .46.. Le plan (A.]'action de 5 -. 1 est modelisable en B par : 1)} = B {0 (4-. 1 ) = .

1 ) = . 2) et calculer au point G o a elle est maximale I z I xy mg ..65 mm 4 .6 7 x ]03 i . ax max = 72. muc 5° Determiner le moment statique Wex de la partie de la f ( 3 I)) =A 10 (3 1)l section (S) situee en dessous de (G.73 MPa (en G). .88 MPa.. tel que h(4 -. Q x I dans la zone comprimee.]'action de 3 -. 1 ) = 7 5 0 . M c ( 2 .456. . suivantes: 4° Determiner les contraintes I Qx m. 1 modelisable en B par : REPONSES 1° C ( 2 . tel que A(3-.9 mm . notions d'elasticite Cette poutre est un profile en T dont la section est definie figure d'une section droite (S) et le moment quadratique I(G. 3° DG = 7.02 (mm 3) . ax I max = 138. 1° Determiner les elements de reduction en C de {V(21)}. . Determiner la valeur de la position de Ty I m.. en D. resistance des materiaux. z) = 7 284.Modelisation.x dans la zone .1) = . 2° Determiner les equations de ]'effort trenchant Ty et du 4° Dans la zone tendue. 5° les diagrammes correspondants.5 0 0 . moment de flexion M. 2° 1)} = e JO ( 4 1 ) l Ty I l m a x =750NenC. en E.x et de ~ M rx T l max = 11. le long de la poutre A C et construire Dans la zone comprimee. 2) 7. 1 modelisable en A par : tendue.66 MPa. 1) = . I M f= I max = 67 x 1 0 3 N mm en C.250. elle est soumise aux actions mecaniques exterieures de cette section. W W I = .47 . QUESTIONS I(G. xy 3° Determiner D G definissant la position du centre de surface G 332 .]'action de 4 -.

Ad .Flexion plane simple .

1 modelisable en C par : constante reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B. une poutre 1 a section . {~. notions d'elasticite 11 On considere.48. resistance des materiaux.1)} = c J0 (4-. 1)1 334 .faction de 4 -. figure 7.(4-.Modelisation.

1 modelisable en D par : 335 .Modelisation. 1) = .2 0 0 0 y . resistance des materiaux. .1'action de 5 -. notions d'elasticite telque e (4-.

2° Determiner la valeur de y' en A. au milieu I de AB. = . I . Cette poutre est soumise aux actions mecaniques exte- rieures suivantes : Faction du palan 3 et de sa charge modelisable en A par : Le plan (A. au milieu I de AB. NF A 45-205 en acier pour lequel E = 2 x 105 MPa.1)} = c f0 (4-. Unites : forces en newtons. p avec p = 0. 2) de la modelisable en C par : section. 2° yA = .1)} = D 1 n 5 ( -I)} et pour les forces qui lui sont appliquees. Le plan (A.5. Unites : Forces en Newtons. I . 336 . 1° Determiner le moment quadratique I(G. 0.3 . La poutre 1 est soumise a une action mecanique de 4 1 1° Determiner le moment quadratque I(G. La poutre 1 est constituee par un IPN en acier pour lequel E = 2 x 105 MPa. tel que D (5 -.( 3 -. resistance des materiaux. longueurs en millimetres.Modelisation. 7. T Determiner la valeur de y' en A.5. 3° Determiner la deformation y. 6 On considere. En deduire Tangle / Un quai de chargement d'un magasin d'atelier est• So A de la deformee en A. = .48. une poutre 1 de section constante reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B.9 mm.3 000 y. ( A . figure 7. REPONSES 1 ° I(G.. P Fig. 1)} = A J0 (3 -.1 200 y. o. longueurs en millimetres. 0.29 degre. La poutre 1 est soumise aux actions mecaniques exterieu. 3° y . notions d'elasticite Fig. elle est en acier pour lequel E = QUESTIONS 2 x l0SMPa.6 N/mm .= 320 MPa.14 x 10 . z. La figure 7. REPONSES 1° I (G. z ) est porte par la ligne moyenne de la poutre 1.31 degre.50 represente le monorail 1 en liaison encastrement avec le mur 2 du batiment en B. A=. 7.10 . La poutre 1 est constituee par un IPE 100. longueurs en millimetres. tel que e (4 1) = .3. Unites : forces en newtons. La poutre 1 a une section rectangulaire tubulaire de largeur b = 30 mm. z1) = 1 517 309 mm 4. {(4-. z) de la section. ) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees. ) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et pour' les forces qui lui sont appliquees. QUESTIONS T yA = . J res suivantes : -faction de la pesanteur est assimilee a une charge uniformement repartie entre A et B et modelisable par une densite lineique de force : S (pes 1 ) = . de hauteur h = 60 mm et d'epaisseur e = 3 mm. rP = 160 MPa. esservi par un palan electrique 3 qui se deplace sur un monorail 1.49. En deduire Tangle So A de la deformee en A. {'t. 1) telqueA(3-. A=. 1) = . 1)1 Y Determiner la deformation y. Le plan (A. z") = 225 072 mm4.4 ( m m ) .1)=-10°y.46.50. y") est un plan de symetrie pour la poutre 1 {~(5-. 3° y.

51. z) 2° Determiner les equations de Peffort tranchant Ty et du v 4° A partir de la condition de deformation determiner la moment de flexion Mfg le long de la poutre AB et valeur minimale du moment quadratique I (G. I(G.2 x 10 61. 5° Choisir 1'IPN qui convient dans le tableau extrait des Determiner la valeur et la position de 'Ty I max et de normes figure Z51. z).2 modelisable en D par : (kg/m) {Z. determiner la valeur minimale du moment quadratique M8 (2 1) = . v 4° I(G. z.1 53. Pour cette construction on adopte un coefficient de securite s l 4 et on limite la deformation de la poutre 1 a D J Y AI 500 Di : H 220 240 260 280 300 Dime me e f B 98 106 113 119 125 nT (5 . z). B(3 -. determiner les actions mecaniques de valeur minimale du module de flexion_______ liaison A(2 -. donne les caracteristiques des IPN compris entre 220 et 300. 1) at C(4 -. = 1 1 2 0 0 N e n B .. Ad . B et C. 1). ISoI =AC ~750 construire les diagrammes correspondants.1 8. en acier pour lequel E = 2 x 105 MPa.Le tableau figure 7. 7 .51. 1) 3 482. La figure 7. T p = 4 5 M P a .7 9.9 48 54. et preciser la condition qui a conduit I Mrs I max 3° A partir de la condition de resistance determiner la a ce choix. z) est . 5° IPN 240 pour verifier la condition de deformation.1 36.1 Unites : forces en newtons.4 10. I( G. REPONSES IM f=I max=21. 1). Le plan (A. 7.51.x 1° En appliquant le principe de superposition et en 3° A par* de la condition de resistance determiner la utilisant les relations sur lea deformations donnees dans le tableau figure Z29.4 61. 5° Dans le tableau extrait des normes (fig. Determiner la valeur et la position de I T y I max et de QUESTIONS I M r=Im. extrait des normes.52. Section (cm 2) 69. extrait des normes. Pour cette 1° Determiner les elements de' reduction en B de construction on adopte les limites suivantes pour les {V(21)}.(5 1)} = {(5 Moment 4 ~ 3 060 4 250 5 740 7 590 9 800 0 quadratique : (cm ) a Module IG 278 354 442 542 653 t e l q u e D ( 5 . 3 I(G. C et D sont S 39. 7. 1) = 11 2005 ".5 x 104 mm4. 3 et 4 et situes respectivement en A. construire les diagrammes correspondants.2x 106N m m e n B .1 10. B E 8. de flexion : (cm') v On neglige le poids de la poutre qui est constituee par un IPN Fig. y) est un plan de symetrie pour la poutre et pour les forces qui lui sont appliquees.21. donne les caracteristiques des IPN compris entre 220 et 300.6 46.2 41. QUESTIONS Le tableau figure 7. Masse lineique : L'action mecanique sur 1 du palan 5 et de sa charge est 31. choisir Ty 1'IPN qui convient et preciser la condition determinante. longueurs en millimetres. 1 ) = .52 represente le monorail 1 reposant sur trois appuis doubles sans adherence reperes 2.1) Fig. Z) °_______ 2 6 5 x 1 0 3 mm3. 8 Un atelier est desservi par un palan electrique 5 qui se deplace sur un monorail 1. I(G.51).8 porte par la ligne moyenne de la poutre et B.5 x 1 0 451.1 situes sur (A. contraintes et pour la deformation en D : 2° Determiner lea equations de l'effort tranchant Ty et du moment de flexion Mfx le long de la poutre AB et up= 9 0 M P a . 2° I lma. z) REPONSES valeur minimale du module de flexion v 4° A partir de la condition de deformation limite en D 1 ° B(2-. (A. z).

5NenD.. 5 5 . max 3° I(G' 1) 338. I Mf I = 30 468. C ( 4 .=29687. 5° IPN 240 pour verifier la condition de resistance.541 x t o ' mm'. 338 . v 4° I(G. notions d'elasticite 1 A(2-.5.4 6 8 7 .Modelisation.75 x to' N mm en D. T 2° yma. i) a 2 525 x 104 mm 4. 1) = .1)=20312. resistance des materiaux. B(3-. 1 ) = 3 4 3 7 5 y'.

le cisaillement simple. PRINCIPE DE 2. la compression. la torsion. FLEXION ET TORSION SUPERPOSITION 339 . 5. la flexion plane simple. Nous avons observe que les conditions theoriques correspon - dant aux sollicitations simples ne se rencontrent qu'excep - tionnellement. Pratiquement on admet qu'une poutre est soumise a une sollicitation simple lorsqu'on peut negliger les autres sollicitations. 6 et 7 nous avons etudie les contrain- tes et les deformations dans une poutre soumise a une sollicitation simple telle que ('extension. sollicitations composees Dans les chapitres 4. 1 GENERALITES.

la compression. la torsion prise separement est simple et telle simple. 8. flexion plane simple et extension (ou compression) . centre de surface de (S).1) : 0 M.5) Les contraintes maximales ne se trouvent pas necessairement dons les sections droites des sollici- tations simples correspondantes. tion simple agissant separement et telles que les Considerons une section droite (S). cisaillement simple. . Soit (A. du torseur des forces de cohesion : res a la limite elastique. la flexion prise separement est plane simple . la torsion ou la flexion plane .Si la poutre est soumise a plusieurs sollicitations simples flexion deviee. les vecteurs contraintes et les vecteurs que Mt' est du meme ordre de grandeur que deformations qui en resultent sont respectivement Mf I m a x i . Dans ce chapitre nous etudierons les trois cas de sollicitations composees que 1'on rencontre le plus souvent: flexion plane simple et torsion . 340 .1. les sommes geometriques des vecteurs contraintes et des vecteurs deformations dus a chaque sollicita. qu'on ne peut pas negliger on se trouve dans le cas de 2. z) est sollicitee en flexion-torsion lorsque : Si une poutre est soumise a plusieurs sollicitations simples telles que l'extension. reduction en G.. Fig. DEFINITION sollicitations composees. 8. le .i ) (fig. { c o h } = Ty 0 I G0 Mf (x. { c o h } = M REMARQUE IMPORTANTE G ont pour composantes dans (G. 1 . y') le plan de la flexion plane simple. Pour etudier les sollicitations composees on utilise le principe de superposition : Une poutre de section circulaire constante dont la ligne moyenne est droite et portee par (A.1. Les elements de contraintes maximales resultantes restent inferieu.

8.2). I(G.1 que la contrainte tangentielle de Cette contrainte est a calculer dans la section droite torsion au point M s'exprime par : ( S ) pour laquelle Mfg est maximal. 8. I Dans le but ulterieurement d'appliquer le principe de est maximal. 2 . La figure 8. 2 . 8. Nous negligerons donc cette contrainte. 2 . La section est un cercle de superposition. qu'en un point M de ( S ) de coordonnees M(y. la ou les deux autres contraintes sont maximales T x y = O. Contrainte normale de flexion Nous avons vu au chapitre 7. 8. relation (15). Mr d maximale pour Y = 0 (fig. M.3. ANALYSE DES CONTRAINTES ax dans le plan de section droite (S) pour lequel Mf. bI(G. 2 . circulaire de diametre d. 2 . i l) le repere direct tel que : autres contraintes que nous allons rencontrer. tes dues a T y .4.3. i ) X 2' A +d ~ B x = Mr d MG ____________X .4) . z) avec Dans une section Fig. diametre d. M 341 .2) : WGz = EyAS T y WGz T xy = . I M. nous allons definir toutes les contrain.. 1 .2. z ) ax= Nous avons vu au chapitre 6.2. on sait que cette contrainte est nulle pour Y = ± d et Les valeurs maximales de ~ Q x sont obtenues en A et qu'elle est B d'ordonnees d et . Contrainte tangentielle de torsion simple B On considere une section droite (S) de centre de (S) surface G et un point M de ( S ) situe a la distance p de En general r max est faible comparee aux deux x y G (fg. paragraphe 5. T l = p G : I fzlmax et I I max = v. 8.d . U B - Y IY AX. paragraphe 5. • I(G. axl est donc maximale pour x z .3 represente la repartition de la contrainte 2 . paragraphe 5. 3 . qu'en un point M de (S) d'oidonnee Y (fig. rela- tion (12). 2 . Contrainte tangentielle de flexion Nous avons vu au chapitre 7. 2 . Fig. M f . On note (G. En A et GM=p 3'• B. i ) 2 x 2 .

Sollicitations composees 342 .

5) p 2 et donc en A et les pour tous les points tels que = .la facette de normale (A.4. z ) Azx =TAxz (theoreme T de Cauchy.2. paragraphe 3. qui est 1'effort tranchant Ty . chapitre 3. y ) de la section droite (S). n) dans 1'etat plan (A. ) est telle que : Nous ferons 1'etude des contraintes en A et B. droite pour lequel : T x z i I est donc maximal pour : MIS d C ( A .Cette contrainte est a calculer dans la section droite . ) ffAx_ _ I ( G . Y. ) est un plan de section (S) pour laquelle I M .la facette de normale (A. D'autre part. les contraintes tangentielles de torsion T xa. z) Si on neglige la contrainte tangentielle Txy due a est dans le plan de section longitudinal. 343 . sont maxima- e (A. 1'analyse des contraintes montre egalement plan de symetrie pour les forces exterieures que les contraintes normales ox sont maximales en A et appliquees en flexion et pour lequel : B sur 1'axe ( G . B. d 2 (due a la flexion) ~ max et p max = d IM I TA x z = I x _2 c 2. Z ) x _ M. Zones a contraintes (due a la torsion) maximales . pour f f A z =0 laquelle I MA est maximal. I est maximal.la facette de normale ( A .

( 7 . 344 . i ) = gy p .

8. 2. 8.2 du chapitre 3 per- facettes suivantes (fig. z ) des contraintes normales Q au point A .3. Avec a-AZ = 0 on V obtient : UAZ= °Ax+ 2 " ~ A x + 4 7 L SAX = QAx .2. z . On note : Considerons un element de poutre en A compris entre (Z.2 du chapitre 3 permet MAXIMALES d'ecrire en A dans 1'etat plan ( A . perpendiculaire a y (fig. X ) = o . z . z ).1. ) avec ffAz = 0 : Si on considere en A un plan de section de la poutre 1 1 A n = ° A x ( 1 -cos2(p)+TAzxsin2(p. n)1 (1) TAnt = f f A x sin 2 + TAzx cos 2 situation correspond a un etat plan de contrainte en A (p . Contrainte normale maximale Soient Z et X les directions principales dans le plan ( A .2 T Azx (2) aAx Les relations (5) du paragraphe 4.2 du chapitre 3 permettent de determiner les contraintes normales principales aAZ et Ax au point A. 8. z .6.6) : met d'ecrire avec 0 A z = 0 : t a n 2 ~ p = . Cette C ( A . ETUDE DES CONTRAINTES La relation (3) du paragraphe 4.3. la contrainte normale f f QAy due a la flexion et a la torsion est nulle. dans le plan (A. 345 .5).V ff Ax + 4 2 1 1/ 1 1 T (3) Fig. 2) = (X. deux sections tres voisines normales a y et les trois La relation (4) du paragraphe 4.

Z ) et ( A . z) on (DC. X)=q.8. notions d'elasticite La construction graphique de Mohr (fig. i) en C et D . Dans le cas de la figure 8. en B : 0 • B x =-0• A x TBzx = . Fig.TAzx . JS) = tan 2 cp 346 . En effet.3. en D defini par : Sur le cercle de Mohr on observe que : AD = AJ + JD tan ( J .8 on note que : Dans le repere direct ( A .7) : = Q Axi On trace ( A .7. 8. Azx J H uAx JD = R = JS 2 2 2 1 2 1 2 2 D'apres la relation (2). Soit J le milieu de A H . 8. Le cercle de Mohr des contraintes au point A est le L'axe ( A . La relation (2) du paragraphe 2. Z ) = ( x . X ) tels que : H S = .Modelisation. sur 1'axe ( A .DS')=cp.1 montre que les directions principales en A et B sont identiques. resistance des materiaux. Sur le cercle de Mohr figure ( A . ( z ..8 on observe que IQA ~ est maximale le point proche de H . 8. x). ) represente les variations de la contrainte cercle de centre J et de rayon R = J S .7) permet de determiner rapidement les directions principales Z et X et les valeurs de QAZ et CAx• Fig. on peut ecrire : tan J S =TAzx+ QAx = ( oAx+ 4TAzx) J D = R = 2 uAx + 4 T AZx ( J H .7 ou figure 8. Ce cercle coupe normale uA au point A . z. 8. AH= 2°Ax. on note C le point proche de A et D 8. JS ) = H S =-T AJ=. porte (fig.TAzx X.

7 montre que : d'ou (JK JS)=2rP J D = + R d'ou. la figure 8. • Dans le cas ou QAx 0. 347 .

Ce cas correspond a 1'etat de contrainte au point B oppose du point A (fig. CS) = On trace ( A .5).7 qui correspond a 0•Ax ? 0 et TAZx 0 on note que : AD =AJ + JD=uAx + u A x + 4TAZ x • ( C D . 10A1 = I ADI = 2 rA x + 2 \ / o. X ) tels que : D'apres les relations (3) paragraphe 2.3 on sait que : 1 1 2 2 PAZ = 2 CAx + 1 V ~Ax + 4TAzx (F.Modelisation. V La figure 8. X)=~G• donc A D = a AZ et AZ .8 correspond au cas ou QAx < 0 et TAZx < On en deduit que : O. AX+4T 348 . 0 . 2 ) et ( A . 2 ) = ( x . 8. notions d'elasticite 2\/ Dans le cas de la figure 8. resistance des materiaux.

2 \/ ax + 4 r m AZx• et donc que 12 tp 1 . d'ou : 1+tan 2tp L+ AZx u 2 4T En remplacant sin 2 tp et cos 2 tp par leur valeur dans la relation (1) on peut ecrire : 349 . 8 ) quiOn retrouve donc la meme valeur de I oA I max pour correspond nous 1'avons vu a 1'etat de contrainte en sin 2 tp =___tan2 2 tp - 2 Ax B.8 montre que : D'autre part. paragraphe Azx 4 . Sollicitations composees · Dans le cas ou 0Ax < 0.2 .2 ~Ax + 4 T de la contrainte tangentielle au chapitre 3.7) et pour QAx < 0 (fig. 8 . AD = AJ + JD =2 a 'Ax .1 d'ou. Exprimons IT Art. 8.3 on sait que : ou Iw1-w2I= 1 1 /2 2 Nous avons rencontre cette particularite du maximum UAX = 2 UAx . On en 4T cos 2 tp =______________1_____ - t Azx 1 + tan 2 2 deduit que (puisque QAx < 0) : tp QAx + 4 r Azx 0Ax > 0 (fig.2 . la figure 8. on peut observer que JD=-R tan2tp 1x t a n 2 t p 2= . 2 tp 21 = 2 D'apres les relations (3) paragraphe 2. I max ' pour cela on peut ecrire que : donc AD .= QAx et u AX O.

4T a 2 Ax Azx +___________________ 2 2 2 /2 2 4T uAx + Azx 2 uAx + 4 T AZx 2 2 1 U Ax Azx +4 2 x+ Azx 2 QA2 4 = 1 / 0 Z + 4 T 2 2 V Azx Ax IUA max u B max Dans la zone tendue ou dans la zone comprimee on peut donc ecrire : 1 l (4) I lmax a - [ I a AxI + ~ a Ax+ 4T Azx 350 .

Contrainte tangentielle On en deduit que la contrainte tangentielle maximale en A ou en B a pour expression : maximale I1 2 2 Methode graphique T I max 2 a Ax + 4T Azx Sur le cercle de Mohr figure 8.2. Z) · duA ° = 0 est obtenu pour tan 2 tp 1 = .3.4. on obtient : I Q max Si nous nous referons aux relations (1) ci-dessus. R2 1 M2 R2+4 T . On a vu que la contrainte normale maximale a pour I m a x =2. z ) I ( G .2. I Ti Methode algebrique u zx En fonction de Mf et de M.1): u 2 uAx + 4 A .I AxI + C expression(relation(4) paragraphe 2. ne sont pas obtenus pour les memes valeurs de tp.7 ou figure 8. An I(G. f)2 Ic En effet : or pour une section circulaire : IG = 2 I (G. DEFINITION DES MOMENTS IDEAUX DE FLEXION ET DE I T Azx 'max = JP = R TORSION d'ou : 2.1.4. nous M observons que les extremums des fonctions 0An et fxIRI+ M2 f .8 on observe que la contrainte tangentielle maximale est Celle que : 2.3.2 T AZx dtP 0Ax ·______ dTAn` = 0 est obtenu pour tan 2 tp 2 = ~Ax 2T dtp AZx (5) 351 . Moment ideal de flexion 1 2IT 1 ZXmax _ 2Vaix+4 TAB .

jc Cette relation correspond a 1'expression de la contrainte tangentielle maximale en torsion simple. (6) 2. I(G .cr 2.5. La condition limite pour les contraintes normales s'ecrit alors : ff max .1. TP contrainte tangentielle limite pratique. ae On note : o = .2 permet d'ecrire Mir x IRI TP I c d'ou (9) Ic Mu IRI TP Cett 352 . P La relation ( 7 ) paragraphe 2.s avec Te : contrainte tangentielle limite elastique .2. Condition limite pour les contraintes tangentielles Te On note : r p = . vP contrainte normale limite pratique. s : coefficient de securite . 1 ) M1I IRI .•r = MfgMr + f ' m a x = 2 [ I M I ~ I + + M 2 ] x _____IRI est appele moment ideal de torsion. s : coefficient de securite . Z) R M" X IRI T I max .4.1 permet d'ecrire Mu x I R I up I ( G .5.5. CONDITION DE RESISTANCE On obtient alors : 2. Condition limite pour Ies contraintes normales I~Imax= M jX (7) I(G. resistance des materiaux. dans laquelle M~ est remplace par M . La condition limite pour les contraintes tangentielles s'ecrit alors : (8) IT Imax TP' La relation ( 9 ) paragraphe 2.4. notions d'elasticite d'ou : Definition x x M.Modelisation.s avec : v e contrainte normale limite elastique . z ) d'ou : I ( G .

de M .1 1 2 x 10°. En A: x = 0 . {r(31)} = B ~0(3-. Ty = 2 240 . ZB 0 Cet arbre est en acier XC18 pour lequel : o• = 260 MPa et r = 130 Mpa . QUESTION 2 Determiner les equations de l'effort tranchant Tr. M . Ty= . .1)i 0 0 YB MB (3 1) 0. La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant courte d'axe (B. M1 1 760 x . On adopte pour cette construction un coefficient de securite s = 2. le long de 1'arbre A B C D et construire les diagrammes correspondents.2 4 x 10 4 . En deduire la valeur de Tr de Mrr I .6. Entr e A et C : 0 .1 2 0 0 .4 000 = .1 760 . ) admettant un leger rotulage. En B: x = 1000. QUESTION 1 Determiner les actions mecaniques en A et B REPONSE L'etude de 1'equilibre de 1'arbre 1 permet d'etablir sans difficulte que : X A = O .=0. Y B = . . Z A = 0 . YA = . = - 3 6 x 1 0 °. ZB = 0 .2 240 x M. l mom et la position des sections droites correspondantes. M fg =0 en C: x=500.5. du moment de flexion Mrr et du moment de torsion M .2 x 10 6 . Entre B et D : 1 0 0 0 x 1 2 0 0 .3. Condition de resistance .2 2 4 0 . REPONSE . c'est-a-dire Celle qui conduit a adopter 1'arbre de diametre maximal. 353 .560 .2. L'action La condition de resistance est la condition (10) ou la mecanique de 3 sur 1 est modelisable en B par : condition (11) la plus contraignante. Entre C et B : 500 x 1 000. M fg = .x < 500 T =2240 y Mfg = . M fg = .

6.: . 2. APPLICATION 354 . tel que dans 9i.

355 .

1) . Cet arbre est guide en rotation dans les paliers 2 et 3 et it permet de transmettre un couple entre les roues a denture droite 4 et 5. La liaison 2-1 est une liaison pivot courte d'axe (A. Mf et Dans la section C on peut ecrire : M.1) c c(4 ) tel que dans 0 36 x 10° C(4-. 1 ) }_ D 1MD (5 1) p tel que da s 0 . i) est tel que (A. L'action mecanique de 2 sur 1 est modelisable en A par : {r(2 1)1 = A 1A(2 1)l 0 Jr tel que dans t : XA 0 A(2-. le long de la poutre AD.36 x 10° D(5-.L'action mecanique de la roue 4 sur 1'arbre 1 est modelisable en C par : {r(4-. i) admettant un Leger rotulage. .1)0. 356 . z. 200 MD (5 1) 0 0 1 0 . L'action mecanique de la roue 5 sur 1'arbre 1 est modelisable en D par : D(5-.1) YA MA (2-. notions d'elasticite La figure 8. les forces en newtons. Sur ces diagrammes on observe d3 [112x 10 4+ 1 0 4 1 1 2 2+36] 16x2. ZA 0 La figure 8.9 represente la m o d e l i t i o n d'un arbre cylindrique de revolution 1. y.1)4000 c(4 1)0 0 0 . z) est porte par la ligne moyenne de 1'arbre 1.10 represente les diagrammes de Ty.6 que: Tr x 260 Ty I max = 2 240 entre A et C d'ou d49mm. Le repere = (A.1) {r(5 -. resistance des materiaux. Unites : les longueurs en millimetres.Modelisation.1)} = C(4-.

Compte tenu de la question 3 en deduire le diametre minimal de l'arbre 1 pour Ty que celui-ci resiste en toute securite aux sollicitations qui 1w 2240 sont appliquees. 357 . max = 36 x 104 entre C et D. minimal de I'arbre pour que la condition limite relative aux contraintes tangentielles snit verifiee. determiner le diametre La section la plus sollicitee est donc situee en C. I QUESTION 4 Dans la section la plus sollicitee.IMfImax =112x10 4 en C M.

2) s'ecrit : CI MII II a-.5. REPONSE La condition limite pour les contraintes tangentielles (relation I (11) paragraphe 2.1760 IRI 358 . rp .

2 s'ecrit z z = M fg+M .4. 359 .La relation (8) paragraphe 2. D'autre part : re l c _ird 3 SRI 16 et rp =- s d'ou d3 16 Q Mj x +M..

resistance des materiaux. 360 .2mm.Modelisation.6x 104112 2+36 2 -36.10 4_________________ ~rx130 (C) d'ou d49. notions d'elasticite Mt A ____________C ____________B _____D ______ Dans la section C on peut ecrire : I I I I x d3 16x2.

8. Compte tenu de la question 3 la condition de resistance de QUESTION 3 1'arbre 1 est donc : 361 . Fig.10.

5.1 s'ecrit NORMALES mu . ETUDE DE LA REPARTITION DES CONTRAINTES La relation (6) paragraphe 2. 362 . Dans la section la plus sollicitee. i) M+f IRI ap 3. z. y) est un plan de symetrie pour la poutre et pour les forces qui lui sont I(G. 3.4. dim 49.1) s'ecrit : I (G.z"")_ITd3 et o =OF IRI 32 v s appliquees.1. d ou ' d 3 aao16 e [IMfI + ~Mt + Ml . le plan (G. determiner le diametre minimal de 1'arbre pour que la condition limite relative aux FLEXION PLANE SIMPLE ET contraintes normales snit verifiee.2 mm. [I I I + ~MI + Mt] 'N Soit une poutre 1 telle que si 1'on considere une section droite (S) de centre de surface G et de D'autre part : normale exterieure 2. EXTENSION OU REPONSE COMPRESSION La condition limite pour les contraintes normales (relation (10) paragraphe 2.

S o l l i c i t a t i o n s c o m p o s e e s 363 .

. 8...laiio . 8. I ) Entre M et N.... u yv..12 a donc les composantes suivantes dans le repere G ( .12 c) les plus eloignes du plan (G.a t . .. 8.. b) : z) de definition des sollicitations (fig.12 d) ox est maximal respectivement en Met N dans la zone comprimee ou dans la zone tendue.. Nous avons vu dans le chapitre 7 que cette sollicitation fait intervenir des contraintes normales Q2 dont la norme est proportionnelle a 1'ordonnee y du point considers et telles que (fig. en N (1) : = UNx = Q I N+ 02N d'ou : Tn xy=0 N Mfg -. 8.. on peut donc negliger Txy dans le calcul de la contrainte normale Y principale a (voir relation (4) paragraphe 2.l uniformement reparties dans la section droite UMx = U 1 M+ 02M /O\ of 1 1 .: . . 8. (S) une contrainte tangentielle Txy dont la valeur en un T Z=0 Mf 0 point M s'exprime par la relation (15) du § 5. comparee a Qxmax...11) : QZ I(G... La reduction en G du torseur des forces de cohesion La composante Mf 0 provoque une sollicitation de flexion plane simple.3.12 d) G x u u x=U1 + 2 xs- soit: I(G a)Y N Mf.1 . 8. Il en resulte que la repartition des contraintes normales o- M entre M et N est determine avec une bonne approximation a partir de la relation de superposition txy maxi des contraintes normales ox dans le plan de section L droite (S) (fig.12 d : sollicitations fait intervenir des contraintes normales . /R. MG M fy= 0 . (3) Cette relation (3) permet de determiner 1'ordonnee y Fig. Txy = 0 donc amx d'extension si N . 364 . et aNx sont les contraintes principales en M et N. ou de compression si N 0.: . YM d'ou : I Q l mex • dans la zone tendue.. n.12. On note ces valeurs de ox en M et N : 0Mx et aNx• La composante N 0 provoque une sollicitation Nous venons de voir qu'en Met N.1 ... 0. Si on considere le plan de section droite (S). de la fibre neutre pour laquelle ox = 0... 1..1).. Y N S I(G.1 . Txy varie et sa max 1 0 • 1 valeur maximale reste faible (2) . 1'application du principe de super- position pour les contraintes normales ox montre que (fig. x) et que Txy est maximal pour les points situes sur (G.Z) Dans le chapitre 7 nous avons vu que Txy est nul pour les points tels que Met N (fig.3 du chapitre 7 : T y Wc1 Txy-Tyl bI(G. Nous avons vu dans le chapitre 4 que chacune de ces Dans le cas de la figure 8. a)Y N O Mt = 0 La composante Ty 0 provoque dans la section droite R Ty 0 . 9 11 1 T Mxy = 0 N Mr S I(G.

5 0 0 0 . 1 ) ) = { 6 ) ..13 represente une poutre 1 en 4000 1 c f 9 ( 2 .1. La poutre a une section rectangulaire de largeur b = 30 mm et de hauteur h = 60 mm. 1) = M B[A(3 -. ]'action de 4 1 est modelisable par une densite lineique de force constante entre A et B et telle que : d f (4 -.1) = A ( 3 1 ) +Edf(4-. ]'action de 3 -. QUESTION 1 Determiner les elements de reduction en B de ]'action mecanique de 2 -. y) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et pour les forces qui lui sont appliquees.p dx) avec p = 3 N(mm .2 . Fig. Elie est en acier pour lequel E = 2. y.13.1)=0 MB(1 -. 1) = . 1 ) = . Unites : forces en newton. Dans (z. 8. Le plan (A. 1)] + E M B[df(4 1)]+MB(2-. APPLICATION B(2 1) = 5000 1 + La figure 8. 1 ) = - liaison encastrement en B avec le support 2 x 1 0 6. REPONSE L'equilibre de 1 entraine que : {t(T -.1)+B(2-. La reduction en B permet d'ecrire : R(1-. (A. . {Z(3 1)} _ 1 est modelisable en A jlparo : telque A ( 3 . longueurs en millimetres. + 2 0 0 0 ..) est porte par la ligne moyenne de 1. 2. La poutre 1 est soumise aux actions mecaniques suivantes : . z") on obtient : 3 .105 MPa et QQ = 380 MPa.1)= 0 365 . .'. . On considere une section droite (S) de centre de surface G tel que AC = xz.

z) des elements de reduction en G du torseur des forces de cohesion.E d f ( 4 1) soit A= 5 000 z ." M~=0 d'ou : M G M tr=0 Mr s= 2 0 0 0 x - 1 .13). resistance des materiaux. on considere la section droite (S) de centre de surface G telle que AG = xz (fig. Determiner les composantes daps (G. 1 ) 0 x M G = -MG[A(3-•1)]-EMG[dr(4-•1)]. En deduire le type de sollicitation auquel est soumis la poutre 1. 2 000 + 3 xy N=5000 d'ou : R T r= .=O.Modelisation. QUESTION 3 Determiner les equations et les diagrammes de ]'effort normal N. les resultats de la question 2 permettent d'ecrire : Unites : forces en newton. La premiere relation s'ecrit : A=. REPONSE Dans la zone AB pour laquelle 0 x 2 000.px ] soit MG = 2 000 x.. Effort normal : N(x) = 5 000 366 . longueurs en millimetres.[ A A(3-. 5 x 2.5x2.2 0 0 0 + 3 x T . I1 en resulte que la poutre 1 est soumise entre A et B a une sollicitation composee de flexion plane simple et d'extension..A ( 3 1 ) . 8.E d f ( 4 . Si on considere le troncon a gauche de (S).1.14 a.1)]. on peut ecrire que: A t { coh) = G 1 MG1 avec A= -A(3-. . notions d'elasticite QUESTION 2 d'ou le diagramme figure 8. La deuxieme relation s'ecrit : MG = .1). REPONSE Entre A et B pour 0 x 2 000.[ n . de ]'effort tranchant Tr et du moment de flexion Mtn le long de la poutre AB.

Effort tranchant : . En B: x = l = 2 000 .2 0 0 0 . Ty= . x= S I ( G i ) Y• 367 . . Ty = 4 000. Mfg a2=.2 0 0 0 + 3 x . N Mfr x=3.I(G z)Y En A: x=0.contrainte normale due a la flexion et 1'extension : En C : Ty=0.contrainte normale due a M f r : Ty( x ) = .

1.108.14 nous montre que la ligne moyenne est droite et portee par section la plus sollicitee est en B.75(mm).. y). 8 . 5000 BI (a) (b) (c) Fig. y) et (G. Dans la section droite en B : Moment de flexion : N = 5 000 (N) S = bh = 1 800 (mm 2) M.22. FLEXION DEVIEE section la plus sollicitee et en deduire la contrainte normale maximale dans la zone tendue et da p s la zone comprimee. z) = 623 = 54 x 10 4 (mm 4 ) l EnC: 5 000 2 x 106 x = 3. 8 . y = . (N. EnB: x=1=2000. (A.2 x 1 0 6 (Nmm) En A: x=0. Pour y = 30 a M= 11 3 . M fr = 3 x 1 0 6 . z) est sollicitee a la flexion deviee Cette section est sollicitee a la flexion plane simple et a lorsque : 1'extension. REPONSE Une poutre de section conttante dont la L'etude des diagrammes de la figure 8.. 2° Dans le plan de section droite (S) de centre de surface G les axes (G. = 113.. a (A.15 donne les diagrammes de repartition des contraintes normales Q„ d et Q = Qi + QZ.mm) Dans la zone tendue : a m ) .3 0 N = .14 b. 1 4 . z. 7 8 + 3 .2 x 1 0 6. 368 .0.x = 108. La figure 8. 7 y. QUESTION 4 MIz Determiner la repartition des contraintes nonnales dans la 4 . z) et disposees symetriquement par rapport a (A.D'ou le diagramme figure 8. 7 8 Pour y = . x 1 800 + 54 x 1 0 4 Y EnD: x=. (x)=2000x-1. z) ne sont pas des axes principaux de la section. d'ou : _ l.78 MPa.Contrainte normale due a N : N concentrees ou parties perpendiculaires = S. d'ou : 1° Cette poutre supporte des forces . M f= 0 . a x = 2 . 1 5 . M fr = 0 . (1) D'ou le diagramme figure 8. Determiner l'ordonnee y de la 4. Dans la zone comprimee : ~ a N ®.22 MPa. M f= . DEFINITION fibre neutre. Dans la relation (1) ci-dessus pour ax = 0 on obtient 1'ordonnee y du plan neutre: -----------------------------------------------------------= 2 1 0 6 Fig.5x2 . !(G.14 c. M fr = .

.la relation (12) paragraphe 5. Expression de u dans le et Z les coordonnees de M dans (G. Soient Y 4.17. CALCUL DES CONTRAINTES superposition de ces deux flexions planes simples.17). Fig. ______Y (S). 8. On peut considerer la flexion deviee comme etant la 4.Exemples .a MfZ correspond une sollicitation de flexion plane simple dans le plan ( G . MfZ Soit ( G . Y ) _ ( z . 2). : Le principe de superposition permet alors de determi- ner dans la section droite (S) la contrainte normale 0 00 { coh} = Ty Mfz (z'i Qx en M G0 Mf cos w Mf sin w x l x + u2 x = u =u Y+_________Z I(G. . 8. Y. Poutre droite de section rectangulaire dont le plan des charges (G.4 du chapitre 7 ' de cohesion permet d'ecrire MfY R 62x= _________Z . Z) Considerons chacune des sollicitations prise separe- ment : Soit (S) une section droite de la poutre et G son centre de surface (fig. Y ) et (G.2. paragraphe 7). Nous noterons (fig. 8. repere principal (G.1.MfY correspond une sollicitation de flexion plane simple dans le plan (G. 8. 2). Z) ( y. 2 ) les axes principaux de la section ~lx=. . Considerons les sollicitations correspondant aux moments MfY et MfZ pris separement .2 du chapitre 7 permet d'ecrire : ( G . 8. .2. G I(G.16. Les elements de reduction en G du torseur des forces la relation (12 ) paragraphe 5. (b) Fig. {coh} = -. j ) est le plan des charges. f).2. Y) MG ont pour composantes dans ( G . j ) n'est pas un plan de symetrie de la section (fig. Poutre droite constituee par une corniere a sites inegales (fig. Z ) = S o (voir chapitre 2. . NORMALES Soit M un point quelconque de la section droite (S) et y et z ses coordonnees dans (G. 8.16 a).2. Y) 369 . Z) I ( G .16 b ) .17) : I(G.

Mir -_________ Mf=M1 z . I ( G . z ) Ycos Z sin x = . Y> axes principaux (G.17) : ax = `____ (1) MfY = Mir sin ' p -_________________ [I(G. Z ) 370 . Notons MfY et MfZ les composantes de Mf suivant les soit I ( G . resistance des materiaux. Y ) I ( G . Mr 8. Y ) Y c o s S o - MfZ = Mf cos ~p . Z).Modelisation. 2) I ( G . notions d'elasticite Le moment de flexion Mf est donc porte par (G. On peut ecrire (fig. Y) et (G.

Sollicitations composees 371 .

Les En remplacant (2) par (9) la relation (1) s'ecrit : deformations ex et les contraintes ax seront donc maximales pour les points M les plus eloignes de l'axe Mf ux = . Z) cos t + I (G. Y.Y) Y I G I(G. n ). Z) sine q + I ( G . neutre ( G . Y. Z) = 0 (voir chapitre La relation (1) montre que dans le plan de section 2. 8. Y) cost ] . n ).z [ I ( G . Z ) s i n 0 ( . Z) s'ecrivent : I'axe neutre y = Y c o s c p . )] sin 0 cos 0 ( 8 ) En fonction de (5) 1'equation (2) s'ecrit : I(G. f) cos 0 ( y c o s 0 + z sin 0 ) -I(G. (G. Y) cost ) Ces points sont donc situes sur une droite de (S) I(G.y s i n 0 + z c o s c p ) = 0 y[I(G.zI( G. Expression de I'axe neutre Z = .z)=0• (9) La relation (2) permet de determiner tan 0 : L'equation (9) definit l'axe neutre ( G . 8.I(G. Y. Y ) Y c o s S c . Y.y s i n 0 +zcos D. Y ) I ( G . quadratiques et le moment produit relatifs aux axes ( G . z) Les formules de changement d'axes entre ( G . i ) en fonction des moments quadratiques relatifs a (G. Pour calculer 0xmax on determine les coordonnees y et z des points M les plus eloignes de 1'axe neutre (G. Y) sin2 (7) On note : ( Y. y. W). z ) (10) D'apres l'hypothese de Bernoulli la section droite (S) reste plane apres deformation . tan = = La relation (9) permet de determiner tan a : Y I(G. (2) (s) (6 = I (G. f. dans le repere (G. i ) et 4. Z) tan .2.2. yI(G. n ) et on applique la relation (1). ) _ E 2 OS passant par G. z)1 (G. Z) (11) Pour calculer ° xmax on determine les coordonnees Yet Z des points M les plus eloignes de l'axe neutre .2. z. ) = EyzAS (s) n) = I G z = [I(G. celle-ci est donc une rotation de ( S ) autour de l'axe neutre ( G . Y.Y)-zI(G. on le designera par = I (G.[ Y I ( G .18).4. Y) I G _ Ez2O S I ( G .18). y.2) droite (S) la contrainte normale ax est nulle pour les points M tels que : ( . n) = a (fig. 5).4. Z) . (fig.Y'. Determination graphique de ( G . 8.I ( G . Expression de I'axe neutre et on applique la relation (11). ( . paragraphe 7. i ) un systeme d'axes de la section ( S ) z =Ysincp+Zcoscp tels que (y". Y. n ) 4. y .3. Z I(G. 5) 2 Designons par (G.2. Y)] sin 0 cos 0 = 0 . Z) . Z) Y=ycoscp+zsincp (5) 372 .Zsincp (4) Soit ( G . f. Cette droite est appelee 1'axe (S) neutre de la section (S) . Y) On note : (y.18. Les relations (4) permettent d'exprimer les moments dans le repere principal (G.I ( G . y. En tenant compte de (6) et (8) on obtient : Fig. p (3) tans = z -_ ( . Z) car I(G. Z)Zsin Sc = 0 . n ) dans le repere ( G . Y ) I ( G .Z) y. Z ) s i n2 + I (G.

les forces en =I(G. Ce cercle coupe 1'axe (G. 8.I ( G . it en resulte que le point B est un point de 1'axe neutre (G.19. on porte aver la meme C (4-.20. t a n 2 ~ p = __________. y. Z) ( G . 2I Dans le repere (G.20 une poutre droite 1 de section constante reposant sur deux appuis sans adherence reperes 2 et 3 et situes respectivement en A et B. 1 et B et C sont situes sur ( A . 5. z ) z et G E = I ( G . Fig. i ) le point B a pour Dans 1'hypothese oil I(G. Y ) .I ( G . 3 . y) comme plan de symetrie.19) : principaux (G. j ) . L'angle ( j . Z ) (fig. Y) = (5. echelle : L'axe ( A . 8. G B est donc faze neutre de la section (5).1) Fig.3. I=2000 Sur 1'axe (G. Y Le cercl e de Mohr est le cercle de diametre AB. z ) y . Unites : les longueurs en millimetres. z ) et I(G y. Z ) et G C = I ( G .z )z-I(G. Les coordonnees du point B verifient donc la relation (10) du paragraphe 3. Y) et I(G.19). G B ) . z)______(12) I ( G . 2) ne sont pas a les axes principaux de la section droite (S). on porte a 1'echelle choisie : B (3-91) A G H = I ( G . = I ( G. On note : C D = I ( G . g) determine par 1'angle (y". paragraphe 9) permet de determiner les axes (fig. i ). z ) y . X) est porte par la ligne moyenne de la poutre H A = . i ) d'ou : coordonnees y = t a n s . sont connus. I(G.2)=gyp. La poutre 1 est une corniere a aile inegale 90 l x 70 x 8 NF A 45-009 dont la section droite (S) est define figure 8. son rayon est R = J A = J B . newtons. y )i + I ( G. ). =(Z. 2) = est determine graphi- quement a partir de : D'apres la relation (1) du paragraphe 7 d u chapitre 2 on peut ecrire : ( J I ~ J A ) = ( A A ) = 2 rp. la methode graphique de Mohr (chapitre et z telles que 2. Z) ainsi que les valeurs de I(G. 8. son centre J est le milieu de H E .2.les axes principaux de la section (S) tels que (Y. Y. 8. Les axes (G. Z) = Au chapitre 2. . W). y . 5 ) . L'angle (y. y. 373 . Z ) y et E B = I ( G . APPLICATION On considere figure 8. y ) . = a est 4 . X) et admettent ( A . z) en deux points C e t D .21. On note D le point proche de H et C le point proche de E . f) et (G. 5). paragraphe 9 nous avons etabli que : 2 . Il en resulte que dans (G. y') et (G. y ) _________________C____________B Parallelement a (G. z) les points A et B sont Les forces appliquees a la poutre 1 sont perpendiculai- tels que : res a ( A .

resistance des materiaux. notions d'elasticite 374 .Modelisation.

i) sont : milieu de AB par : 375 . z. . . 1 est modelisable en C Les composantes de R et MG dans (G.L'action mecanique de 4 -.

1) = .2 000 y" .Modelisation. resistance des materiaux.1)} = c1 C ( 4 ~ 1l) 1} N=0 M. T = 0 376 . = 0 MIY = 0 10 R Ty = 1 000 .1 0 0 0 x + 2 x 1 0 tel que e (4 -. notions d'elasticite {1(4-. Mc 6 MA = .

8. et G2 (fig.21) entre A et C. Les elements de reduction en G du torseur des S. 2 { Z . = 70 x 8 = 560 mm2 S2 = 82 x 8 = 656 mm2 forces de cohesion A S = S . Queue est le type de sollicitation auquel est soumise la poutre 1? QUESTION 2 REPONSE Determiner le centre de surface G de la section droite (S). y) n'etant pas un axe principal de la tranchant Ty et du moment de flexion Mrs section droite (S). cette sollicitation est une flexion devise. + S = 1 2 1 6 mm 2 . A Y".1)=B(3-. et G2 sont definis dans (0.QUESTION 1 La figure 8. (G.1)=1000j. 3) par : 377 . Par raison de symetrie REPONSE A(2-.22 donne les diagrammes de Ty et MIS Il en resulte que la poutre 1 est soumise a une sollicitation de Determiner les equations et les diagrammes de I'effort flexion mais. et Soit G le centre de surface d'une section droite (S) situee S2 de centre de surface G. h) = G 1I MG Les centres de surface G. On peut decomposer la section (S) en deux surfaces S.

)+1.4 9 + 4 i Les composantes de A et MG dans (G. i) 5'expriment alors par : Yo. I(G. Y') et I (G. y) les moments quadrati- 2 ques de S. ) = 1. ~ = 8x703 2 1.(G.276 (nun) . Deternu- ner Tangle rp 4 (y. z.28.29 mm4 I 2( . 1') = (z. ) =_____ 12 _____+ 560 x 16.724 = 385 294.+YG ZS 2 _ -4x560-49x656 YG = S 1 216 Yc = .21 mm4 378 . z) de la section droite (S). et S2 par rapport a faze (G. La relation (2) paragraphs 2 du chapitre 2 permet d'ecrire : 1. avec I ZG .Y)+ 2d Z avec 1d21 = G =I G S I Z G-ZG 2 I 1 (G. y) + S. 2 = .A A ( 2 ~ 1 ) . j .. A On peut ecrire : I ( G .(G. y).276 (mm) . y.sont tels que R = . 1 ) =-4y+35i M G =.(G.(G.Z G 1 d i d . i) sont : Les coordonnees du centre de surface G de (S) dans (0.A ( 2 . i ) et le moment prodm I(G. ( G . z. S. ) = 1 . zGi SI + zG2 S2 35 x 560 + 4 x 656 z S 1 216 zc = 18.(G.276 2 = 137 194. y. Z) des directions principales de la section.Y) 2( 2. REPONSE On design par 1. QUESTION 3 Determiner les moments quadratiques I(G.. = 2 82 1 2 83 + 656 x 14.

29 I(G.5 mm 4 .JTh) =2 De la meme fawn on definit Sur la figure 8. 22) = 227 355.5 mm ° .(. J)=GD123x10^mm°. y) = 522 488. i) = 421 436. La relation (2) paragraphe 5 du chapitre 2 permet d'ecrire : 1.29 + 137 194. I 2(G. (JI J A ) = (J . y. z) + S2yG2 2G2 .276 )] [35 - 18. z) (22.(G. y.7242 12 I(G. ( G . z) = 194 081.21 Sur le cercle de Mohr on obtient : I(G. = (2. 22) = 1. Z ) = 333 008.(G.23. z) + S.29 mm4 . 1. Y. et S2 par rapport aux axes (G.(G.(G. 222) les moments produits de S. Y . I 2(G. y. Y) 70 x 83 + 560 x parallele a CB et orientes de telle facon que 24. 379 . d.42 I(G. Z) parallele a CA et (G. y.28. D'ou : I (G. Soient I.5'.276] .28.42 mm4 . z) = I. z) + s2 d2 avec dz Sur l'axe (G. = 649 320. i) = 982 328.4 . Y) = GC 27 x 104mm4 20. 222) + I2(G. 22) = 0 + 560 [. ).23 on observe que : = I(G. avec d~ = YG . On peut ecrire : I ( G . 2) = 333 008.(G. z) = I2(G2. 2) = 227 355.(G.(. d'ou I(G.42 + 194 081. 8.YG. 18. I.42 mm4 . 2) + S.2762 12 ( Y. 2) et 12(G.49 . I2(G. (G 1. y. 2 ) + I 2 ( G . . 1. On mesure : Sc a 30.276] . 5 ) = I . 22) = I. ) .21 + 649 320. YG.84mm °. On construit (G.d'ou I(G. y") = 385 294.21 mm4 I 2(G2. 2G. 22) = 0 + 6561. 22).276)1[4 - Fig. 2 ) . z2) on obtient : I = IYG -YG I 2 8 x 823 + 656 x I(G.(G.n)..

QUESTION 5 380 .

22) et en fonction de B etant defini par : l'echelle choisie sur l'axe (G. GtI = I (G. Dans le repere (G. 5 ) y . y") on porte : La figure 8. n") a pour support . y . j)2""+I(G. y'.23 montre que les points les plus HA = . z) 1'axe neutre (G. et la valeur des moments quadratiques maximal et minimal correspondants. par construction. y) = 522 488 mm4 . EB = I ( G . 8. n) de la section droite (S) et en Determiner par la methode graphique de deduire les coordonnees y et z des points M Mohr la position des axes principaux au et N de la section (S) les plus eloignes de centre de surface G de la section droite (S) faze neutre.4 que dans le repere (G. Parallelement a (G.23.27 proche de H.23) : = I ( G . z) en C et D.27 rayon JA. Sur cette figure on mesure : On note J le milieu de EH. z) on porte (fig.61. yN = . ~ = ( 2 . Y) et (G.421 436 eloignes de faze neutre (G. ZM = - On note C le point proche de E et D le point 18.2. verifie cette condition. GE = I(G. 22) on y. le point B 982 328 mm4 . 22) = Sur la figure 8. 222) = . 2 ) .QUESTION 4 Determiner par la methode graphique faze neutre (G. n)= a 5 1 ° . Z) les axes N zN = . reperes M et N. Ce cercle coupe faze (G. L'axe neutre est donc defini par n. (Y. le point Dans le repere (G. REPONSE REPONSE On a vu au paragraphe 4. y.10. 381 .27 principaux en G tels que (Y Z) = On note : = ( Y. n") sont les points mm4 .2')=421436mm4.I (G. determine (graphiquement ou geometri- quement) les coordonnees des points M et N : On trace le cercle de Mohr de centre J et de M y M = 28.73 On designe par (G.

pour le point M : 16 Dans la section droite (S) la plus sollicitee. 0________[28 27 x 522 488 27.10 4 x 123.27 x 421 436] dans la zone comprimee. notions d'elasticite QUESTION 6 . 382 .Modelisation. resistance des materiaux.10 4 contraintes normal es maximal es o x dans la zone tendue et + 18. determiner les aM x= .

(zone comprimee) . REPONSE = . m.66 (MPa) 383 .67.

27.10 4 x 123. z) la relation (11) du paragraphe 4.10 4 384 .Modelisation.22 montrent que la section [ .08 (MPa) 106 (N mm).3 (zone tendue) . permet alors a'ecrire : 106 Nx = . Dans le repere (G.61.73 x 522 488 droite la plus sollicitee est situee en C pour laquelle : Mf = + 10.2.27 x 421 436] o Nx = 84. y. notions d'elasticite Les diagrammes de la figure 8. resistance des materiaux.

385 .

Modelisation. notions d'elasticite E X E R C I C E S A V E C R E P O N S E S 386 . resistance des materiaux.

1) paliers 2 et 3 et it transmet un moment entre les roues a D(5-. z") est tel que (A. y. ) est porte par la ligne moyenne de 1'arbre 1. constante et circulaire est guide en rotation dans les 0 Mo(5-.2 0 0 0 . Le repere 9i = (A.0 La figure 8. Cet arbre 1 de section tel que dans : .1) denture droite 4 et 5. 387 .24 represente la modelisation d'un arbre 0 intermediaire de reducteur.

) admettant un leger rotulage.1) YA.1) 1 c courte d'axe (B. 8. les forces en ZA 0 newton. L'action mecanique de la roue 4 sur 1'arbre 1 est modelisable en C par : . 1)1 0 tel que dans : { ~ ( 3 . La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant {(41)} (4-. X) admettant un leger rotulage. Unites : les longueurs en millimetres. 1 est modelisable en A par : {~(2 1)} = A [A(2 1)l {l 0 tel que dans : Fig.24. 1) 0. XA 0 A(2-. 1 est modelisable en B par : Mc (4 1) B [B(3-. MA(2-. L'action mecanique de 2 -. La liaison 2-1 est une liaison pivot courte d'axe (A. L'action mecanique de 3 -.1)} = 388 . .

MB (3-.1) 0. 0 0 A (3 YB . ZB 0 389 .

resistance des materiaux.1)-1 000 . Mc (4 1) 0 0 0 390 .L'action mecanique de la roue 5 sur 1'arbre 1 est modelisable en D par : Cet arbre est en acier XC 38 pour lequel : QQ = 335 MPa et r e = 235 MPa . notions d'elasticite .Modelisation.1)} = J D(51)l M0 (5 1) )f On adopte pour cette construction un coefficient de securite s = 3. tel que dans : 0 6x 104 C(4-. {~(5-.

1) 1 500 .QUESTIONS . . de A(2-.. en deduire le dfametre minimal de l'arbre 1 pour que celui-ci resfste en toute secants aux solliciations qui lw sont appliquees. 391 . 3° Dans la section droite la plus sollfcitee.. 0 25 x 104 En deduire la valeur de i Ty I m.L'action mecanique de la roue 2 sur 1° Determiner les actions mecaniques en A 1'arbre 1 est modelisable en A par : et B .L'action mecanique de la roue 4 sur determiner le diametre minimal de l'arbre 1'arbre 1 est modelisable en C par : pour que la condition limite relative aux contraintes normales soft verifies. Mc(4 1) determiner le dfametre minimal de l'arbre tel que dans 5 pour que la condition limite relative aux contraintes tangentielles snit verifies. et A MA(2 1) du moment de torsion I le long de l'arbre AB et construire les diagrammes tel que dans 5 correspondants. 5° A partir des resultats du 3° et du 4°. 1)} = J A(2-. de Mr: I . I .1) 2° Determiner les equations de l'effort tranchant T du moment de flexion Mr. M (2-. . et la position des sections droites 0 0 correspondantes.. 1)} = J C ( 4 1 ) c 4° Dans la section droite la plus sollfcitee.1) 0 A M.

resistance des materiaux. B(3 1) 0. MIimax=6x 104Nmm entre C et D. tel que dans 5 Mf. 0 0 B (3 1)Ye .La liaison 3-1 est une liaison pivot glissant courte 1 ° XA = 0 . ZB=0. notions d'elasticite C(4-. par : YB= 1 7 5 0 ( N) . YA = 1 250 (N) . d'axe ( B .1) REPONSES .Imx = 87500Nmm enD.Modelisation. Z A = 0. z) admettant un leger mecanique de 3 1 est modelisable en Brotulage. ZB 0 392 . 1) 1 B 0 1} 2° Ty~max= 1 750 N entre D et B .

z. L'action mecanique de 5 -. z) est tel que (A.1) Yn . ) est ports par la ligne moyenne de 1'arbre 1. Cet arbre est en acier 18 CD 4 pour lequel : tel que dans 9i XD 0 D(5-. Cet arbre est guide en rotation dans les paliers 3 et 5 et it transmet un moment entre les roues a denture droite 2 et 4. d'axe ( D.La liaison 5-1 est une liaison pivot courte 3° d 20. 1 est modelisable en D par : 5 ° d a 20. . D ( 5 . ) admettant un leger rotulage. ZD 0 393 .I) 0. 1)} = n JD(5 1 ) 1 0 1 } Fl La figure 8.25 represente la modelisation d'un arbre 1 de section constante et circulaire. 4° d 1 9 mm. Le repere = (A.6 mm.6 mm.

resistance des materiaux. En deduire la valeur de Ty lm. en newtons. l.5. 8. QUESTIONS 1° Determiner les actions mecaniques en B et D. de MG' max' de M.. = 680 MPa .25. le long de ('arbre A D et construire les dfagrammes Unites : les longueurs en millimetres. On adopte pour cette construction un coefficient de securite s = 2. notions d'elasticite o = 880 MPa et T..x et la position des sections droites correspondantes. tranchant Tp du moment de flexion Mrs et du moment de torsion M. 394 .Modelisation. les forces correspondants. 2° Determiner les equations de ('effort Fig.

Sollicitations composees 395 .

Modelisation. notions d'elasticite 396 . resistance des materiaux.

z"). z) est porte par la 1° I N I maz = 990 (N) entre A et C .. On note REPONSES 9i = (A. I Mr= I max = 32 x 103 (N mm) en B .26 represente la modelisation d'un levier 1 de section rectangulaire. L'action de 4 -. tel que dans 9i : C (4 -.250 (N) Yo = 3 250 (N). correspondants. en deduire le diametre minimal de l'arbre 1 pour que celui-ci resiste en toute securite QUESTIONS aux sollicitations qui lui sont applquees. de l'effort tranchant Ty. La figure 8.5x 103(Nmm) e n C . y. 1 est modelisable en C par : determiner le diametre minimal de l'arbre pour que la condition limite relative aux { ~ ( 4 ~ 1)} = c 1 C ( 4 ~ 1)l l 0 J} contraintes normales snit verifies. maz = 3 250 (N) entre C et sections droites correspondantes. 2° La section B-B est la plus sollicitee 397 .3° Dans la section droite la plus sollicitee. 1° Determiner lea equations de l'effort normal N. I ligne moyenne du levier 1. maximale dans la section droite B . En deduire la valeur de I NI x' de I TyI . y) est Ty l max = 800 (N) entre A et B . 2° Determiner la repartition des IMrslmax=97. determiner le diametre minimal de l'arbre pour que la condition 6mite relative aux contraintes tangentielles snit verifies. comprimee. L'axe (A.400 y". 1) = 990 z .x et la position des 2° I Ty ID. un plan de symetrie pour le levier 1 et pour les forces exterieures qui lui sont appliquees.B . le long du levier 1 et REPONSES construire les diagrammes 1° YB = .x. 4° Dans la section droite la plus sollicitee. En deduire la contrainte normale maximale dans la zone tendue et dans la zone 3° d 17. z. z. 5° A p a r des resultats du 3° et du 4°. les forces en newtons. 5° d 17. du moment de flexion Mr.4 mm. Unites : les longueurs en millimetres.1 mm. e n t r e B e t C. 3° Determiner la contrainte tangentielle 4° d a 17. de Mix I m. Le plan (A. contraintes normales daps la section droite (5) la plus sollicitee et construire lea IMMImaz=25x 104(Nmm) diagrammes correspondants.4 mm.

114 (MPa).8 0 = . 80 40 0B L x Fig.117y pour y = 8 0= 144 (MPa). 398 . 8. 0=15+16. zone tendue . 3° I T xy I max = 11.26.63 MPa. pour y = . zone comprimee.

1)1} l 0 tel que dans 9i : A (2 -.27.990 . L'axe (A.Le levier 1 est soumis aux actions mecaniques l exterieures suivantes : 0 . . . 1 est modelisable tel que dans 91 : A( 3 1 ) = 1 2 0 0 . z. . z "). 1) = .800 y . L'action de 3 -. 1 est modelisable en B par : {~(3 1)} = 1A(3 B 1? 1) Fig.27 represente une poutre 1 en en A par : { ~ ( 2 ~ 1)} = A 1A(2 liaison encastrement en C avec le support 2. y. On note 9i = (A. L'action de 2 -. 4 La figure 8. z) est ports par la ligne moyenne de la poutre 1. 8. 399 .

46 x 10° mm4 . M . La figure 8. des elements de reduction en C du torseur des actions mecamques de liaison de 2 1. . notions d'elasticite Le plan (A. resistance des materiaux.1 est modelisable en A par : {t(3-.Modelisation.1)} = 1)1 0 telquedans 91: B ( 4 . 1 ) = . et a p a r de la condition de resistance relative aux contraintes normales. 8. On designe par (G. . n) REPONSES par rapport a 1'axe (G. .48 y . 2° Determiner les equations de l'effort Fig. z. 5 x 1 0 4i Unites : les longueurs en millimetres. . {t(4-. k ) et tes.) . utilise dans la construction des voitures du metro.. faction de 3 .1) = .13 x 10° mm4 . 21. c ( 2 1 ) = . i)). .i) faze neutre de la section (S). de I Ty I . Y ) est determinee par l'angle : 1 ° t : ( 2 _ .1 est modelisable en B B 1B(4 _.. I . les forces en newtons.) est un plan de symetrie pour la poutre 1 et pour les forces exterieures qui lui sont appliquees. les 2° I N I m a x = 1 200 (N) entre A et C. 4° rxr I m a = = 5. determiner les valeurs ales de b et h Z): dans le cas on h = 2 b. et la position des sections droites correspondan. 3° b = 9. normal N.25 .8. forces en newtons.79 i de (en mm dans (0. en acier E28 pour lequel : oe = 255 MPa et r .5 mm2 En deduire la valeur de I N ~ m a x . moments quadratiques I(G. QUESTIONS 1° Determiner les composantes dans 9i.n)=O . . Tr m a x = 600 (N) entre B et C .. (G. 2) = maximale dans la section droite la plus sollicitee. La poutre 1 a une Mf I m a x = 5 x 104 (N mm) en section rectangulaire constante et elle est C. 4° Determiner la contrainte tangentielle I(G. . k) et I(G. = 42.28.2 0 0 5 .400 . faction de 4 ..28 represente la section droite On adopte pour cette construction un (S) d'un profile en alliage d'aluminium coefficient de securite s = 2. I(G. Unites :lei longueurs en millimetres. = 130 MPa . : A (3 .axes principaux d'inertie en G : (G.5. de l'effort tranchant Tr du moment de flexion Mr1 le long de la La section droite (S) a les caracteristiques poutre 1 et construire les diagrammes suivantes : correspondants. . La poutre 1 est soumise aux actions mecaniques exterieures suivantes : . 400 .1 200 z . 1) = 1 2 0 0 2 + 6 0 0 . surface : S = 833.centre de surface G : U(~ = 7.. h = 18.26 MPa.. La position de 1'axe neutre (G.1)} =A 1A(3 1)1 0 1} tel que dans a .5. Z ) tels que : 3° Dans la section droite la plus sollicitee == 2 2 = 18 42° (. (Y.

y. z. oe = 240 MPa. o. =O M f.=0 R T r= 2 0 0 0 .On donne les composantes dans (G. MG Mir = 0 5 T. .= 4 x 1 0 Ce profile est en alliage d'aluminium corroye 7020 pour lequel : E = 72 000 MPa . = 380 MPa . i ) des elements de reduction en G des forces de cohesion dans la section droite (S) : N=0 M.

Y Determiner graphiquement sur la figure 8. YN~ .2)=38° 2° Determiner graphiquement la position de faze neutre (G.29 les coor- donnees Y et Z dans (G. zone tendue.55 j + 29. Y) est determine par 1'angle : (Y. En N : Q . Y.5 5 .29 represente la section droite (S) d'un Ce profile est en alliage d'aluminium corroye 5086 pour profile. Z) 1° Determiner algebriquement la position de faze neutre (G. 4° Dans la section droite (S) determiner les contraintes normales maximales a dans la zone tendue et dans la zone comprimee.3°.88 i 402 . k) et (G. =(Y. n) et comparer avec le resultat du 1°.4 (MPa). ii). +(i = (Y.moments quadratiques I ( G . Y) et I ( G . .8946 . lequel : E = 72 000 MPa . yi = (Y. les forces en newtons.4 0 . n") par rapport a raze (G. Y. .28 lea coor- donnees Y et Z dans (G.68. M est situe au dessus de raze (G.37°. Z M.8 . ZN-3mm.1). I (G. En deduire la valeur du coefficient de securite On designe par (G. n"). MG Mf. 4° Dans la section droite (S) determiner les contraintes normales maximales a . = 310 MPa . = 3 2 0 0 . n") = ~i . Z M -8.Modelisation. QQ = 230 MPa. = 106 2. droite (S) les plus eloignes de raze neutre (G.5638 .5. R Ty. n) = 74.=0 4° En M : Q .3 7 m m .18 x 104 mm4. 2° Determiner graphiquement la position de raze neutre (C. N=0 M. tels que : n") de la section droite (S) en calculant tan * (relation (3) paragraphe 4. M eat situe au dessus de raze (G. La section droite (S) a les caracteristiques suivantes : QUESTIONS 1° Determiner algebriquement la position de raze neutre (C. 3° droite (S) : YM~52mm. REPONSES 1 ° tan t/i = 3. On REPONSES donne les composantes dans ( G . En deduire la valeur du coefficient de securite dont on dispose. s = T =0 Mf. = .2. centre de surface G : = 26. a. n) = 80. zone comprimee. A).13 x 104 mm4 . y.89. Unites : les longueurs en millimetres. = 0 .5mm. n) et comparer avec le resultat du 1°. 2 ) = 62. (S).5 (MPa). resistance des materiaux. Y ) = 173. dans la zone tendue et dans la zone comprimee. = 64. n') faze neutre de la section droite dont on dispose. 6 La figure 8.29. La position de raze neutre (G. Y N. A). Z) des points M et N de la section ( G .axes principaux d'inertie en G : (G. Z) : I 3° Determiner graphiquement sur la figure 8.Y)=(i. 8. z') des elements de reduction en G des forces de cohesion dans la section 1° tan * = . n) de la section droite (S) en calculant tan t(i (relation (3) paragraphe 4.2. Z) des points M et N de la section droite (S) les plus eloignes de raze neutre (C. notions d'elasticite Sollicitations composees QUESTIONS . Z N. Fig. .1). 3 ° Y M3 7 .

zone comprimee.66.4 (MPa).4° En M : Q = .46. 153 .8 (MPa). s = 3. En N : Q = 47. zone tendue.

Nous avons choisi d'en faire un chapitre a part. elle aurait pu titre traitee au chapitre precedent. . ____ le flambage Le flambage est en fait une sollicitation composee de compression et de flexion. Comme telle. non pas pour y apporter plus d'attention mais simplement parce que les methodes de son etude sont un peu particulieres.

jr). la deformation aura lieu dans le tre.1) : (A. jr). . 5). ligne moyenne de la poutre avant . y.IIFII x. 5). des que 1'on spheriques sans soumet la poutre a un effort de compression adherence. 1) = IIFII x section constante et {Z(3 1)} = {O une ligne moyenne B (3 • 1)l rigoureusement droite avant avec B(3-. · Les liaisons de la · Le poids de la poutre pent titre neglige. la flexion se produit plan (A. la poutre est comprimee.1)=. z. ETUDE DU FLAMBAGE adherence d'axe (B. (G. y) perpendiculaire a (G. dans le plan (A. HYPOTHESES opposees. ) < I pendiculaire a la direction principale de plus faible moment quadratique de la section droite de la pou. z . 5) ment. (charge critique). que la flexion se produit dans le plan per. 7) et (G. et sur le plan experimental. plus faciles a realiser. la poutre deformation. z) est porte par la notee F. z . deformation.1)} = A 10 • l (2. z. On observe · Dans un plan (G. les liaisons spheriques sensibles. une deformation de flexion apparait et Pratique.Pour une charge axiale F inferieure a une limite est tel que.1) · La poutre a une avec A(2-.Lorsqu'une piece en forme de poutre rectiligne en A et B sont remplacees par des liaisons pivot d'axe suffisamment longue subit un effort axial croissant tendant a la raccourcir. elle reste rectiligne et se raccourcit. 5). z) sont axes principaux et I (G. F. 9. on observe successivement parallele a z. x. 5 . pent titre detectee dans le plan (A. y ) alors. En fait.1 par exemple. poutre avec le · Toutes ces conditions ne peuvent pas titre milieu exterieur remplies rigoureusement meme dans des sont des liaisons essais de laboratoire. Figure 9. flechit brusquement et se rompt tres vite. deux types de sollicitation.Lorsque la charge axiale F atteint Fc. it . DE L'ETUDE {V(2-. · Considerons le repere 910 = (A. 5). · La liaison 1-3 en B est une liaison pivot sans 1 . THEORIQUE D'EULER · Les actions de liaison se reduisent respectivement en A et B a deux glisseurs dont les resultantes sont directement 1. · La liaison 1-2 en A est une liaison pivot sans adherence d'axe (A. z ) de section droite. (G.1. comme la flexion se avec des comparateurs suffisamment produit dans le plan (A. (fig.

L'equation de la deformee est alors : Soit: E l ( G . (3) Soit G le centre de surface d'une section droite D'apres (2) : El (G. A etant nul. 2. Considerons le repere de La plus faible valeur de F qui satisfait a cette relation definition des sollicitations en est obtenue pour k = 1 .E) Utilisation pratique de la charge critique F~ Notons que 1'unite de w 2 est le mm-2. z ' ) (4) des forces de cohesion en G. on designe cette valeur de F G : 1t= (G. F) 1 d'abscisse x . evident que B 0 . z . z ) y " = M f f. y ) . R' = . Dans le plan ( A . z ' ) y " + F y = 0 . cette courbure est evidemment tres B sin w l = 0 entraine donc que sin w l = 0 accentuee pour la rendre visible. poutre.F . y ' ) les coordonnees de F kir G sont G ( x . et par consequent : w l = k i r . notions d'elasticite conditions aux 1. Dans le repere a = ( G . B est indetermine tant que 1'equilibre elastique est realise.F y . Determinons le torseur v 2E I ( G . { coh } = RG M G Notons que le coefficient B 0 reste indefini. Etudions la deformation elastique de la poutre sous 1'effet du moment de flexion M 1 = . Sur la figure 9. ETUDE DE LA DEFORMATION limites ( f i g. elle peut 406 . (1) (1) est une equation differentielle du second ordre.Fz MG= . CRITIQUE D'EULER 0 •En B : x = 1 ce qui entrain B sin w l =0.F y . x = 2. ecritures : F = II F II Comme par ailleurs dans (3) avec k = 1 : w = . it est cette ligne moyenne prenne une tres legere courbure. y ' .y Que represente B ? M G = GBA(-F) Reprenons 1'equation generale de la deformee (2) pour A = O. Le maximum de la fleche y est obtenu pour sin w x = 1 vant pour simplifier les c'est-a-dire pour w x = 2 . R '= . dont la solution generale est : (5) y = A cos w x + B sin w x avec w 2 = F (2) EI(G. lineaire a y = B sin X coefficients constants. sans second membre. a est parallele a I. Modelisation. y=Bsinwx. avec : c'est-a-dire tant que F F c . Les constantes A et B peuvent se calculer par les S i F < F c : la poutre est et reste rectiligne. z ) on obtient en ecri. ou charge critique d'Euler : F ~ =__________ 2 Compte tenu de la tres faible deformation. CHARGE • En A: x = 0 ce qui entrain A = 0. B est donc en fait la fleche maximale au milieu de la On sait que : E l ( G . Modelisons la poutre par sa ligne moyenne A B et y =0 supposons que sous l'influence des efforts en A et B . par F c .2. resistance des materiaux. 2 ) : DE FLAMBAGE.o. 9.

40 . S i F = F c : la poutre flechit et prend une position S i F > F c : la fleche augmente jusqu'a la rupture.etre calculee en compression simple. d'equilibre elastique.

1)=Fx cos wx 0 = A + µ-. Y "+ y = µ F -• (6) L'equation (6) est une equation differentielle du second ordre. Z ) y " = . MG est donc un moment de flexion suivant Z.. que nous exprimerons plus simplement par : Notons que 1'unite de w 2 est le mm-2.Modelisation. ces quatre conditions ne sont pas independantes.1) soit: MG = ( . le torseur des forces de proche des cas reels et qui permet de definir la notion cohesion : de a longueur libre de flambage >>. lineaire. La liaison 3-1 est telle que la resultante du torseur de Avec : liaison est parallele a ( B . B . 408 (8) . Z) y" = Mf . CAS D'UNE POUTRE DONT que : LES EXTREMITES A ET B SONT PARFAITEMENT M A = M B =µ (inconnu) . { coh} = G MG . 1 ) = M B= M B1 .1)=F Les trois inconnues A . • Liaison encastrement 3-1 y=Acoswx+B sinwx+ F 1)} = MB( 3 . resistance des materiaux. notions d'elasticite L'etude de 1'equilibre de la poutre 1 conduit a ecrire 1. y).3.A w sin w x + B w A(2-. On connait 1'expression de la a deformee » dans une sollicitation de flexion : EI(G. a coefficients constants. x. Donc ici: E I ( G .F y + µ que l'on peut ecrire : Z) E I ( F. ( A . M (2-•1) = M pour =0y A A= .3.3) Exprimons en G centre de surface d'une section Nous etudierons ce cas qui est en fait beaucoup plus droite telle que G ( x . R=B(31)=-Fx MG =MB( 3 1 ) + G B AB(3-.F y + µ ) Z . x =0 L'equilibre de la poutre 1 et la symetrie des liaisons Y =0' Y' =0 implique que : •enB x=1. I. 1) avec 2 F (7) w 1) B(3 EI(G. •enA x=0. 9. Z). µ peuvent se calculer avec les conditions aux limites : M B ( 3 . x). Notons que compte tenu de la symetrie de la figure. {' x( 2. B(3-. 1) } = A(2-. avec second membre. y ). Modelisons les actions des deux liaisons encastrement aux extremites A et B . x =1 Liaison encastrement 2-1: Y =0' Y'= 0. ENCASTREES (fig.1) Ecrivons que : y = A c o s w x + B sin wx + A M A( 2 1 ) que nous exprimerons plus simplement par : F y ' = . M AZ .. dont la solution generale est : Fig. 9. La realisation experimentale introduit un plan de symetrie des charges..

=0 pour y' x = 00 _ 40 .

Modelisation. resistance des materiaux. notions d'elasticite Le flambage 410 .

comme w z= F El (G. La valeur choisie pour k doit satisfaire (11).3. alors wt = 2 or.pour Ixy == 0 avec B = 0. etc. Les equations (8). P= · Pour une poutre encastree a une extremite et libre a 1'autre : L = 2 1. et µ. =_____________ (1 )2 On peut garder la meme relation (4) pour definir la charge critique d'Euler. z) w 2E1(G. Sur le modele du paragraphe 1. z) Lz__________________ ____________________(12) Dans le cas de notre etude qui correspond a un encastrement parfait aux deux extremites it suffit de preciser que : L =2. · Pour une poutre encastree (parfaitement) a ses deux extremites : L = 2 (voir ci-dessus).4. et que .7 1. (9). · Pour une poutre encastree a une extremite et en liaison pivot a 1'autre : L = 0.Aw sin wl. 0 = . (11) Y 0 En comparant (8) et (10) it vient que cos wl = 1 et donc que : wl = 2 kor. Notons que (11) est verifiee Vk. On sait seulement que : A = .2). (13) Pour k = 1 : wl = 2 or. pour F = Fe. (10). a condition toutefois d'ecrire Celle-ci F~ -_____________ Tr2EI(G. L designe alors la longueur fibre de flambage et depend de la nature des liaisons aux extremites. le lecteur pourra retrouver ces deux dernieres valeurs de la longueur libre de flambage.F et B = 0. 0=Acoswl+ F (10) pour { x _ avec B = 0. LONGUEUR LIBRE DE FLAMBAGE · Pour une poutre articulee (liaisons pivot) a ses deux extremites : L = I (paragraphe 1. On obtient : F. 1. (11) ci-dessus n'etant pas independantes ne permettent pas le calcul de A.

soit pour x = 2 ce qui haft elle etre calculee en flambage ? En effet. V 412 . resistance des materiaux. ) = moment quadratique minimal de la section de la charge critique d'Euler F. sollicitation de flambage. donc A est indefini. 2 definit donc pour une poutre 1'elancement. DOMAINE D'EMPLOI DU FLAMBAGE.. S = aire de la section droite. Fµ flambage. c'esta. A : sans unite. p: mm. notions d'elasticite Reprenons 1'equation de la deformee (7) et rempla. est la suivante : Quand la poutre doit-elle etre calculee simplement en compression ? Quand doit- dire pour wx = ar. nous avons vu que la y=µ (1 . L est la longueur libre de flambage. La question qui se pose La fleche y est maximale lorsque cos wx = . suit et se combine a une F sollicitation de compression. A _ L (14) P Notons que µ. z) Unites: I(G. Tr2EI(G.5.Modelisation. la determination I(G. ELANCEMENT avec Nous venous de voir qu'en flambage. z ) : mm4.cos wx). se fait dans tous les suivant 1'axe principal perpendiculaire cas de figure en employant la relation au plan de la deformation de flambage. L: mm. S: mm2 . On Ymax .: de la poutre mais comme la longueur libre de . a condition de definir L non pas comme la longueur cons A par . p est le rayon de giration de la section : 1. Alors : doit etre calculee en compression alors qu'une poutre 2 longue et elancee doit etre calculee en flambage. on concoit qu'une poutre courte et trapue previsible. D'autre part.1.

Coefficient de securite Fc par sa valeur 2_dans laquelle L2 on fait apparaitre 1'elancement A = I" avec P La charge critique d'Euler Fe represente une limite qui ne doit titre atteinte en aucun cas. avec Notons que cette valeur de 1'elancement critique ne o•e = contrainte limite elastique depend que des caracteristiques mecaniques du mate- opc = contrainte pratique de compression. p I(G. I1 vient apres simplification : 2F S = a pc . construction etc. En ces points. On notera celle-ci : _ upc v2 E l ( G . i ) 1 . 1) L2 dans normale de compression est a prendre en sion (15) ci-dessus : compte. ) 1'expres- F x____________ F 2ae _______________L2 ____ a comp = 3. differentielle : EI(G. i ) Cette contrainte maximale 2 doit alors titre egale a acomp la contrainte pratique de compression u pc . Lorsque M r est maximum.. Soit F la charge axiale limite que l'on peut adopter JI ( G . z) =Qe Fc F Cette relation fait apparaitre la notion d'elancement represente un coefficient de securite qui en principe critique A c.1. On ecrfra donc : P o u r racier A33 : E = 2 x 10 5 MPa. riau.6. ce qui definit les points d'inflexion de la Calculons par exemple la force F admissible d'apres deformee.6. (16) En ecrivant que A = 7 r 2 E et . des conditions d'utilisation. elancement a partir duquel la poutre depend. CALCUL DE RESISTANCE AU soft Fc = ae S . Lorsque M r = 0 . seule la contrainte Euler. ae= 155 Mpa A113. du type de la devra a r e calculee au flambage.1 =60 A c = 70 pour les profiles acier pour c et par consequent : F 2 v xFc e les poteaux en fonte pour 1. ae = 1 370 MPa A c 38. (17) FLAMBAGE (EULER) Dans (17). (ces valeurs ne representent que des ordres de Dans 1'expression de la deformee sous sa forme grandeur).. on admet ae pratiquement que la contrainte normale totale AZ L )2=____L2S atteindra le double de la contrainte de compression.6.6.3. 41 .2. remplacons la charge critique d'Euler i r 2E I ( G . it s'ensuit que : y" = 0 . Les valeurs moyennes adoptees sont en (15) A =100 c general : v . 1 . ) y " = M f . On prend en general pour k le double du coefficient de securite habituel s.1. k = 2s P o u r racier 4 5 S C D 6 : E = 2 x 10 5 Mpa. les poteaux en bois Elancement critique A. Condition de resistance au flambage (Euler) . en rentrant Fc = vr 2EI(G. ceci est un fait experimental.

Modelisation.= apc ae S 414 . resistance des materiaux. notions d'elasticite Soit d'apres (15) : F= v a S (19) Euler : A upc Fc 2( c )2 x .

la charge limite formule de Rankine : decroit. A = 270.7. sion simple : F 1= u p. admissible (selon Euler) est interessante a plus d'un Calculons 1'elancement A = L avec P titre : ~ I ( G. . i ) P _ S . On notera Pour A = 57. la poutre doit titre calculee d'apres la que pour des elancements croissants.le p=15.8mm. 1.le numerateur u p. S represente la force axiale que 1'on pourfait appliquer en compression simple . it est d'usage d'employer rune des trois relations suivantes. RECAPITULATION DES CRITERES DE RESISTANCE 2e cas : L2 = 900 mm alors A = 900 g .=40x10 3 N. A 17. S F. 15. 1'expression de la charge limite 1e` cas : L1 = 270 mm. A 57.8 derfominateur apparait alors comme un terme correctif Pour A = 17. Suivant la valeur de '1'elancement A.Sous cette forme. . la poutre doit titre calculee en compres- tenant compte de 1'elancement A de la poutre.

416 .75 F2=30x103N. upc S Poutres courtes : A < 20 (acier) Calcul en compression simple : 1 + (A /2F F = Q aS compression . = 40x103x/0.

la poutre doit titre calculee d'apres la Poutres elancees A > 100 (acier) Calcul au flambage formule d'Euler : d'Euler : u p.8 Pour A = 126. A 126. tous les cas de figure possibles peuvent se presenter.3 F3=12x103N. Nous allons traiter deux cas classiques en precisant bien que seule la methode utilisee offre un interet. 2.Poutres moyennes : 20 < A < 100 (acier) 3e cas : L3 = 2 000 mm On utilisera la formule experimentale de Rankine : alors A = 2 000 . pour lesquels les hypotheses d'Euler ne sont pas verifiees. F= xS Rankine . S 2(A F= x S 2 ( A c/Z ~/2 F3 = 40x103x0. ETUDE DE CAS REELS Evidemment. 41 . Euler . 15.

418 .

1.8. POUTRE EN LIAISON PIVOT A Considerons une poutre de section S = 400 mm2 et de SES DEUX EXTREMITES ET moment quadratique I (G.1. = 100 MPa. correspondant a Nous avons vu au paragraphe 1.2 relation (5) que trois valeurs tres differentes de longueur libre de 1'equation de la deformee est de la forme : flambage L : L1 = 270 mm . DEFORMATION INITIALE Soit A. E ) = 105 mm4 en acier de POSSEDANT UNE contrainte pratique de compression u p. 41 . = 100 1'elancement critique pour racier utilise. L2 = 900 mm . Etudions successivement trois cas. L3 = 2 y = B sin l x . APPLICATION 2. 000 mm.

resistance des materiaux. EI ( G.4) : -F x (Qo) Y avec Y = deformation de flexion. notions d'elasticite Supposons que. soit : avec a = ordonnee au milieu C de la poutre (fig. la poutre n'etant pas chargee. la ligne moyenne ait pour equation : Exprimons la deformation de flexion : z r x Yo = a sin 1 . ) y " = M l. On obtient donc pour et donc: {coh} = G . Yo = fleche initiale.Modelisation. 9.

( 1 ) EI ( G. ) y = A cos w x + B sin wx + a irx ( z ___sin l -. La solution complete de 1'equation differentielle (1) est en posant toujours 2 = F EI ( G. \1) --1 . F____asin j x . +_____ F Y=. E I ( G.

Calculons A et B avec les conditions aux limites · = 0 ~ 0=A =0 en =1 0=Bsinw1 soit B=O. =0 A: f x lY · en B: Jx lY .

.

y est Appliquons aux points A et B les deux glisseurs dont maximal pour sin x = 1.A Fig. Notons que y ne represente pas la fleche totale mail seulement la deformation elastique de flexion. . ( f i g . Et exprimons au centre de surface G d'une section en Notons que nous F droite le torseur des efforts de cohesion. Donc. 5 ) . (0) Soit pour le moment de flexion suivant : F M~ = . 9. connaissons 2 ainsi Notons que les coordonnees de G dans 9i. la fleche est theoriquement infinie.F ( y + a s i n fix) . c'est-a-dire pour x=2.4. 9 .o s'expriment E I ( G. Exprimons la fleche maximale C : Jc =yc+a. et B ( 3 . 424 . (wl) l Notons que pour F = F. les resultantes respectives sont : doncenC: y = a A ( 2 ..~ 1 ) = . : Y+Yo wl ) z Fe R = Fx- MG =GBA(-F). en C en fonction du rapport F y =________ z ___s i n . equation de la deformation y : Representons graphiquement la variation de la fleche a Irx maximale f . ) 12 G x Exprimons le rapport F-F.~ 1 ) = F.F. z ) par : que la charge critique d'Euler Fe w2E I ( G .

.. ( k = coefficient de proportionnalite entre le moment M A et 1'angle c p de pivotement de 1'encastrement 2-1.. 1 ) = F MA(2-. Le flambage fc avec : A ( 2 . 1) F1 0 Fig. 9.1) B 1MB( 3 .) { 'x (3 .5.1 )} = B(3-. .1)=MA=-42.

6.Aw sin wx + Bw cos wx . (7) Nous connaissons quatre conditions aux limites . y = A cos wx + B sin wx + F (6) 9 . a coefficients constants. z)y "=-Fy+ kc p. moment s'opposant a la deformation et proportionnel L'equation (5) est une equation differentielle du a 1'angle de celle-ci. .F y + k c p ..Fz MG = M B+ GBA(-F) soit: M f = . 2 )y " = M 1 soit: EI(G. 6 b = configuration en cours de flexion. compte tenu de la symetrie. Exprimons les elements de reduction en G du torseur des forces de cohesion : {Vcoh} M G avec : R= . 6 a = configuration avant application de 1'effort . 6 a second membre. elles (5) ne sont pas independantes. · EnA:{x=0 y =0 { x = 0 y ' = (tancp~cp) (8) tp = Bw (9) (a) (b ) Fig. 9. dont la solution generate est : et b ) telles que : 9 .F x MB( 3 . 2. Donnons deux figu r e s ( 9 . lineaire. y' = .2. L'equation differentielle de la deformee est alors : EI(G. POUTRE SOUMISE A SES DEUX EXTREMITES A DES En posant toujours w 2 = F E I ( G . z) ENCASTREMENTS k IMPARFAITS Supposons que ces encastrements generent un w 2+y =F. Le flambage avec : B ( 3 . Supposons qu'il n'y ait pas de second ordre. 1 ) = M B= 4 z .. avec deformation initiate. 1 ) = .

1) y'=- kcp - (10) F .1) wl+ J x=1 {V(2-. 6 b ) {x =1 y=0 · 0=Acoswl+Bsin A(2-. Le flambage e En B: Definissons les torseurs de liaison en A et B (fig.1)} = A MA(2-. 9 .

= 0 . la relation 0 = . Si on se Pour k -+ oo . x = 2 . 2 V EI(G.EIEI(G. resistance des materiaux. z) z) F` (13 permet le calcul de la charge critique correspondante. on trouve : tan 2l = . z) F~ =______ 12 tan 21 = t . (14) permet d'ecrire : On peut resoudre cette dermere equation en posant w2E l(G. x = ir. z) (12) tan 2 kw (2 ) 2 L2 La determination de Fe peut se faire graphiquement (voir paragraphe 1. F~ Pour k # 0 l'intersection des courbes y.oo . 9. F. notions d'elasticite En resolvant ce systeme.F. i ) vr 2EI(G. y. c'est-a-dire pour un encastrement par- place dans le cas limite du flambage. (x ) et (fig.7). remplacons A = . Remplacons w = y2(x ) donne une valeur de xx qui portee dans (14) tan r F. alors F = F eet : fait en A et B. la relation (14) permet d'ecrire : F F = wI v r 2EI(G. yl -+ .F c o s w l + w s i n w l + F. (10) s'ecrit apres simplification par : w parfaites) y2 -+ . 1 = .Modelisation.z)J ________________________ k P R I N C I P E DE LA METHODE DE ) DUTHEIL 428 . (G. B Effectuons un changement de variable et posons : On remarque que pour k = 0 (articulations pivot = . y2 = 0 .oo .4).

(14) 3 . PRINCIPE La methode de Dutheil a ceci de particulier. ) . Le flambage l Fe - 2 EI(G. =tanx. et en admettant que la poutre flechisse. 1 . le second membre de (13) prend la forme : 2EI(G. qu'elle est applicable a une piece comprimee quel que soit son Resolution graphique de yl = Y2 elancement. les contraintes dans une section droite sont les contraintes normales dues a une sollicitation composee de compresionflexion.x . Le premier membre de (13) prend la forme : y. Elie est par ailleurs verifiee avec une precision tres acceptable par ]'experience. Sous faction d'un effort de compression F.

2 . Le flambage N Mt . z ) n Voir relation (1) du paragraphe 3. S I (G.1 au chapitre 8. 9. . relatio que la fleche maximale au milieu d'une poutre une fleche initiate a s'ecrit : Fig. CALCUL DE RESISTANCE Nous avons vu au paragraphe 2. 3 .7.1.

: Sab6362mm2. tubulaire telle que : D = 150 mm. L'elancement est superieur a 60 (limite pour la (4) fonte). (oo est homogene a une contrainte).Fc. Pour un mate- avec riau comme la fonte ou le beton. (1) s'ecrit alors apres simplification par S : v2 . une longueur libre . expression (3) repose sur une verification experimen. 1 Vul 4 . On sait resoudre cette inequation (2) du second degre en o. (2) REPONSE Notons' qu'en ecrivant o v e aucun coefficient de securite n'intervient . a. Q e Qe de flambage L = 21 = 7 m (voir paragraphe 1. La resolution de (2) donne alors : avec. i ) ad 147. D'autre part. Ue + Uc + ao = . APPLICATION a a e(ext) e(comp) Dans la suite des calculs on ecrira : F. Dutheil a propose d'ecrire I (G. totale o. i ) F~= La contrainte o ainsi calculee est appelee contrainte L2 d'affaissement ou contrainte de ruin.3. A =146. Notons cependant que la relation (4) ne IMIImax = F x_______ a F fait intervenir aucun coefficient de 1F securite. 052U . + ao) + a. Cette colonne est parfaitement Dans la relation (1) exprimant la contrainte normale encastree a sa base et libre au sommet. ce qui revient a dire que la Calculer 1'elancement A de cette colonise et poutre sera calculee en compression mais en majorant conclure quant au type de calcul qu'il faut la contrainte pour tenir compte du moment de flexion. A titre comparatif now utiliserons 431 . le terme ao intervenant en terme correctif. Le calcul doit donc titre fait au flambage. oe(en compression) = 275 ao = L2 MPa. d = 120 mm. i) = 5 ( D ° . a (ve + v . pour une poutre encastree a une extremite et libre a 1'autre.4). On ecrit alors pour une charge axiale N =F : la ruin intervient sur les fibres tendues car : F ir 2Eav F I~maxl = s. Le flambage Dans la section supportant le moment de flexion Nota : Cette formule de Dutheil est vraie maximal : quel que soit 1'elancement de la poutre. posons pour simplifier les ecritures : On donne les caracteristiques mecaniques 2 de la fonte : Eau E = 105 MPa. A = 7480. Exprimons comme condition limite que o v e pour une QUESTION 1 charge axiale F = oS. P tale. Une colonne en fonte a une forme a = = S = contrainte critique d'Euler . giration p = • avec : I (G. envisager.3 ve (3) p =48mm.+___ L2 _. ce qui evite le calcul de oo.d°) : Pour simplifier les ecritures. v . vc + 1.105 mm° .5 m. Sa longueur est 1 = 3. 0 . Notons que cette Elancement : A = L .F (1) 3. • avec : S = 4 (D d2) : Z- Dutheil propose comme expression de a . ~r 2 EI (G. nous devrons en tenir compte Calcul du rayon de plus tard.

resistance des materiaux.Modelisation. notions d'elasticite successivement la methode theorique d 'Euler QUESTION 2 puis la methode de Dutheil. IRa . queue charge maximale peut We supportee par la colonise ? Utiliser la methode d'Euler. Pour un coefficient de securite s = 5.

9 MPa 2 ment critique pour cette fonte est A. = ar E soft IRa . soit a 6. Le flambage Avec un coefficient de securite de 5 : REPONSE Nous avons calcule 1'elancement A = 146 alors que 1'elance. o.33 4 6.

/11 2(A IRa . F ) A . donc la condition d'Euler est requise : et par consequent une charge limite up.Modelisation. 60. S F=o-S F = 4 3 . notions d'elasticite A. 9 x 1 0 3N . resistance des materiaux.

9..5 MPa .= 202 . maximale par la methode de Dutheil. F. Le flambage 4. 444 . Pour le meme coefficient de securite. QUESTION 3 4.81 m/s2. masse par metre = 22 kg/m .5 Expression du moment de flexion maximal et de la charge critique d'Euler. = 55 MPa. 2 x 105 x 147 x 105 F .7 Calcul de la charge maximale pour un REPONSE coefficient de securite s. z ' ) 2 et B sont des liaisons lineiques sans adherence d'axes respectifs (A.5x10N. Le constructeur 49 x 106 precise les donnees suivantes : et o. Equation de la deformee. u p .8 Calcul de la contrainte d'affaissement de d'affaissement : Dutheil et de la charge maximale correspon- dante pour le meme coefficient de securite s. s alors F = 55 x 6 362 C A L C U L P R A T I Q U E D UN E 2 ( 146 l 2 POUTRE 60 / Le plan que nous allons suivre dans ce paragraphe est le suivant: 4. S = 19. = 404 MPa. 4.2.3.5 . Alors o-. Analyse du torseur des efforts de cohesion. + 1.3 a . 6 362 E = 2 x 1 0 5MPa.6 Expression de la fleche maximale quand F F. (Compression. La poutre est horizontale et les appuis A F _o r E 1 ( G . .8).1. o ' . PRESENTATION DU Calculons contrainte critique d'Euler : PROBLEME ET HYPOTHESES F. 4. o. 4. calculer la charge 4.6 MPa. avec Une poutre IPE 160 de longueur 1 = 6 m repose sur deux appuis A et B. 296x10'N. avec u p .= 296 x 103 o= I(G. 4. 46.275 x 46. = o. = -S. _ IRa . 0= 2 a ' 1 4 oe°` avec a . . L2 a. On et pour la contrainte d'affaissement a : 2 prendra g = 9. QQ = 380 MPa. Ran- F29. La poutre est soumise a son propre poids. ') (fig.1 Presentation du probleme et hypotheses. z) = 900 cm4 . 4.4 cm2 .4. Expression de la kine. Justification du calcul de flambage. = e . Euler ?) contrainte 4. i ) et (B. soit o = 34.

Le flambage 436 .

ou 0.4. est orient& vers le bas.F y . EQUATION DE LA DEFORMEE mum en C milieu de A B c'est-a-dire pour x = 2 Dans une poutre flechie on sait que : Nota : Pour avoir des fleches positives.? x + 2x 2. 4. (1) avec F = F z Notons que p = 216 N/m. que le moment de flexion. Le flambage La poutre est charge& axialement par deux actions Calculons M f en notant que 11B I I = p1 2 mecaniques qui se reduisent en A et B a deux glisseurs tels que : M f. BI 0 On modelise la poutre par sa ligne moyenne A B et on admet a priori. E I ( G . z ) y "= M f .216 N/mm. mais la symetrie le permet.= . ainsi que la fleche seront maxi.

z ) 4. . notions d'elasticite et donc : EI(G.Modelisation. JUSTIFICATION DU CALCUL y„ p DE FLAMBAGE F ________ + Y 2 F ( x z- Ix).2. resistance des materiaux.

7).cos wl sin w l sin wx y z R=B-F+p(1-x) +coswx+ 2 (x2-1x)-i]. ANALYSE DU TORSEUR DES tFFORTS DE COHESION d'ou on tire : Soit une section droite reperee par le centre de surface A = ____P xl . . determinera la methode de calcul (4. Fw2 un calcul au flambage. .x).F ) + B np(1 .Calcul de I'elancement : A = I z) P • Calcul des constantes A et B : Pour une poutre dont les extremites A et B sont soit articulees soit appuyees sans adherence : L = 1 .P Fw2 Fw2 4 . En A: (x =0 0=B-__________p y=0 Fw2 =6000mm A = 88 . En B : (x=1 =0=Asinwl y=0 + coswl .F en B et Equation differentielle du second ordre dont la de la densite lineique p (poids par unite de longueur). _p Fw z 1 . Calculons 1'elancement A de la poutre pour une flexion dans le plan ( A . Le calcul de 1'elancement critique A. (2) J 165 M G = GB A ( B . y ).c o s m / G tel que A G = x x et soit le repere de definition des F m 2 sin m l sollicitations a = ( G . y = A sin wx + B cos wx + F (x _ i x _2 - .8 cm soit p = 68 mm. Le flambage Sous l'influence des resultantes F en A. x. Pour une telle valeur de l'elancement on peut envisager donc: B = P . Calculons les elements de reduction en G du torseur des efforts de cohesion : L'equation de la deform&& e s t d o n e : Vp = I(G. z) S p = 6.Calcul du rayon de giration de la section : 2 en posant = F EI(G. 3 . . solution est : la poutre A B est flechie et comprimee.

s Adoptons un coefficient pose de securite de 5 . CALCUL DE RESISTANCE AU 1 -cos 1 12 FLAMBAGE Mf = . Par hypothese Mf . max en C milieu de AB donc pour 1 alors d'apres (3) : ye = 2. 2 P Calculons 1'elancement critique : w l ___+ p g .76 . alors : 0 2 = _____F it s'ensuit que : EI(G. A 2 = 7 t 2E Zr2x2. notions d'elasticite 4. FLEXION MAXIMAL ET DE LA CHARGE CRITIQUE D'EULER p = 0.5. resistance des materiaux. flexion en C est infini .105 2_ w cos 2 e A ` 380 ' On remarque que lorsque cos 21 = 0. 57 mm .Modelisation.2 x . x= On trouve alors d'apres (1) : 4. emploiera donc la relation d'Euler : ape X S F= ll 2 (. EXPRESSION DU MOMENT DE cos 21 = 0.7.~. cela se produit pour la charge L'elancement calcule A = 88 est superieur a A on critique d'Euler F e . cos 21 = 0 entrain que 21 = I T I2. le moment de Ae= 72.216 N/mm . Solt w22= 'r I 2 Pe Comme par ailleurs nous avions avecope= .. z) 440 . .

1 ) 76x1940 F.3x10 3N Fe= 2 / 88 ` 2 72 J 441 . Le flambage w 2EI(G. F.:-49.

F. z ) = 9 x 106mm4.8. Avec On doit effectuer separement : le meme coefficient de securite s = 5. w EI(G. calculons y e : alors: o . Le flambage Resultat que nous connaissons bien. CALCUL DE LA CONTRAINTE D'AFFAISSEMENT DE donc F e=493x10 3N. ~ Dans la relation (2) ci-dejus. MPa .10 . s (3) 442 . Pour une valeur inferieure a F e .9 (mm-2) . = u . '` S cos 2 8 o e 254 S = 1940mm2. faisons x = : 2 1 -1-1 2w • Calcul de la contrainte critique d'Euler o e YQ= FQ Fw2 avec F e = 493 x 103 N . F = 105 N par exemple. et a = 166 MPa . donnant 1'equation de 1_a a v e c u . on obtient une charge limite : 2 _______E ____ w 2 = 55. 1 =6x 103 mm. 4. 3 o e. Z) F = -S F-64.6. DUTHEIL ET DE LA CHARGE MAXI Finax CORRESPONDANTE On se souvient que la « contrainte d'affaissement » 4. EXPRESSION DE LA FLECHE s'exprime par : MAXIMALE QUAND F .6` a` la deformee.` 4 . + 1 .5. N umeriqueme nt : E = 2 x 105 MPa .4x10 3N. I(G. _ -6g. = 748 MPa .

Le flambage EXERCICES AVEC REPONSES 44 .

resistance des materiaux.Modelisation. notions d'elasticite 444 .

calculer successivement la contrainte d'affaissement. B et C (fig. soit avec la methode de Dutheil (voir exercice articulee constituee de deux barres AB et AC en liaison 2 suivant). Calculer la charge limite que peut suppor- ter la colonne aver le m@me coefficient de securite. On pourra egalement utiliser comme donnees les reponses de 1'exercice 1.5. F i g.44 methode d'Euler. La poutre AB est constituee de deux cornieres assemblees dont on donne 1° F = 7 4 . ue(comp) = 350 MPa . Le flambage Un poteau vertical est realise avec un profile IAP 200. 6 x 1 0 3 N. 4° Calculer la charge critique d'Euler.5 MPa . REPONSES 1° A. A sa base. 2° A = 102. contrainte limite elastique : o = 280 MPa. 9. les dimensions en coupe AA (fig.) Y Le poteau dolt-il &re calcule au flambage ou a la 3° Calculer la charge axiale limite que peut supporter la compression simple ? colonne. elle est encastree dans un socle de beton et son extremite superieure est libre. 4° Utiliser la methode de Dutheil et calculer la contrainte d'affaissement. Rankine.10). moment quadratique minimal de la section : I(G. 3° Au flambage. = 150 mm 170 x 10^ mm4. 4° u = 68.9). 2° Calculer 1'elancement du poteau sachant que pour une 2° Calculer 1'elancement de la colonne et choisir la poutre encastree a ses deux extremites la longueur fibre methode de calcul : compression simple. REPONSES AC est un tirant de diametre d. F = 76 x 103 N. QUESTIONS 1° Calculer la charge limite par la relation d'Euler. On souhaite poursuivre le calcul commence a 1'exercice 1 auquel on se reportera pour les caracteristiques dimensionnelles du poteau et de racier qui le constitue. 2° o = 79. puis avec un coefficient de securite s = 2. On souhaite adopter un coefficient de securite de s = 2. REPONSES 2° A = 132. 1° A. (On rappelle qu'ici : L 2 1. pour l'acier utilise. II module d'elasticite de racier : E = 2 x 105 MPa . on pourra calculer la contrainte soit aver la 4 Un treuil de chantier est suspendu en A a une potence relation d'Euler. z") = Cette colonne a pour dimensions D = 180 mm. 3° 4° FF = 372.=84.85 x 103 N. F = 105.5 la charge limite. 9. un plancher rapporte qui sert de plan de aire de la section droite : S = 3 315 mm2 . 2° Par la methode de Dutheil. Comme A > 100. partiellement. Une colonne creuse en fonte sert a supporter. Ses caracteristiques dimensionnelles principales sont : longueur : 1 = 6 m . 9 . stockage pour des pieces detachees.03 x 103 N. 44 . on choisit un coefficient de securite s = 7. F = 52. La charge appliquee est tres inferieure a la charge critique. pivot sans adherence d'axe z' en A. Pour racier constituant ces cornieres.3 MPa . et sa hauteur est 1 = 3 m.5. = 53. 9.1. Euler ? de flambage est L = Z .. Ce poteau est parfaitement encastre a ses deux extremites et it On donne les caracteristiques de la fonte : E = 105 MPa supporte une charge axiale F = 65 x 103 N. QUESTIONS QUESTIONS 1° Calculer l'elancement critique d . Conclusion.14 x 103 N. 1° Calculer 1'elancement critique pour la fonte utilisee. on donne : E = 2 x 105 MPa et QQ = 300 MPa.

) 44 Fig. I ( G .6 N.4. (fig. 446 . 5° a ) : surface C de la section droite de la double corniere F = 1 719N. 6° M = 101 kg. calculer la charge axiale limite supportee par la poutre AB : a) par la methode d'Euler . 3° A =81. 6° Quelle masse maximale peut-on suspendre au treuil en A? (On donne g = 9. A-A 2° Calculer la section S et le moment quadratique I(G. b) : F = 2 593. b) par la methode de Dutheil. REPONSES 1 ° a 26. QUESTIONS 2° S = 488 mm2 . z') 78 584 mm4. 1° Calculer la cote a definissant la position du centre de 4° A = 236.10. 4° Calculer l'elancement A de la poutre AB et choisir la methode de calcul de la poutre AB.2 mm. 5° Avec un coefficient de securite s = 5.81 m/s2. 9. 9.10). z) de la section droite de la double corniere. Calcul au flambage. 25 25 3° Calculer pour lacier utilise Pelancement critique A .

utilisation de logiciels en resistance des materiaux II existe dans le commerce de nombreux logiciels de resis - tance des materiaux. Nous allons utiliser et commenter dans ce chapitre un logiciei. 44 . relativement simple d'utilisation mais tout de meme suffisamment performant pour resoudre la plupart des probiemes poses par la resistance (et la deforma - tion) de poutres rectilignes travaillant en flexion plane simple ainsi qu'en flexion et extension ou compression.

21. structures constitu&s par des rion rIe~ rrtrc aocir tr. 11. 69410 a Clram- 1 M SENTATI ON RU i#„ IC pagne au Alms d'Or. ATM. Cc logicici permet dc cant ulcr des structures planes de ioriric quclconquc. rt i! s'irttitulr : poutres droitcs dent la deformation s e t u e dans un PDt. rine rk:v . Ccux-ci sent di finis ct schiintatiscs darts k tableau ca-dessc~us (fig_ 10. 448 .uds (fig.1). Les appals peuvent ctrr chotsis parmi sept types d'appuis. 7 his.4uhw . (version 5) E.Lc lr iere l que moue utilirm's ici a c t t r dl ivloppc par la sarirtr.-i structure clkmcntairc est la poutrc a 2 no. N us ! iviiIixnrrs avee 1 ' aurorira.TRES 2D plan qui conticnt unc direction principi Ie des sections £rude de structures planes droitcs.

EEncastrement 44 9 . Sc hem Tyd'appui L D Sim* X Simple Y coupk ') a I~4vot zs Glissiero x lXI Gliss•$re Y 0.

2_ 450 . Fig. 10.

a structure calculec pain ctrc isostatiquc ou La structure mcxielisce est p r n t e c sur le listing p a r. cle force. avec Les parametres a dcfinir sent : un taus de charge. · Pouire 1 du mud 2. Fig. c'est-a-dire unc densitc linc-ique 451 . uniforms. F'1CHIER DE LA STRUCTURE : (Nom) · 1 es charges appliquees peuvent ctrc : wit concentrees : glis e u r ou couple wit rrpirtics.1. •OD LISATION DUNE ongirie 1 au no:ud STRUCTURE estremite 2 a 1. 10. hyperstatique. d'ordre quclconquc.

cm4. c'est le daN. Le logiciel fait La section droite peut egalement titre creee a la automatiquement la conversion. les catalogues des constructeurs.) grande rigidite. · Unite de force : Elle est imposee par le logiciel . notions d'elasticite 2.3. SECTION DROITE 2.. resistance des materiaux. U .Modelisation. sont exprimees respectivement en (+ / . ) . Les profiles standards ( I . 452 . mm. . dm. demande. fournie avec le logiciel et integree · Unite de longueur : Elle est choisie par sur la disquette. H . IZ. cm3 car c'est ainsi qu'elles sont fournies par (. cm.1. caracteristiques des Iz sections : S .) choisit la position de (+ ) grande rigidite ou de v cm2. qui contient les caracteristiques des 1'utilisateur parmi m. . UNITES La section droite d'une poutre peut titre choisie dans une bibliotheque.

nmuds.5). MATERIAU 2. Toute charge repartie cree une poutre entre le nmud debut de la charge et le nceud fin de la charge.5. NCEUDS ET POUTRES La seule caracteristique utilisee dans le logiciel est le Une poutre est une entite geometrique qui relie deux module de Young E. 2.2. 10. Les nmuds sont les points de jonction des poutres. On utilise deux reperes (fig.4. 453 . Toute charge concentree cree un nmud en son point 2. Il est defini en d a N / c . REPERES d'application.

454 .5. resistance des materiaux.Modelisation. 10.3 AD z X Fig. notions d'elasticite EXEMPLE Y Une poutre AD supportant une charge repartie entre A et B et une charge concentree en C (fig. 10.

. U tili sati on de logiciels en resistance des materiaux sera modelisee par une succession de 3 poutres nume. 2 2 3 Fig. . · la nature des liaisons entre poutres (par defaut ce sont toujours des encastrements).4. 3 a X · les coordonnees des nmuds dans le repere general . 10. Le concept appui traduit la nature de la liaison d'un n~ud avec le milieu exterieur (ex. j . La presence d'un appui exemple ( A . pivot est necessaire pour que le logiciel puisse calculer une structure en equilibre. · la position et la nature des appuis . PROCESSUS DE MODELISATION Rentrer dans le menu ACQUISITION et indiquer : P · 1'unite de longueur . Y 3.4). 3 encastrees entre elles aux nceuds de liaison 1.: nceud 4 = appui simple . 2. iF 4 · les limites de la structure (encombrement) . Le repere global (ou general) de base ( X . Z ) .poutre 2). · le type de poutre (s) utilise . z ) pour la poutre i j . 3.: nteud 2 = encastrement poutre 1 . reparties . 2. 10. Y avec le milieu exterieur). rotees 1. 45 . Par 4 en appui simple Y (fig. Y . 4. Le concept liaison traduit la nature de la liaison entre 2 · la nature et la valeur des charges: poutres (ex. On choisit le nceud 1 en appui pivot et le nceud Les reperes locaux lies a chaque poutre. concentrees.

. fleches. sans representation des charges. · CALCUL : Ordonne le calcul de la structure (deplacements.Nu : Permet 1'affichage sous forme de tableaux des resultats calcules precedemment. 456 .. contraintes.Efforts interieurs dans les poutres. 5. Pour chaque exemple on trouvera dans l'ordre.Gr : Permet le dessin de la structure (deformee ou non) et des differents diagrammes (N. notions d'elasticite .. avec ou dessus). Nmuds . efforts.. Tr Mfg.eures appliquees aux nmuds. Fichier de la structure . PRESENTATION Nous donnerons trois exemples de calcul : N8 : Poutre encastree.). N10 : Portique. Avec coefficient d'amplification au choix. Repere global. · RESULT.Fleches maximales. N5 : Poutre en egwlbre hyperstatique.Contraintes maximales. 4. Resultats numeriques du calcul de la structure . Repere local. Liaisons. Poutres . Appuis .1. EXPLOITATION DES LISTINGS 5. Il comprend six options : .Modelisation.). Charges reparties .. resistance des materiaux. Charges exteri. MENU PRINCIPAL . Charges concentrees . · LISTE : Affiche a tout moment la liste complete des donnees (a 1'ecran ou sur imprimante). .Deplacements des extremites de poutres. · ACQUISITON : Permet de definir les Resultats graphiques donnees de la structure (voir paragraphe 3 ci.Deplacements des extremites de poutres. · RESULT. · DOS : Permet d'effectuer des operations sur les fichiers (par exemple d'ajouter une section droite qui n'est pas en bibliotheque).

DEFINITION DES STRUCTURES ETUDIEES .Diagramme de 1'effort normal (eventuellement).6) 5. daN/cni2.) pour les valeurs en un meme nmud mais attribuees a deux poutres adjacentes.9.Diagramme des rotations des sections. Pour qu'il y ait Fig.250 E +04 au lieu de charges.1. . . U tili sati on de logiciels en resistance des materiaux On donnera : . .Diagramme de 1'effort tranchant.6. concordance entre les tableaux de resultats et les diagrammes it faut donc changer le signe de chaque La poutre est un IPE 120.250 E + 04. .Diagramme du moment de flexion. Ceci est du au fait que ces resultats sont indiques dans les reperes locaux lies 1200 X successivement a chaque poutre. 6. La charge concentree appliquee en 2 est : Effort tranchant : lire + 1.Dessin de la structure non deformee avec les Moment de flexion : lire + 9.200 Y (daN) .Dessin de la structure deformee sans les charges. 6. on constate une alternance des signes (+ ) et Y 2 (. ) grande rigidite c'est-a-dire pour son moment Exemple dans la structure N5 quadratique maximum note I . ENCASTREE EN 1 (fig. placee dans sa position de (+ resultat pour le nmud origine de la poutre.1. . 10. REMARQUE Dans le tableau de resultats des efforts interieurs dans les poutres. mud 2. STRUCTURE N8: POUTRE Diagramme des contraintes normales maximales. Le module de Young de racier est E = 2 x 106 Poutre 2. 10.850 E + 02 au lieu de F = . .850 E + 02.2. 45 .

STRUCTURE N5: POUTRE EN 6.3.7) 458 .2.6. 10. STRUCTURE N10: PORTIQUE EQUILIBRE HYPERSTATIQUE (fig. 10.8) (fig.

2 000 Y (daN) . Les charges appliquees a la poutre sont : . La poutre horizontale supporte en son milieu (nmud 3) une charge concentree : F = .7. Fig. 10. Cette structure supporte les charges suivantes: Pour les poutres verticales 1 et 2. Les poutres verticales 1 et 2 sont encastrees respecti- vement aux noeuds 1 et 5. Trois charges concentrees : 459 . Ce profil a ete cree pour cette application.2 X (daN/mm) .une charge uniformement repartie de densite lineique p = . 5. Elie est constituee par un profile IPN 80 place dans sa position de (+ ) grande rigidite. Ce portique est constitue de trois poutres liees entre elles par soudure. Cette poutre de longueur 3 m repose sur 4 appuis de niveau equirepartis en 1. La poutre horizontale (3 et 4) est un PRCR 12 c'est-a- dire un profil creux rectangulaire de hauteur 12 cm. Les poutres verticales 1 et 2 sont des IPE 120 placees dans la position de (+ ) grande rigidite. Le module de Young de racier est E = 2 x 10 daN/cm2. de largeur 8 cm et d'epaisseur 1 cm. Le module de Young pour 1'acier est E = 2 x 106 daN/cm2. une charge repartie horizontale (un fort vent par exemple) de densite lineique p : = 0. 7. 3.1 Y (daN/mm) .

460 .Modelisation.200 Y Tels qu'ils ont ete affiches sur 1'imprimante et dans en 6: F3 _ . N10.120 Y (daN) 7. notions d'elasticite en 2 : F1 = . resistance des materiaux. LISTINGS en 4 : (daN) F2 = .80 (daN) 1'ordre : N8 . N5 .

00 2 1200.00 750.1800E+02 5. poutr Noeud Type de liaison 1 ENCASTREMENT 1 2 ENCASTREMENT 774 .00000E+00 0.00000E+00 Encastr LIAISONS. X Coordon. Y 1 0.000E+00 CHARGES REPARTIES I1 n'y a pas de charges reparties APPUIS Unite: MM et degres N°app N°noeud Dep X Dep Y Dep Z Type appui 1 1 0. U tili sati on de logiciels en resistance des materiaux Fichier de la structure: N8 Longueur maximale de la structure : 1500.000 Hauteur maximale de la structure : 1500.000E+02 0. Pos Section Iz Iz/V Young 1 1 2 IPE 120 + 1.3200E+01 3.00 POUTRES Unites: CM et daN N° Or Ex Nom Dim.000 Elie comporte 2 noeuds 1 Poutres 1 appuis 1 charges concentrees 0 charges reparties NOEUDS Unite: MM Noeud Coordon.000E+00 -2.00 750.00000E+00 0.0000E+06 CHARGES CONCENTREES Unite: MM et daN N°charg N°noeud Force X Force Y Moment Z 1 2 0.3000E+01 2.

000E+00 -2.297E- Deplacementa des extr~mit~s de Poutres: LOCAL Les rotations sont en degree decimaux Lea deplacements lineaires sont en MM Poutre Noeud D~placement X D~placement Y Rotation 1 0.000E+02 0.811E+00 -1.400E+0 1 2 0.811E+00 Contraintes maximales Les contraintea sont en daN/MM2 Poutre Contrainte maxi 1 4.811E+00 -1.000E+02 2.000E+02 0.000E+00 2.000E+ 1 2 0. 1 1.000E+00 2.000E+00 0.000E+00 0.Modelisation.297E- i Charges exterieures appliqueea aux noeuds Les forces sont en daN Les moments sont en MM.000E Efforts interieurs dans lea Poutres Actions des noeuds our lea Poutres Les forces sont en daN Lea moments sont en MM.000E+02 2. notions d'elasticite RESULTATS du CALCUL de la structure: N8 Deplacements des extremites de Poutres:GLOBAL Unites: MM et degree decimaux Poutre Noeud Deplacement X Deplacement Y Rotation 1 0.528E+00 462 .000E+00 0.000E+0 Flechea maximales Lea flechea sont en MM Poutre Fleche maxima.000E+ 1 2 0. resistance des materiaux.000E+00 0.000E+00 -1.daN Noeud Effort X Effort Y Moment 1 0.000E+00 -1. Moment fle 1 0.daN Poutre Noeud Effort normal Effort tranch.400E 2 0.000E+00 -2.

Strust:HB Structure non deformee NOH DEFQRPE Nduire Dilater Nornal 2 Quitter 463 .

RESILTATS Structure Cauleurs Di f o r m e Rot_Sectio Eff_Traich EffJJlarroal Fbn_Fldchi CantrJlorn Aff_Charge Zoom Ch_Yout res Pas Quitter Deformee --------------------------------------------------------------- 464 .

notions d'elasticite St runt: M8 Rotation des sections RESULT Structu Couleu Deforn Rot set Eff_T 2 Effjl Mon_Fl Coast r Aff Ch Zoom Ch.Modelisation.You Pas Quitter StructuM8 Effort tranchant RESULT Structu Couleu Deforne Rot_Se Eff_T 1 Effll 111 Mon~le "lT ContrJi Aff_Ma ZOOM Ch_Pou Pas bitter 465 . resistance d e s materi aux.

Utilisation de logiciels en resistance des materiaux 466 .

. Ch_Pout res Pas Quitter 467 . Ch_Pout res Pas Quitter Struet:P48...Struet:NO Moment flechissant RESULTATS Structure Couleurs D e f o e Rot_Sectto Eff Trench 2 Eff_Nornal Mon_F N ch 1 Contr_$orn Aff_Charge Zoo.ee 1 Rot Sectio Ef f_T rench ----------- 1 Effjiornal Mon_Flech i Cont r_lore Aff_Charee Zoo. Contraintes normales RESULTATS Structure Couleurs Defor.

9500E+01 2.00 7 3000.00 4 1500.0 6 6 7 IPN 80 + 7. + 7.Modelisation.000E+ CHARGES REPARTIES Unite: daN/MM N°poutre Axes Px Py 1 Globaux 0.9500E+01 2.00 POUTRES Unites: CM et daN N° Or Ex Nom Dim.9500E+01 2.000E+02 0. notions d'elasticite Fichier de la structure: N5 Longueur maximale de la structure : 3000. X C 1 0. Pos Section Iz Iz/V You 1 1 2 IPN 80 + 7.9500E+01 2.5800E+00 7.0 3 3 4 IPN 80 .5800E+00 7.00000E+00 468 .7800E+01 1.0 CONCE CHARGES NTREES Unite: MM et daN N°charg N°noeud Force X Force Y Moment 1 2 0.0 4 4 5 IPN 80 + 7.9500E+01 2.0 2 2 3 IPN 80 + 7.000E+00 -2.0 5 5 6 IPN 80 + 7.7800E+01 1.200E+02 0.00 2 500.5800E+00 7.9500E+01 2.00 3 1000.000E+ 2 4 0.000E+01 0.7800E+01 1. resistance des materiaux.000E+00 -8.7800E+01 1.00 5 2000.7800E+01 1.000 Hauteur maximale de la structure : 3000.000E+ 3 6 0.5800E+00 7.00000E+00 -1.00 6 2500.5800E+00 7.5800E+00 7.7800E+01 1.000E+00 -1.000 Elie comporte 7 noeuds 6 Poutres 4 appuis 3 charges concentrees 6 charges reparties NOEUDS Unite: MM Noeud Coordon.

00000E+00 5 Globaux 0.00000E+00 Pivot 2 3 0.00000E+00 3 Globaux 0. Utilisation de logiciels en resistance des materiaux 2 Globaux 0. Y 3 5 0.00000E+00 Simp.00000E+00 -1. Y 4 7 0.00000E+00 6 Globaux 0.00000E+00 APPUIS Unite: MM et degres N°app N°noeud Dep X. Dep Y Dep Z Type appui 1 1 0.00000E+00 Simp.00000E+00 -1.00000E+00 -1.00000E+00 0.00000E+00 -1.00000E+00 -1.00000E+00 Simp. Y LIAISONS poutrNo Type deliaison eud 1ENCASTREMENT 1 2ENCASTREMENT 2ENCASTREMENT 2 3 ENCASTREMENT 3 ENCASTREMENT 3 4 ENCASTREMENT 4 ENCASTREMENT 4 5 ENCASTREMENT 5 ENCASTREMENT 5 6 ENCASTREMENT 6 ENCASTREMENT 6 7 ENCASTREMENT 469 .00000E+00 4 Globaux 0.

000E+00 0.954E-01 1.205E-01 -7.000E+00 -2.841 6 7 0.819E Deplacements des extr~mit~s de Poutres:LOCAL Les rotations sont en degres d~cimaux Les deplacements lineaires sont en MM 1 Poutre Noeud Deplacement X Deplacement Y I Rotati 1 0.000E+00 0.000E+00 -4.455 5 5 0.000E+00 -1.619E-01 -1.84 6 0.000E+00 2.000E+00 0.000E+00 -4.619E-01 -1.000E+00 -2.841 6 0.918 2 3 0.619E-01 -1.205E-01 -7.76 3 0.205E-01 -7.762 3 0.000E+00 0. notions d'elasticite RESULTATS du CALCUL de la structure: N5 Deplacements des extremites de Poutres:GLOBAL Unites: MM et degres decimaux Poutre Noeud Deplacement X Deplacement Y Rotati 1 0.000E+00 -1.Modelisation.84 6 7 0.954E-01 1.000E+00 2.000E+00 -2.000E+00 -4.000E+00 9.619E-01 -1.91 2 3 0.000E+00 -4.91 2 0.04 1 2 0.455 6 0.000E+00 -2.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 -1.000E+00 -4. resistance des materiaux.000E+00 0.043 1 2 0.671 4 0.918 2 0.67 4 0.000E+00 0.819 470 .67 4 5 0.000E+00 -4.76 3 4 0.954E-01 1.762 3 4 0.000E+00 0.000E+00 -1.205E-01 -7.954E-01 1.000E+00 -4.000E+00 2.000E+00 2.000E+00 0.671 4 5 0.000E+00 -1.000E+00 9.000E+00 -1.000E+00 0.45 5 0.45 5 6 0.000E+00 0.000E+00 -4.

500E+04 6 7 0.050E+02 5.950E+02 -1.200E+05 5 0.000E+00 -1.000E+00 4 0.500E+01 9.000E+00 5.000E+00 7 0.500E+04 6 0.000E+00 8.000E+00 6.000E+00 -1.000E+00 6 0.290E+03 0.000E+00 4.200E+02 0.000E+01 -8.850E+02 -1.350E+02 0. 1 0.000E+00 Efforts interieurs dans les Poutres Actions desnoeuds sur lesPoutres Les forces sont en daN Les moments sont en MM.200E+02 0.000E+00 6.000E+00 4.daN Noeud Effort X Effort Y Moment Z 1 0.000E+02 0.000E+00 -1.600E+02 1.255E+03 0.850E+02 -9.daN Poutre Noeud Effort normal Effort tranch.000E+00 6.250E+04 4 5 0. resistance des materiaux.Modelisation.000E+00 3 0.000E+01 0.000E+00 1 2 0.000E+00 4.250E+04 4 0.000E+00 1.000E+00 2 0.250E+05 3 4 0.000E+00 -2.250E+04 2 0.200E+02 0.000E+00 -8.600E+02 8.500E+01 -5.350E+02 0.250E+04 2 3 0. notions d'elasticite Charges exterieures appliquees aux noeuds Les forces sont en daN Les moments sont en MM.000E+00 -1.000E+00 1.000E+00 5 0.000E+00 G.250E+05 3 0. Moment flech.050E+02 1.000E+00 471 .000E+00 4.200E+05 5 6 0.000E+00 -9.

628E-01 2 3. notions d'elasticite Fleches maximales Les fleches sont en MM Poutre Fleche maxima.347E-01 5 3.849E+00 2 6.280E-01 3 3.615E-01 4 3.410E+00 3 6.410E+00 4 6.226E-01 Contraintes maximales Les contraintes sont en daN/MM2 Poutre Contrainte maxi 1 -4.154E+00 5 6. resistance des materiaux.013E-01 6 6.Modelisation.154E+00 6 -4.522E+00 472 . 1 6.

P Witter 473 . Utilisation de logiciels en resistance des materiaux s t t : m Structure non deformee m i r e Dilater ---------------------------------4 --------------------------------- Witter s t t : m Deformee MMTATS Structure Couleurs W f a a hot_S ecti o Eff_Tranch fJbrna Noh_Fidchi Cant rJlorw A f f r w Zoo.

notions d'elasticite Struet:NS Rotation des sections RESULTATS Structure Couleurs Defoe Rot Sectio Eff Tranc Ef fJbrna Mvn~ lech Con t rJlor Aff_Charge Zoom Ch_Pout re Pas Quitter Struct:NS Efforts tranchants RESULTATS Structure Couleurs Defornee Rot Sectio / 1 2 3 3q 6 Eff_Tranch Eff_Nornal Mvn_F lech i Con t rjlorn Aff_Charge Zoon Ch_Pou t res Pas Quitter 474 .Modelisation. resistance des materiaux.

Jiorn Aff_Charge Zoom Ch_Pout res Pas Quitter Struet:N5 Contraintes normales RESl1LTATS Structure Couleurs Diformie Rot_Sectto Eff Tranch Ef fJlo rna l Mon_Flechi Cont r rm Aff_Charae Zoom Ch_Pout res Pas Quitter 475 . Utilisation de logiciels en resistance des materiaux Struet:145 Moment flechissant RESULTATS Structure Couleurs f Diformie Rot_Sectto Eff Tranch EffJlornal MonF1ichi Cont.

Pos Section Iz Iz/V Young 1 1 2 IPE 120 + 1.Modelisation.6000E+01 6.3000E+01 2.00 0 2 0.000E+00 -2.000E+00 CHARGES REPARTIES Unite: daN/MM N°poutre Axes Px Py 1 Globaux 2.1800E+02 5.00000E+ 2 Globaux 2. resistance des materiaux.00 2000 5 3000.0000E 3 2 3 PRCR 12 + 3.00 2000 3 1500.3200E+01 3.0000E 4 3 4 PRCR 12 + 3.00 2000 4 3000.000 Hauteur maximale de la structure : 2000.0867E+02 2.000 Elie comporte 5 noeuds 4 Poutres 2 appuis 1 charges concentrees 2 charges reparties NOEUDS Unite: MM Noeud Coo=don.00000E+ 476 .000E+03 0.3000E+01 2.5200E+02 1.0867E+02 2. notions d'elasticite Fichier de la structure: N10 Longueur maximale de la structure : 3000.6000E+01 6.0000E CHARGES CONCENTREES Unite: MM et daN N°charg N°noeud Force X Force Y Moment Z 1 3 0.5200E+02 1.3200E+01 3.1800E+02 5. X Coord 1 0.0000E 2 4 5 IPE 120 + 1.00000E-01 0.00 0 POUTRES Unites: CM et daN N° Or Ex Nom Dim.00000E-01 0.

272E-01 3 3 2.175E-02 1.00000E+00 0.549E+00 -8.272E-01 4 2.976E-02 -2.00000E+00 0.281E-02 4 ' 4 2.000E+00 1 2 2.745E-01 2 5 0.556E+00 -4.000E+00 2 2.000E+00 0.175E-02 1.563E+00 -6.556E+00 -4.563E+00 -6.000E+00 0.00000E+00 0.549E+00 -8.00000E+00 Encastr LIAISONS p o u t r deliaison N o e u d 1 1ENCASTREMENT 2 ENCASTREMENT 4 ENCASTREMENT 2 5 ENCASTREMENT 2 ENCASTREMENT 3 3 ENCASTREMENT 3 ENCASTREMENT 4 4 ENCASTREMENT RESULTATS du CALCUL de la structure: N10 Deplacements des extremites de Poutres:GLOBAL Unites: MMet degres decimaux Poutre Noeud Deplacement X Deplacement Y Rotation Z 1 0.862E+00 1.00000E+00 Encastr 2 5 0.000E+00 0.000E+00 0.976E-02 -2.862E+00 1.745E-01 477 .00000E+00 0.281E-02 3 2. Utilisation de logiciels en resistance des materiaux APPUIS Unite: MM et degres N°app N°noeud Dep X Dep Y Dep Z Type appui 1 1 0.

00 1 2 -6.556E+00 -4.0 3 0.27 4 8.000E+00 - 0.079E+03 -1.175E-02 2.74 2 5 0.000E+00 0.175E-02 1.862E+00 1.549E+00 -8.623E+01 9.079E+03 5. notions d'elasticite Deplacements des extremites de Poutres:LOCAL Les rotations sont en degres decimaux Les deplacements lineaires sont en MM Poutre ' Noeud Deplacement X D~placement Y Rotati 1 0.0 2 3.338E+02 -9.74 I Charges exterieures appliquees aux noeuds Les forces sont en daN Les moments sont en MM.079E+03 3.208E+02 5.27 3 3 2.208E+02 1.Modelisation.623E+01 5.000E+00 0.0 5 -7.2 3 3 -3.338E+02 9.000E+00 -2.6 478 .976E-02 -2.208E+02 3.00 2 2.2 4 1.563E+00 -2.0 3 3.000E+00 0.976E-02 -2.0 4 0.8 2 0.862E+00 1.338E+02 -1.338E+02 5.000E+00 0.208E+02 3.338E+02 1.563E+00 -6.079E+03 -5.000E+00 0.0 4 I I 4 I -3.daN Poutre Noeud Effort normal Effort tranch.549E+00 1.338E+02 -3.338E+02 5.6 2 5 -1.000E+00 0.28 4 4 2. Momen 1 9.556E+00 -4.daN Noeud Effort X Effort Y Momen 1 -6.28 3 2.8 1 2 -9.208E+02 6.000E+00 0.338E+02 1. resistance des materiaux.0 Efforts interieurs dans les Poutres Actions des noeuds sur les Poutres Les forces sont en daN Les moments sont en MM.000E+03 0.079E+03 -7.

Fleches maximales

Les fleches sont en MM

Poutre I Fleche maxima.
1 5.367E+00
2 8.641E+00
3 5.127E+00
4 4.445E+00

Contraintes maximales

Les contraintes sont en daN/MM2

I Poutre Contrainte maxi
1 5.463E+00
2 -1.032E+01
3 -9.799E+00
4 -9.799E+00

Struet:M1D Structure non deformee

N W DEFDRME

;2 3 4 4
Reduire
Dilater
Mo na1

1

Witter

Connande:

479

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Struct:M1O Deformee

RESILTAT

Struct
Cau1e
fo
Rot_Sect
Eff_Tranc
Ef f l l o r n
Monte 16t
Con t r l l o

Aff_Charg
Zoow
Oh_Pout r
Pas
Quitter

Struct:M1O Rotation des sections

RESILT

Structu
Cou1eu
Doforni
tS

Eff_Tra
EffJbr
Mo»_F
Con t r l

Aff_Cha
Zoow
O h t
Pas
Quitter

480

Utilisation de logiciels en resistance des materiaux

Effort tranchani

t IMTATU

Structure
Cnu1nurt
t1. rarawe
Flot Eect to

f f l t prf~sl
ltoin_F ldd d
rlkrrn

Aff aiwr~rs

t_Pautrsa Pac
Quitter

481

strum:MtO Effort normal

K1ILTATI

rearraaaii structure
mum . EMI saw m a n n a IN aw ===
O00 Oaul.urs
Drfarwi.
Hot_Mt to

E f T Trancti

q
aw~ 1 4 i
G1ntrJrti

Aff_Chargr
Zahn
Oh.Youtres
Pas
Quitter

482

Modelisation, resistance des materiaux, notions d'elasticite

Struct:N1D Moment flechissant

483

Struct:NiD Contraintes normales

RESULTATS

3 Structure
Couleurs
Defornee
Rot_Sectio

Eff_Tranch
EffJ1ormal
Mon_F 1W Chi
Cont
r_Norn

Aff_Charge
Zoom
Ch_Pout res
Pas
Quitter

RESULTATS

:2 Structure
Couleurs
Difornee
Rot_Sectio

Eff_Tranch
Eff_Hormel
Mon_FLech i
Cantr„/iorm

Aff_Charge
Zoom
I`d
Ch_Pout res
Pas
Quitter

484

HYDRAULIQUE
ET
THERMODYNAMIQUE
APPLIQUEES

485

mecanique des fluides
rappels d'hydrostatique
ecoulement des fluides
reels
Distributeurs, verins, pompes, moteurs hydrauliques sont
aujourd'hui des composants que I'on rencontre dans tous les
automatismes hydrauliques.
Un technicien, meme non specialiste de I'hydraulique, doit
avoir des notions suffisantes pour comprendre le fonctionne -
ment de ces appareils, aussi bien pour les mettre en oeuvre
que pour assurer leur maintenance.

486

1 PRESSION EN UN POINT D'UN
c'est la viscosite. La viscosite est definie pour un fluide
reel en mouvement.
FLUIDE INCOMPRESSIBLE
Dans le cas d'un fluide reel an reps, on admettra
que les forces de contact sont perpendiculaires aux
1.1. DEFINITIONS elements de surface sur lesquels elles s'exercent.

Fluide parfait
Un fluide parfait est un fluide a 1'interieur duquel les Fluide incompressible
forces de cohesion sont nulles.
L'eau est plus proche de la definition d'un fluide parfait Un fluide est dit incompressible lorsque le volume
que 1'huile. occupe par une masse donnee ne varie pas en fonction de
la pression exterieure. La masse volumique d'un fluide
incompressible est constante ; celle-ci s'exprime par : p
Dans un fluide parfait, les forces de contact sont (kg/m3). Les liquides peuvent etre consideres comme des
perpendiculaires aux elements de surface sur les- fluides incompressibles (eau, huile, etc.).
quels elles s'exercent.

Fluide compressible
Fluide reel
Un fluide est dit compressible lorsque le volume occupe
Dans un fluide reel en mouvement, les forces de contact par une masse donnee varie en fonction de la pression
possedent des composantes tangentielles qui s'opposent exterieure. La masse volumique d'un fluide compressible
au glissement relatif des couches fluides : est variable. Les gaz sont des fluides compressibles.

487

Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels

Cette unite est tres petite, on utilise le
1.2. PRESSION EN UN POINT D'UN
FLUIDE PARFAIT (ou d'un F
plus souvent ses multiples ; en
fluide reel au repos) construction mecanique, resistance des
materiaux, etc., l'unite utilisee est le
Le rapport de la norme du vecteur megapascal :
force sur la surface de la facette sur
laquelle elle s'exerce s'appelle la 1 MPa = 1 N/mn .
pression pA du fluide an point A. pA est
un nombre positif ( f i g . 1 . 1 ) :

P A = IIdFII

dS

avec
dS = surface elementaire de la facette de
centre A (en millimetres carres) ;
n vecteur unitaire en A de la normale
exterieure a la facette ;
dF = force elementaire de pression qui
s'exerce sur la facette (en
newtons) ;
PA pression en A (en megapascals).

Propriete :
La pression en A est independante de /'orientation de la
facette autour du point A.

Fig. 1.1.

1.3. FORCE DE PRESSION (fig. 1.1)

Sur la facette de centre A, d'aire dS,
orientee par sa normale _jxterieure
n, la force de pression elementaire
dF s'exprime par :

d F = - p Ad S n

1.4. UNITE DE PRESSION

L'unite legale de presion est le
pascal (Pa) : 1 Pa = 1
N/m2
488

Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels

F

En mecanique des fluides, on utilise actions de contact:
encore tres souvent le bar ; le bar est forces d pression s'exercant sur la
egal a peu pres a la pression surface laterale, notons dF; Tune
atmospherique moyenne : d'elles ;
forces de pression s'exercant sur les
1 bar 0,1 MPa . deux surfaces planes extremes. Soient pi
et P2 les pressions du fluide
respectivement en G1 et en G2:
1.5. THEOREME DE PASCAL
dF1 = - pi dS(- u) = pi dS u ,
Considerons un element de volume d'un
fluide incompressible
(liquide homogene de poids (2)
volumique w). Cet element dF2 =
de volume a la forme d'un
-P2
cylindre d'axe ( G , u ) qui fait
un angle a avec 1'axe dS
vertical ( 0 , i ) d'un repere u" .
Jt(O, y, z ). Soit I la longueur
de ce cylindre et soit dS sa
section droite (fig. 1.2). z1 (3)

O• Le cylindre
Fig. 1.2. elementaire
etant en
Soit G1 d'altitude z1 et G2 d'altitude z2, equilibre dans le fluide, ecrivons que la
les centres de surface des sections resultante des forces exterieures qui lui
droites extremes. sont appliquees est nulle :
Etudions 1'equilibre du cylindre dP + Z' dFi + dF1 + dF2 = 0 .
elementaire ; celui-ci est soumis aux :
actions a distance : son poids :
(4) 1 9 5
dP = - r u I dS i .

(1)

Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels

En projection sur faze de symetrie ( G , u) du cylindre,
- u r 1 dS cos a + p dS - P 2 dS = 0 .
F

Exprimons la difference de pression p 1 - p 2 apres 1 . 6 . POUSSEE D'UN FLUIDE SUR
avoir divise par dS et remarque que 1 cos a = z2 - z 1 UNE PAROI VERTICALE
Hypotheses
P i - P 2 =m( z2 - z 1) (5)
La paroi verticale possede un axe de symetrie ( G , j ) ;
G est son centre de surface. D'un cote de la paroi ii y a
Unites : P I et p2 en pascals, u r en newtons par metre
un fluide de poids volumique de 1'autre cote, it y a de
cube, z 1 et z2 en metres.
fair a la pression atmospherique po. On design par pG la
Autre forme plus generale de la relation (5) En
pression effective au centre de surface G (fig. 1.3).
divisant les deux membres de (5) par a : Pi
P2
- + z 1 =
- + z2.
ur ~

Comme G I et G2 ont ete choisis de fagon arbitraire a
1'interieur d'un fluide de poids volumique a , on peut
ecrire en un point quelconque d'altitude z, ou regne la
pression p :

P +z=Cte (6)

Fig. 1.3.
Supposons qu'au point G2 (fig. 1.2), intervienne une
variation de pression telle que celle-ci devienne ( P 2 +
4 2 ) , 42 etant un nombre algebrique. Calcuions la
variation de pression O p t qui en resulte en G1.
Appliquons la relation fondamentale de l'hydrostatique Recherchons les elements de reduction en G du
(5) : torseur associe aux forces de pression sur la paroi.
Compte tenu de 1'existence de faze de symetrie vertical
P I - P 2 w( z2 - z1) • (5) ( G, y ) designons par M E ( G , y " ) le centre d'une facette
d'aire dS. En M la pression relative s'exprime par (voir
Entre G 1 et G2, avec le nouvel etat de pression : relation (5)) :
(1+ A
P I ) - ( P 2 +' P 2 ) = CT(z 2- Z l) Pm-Pa =17T
(YG-YM)'
soit API-AP2+Pt-P2= TJ(z 2- z l) et
avec dans le repere (G, defini a la figure 1.3 :
y G = 0 et y M = y, donc
d'apres (5) : O p t - O p t = 0
P m =P G - WY•

Exprimons la force de pression relative en M :

490

Mecanique des fluides, rappels d'hydrostatique, ecoulement des fluides reels

df = ( P G - m y ) dS
F
ou OPl =-AP 2

491

Hydraulique et thermodynamique appliquees Soit { T p o u s s e e } le torseur associe aux forces de pression relative : 492 .

toute variation de pression en un point entrain la meme F variation de pression en tout point. ecoulement des fluides reels Theoreme de Pascal dF . Mecanique des fluides. GM A dF is) {Tpoussee} = R MG G 493 . ~S) Dins un fluide incompressible en equilibre. rappels d'hydrostatique.

J (s) y (s) J Ecrivons alors que : GG0 R = MG On note que J dS = S (aire de la paroi). z ) Yo = . on obtient : (S) Yo Y A P G S X = a r l ( G . Go existe. 2) passant par le centre de surface G). it est toujours au-dessous du centre de surface Calcul du moment au centre de surface G des forces de G. Iy d S = y ce qui conduit a GS = O (s) (moment statique de la surface S par rapport a 1'axe arI ( G.P G S (G. Compte tenu de 1'hypothese de symetrie. Avec les resultats precedents. it s'appelle « le centre de poussee » de la paroi. y) et it est tel que : que 1'on peut ecrire en mettant en facteur les termes M GO= M +G0G A R = O G constants : R = [pG J dS . donc R=p GS x . si ce point J( s) existe it appartient a 1'axe (G. 2)2.Hydraulique et thermodynamique appliquees Calcul de la poussee R : Existe-t-il un point Go oil le moment resultant des forces de pression est nul ? R = G-my)dSx. pression M G : 494 .

Mecanique des fluides. y et dF = (pG -ay)dS APPLICATION 1 495 . (S) F d'apres les Nous allons calculer la resultante IIRII des forces de pression et avec dans le repere ( G . z ) et la position yo du centre de poussee Go pour deux parois tres hypotheses de symetrie differentes par leurs dimensions et par les pressions qu'elles GM=y . rappels d'hydrostatique. ecoulement des fluides reels Applications numeriques MG = J GM n dF .

ecoulement des fluides reels donc Un barrage peut titre assimile a une paroi de 200 m de long et de 60 m de hauteur.10 9 N. donc II RII = 2 Z 496 . 1. (s) Notonsqueynx= . avec p G = w 2 (en A. 1. Mecanique des fluides.: MG= [PGJ ydS . b =200 m (s) Fig. la pression En resume : effective de 1'eau est nulle). Numeriquement : II R II = 3. (S) E0 (s) (s) u 0• 0 On note que f y (dSS )= yG S =0 et que Jy2 dS = I ( G .4. moment quadratique de la surface S par rapport a 1'axe (G. z)i wbh S=bh.53.c r y z dS (-z").10 3 N/m3 (fig.)dS]. donc Calcul de II RI I : R II II = pG S .4). 9. M G= v i I ( G .81. A ay G. z ) i . z ) . sommet du barrage. IPG S ' G rsI(G. passant par le centre de surface G. Le poids volumique de l'eau est to = M = F G J [ y. rappels d'hydrostatique.

on trouve normal de les confondre.7. certain volume de fluide (El) delimite par un contour ferme (S) (fig. ecoulement des fluides reels Calcul de yo : Numeriquement : yo = .10 (m). 497 . On voit que le centre de poussee est tres voisin du centre de v.44. imaginons un de surface et dans le calcul de stabilite du barrage it est hors de question de confondre ces deux points. rappels d'hydrostatique. On voit que le centre de poussee est tres au-dessous du centre Dans un fluide (E) de poids volumique a .6).P G S F a v eI (G . Mecanique des fluides.I(G. h Yo=- 1. 3 ( m m ) . Dans les calculs de poussee de verins it est tout a fait Yo= .10 .0. z) = (2 3. z) surface. 1. THEOREME D'ARCHIMEDE Numeriquement : yo = .

Mecanique des fluides. II regne au centre de surface G du piston une pression effective de 40 bar.8 x 10 3 N/m3 (fig. 1.5. Nous savons qu'en G. ecoulement des fluides reels APPLICATION 2 Calcul de I I RI I : Un piston de verin a un diametre d = 6 0 mm. 1. rappels d'hydrostatique. Si le fluide est au repos.81 x 0. = 9. F L'huile contenue dens le verin a un poids volumique = 9. soft environ p G = 4 MPa.6.5) . N/mm3 .8 x 10 . Fig. modelisable par le torseur : { r ( E 2 El)} . On peut donc ecrire 1'equation d'equilibre de (El) : {l (pes E1)} + {l (E2 E1)} = {0} . Compte tams des faibles dimensions. p G= 4 M P a . it est evident que (El) est en equilibre sous 1'effet des actions mecaniques exterieures suivantes : . 1.6 Fig. utilisons le millimetre comme unite de longueur : d = 6 0 .Action de la pesanteur . modelisable par le torseur : {l (pes E1)} Action des forces de poussee du fluide (E2) qui entoure (El) .81 x 0. centre de gravite du fluide (El) le torseur des forces de pesanteur se reduit a un glisseur 498 .

ecoulement des fluides reels d z avec S = . rappels d'hydrostatique. F 499 . I I RI I -PG S. Mecanique des fluides.

Hydraulique et thermodynamique appliquees Il est donc evident qu'au me Numeriquement : I I I I 11.10 3 N.3. forces de pression telles que Calcul de yo : lui aussi a un glisseur : (______) 4 ~ aF Yo = . i) = 64 .s p G S z avec I (G. rsd z {l ( 2-' E E I)} _ G ~ ~ 0 Yo= 16pG• 500 .

daps la position pour laquelle le centre de poussee G A l'instant t + dt. les forces de poussee sur le contour (S) sont les memes . 1. par exemple). le centre de poussee G du fluide sur le permanent. on considere une certaine masse de fluide confondu avec le centre de gravite G 1 du fluide (m) comprise entre les sections (S i) et (S2). ple : navire) le centre de gravite G2 de celui-ci n'est pas A l'instant t. La vitesse moyenne · Si le solide immerge n'est pas homogene (exem.2. 1 'equilibre du solide n'est alors assure que masse volumique du fluide. ecoulement des fluides reels L'equation d'equilibre de la portion de fluide (El) s'ecrit D'UN FLUIDE PARFAIT : F INCOMPRESSIBLE (E1) est ici une portion de fluide et P est le poids du fluide occupant le volume (E1). Mecanique des fluides. son centre de II V2II ne sont que des vitesses moyennes.1.. 1. independant du temps. animes de la meme vitesse. la masse (m) s'est deplacee et se est au-dessus et sur la meme verticale que le centre de trouve comprise entre (Si) et (Si). Si le volume (El) est 2. rappels d'hydrostatique. DEBIT MASSIQUE. ce qui revient a dire que la force de poussee ne depend que du volume L'ecou/ement d'un fluide est dit permanent si le champ du « fluide deplace » et non pas de la nature du solide des vecteurs vitesse des particu/es fluides est immerge (plomb. L'ecoulement equi/fibre est soumiLde /a part de ce/ui-ci a des forces permanent est le seul que nous aurons a considerer de pression dF dont les actions mecaniques soot dans ce cours. gravite G2 du solide (fig. polystyrene. ECOULEMENT PERMANENT 501 . tous les gravite G2 est confondu avec celui du fluide deplace points de St par exemple ne sont pas necessairement G1 et sa position d 'equilibre est indifferente. 2. 2. EQUATION DE CONTINUITE. ECOULEMENT PERMANENT occupe par un solide immerge. etc.8). au poids du fluide deplace. DEBIT VOLUMIQUE REMARQUE · Si le fluide daps lequel est immerge un solide est Considerons une veine fluide animee d'un ecoulement homogene. et S2 de la veine (fig. Soient Vi et V2 les vecteurs vitesse solide est confondu avec le centre de gravite d'ecoulement respectivement a travers les sections St G 1 du fluide deplace. Un ecoulement non-permanent mode/isab/es au centre de gravite du fluide dep/ace par conduirait a considerer les effets d'inertie des masses un g/isseur dont /a resu/tante est directement opposee fluides ce qui n'est pas au programme. d'ecoulement est definie par la relation (4) ci-apres. Theoreme Notons cependant que cela ne veut pas dire que le Tout corps so/fide immerge dens un fluide en champ des vecteurs vitesse est uniforme.7). Soit p la deplace. Notons que II V1 II et · Si le solide immerge est homogene.

Hydraulique et thermodynamique appliquees 502 .

Mecanique des fluides.2) F(1. rappels d'hydrostatique.2) F 503 . ecoulement des fluides reels £dF(1->2) F(1.

1.7. rappels d'hydrostatique. Mecanique des fluides. ecoulement des fluides reels P2 P2 P2 1 =Fluide homogene 1 =Fluide homogene 1 =Fluide homogene 2 =Solide homogene 2 =Solide non Equilibre indifferent homogene F Position de non equilibre 2 =Solide non homogene Fig. Equilibre stable 504 .

.. 1. Exprimons le debit massique d'apres la relation (1) : dm dx1 dx2 qm = d t = D'apres la relation (3) et en notant que d V d m on P (2) p S1 dt = p S2 dt ' peut ecrire egalement que qv = qm soft P avec : qv = Sv = Cte (4) d dt l=v1 = II II : vitesse moyenne d'ecoulement VI Unites : qv = debit volumique en metres cubes par seconde de la veine fluide a travers SI . = p Sv = Cte (3) 505 . d dt2=V2= II V2 II : vitesse moyenne d'ecoulement S = section de la veine fluide en metres carres (m2) . Le debit volumique d'une veine fluide est la limite Le debit massique d'une veine fluide est la limite du du rapport dV rapport dmt quand dt 0: quand dt -* 0 dm qm= dt dV qv = dt qv est le volume de fluide par unite de temps qui q. qv en metres cubes par secondes (m 3/s). v vitesse moyenne du fluide a travers (S) en metres par seconde (m/s). Fig. Unites : Unites : dm en killogrammes (kg) . Cela traduit la Debit volumique continuite de 1 'ecoulement : Soit dV le volume elementaire de fluide compris entre dm = p S1 dxI = pS2 dx2 . v = vitesse moyenne du fluide a travers (S) en metres D'apres (2) : par seconde (m/s). q. d V en metres cubes (m 3) ... de la veine fluide a travers S2 . dt en secondes (s) . Mecanique des fluides. Smasse volumique en kilogrammes par metre cube (kg/m3) . q. section de la veine fluide en metres canes (m2) .9).. qm = PSI v1 = PS2 V2 REMARQUE Soit.8. Debit massique On sait que d m = p . s'est ecoulee a travers (SI) est la meme que Celle qui s'est ecoulee a travers (S2). est la masse de fluide par unite de temps qui traverse une section droite quelconque de la conduite. (m3/s) . 1. d V. dt en secondes (s) . ecoulement des fluides reels Unit es : q m = debit massique en kilogrammes par seconde P F (kg/s) . traverse une section droite quelconque de la conduite. Cette relation (3) qui definit le debit massique est appelee « Equation de continuite » Ecrivons que la masse elementaire (dm) de fluide qui (pour un ecoulement permanent). rappels d'hydrostatique.. dans une section droite quelconque S de la veine La vitesse moyenne d'ecoulement est definie par (4) : fluide a travers laquelle le fluide s'ecoule a la vitesse moyenne v : qv v=S. (1) les sections droites (S I) et (Si) d'une part (S 2) et (Si) d'autre part (fig. en kilogrammes par seconde (kg/s).

1. notons que S . 1 . O x est le volume occupe par la masse z de fluide de 1 kg. THEOREME DE BERNOULLI POUR UN ECOULEMENT PERMANENT D'UN FLUIDE uz E6n = PARFAIT INCOMPRESSIBLE Considerons dans une conduite parfaitement lisse le deplacement d'un certain volume d'un fluide parfait avec EC1n en joules par kilogrammes et v en metres par incompressible (fig. 1.9). c'est-a-dire le volume massique. Sz et Sz d'autre Energie potentielle de pression par la masse du fluide ecoule soit de 1 kg. Tout se Cette energie s'exprime comme le travail des forces de passe comme si cette masse de fluide de 1 kg etait pression a travers la section S pour un deplacement O x passee de la position 1 a la position 2 (voir fig. O x .S.3. seconde. 9 ) : (fig. E pres = P . S .Hydraulique et thermodynamique appliquees Ici pour une masse m de 1 kg : 2. et Si de telle fagon qu'entre SI et Sl d'une part.9).Ox m =1 kg et 1'energie potentielle de pression pour une masse de 1 kg : z1 P E (2) pres = p A 506 . Si p est la masse volumique du fluide : 1 z2 =p. Supposons que la masse fluide comprise entre les sections SI et S2 se soit ecoulee jusqu'en S .

507 . rappels d'hydrostatique. p en pascals. ecoulement des fluides reels avec Epres en joules par kilogramme. Mecanique des fluides. p en F kilogrammes par metre cube.

). prendre trois formes : energie cinetique ( E d. pas d'echange de chaleur etc. forces de pesanteur. rappels d'hydrostatique. E 1. de la Energie potentielle de pesanteur position 1 a la position 2 (pas de frottement. Soit V le vecteur vitesse de 1'ecoulement a travers la section S. S): E cin = 1 2 mUz 508 . avec z = altitude du centre de masse de la masse (m = energie potentielle de pression ( E pres). g en metres par seconde carree.) nous savons que 1'energie Cette energie s'exprime comme le travail possible des mecanique de la masse de 1 kg de fluide est invariable. Pour un de la pesanteur du lieu considers : fluide incompressible. D'ou /'equation de Bernoulli pour une masse de fluide de 1 kg : + p + gz = Cte z P (4) l'unite de chaque terme de la relation (4) est le 2 II I' II = u (vitesse moyenne de 1'ecoulement a travers joule par kilogramme (J/kg). z en metres. energie 1 kg) du fluide considers : potentielle de pesanteur ( Ep e s ) . Soit g la valeur de 1'acceleration Nous allons exprimer cette energie mecanique. Si aucune energie n'est echangee entre le fluide et le F milieu exterieur pendant le trajet de celui-ci. Mecanique des fluides.5 =gz (3) Energie cinetique avec Epes en joules par kilogramme. 1'energie mecanique peut E pes = mgz . 1.9. ecoulement des fluides reels Fig.

ni motrice Puissance nette : P„ (fig. ecoulement des fluides reels 2. Mecanique des fluides. Soient A et B respectivement.4.9). ni receptrice. D'apres la relation (4) on peut alors ecrire : La puissance nette d'une machine hydraulique est vz P 2 vi Pi+ 29+z P +9z2 _2p le travail par unite de temps qu'elle echange avec le + 1 . PUISSANCE D'UNE MACHINE TRAVAIL HYDRAULIQUE NOTION DE RENDEMENT Ce cas se rencontre lorsque. La puissance nette s'exprime par : 509 . rappels d'hydrostatique. it n'y a aucune machine. entre les positions 1 et 2 du fluide. fluide qui la traverse. les sections d'entree et de ou bien : sortie de la machine. 1. CAS D'UN ECOULEMENT 1 F 2 SANS ECHANGE DE 2.6.

1)+p v v ( P 2 .p 1 ) + 9 ( z2 .z1 ) =0 510 .Hydraulique et thermodynamique appliquees (5) 1'n d W A B dt 2( 2.

. la variation de 1'energie mecanique totale du fluide entre les positions 1 et 2: F DE echange par 1 kg de fluide. Mecanique des fluides. ecoulement des fluides reels Dans le premier membre de cette relation (5) on voit qm le debit massique entre A et B et WAB le travail apparaitre pour 1 kg de fluide. dWAB en joules... dt en secondes. Alors en une seconde: Dans ce cas particulier. rappels d'hydrostatique. Soit 1'n = µ'A B x qm (7) 511 . en watts. cette variation est nulle. Unites : P. = DEda + DEpres + DEpeS = 0 .

W A B en joules par kilogramme . rappels d'hydrostatique. ecoulement des fluides reels Unites : P„ en watts . Mecanique des fluides. qm en kilogrammes par seconde. F 512 .

.. (exemple : pompes) Snit Pa la puissance absorbee sur 1'arbre d'entree. . rappels d'hydrostatique. Soit Pa la puissance nette echangee avec le fluide. Convention de signe Suivant que la machine utilise ou produit de 1'energie Lorsque le fluide traverse une machine (pompe. Soit W 1 2 c e . Le rendement global q d'une telle machine (pompe) Ecrivons que le travail W 1 2 echange entre la mase de s'exprime par : fluide de 1 kg et le milieu exterieur (machine) pour passer de la position 1 a la position 2 est egal a la variation d'energie mecanique du fluide : 2(V . (6) 513 .V ) + ! (P2-p. mecanique de son arbre d'entree et qui Nous conviendrons que : fournit au fluide qui la traverse une energie (sous forme d'Edn. tenu des diverses pertes dans la machine (frottements. Mecanique des fluides. mecanique.. tout en gardant la turbine.) it « echange » de 1'energie avec cette meme definition. s'exprime de fawn differente. Soit · W12 < 0 si le travail est fourni par le fluide Pa la puissance nette echangee avec le fluide. Cas d'une machine qui utilise l'energie du P fluide et qui fournit sur son arbre de sortie une certaine energie mecanique.)+9(z2-z1) = µ' l2 ... de rendement global. Ce cas est · W12 . ecoulement des fluides reels Z.. donc du travail mecanique. machine. etc.S.0 si le travail est recu par le fluide celui d'une pompe. CAS D'UN ECOULEMENT 1 Rendement Le rendement global d'une machine est le rapport -> 2 AVEC ECHANGE DE TRAVAIL F entre la puissance qu'elle fournit et la puissance qu'elle utilise. d'EpeS).Cas d'une machine qui utilise l'energie travail. d'Epres.) Pa < Pa. Compte (exemple : turbines). Ce cas est celui d'une turbine. Soit P„ la puissance utile sur 1'arbre de sortie.

) P„ < P..Hydraulique et thermodynamique appliquees Compte tenu des diverses pertes dans la machine Application numerique : (frottements. Le rendement global d'une telle machine (turbine) IIR(3~3)II s'exprime par : 36432N. · Calcul de la vitesse de sortie r du verin 514 .. etc.

On ecrira en D : 1. 1. Compte tenu des 8 % perdus en frottements : P" 0 9 2 ' Pn 21. i = S . rappels d'hydrostatique. 2 D __________ ' qvz d ou le calcul de v = . Fig. soit P 19. du distributeur Un verin differentiel est almente par une D pompe P a travers un distributeur D (f ig. 3. · Calcul de la puissance nette de HYPOTHESES ET DONNEES la pompe. APPLICATION Soient q . F 2. Mecanique des fluides. · Calcul de la puissance du verin Celle-ci s'exprime de fagon generale pour un mouvement de translation rectiligne par : P = P. m. qq = q. 1. Numeriquement : r 0. NOTIONS DE PERTES DE CHARGE 515 .-S2 ) v.11.10.5 kW.536 9v Fig.& q (connu). v. ici P = I I h(3 . 1 et q2 les debits respectifs des tubulures 1 et 2. ecoulement des fluides reels Considerons les debits au niveau (fig.2 kW.11) . + q2 avec q .10) . q~ = (S.7. 1. v .3 ) I I .

qu'il est convenu d'appeler les o pertes de charge >>. (.92p (SI . 1. 3) = 0.12. · Calcul de la force du verin.10-3 perte de charge du fluide.. dans 1'hypothese on le J12 distributeur met en communication P avec 1 et 2. R(3~3)=P(huile~3)+P(joints . J12 est une energie fournie m3/s. S2 = 2 800 mm2. q. Donnees numeriques : p = 180 bar. aver P(huile -.5.Hydraulique et thermodynamique appliquees . Le verin differentiel est tel que le 1'energie du fluide sera utilisee dans les frottements piston principal a une section S. On se propose de calculer la force du verin et sa vitesse de sortie. = 1. Cette energie perdue constitue ce frottements des joints d'etancheite.08 p (S. · But de I'applcation. 3) = p (S.2) Soit R(3 -. une partie de . .S2) P(joi nts -. Notons J12 la perte d'energie ou 000 mm2. et la contre les parois. Fig. donc 1(3 ~ 3) = 0. 2 (E. par le fluide donc Jig < 0. Si = 5 machine hydraulique. DEFINITIONS q a la pression relative p de 1'huile. . On estime a 8 % la perte de puissance due aux de la veine fluide. 3 ) .S2) 516 . tel que entre 1 et 2 it n'y ait pas de . 1 . qui peut posseder des variations brusques de section ou de direction. dans les turbulences et decollements tige une section S2. 3) la resultante des forces appliquees a 1'equipage mobile 3. La pompe P assure un debit volumique 3 . . une conduite. Le distributeur D permet 1'alimentation Lorsqu'un fluide parfait s'ecoule dans une conduite plus ou le retour au reservoir des tubulures 1 et 2.S2) . Aucune force n'est appliquee en A et on neglige Considerons un ecoulement 1 2 d'un fluide parfait dans la masse de 1'equipage mobile 3. ou moins lisse.).

On peut modeliser ces deux particules par deux volumes elementaires 1 et 2 de fluide en contact suivant une petite facette d'aire dS. Mecanique des fluides.1 precedent. Ce frottement et done E m 2 < E m .13).2. ce ralentissement dependra evidemment de la rugosite de la paroi. = J .12) on peut alors ecrire que Dans une section droite (S) de la conduite. 1. 2 +p2+ g z 2= 2+ p l + g z . ecoulement des fluides reels Entre 1 et 2 (fig. 1'energie mecanique totale en 1. 1. E m i moins les pertes F Les dans la conduite. 3. E mZ= E rn. + -( P 2 . on peut donc ecrire pour une masse de 1 kg de fluide s'ecoulant de 1 vers 2 : 2 2 Fig. Soit M un point de dS. 1. . 12 Considerons maintenant deux particules fluides tres voisines MI et M 2 appartenant a un rayon de (S) et distantes de dy (fig. E m 2 est egale a vitesse des differentes particules fluides sont differents. + J 1 2 .pertes. Em2-Em. ou conduite : v = f (y). E m 2 = E m . .13. les vecteurs 1'energie mecanique totale en 2. Le vecteur vitesse de chaque particule est une fonc- tion de la position de la particule sur le rayon de la avec J 1 2 < 0 en joules par kilogramme. rappels d'hydrostatique. Si 2 (v2 . + J 12. c'est-a-dire J 1 2 avec ( J 12 0) : filets fluides en contact avec la paroi sont tres ralentis par le phenomene de frottement. MI et M 2 n'etant pas animes de 2 1 la meme vitesse glissent rune par rapport a 1'autre.P 1 ) + 9 ( 22 -z1 ) =J 12 l'indice 0 est donne a la paroi : P v V(ME1/0)=V+dV 517 . THEOREME DE BERNOULLI YI APPLIQUE A UN ECOULEMENT AVEC PERTES DE CHARGE D'apres ce qui vient d'etre dit au paragraphe 3.

rappels d'hydrostatique. Mecanique des fluides. ecoulement des fluides reels et F 518 .

(fig. 1. Donc V (M E 1/2) = d V (voir fig. DIFFERENTES EXPRESSIONS V ( M E 2 / 0 ) = V. 519 .13 et 1. 1. V (M E 1/2) est une vitesse de glissement telle que une perte d'energie potentielle de pression. D'apres les lois charge s'expriment : de Coulomb o n . V(ME1/2)< 0. VISCOSITE Soit une conduite de section circulaire dans laquelle on considere 1'ecoulement permanent d'un fluide reel. Mecanique des fluides. ECOULEMENT PERMANENT DES FLUIDES REELS 4. DE LA PERTE DE CHARGE F Suivant l'utilisation. Oz = J 1 2 et donc : Oz = J 1 2 (Oz < 0).14. ecoulement des fluides reels 3. normale dF„ et tangentielle dF. c'est-a-dire une perte V(ME1/0)=V(ME1/2)+V(ME2/0) de vitesse du fluide . 1.15).3. Fig.14). c'est-a. P une perte d'energie potentielle de pesanteur. aP(2-.13 on peut dessiner dF(1 2) o p p o s e e d F(2 1) avec ses deux composantes.14).1). rappels d'hydrostatique. C'est tres Considerons la force elementaire de contact en M que souvent sous cette derniere forme que les pertes de la particule 2 exerce sur la particule 1. c'esta. nous 1'avons definie en cinematique du solide : dire une perte de pression du fluide . Op J I z et donc : 0P = P J 1 2 (0P < 0) . g 4. g . ait que (fig.1. 1.V (M E 2/0) . Reciproquemeet si on revient a l u r e 1. dire une perte d'altitude pour le fluide. P (M E 1/2) = V (M E 1/0) . les pertes de charge peuvent Appliquons la loi de composition des vecteurs vitesse s'exprimer par : associee au point M : une perte d'energie cinetique.

z : 520 . f ( y ).Hydraulique et thermodynamique appliquees Avec dF = p dS y ( p est la pression en M dans le Determinons son unite : fl~~tde). dF. est proportionnelle a la surface dS de la facette et dS. dy µ dF. dv ' au taux de variation de la vitesse entre MI et M2. ) si [A] design l'unite de viscosite dynamique alors : 1 N Donc : d F. = µ d S a Y. (Nous avons deja vu que v = . x1m Scalairement on ecrit si d V = dv ..

01 µ 0. In2 = 1 Nota : Jusqu'a ces dernieres annees. • Eau : 0. 1'unite de pres le pascal etant recente). Mecanique des fluides.s. 1. ecoulement des fluides reels 1 N x 1 Fs soit[ A ] =________ l m2 de o viscosite dynamique >> est le pasca dd F.dy (formule de Newton) .006 Pa. l'unite on salt que1___ seconde (Pa.04 (Pa. Fig. donnons quelques valeurs de µ pou differents liquides a 20 °C.15. rappels d'hydrostatique. A titre indicatif. 1'unite de a viscosite dynam » s'exprimait par le newton seconde par metre car Poiseuille (PI). Il est bon de connaitre ces differ denominations. • Essence : 0. donc. • Huiles de graissage (courantes) : 0. = µ dS .001 Pa. 521 .s).s).s.

par consequent 0 ( 1 _ 2) = On = p dS y est nor-male F La en M a dS. Mecanique des fluides. µ est appele o viscosite dynamique >>. d V = 0 et 4. Dans la formule de Newton. rappels d'hydrostatique. ecoulement des fluides reels • Notons que si le fluide est au repos. 4. d F. «viscosite cinematique» (v) d'un fluide est egale au Consequence : en hydrostatique. · Notons que la temperature et la pression agissent sur la viscosite d'un fluide. dF. VISCOSITE CINEMATIQUE donc dF. it existe une composante tangentielle elementairee contact entre les P filets fluides. la s'arrete la comparaison alors par : car si entre solides la composante tangentielle de frottement ne depend pratiquement pas de la vitesse de [v]. une unite de viscosite cinematique est encore tres employee : le stokes (St) : 1 stokes = 1 cm2/s . veine fluide. VISCOSITE DYNAMIQUE donc 1 stokes = 10-4 m2/s. = µ dS dy Pour l'eau : veau 10-2 St. un fluide reel peut etre rapport de sa viscosite dynamique (µ) par sa masse assimile a un fluide parfait. est a rappro- cher de la composante tangentielle de frottement dans L'unite de viscosite cinematique.1 N x 1 s _1m2 glissement. est lm2x 1kg is proportionnelle au taux de varia. Industriellement. = 0 . cette composante dF. a 1'interieur d'un fluide par contre.) • Quand le fluide est en mouvement. 522 .3.2. l m3 tion de vitesse des filets fluides sur le rayon de la Pour 1'eau par exemple : p = 103 kg/m3 et donc : veau dy = 10-6 m2/s (a 20° C). (Nous avons deja fait etat volumique (p) : de cette propriete. notee [ J s'exprime le contact solide sur solide .

5..5 St a la pression atmospherique 4.Si les filets fluides s'enchevetrent. v = vitesse la plus grande du fluide dans << 1'accident » 1'ecoulement est dit laminaire. industriel sont habituellement turbulents. fluide. Des etudes plus fines ont montre par une huile a la vitesse v = 2 m/s. NOMBRE DE REYNOLDS ou S = 1. ecoulement des fluides reels La viscosite diminue en general avec la tempera. Si 9t < 2 000 1'ecoulement est certainement laminaire. J = 1 Js=-2J/kg.003.1. qu'il existe encore une subdivision entre les Pour un coude a angle droit : = 1 ecoulements turbulents lisses et les ecoulements turbulents rugueux. v = v oa ( P o i) Si 9t . La angle droit : = 1. Les constructeurs dans leurs catalogues donnent la . La limite entre ces differents types d'ecoulements est evidemment difficile a apprehender. 1'ecoulement est dit Pour un coude a angle droit d'une conduite parcourue turbulent. ristique permettant de chiffrer cette variation. valeur de '. rappels d'hydrostatique. s'enroulent EXEMPLE sur eux-memes etc.travers la section consideree (m/s). est un coefficient (sans unite) qui depend de la nature Dans une veine fluide. v . 4 s-x .10 -4m2/s.• v est la vitesse d'ecoulement (vitesse moyenne) a ture : C'est o l'indice de viscosite » qui est la caracte.Si les filets fluides sont des lignes regulieres. l'incorporation d'additifs speciaux permet au contraire a 1'huile d'etre plus · 1 est la largeur de la veine fluide. cas le plus frequent : 1 = d (1 et d en metres). On les exprime par : 4. sensiblement paralleles entre elles. Pour les F huiles de graissage de moteur..05 < < 0. Coude a alors distinguer deux types d'ecoulements. PERTES DE CHARGES SINGULIERES va = 0. DIFFERENTS TYPES D'ECOULEMENTS.10 -4 m2/s . Pour une visqueuse a chaud qu'a froid. . indice de 1'accident de forme de la conduite.5. elles sont generalement mesurables et v = 0. entree dans une conduite : = 0. Reynolds a trouve une expression qui permet de distinguer ces deux types d'ecoulement : 523 .85. Notons qu'en dehors de fluides tres visqueux (petrole vo = viscosite cinematique a la pression atmospherique brut par exemple) les ecoulement rencontres en milieu po . de forme.4. 3.003179.2 000 l'ecoulement peut titre turbulent. a = 1.5 environ. font partie des caracteristiques de l'installation. 0. . trajectoire d'une particule donne 1'image d'un filet vannes et robinets 0. Mecanique des fluides. conduite cylindrique de diametre d. on peut immerger des particules dont it est possible de filmer le mouvement et on peut et de la geometric de « 1'accident » de forme.5 St = 0. Considerons par exemple une huile de viscosite cinematique 0. Quand la conduite subit de brusques variations de a la pression p = 180 bar : section ou de direction it se produit des pertes de charge dites singulieres .5. 2.La viscosite augmente avec la pression : Dans le cas de pressions tres elevees on peut · v est la viscosite cinematique du fluide (en utiliser la relation : m2/s).10-4.5.

PERTES DE CHARGES vl _ SYSTEMATIQUES OU v LINEAIRES 524 .Hydraulique et thermodynamique appliquees 4.6.

v2 C'est un nombre sans dimension. Mecanique des fluides. Ji g = . 525 . Suivant la valeur de (formule de 1'ecoulement sera laminaire ou turbulent.A 21 d Weisbach) . rappels d'hydrostatique. ecoulement des fluides reels ou pour une conduite de diametre interieur d : C'est la perte d'energie d'un fluide qui se deplace dans une conduite rectiligne de section constante . elle est proportionnelle a laF longueur 1 de la conduite et elle v est plus importante pour un ecoulement turbulent que pour un ecoulement laminaire : • 9t est appele le nombre de Reynolds.

· A est sans unite. on On souhaite que le fluide transports : masse volumique p = lit generalement la valeur de A sur une abaque etablie 0. 526 . 1 2001. etc.8. Pour une conduite industrielle on utilise le plus souvent QUESTION la formule de Blench : Queue est la puissance nette de la pompe assurant cette fonction ? A = 0. A regime = 64 laminaire : 9l < 2 000 : ~J12 < 0. Dans un regime turbulent lisle : 2 000 < 9l < 10 5 A 4. W12 = 0 si entre 1 et 2 it n'y a pas de machine.25 : tuyaux en acier soude .min . de 1'energie perdue par le fluide. On sait par exemple que : · Calcul de la vitesse d'ecoulement : c = 0. c On sait que q. W 1 2 > 0 si la machine fournit de 1'energie au fluide · A est le coefficient de perte de charge lineaire. 1 2 est A depend de la nature de 1'ecoulement et notamment du nombre de Reynolds R.103'kg/m3 et viscosite v = 2 St.0'25 (formule de Blasius) . Dans un ~J12 = somme des pertes de charge pour 1 kg de fluide. d est le diametre de la conduite en entre 1 et 2.79 REPONSES avec La puissance a fournir depend evidemment des pertes de charge c = rugosite conventionnelle (en mm). deux termes : W 1 2 = travail mecanique echange entre un kilo- · 1 est la longueur de la conduite en gramme de fluide et une eventuelle machine situee metre .5 : conduites en beton . W 1 2 < 0 si la machine recoit de 1'energie du fluide C'est le coefficient de perte de charge. regime de 1'ecoulement.15 a 2. metre .316 91. Pour un ecoulement turbulent rugueux : 9l > 10 5. c = 0.75 a 1 : conduites rivetees . alors un ecoulement « en conduite >>.15 a 0. lineaires et celles-ci ne peuvent se calculer que si 1'on connait le D = diametre interieur de la conduite (en mm). ait un debit volumique de par Nikuradse ou Moody. (turbine) . = Sv.1 . Un oleoduc est une conduite horizontale de diametre interieur d = 105.6 mm et de longueur 1 = 4 km. car toutes les pertes de charges representent (formule de Poiseuille) . on peut le verifier aisement.Hydraulique et thermodynamique appliquees · v est la vitesse moyenne d'ecoulement dans la Le second membre de la relation precedente comporte conduite en metre par seconde . (pompe) . avec = 0. APPLICATION = 0.8 .

= 1 200 1/min = 0. Mecanique des fluides. THEOREME DE BERNOULLI F APPLIQUE A L'ECOULEMENT Numeriquement: v = 2 . D'UN FLUIDE REEL • Regime de 1'ecoulem nt. ecoulement des fluides reels 4. 527 . 2 8 m / s . rappels d'hydrostatique. Nombre de Reynolds: On sait que at = v avec q.02 m3/s S = section de la conduite en metres carres.7.

x 2 dd 1.22 kJ/kg. algebdque d'energie mecanique totale du fluide entre 1 et 2.10-3 m . singulieres et lineaires entre les sections d = diametre de la conduite en metres.10-4 m2/s. DE meca = ~Ecin + AE pres + DE pes 1 = 4 . Notons que le premier membre de cette relation Numeriquement : A 0. avec x = 0.28 m/s. On pouttra ecrire : On sait que J 1 2 = .28 m/s . d = 105. la variation · Calcul de la perte de change J12 dans la conduite. v = reperees 1 et 2 et si W 1 2 represente le travail mecanique F echange entre le fluide et les machines 2 St = 2.053 .5. pour un kilogramme de fluide.1)+P ti g ( P 2 . J12 64 . Numeriquement : J2 = . 1 0 3m.P t ) + ( 2 1) =z -z W12 + .6. charge. exprime. alors le theoreme de Bernoulli prend la forme generale suivante (pour 1 Numeriquement : a 1 204. Mecanique des fluides. (eventuellement) placees entre 1 et 2. kg de fluide) · Calcul du coefficient de pertes de charge : D'apres la formule de Poiseuille A= : 2( v 2. v = 2.053. L'ecoulement est laminaire. ecoulement des fluides reels Si 4 2 represente la somme de toutes les pertes de v = 2. 528 . rappels d'hydrostatique.

Numeriquement : J12 = . rappels d'hydrostatique.n = Pq~ .6 J/kg.22. Numeriquement : 9t 2 037 .22 kJ/kg. z 2 = z. I = 3 m. On peut exprimer cette perte de charge sous forme de chute de pression 529 . d = 12.316 %-°. exprimee en bar.15 m/s .9.15 m/s.5 kW. ecoulement des fluides reels · Appliquons le theoreme de Bernoulli a Jt2 Ap = P d'ou 1'ecoulement dans la conduite entre 1'entree 1 et la OP = P J1 2 . · Regime de 1'ecoulement.. avec Numeriquement : P. QUESTION Quelle est la perte de charge. .047 . dans la conduite de refoulement ? REPONSE Le calcul des pertes de charges ne peut se faire que si l'on connait le regime de 1'ecoulement.min. Mecanique des fluides.1.22 kJ/kg. Le fluide transports est une huile de masse volumique p = 900 kg/m3 et de viscosite v = 0. = 0.A 2 dd 1 . 4.02 et W12 = 5. . sortie 2 F 2 2 1 soit environ Ap = . q.5. d = diametre de la conduite en metres .047. · Calcul de In perte de charge J12 dans la conduite : z On sait que J 1 2 = . avec A = 0. Numeriquement : v = 8.3 m . avec q = 60 1/min = 10.zi ) = 1 2 + JI 2 .3 m /s . W12 = travail net fourni par la pompe . · Calcul de la vitesse d'ecoulement : On sait que q. J12 = .3.10-4 m2/s.5 mm et une longueur de 3 metres. APPLICATION La conduite de refoulement d'une pompe a un diametre d = 12. 3 S = section de la conduite en metres carres.83. v = 8. l'ecoulement est turbulent. Numeriquement : W12 = 5. · Calcul du coefficient de pertes de charge : D'apres la formule de Blasius A = 0. W12.5.10-4 m2/s.25. . Nombre de Reynolds : On sait que =- avec v = 8.5.15 m/s . p 2 = p. v = 0.5. = Sv.P I ) + g( z2 . Numeriquement : A = 0.10 . avec le debit massique q. · Puissance nette de la pompe : On sait que P = q.37 bar. . W avec v 2 = v.374. 2( 2- v i)+P v 2 .8 x 103 x 0. Le debit assure par la pompe est 601.

sa tige se deplacant a la vitesse uniforme de v. 1. ALIMENTATION D'UN VERIN Reservoir a Pair libre SIMPLE EFFET (fg. = 100 mm . 5.16) Conduite debouchant au- ! dessous du niveau du fluide Donnees et hypotheses Pompe hydraulique a cylindree fixe..9 .Hydraulique et thermodynamique appliquees 50 APPLICATIONS Le dispositif d'alimentation du verin comprend essentiellement une pompe et une soupape de surete. Un verin simple effet V est caracterise par : ~ sens de flux son diametre interieur d. = 0. 1 7 ) un extrait de la normalisation des schemas pour appareils hydromecaniques. 103 N. 1. On donne (fig. 1 . On souhaite que ce verin developpe une force de 75. 530 . les pertes etant dues aux Moteur electrique frottements des joints d'etancheite.2 m/s. ~~ son rendement rl v = 0 . Robinet de sectionnement 0 Manometre Limiteur de pression (soupape de s u r e * I I Filtre-crepine Fig.17.1..a un .

. Les pertes de charges singulieres sont negligees. P.~2 1 / 2 +-3 . egale a la pression atmospherique.26 bar. adopte le plan de travail suivant : On peut choisir en adoptant un faible coefficient de securite : pa = 110 bar. Analyser les fonctions a assurer par 1'organe de puissance (verin). de meme que la variation d'altitude.10 . W 2 3 =P 3 . Mecanique des fluides. v2 . But du probleme ~ p = . L'huile utilisee a une viscosite = 0. = F 8 m et un diametre interieur de do = 21.6 mm. 2 . = avec Sy = 4 . La variation de pression entre 2 et 3 est tres importante. pouvons donc negliger la variation d'energie cinetique du fluide 7° Calcul de la pression pa de reglage du limiteur de pression. done v vv q =q =S v . = Numeriquement : P . Numeriquement : Po 16. ETUDE DU CIRCUIT D'ALIMENTATION D'UN v VERIN AVEC AMORTISSEUR avec v = 0. Numeriquement : J34 = . Une pompe dont on connait seulement le rendement 6° Exprimons la perte de charge J34 dans la conduite : approximatif ~r = 0. 2 FIXE DES DEUX COTES Numeriquement : R 3 698: l'ecoulement 3-4 est turbulent Gsse. rappels d'hydrostatique. . 4° Soit 51 le nombre de Reynolds de 1'ecoulement 3-4: 5. Ap = P 4 .2s . en tenant compte de son avec les hypotheses precedentes : rendement : 1 Fv F v=PvSv n v . Buts de 1'application 5° Pour un ecoulement turbulent lisse. = ( P 3 . Numeriquement : q~ = 1.20. REPONSES p 1° Exprimons la force Fv du verin. . 3° Soit v.. dans la conduite.0405.57.P 2 ) q.28 m/s. nous 6° Calcul de la perte de charge J. theoreme de Bernoulli entre 2 et 3 : v3 9° Calcul de la puissance utile du moteur : P .25 St et sa masse J34=-A 2d l' volumique est p = 850 kg/m3.25 St = 0.1 bar. entre 2 et 3. done P „ = ..25.3 m3/s. = 4. 7° Exprimons la perte de charge J34 en variation de pression avec Ap = pJ 34.61 MPa ou p v 106.116 450 Pa . la vitesse de 1'huile dans la tuyauterie 3-4 : 9° Exprimons le rendement de la pompe : ird2 q. 5° Calcul du coefficient de pertes de charges A dans la p 3 .16 bar . TI P alors v q` . ainsi que la difference de niveau entre 3 et 4. ecoulement des fluides reels ..1.P 2 ) + 9(z3 -z 2) = W 23.5 kW. Numeriquement : v. . QUESTIONS 1° Calcul de la pression p v dans le verin.. S o avec S o = rl r = Pu .10 -4 m /s. 2° Le debit dans la tuyauterie 3-4 est le meme que dans le verin : Le debit volumique de la pompe a la meme valeur que qo. La tuyauterie de refoulement de la pompe a une longueur 1.P 3 . Numeriquement : A x 0. on alors p 3 = p 4 .4 p = 107. on ecrira que 4° Calcul du nombre de Reynolds de l'ecoulement 3-4. 8° Admettons que la pression a 1'aspiration de la pompe soit 2° Calcul du debit volumique qo dans la tuyauterie 3-4.137 J/kg.. Concevoir