Formas Canónicas de Jordan

Cristian David Sánchez Medina

Universidad Surcolombiana
Programa de Matematica Aplicada
Neiva-Huila
2018
Resumen:

La forma canónica de Jordan de una matriz da una idea de la

forma de la solución de un sistema lineal de ecuaciones
diferenciales . Encontrar una forma canonica de Jordan de una
una matriz A no es necesariamente el mejor método para
resolver los problemas relacionados sistema lineal, desde la
búsqueda de una base de vectores propios generalizados que
reduce A a su forma canónica de Jordan puede ser difı́cil.
Por otro lado, cualquier base de autovectores generalizados se
puede utilizar en el método descrito en sección previa. La
forma canónica de Jordan, descrita en el siguiente teorema, da
como resultado una forma particularmente simple para la parte
nilpotente N de la matriz A y, por lo tanto, es útil en la teorı́a
de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Teorema: Forma Canónica de Jordan
Deje A ser una matriz con autovalores reales λj , j = 1, 2, ..., k
y autovalores complejos λj = aj + ibj y λ− = aj − ibj y
j = k + 1, ..., n. Existe una base v1 , ..., vk , vk+1 , uk+1 , ..., vn , un
para R 2n−k , donde vj , j = 1, ..., k y
wj , j = k + 1, ..., n son vectores generalizados de A, tal que la
matriz P = [v1 , ..., vk , vk+1 , uk+1 , ..., vn , un ] es invertible y

 
B1 . . .
 . 
 
P−1 AP = 
 .
 (1)

 . 
. . . Br
donde los bloques elementales de Jordan B = Bj , j = 1, ..., r
son encualquiera de las formas:

 
λ 1 0 . . . 0
0 λ 1 . . . 0
 
. 
B=
.
 (2)

 
0 0 . . . λ 1
. . . . . .λ

para los autovalores de A o de la forma

  
D I2 0 . . . 0
 0 D I2 . . . 0 
 
. 
B=
.
 (3)

 
 0 0 . . . D I2 
. . . . . .D
con

     
a −b 1 0 0 0
D= ,I2 = , 0= (4)
b a 0 1 0 0
La forma canónica de Jordan de A produce algo de información
explı́cita sobrepara λ = a + ib uno de los autovalores complejos
de la la forma de la solución del problema de valor inicial

x − = Ax
x(0) = x0

de acuerdo con el Teorema Fundamental para Sistemas de

ecuaciones lienales.

Si Bj = B es una matriz mxm de la forma (2) y λ es un

autovalor de A luego B = λI + N y
 t2 t m−1
 
1 t
2!
...
(m − 1)! 
 
 
m−2 
 

0 t
1 t ... 

 (m − 2)! 

 
 
e Bt = e λt e Nt = e λt 
0 t m−3  (5)
0 1 ...

 (m − 3)! 

 
 
. 
 
. 
 
0 0 ... 1 t 
0 0 ... 0 1
ya que la matriz

 
0 1 0 . . . 0
0 0 1 . . . 0
 
. 
N=
.
 (6)

 
0 0 . . . 0 1
0 0 . . . 0 0

es nilpotente de orden m y
  
0 0 1 0 . . . 0
0 0 0 1 . . . 0
 
. 
N2 = 
.


 
0 0 . . . 0 0 1
0 0 . . . 0 0 0
 
0 0 0 0 . . . 1
0 0 0 0 . . . 0
 
m−1
. 
N =
.
 (7)

 
0 0 . . . 0 0 0
0 0 . . . 0 0 0
Del mismo modo, si Bj = B es una matriz de 2mx2m de la
forma (3) y A = a + ib es un autovalor complejo de A, luego

R2 Rt m−1
 
R Rt 2!
...
(m − 1)! 
 
 
m−2 
 

0 R Rt
Rt ... 

 (m − 2)! 

 
 
e Bt = eat 
0 0 Rt m−3  (8)
R ...

 (m − 3)! 

 
 
. 
 
. 
 
0 0 ... R Rt 
0 0 ... 0 R
donde la matriz de rotación

 
cos(bt) −sen(bt)
R=  (9)
sen(bt) cos(bt)
Corolario:Cada coordenada en la solución x(t) del problema
de valor inicial x − = Ax es una combinación lineal de
funciones de la forma:
t k e at cos(bt) ó t k e at sen(bt)

donde λ = a + ib es un autovalor de la matriz y 0 ≤ k ≤ n − 1.

Bibliografı́a:
[1] :Miriam L Campos, Maximiliano Garzón, Carlos Mora,
Jesús Perez; Fundamentos de Álgebra Lineal; Universidad
Nacional de Colombia, sede Bogotá.
[2] :Lawrence Perko; Differential Equations and Dinamical
Systems; Third Edition; Editorial Springer.