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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DEL

ORIENTE DEL ESTADO DE HIDALGO

INGENIERÍA MECATRÓNICA

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN TEMA 1.1, 1.2 Y 1.3

HERNÁNDEZ ORTEGA JESÚS GERARDO

M. EN M. VÍCTOR RODRÍGUEZ MARROQUÍN

Apan, Hidalgo, Enero del 2018

Contenido

Introducción ............................................................................................................................ 1
1.1.- Modos de falla ................................................................................................................ 2
1.1.1.- Plasticidad................................................................................................................ 2
1.1.2.- Fractura .................................................................................................................... 3
1.1.3.- Fatiga ....................................................................................................................... 3
1.1.4.- Creep ........................................................................................................................ 4
1.1.5.- Corrosión ................................................................................................................. 4
1.1.6.- Modos de falla en rodamientos................................................................................ 6
1.1.7.- Modos de falla en tuberías ....................................................................................... 7
1.1.8.- Modos de falla en uniones soldadas ........................................................................ 8
1.1.9.- Modos de falla en tornillos ...................................................................................... 9
1.1.10.- Modos de fallas comunes en ejes ........................................................................ 10
1.1.11.- Modos de falla comunes en engranes .................................................................. 12
1.2.- Factores de concentración de esfuerzos ....................................................................... 14
1.2.1 Esfuerzos en cilindros presurizados ......................................................................... 15
1.2.2.- Recipientes de pared delgada ................................................................................ 16
1.3.- Factores de concentración de esfuerzos por carga cíclica. ........................................... 16
Conclusión ............................................................................................................................ 18
Bibliografía ........................................................................................................................... 18

1

el último tema descrito en esta investigación es el de factores de concentración de esfuerzos pero cuando a este se le aplica una carga cíclica. 1 . para esto se deben de tomar en cuenta formulas y condiciones del material a analizar. Introducción En este trabajo de investigación se abordan temas como modos de falla de los materiales en el cual se describen las etapas que tiene un material hasta llegar a un punto de fatiga esto sucede cuando se le aplican esfuerzos para llegar a ese punto. en este tema encontramos que el tipo de material influye en el análisis y cálculo de esfuerzos. otro tema en el que se aborda es el de factores de concentración de esfuerzos en donde se describen fórmulas que sirven para calcular y analizar los esfuerzos cortantes y normales aplicados a un material.

Plasticidad La plasticidad es un comportamiento mecánico característico de ciertos materiales elásticos consistente en la aparición de deformarse permanente e irreversiblemente cuando se encuentra sometido a tensiones por encima de su rango elástico. por encima de su límite elástico.1. número de ciclos de carga. desplazamiento. energía.Modos de falla Falla es una condición no deseada que hace que el elemento estructural no desempeñe una función para la cual existe. (Godoy. es decir. Se denomina modo de falla a la configuración geométrica que adopta el elemento mecánico cuando falla. Falla de una probeta por plasticidad 2 . en la Figura 1 se muestra una pieza en el punto de plasticidad. Ejemplos: criterio de plasticidad de von Mises. Una falla no necesariamente produce colapso o catástrofe. Puede haber un mecanismo de falla o varios que se acoplan. • Parámetro crítico. 2005) • Mecanismo de falla. criterio energético de estabilidad. es el proceso o secuencia que ocurre en el elemento estructural cuando falla..1. • Criterios de falla. los modos de falla que en general pueden afectar a un elemento estructural son: 1. En este sentido. Ejemplo: carga critica de pandeo. carga. mecanismo de fractura. 1. Ejemplos: Modo II de fractura. modo local de pandeo.1. como tensión. Figura 1. Ejemplos: mecanismo de pandeo. • Modo de falla. Se usan indicadores. número de ciclos de fatiga. deformación. es un indicador asociado a la falla. es la configuración (geométrica) que adopta el elemento estructural cuando falla. etc. permiten predecir el modo de falla..

. (slideshare. Falla de una probeta por fractura 1. en la Figura 3 se muestra una probeta con una falla por fatiga. 3 . La fractura se produce después de un largo tiempo de aplicación de cargas repetidas o deformaciones cíclicas. s.3. en la Figura 2 se muestra esta falla en una probeta.Fractura La fractura se define como la separación de un cuerpo en dos o más partes debido a la aplicación de una fuerza estática o dinámica.1.Fatiga Es una forma de falla que ocurre en elementos mecánicos sometidos a cargas dinámicas y cíclicas. La fractura ocurre siempre a niveles de esfuerzo muy inferior a los de resistencia a la tracción o de cadencia.) Figura 2.2.1.f..1.

en la Figura 4 se presenta un ejemplo de falla por creep.Corrosión La corrosión es un deterioro de un material producido por un ataque químico tanto en su superficie como en su interior.1. 4 . Falla de una probeta por fatiga 1.. Suele ser el resultado de exposición prolongada a altos niveles de presión que se encuentran por debajo de la fuerza límite del material.. Falla por creep 1.Creep El creep suele considerarse uno de los modos de falla del material y generalmente se define como la tendencia de un material sólido de deformarse de forma permanente bajo la influencia de la presión. en la Figura 5 se muestran engranes con falla de corrosión.4.1.5. Figura 4. Figura 3.

Etapas de un material con una carga axial 5 . Engranes con falla por corrosión En la Figura 6 se muestra una gráfica en la cual se detallan las etapas de un material con una carga axial. Figura 6. en esta grafica se puede observar las zonas que presentan los materiales como la zona elástica y zona plástica hasta que se llega a la ruptura. Figura 5.

Se  Mala selección del puede presentar corrosión lubricante. el cual desalineamientos. ocasiones se presenta la carga excesiva o destrucción total del desgaste adhesivo. puede ser poco profundo o  Gradientes de generar descaramientos de temperatura. superficial y depósitos.6. áreas grandes y profundas. montaje o servicio. Tabla 1. algunas  Mala lubricación.1. desarrolla en servicio un  Montajes agrietamiento en las inadecuados que superficies con posterior deforme las pistas o genere pérdida de material. lubricación. así como los efectos que causan los modos de falla descritos anteriormente. tiempo o por sobre generando así daño temperatura.Modos de falla en rodamientos En la Tabla 1 que se muestra a continuación se puede visualizar los tipos de falla en rodamientos. Modos de falla en rodamientos.1. rodamiento.  Alta vibración. por gradiente  Problemas en sellos de concentración o por del sistema de rendija. 2011) 6 . Fractura: Las pistas o las  Montaje incorrecto jaulas presentan con impactos o agrietamientos o fractura en excesiva fuerza de apriete. Corrosión: Se genera por la  Contaminación del acción del lubricante o de lubricante. generalizada. (Espejo Mora. otro fluido que entra en  Degradación de lubricante por contacto con el rodamiento. Tipo Imagen Causas Fatiga superficial: Se  Sobrecargas..

fatiga pueden provenir de  Concentradores de ciclos de presión o esfuerzo como juntas vibraciones.1.. 1. soldadura elevados por procesos de mal calentamiento Oxidación y corrosión: A altas temperaturas se producen oxidaciones  Altos contenidos de gruesas.Modos de falla en tuberías En la Tabla 2 se muestran tuberías con modos de falla mencionados en los temas descritos anteriormente. las cuales a parte de las cenizas. altas temperaturas de  Exceso de oxígeno en la pueden fundir y producir relación de aire y corrosión liquida. acelera la velocidad del  Ambiente corrosivo agrietamiento (corrosión – severo por inadecuado fatiga). Tabla 2. 2011) 7 . (Espejo Mora.7. la corrosión soldadas. sodio y azufre pueden tener gruesas capas en el combustible favorecen la fusión de de cenizas. tratamiento del combustible de agua  Material con dureza elevada Corrosión: Las gritas  Producto deficiente en el normalmente son múltiples proceso de fabricación e intergranulares y pueden  Esfuerzos residuales de ser ramificadas. Los combustible mecanismos de corrosión  Capas muy pueden ser de manera uniforme o por picaduras. También se vanadio. Modos de falla en tuberías Tipo Imagen Causas  Ciclos de presión por Fatiga: Las cargas de fuera del parámetro del diseño.

 Impacto o sobrecarga de Deformación: Se presenta la unión por tracción. en el metal base. Tabla 3. 8 . deformación permanente flexión. patrones de flujo en las  Mala sección superficies. notándose mayor a la esperada. el metal  Velocidad del flujo de soldadura.8. Erosión-Corrosión: Por la acción corrosiva de un  Resalto de la soldadura líquido en movimiento.1. genera perdida de material  Ambiente corrosivo en el metal base. torsión o en la zona de la junta. soldadura o del metal base. Modos de falla en uniones soldadas Tipo Imagen Causas Fatiga: Normalmente el  Cargas cíclicas en la unión. sin recubrimientos que se continúe la protectores. la base de los cordones de  Resistencia del metal de soldadura. presenta ataque corrosivo  Selección inapropiada en la zona de la junta.. tanto compresión. como en  Pérdida de los el metal de soldadura. Corrosión general: Se  Medio corrosivo. soldadura. tanto de los materiales de la junta. 1. agrietamiento se origina en  Mal diseño de la junta.Modos de falla en uniones soldadas En la Tabla 3 se muestran fallas que afectan en materiales mecánicos con alguna unión soldada. en el metal base como en  Resistencia del metal de los cordones. se con respecto a la unión.

 Ambiente abrasivo más severo que el esperado. Esta morfología inferior al necesario. Hay pérdida superficial de  Dureza del depósito material por mecanizado interior a la con partículas abrasivas. Tabla 4. Modos de falla en tornillos Tipo Imagen Causas Frágil a Tensión: El tornillo no presenta alargamiento ni  Sobrecarga de tensión. adelgazamiento.9.velocidad de corrosión en alguna de estas zonas. Esta falla  Grado del tornillo solo se presenta inferior necesario. se presenta generalmente en tornillos de alto grado. 1. fractura muestra textura  Carga lateral elevada. granular con formación de  Grado del tornillo escalones.. generalmente en tornillos generalmente en tornillos de alto grado. Desgaste abrasivo: Se presenta en depósitos de soldadura anti desgaste. Frágil a flexión: El tornillo no presenta deformación y la zona de  Sobrecarga a flexión.1. especificada- La superficie muestra un  Mala selección del acabado pulido con material del ralladuras. 9 .Modos de falla en tornillos En la Tabla 4 se muestran las fallas que se desarrollan en tornillos.

Se presenta alargamiento  Grado del tornillo y/o acuella miento del inferior al necesario. tornillo. 2011) 1. Fatiga a tensión: Fractura transversal progresiva con  Cargas elevadas de tensión. orígenes distribuidos en  Bajo torque o su pérdida toda la periferia.10. Bajo torque o su pérdida en servicio. 10 . lo cual superficie transversal y una genera a la par altas textura mixta granular – cargas de tensión y fibrosa torsión. (Espejo Mora. Sobre torque durante el apriete del tornillo  Sobrecarga a flexión en Deformación a flexión: Se servicio. ludimiento. presenta doblado del  Carga lateral elevada tornillo.. Deformación a tensión:  Sobrecarga a tensión en servicio. superficie es tersa y  Grado del tornillo menor normalmente presenta al necesario. con una tornillo o tuerca.Modos de fallas comunes en ejes En la Tabla 5 se puede encontrar los modos de falla que ocurren comúnmente en ejes.  Consecuencia directa de torsión: El tornillo aplicar un sobre torque presenta entroncamiento durante el apriete del por torque. La en servicio.Combinación tensión. marcas elípticas  Daño por corrosión o concéntricas a los orígenes.1.

Frágil a flexión: Agrietamiento en servicio  Cargas de flexión altas.  Cambios de sección Superficie de fractura tersa severos o daño sin deformación del eje. con apariencia granular y  Capa endurecida de sin deformación del espesor alto. Frágil por torsión: Fractura a 45° alrededor  Sobrecarga por torque. del elemento.  Cambios de sección normalmente con marcas severos o daño elípticas concéntricas al superficial en el eje. Frágil por flexión:  Dureza de núcleo o su Fractura transversal al eje capa. a 45° alrededor del eje. del eje con apariencia  Capa endurecida de granular y sin deformación espesor alto.  Dureza de núcleo o capa Superficie de fractura tersa endurecida. Fatiga por torsión: Agrietamiento en servicio  Cargas de torsión altas. elemento. 11 . sin deformación del eje. transversal al eje. superficial en el eje. Modos de fallas comunes en ejes Tipo Imagen Causas  Sobrecarga por flexión. normalmente con marcas  Dureza de núcleo o capa elípticas concéntricas al endurecida baja o origen. origen. espesor de estado bajo. Tabla 5.

Modos de falla comunes en engranes Tipo Imagen Causas Fractura dúctil: Presenta  Sobrecarga por elevado cizallado del diente torque. acompañado de una considerable deformación  Ausencia de capa plástica. las  Estrías con esquinas cuales al crecer se muy agudas en sus encuentran y generan una bases. que emanan a partir torsión. de rotación. Fatiga por torsión en eje estriado: Se forman múltiples grietas de fatiga por torsión a 45° alrededor  Similares a la fatiga por del eje.. (Espejo Mora. con deformación de la  Dureza del núcleo o su pieza siguiendo el sentido pada endurecida baja.11.1.Dúctil por torsión: Fractura transversal al eje con apariencia fibrosa y  Sobrecarga por torque. de la base de las estrías. superficie de fractura irregular. endurecida. 2011) 1.Modos de falla comunes en engranes En la Tabla 6 se muestran las fallas más comunes que le ocurren a los engranes Tabla 6. 12 .

endurecida. se rompe la cada de  Alta velocidad o lubricante. engranaje.  Dureza baja en capa endurecida. metal. endurecida baja. 13 .Fractura frágil: Fractura  Sobrecarga por elevado con apariencia granular torque. aceites. Abrasivo: Cuando la  Lubricante con superficie de los dietes de partículas. Fatiga: Fractura  Torque continuado de progresiva que se propaga operación superior al durante el trabajo del recomendado. Corrosión: Deterioro de la  Contaminación del superficie por acción lubricante por químicos química. brillante y sin deformación  Espesor alto de la pada plástica aparente. Su superficie es tersa y normalmente  Dureza de núcleo o capa presenta marcas elípticas. un engranaje se mecaniza o  Baja velocidad. debido a que entran  Dureza baja en capa en contacto directo por que endurecida. pulen en servicio. se presentan de agua. picaduras o depósitos sobre  Mezclar marcas de los dientes. Adhesivo: Cuando entre  Deficiencia de aditivos dos engranajes se transfiere EP. temperatura.

Keith Nisbett.Factores de concentración de esfuerzos En el desarrollo de las ecuaciones básicas de los esfuerzos de tensión.. de manera que las ecuaciones elementales del esfuerzo ya no describen el estado de esfuerzo en la parte. A estas discontinuidades se les denomina intensificadores de esfuerzos. Cualquier discontinuidad en una parte de una máquina altera la distribución del esfuerzo en las inmediaciones de la discontinuidad. pérdida localizada de  Viscosidad baja del material. Pero es muy difícil diseñar una máquina sin permitir algunos cambios en la sección transversal de los elementos. (Richard G. J. Se dice que el esfuerzo nominal existe si el elemento se presenta libre del intensificador de esfuerzos. operación.2. Se emplea un factor teórico o geométrico de la concentración de esfuerzos Kt o Kts para relacionar el esfuerzo máximo real en la discontinuidad con el esfuerzo nominal.Picado: Consiste en una  Baja dureza en capa endurecida. por lo que debe verificarse la definición en la gráfica de la concentración de esfuerzos o en la tabla que se esté utilizando. Budynas. Otras partes requieren agujeros. compresión. forma de pequeñas  Torque continúo de cavidades.1) 0 0 14 . Kts  máx (0. 2011) 1. ranuras para la lubricación con aceite y muescas de varias clases. Un tornillo tiene una cabeza en un extremo y roscas en el otro. agujeros. como marcas de herramientas. (Espejo Mora. ranuras o roscas. y tanto la cabeza como las roscas tienen cambios abruptos en su sección transversal. flexión y torsión se supuso que no había irregularidades en el elemento bajo consideración. 2008) La concentración de esfuerzos provoca alguna irregularidad no inherente en el elemento. Los factores se definen por medio de las ecuaciones:  máx  K . mientras que a las regiones en las cuales ocurren se les llama áreas de concentración del esfuerzo. estrías. Esta definición no siempre se cumple. normalmente en lubricante.

el material particular que se haya utilizado no tiene efecto en el valor de Kt. Figura 7. Keith Nisbett. la presión interna como pi y la presión externa como po. en la Figura 7 se muestra un cilindro sometido a una presión.1 Esfuerzos en cilindros presurizados En los recipientes cilíndricos presurizados. J. una sección recta (plana) del cilindro permanece plana después de ser sometida a un esfuerzo.   r02  ri 2 r02  ri 2 r (0. 1. cilindros hidráulicos. Es decir.Donde Kt se usa para esfuerzos normales y Kts para esfuerzos cortantes. (Richard G. Al determinar el esfuerzo radial σr y el esfuerzo tangencial σt. Budynas. cañones de pistolas y tubos de conducción de fluidos a altas presiones se desarrollan esfuerzos radiales y tangenciales con magnitudes que dependen del radio del elemento bajo consideración. Entonces se prueba que los esfuerzos tangencial y radial existen. se supone que la elongación longitudinal es constante alrededor de la circunferencia del cilindro. 2008) Con referencia a la Figura 1. El esfuerzo nominal σ0 o τ0 es más difícil de definir. el radio exterior como ro. Ésta es la razón por la que se llama factor teórico de concentración de esfuerzos. el radio interior del cilindro se designa como ri. El subíndice t en Kt significa que el valor de este factor de concentración de esfuerzos sólo depende de la geometría de la parte.2. Cilindro sometido a presión Y que sus magnitudes son: pi ri 2  p0 r02  ri 2 r02 ( p0  pi ) / r 2 pi ri 2  p0 r02  ri 2 r02 ( p0  pi ) / r 2 t  . En otras palabras.2) 15 .

Dicha fuerza es resistida por el esfuerzo tangencial. el esfuerzo tangencial se obtiene como sigue: sea p una presión interna ejercida sobre la pared de un cilindro de espesor t y con un diámetro interior di.2. una aproximación del esfuerzo tangencial mínimo es: p(di  t ) ( t ) máx  (0.2. Si se supone que este esfuerzo también está uniformemente distribuido sobre el espesor de la pared.Factores de concentración de esfuerzos por carga cíclica.3) 2t Esta ecuación proporciona el esfuerzo tangencial promedio y es válida sin importar el espesor de la pared. En un cilindro cerrado. también llamado esfuerzo circunferencial. El “índice de sensibilidad” o “sensibilidad de muesca” es una cantidad que define la sensibilidad de un material particular ante los efectos 16 .3. Bajo estas condiciones. y los efectos combinados de la carga cíclica y la concentración de esfuerzos dependerá de la sensibilidad del material. La fuerza que tiende a separar dos mitades de una longitud unitaria del cilindro es p d i .1. el esfuerzo longitudinal σl se produce debido a la presión sobre los extremos del recipiente.Recipientes de pared delgada Cuando el espesor de la pared de un recipiente cilíndrico a presión se acerca a un vigésimo de su radio o menos.. Para un recipiente de pared delgada..5) 4t 1. su valor se calcula con facilidad mediante: pd i l  (0.4) 2t Donde d i + t es el diámetro promedio. el esfuerzo radial que resulta de la presurización del recipiente es muy pequeño comparado con el esfuerzo tangencial. La manera más efectiva de determinar este factor es por medio de pruebas experimentales del material en cuestión. que actúa de manera uniforme sobre el área esforzada. Entonces: pdi ( t ) prom  (0. El factor de concentración de esfuerzos “Kf” usado para carga cíclica es en realidad igual o menor que el factor “K” estático y geométrico de concentración de esfuerzos.

Valores típicos de índice de sensibilidad para materiales de uso común en ingeniería 17 . Si el valor de q = 1. el valor de kf es exactamente igual al factor de forma “K”. el valor de kf es 1.) K f 1 q (0. Si el valor de q = 0.6) K 1 Donde Kf b es el factor de concentración de esfuerzos por fatiga.0. s. Si el diseñador no está seguro de como determinar el valor del índice de sensibilidad.combinados de la concentración de esfuerzos y ante la carga de fatiga. el uso del factor estático “K” dará una medida conservadora para el diseño. Figura 8. k es el factor de concentración de esfuerzos solo por forma geométrica y q es el índice de sensibilidad el valor de q siempre se encuentra entre 0 ≤ q ≤ 1. La Figura 8 muestra una tabla que proporciona valores del índice “K” para algunos materiales de ingeniería típicos. Puede definirse como: (Castillo.f.

J. Budynas.uprm. (Septiembre de 2011).com/document/89436340/Factores-de-Concentracion- de-Esfuerzos-Por-Carga-Ciclica Espejo Mora. Bibliografía Castillo.). E. esto sirve para evaluar los tipos de falla que le pueden ocurrir a un material para que así al ser diseñados se puedan considerar estos aspectos a la ora de su diseño.scribd. Obtenido de http://academic. MECANICA AVANZADA DE MATERIALES.pdf Richard G. Diseño en ingenieía mecánica. L.f.). Conclusión En el trabajo de investigación anterior se abordaron temas como los modos de falla en los cuales se describió que los materiales al ocurrirles una falla dejan de realizar la función a para la cual fueron hechos. D. (2005). Universidad Nacional de Colombia. (s. Factores de Concentracion de Esfuerzos Por Carga Ciclica. Otro tema también abordado es el de la concentración de esfuerzos en el cual se describió las formulas y conceptos para el análisis de los materiales cuando a estos se les aplica un esfuerzo normal o cortante ya sea cíclicamente o solo una vez. (2008).net/rodsorioh/unidad-iii-falla-de- materiales 18 . J.f. esto sirve para que en el diseño se consideren ciertos aspectos y propiedades que el material presente y asi saber el esfuerzo normal y cortante máximo o mínimo que puede resistir el material antes de llegar a su ruptura. slideshare. Keith Nisbett.edu/~lgodoy/courses/INCI6017/1%20Introduccion/Fallas%20 estructurales. Obtenido de scribd: https://www. Godoy. (s. Obtenido de https://es.slideshare. R.