FORMULACIÓN DEL ANÁLISIS MODAL

Las ecuaciones de movimiento para un sistema sometido a una excitación en su base tienen la
forma dada en la siguiente ecuación:

La solución del sistema de ecuaciones diferenciales simultáneas se obtiene desacoplando el

sistema por medio de la aplicación de la siguiente transformación de coordenadas:

Y derivando dos veces contra el tiempo:

{ü} = [ɸ]{ ἢ }

Reemplazando, Y pre multiplicando por [Φ]Τ obtenemos:

[𝚽]𝚻 [𝑴][𝚽] [𝚽]𝚻 [𝚱][𝚽] −[𝚽]𝚻 [𝚳][𝚼]

{ἢ} + {ἢ} = {ẍ𝟎 }
[𝚰] [𝒘𝟐 ] [𝜶]

Tanto [Ι] como rol, son matrices diagonales, y por esto el sistema se desacopla, lo cual implica
que se tienen n ecuaciones independientes de un grado de libertad del tipo:

ἢ𝜾 + 𝝎𝜾 𝟐 𝜼𝜾 = −𝜶𝜾 ẍ𝟎

Y si se aplica amortiguamiento modal:

ἢ𝜾 + 𝟐𝝃𝜾 𝝎𝜾 𝝎𝜾 𝟐 𝜼𝜾 = −𝜶𝜾 ẍ𝟎
La solución para las ecuaciones se puede llevar a cabo por medio de cualquiera de las
metodologías presentadas para sistemas de un grado de libertad. Una vez se obtienen los
valores de {𝜂(𝜏)}, para cualquier tiempo t, por medio de la ecuación se pueden obtener los
desplazamientos de la estructura para ese instante.
Por lo tanto el máximo valor de puede tener 𝜂𝜄 en las Ecuaciones corresponde al valor leído del
espectro de desplazamientos de la excitación amplificado por el coeficiente de participación 𝛼𝜄
Entonces:

(𝜼𝜾 ) = 𝜶ᵢ ∗ 𝑺𝒅 (𝚻ᵢ , 𝝃ᵢ )
𝑚𝑎𝑥

Donde 𝚻ᵢ = 𝟐𝝅/𝝎ᵢ 𝒚 𝝃ᵢ corresponde al valor del amortiguamiento modal con las limitaciones
expresadas.

Cuando se dispone es del espectro de aceleraciones, puede utilizarse la transformación

indicada en la ecuación, también tomando en cuenta las limitaciones impuestas por las
premisas empleadas en su deducción, entonces el valor máximo de 𝜂𝜄 se puede determinar,
alternativamente, por medio de:
 𝟏 𝚻𝜾 𝟐
(𝜼ᵢ ) = |𝜶ᵢ ∗ ∗ 𝑺а (𝚻ᵢ , 𝝃ᵢ )| = |𝜶ᵢ ∗ ∗ 𝑺а (𝚻ᵢ , 𝝃ᵢ )|
𝑚𝑎𝑥 𝝎ᵢ 𝟐 𝟒𝝅 𝟐

Dado que, por medio de cualquiera de los dos procedimientos alternos, se dispone de unos
valores máximos de los grados de libertad desacoplados 𝜼𝜾 , en principio, bastaría con aplicar
la transformación de coordenadas implícita en la ecuación para obtener los valores máximos
de los desplazamientos de los grados de libertad de la estructura {U}. Desafortunadamente,
este procedimiento es errado debido a que los valores máximos de los desplazamientos, o
aceleraciones, que se coleccionan en el espectro de respuesta no ocurren en el mismo instante
en el tiempo.

Además, debe notarse que el signo, positivo o negativo, de la respuesta también se pierde,
debido a que al espectro se lleva el valor absoluto de ella.

Dado que la ecuación, implícitamente, realiza la superposicíón de las respuestas individuales

de cada uno de los modos:
 𝐧
{𝐔} = [𝚽]{𝛈} = ∑{𝛟(𝛊) }𝛈ᵢ (𝛕)
𝛊=𝟎

= {𝝓(𝜾) }𝜼𝟏 (𝝉) + {𝝓(𝟐) }𝜼𝟐 (𝝉) + ⋯ + {𝝓(𝒏) }𝜼𝒏 (𝝉)

= {𝑼(𝟏) } + {𝑼(𝟐) } + ⋯ + {𝑼(𝒏) }

En principio, las respuestas modales individuales son correctas y corresponden a los .máximos
valores que tendrían cada una de ellas, simplemente hay que tener en cuenta que pueden ser
tanto positivas como negativas. La dificultad radica en determinar una manera apropiada de
combinarlas para obtener una respuesta apropiada. Esto se logra por medio de lo que se
conoce con el nombre de métodos de combinación modal espectral.

La presentación de estos métodos se hace más adelante en la cual se dedica a discutir sus
fundamentos y la forma como deben emplearse; no obstante, es importante dejar establecidas
las diferentes formas que pueden tener las respuestas modales Individuales, pero sin llegar a
combinarlas.

Los desplazamientos dinámicos modales máximos que se presentan en la estructura,

correspondientes a cada modo individual, por ejemplo el modo (𝑖), pueden obtenerse por
medio de:

En la ecuación anterior debe tenerse en cuenta que el resultado multiplicado por (-1) también
es factible, dado que se trata de un movimiento alternante derivado de un fenómeno
ondulatorio. Esta posibilidad de un cambio de signo se manifiesta en todas las diferentes
formas de la respuesta modal.

Para cada modo individual (𝑖), las fuerzas dinámicas inerciales modales máximas que se
presentan en la estructura pueden obtenerse multiplicando los desplazamientos modales
máximos por la matriz de rigidez de la estructura:

Cada una de estas fuerzas modales máximas pueden utilizarse como un conjunto de fuerzas
estáticas y con ellas, independientemente, por medie de un análisis estático convencional,
llegar a encontrar las fuerzas internas causadas por el modo (𝑖) en cada uno de los elementos
de la estructura. Estas fuerzas internas modales máximas pueden obtenerse, también,
utilizando los desplazamientos modales máximos obtenidos por medio de la ecuación. Las dos
alternativas conducen a resultados idénticos.

En este punto se tendría la respuesta máxima, individual por modo, de los diferentes
parámetros relevantes causados por unas fuerzas inerciales aplicadas a la estructura como si
fueran fuerzas estáticas externas. Estos parámetros comprenden las fuerzas internas en los
elementos de la estructura, las derivas de piso, el corte basal y el momento de vuelco, entre
otros. Habrá tantos conjuntos independientes de parámetros como modos tenga la estructura.
Tan solo bastaría combinarlos.