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Universidad Técnica Federico Santa María

Departamento de Obras Civiles
CIV235 - Dinámica de Estructuras

Laboratorio: Excitación basal de sistemas de 1 y 2 grados de libertad

Diego H. Meza 201360055-7
Francisco Blanlot M. 201304025-k
Luis Ríos C. 201311027-4

29 de diciembre de 2017

Resumen
En el presente documento se analizará el comportamiento de un marco de acero sometido a vibraciones libres y solicitaciones
de tipo armónicas en el laboratorio de sismoresistencia.

1. Descripción General

La estructura a estudiar corresponde a una masa rectangular sostenido por cuatro columnas en sus extremos por piso. Esta será
sometida a movimientos basales armónicos y registros de aceleración. En la experiencia uno, la estructura constará de un solo
piso, mientras que en la experiencia dos se agrega otro. A continuación se muestra una representación de dichas estructuras:

Figura 1: Modelo de un grado de libertad.

Figura 2: Modelo de dos grados de libertad.

Las características se los elementos se muestras a continuación:
Masa: m = 22[kg] cada piso.
Largo efectivo de las columnas: L = 42,5[cm] entre pisos.
Espesor de las columnas: h = 2,6[mm].
Ancho de las columnas: b = 2[cm].
Módulo de elasticidad: E = 2,05 × 1011 [P a].

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0459 11.2665 0. 2°Sem. Sistema de 1 grado de libertad 2.776 0.0041 5.919 · exp−0. 2.06 rad   Figura 3: Modelo de un grado de libertad. 12EI entonces: ωn = 4k m = s .0036 11. k = L3 .2. 2017 2.0260 0.  rad  s Considerando tres puntos y usando las fórmulas siguientes.045 y = 11.5984 5.36 % x(t) δ δ= ∧d= √ (1) x(t + ω2πd ) 4π 2 + δ 2 Mediante un ajuste por el método de los mínimos cuadrados. CIV235.0201 0. Respuesta a oscilaciones libres Directamente del gráco se obtiene la frecuencia natural ωn = 14. Modelo y valor teórico de la frecuencia natural q Considerando que la rigidez lateral del modelo es cuatro veces la rigidez lateral de la columna.1. se obtiene el factor de amortiguamiento crítico d = 0.0032 Promedio 0.84 . 0. 13.se obtiene: Figura 4: Envolvente mínimos cuadrados.5628 11.0227 0.3 % (2) ωn 2 .36 Razón de Amortiguamiento x1 x2 \delta d 12.487 0.045x → d = = 0. Dinámica de Estructuras.

7 - 3 .3 6. esto debido a que ambos se basan en la pérdida de amplitud de oscilación para un mismo sistema.765 P3. Del gráco anterior. al aplicar técnicas de interpolación que presentan un error intrínseco y el método.1 . Sin embargo.3 - P3.4.06 P2. en relación a las frecuencias experimentales el error es mínimo. son bastante similares. Resumen Resultados d [%] wn [Hz] P. se estima la frecuencia natural del sistema ωn = 2.3.3 0. donde |xmax | es 15. se obtiene que esta es igual a 10.4[Hz]. Respecto al valor teórico. posiblemente se debe a que este se basa en la gran variabilidad de amplitud mostrada en las respuestas estacionarias de los sistemas.68 y las frecuencias ω1 = 2.2.47[Hz]. Dinámica de Estructuras.la gran diferencia en el valor obtenido por el método de la potencia media.1 . mediante la ecuación 2 se obtiene el gráco coeciente de trasmisibilidad. Los valores de los parámetros dinámicos correctos a utilizar. Cuando la solicitación alcanza esta frecuencia. 2°Sem.8433 P2. 13. para los métodos usados en la pregunta 1 y 2 son muy cercanos. sometido a una misma excitación. |xmax | TR = (3) y0 Figura 5: Curva de coecientes de trasmisibiliad. 2017 2. Tabla de resumen Es posible notar que los valores de frecuencias naturales obtenidos tanto.36 - P2. CIV235. Interpolando se determina el facto de amortiguamiento crítico d = ωω11 −ω +ω2 = 6.69 % 2 2.2 . De la gura 4 y usando el método de Potencia media. Por otro lado. se produce el fenómeno de resonancia .16[Hz] y ω2 = 2. ya que este se basa netamente en medir la cantidad buscada.14. se basa en una aproximacion de primer orden. 14. son los reportados por la pregunta 2.11[mm]. experimental como teóricamente.2 0. Además. este no es exacto ya que se han considerado condiciones de apoyo totalmente restringidas y columnas axialmente indeformables. El valor de amortiguamiento crítico. Respuesta a solicitaciones basales Analizando la respuesta estacionaria máxima para cada una de las frecuencias f .

Efectos asociado a un aumento de la rigidez de los pisos: Frecuencia Natural [Hz] Modo Piso 1 Piso 2 1 2. agregando un piso. 2°Sem. 2017 3. para un aumento de la rigidez del piso 2. la rigidez lateral es la misma para el piso uno.2037 -0.1. Sin embargo. Además.4 Es posible notar que existe una diferencia considerable entre los valores experimentales y los teóricos.07 1. la respuesta se distribuye equitativamente. 4 .79 6.1598 -0. la primera frecuencia disminuye. En cambio.07 Modos de vibrar Aumento K piso 1 aumento K piso 2 0.0629 0. A continuación se muestran los valores de frecuencias naturales y modos de vibrar para un aumento de 4 veces la rigidez en cada piso.6 3. Sistema con dos grados de libertad 3.0629 0.2. el modelo a analizar es bidimensional y el problema real es de tres dimensiones. Respecto a la respuesta.2037 0.1411 Un aumento en la rigidez de las columnas del piso 1 aumenta solamente al término del grado de libertad 1. En cambio. para un aumento en el piso 2. Dinámica de Estructuras. como para el piso dos igual a 4k con k = 12EI L3 . 3. Se observa que para el aumento en el piso 1. ambas frecuencias naturales aumentan. esta se concentra en el grado de libertad 2. Las fuentes de error se asocian principalmente a que el modelo propuesto no reeja absolutamente la estructura real. Modelo Se considera el mismo modelo tipo marco de la sección anterior. frecuencias naturales y modicaciones Modos de vibrar y frecuencias naturales teóricas y experimentales: Frecuencia Natural [Hz] Modo teórica Experimental 1 2. se observa que en los modos de vibrar para un aumento en el piso 1. al ser mas exible.1411 0.3 2 3. un aumento en el segundo piso afecta a todos los términos de la matriz de rigidez.42 2 4. CIV235. Figura 6: Modelo con 2 grados de libertad. Modos de vibrar.1598 0.71 1. ya sea por consideraciones de indeformabilidad axial o uniones parcialmente rígidas.

5 . Se gracan los desplazamientos experimentales por piso normalizado por los desplazamientos basales vs las diferentes frecuencias. el aporte del primer modo de vibrar y el segundo modo de vibrar respecto a un grado de libertad.5 Los valores de A1 y A2 . 2°Sem. en un mismo gráco. 2017 3. Para determinar la frecuencia a la cual se produce el fenómeno de aislación sísmica para el primer piso. sea igual magnitud pero de signo contrario.353) A1 = (6) ω4 − 512. 2}. (4) Y se resuelve el sistema asociado a la ecuación de movimiento para poder obtener los valores de las constantes         m 0 x¨1 8k −4k x1 y(t) + = (5) 0 m x¨2 −4k 4k x2 y(t) y0 · ω 2 (ω 2 − 341.03 · ω 2 + 29130.03) A2 = (7) ω 4 − 512. Lo anterior genera que el desplazamiento absoluto del grado de libertad en cuestión sea igual a cero. Fenómeno de aislación sísmica El fenómeno de aislación se produce al excitar el sistema con una frecuencia tal que. Se gracan los desplazamientos teóricos por piso normalizado por los desplazamientos basales vs las diferentes frecuencias.9[Hz]. se propone una solución del tipo: xi (t) = Ai sin(ωt). corresponden a los desplazamientos máximos de cada piso x1max y x2max y la frecuencia de aislamiento sísmico teórico. i = {1. considerando que la solicitación basal es igual y(t) = y0 sin(ωt). para el primer piso es w1 = 2.5 y0 · ω 2 (ω 2 − 512. CIV235. Figura 7: Valores teóricos.03 · ω 2 + 29130. en un mismo gráco. Dinámica de Estructuras.3.

1[Hz]. y el registro de aceleraciones entre- gado. Figura 9: Gráco tiempo historia de la respuesta del modelo Del gráco se puede observar que el comportamiento en ambos casos similar. 6 . La frecuencia experimental que genera el fenómeno de aislación sísmica. Esta es menor que la frecuencia teórica. 2°Sem. sólo se presenta un gráco con las superposición de la respuesta medida y la modelada. Registro de aceleraciones terremoto Viña del Mar 1985 Usando el código de la tarea Nº1. la respuesta transiente en el modelo experimental es disipada aproximadamente 3 veces antes que en el modelo teórico. 2017 Figura 8: Valores experimentales.4. después de los 12 segundos. las respuesta para ambos sistemas son prácticamente iguales. para resolver numéricamente la ecuación de movimiento. Por último. se obtiene la respuesta elástica del sistema. 3. Debido a que la respuesta teóricas de los modos 1 y 2 son idénticas. Dinámica de Estructuras. Además. CIV235. Respecto a las amplitudes. es igual a ω = 2. tanto en duración de la respuesta como en la ubicación temporal de los peaks. considerando masa idénticas y las componentes de los modo de vibrar iguales a:     φ11 φ21 1 1 = (8) φ12 φ21 1 −1 No existe contribución por parte del segundo modo de vibrar.

Obtenido de https://www.com [2] Blanlot. 2017 4. Obtenido de www. Dinámica de Estructuras.autodesk. (Licencia Estudiante)Robot Structural Analisys [Software]. Matlab [Software]. 2°Sem.D.com 7 . F. Bibliografía [1] Meza.mathworks. CIV235.