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Ejercicio Feedback Nº1.

Unidad Didáctica 3

Automatización de un puente de lavado.

Nos disponemos a automatizar un puente de lavado, cuyo funcionamiento y características


mostramos a continuación.

Disponemos de una plataforma móvil, que será la encargada de desplazar el coche y un


puente de lavado, que tenemos fijo.

El puente dispone de tres rodillos, uno superior y dos laterales.

Como en todo automatismo incluiremos un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia.

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Una vez que llega un coche a la plataforma móvil comenzará nuestra automatización.
Detectaremos la presencia de coche mediante un final de carrera y en este momento mediante
un pulsador activamos un tope para sujetar el coche en la plataforma que, además, iniciará el
proceso. Una vez que tenemos el coche sujeto:

 Activamos el rodillo superior para que giren hacia la derecha.


 Activamos los rodillos laterales para que giren hacia la derecha.
 Encendemos un indicador para avisar que el puente de lavado se encuentra ocupado.

En este momento la plataforma se desplaza hacia delante hasta el final (podemos determinarlo
por un final de carrera).

Una vez que ha llegado al final temporiza 5 segundos cambia el sentido de movimiento de la
plataforma para volver al principio, en este proceso invertiremos también el sentido de giro de
los rodillos.

Una vez concluido el proceso de lavado y el coche se encuentre en la posición inicial de nuevo,
debe esperar 5 segundos antes de soltar el tope.

Para simplificar el proceso del automatismo no vamos a controlar la bajada y la subida de los
rodillos, únicamente el sentido de giro de dichos rodillos. No obstante, el alumno dispone de
autonomía suficiente para implementar este aspecto, siempre y cuando lo justifique
adecuadamente.

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Ejercicio Feedback Nº1. Unidad Didáctica 3 SOLUCIÓN

1 DESCRIPCIÓN DEL AUTOMATISMO

1.1 CUMPLIMIENTO DE LOS REQUISITOS DEL EJERCICIO.

La solución planteada incluye las condiciones de funcionamiento del enunciado del ejercicio:

- Se ha incluido un pulsador de marcha (S1Q), y un pulsador de emergencia (S0Q).


- La presencia del coche se detecta mediante un final de carrera (FC1).
- La sujeción del coche se realiza mediante la activación de un tope a través de un motor
asíncrono trifásico (M1M) de un (1) sentido de giro (derecha), una vez accionado un
pulsador (S2Q).
- Una vez sujeto el coche, mediante un pulsador (S3Q), se activa: la plataforma a través
de un motor asíncrono trifásico (M2M) con dos (2) sentidos de giro (derecha e
izquierda), rodillos laterales a través de un motor asíncrono trifásico (M3M) con dos (2)
sentidos de giro (derecha e izquierda), rodillo frontal a través de un motor asíncrono
trifásico (M4M) con dos (2) sentidos de giro (derecha e izquierda). En esta etapa, los
motores M2M, M3M y M4M giran hacia la derecha.
- Un (1) sensor final de carrera (FC2), detecta que la plataforma ha llegado hasta el final,
y mediante un temporizador con retardo a la conexión (K14T), se invierte el sentido de
giro del motor de la plataforma (M2M), del motor de los rodillos laterales (M3M) y del
rodillo frontal (M4M), pasando por paro, después de 5 segundos.
- La detección del coche en la posición inicial, una vez finalizado el proceso de lavado, se
detecta mediante el final de carrera (FC1), que “para” el funcionamiento del motor de la
plataforma (M2M), el motor de los rodillos laterales (M3M) y el motor de rodillo frontal
(M4M). En esta etapa el final de carrera FC1, activa también un (1) temporizador con
retardo a la conexión (K15T), que temporiza 5 segundos y da la orden de parar el motor
del tope (M1M). El temporizador con retardo a la conexión (K15T), activa un
temporizador con retardo a la desconexión (K16T) (0,1 segundos), para devolver los
contactos auxiliares a su posición “normal” y reiniciar el proceso de lavado de forma
automática.

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1.2 SENSORES Y PULSADORES

A continuación, se indican los elementos de captación de datos y pulsadores empleados:

DISPOSITIVO IDENTIFICACIÓN FUNCIÓN


SENSOR Detección presencia del coche entrada
FC1
FINAL DE CARRERA Detección presencia del coche salida
SENSOR Detección presencia del coche en el final de la
FC2
FINAL DE CARRERA plataforma
INTERRUPTOR S1Q Encendido/apagado automatismo
PULSADOR (NC) S0Q (color rojo) Pulsador de emergencia
PULSADOR (NA) S2Q (color azul) Pulsador motor tope (M1M)
Pulsador motores plataforma (M2M), rodillos
PULSADOR (NA) S3Q (color verde)
laterales (M3M), rodillo frontal (M3M)
TABLA 1 SENSORES Y PULSADORES EMPLEADOS

1.3 UBICACIÓN FÍSICA DE SENSORES Y MOTORES

En la imagen se representa la posición física de los captadores de datos y motores utilizados:

• Sensores: Finales de carrera


o FC1
o FC2
• Motores:
o M1M: Motor de tope
o M2M: Motor plataforma
o M3M: Motor rodillos laterales
o M4M: Motor rodillo frontal

ILUSTRACIÓN 1 UBICACIÓN FÍSICA DE SENSORES Y MOTORES

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1.4 ETAPAS DEL AUTOMATISMO

En el siguiente esquema, se indica el diagrama de flujo con la secuencia del automatismo, los
sensores y actuadores y la señalización de los pulsadores de cada etapa.

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ENCENDIDO TÚNEL DE LAVADO

El túnel de lavado se pone en funcionamiento mediante un interruptor-seccionador de corte


general (S1Q), que activa la lámpara de señalización (H1) del pulsador de emergencia (S0Q)
(tipo seta) de color rojo. En este proceso se cierra el interruptor general y cambia de estado el
contacto auxiliar del interruptor (S1Q), pasando su posición de normalmente abierto (NA) a
cerrado. La instalación eléctrica se encuentra con tensión (380V circuito potencia, 220V circuito
de mando).

ETAPA 1: DETECCIÓN DEL COCHE EN LA PLATAFORMA

La presencia del coche se reconoce mediante el final de carrera FC1. En esta etapa, tienen
lugar los siguientes procesos:

1. Se activa la lámpara de señalización de color azul (H2) del pulsador (S2Q).

En esta etapa:

1. Se activa la bobina del contactor K9A y cambian de estado tres (3) contactos auxiliares
normalmente abiertos (NA) (Columnas 20,23,33) (Ver esquema de mando)

ETAPA 2: ACTIVACIÓN DE TOPE

La sujeción del coche se realiza activando el pulsador S2Q (H2 encendida). En esta etapa,
tiene lugar los siguientes procesos:

1. Se activa el motor M1M (tope).


2. Se apaga la lámpara de señalización (H2) de color azul del pulsador S2Q.
3. Se enciende la lámpara de señalización (H3) de color verde del pulsador S3Q.

En esta etapa:

1. Se activa la bobina del contactor K10A y cambian de estado cuatro (4) contactos
auxiliares normalmente abiertos (NA) (columnas 24,25,34,9) y un (1) contacto auxiliar
normalmente cerrado (NC) (columna 33). (Ver esquema de mando).
2. Se activa la bobina del contactor K1M que cierra los contactos principales K1M (motor
tope M1M) (columna 1) (ver esquema de potencia).

ETAPA 3: ACTIVACIÓN PLATAFORMA Y RODILLOS (GIRO DERECHA)

El funcionamiento de los motores de la plataforma y rodillos, comienza cuando se activa el


pulsador S3Q (H3 encendida). En esta etapa, tienen lugar los siguientes procesos:

1. Se pone en funcionamiento el motor de la plataforma M2M (giro derecha).


2. Se pone en funcionamiento el motor de los rodillos laterales M3M (giro derecha)
3. Se pone en funcionamiento el motor rodillo frontal M4M (giro derecha).
4. La lámpara de señalización (H3) de color verde del pulsador S3Q, se apaga.

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En esta etapa:

1. Se activa la bobina del contactor K11A y cambian de estado cinco (5) contactos
auxiliares normalmente abiertos (NA) (columnas 26,27,10,13,16) y un (1) contacto
auxiliar normalmente cerrado (NC) (columna 34). (Ver esquema de mando).
2. Se activa la bobina del contactor K2M que, cierra los contactos principales K2M (motor
plataforma M2M giro derecha) (columna 2) (ver esquema de potencia), y abre un (1)
contacto auxiliar normalmente cerrado (NC), (columna 11) (ver esquema de mando), del
contactor inversor del motor M2M (plataforma) (K2M-K3M) (enclavamiento eléctrico).
3. Se activa la bobina del contactor K4M que, cierra los contactos principales K4M (motor
rodillos laterales M3M giro derecha) (columna 4) (ver esquema de potencia), y abre un
(1) contacto auxiliar normalmente cerrado (NC), (columna 14) (ver esquema de mando),
del contactor inversor del motor M3M (rodillos laterales) (K4M-K5M) (enclavamiento
eléctrico).
4. Se activa la bobina del contactor K6M que, cierra los contactos principales K6M (motor
rodillo frontal M4M giro derecha) (columna 6) (ver esquema de potencia), y abre un (1)
contacto auxiliar normalmente cerrado (NC), (columna 17) (ver esquema de mando), del
contactor inversor del motor M4M (rodillos laterales) (K6M-K7M) (enclavamiento
eléctrico).

ETAPA 4: DETECCIÓN DEL FINAL DE LA PLATAFORMA.INVERSIÓN GIRO MOTORES

La presencia de la plataforma en el final se reconoce mediante el final de carrera FC2. En esta


etapa, tienen lugar los siguientes procesos:

1. Se paran los motores M2M (plataforma), rodillos laterales (M3M) y rodillo frontal (M4M).
2. Después de 5 segundos se invierte el sentido de giro de los motores plataforma (M2M),
rodillos laterales (M3M) y rodillo frontal (M4M). (Inversión de giro pasando por paro).

En esta etapa:

1. Se activa la bobina del contactor K12A y cambian de estado tres (3) contactos auxiliares
normalmente abiertos (NA) (columnas 28,29,22) y tres (3) contactos auxiliar
normalmente cerrado (NC) (columnas 10,13,16). (Ver esquema de mando).
2. Se activa la bobina del temporizador con retardo a la conexión (K14T), y después de 5
segundos se cierran tres (3) contactos temporazidos a la conexión normalmente
abiertos (columnas 11,14,17). (Ver esquema de mando).
3. Se activa la bobina del contactor K3M que, cierra los contactos principales K3M (motor
plataforma M2M giro izquierda) (columna 3) (ver esquema de potencia), cierra un
contactor normalmente abierto (NA) (función memoria) (columna 12) y abre un (1)
contacto auxiliar normalmente cerrado (NC), (columna 10) (ver esquema de mando), del
contactor inversor del motor M2M (plataforma) (K2M-K3M) (enclavamiento eléctrico).

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4. Se activa la bobina del contactor K5M que, cierra los contactos principales K5M (motor
rodillos frontales M3M giro izquierda) (columna 5) (ver esquema de potencia), cierra un
contacto normalmente abierto (NA) (función memoria) (columna 15) y abre un (1)
contacto auxiliar normalmente cerrado (NC), (columna 13) (ver esquema de mando), del
contactor inversor del motor M3M (rodillos frontales) (K4M-K5M) (enclavamiento
eléctrico).
5. Se activa la bobina del contactor K7M que, cierra los contactos principales K7M (motor
rodillo frontal M4M giro izquierda) (columna 7) (ver esquema de potencia), cierra un
contacto normalmente abierto (NA) (función memoria) (columna 18) y abre un (1)
contacto auxiliar normalmente cerrado (NC), (columna 16) (ver esquema de mando), del
contactor inversor del motor M4M (rodillo frontal) (K6M-K7M) (enclavamiento eléctrico).

ETAPA 5: FINAL PROCESO DE LAVADO. PARO DE MOTORES PLATAFORMA Y


RODILLOS. DESPUÉS DE 5 SEGUNDOS, LIBERACIÓN DEL TOPE.

La finalización del proceso de lavado tiene lugar cuando el coche se encuentra en posición
inicial. La presencia del coche en posición inicial de nuevo se reconoce mediante el final de
carrera FC1. En esta etapa, tienen lugar los siguientes procesos:

1. Se paran los motores M2M (plataforma), rodillos laterales (M3M) y rodillo frontal (M4M).
2. Después de 5 segundos se para el motor de tope (M1M).
3. Se reinicia el proceso volviendo los contactos a su posición normal de forma automática.

En esta etapa:

1. Se activa la bobina del contactor K13A y cambian de estado dos (2) contactos auxiliares
normalmente abiertos (NA) (columnas 22,30) y tres (3) contactos auxiliar normalmente
cerrado (NC) (columnas 10,13,16). (Ver esquema de mando).
2. Se activa la bobina del temporizador con retardo a la conexión K15T, y después de 5
segundos se cierra un (1) contacto temporizado a la conexión normalmente abierto (NA)
(columna 31).
3. Se activa la bobina del temporizado con retardo a la desconexión K16T, y después de
0,1 segundos, se abren ocho (8) contactos temporizados a la desconexión normalmente
cerrados (NC) (columnas 9,19,21,23,25,27,29,30). (Ver esquema de mando).

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2 DESCRIPCIÓN DE LOS ELEMENTOS A UTILIZAR

2.1 CAPTACIÓN DE DATOS

• FINALES DE CARRERA: Interruptores de posición los cuales establecen o interrumpen un


contacto eléctrico por medio de una fuera externa.

Se han empleado dos (2) finales de carrera (NA), denominados FC1 y FC2

2.2 COMUNICACIÓN HOMBRE-MÁQUINA

• INTERRUPTOR MANUAL SIN RETORNO: Pulsador de accionamiento manual con


mando rotativo sin retorno automático.

Se ha empleado un (1) interruptor manual (NA), denominado S1Q

• PULSADOR MANUAL SETA: Pulsador manual utilizado como elemento de paro de


un proceso (principalmente a causa de una emergencia).

Se ha empleado un (1) pulsador seta de emergencia (NC), denominado S0Q.

• CONTACTO PULSADOR: Contacto que transforma la señal dada manualmente en


señal eléctrica. Retorno automático.

Se han empleado dos (2) contactos pulsador (NA), denominado S2Q y S3Q.

• LÁMPARAS DE SEÑALIZACIÓN: Se emplean para indicar diferentes estados del


proceso automático. Su ejecución o forma física es muy parecida, en muchos casos, a
los pulsadores, pudiéndose encontrar los dos elementos juntos.

Se han empleado tres (3) lámparas de señalización, denominados H1 y H2.

- H1: Color rojo. Indica el estado activo del túnel de lavado y forma parte del pulsador
manual en forma de seta (S0Q). Interrumpe todo el proceso en caso de emergencia
- H2: Color azul, Froma parte del contacto pulsador S2Q, y activa el tope.
- H3: Color verde. Forma parte del contacto pulsador S3Q, y activa la plataforma
móvil y los rodillos de lavado laterales y frontal.

2.3 ACTUADORES

• CONTACTORES: Un contactor es un componente electromecánico que tiene por


objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia

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o en el circuito de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de
contactores instantáneos).

Se han empleado 7 contactores para el circuito de potencia con sus contactos


auxiliares para realimentación (memoria) y enclavamiento eléctrico en el circuito de
mando (K1M, K2M, K3M, K4M, K5M, K6M, K7M), 5 contactores (K9A, K10A, K11A,
K12A, K13A) para el circuito de mando, 2 temporizadores con retardo a la conexión
(K14T, K15T) y 1 temporizador con retardo a la desconexión (K16T), ambos con
contactos temporizados a la conexión y a la desconexión respectivamente.

2.4 PROTECCIÓN CONTRA SOBREINTENSIDADES

Para la protección de los motores contra sobreintensidades se han empleado fusibles para la
protección contra circuitos y relés térmicos para la protección contra sobrecargas.

• FUSIBLE: dispositivo constituido por un soporte adecuado y un filamento o lámina de


un metal o aleación de bajo punto de fusión que se intercala en un punto determinado
de una instalación eléctrica para que se funda (por efecto Joule) cuando la intensidad
de corriente supere (por un cortocircuito o un exceso de carga) un determinado valor
que pudiera hacer peligrar la integridad de los conductores de la instalación con el
consiguiente riesgo de incendio o destrucción de otros elementos.
• RELÉ TERMICO: Los relés térmicos poseen biláminas compuestas cada una por dos
metales con coeficientes de dilatación muy diferentes unidos mediante laminación y
rodeadas de un bobinado de calentamiento. son los aparatos utilizados para proteger
los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas.

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3 ESQUEMA DE MANDO

A continuación, se adjunta el esquema de mando, tal y como se ha simulado con el software


CADe_SIMU. (Versión 3.0) http://canalplc.blogspot.com/

Se trata de un programa de CAD Electrotécnico que además de permitir el dibujo de un sistema


electrotécnico permite la simulación del funcionamiento.

El software no representa el enclavamiento mecánico entre los contactores inversores K2M-


K3M, K4M-K5M y K6M-K7M, para impedir que ambos contactores se conecten
simultáneamente y se haga un cortocircuito.

El enclavamiento mecánico entre contactores se representa de la siguiente forma:

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dback Página 13 de 17
4 ESQUEMA DE POTENCIA

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5 ESQUEMA DE SITUACIÓN DE LOS ELEMENTOS

Se representa a continuación el esquema de situación de los elementos y las conexiones en


los regleteros.

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REGLETERO X1
Destino 1 Número Destino 2
(Interior del cuadro) de Borne (Exterior del cuadro)
K16T:26 / K9A:13 19.1 FC1:13
K9A:A1 / K9A:14 19.2 FC1:14
K12A:64 / K13A:13 21.1 FC1:23
K13A:A1 / K13A:14 21.2 FC1:24
K11A:24 / K12A:13 27.1 FC2:13
K12A:A1 / K12A:14 27.2 FC2:14
K9A:24 / K10A:13 23.1 S2Q:13
K10A:A1 / K10A:14 23.2 S2Q:14
K10A:24 / K11A:13 25.1 S3Q:13
K11A:A1 / K11A:14 25.2 S3Q:14

REGLETERO X2
Destino 1 Número Destino 2
(Interior del cuadro) de Borne (Exterior del cuadro)
F 32.1 H1:X1 [S1Q (luz pulsador seta)]
N 32.2 H1:X2 [S1Q (luz pulsador seta)]
K10A:2 33.1 H2:X1 [S2Q (luz pulsador)]
N 33.2 H2:X2 [S2Q (luz pulsador)]
K11A:2 34.1 H3:X1 [S3Q (luz pulsador)]
N 34.2 H3:X1 [S3Q (luz pulsador)]

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