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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniería Mecánica

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

TEMA: LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

INTEGRANTES: LEONARDO ESPÍN

MAURICIO CELY

ANDRES JARAMILLO

JONATHAN TELLO

- JUNIO 2009-
Definición

La Transformada de Laplace de una función f(t) definida (en matemáticas y, en


particular, en análisis funcional) para todos los números reales t ≥ 0, es la función F(s),
definida por:

siempre y cuando la integral esté definida.

Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen útil en el análisis
de sistemas lineales. Una de las ventajas más significativas radica en que la integración
y derivación se convierten en multiplicación y división. Esto transforma las ecuaciones
diferenciales e integrales en ecuaciones polinómicas, mucho más fáciles de resolver.

Otra aplicación importante en los sistemas lineales es el cálculo de la señal de salida.


Ésta se puede calcular mediante la convolución de la respuesta impulsiva del sistema
con la señal de entrada. La realización de este cálculo en el espacio de Laplace convierte
la convolución en una multiplicación, habitualmente más sencilla.

La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simon Laplace.

La transformada de Laplace es al tiempo continuo lo que la transformada de Z es al


discreto.

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión


unilateral. También existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue:

La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los números reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

Suponga que la función está definida para y la integral impropia

converge para . Entonces la transformada de Laplace de existe para y


está dada por
Antes de dar alguna teoría que nos facilite el trabajo, vamos a calcular la transformada
de Laplace de algunas funciones, usando esta definición.

Ejemplo

Calcule .

Solución
Por definición

para .

Ejemplo

Calcule .

Solución
Usando la definición

Observación: no resulta difícil intuir a partir de estos ejemplos la siguiente


transformada
para y . Dejamos al lector la comprobación de esta fórmula (sugerencia use
inducción matemática).

Ejemplo

Calcule .

Solución
Usando la definición

para .

Un par de transformadas particularmente útiles son las de las funciones trigonométricas

y , que calculamos en el siguiente ejemplo.

Ejemplo

Calcule y .

Solución
Usando la definición
Por otro lado

De donde concluimos que

para .

Y retomando la transformada de

para .

Observación: podemos calcular la transformada usando su representación


compleja. Como
tenemos que

De forma análoga usando

podemos calcular .

Ejemplo

Calcule , donde

Solución
Por definición
Propiedades

Linealidad

Potencia n-ésima

, si

Seno

Coseno

Seno hiperbólico

Coseno hiperbólico

Logaritmo natural

Raíz n-ésima
Función de Bessel de primera especie

Función modificada de Bessel de primera especie

Función error

Derivación

(que crece más rápido que e − st) no pueden ser obtenidas por Laplace,
ya que , no es una función de orden exponencial.

Integración

Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal en t
Nota: u(t) es la función escalón unitario.

Desplazamiento potencia n-ésima

Convolución

Transformada de Laplace de una función con periodo p

Otras transformadas inversas comunes

Transformada de Laplace Función en el tiempo


1 δ(t) (delta de Dirac)

u(t) (función escalón unitario)

Tabla de las transformadas de Laplace selectas

La siguiente tabla provee la mayoría de las transformaciones de Laplace para funciones


de una sola variable.

Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal:


La transformada de Laplace de una suma es la suma de la transformada de Laplace de
cada término.

La transformada de Laplace es únicamente válida cuando t es mayor a 0 − , lo que


explica por qué en la tabla de abajo todo es múltiplo de u(t). Aquí está una lista de las
transformadas más comunes:

Región de
la
Dominio en la convergenci
Dominio en el tiempo
ID Función frecuencia a
para
sistemas
causales

1 retraso ideal

impulso
1a
unitario

enésima
potencia
retrasada y con
2
desplazamient
o en la
frecuencia

n-ésima
2a
potencia

2 q-ésima
a.1 potencia

2 escalón
a.2 unitario
escalón
2b unitario con
retraso

2c Rampa

potencia n-
ésima con
2d
cambio de
frecuencia

2 amortiguación
d.1 exponencial

convergencia
3
exponencial

4 seno

5 coseno

seno
6
hiperbólico

coseno
7
hiperbólico

onda senoidal
con
8
amortiguamien
to exponencial
onda
cosenoidal con
9
amortiguamien
to exponencial

10 raíz n-ésima

logaritmo
11
natural

Función de
Bessel
12
de primer tipo,
de orden n

Función de
Bessel
13 modificada
de primer tipo,
de orden n

Función de
Bessel
14 de segundo
tipo,
de orden 0

Función de
Bessel
modificada
15
de segundo
tipo,
de orden 0

Función de
16
error

Notas explicativas:
• representa la función • , un número real, típicamente representa
escalón unitario. tiempo,
, aunque puede representar cualquier
• representa la Delta de dimensión independiente.
Dirac. • es la frecuencia angular compleja.
• representa la función • , , , y son números reales.
gamma.
• es un número entero.
• es la constante de Euler-
Mascheroni.
sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo
t anterior a t = 0. En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo que el ROC
para anticausal systems. Véase también causality.

La Transformada inversa de Laplace

Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuación diferencial la convertimos en una

ecuación algebraica, la cual podemos resolver para , es decir, .

Ahora, como si pudiéramos devolvernos obtendríamos la solución

que buscamos. Es decir, necesitamos de la transformada inversa , para

hallar la función

Entonces definamos la transformada inversa.

Definición [Transformada inversa de Laplace]

Si es la transformada de Laplace de una función continua , es decir,

, entonces la transformada inversa de Laplace de , escrita

es , es decir,

Ejemplo
Calcule
Solución
Puesto que

tenemos que

Observación existe un problema potencial al trabajar con la transformada inversa,

puede no ser única. En efecto, es posible que , siendo .

Para nuestro propósito esto no es tan malo como parece, pues, si y son continuas y

de orden exponencial en y , entonces ; pero, si

y son continuas y de orden exponencial en y , entonces

se puede demostrar que las funciones y son casi iguales; esto quiere decir, que
pueden diferir sólo en puntos de discontinuidad.

Ejemplo

Calcule , donde esta dada por

¿Qué se puede concluir ?

Solución

Usando la definición de transformada


Pero, anteriormente hemos comprobado que

con lo cual las funciones y tienen la misma transformada, de este modo, la


transformada inversa de

no es única.

El siguiente resultado establece el comportamiento de en infinito.

Solución de ecuaciones diferenciales

La transformada de Laplace es útil para resolver ecuaciones diferenciales que

involucran funciones , periódicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de


Dirac, como lo muestran los siguientes ejemplos.

Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

Solución
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que
Y al aplicar la transformada inversa

La gráfica de la solución se muestra en la figura 1.10

Figura 1.10

Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

donde está dada por


Solución

La función puede interpretarse como una fuerza externa que actúa en un sistema
mecánico sólo por un tiempo corto, siendo desactivada posteriormente. Aunque este
problema puede resolverse de la forma convencional no es conveniente.

Primero usemos la función de Heaviside para reescribir :

Aplicando transformada tenemos que

Al aplicar la transformada inversa obtenemos

La gráfica de se muestra en la figura 1.11.

Figura 1.11
Ejemplo
Resolver el siguiente problema de valor inicial

Solución
En este caso la ecuación diferencial tiene coeficientes variables, por lo que la
transformada de Laplace resulta muy útil.

Integrando obtenemos que

De donde obtenemos que

Para determinar el valor de obsérvese que . Con lo cual la

solución al problema está dada por

Sistemas mecánicos

Ejemplo
Un peso de 16 libras suspendido de un resorte lo estira 2 pies. En el instante el
peso se hala 3 pies por debajo de la posición de equilibrio y se suelta. Asuma una fuerza
amortiguadora de 4 veces la velocidad instantánea. En el instánte el peso recibe un
golpe seco, desde abajo, que transmite 2 unidades de momentum a la masa; además, en
el instante se activa una fuerza externa con una magnitud de 4 unidades. Entonces

1. Determine la ecuación diferencial y condiciones iniciales que describen el


movimiento.
2. Encuentre la posición del peso en cualquier instante .
3. ¿Cuál es la posición del peso en ?

Solución
Para hallar la constante del resorte

Con lo cual el modelo matemático es

Aplicando transformada:

El que acompaña a la función delta se debe a que el golpe es desde abajo con una

intensidad de 2 unidades, además recuerde que , pues el peso esta por debajo
de la posición de equilibrio. Aplicando fracciones parciales
De donde obtenemos que

Y así . La gráfica de se muestra en la figura 1.12

Figura 1.12

Circuitos L-R-C

En un circuito L-R-C en serie la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de las
caídas de tensión a través de un inductor, una resistencia y un capacitor es igual a la

tensión aplicada . Sabemos que

• La caída de tensión a través de un inductor es .


• La caída de tensión a través de la resistencia es .

• La caída de tensión a través de un capacitor es , pero como


con lo cual la caída de tensión a través de un capacitor esta dada por

donde es la corriente y , y son constantes conocidas como: la inductancia, la


resistencia y la capacitancia, respectivamente.

Figura 1.13

De lo anterior obtenemos que la corriente en un circuito como el de la figura 1.13


satisface la ecuación integrodiferencial

la cual podemos resolver aplicando transformada de Laplace.

Ejemplo

Determine la corriente en un circuito L-R-C en serie para el cual L=0.1H (Henrios),

R=20 (Ohms), C= F (Faradios) y . La tensión aplicada al circuito


es la que se muestra en la figura 1.13.
Figura 1.14

Solución

Puesto que la función se anula para , se puede escribir como

con lo cual la ecuación diferencial que modela este circuito es

Y al aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación anterior, obtenemos que

de donde obtenemos que

Usando fraciones parciales tenemos que


y al aplicar la transformada inversa

Sistemas de ecuaciones diferenciales

El siguiente ejemplo muestra el uso de la transformada de Laplace en la solución de


sistemas de ecuaciones diferenciales.

Ejemplo
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

con las condiciones , .

Solución

Si y , entonces

o agrupando
Ahora usemos la regla de Cramer para resolver el sistema anterior

De donde obtenemos que

Ejemplo

Dada la malla eléctrica de la figura 1.15, determine el valor de las corrientes y , si


inicialmente valen cero.

Figura 1.15

Solución
Puesto que la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma algebraica de las caídas
de voltaje alrededor de cualquier malla cerrada es cero, tenemos que:

• Para la malla KLMNK


• Y para la malla JKNPJ:

De donde obtenemos el siguiente sistema:

Tomando transformada de Laplace y usando las condiciones iniciales,

, obtenemos que

Observe que de la primera ecuación , de modo que la segunda ecuación se


transforma en

Entonces

y
LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE.

Problema 1.- con las condiciones :


Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuación término a término.

Paso 2.-- Sumando los términos semejantes


Paso 3.- Se factoriza la transformada :

Paso 4.- Se despeja la transformada:


Paso 5.-- Se obtiene la transformada inversa de Laplace

Paso 6.-

;
Paso 7.- Se obtiene el resultado final:
Resultado

La solución de la ecuación, puede obtenerse en el Mathematica con la instrucción:


DSolve[{y'' [x]+4 y'[x]+4 y[x]==4 E^(-2 x),y[0]== -1,y'[0]==4},y[x],x]
Una gráfica de la solución es:

Problema 2. Condiciones iniciales


Paso 1.- Se aplica la transformada de Laplace a toda la ecuación término a
término.
Paso 2.-
Paso 3.- Se factoriza la ecuación;
Paso 4.- Se despeja la transformada:

Paso 5.- Se obtiene la transformada inversa de toda la ecuación.


Fórmulas de fracciones parciales:

Paso 6.- Se encuentra el valor de las constantes utilizando el método de Fracciones


Parciales.

L
Paso 7.-
Paso 8.-
.
Paso 9.- Se aplica la propiedad de las igualdades factorizando los términos en S, del
mismo exponente:

Una vez factorizado los términos, se igualan con su correspondiente valor que se
encuentra en el lado derecho de la ecuación :

;
Paso 10.- Una vez obtenidos los valores de las constantes se procede a sustituir.

Resultado
La solución de la ecuación se obtiene en el Mathematicacon la instrucción:
DSolve[{y''[t]-4 y'[t] + 4 y[t] ==t^3 , y[0]==0,y'[t]==0},y[t],t]
Una gráfica de la solución obtenida es:
Problema 3.-
Paso 1.- Se aplica la transformada a toda la ecuación:

Paso 2.- Se saca la transformada como factor común:

Paso 3.- Se despeja la transformada:


Paso 4.- Se obtiene la transformada inversa:

Paso 5.- Se aplican la fórmulas correspondientes para obtener los resultados:

Paso 6.-
Paso 7.- Resultado.
Paso 8.- La ecuación también se puede resolver en el Mathematica con la instrucción:
DSolve[{y''[t]+10 y'[t]+25 y[t] ==10 E^(-5 t),y[0]==1,y'[0]==5},y[t],t]
Paso 9.- Una gráfica del resultado obtenido es:

Problema 4.-
Paso 1.- La transformade de toda la ecuacón es:
Paso 2.- Factor común de la transformada:

Paso 3.- Se despeja la transformada:


Paso 4.- Se obtiene la transformada inversa:

Paso 5.-

Resultado.
Paso 6.- La solución de la ecuación se puede obtener en el Mathematica con la
instrucción:DSolve[{ y''[x]-6y'[x]+9y[x]==x^2 E^(3x), y[0]==2,y'[0]==6},y[x],x]
Paso 7.- La gráfica del resultado es

Problema 5.-
Paso 1.- Se aplica la transformada a toda la ecuación:

Paso 2.- Factorizando la transformada:

Paso 3.- Despejando la transformada:

Paso 4.- Obteniendo la transformada inversa:

Paso 5.- Simplificando la expresión en una suma de fracciones parciales:

Paso 6.- Resolviendo se tiene:


Paso 7.- Por lo que obteniendo la transformada inversa de toda la expresión:

Resultado.
Paso 8.- La solución se puede obtener en el Mathematica con la instrucción:
DSolve[{y''[x]-4y'[x]+4y[x]==4 Cos [2 x],y[0]==0,y'[0]==5},y[x],x]
Paso 9.- La gráfica de la solución es:

Problema 6.-
Paso 1.- Aplicando la transformada a toda la ecuación:

Paso 2.- Factorizando la transformada:

Paso 3.- Despejando la transformada:

Paso 4.- Obteniendo la transformada inversa:

Paso 5.- Resolviendo con las fórmulas:

Resultado.
Paso 6.- La solución se obtiene el el Mathematica con la instrucción:
DSolve[{ y'' [x]+6 y' [x]+9 y[x]==6 x^2 E^(-3 x),y[0]==1,y' [0]==4},y[x],x]
Paso 7.- La gráfica de la solución es:

Ejemplos
Ej 1.4 Sea k(t) una trayectoria para el capital. Si el capital se deprecia a
una tasa ä, entonces la trayectoria de inversión bruta está dada por

Supongamos que la tasa de descuento es igual a r, por lo tanto tomando la


trasformada de Laplace de la inversión y utilizando las propiedades (1) y (2)
tenemos

Esto nos da la relación entre el valor presente de la inversión bruta (L[I](r))


y el del capital (L[k](r)), ambos descontados a la tasa r.