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UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

CÂMPUS PATO BRANCO
DEPARTAMENTO DE AGRIMENSURA
CURSO TÉCNICO DE NÍVEL MÉDIO INTEGRADO EM AGRIMENSURA

GABRIELA AIOLFI

ANÁLISE DO TRANSPORTE DE COORDENADAS A PARTIR DA REDE
BRASILEIRA DE MONITORAMENTO CONTÍNUO E ANÁLISE DE AJUSTE DE
REDE GEODÉSICA

RELATÓRIO DE ATIVIDADES

PATO BRANCO
2014

GABRIELA AIOLFI

ANÁLISE DO TRANSPORTE DE COORDENADAS A PARTIR DA REDE
BRASILEIRA DE MONITORAMENTO CONTÍNUO E ANÁLISE DE AJUSTE DE
REDE GEODÉSICA

Relatório apresentado à disciplina de
Sistema de Posicionamento Global, do
Curso Técnico de Nível Médio Integrado em
Agrimensura, da Universidade Tecnológica
Federal do Paraná - UTFPR, Câmpus Pato
Branco, realizado como requisito parcial
para obtenção de média bimestral.

Orientador: Prof. Dr. Claudinei Rodrigues de
Aguiar.

PATO BRANCO
2014

Ministério da Educação
Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Diretoria do Câmpus Pato Branco

________________________________________________________________________

TERMO DE APROVAÇÃO

Título da Dissertação Nº 666

Título do programa que acompanha o projeto e que vai avaliar a apresentação
e todo o processo que envolve a aprovação do projeto. Dissertação: Análise
do Transporte de Coordenadas a Partir da RBMC e Análise de Ajuste de Rede
Geodésica

por

Gabriela Aiolfi

Esta dissertação foi apresentada às ________________08:00hs_____________ do
dia 14 de maio de 2015 como requisito parcial para a obtenção do título de MESTRE
EM KARATÊ, Linha de Pesquisa – Artes Milenares de Defesa, Programa de Pós-
Graduação em Lutas Marciais, Universidade Tecnológica Federal do Paraná. O
candidato foi arguido pela Banca Examinadora composta pelos professores abaixo
assinados. Após deliberação, a Banca Examinadora considerou o trabalho
______________________________aprovado______________________________
(aprovado, aprovado com restrições, ou reprovado)

______bruce______ _______JACKIE_______ _______JET_______
Bruce Lee Jackie Chan Jet Li
(Luta) (Luta também) (Luta como os outros)

_______CHUCK_______
Chuck Norris
(Luta muito)
Orientador
__________________________________________________________________________

UTFPR Via do Conhecimento, km 1 85503-390 Pato Branco-PR, Brasil
www.utfpr.edu.br Fone: +55 (46) 3220-2511 – Fax: +55 (46) 3220-2500

Sofremos imensamente. Agradeço pela ajuda e companheirismo no momento do levantamento e na construção da parte escrita do trabalho. pois acredito que sem o apoio deles seria muito difícil vencer esse desafio. o meu reconhecimento à minha família. Agradeço ao Professor Dr. mas elas podem estar certas que fazem parte do meu pensamento e de minha gratidão. que encontrou meu cartão de memória perdido e que continha todos os dados do trabalho que será apresentado a seguir. mas valeu a pena. Claudinei Rodrigues de Aguiar por ter solicitado um trabalho inteiro nas normas da Universidade no ano passado. AGRADECIMENTOS Certamente estes parágrafos não irão atender a todas as pessoas que fizeram parte dessa importante fase de minha vida. A todos os colegas de turma gostaria de externar minha satisfação de poder conviver com eles durante a realização deste estudo. No momento da realização do trabalho reclamei. . Agradeço aos estagiários do laboratório de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto da Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Câmus Pato Branco. pois estávamos no final do ano. Mas agora agradeço por ter solicitado o trabalho. Portanto. em especial a estagiária Amanda de Oliveira. Está sendo bem mais fácil para a formatação de meus trabalhos atuais. Pablo Gauterio Cavalcanti por não ler a parte textual deste trabalho e por não corrigir as incoerências textuais do mesmo. Reverencio o Professor Dr. Nadine Waterkemper pela autorização concedida para que eu utilizasse este trabalho em outra disciplina. Agradeço minha colega de trabalho e amiga. Gostaria de deixar registrado também. com muitas tarefas e provas a serem feitas. desde já peço desculpas àquelas que não estão presentes entre essas palavras.

RESUMO BRANDÃO. certamente teremos que pensar mais rapidamente para falar em inglês. cujo significado em português é “O livro está sobre a mesa”. coordenação motora. Se coordenarmos o pensamento com a linguagem.br/2006/10/13/did-you-know/> Acesso em: 09 mai. a frase em português é mais longa. E essa mudança de velocidade de fala e pensamento é o que mais dificulta o desenvolvimento da competência de aprender a pensar em inglês. Habilidade. Alessandro. pois a frase é falada em menos tempo (sílabas). 2006.com. Respiração. Você sabia?. podemos analisar a célebre frase “The book is on the table”. do que a sua versão em inglês. Compare a quantidade de letras das duas frases – 19 letras em inglês e 20 letras em português – e compare também a quantidade de sílabas – 6 em inglês e 10 em português! Levando em conta a respiração.englishexperts. Velocidade. Disponível em: <http://www. 2015. Palavras-chave: Idioma. oxigenação do cérebro e velocidade do pensamento? Como exemplo ilustrativo. . pois possui mais sons (sílabas). Você sabia que aprender a pensar em outro idioma não é apenas um processo mental: é uma habilidade que depende da respiração. pois será necessário alterar um condicionamento antigo e acelerar a velocidade do próprio pensamento.

Disponível em: <http://www. we certainly have to think more rapidly to think in English since the sentence is spoken in less time (fewer syllables). Alessandro. since it has more sounds (syllables) than the English version. since it is necessary to alter an old conditioning and accelerate the speed of one’s thoughts. Speed. 2006. motor coordination. Respiration. we can analyse the famous sentence “The book is on the table” which means “O livro está sobre a mesa”.br/2006/10/13/did-you-know/> Acesso em: 09 mai. . It is an ability that depends on respiration. And this change in the speed of speaking and thought is what is most difficult in developing competency in learning and thinking in English. Ability. in Portuguese. ABSTRACT BRANDÃO. and the speed of thought? As an illustrative example. Also compare the number of syllables – 6 in English and 10 in Portuguese! Taking respiration into account. Did you know?.com. If we coordinate thought with language. Did you know that learning to think in another language is not just a mental process. ventilation in the brain. Compare the number of letters in the two sentences – 19 letters in English and 20 in Portuguese. 2015. Keyword: Language. the sentence in Portuguese is longer.englishexperts.

18 ..................................... ....... 10 Figura 3: Tripé de metal................... .................................. LISTA DE FIGURAS Figura 1: Receptor GPS MagellanProMark 3..... 13 Figura 7: Localização aproximada dos pontos levantados............................... 10 Figura 5: Interface de abertura do software GNSS Solutions........................................................................ 10 Figura 2: Bastão de fibra de carbono................................... 10 Figura 4: Antena Ashtech NAP100...................................... 11 Figura 6: Representação de uma rede geodésica................................................... ............ .......................................... ........ .......................................

................................ 19 ...... ... 19 Tabela 5: Discrepância das coordenadas com e sem rede geodésica ajustada............ LISTA DE TABELAS Tabela 1: Valores de coordenadas do ponto PRPB....... ....... 19 Tabela 4: Coordenadas dos pontos com rede geodésica ajustada......................................................... ............................................ 17 Tabela 3: Coordenadas dos pontos sem rede geodésica ajustada.................................................. . 16 Tabela 2: Discrepância entre as coordenadas verdadeiras e as coordenadas encontradas....

.............................................................................................................. SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO .................. 10 2.....1 Análise do Transporte de Coordenadas a Partir da RBMC ......1 MATERIAIS .........................................................................................................................1 ANÁLISE DO TRANSPORTE DE COORDENADAS A PARTIR DA RBMC ............ 21 REFERÊNCIAS ................................. 23 .. 9 2 MATERIAIS E MÉTODOS.... 12 2.......... 12 3 LEVANTAMENTO DE CAMPO .................... 15 5 RESULTADOS E ANÁLISES ........................................................................................................................2...... 14 4 PROCESSAMENTO DOS DADOS ................................................................................................................................................................................................ 10 2................................................ 16 5.................................... 16 5.............. 12 2.........................................................................................2 Análise do Ajuste de Rede Geodésica .............................................2 ANÁLISE DO AJUSTE DE REDE GEODÉSICA ................................... 22 APÊNDICES.................................... 18 6 CONSIDERAÇÕES FINAIS ............................................................2................2 MÉTODOS.....................

através de posicionamento por GNSS (Global Navigation Satellite System).Global Positioning System). As que exigem maiores precisões são feitas. A rede geodésica nada mais é do que uma triangulação que assegura melhores resultados nos dados obtidos em levantamentos. muitas vezes técnicas diferentes são utilizadas para descobrir as coordenadas de um ponto ou até mesmo para garantir maior confiabilidade aos resultados já conhecidos. A segunda parte do trabalho consistiu em realizar uma rede geodésica com três pontos levantados no Câmpus Pato Branco da Universidade Tecnológica Federal do Paraná. Um dos sistemas mais empregados de GNSS é o GPS (Sistema de Posicionamento Global . que é norte americano e extremamente difundido no mundo. Este trabalho consistiu em usar os dados anteriores de um ponto para análise do transporte de coordenadas a partir da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo) com as estações de Chapecó-SC e Guarapuava-PR. Este posicionamento consiste em determinar a posição de objetos tendo em vista um referencial específico. O primeiro consiste em calcular as coordenadas de um ponto com base em outro ponto já conhecido. . Dentre estas técnicas encontram-se o transporte de coordenadas e a realização de uma rede geodésica. 9 1 INTRODUÇÃO O levantamento de coordenadas de pontos em um terreno pode ser realizada de várias formas. na maioria das vezes. O detalhamento dos processos e análises referentes ao levantamento realizado encontra-se nas páginas a seguir. Para estes posicionamentos. sendo o mais utilizado pelos usuários de GNSS.

um bastão de fibra de carbono (figura 2) com precisão de 0º 8’ 0’’ e um tripé de metal (figura 3) e uma antena NAP100 (figura 4). 10 2 MATERIAIS E MÉTODOS 2. Figura 4: Antena Ashtech NAP100. . Para o processamento dos dados foi usado o software GNSS Solutions 3. Figura 3: Tripé de metal.01 m + 2ppm. Fonte: AleziTeodolini (2014). Figura 1: Receptor GPS MagellanProMark 3.8 (figura 5) e para redigir o relatório os programas Microsoft Word e Microsoft Excel. Fonte: Fontenele Topografia (2014). com precisão nominal para levantamento estático e pós-processado horizontal de ±0. Fonte: JH ServiciosProfesionales (2014).1 MATERIAIS Os materiais utilizados na realização do levantamento foram o receptor do GPS MagellanProMark 3 (figura 1). Fonte: Preciolandia (2014).005m + 1 ppm e vertical de ± 0.80. Figura 2: Bastão de fibra de carbono.

processar todas as baselines. o que é muito prático. Estas informações são: Nome do ponto. Altura da elipse. Latitude e Longitude da posição de controle. . Altura da Antena. Por fim é exportado o relatório de levantamento do terreno. GNSS Solutions 3. a primeira etapa é a importação dos dados do receptor. já citado. No processamento dos dados no software. Coordenada Norte. Fonte: Ashgps (2014).8. Ao vincular os dados do GPS com o software. Tipo (ponto registrado ou de controle). pois pode ser feito através de um cartão de memória e seu adaptador. Descrição. Intervalo de tempo. processar as baselines não processadas.80. Hora do início. 11 Figura 5: Interface de abertura do software GNSS Solutions. Coordenada Este. Tipo da Antena. entre outros. detecção de erros graves. o mesmo gera uma tabela contendo todas as informações possíveis do ponto para cada tempo de coleta. verificar fecho do circuito. Amostra (intervalo de coleta dos satélites). e aí então para o ajuste – ajustar rede. Tipo de Altura. Possuindo todas essas informações é possível seguir para o processamento dos dados – Definir pontos de controle.

O levantamento realizado foi o posicionamento relativo estático. distância e outros dados relativos ao posicionamento de um ponto em relação ao que se deseja conhecer. os dados anteriormente recolhidos foram usados para o transporte de coordenadas de duas estações da RBMC. já que estarão interligadas com a posição de outros pontos no espaço. havia sido levantado em uma ocasião anterior e usado como base para tal levantamento.2 Análise do Ajuste de Rede Geodésica Uma rede geodésica consiste em uma rede de triângulos feita entre pontos de interesse que são medidos através de métodos com maior exatidão. como levantamentos terrestres por meio de GNSS ou por geodésia espacial.Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística. O ponto em questão. o transporte de coordenadas é possível.2 MÉTODOS 2. 2. A partir das coordenadas. Com uma rede estabelecida. No presente trabalho. . um marco de centragem forçada da UTFPR . Os arquivos referentes à essas duas estações foram baixados gratuitamente do site do IBGE .Pato Branco.2. PRPB. as coordenadas dos pontos possuem maior nível de confiança.2. As estações mais próximas do ponto PRPB são a de Guarapuava-PR e Chapecó-SC. 12 2.1 Análise do Transporte de Coordenadas a Partir da RBMC O transporte de coordenadas é efetuado quando se deseja obter as coordenadas de um ponto e se conhece a posição de outro ponto próximo a este. com tempo de coleta de 30 minutos e o intervalo de coleta do GPS de 10 segundos. e correspondentes aos dias que o ponto PRPB havia sido levantando.

realizando o posicionamento relativo estático. como no caso do levantamento em questão ilustrado na figura 6. foram comparados os dados obtidos no levantamento passado com os dados obtidos através da rede. . todos os pontos devem ser ligados entre si. 13 Para realizar a rede geodésica. é a maior precisão que a rede permite obter. Sendo assim. formando triângulos. com intervalo de coleta de 10 segundos. Esses três pontos são os mesmos levantados em outra ocasião. Fonte: Autoria própria. O tempo de coleta dos pontos foi de 30 minutos. Figura 6: Representação de uma rede geodésica. Para realizar a rede geodésica foram levantados três pontos simultaneamente. O objetivo de realizar uma rede geodésica com eles.

e combinações com a presença ou ausência de movimento. 14 3 LEVANTAMENTO DE CAMPO Nos métodos gerais de levantamento com GPS. porém possui um tempo de rastreio inferior a vinte minutos. Foram levantados 3 pontos. dois ou mais receptores rastreiam simultaneamente os satélites visíveis por um período de tempo longo. cada um com linha de base diferente. independentemente do estado do objeto. 30 e 60 minutos. . No posicionamento relativo estático. 15. podem-se ter posicionamentos absoluto e relativo. Para cada ponto foram feitas quatro tomadas de tempo: 5. O posicionamento relativo estático rápido é muito semelhante ao estático. O levantamento realizado foi o posicionamento relativo estático e estático rápido. entre os diversos tipos de posicionamento relativo estão: o posicionamento relativo estático e o posicionamento relativo estático rápido. usando como base o marco de centragem forçada PRPB da UTFPR de Pato Branco. sendo o mínimo vinte minutos. De acordo com Monico (2008).

processar todas as baselines. Amostra (intervalo de coleta dos satélites). Possuindo todas essas informações é possível seguir para o processamento dos dados – Definir pontos de controle. a primeira etapa é a importação dos dados do receptor.80. independente de ponto ou tempo. Altura da Antena. Tipo (ponto registrado ou de controle). já citado. entre outros. 15 4 PROCESSAMENTO DOS DADOS No processamento dos dados no software. GNSS Solutions 3. o mesmo gera uma tabela contendo todas as informações possíveis do ponto para cada tempo de coleta. Altura da elipse. Como os dados foram divididos por dia de levantamento para o processamento. . Estas informações são: Nome do ponto. Latitude e Longitude da posição de controle. Coordenada Este. processar as baselines não processadas. detecção de erros graves. e aí então para o ajuste – ajustar rede. Intervalo de tempo. pois pode ser feito através de um cartão de memória e seu adaptador. Tipo de Altura. foram gerados três relatórios pelo software que estão nos apêndices A. Por fim é exportado o relatório de levantamento do terreno. o que é muito prático. Ao vincular os dados do GPS com o software. B e C. Coordenada Norte. Hora do início. verificar fecho do circuito. Descrição.8. Tipo da Antena.

percebe-se que há diferença entre os valores encontrados e os valores verdadeiros das coordenadas do ponto. os arquivos referentes as estações da RBMC de Chapecó e Guarapuava. O ponto foi ocupado em outra ocasião. Tabela 1: Valores de coordenadas do ponto PRPB. em três dias diferentes (05/08/2014 – Dia 217. Através dos valores tabelados.997 331304. A discrepância entre os números encontra-se a seguir.996 7101569. 16 5 RESULTADOS E ANÁLISES 5.359 782. disponibilizados na página do IBGE.984 7101569.141 782.120 331304. as coordenadas obtidas foram somadas e as médias de cada uma correspondem as coordenadas médias apresentadas na tabela 1. com relatórios apresentados nos Apêndices A. Coordenadas Coordenadas Dia 217 Dia 220 Dia 231 Médias Verdadeiras E (m) 331304. B e C. 19/08/2014 – Dia 231).129 7101569. Ao final destes três projetos. então três projetos foram criados. um para cada dia de levantamento.082 331304.129 331303. Estes dados usados em outro trabalho.290 782.729 Fonte: Autoria própria.987 H (m) 783.876 7101569. o ponto PRPB foi levantado em campo.1 ANÁLISE DO TRANSPORTE DE COORDENADAS A PARTIR DA RBMC Para que o transporte de coordenadas fosse possível. na tabela 2. .136 N (m) 7101570. Para os dias em que o ponto PRPB foi levantado. 08/08/2014 – Dia 220.597 782. foram baixados. serviram para o transporte de coordenadas em questão. O software GNSS Solutions não permitiu que o processo fosse realizado inteiramente em um projeto só. correspondendo aos dias de levantamento.

Apesar de possuir duas estações de confiança como referência. de simples frequência. pois um equipamento de dupla frequência apresentaria melhores resultados para as linhas de base que são longas. os valores poderiam estar mais aproximados do real do que em uma ocupação menor (de uma hora e meia). dando maior confiabilidade aos resultados. mesmo que estes sejam considerados altos dependendo da finalidade que se espera das coordenadas obtidas.054 N (m) 0. Como a média entre estes pontos foi feita para chegar ao resultado final.009 h (m) 0. As coordenadas apresentaram maior erro na altura da elipse. pois as estações RBMC oferecem suporte para levantamentos de tal ordem. esta maior aproximação pode ter sido anulada em virtude dos outros valores. o transporte de coordenadas apresentou bons resultados. 17 Tabela 2: Discrepância entre as coordenadas verdadeiras e as coordenadas encontradas. Outro ponto que pode ser analisado é o de que apenas duas estações foram utilizadas para o transporte. Discrepância entre coordenadas verdadeiras e coordenadas encontradas E (m) 0.132 Fonte: Autoria própria. que pode ser explicado pela geometria da distribuição dos satélites no espaço. Em dias em que houve maior tempo de ocupação (chegando a três horas e meia). O receptor. . utilizado neste processo também pode ser fonte de erro. Além disso. pode-se associar o erro ao tempo de ocupação de cada dia. tendo em vista que o erro entre o resultado esperado e o encontrado não atingiu valores exorbitantes. Na obtenção das coordenadas consideradas como sendo verdadeiras. cinco estações foram utilizadas. fator este que influencia nesta característica.

foram realizados levantamentos de 30min com receptores GPS coletando dados simultaneamente nos três pontos de interesse. Com o objetivo de estabelecer uma rede geodésica entre alguns pontos localizados no Câmpus Pato Branco da Universidade Tecnológica Federal do Paraná. 18 5. .2 ANÁLISE DO AJUSTE DE REDE GEODÉSICA Uma rede geodésica tem como objetivo garantir maior precisão dos pontos envolvidos no sistema de triângulos formado pelas linhas de base que ligam os mesmos. os resultados esperados são melhores do que se apenas a irradiação fosse realizada. Os pontos levantados são demonstrados a seguir. Comparando este método com o da irradiação. onde um ponto de coordenadas conhecidas tem linhas de base irradiadas até os pontos de interesse. na figura 7. Figura 7: Localização aproximada dos pontos levantados. Fonte: Adaptado de Google Earth (2014).

Tabela 3: Coordenadas dos pontos sem rede geodésica ajustada.364 7101564.638 Fonte: Autoria própria.110 7101380. Tabela 5: Discrepância das coordenadas com e sem rede geodésica ajustada.623 0.626 0.484 7101380. sendo que as utilizadas para comparação são as que ficaram no estado “estimado” . Por alguma razão desconhecida. o software não ajustou as coordenadas de todos os arquivos inseridos no projeto. tendo como resultado os números apresentados na tabela 5. A discrepância entre as coordenadas encontradas para as duas situações foi calculada. Tabela 4: Coordenadas dos pontos com rede geodésica ajustada. com ajuste de rede geodésica (apresentados na tabela 4).591 331046. 19/08/2014 – Dia 231) em levantamentos de também 30min dos mesmos pontos foram utilizados.142 N (m) 0.047 812.651 H (m) 14.062 N (m) 7101627. Pontos sem Rede Geodésica Ajustada Ponto 1 Ponto 2 Ponto 3 E (m) 331204.852 Fonte: Autoria Própria. Ponto 1 Ponto 2 Ponto 3 E (m) 0.263 H (m) 781. Estes.351 331010.169 0.786 Fonte: Autoria própria. As coordenadas apresentaram uma diferença exorbitante para todas as coordenadas e em todos os pontos.182 331010. 19 Para fins de análise de coordenadas. A principal causa deste resultado foi o processamento no software GNSS Solutions. com coordenadas sem ajuste de rede geodésica (apresentados na tabela 3) foram comparados aos dados recentemente obtidos (05/11/2014 – Dia 309). dados anteriormente obtidos (08/08/2014 – Dia 220.446 817. Pontos com Rede Geodésica Ajustada Ponto 1 Ponto 2 Ponto 3 E (m) 331204.765 14.282 797.914 H (m) 796.195 832.415 331046.749 14.741 7101563.204 N (m) 7101626.176 0.

O número de satélites captados pelo receptor nos dias de levantamento pode ter sido diferente. que é planejada para ser plana.282m (sem ajuste de rede) e 796. os pontos tiveram coordenadas mais próximas do verdadeiro.1. 781. é muito provável que os resultados fossem melhorados. pois localizam-se em uma pista de atletismo. quando o correto é a utilização de dados “ajustados”. outros motivos poderiam inserir erros mesmo que todo o processamento fosse realizado de maneira correta. pode-se dizer que sem rede geodésica ajustada. levando em consideração que os pontos com rede geodésica ajustada tiveram interferência de um erro no sistema de processamento computacional dos dados. Por este dado. ambos estão quase que no mesmo nível de altura da elipse. melhores serão os resultados. Em campo.729m. 20 ou “processado” (como pode ser visto no Apêndice D). Para tanto. bem como a disposição da geometria dos mesmos no espaço. cabe à localização do ponto PRPB e do ponto 1.047m (com ajuste de rede). foram apresentadas as coordenadas verdadeiras do ponto PRPB. pois sabe-se que quanto mais tempo de ocupação um receptor ficar em um ponto (em um levantamento do tipo estático). Outra análise pertinente a este caso. Se o tempo de ocupação fosse maior. No item 3. Analisando os valores de altura do ponto 1. percebe-se que o erro no processamento influenciou muito neste resultado. e sua altura é de 782. .

apesar de ter apresentado bons resultados. os resultados seriam muito melhorados em comparação com os apresentados. mas quando ajustados. o que não foi possível para este processamento. levantados através de irradiação. 21 6 CONSIDERAÇÕES FINAIS A partir das análises realizadas pode-se perceber nitidamente que ambos os métodos empregados apresentaram resultados sem alta precisão. os resultados obtidos com a rede ajustada foram muito piores do que os anteriores. O mesmo ocorre para o ajuste de rede geodésica. estes métodos são empregados nas mais diversas áreas. O transporte de coordenadas. . o receptor GPS fosse de dupla frequência e se mais estações da RBMC tivessem sido utilizados. O tempo de ocupação e o número de satélites rastreados pelo receptor pode ter influenciado neste erro. pois a precisão obtida através destes atende até as maiores exigências. Contrariando a teoria. Se o tempo de rastreio fosse maior. o georreferenciamento de imóveis utiliza do transporte de coordenadas da RBMC para fixar um ponto base inicial. A principal razão para isso foi o mal funcionamento do software de processamento. não houve nenhum tipo de dificuldade. visto que o posicionamento estático é um dos métodos que não apresentam muita complexidade para sua execução. É importante salientar que. Quanto ao levantamento em campo. Por exemplo. não foi extremamente preciso. em situações normais. estas fontes podem ser suavizadas. Quando executados com equipamentos corretos. o transporte de coordenadas e o ajuste de rede geodésica são métodos de extrema eficácia quanto à precisão dos resultados.

2. João. Receptor GPS Promark 3. 1983. 5.com/br/gps-topografico-promark-3-7p17pw-a. JH SERVICIOS PROFESIONALES. 2005. MATOS. Disponível em: <http://www. Tripé de bastão. Disponível em:<http://www.hezolinem.fontenelevendas. Porto Alegre: Globo S. J. Estados Unidos: Google Inc.com/produto_det. GOOGLETM EARTH. 2014. 2014.A.php/tecnologia/26-receptor-gps-promark-3> Acesso em: 09 out. Portugal: Lidel.jhprofesionales. PRECIOLANDIA. GPS TopograficoPromark 3.com/index. F... 2014. 2008. Produtos: Bastão GPS Carb. 2008. FONTENELE TOPOGRAFIA. Fundamentos de informação geográfica.cfm?id=75> Acesso em: 09 out. Disponível em: <http://www. 22 REFERÊNCIAS ALEZI TEODOLINI.php?acao=todos&codcat=3&cods ub=9> Acesso em: 09 out. ed. 2014. São Paulo: UNESP. Descrição.preciolandia.0m.com. MONICO. Disponível em: <http://www.html> Acesso em: 09 out. ESPARTEL. Manual de topografia e caderneta de campo. Posicionamento pelo GNSS. Lisboa. . G.br/produtos. Lélis et al. 2. fundamentos e aplicações. ed.

000000 " RZ para WGS84: -0. All rights reserved. Spectra Precision is a Division of Trimble Navigation Limited.0000 m RX para WGS84: -0.Relatório de dados emitidos pelo software GNSS Solutions para o transporte de coordenadas .000000 " RY para WGS84: -0.0000 m DY para WGS84: 0.257222101 DX para WGS84: 0.spectraprecision.000000000000 Projecção Classe da Projecção: Transverse_Mercator latitude_of_origin 0° 00' 00.2000. 23 APÊNDICE A .0000 m DY para WGS84: 0.000 m Pontos de Controlo : 6 Pontos de Referência : 0 Pontos Registados : 3 Pontos Alvo : 0 Pontos Intermédios: 0 .00000"N central_meridian 51° 00' 00.000 m false_northing 10000000.SOAM Nome da Elipsóide: GRS 1980 Eixo Semi-maior: 6378137. 19/11/2014 10:46:47 www.com Nome do Projecto: Projeto309 Sistema de Referência Espacial: BRAZIL/SIRGAS 2000/UTM zone 22S Fuso Horário: (UTC-03:00) Brasília Unidades Lineares: Metros Resumo do Sistema de Coordenadas Sistema de coordenadas Nome: BRAZIL/SIRGAS 2000/UTM zone 22S Tipo: Projectado Nome da Unidade: Metros Metros por unidade: 1 Datum Vertical: Elipsóide Unidade vertical: Metros Metros por unidade: 1 Dado Nome: SIRGAS 2000=ITRF00.000000 " ppm para WGS84: 0.4.000 m Achatamento Inverso: 298.999600000000 false_easting 500000.Dia 220 Visão Geral do Levantamento de Terrenos GNSS Solutions (C) 2012 Trimble Navigation Limited.00000"W scale_factor 0.

365 Processado (Estático) Descrição base3 Ficheiros Nome Hora de InícioAmostragem ÉpocasTamanho (Kb) Tipo BPM30B14.000 Fixo Norte 6997318.000 Fixo Norte 7192442.240 0.097 0.000 Fixo Altura da elipse 1043.000 Fixo Norte 7192442.000 Fixo Descrição SCCH SCCH231 Este 341486.138 Processado (Estático) Norte 7101569.000 Fixo Descrição SCCH SCCH220 Este 341486.290 0.220 Processado (Estático) Altura da elipse 782.363 Ajustado Descrição trevo BASE231 Este 331304.217 14/08/05 13:43:25 5 2271 1166 L1 GPS/WAAS BPM36B14.540 0.000 Fixo Altura da elipse 1043.093 0.447 Processado (Estático) Descrição base123 BASE220 Este 331304.220 14/08/08 13:41:10 10 1125 563 L1 GPS/WAAS BPM35E14.093 0.129 0.000 Fixo Altura da elipse 1043.305 0.984 0.000 Fixo Descrição PRGU PRGU220 Este 450952.000 Fixo Altura da elipse 744.097 0.000 Fixo Norte 6997318.946 0.540 0.240 0.160 0.097 0.231 14/08/19 13:43:50 10 392 197 L1 GPS/WAAS .310 0.165 0.000 Fixo Norte 7192442.841 0.240 0.308 0.162 0. 24 Pontos de Controlo 95% Nome Componentes Erro Estado Erro de Controlo PRGU217 Este 450952.000 Fixo Altura da elipse 744.540 0.308 0.000 Fixo Altura da elipse 744.160 0.116 Ajustado Norte 7101569.308 0.000 Fixo Descrição PRGU PRGU231 Este 450952.000 Fixo Norte 6997318.000 Fixo Descrição SCCH Pontos Registados 95% Nome Componentes Erro Estado BASE217 Este 331304.160 0.000 Fixo Descrição PRGU SCCH217 Este 341486.093 0.144 Ajustado Altura da elipse 782.153 Processado (Estático) Altura da elipse 782.135 Processado (Estático) Norte 7101569.

340 0.00 Z -80843.00 23:59:45.BASE220 104766.297 PRGU220 .14o SCCH220 7 agosto 2014 21:00:00.00 Z -80843.00 Z -80843.14o 14/08/18 21:00:00 15 5760 4781 L1/L2 GPS/GLONASS scch2171.14o BASE217 BPM30B14.220 0.231 Static 5 PRGU217 prgu2171.229 +03:12:40.00 23:59:45.012 0.372 0.00 Static BPM35E14.217 Static 2 PRGU220 prgu2201.492 0.BASE217 150298.734 0.747 X -119200.00 03:12:40.00 Y -42958.300 PRGU231 .542 0.220 BASE231 19 agosto 2014 13:43:50.14o BASE231 BPM35E14.00 Y -42631.BASE231 150298.207 SCCH220 .208 10 2. 25 prgu2171.239 .14o SCCH231 18 agosto 2014 21:00:00.816 0.546 0.884 0.0 No Fixo 14/08/05 13:43:25.217 Static 6 Vectores processados Vector 95% Vector 95% Identificador de VectorComprimento Erro Componentes Erro SV PDOP QA Solução PRGU217 .0 No Fixo 14/08/05 13:43:25.215 SCCH231 .00 Z 93271.00 23:59:45.14o PRGU231 18 agosto 2014 21:00:00.220 Static 3 PRGU231 prgu2311.00 Static scch2311.195 0.BASE220 150298.BASE231 104766.00 23:59:45.14o 14/08/04 21:00:00 15 5760 4798 L1/L2 GPS/GLONASS prgu2201.596 X 21421.00 Z 93271.363 0.808 0.323 0.093 0.217 BASE220 8 agosto 2014 13:41:10.14o 14/08/04 21:00:00 15 5760 5594 L1/L2 GPS/GLONASS scch2201.741 0.14o 14/08/18 21:00:00 15 5760 5599 L1/L2 GPS/GLONASS Ocupações Local Hora de InícioIntervalo de horas Tipo Ficheiro BASE217 5 agosto 2014 13:43:25.305 +03:12:40.491 0.00 23:59:45.299 +03:18:15.00 Static BPM30B14.14o Processos Referência Ficheiro de Referência Móvel Ficheiro Móvel Modo Núm SCCH220 scch2201.00 01:09:30.299 10 2.736 X -119200.1 No Fixo 14/08/08 13:41:10.208 +03:18:15.895 0.512 X 21421.00 23:59:45.329 SCCH217 .298 0.00 Y -42957.00 Static BPM36B14.00 Static scch2201.00 Static prgu2171.00 Y -42958.238 10 2.1 No Fixo 14/08/19 13:43:50.00 Y -42632.304 9 2.14o BASE220 BPM36B14.341 +01:09:30.228 6 6.00 Static scch2171.637 0.00 Static prgu2201.14o SCCH217 4 agosto 2014 21:00:00.14o PRGU220 7 agosto 2014 21:00:00.2 No Fixo 14/08/19 13:43:50.933 0.231 PRGU217 4 agosto 2014 21:00:00.00 Static prgu2311.822 X -119200.553 X 21421.002 0.BASE217 104766.00 Z 93271.14o BASE220 BPM36B14.645 0.00 Y -42631.330 10 2.231 Static 4 SCCH231 scch2311.00 03:18:15.14o BASE217 BPM30B14.220 Static 1 SCCH217 scch2171.14o 14/08/07 21:00:00 15 5760 5611 L1/L2 GPS/GLONASS scch2311.248 +01:09:30.8 No Fixo 14/08/08 13:41:10.324 0.14o BASE231 BPM35E14.14o 14/08/07 21:00:00 15 5760 4810 L1/L2 GPS/GLONASS prgu2311.

546 0.00 Y -42631.808 0.BASE220 150298.002 0.000 .000 SCCH220 .000 Z -80843. Teste QA PRGU220 . Componentes Resid.000 Z 93271.000 No 14/08/08 13:41:10.BASE220 104766.220 0.00 Y -42958.363 0.000 X -119200.000 No 14/08/08 13:41:10.645 0.895 0.000 X 21421. 26 Vectores ajustados VectorComprimento Vector Tau Identificador de Vector Comprimento Resid.492 0.

000 m Pontos de Controlo : 2 Pontos de Referência : 0 Pontos Registados : 1 Pontos Alvo : 0 Pontos Intermédios: 0 .0000 m DY para WGS84: 0.000000 " ppm para WGS84: 0.0000 m RX para WGS84: -0.000000 " RY para WGS84: -0.com Nome do Projecto: Projeto3092 Sistema de Referência Espacial: BRAZIL/SIRGAS 2000/UTM zone 22S Fuso Horário: (UTC-03:00) Brasília Unidades Lineares: Metros Resumo do Sistema de Coordenadas Sistema de coordenadas Nome: BRAZIL/SIRGAS 2000/UTM zone 22S Tipo: Projectado Nome da Unidade: Metros Metros por unidade: 1 Datum Vertical: Elipsóide Unidade vertical: Metros Metros por unidade: 1 Dado Nome: SIRGAS 2000=ITRF00. 19/11/2014 10:43:38 www. All rights reserved.00000"W scale_factor 0.000 m false_northing 10000000.0000 m DY para WGS84: 0.000000000000 Projecção Classe da Projecção: Transverse_Mercator latitude_of_origin 0° 00' 00.4.Relatório de dados emitidos pelo software GNSS Solutions para o transporte de coordenadas .spectraprecision.00000"N central_meridian 51° 00' 00.2000.257222101 DX para WGS84: 0. Spectra Precision is a Division of Trimble Navigation Limited.000 m Achatamento Inverso: 298. 27 APÊNDICE B .SOAM Nome da Elipsóide: GRS 1980 Eixo Semi-maior: 6378137.999600000000 false_easting 500000.Dia 217 Visão Geral do Levantamento de Terrenos GNSS Solutions (C) 2012 Trimble Navigation Limited.000000 " RZ para WGS84: -0.

097 0.240 0.217 Static 2 Vectores processados Vector 95% Vector 95% Identificador de VectorComprimento Erro Componentes Erro SV PDOP QA Solução PRGU .332 Ajustado Descrição base123 Ficheiros Nome Hora de InícioAmostragem ÉpocasTamanho (Kb) Tipo BPM30B14.000 Fixo Norte 7192442.14o SCCH 4 agosto 2014 21:00:00.736 X -119200.00 Y -42632.324 0.512 X 21421.14o 14/08/04 21:00:00 15 5760 4798 L1/L2 GPS/GLONASS scch2171.359 0.00 Static scch2171.00 Static BPM30B14.BASE 150298.000 Fixo Norte 6997318.14o Processos Referência Ficheiro de Referência Móvel Ficheiro Móvel Modo Núm SCCH scch2171.540 0.933 0.000 Fixo Descrição SCCH Pontos Registados 95% Nome Componentes Erro Estado BASE Este 331304.208 10 2.00 23:59:45.00 Z -80843.217 Static 1 PRGU prgu2171.0 No Fixo 14/08/05 13:43:25.297 SCCH .217 14/08/05 13:43:25 5 2271 1166 L1 GPS/WAAS prgu2171.00 23:59:45.160 0. 28 Pontos de Controlo 95% Nome Componentes Erro Estado Erro de Controlo PRGU Este 450952.00 Z 93271.340 0.093 0.110 Ajustado Norte 7101570.14o BASE BPM30B14.000 Fixo Descrição PRGU SCCH Este 341486.120 0.00 03:18:15.208 +03:18:15.129 0.BASE 104766.14o 14/08/04 21:00:00 15 5760 5594 L1/L2 GPS/GLONASS Ocupações Local Hora de InícioIntervalo de horas Tipo Ficheiro BASE 5 agosto 2014 13:43:25.299 10 2.741 0.138 Ajustado Altura da elipse 783.00 Y -42957.217 PRGU 4 agosto 2014 21:00:00.207 Vectores ajustados .733 0.14o BASE BPM30B14.299 +03:18:15.885 0.193 0.00 Static prgu2171.308 0.000 Fixo Altura da elipse 1043.0 No Fixo 14/08/05 13:43:25.372 0.000 Fixo Altura da elipse 744.

372 0.000 Z 93271.885 0.000 SCCH .340 0.00 Y -42957.000 No 14/08/05 13:43:25.733 0.000 No 14/08/05 13:43:25.000 X 21421.193 0.000 . Teste QA PRGU .000 Z -80843. 29 VectorComprimento Vector Tau Identificador de Vector Comprimento Resid.000 X -119200.00 Y -42632.741 0.BASE 104766.324 0.BASE 150298.933 0. Componentes Resid.

All rights reserved.Relatório de dados emitidos pelo software GNSS Solutions para o transporte de coordenadas .000000000000 Projecção Classe da Projecção: Transverse_Mercator latitude_of_origin 0° 00' 00.2000. 30 APÊNDICE C .999600000000 false_easting 500000.000000 " RY para WGS84: -0.000 m Pontos de Controlo : 2 Pontos de Referência : 0 Pontos Registados : 1 Pontos Alvo : 0 Pontos Intermédios: 0 .0000 m DY para WGS84: 0.257222101 DX para WGS84: 0.com Nome do Projecto: Projeto3093 Sistema de Referência Espacial: BRAZIL/SIRGAS 2000/UTM zone 22S Fuso Horário: (UTC-03:00) Brasília Unidades Lineares: Metros Resumo do Sistema de Coordenadas Sistema de coordenadas Nome: BRAZIL/SIRGAS 2000/UTM zone 22S Tipo: Projectado Nome da Unidade: Metros Metros por unidade: 1 Datum Vertical: Elipsóide Unidade vertical: Metros Metros por unidade: 1 Dado Nome: SIRGAS 2000=ITRF00.spectraprecision.000000 " ppm para WGS84: 0.Dia 231 Visão Geral do Levantamento de Terrenos GNSS Solutions (C) 2012 Trimble Navigation Limited.000000 " RZ para WGS84: -0.00000"N central_meridian 51° 00' 00. 19/11/2014 10:51:54 www. Spectra Precision is a Division of Trimble Navigation Limited.0000 m RX para WGS84: -0.0000 m DY para WGS84: 0.00000"W scale_factor 0.4.SOAM Nome da Elipsóide: GRS 1980 Eixo Semi-maior: 6378137.000 m Achatamento Inverso: 298.000 m false_northing 10000000.

596 X 21421.14o BASE BPM35E14.14o BASE 19 agosto 2014 13:43:50.129 Ajustado Norte 7101569.00 23:59:45.491 0.240 0.2 No Fixo 14/08/19 13:43:50.139 Ajustado Altura da elipse 782.14o BASE BPM35E14.00 Z 93271.323 0.000 Fixo Altura da elipse 1043.540 0.00 Static scch2311.542 0.231 Static 1 PRGU prgu2311.00 Y -42631.997 0.BASE 104766.816 0.231 14/08/19 13:43:50 10 392 197 L1 GPS/WAAS Ocupações Local Hora de InícioIntervalo de horas Tipo Ficheiro PRGU 18 agosto 2014 21:00:00.00 01:09:30.308 0.00 23:59:45.14o 14/08/18 21:00:00 15 5760 4781 L1/L2 GPS/GLONASS scch2311.00 Static prgu2311.000 Fixo Norte 6997318.000 Fixo Altura da elipse 744.00 Static BPM35E14.231 Static 2 Vectores processados Vector 95% Vector 95% Identificador de VectorComprimento Erro Componentes Erro SV PDOP QA Solução PRGU .330 10 2.012 0.160 0.097 0.141 0.000 Fixo Descrição SCCH Pontos Registados 95% Nome Componentes Erro Estado BASE Este 331303.248 +01:09:30.238 10 2.BASE 150298.00 Y -42958. 31 Pontos de Controlo 95% Nome Componentes Erro Estado Erro de Controlo PRGU Este 450952.329 SCCH .876 0.14o SCCH 18 agosto 2014 21:00:00.341 +01:09:30.093 0.398 Ajustado Descrição base3 Ficheiros Nome Hora de InícioAmostragem ÉpocasTamanho (Kb) Tipo prgu2311.239 .822 X -119200.637 0.00 Z -80843.000 Fixo Norte 7192442.093 0.14o 14/08/18 21:00:00 15 5760 5599 L1/L2 GPS/GLONASS BPM35E14.000 Fixo Descrição PRGU SCCH Este 341486.231 Processos Referência Ficheiro de Referência Móvel Ficheiro Móvel Modo Núm SCCH scch2311.1 No Fixo 14/08/19 13:43:50.298 0.

000 No 14/08/19 13:43:50.00 Y -42631.000 Z 93271.000 Z -80843.000 . 32 Vectores ajustados VectorComprimento Vector Tau Identificador de Vector Comprimento Resid.000 X -119200.000 X 21421.BASE 104766.816 0. Componentes Resid.323 0.637 0.000 No 14/08/19 13:43:50.012 0.093 0.491 0.000 SCCH .298 0.542 0.BASE 150298. Teste QA PRGU .00 Y -42958.

000000 " RY para WGS84: -0.0000 m DY para WGS84: 0.com Nome do Projecto: Projeto_Rede_Geodésica Sistema de Referência Espacial: BRAZIL/SIRGAS 2000/UTM zone 22S Fuso Horário: (UTC-03:00) Brasília Unidades Lineares: Metros Resumo do Sistema de Coordenadas Sistema de coordenadas Nome: BRAZIL/SIRGAS 2000/UTM zone 22S Tipo: Projectado Nome da Unidade: Metros Metros por unidade: 1 Datum Vertical: Elipsóide Unidade vertical: Metros Metros por unidade: 1 Dado Nome: SIRGAS 2000=ITRF00.000 m false_northing 10000000.000000 " RZ para WGS84: -0. All rights reserved.999600000000 false_easting 500000.000 m Achatamento Inverso: 298. 19/11/2014 11:22:34 www.2000.Relatório de dados emitidos pelo software GNSS Solutions para ajuste de rede geodésica Visão Geral do Levantamento de Terrenos GNSS Solutions (C) 2012 Trimble Navigation Limited.000000000000 Projecção Classe da Projecção: Transverse_Mercator latitude_of_origin 0° 00' 00.spectraprecision.0000 m DY para WGS84: 0. Spectra Precision is a Division of Trimble Navigation Limited.000000 " ppm para WGS84: 0.SOAM Nome da Elipsóide: GRS 1980 Eixo Semi-maior: 6378137.4.00000"N central_meridian 51° 00' 00.00000"W scale_factor 0.000 m Pontos de Controlo : 2 Pontos de Referência : 0 Pontos Registados : 6 Pontos Alvo : 0 Pontos Intermédios: 0 .257222101 DX para WGS84: 0. 33 APÊNDICE D .0000 m RX para WGS84: -0.

000 Fixo Norte 7101569.987 0.136 0.220 14/08/08 13:41:10 10 1125 563 L1 GPS/WAAS BPM35E14.002 Ajustado Descrição PISTA P2 Este 331046.364 0.002 Ajustado Norte 7101569.729 0.729 0.638 0.914 0.220 14/08/08 15:33:40 10 183 79 L1 GPS/WAAS BPM36B14.729 0.002 Ajustado Norte 7101569.002 Ajustado Altura da elipse 782.001 Processado (Estático) Altura da elipse 832.002 Ajustado Altura da elipse 782.231 14/08/19 13:46:50 10 183 90 L1 GPS/WAAS BPM32D14.987 0.136 0.000 Fixo Altura da elipse 782.002 Ajustado Descrição morro10 Ficheiros Nome Hora de InícioAmostragem ÉpocasTamanho (Kb) Tipo B1234A14.729 0.000 Fixo Descrição base3 Pontos Registados 95% Nome Componentes Erro Estado P1 Este 331204.415 0.001 Processado (Estático) Altura da elipse 796.783 Estimado Altura da elipse 812.182 20.000 Fixo Altura da elipse 782.047 0.001 Processado (Estático) Norte 7101627.231 14/08/19 13:43:50 10 392 197 L1 GPS/WAAS BPM34A14.729 0.136 0.000 Fixo Norte 7101569.136 0.136 0.721 Estimado Norte 7101564.987 0.309 14/11/05 13:59:10 10 184 73 L1 GPS/WAAS BPM36A14.002 Processado (Estático) Descrição PISTA P1 Este 331304.220 14/08/08 13:53:20 10 180 79 L1 GPS/WAAS BPM34A14.003 Processado (Estático) Descrição morro' P3 Este 331304.062 0.110 20.002 Ajustado Altura da elipse 782.309 14/11/05 13:35:50 10 365 150 L1 GPS/WAAS .000 Fixo Descrição trevo BASE_231 Este 331304.987 0.987 0.002 Ajustado Descrição ARVORES P3 Este 331010. 34 Pontos de Controlo 95% Nome Componentes Erro Estado Erro de Controlo BASE_220 Este 331304.001 Processado (Estático) Norte 7101380.195 20.455 Estimado Descrição marco P2 Este 331304.002 Ajustado Norte 7101569.309 14/11/05 13:53:20 10 216 81 L1 GPS/WAAS BPM35B14.

00 Static BPM34A14.00 01:03:00.00 00:32:10.003 P2 .001 +00:32:10.001 9 2. 35 Ocupações Local Hora de InícioIntervalo de horas Tipo Ficheiro P1 8 agosto 2014 13:53:20. Teste QA P2 .309 P2 5 novembro 2014 13:35:50.309 P1 BPM35B14.231 Static 3 P2 BPM36A14.001 +00:31:10.005 X -68.220 Static 1 BASE_220 BPM36B14.331 0.231 P3 5 novembro 2014 13:53:20.322 0.000 X 134.320 0.000 14/11/05 13:53:20.003 Vectores ajustados VectorComprimento Vector Tau Identificador de Vector Comprimento Resid.00 Y 86.232 0.220 P3 BPM32D14.309 Static 6 Vectores processados Vector 95% Vector 95% Identificador de VectorComprimento Erro Componentes Erro SV PDOP QA Solução P2 .217 0.004 12 1.0 Fixo 14/11/05 13:59:10.000 .P1 114.871 0.P2 258.00 Static BPM35B14.004 +00:31:30.009 X -197.00 Static BPM32D14.664 0.00 Y 26.004 +00:32:20.00 Z -172.309 P1 5 novembro 2014 13:59:10.00 Z 62.309 P1 BPM35B14.001 BASE_220 .033 0.309 Static 5 P3 BPM34A14.001 10 1.871 0.127 0.001 10 2.715 0.524 0.997 0.437 0.5 Fixo 14/08/19 13:46:50.309 Processos Referência Ficheiro de Referência Móvel Ficheiro Móvel Modo Núm BASE_220 BPM36B14.465 0.127 0.203 0.231 P2 BPM34A14.0 Fixo 14/08/08 15:33:40.P3 351.231 P3 8 agosto 2014 15:33:40.001 +00:31:30.P3 187.220 BASE_231 19 agosto 2014 13:43:50.408 0.220 P1 B1234A14.00 Y 26.00 Y -165.00 00:31:10.00 00:31:30.P1 171.412 0.846 0.042 0.220 BASE_220 8 agosto 2014 13:41:10.00 Z -182.004 8 2.8 Fixo 14/08/08 13:53:20.00 00:37:30.001 P3 .00 Y 86.P1 316.00 00:32:20.001 BASE_231 . Componentes Resid.000 Z 62.437 0.000 P2 .001 X -63.00 Z -9.00 Static BPM36A14.309 Static 4 P2 BPM36A14.00 01:09:30.956 0.000 Z -172.232 0.309 P3 BPM34A14.000 BASE_220 .003 X -266.203 0.00 Static B1234A14.2 Fixo 14/11/05 13:59:10.042 0.220 P2 19 agosto 2014 13:46:50.220 Static 2 BASE_231 BPM35E14.00 Static BPM35E14.00 Z 235.042 0.00 Static BPM34A14.247 0.00 Y -139.00 Y -79.00 Y 60.000 X -68.003 X 202.997 0.408 0.0 Fixo 14/11/05 13:53:20.009 X 134.002 +00:37:30.616 0.00 03:12:40.P3 187.000 14/11/05 13:59:10.731 0.P1 171.00 Static BPM36B14.002 9 2.00 Z 52.

000 Z -182.000 X -266.000 X -63.616 0.042 0.P3 351.331 0.000 14/08/08 13:53:20.000 14/08/19 13:46:50.000 Z 52.846 0.247 0.322 0.P1 114.000 .715 0.00 Y 60.000 X -197.P1 316.P2 258.000 BASE_220 .465 0.000 14/11/05 13:59:10.731 0.00 Y -79.00 Y -165.000 14/08/08 15:33:40.000 0. 36 P3 .664 0.000 X 202.000 BASE_231 .412 0.000 BASE_220 .000 Z -9.524 0.000 Z 235.00 Y -139.320 0.033 0.217 0.956 0.