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Universidad Nacional Abierta y a Distancia - UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación - VIACI

Escuela: Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial
Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020

ANEXO C - GUÍA PARA EL LABORATORIO PRESENCIAL 3:
CONCURSO DE ROBOTS SEGUIDORES DE LÍNEA VELOCISTAS
MOMENTO 3

Tiempo de la actividad. 6 Horas

Software que se debe descargar por grupo, previo a la práctica:
Para el éxito del desarrollo de la práctica el equipo de proyecto debe descargar
el software EV3 de la página de LEGO, a través del siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
Para aprender a programar el ladrillo desde la PC se sugiere que el estudiante
observe el video "CREA TU PRIMER PROGRAMA EN TU PC/MAC" que se
encuentra en el siguiente link:
http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

Condiciones y disposiciones. Los elementos necesarios para realizar la
práctica presencial son:
 Kit LEGO 45544 - EV3 (proporcionado por la UNAD).
 Pista con trayectoria no circular (proporcionado por la UNAD).
 Bata de Laboratorio
 PC/MAC con el sofware EV3 instalado.
 Cámara fotográfica o celular para la toma del vídeo y las fotografías.
 Dos pilas alkalinas AA
 Libreta y lapicero para toma de apuntes.
 Cronómetro.
 Software que se debe descargar previo a la práctica.
 Esta guía impresa.

Roles de Proyecto
Cada estudiante debe asumir un rol de proyecto de acuerdo con los roles
descritos en la Tabla 1 (página 8); una vez sean designados los roles, el grupo

Ejecución del Proyecto de Curso Concurso de robots: Robot seguidor de línea velocista El equipo de proyecto debe proponer un prototipo del robot LEGO EV3 que sea capaz de mover la carga a lo largo de la trayectoria definida por una línea de color negro. Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020 se constituye en equipo de proyecto y los miembros del equipo (team members) y el estudiante director deben leer y desarrollar esta guía. 45544 (EV3) LEGO EDUCATION® y hacen el inventario de las partes. Figura 1. Los integrantes del equipo de proyecto hacen el reconocimiento de la pista (ver figura 1) que su robot va a recorrer. en el menor tiempo posible. Elaboración de prototipo EV3 seguidor de línea velocista (hardware) Los integrantes del equipo de proyecto inician tomando un kit de Ref. Pista de trayectoria no-circular que va a recorrer el robot. proceden a la construcción del robot de acuerdo con la estrategia de solución del problema que han definido (ver figura 2). En caso de que falte o sobre alguna pieza deben informar al tutor de la práctica.Universidad Nacional Abierta y a Distancia . Una vez hecho el inventario. Reconocimiento de la pista.UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación . verificando que la caja se encuentre completa. Parte 1. .VIACI Escuela: Ciencias Básicas.

los equipos de proyecto se enfrentan entre sí en un concurso de Robots Seguidores de Línea Velocistas (ver figura 3).jpeg Fotografía. Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020 Programación del prototipo EV3 seguidor de línea velocista (software) Una vez construido el robot.VIACI Escuela: Ciencias Básicas.Universidad Nacional Abierta y a Distancia .UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación . el equipo de proyecto se toma una foto con el robot armado junto al laberinto.bp. Fuente: http://4. . La fotografía se entrega en el informe del Laboratorio identificando a todos y cada uno de los integrantes del equipo de proyecto.blogspot.com/- CkxAT1Dfp5M/T0_OXdMhHLI/AAAAAAAAPRA/ftMZOxV71Ok/s400/seec- robots-lego-image-2009-05. el equipo de proyecto programa el ladrillo de acuerdo con la estrategia de solución del problema que han definido y hacen las pruebas y ajustes necesarios hasta que el robot resuelva el problema propuesto en el proyecto. Como evidencia de asistencia al laboratorio. Prototipo del robot EV3 resuelve-laberintos. Parte 2: Concurso de robots seguidores de línea velocistas En el tiempo restante de la práctica. Figura 2.

Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020 Ejecución del proyecto El robot debe portar la carga radiactiva (contrapeso del kit azul).youtube.UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación . Figura 3. Bases del concurso Participan en el concurso todos los equipos presentes en el laboratorio.VIACI Escuela: Ciencias Básicas.Universidad Nacional Abierta y a Distancia . en el menor tiempo posible y sin perder la carga. . recorrer la pista y entregar la carga en el punto de llegada. el número corresponde al turno asignado a su robot para recorrer el laberinto. Prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3 seguidor de línea. El tutor que dirige la práctica es el tomador oficial de tiempo. Un integrante del equipo de proyecto saca un número de la bolsa.com/watch?v=AYU1UuDbsJo El tutor que dirige la práctica sortea el orden de participación introduciendo números en una bolsa de acuerdo con el número de grupos que van a concursar. Fuente: https://www.

El tutor que dirige la práctica asigna los puestos obtenidos por cada uno de los grupos de acuerdo con el tiempo de recorrido. se recorre la pista una segunda vez para definir el ganador. Cada robot finalista recorre la pista de acuerdo con el orden establecido. si hay más de dos robots con el mismo mejor tiempo. Se escribe en el tablero el orden en que quedaron los grupos para la ronda final. Clasifican los 2 robots que tengan los mejores tiempos y se enfrentan entre sí. en caso de empate (mismos tiempos) se define el orden según el orden de la eliminatoria. etc. a mismos tiempos se les da el mismo puesto. queda automáticamente eliminado (no se le toma tiempo y en el tablero se anota “eliminado”). y el tutor que dirige la práctica toma el tiempo de cada recorrido. A los grupos eliminados se les asigna la posición “último puesto”. o pierde la carga. Si hay dos o más directores con el mismo apellido se colocará un número consecutivo de acuerdo con el orden establecido (ejemplo: Pérez1-Pérez2. también participan en la ronda final. En la ronda final salen en orden inverso al tiempo registrado en la eliminatoria. Si persiste el empate se define el ganador tirando una moneda. lo anuncia en voz alta y lo anota en el tablero. si hay empate. A cada integrante del equipo de proyecto del robot que ocupa el segundo puesto se le da un diploma que lo acredita como “Sub-campeón del concurso . Si algún robot se sale de la pista.UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación .) Cada robot recorre la pista de acuerdo con el orden establecido. identificándolos con el apellido del estudiante director de proyecto. El robot que haga el menor tiempo es el ganador.VIACI Escuela: Ciencias Básicas. y el tutor que dirige la práctica toma el tiempo de cada recorrido. A cada integrante de los equipos de proyecto que no participan en la ronda final se le da un diploma que lo acredita como “Participante en el concurso de Robótica” y se les concede una calificación en la fase 7 de 15 puntos en el item “desempeño” de la rúbrica de actividades de la fase. Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020 Se escribe en un tablero el orden en que quedaron los grupos. lo anuncia en voz alta y lo anota en el tablero.Universidad Nacional Abierta y a Distancia .

d) tabla con el registro de los tiempos obtenidos en los tres recorridos. Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020 de Robótica” y se les concede una calificación en la fase 7 de 30 puntos en el item “desempeño” de la rúbrica de actividades de la fase. Video: Cada equipo de proyecto debe elaborar un video de su participación en el concurso. Productos a entregar El estudiante con su equipo de trabajo de laboratorio elaborará un informe un informe en PDF con el título Informe del laboratorio 3: Concurso de robots seguidores de línea velocistas que incluya: Portada. A cada integrante del equipo de proyecto del robot ganador se le da un diploma que lo acredita como “Campeón del concurso de Robótica” y se le concede en la fase 7 una calificación de 45 puntos en el item “desempeño” de la rúbrica de actividades de la fase.UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación . en la edición del video se debe poner un texto con el título del video y el nombre. e) las conclusiones del desarrollo de la práctica y f) referencias bibliográficas (norma APA). El video debe ser editado y subido a la nube como “oculto”. si llegó a esa instancia. c) el link del video realizado. c) el estudiante director de proyecto cierra el video haciendo un comentario breve acerca de lo que aprendieron con este laboratorio. si fue eliminado dice por qué fue eliminado: por extraviarse o por perder la carga. A vuelta . de 5 a 10 minutos de duración. Desarrollo de la práctica que contenga: a) imagen del robot (hardware) con el que solucionaron el problema del proyecto 1. b) imagen del programa en EV3. El link del video es lo que se entrega en el informe de la fase 7. b) Un miembro del equipo describe la estrategia que emplearon (hardware y software). Introducción (breve descripción de la práctica). en el que: a) Cada miembro del equipo de proyecto se presenta con su nombre y rol de proyecto.Universidad Nacional Abierta y a Distancia .VIACI Escuela: Ciencias Básicas. apellidos y rol de proyecto de cada integrante del equipo. y dicen el puesto que ocupo su robot y el correspondiente tiempo tanto en las eliminatorias como en las finales. muestran la participación de su robot en el concurso.

o grupo de estudiantes.Universidad Nacional Abierta y a Distancia . debe entregar en el foro de la fase 7 del Entorno de Aprendizaje Colaborativo: a) el link del video que evidencia su participación y desempeño en el Laboratorio 3 “Concurso de robots” y b) el diploma que certifica su participación y el puesto obtenido en el Laboratorio 3 “Concurso de robots”. § NOTA: Cada estudiante.UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación . para que sea anexado al informe final. o “Memorias del Proyecto”.VIACI Escuela: Ciencias Básicas. Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020 de correo de la entrega del informe. el tutor debe enviar a cada estudiante el diploma que acredita su participación en el concurso y el puesto obtenido por su equipo. de su grupo de trabajo colaborativo. § .

TM Responsable de la comunicación Comunicacione entre el tutor y el grupo de trabajo s colaborativo.UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación . Será el responsable del diseño y armado del robot que permitirá solucionar el problema planteado. TM Software Experto en la programación del bloque del kit LEGO MINDSTORM EV3. también es responsable de recopilar y sistematizar la información para elaborar los informes y documentar los procesos del proyecto. TM Control Asiste al Director en sus funciones de supervisión y control. Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020 TABLA 1. TM Hardware Experto en las componentes del kit LEGO MINDSTORM EV3. especialmente lo que refiere a sensores.VIACI Escuela: Ciencias Básicas.Universidad Nacional Abierta y a Distancia . ROLES DE PROYECTO Nombres y apellidos Rol asumido Tareas o funciones realizadas Director de Responsable de la planificación del Proyecto proyecto. es responsable de alertar al Director de que algún miembro del equipo no . Será el responsable del diseño y desarrollo del programa que permitirá solucionar el problema planteado. dirige el proyecto mediante la coordinación de la ejecución de cada una de las tareas del proyecto y realiza el seguimiento del proyecto con el objeto de comparar el progreso del mismo en relación con lo establecido en la programación inicial.

es/nuestra-empresa/nuestra- filosofia/metodologia-de-aprendizaje/#tab-id-4 En la fase CONECTAR. Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020 esté cumpliendo con sus funciones individuales y/o de grupo. Figura 2. Diagrama que ilustra la metodología de las 4c¨s. Contemplar y Continuar con el objetivo “aprender haciendo”. analizando. Fuente: http://www. ENFOQUE DE LAS 4 C¨S Según LEGO Education® para el desarrollo de cada prototipo se debe tener en cuenta el enfoque de las 4 C´s: Conectar. y especialmente de que en la ejecución de alguna tarea se pueda llegar a incurrir en retrasos. En la fase CONTEMPLAR. los estudiantes reflexionan sobre cómo funcionan las cosas observando. .VIACI Escuela: Ciencias Básicas. Construir.Universidad Nacional Abierta y a Distancia . experimentando y corrigiendo.optimuseducacion. los estudiantes construyen modelos relacionados con el desafío presentado en la fase CONECTAR. se establece un puente entre los conocimientos previos y los nuevos objetivos de aprendizaje del estudiante.UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación . Este proceso conduce a la validación de los proyectos. de acuerdo con lo previsto en el cronograma del proyecto. En la fase CONSTRUIR.

Diseñar consiste en el dimensionamiento del producto. No. Desarrollo de planes estratégicos de carácter técnico. que se aplican entonces a nuevos desafíos. 6. 1 Paz. 2. Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020 En la fase CONTINUAR. que es la que utilizaremos en este curso. dibujos y algoritmos que los auto-contengan y describan. Se presenta un nuevo desafío. procesos y sistemas de valor agregado en la ingeniería que impacten a sobre la sociedad. teniendo en cuenta la tecnología. Implementar y Operar nuevos productos. la apropiación de la tecnología para el diseño de los bloques constitutivo. consolidando sus competencias.Universidad Nacional Abierta y a Distancia . Voces y Silencios: Revista Latinoamericana de Educación. et al (2015). los alumnos aprenden a canalizar su deseo natural de aprender y entender las cosas. Estas funciones están descritas por Paz et al (2015)1 de la siguiente manera: Concebir implica la identificación y caracterización de un problema real que resuelva las cambiantes necesidades de la sociedad. cuya sigla identifica las funciones propias del ejercicio de la ingeniería. Vol. H.VIACI Escuela: Ciencias Básicas. METODOLOGÍA CDIO El enfoque de las 4 C´s se articula perfectamente con la metodología CDIO. Proyectos integradores en Ingeniería Electrónica con metodología CDIO. proceso o sistema. las regulaciones y las oportunidades del mercado.UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación . planos. estrechamente relacionado con el tema actual. . en un entorno moderno y de trabajo en equipo. así como la concreción en diagramas esquemáticos. administrativo y de negocios. Diseñar. y los alumnos son orientados en una “espiral de aprendizaje” en la que se perfeccionan sus habilidades recién adquiridas. como son: Concebir. 43-65.

evolución.VIACI Escuela: Ciencias Básicas. Y finalmente. Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería Industrial Curso: Proyecto de Ingeniería 1 Código: 212020 Implementar se refiere a la transformación del diseño en un producto. servicio. codificación de software.UNAD Vicerrectoría Académica y de Investigación . § . lo cual puede implicar fabricación de hardware. proceso o sistema construido para satisfacer la necesidad del cliente. Incluye el mantenimiento. proceso o sistema. reciclaje y retiro del producto. Operar significa utilizar el producto.Universidad Nacional Abierta y a Distancia . pruebas y validación.