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Derívense las ecuaciones cinemáticas para el mecanismo mostrado en la figura, suponiendo que el eslabón OA tiene

una velocidad angular ω2 y una aceleración angular α2, ambas en sentido antihorario. Empléense el método de Raven
y las ecuaciones generales para la cinemática de mecanismos planos de 1 grado de libertad.

r3
r2 A

2
O
C

r1
B
1. Efectuar el análisis cinemático para un ciclo completo de la sierra de cinta mostrada en la figura, si el volante OB
gira en sentido antihorario a una velocidad angular constante de 60 rpm.

100 mm
B
450 mm
O
100 mm
A

2. Realizar el análisis cinemático para un ciclo completo de la estación de bombeo de petróleo de la figura, si la
manivela impulsora gira a una velocidad angular constante de 20 rpm en sentido horario.

3m
B E
3.3 m
0.9 m

1.95 m
D
O
A

0.6 m