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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

MOTORES ESPECIALES

TEMA:

“MOTOR STIRLING TIPO ALFA”

AUTORES:

DIANA PEÑAFIEL
RICARDO CRUZ
VILAÑA ADRIANA
GALLEGOS
PUZDA

LATACUNGA

2018
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA DECEM
CARRERA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
ENSAYO COMPRAR TIRAR COMPRAR
ABRIL – AGOSTO 2016

CONTENIDO
1. TEMA: MOTOR STIRLING TIPO ALFA .....................................................................................................1
2. INTRODUCCIÓN .....................................................................................................................................1
3. OBJETIVOS .............................................................................................................................................2
4. MATERIALES ..........................................................................................................................................2
5. MARCO TEÓRICO ...................................................................................................................................2
6. CONCLUSIONES ...................................................................................................................................15
7. RECOMENDACIONES ...........................................................................................................................16
8. BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................................................16

1. TEMA: MOTOR STIRLING TIPO ALFA

2. INTRODUCCIÓN
En el mundo tecnológico hemos sido espectadores de los avances que se producen
y se han producido hasta la actualidad, el caso de las maquinas térmicas son un claro
ejemplo de avance tecnológico, pues, desde inicios de la revolución industrial hasta
hoy en día, es notable el gran paso que dio la humanidad acompañado del empleo y
evolución de esta importante rama de la ciencia fisicoquímica.

La mayoría de las máquinas térmicas, que cooperan en la producción a gran escala,


no son 100% eficientes con respecto a su rendimiento, dicho sea de paso que hasta
ahora no se ha podido realizar una máquina que tenga una eficiencia de 100%, más el
ser humano ha ido mejorando y evolucionando las máquinas térmicas o
termodinámicas con ayuda de la ciencia y tecnología hacia niveles más altos de
eficiencia, rozando hoy en día el rendimiento teórica de Carnot, conocido como la más
eficiente (1 o 100%).

Existe una maquina térmica que presenta valores de eficiencia cercanas a


las de la máquina de Carnot, tiene el nombre de máquina de Stirling, esta máquina ha
reemplazado las líneas adiabáticas de Carnot por las isotérmicas y mantiene sus
isocóricas, de este modo se observa que esta máquina tiene un comportamiento
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parecido a la máquina de Carnot con respecto a la su eficiencia. Siendo así un


importante tema de investigación, pues a pesar de sus ventajas, aún presenta
inconvenientes y desventajas para su realización y empleo. Siendo una importante
alternativa energética sostenible frente a los convencionales dispensadores de energía
los cuales usan fuentes no renovables ni sostenibles.

3. OBJETIVOS

 Adquirir los conocimientos necesarios acerca de los motores Stirling, para


entender las características principales y su funcionamiento
 Estudiar el tipo de motor Stirling que se va a realizar y así tener en cuenta los
materiales necesarios al momento de la construcción
 Realizar las pruebas pertinentes y verificar el funcionamiento del motor en base
a la cantidad de combustible.

4. MATERIALES

5. MARCO TEÓRICO

El Motor Stirling fue inventado 1816 por Robert Stirling, reverendo de origen
escocés. El objetivo era tener un motor menos peligroso que la máquina de vapor.

El principio de funcionamiento es el trabajo realizado por la expansión y contracción


de un gas (normalmente helio, hidrógeno, nitrógeno o simplemente aire) al ser obligado
a seguir un ciclo de enfriamiento en un foco frío, con lo cual se contrae, y de
calentamiento en un foco caliente, con lo cual se expande. Es decir, es necesaria la
presencia de una diferencia de temperaturas entre dos focos y se trata de un motor
térmico.

Este motor continúa en investigación debido a la versatilidad de fuentes de energía


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utilizables para su funcionamiento, ya que al necesitar solamente una fuente de calor


externa al cilindro, es posible usar una gran variedad de fuentes energéticas (energía
solar térmica, todo tipo de combustibles, uso de la biomasa, energía geotérmica,
etcétera).

Ilustración 1 MOTOR STIRLING

Fuente: RUIZ, KEVIN

La termodinámica es la ciencia general de la energía. Estudia las diversas


manifestaciones de la energía y la transformación de un tipo de energía en otro. La
termodinámica es una de las áreas básicas de la física, dado que prácticamente no
existe un proceso físico sin transformación de energía. En el proceso Stirling
observamos cambios de energía en un medio gaseoso. El contenido energético de un
gas está determinado por las magnitudes físicas mesurables de volumen V, presión p y
temperatura T. Para no tener que limitarse al concepto de energía, también puede
observarse el estado de un gas determinado por las magnitudes de estado p, V y T. En
el caso del gas ideal, éstas se relacionan mediante la ecuación de estado.

pV= RnT
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En que n corresponde al número de moles del gas en el volumen V y R=8,314J/(mol


K), la constante de los gases; y T es temperatura.

Si el gas se encuentra en un cilindro que en un lado está cerrado por un pistón


(émbolo) móvil (Figura N°1), la magnitud del volumen V está determinada por la
posición del pistón. Un dispositivo que convierte el movimiento del pistón con un
cambio periódico del volumen del gas mediante una excéntrica en movimiento rotatorio,
se denomina máquina de pistón. En ello, los cambios de volumen pueden originarse
por diversos procesos físicos (por ejemplo, combustión, aporte de vapor o calor,
accionamiento mecánico del volante).

Durante un ciclo, el gas en el cilindro experimenta diferentes cambios de estado y


vuelve al estado inicial. Este proceso se denomina ciclo.

Ilustración 2 Máquina de Pistón (1: cilindro, 2: pistón; 3: excéntrica)

FUENTE: UNIVERSIDAD AGRARIA DE LA SELVA

SISTEMA TERMODINÁMICO CAMBIO DE ESTADO:

Se denomina sistema termodinámico, abreviado sistema, a un volumen lleno de


materia cuyas magnitudes termodinámicas se desean observar. En el caso de la
máquina Stirling, es el volumen de gas en el cilindro limitado por el pistón.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
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El funcionamiento del motor Stirling se basa en el aprovechamiento de los cambios


volumétricos del fluido de trabajo como resultado de los cambios de temperatura que
éste sufre. Estos cambios volumétricos se deben al desplazamiento del fluido de
trabajo entre la zona caliente y la zona fría en un cilindro cerrado.
A continuación se explicará el funcionamiento del motor con la ayuda de una serie
de diagramas:

a) Si se tiene aire encerrado en un cilindro y luego se calienta, se observa que la


presión dentro del cilindro se incrementa. Se asume que una de las tapas del cilindro
es un émbolo y que éste es hermético; entonces habrá una expansión del gas y
aumentará el volumen interior del cilindro hasta cierta posición final del émbolo.

Ilustración 3 CALENTAMIENTO DEL AIRE DENTRO DE UN CILINDRO

Fuente: Universidad Agraria de la Selva

b) Si al mismo cilindro, en su estado de expansión, se enfría rápidamente, la presión


disminuye; entonces, el volumen se contrae y la posición del émbolo vuelve al
estado inicial.
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Ilustración 4 ENFRIAMIENTO DEL AIRE DENTRO DE UN CILINDRO.

Fuente: universidad agraria de la selva

c) Si el proceso del estado 1 se repite, pero ahora uniendo el émbolo a una volante. El
incremento de la presión forzará al émbolo a moverse ocasionando el giro de la
volante, con lo cual se consigue que el “cambio volumétrico” se transforme en
movimiento.

Ilustración 5 CONVERSIÓN DE LA EXPANSIÓN DEL GAS EN MOVIMIENTO, A TRAVÉS DE UN MECANISMO.

Fuente: Universidad Agraria de la Selva

d) Si se repite el proceso del estado 2, enfriando rápidamente, el pistón retorna por


efecto del movimiento de la volante y se produce la disminución de la presión y el
volumen.
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Ilustración 6 CONVERSIÓN DE LA COMPRESIÓN DEL GAS EN MOVIMIENTO, A TRAVÉS DE UN MECANISMO

Fuente: Universidad Agraria de la Selva

e) Si se juntan los procesos 3 y 4, en un solo cilindro, con un desplazador, se producirá


el movimiento del motor debido a la expansión del gas, y, durante la compresión el
pistón retornará a su posición debido a la energía de la volante.

Ilustración 7 ESQUEMA GENERAL DE UN MOTOR STIRLING

TIPOS DE CONFIGURACIÓN CONSTRUCTIVA DE LOS MOTORES STIRLING

Existen tres tipos de configuraciones para un motor Stirling:

a) Configuración alfa:

Consta de dos cilindros independientes unidos mediante un ducto; este tipo de


motor stirling no tiene desplazador, pero tiene dos pistones desfasados 90º. Uno de los
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cilindros se calienta mediante suministro de calor y el otro se enfría mediante aletas o


agua.

b) Configuración beta:

En este tipo, el pistón y el desplazador están en el mismo cilindro, por eso tiene
poco volumen muerto, y, por lo tanto, es el de mayor potencia específica de las tres
configuraciones. Existe una holgura entre el desplazador y el cilindro para permitir el
paso del gas de la zona caliente a la fría y viceversa. Su desventaja está en su
fabricación, porque ésta es muy complicada y requiere de bastante precisión.

c) Configuración gama:

Este tipo es derivado de la configuración beta, pero más sencillo de construir.


Consta de dos cilindros separados, en uno de los cuales se sitúa el desplazador y en el
otro el pistón de potencia. Es el de menor potencia específica debido a su gran
volumen muerto.

ESTUDIO TERMODINÁMICO DEL MOTOR STIRLING:

El ciclo ideal Stirling se compone de dos procesos isotérmicos y dos isocóricos; la


regeneración se efectúa a volumen constante, tal como se muestra en el gráfico
siguiente:
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Ilustración 8 CICLO IDEAL DE STIRLING

FUENTE: UNIVERSIDAD AGRARIA DE LA SELVA

Proceso 1-2 Cuando el pistón pasa del estado 1 al 2, se realiza una compresión
isotérmica a la temperatura más baja. El proceso está representado en el diagrama
presión-volumen anterior. Aquí se le extrae calor al ciclo.

Ilustración 9 COMPRESIÓN ISOTÉRMICA (PROCESO 1-2)

FUENTE: UNIVERSIDAD AGRARIA DE LA SELVA

Proceso 2-3 Si se mantiene fijo el pistón y se mueve el desplazador, se hace pasar


todo el fluido a la zona caliente, obteniendo un proceso isométrico en el que aumenta la
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presión sin cambiar el volumen. Aquí el regenerador entrega calor a la sustancia de


trabajo, elevando su temperatura de Tmin a Tmax.

Ilustración 10 SUMINISTRO DE CALOR A VOLUMEN CONSTANTE (PROCESO 2-3).

FUENTE: UNIVERSIDAD AGRARIA DE LA SELVA

Proceso 3-4 En este momento, se puede obtener una expansión isotérmica a la


temperatura superior haciendo bajar juntos al pistón y al desplazador. En este proceso
se le entrega calor externo a la sustancia de trabajo.

Ilustración 11 EXPANSIÓN ISOTÉRMICA (PROCESO 3-4).

FUENTE: UNIVERSIDAD AGRARIA DE LA SELVA

Proceso 4-1 Moviendo el desplazador al estado inicial, se obtendrá otro proceso


isométrico que finalizará el ciclo termodinámico representado por el proceso 1-4. Aquí
el regenerador absorbe calor.
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CONVERSIÓN DE ENERGÍA Y EFICIENCIA EFECTIVA DEL MOTOR DE AIRE


CALIENTE:

Por radiación térmica, convección y fricción, se producen pérdidas en el motor


Stirling "real" que reducen la eficiencia termodinámica ideal ηth. La Figura N°13 muestra
el proceso completo de la conversión de la potencia térmica eléctrica en potencia
mecánicamente disponible del motor Stirling, resultando las siguientes potencias y
eficiencias parciales con la frecuencia de revoluciones del motor dada ƒ:

Ilustración 12 DIAGRAMA DE FLUJO DE ENERGÍA CON PÉRDIDAS EN EL MOTOR STIRLING "REAL".


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Lo que realmente importa para el empleo técnico del motor es qué parte de la
potencia térmica eléctrica aplicada PQH puede convertirse finalmente en potencia
mecánica obtenible y utilizable PE. Así, resulta la siguiente eficiencia efectiva del motor
de aire caliente
Para el cálculo de las eficiencias parciales, pueden medirse en el experimento la
potencia térmica eléctrica PQH, la frecuencia de revoluciones del motor ƒ y la potencia
mecánica PE. Los respectivos diagramas pV también permiten determinar (por
integración) la potencia Pw entregada por el gas de trabajo y Q12.

Además, de la Figura N°14 se obtienen experimentalmente las siguientes potencias:

La potencia térmica extraída del agua refrigerante: P Q =Cw ρw Φw ∆Tw (calor


específico del agua: Cw, densidad del agua: ρw, flujo de agua refrigerante: Φw = ∆V/∆t,
diferencia de temperatura del agua refrigerante de entrada y de salida: ∆TW).

La potencia térmica entregada al agua refrigerante por fricción del pistón: P k = ƒWk
en que Wk es el trabajo de fricción por ciclo. Si el gas cambia su volumen contra la
presión p externa, se produce trabajo. En ello, rige la siguiente definición respecto de
los signos: el trabajo que realiza el gas (con aumento de volumen) es negativo, vale
decir (-W). El trabajo ejercido sobre el gas (reducción de volumen) es positivo, vale
decir (+W). Para el trabajo dW mediante un cambio de volumen dV se tiene:
dW= -p.dV.

Para expresar el trabajo como función de temperatura y volumen, se elimina p de la


ecuación 2 con ayuda de la ecuación 1. De ello resulta:

dW = -RT .dV/V

Por el intercambio de calor con el ambiente y el movimiento del pistón, el estado de


un sistema cambia con el tiempo. La descripción del cambio de estado puede
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simplificarse considerablemente si se observa el cambio de energía en el paso de un


estado de equilibrio a otro estado de equilibrio. Del estado inicial al estado final también
puede llegarse gradualmente a través de pasos intermedios. Con este método se
describen a continuación los procesos termodinámicos en el motor Stirling.

6. CÁLCULOS A REALIZAR:

Ilustración 13 CICLO IDEAL STIRLING

FUENTE: UNIVERSIDAD AGRARIA DE LA SELVA

Primera y segunda ley de la termodinámica

a) Proceso 1-2 (isotérmico)


Q1-2 = W 1-2 + ∆U1-2
∆U1-2=0
Q1-2 = W 1-2 =R n T ln (v2/v1)
∆S = R ln (v2/v1)

b) Proceso 2-3 (isocòrico) Tmax=T2=T3


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Tmin=T1=T4
Q2-3 = W 2-3 + ∆U2-3
W2-3 = 0
Q2-3= ∆U2-3 = nCnv(T3-T2)
∆S = Cnvln(Tmax/Tmin)
c) Proceso 3-4 (isotérmico)
Q3-4 = W 3-4 + ∆U3-4
∆U3-4=0
Q3-4 = W 3-4 =RnTln(v4/v3)
∆S = Rln(v4/v3)

d) Proceso 4-1 (isocòrico) Tmax=T2=T3


Tmin=T1=T4
Q4-1 = W 4-1 + ∆U4-1
W4-1 = 0
Q4-1= ∆U4-1 = nCnv(T4-T1)
Cnvln(Tmin/Tmax)

 Eficiencia

𝑊𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑊34 −𝑊12


Ƞ= Ƞ=
𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑄23 +𝑄34
𝑣 𝑣
𝑅𝑛𝑇𝑙𝑛( 4)−𝑅𝑛𝑇𝑚𝑖𝑛 𝑙𝑛( 2)
𝑣3 𝑣1
Ƞ= 𝑣
𝑛𝐶𝑛𝑣 (𝑇3 −𝑇2 )+𝑅𝑛𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑙𝑛( 4 )
𝑣3

Para la aproximación de la eficiencia del ciclo de Stirling con el ciclo de carnot se


considera:

Cnv→0 ó T3 y T2 se aproximan

Entonces tenemos:
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𝑣 𝑣 𝑣 𝑣
𝑅𝑛𝑇𝑙𝑛( 4 )−𝑅𝑛𝑇𝑚𝑖𝑛 𝑙𝑛( 2) 𝑅𝑛𝑇𝑙𝑛( 4 ) 𝑅𝑛𝑇𝑚𝑖𝑛 𝑙𝑛( 2 )
𝑣3 𝑣1 𝑣3 𝑣1
Ƞ= 𝑣 Ƞ= 𝑣 − 𝑣
𝑅𝑛𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑙𝑛( 4 ) 𝑅𝑛𝑇𝑙𝑛( 4 ) 𝑅𝑛𝑇𝑚𝑎𝑥 𝑙𝑛( 4 )
𝑣3 𝑣3 𝑣3

𝑇𝑚𝑖𝑛
Ƞ = 1- la cual es la eficiencia del ciclo de carnot.
𝑇𝑚𝑎𝑥

Ilustración 14 DIAGRAMA P-V Y S-T DEL CICLO STIRLING (LÍNEA CONTINUA) Y CARNOT (LÍNEA DISCONTINUA).

FUENTE: UNIVERSIDAD AGRARIA DE LA SELVA

7. CONCLUSIONES

 Los motores Stirling fueron utilizados desde tiempos antiguos pero debido a su
poca eficiencia fueron con el tiempo remplazados por motores más modernos y
eficientes
 Se logró adquirir los conocimientos necesarios acerca de los motores Stirling,
con esto identificamos el tipo de motor a realizar y su funcionamiento
 Identificamos los materiales y herramientas necesarias al momento de la
construcción del motor Stirling
 Se realizó las pruebas pertinentes verificando el funcionamiento efectivo del
motor Stirling
 El principio de funcionamiento del motor Stirling, es el trabajo hecho por la
expansión y contracción de un gas, en este caso aire.
 Se comprobó que en la práctica, el motor Stirling no trabaja con la eficiencia que
debería ser en teoría ya que la cinemática del mecanismo que transforma la
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energía térmica en mecánica impide reproducir exactamente los procesos del


ciclo teórico, disminuyendo, de esta manera, su eficiencia.

8. RECOMENDACIONES

 El motor Stirling es seguro y tiene un nivel de ruido más bajo que los motores de
combustión interna.
 Un problema importante de este prototipo es su lubricación
 Se recomienda que el pistón sea lo más liviano posible, sin que esto afecte la
resistencia de sus partes.
 El motor Stirling podría utilizarse en zonas rurales, para la generación de energía
eléctrica a pequeña escala, y la generación de energía mecánica (para el
accionamiento de bombas, ventiladores, etc.), con bajos niveles de ruido,
pudiéndose utilizar, en principio, cualquier tipo de combustible.

9. BIBLIOGRAFÍA

[1] Michael J. Morán, Howard N. Shapiro, Fundamentos de termodinámica técnica,


2004

[2] Yunus A. Çengel. Termodinámica. 3ra edición. Ed. Ciencias e Ingenierías.


[3] Jesús Andrés Álvarez Flórez, Motores alternativos de combustión interna. Editorial
Upc.
[4] R. W. Haywood, Ciclos termodinámicos de potencia y refrigeración. Oxford.