You are on page 1of 6

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER 29 de noviembre de 2015

EL MOTOR UNIVERSAL

Geovanny Alonso García Santiago Cod: 1091060

RESUMEN: Recibe el nombre de motor universal aquel Las principales partes de este motor son el Estator y el
que puede funcionar tanto en corriente continua como en Rotor con colector.
corriente alterna monofásica. Su construcción es en
esencia, igual a la de un motor serie de corriente Los bobinados del estator y del rotor están conectados
continua y sus características de funcionamiento en serie a través de unas escobillas. El par de arranque
también son análogas. Recordemos que el motor serie se sitúa en 2 ó 3 veces el par normal.
de corriente continua se caracteriza por disponer de un La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el
fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor varía par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir
en sentido inverso con la carga, pudiendo llegar a para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m., aunque los
embalarse cuando funciona en vacío. podemos encontrar para 12000 r.p.m. Para poder variar
El motor universal no corre peligro de embalarse debido la velocidad necesitamos variar la tensión de
a que por ser de pequeñas dimensiones, la potencia alimentación, normalmente se hace con un reóstato o
correspondiente a las pérdidas mecánicas representa un resistencia variable. El cambio de giro es controlable,
elevado porcentaje. No obstante, cuando funcionan en sólo tenemos que intercambiar una fase en el estator o
vacío, el rotor llega a alcanzar una velocidad muy en el rotor, nunca en los dos, lo cual es fácilmente
grande, que no es peligrosa en este tipo de motor. realizable en la caja de conexiones o bornes que viene
Un motor universal funciona en corriente continua en incorporado con el motor.
condiciones exactamente iguales que un motor serie.
Por otra parte, alimentado con corriente alterna arranca Cuando el motor es alimentado, se produce que las
por sí solo. corrientes circulan en el mismo sentido, tanto el estator
como en el rotor, pero en el cambio de ciclo cambia el
PALABRAS CLAVE: sentido en los dos, provocando el arranque del motor.El
Estator, inductor, Par de arranque, Transformador, uso de estos motores en corriente alterna está muy
Escudos, Motor serie. extendido por el mayor par de arranque respecto al de
los motores de inducción y por su elevada velocidad de
ABSTRACT: It is called universal engine that can run on rotación, lo que permite reducir su tamaño y su precio.
both DC and AC single phase. Its construction is Así, se emplea en máquinas herramientas portátiles de
essentially equal to that of a DC series motor and its todo tipo, electrodomésticos pequeños, etc.
operating characteristics are also similar. Recall that the
series DC motor is characterized by having a strong 2. Características de funcionamiento
torque and rotor speed varies inversely with the load,
being able to be packed when idling.  En corriente continua es un motor serie normal con
The universal motor is not in danger of packed because sus mismas características.
being small in size, corresponding to the mechanical
power loss represents a high percentage. However,  En corriente alterna se comporta de manera
when operating in a vacuum, the rotor reaches a very semejante a un motor serie de corriente continua. Como
high speed, which is not dangerous in this type of engine. cada vez que se invierte el sentido de la corriente, lo
A universal DC motor operates in exactly the same hace tanto en el inductor como en el inducido, con lo que
conditions an engine series. Moreover, supplied with el par motor conserva su sentido.
alternating current starts alone.  Menor potencia en corriente alterna que en continua,
KEYWORDS: debido a que en alterna el par es pulsatorio. Además, la
Stator inductor, starting torque, transformers, Shields, corriente esta limitada por la impedancia, formada por el
series engine. inductor y la resistencia del bobinado. Por lo tanto habrá
una caída de tensión debido a la reactancia cuando
funcione con corriente alterna, lo que se traducirá en una
1. INTRODUCCIÓN disminución del par.
 Mayor chispeo en las escobillas cuando funciona en
El motor universal es un tipo de motor que puede ser
alimentado con corriente alterna o con corriente corriente alterna, debido a que las bobinas del inducido
continua. Sus características principales no varían están atravesadas por un flujo alterno cuando se ponen
significativamente, sean alimentados de una forma u en cortocircuito por las escobillas, lo que obliga a poner
otra. Por regla general, se utilizan con corriente alterna. un devanado compensador en los motores medianos
También se les llama motor monofásico en serie. Este para contrarrestar la fuerza electromotriz inducida por
tipo de motor se puede encontrar tanto para una ese motivo. [2]
máquina de afeitar como para una locomotora, esto da
una idea del margen de potencia en que pueden llegar a
ser construidos.
2.1. Característica Par-Velocidad Del Motor 3. Principio de Funcionamiento en Corriente
Universal Continua

En la figura 1 se muestra una típica característica par- Al invertir la corriente continua del motor en
velocidad de un motor universal. Esta característica serie, el sentido de rotación permanece constante. Si se
difiere de la característica par-velocidad de la misma aplica corriente alterna a un motor en serie, el flujo de
máquina que opera conectada a una fuente dc por las 2 corriente en la armadura y en el campo se invierte
siguientes razones: simultáneamente, el motor seguirá girando en el mismo
sentido.
• Los devanados del inducido y de campo tienen
reactancia bastante grande a 50 o 60 Hz. Una parte 3.1. Principio de Funcionamiento en Corriente
significativa del voltaje de entrada cae a través de estas Alterna
reactancias; por tanto, EA es menor para un voltaje de
entrada dado durante la operación a.c. que durante la
operación d.c. Puesto que EA= kØ , para una corriente
del inducido y un par inducido dados, el motor es más
lento en corriente alterna que en corriente continua.

• Además, el voltaje máximo de un sistema es

veces su valor rms, de modo que podría ocurrir


saturación magnética cerca de la corriente máxima de la
máquina. [1]

Esta saturación podría reducir significativamente el flujo Figura 2. Onda senoidal[2]


rms del motor para un nivel de corriente dado y tiende a
Cuando el motor universal es conectado en ca, su flujo
reducir el par inducido de la máquina.
varía cada medio ciclo.

ηm

Motor serie
(Fuente dc)

Figura 3. Circuito equivalente del motor universal. [1]

En la primera mitad de la onda de corriente alterna es


Motor universal denominada positiva, aquí la corriente en los devanados
(Fuente ac) de la armadura tienen la dirección igual a las manecillas
del reloj, es decir de izquierda a derecha, mientras que
el flujo producto del devanado del campo tiene un
sentido de derecha a izquierda, así que el par
desarrollado por el motor es contrario al de las
manecillas del reloj. [1]
τind

Figura 1. Grafica par velocidad. [1]

En la segunda mitad de la onda de corriente alterna,


denominada negativa, el voltaje aplicado invierte su
polaridad, así mismo la corriente cambia su dirección y
ahora está de derecha a izquierda, también el flujo monofásico, se utiliza en aplicaciones donde se
producto de los polos está dirigido ahora de izquierda a requieren un peso ligero y alto par.
derecha, el par de arranque no cambia su dirección,
Aplicaciones típicas de este motor son las aspiradoras
eléctricas, los taladros y las herramientas manuales
similares, así como los utensilios de cocina.

Los motores universales miniatura, como los que se


utilizan en máquinas de afeitar y en juguetería, por
ejemplo, tienen el inducido mucho más simple; casi
siempre con tres bobinas arrolladas sobre núcleos en
puesto que en la mitad negativa se invierten tanto la
estrella. El colector, para que ocupe menos espacio, deja
dirección de la corriente, como la del flujo.
de ser de tambor para convertirse en un colector de
Figura 4. Conexión Estrella del Motor Universal disco. También el estator es muy simple, con una sola
bobina.
4. Ventajas y Desventajas de los Motores
Universales En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor
es de dos piezas, una de ellas es móvil. El movimiento
Entre las ventajas de estos motores tenemos: de esta parte del inductor (que se produce siempre que
se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del
 Pueden construirse para cualquier velocidad de cambio de marchas.
giro y resulta fácil conseguir grandes
velocidades, cosa que no puede conseguirse Su velocidad depende de la carga, llegando a alcanzar
con otros motores de c.a. en vacío velocidades elevadísimas que para ciertos
 Funcionan indistintamente con c.c. y/o con c.a. trabajos son inadmisibles; intercalando resistencias con
 Poseen un elevado par de arranque. los bobinados, puede gobernarse entre amplios límites,
 La velocidad se adapta a la carga. la velocidad, si bien a costa de pérdidas relativamente
 Para regular la velocidad de giro basta con elevadas. Esto implica que cuando haya que contar con
conectar un reóstato en serie con el inducido. períodos de marcha en vacío, se debe prever una
resistencia adecuada en paralelo con el inducido, para
Entre las desventajas de estos motores tenemos: limitar su velocidad.

 Contienen elementos delicados que requieren Se emplea como regulador de la velocidad la


una revisión periódica; es preciso entonces combinación de resistencias en serie y en paralelo. La
comprobar el desgaste del colector, de las resistencia conectada en paralelo con el rotor atenúa el
escobillas, el envejecimiento de los muelles que número de revoluciones de la máquina y la resistencia
las oprimen contra las delgas del colector, etc. en serie limita su intensidad.
 El contacto deslizante entre colector y
escobillas produce chispas que pueden El ejemplo de aplicación de un motor universal a
perturbar el funcionamiento de los receptores velocidad constante por ejemplo son las máquinas de
de radio y de televisión que se encuentran en escribir, puede obtenerse mediante un freno centrífugo
zona próxima al motor. que regula automáticamente el número de revoluciones.
 Por causa de la gran velocidad de giro, estos Entre otras aplicaciones típicas de este motor están las
motores son algo ruidosos. aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas
 Su inducido es de difícil reparación, casi manuales similares, así como los utensilios de cocina,
siempre resulta más ventajoso sustituirlo por sierra eléctrica, ventiladores sopladores, batidoras.
otro nuevo.

5. Aplicaciones de los Motores Universales

El motor universal tiene la característica par-velocidad


descendente, fuertemente empinada de un motor dc
serie, de modo que no es adecuado para aplicaciones de
velocidad constante. Sin embargo, por ser compacto y
dar más par por amperio que cualquier otro motor
Figura 5. Control de la Velocidad por Conmutación de
Resistencia[2]

Figura 6. Control de la Velocidad con Reóstato[2]


Figura 7. Partes de un Motor Universal
6. Construcción de los Motores Universales
7. Detección, Localización y Reparación de Averías
en Motores Universales
Entre las partes del motor universal con arrollamiento
inductor concentrado se encuentran:
 Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como
 La carcasa. el del inducido deben verificarse detenidamente
 El estator. antes y después de su montaje. El arrollamiento
inductor se comprobará en busca de contactos
 El inducido.
a masa, cortocircuitos, interrupciones e
 Los escudos.
inversiones de polaridad. No hay que olvidar
que antes de rebobinar un inducido hay que
La carcasa suele ser por lo regular de acero
verificar el colector en busca de posibles delgas
laminado, de aluminio o de fundición con dimensiones
en cortocircuito o contactos a masa.
adecuadas para mantener firmes las chapas del estator.
Los polos suelen estar afianzados a la carcasa con
pernos pasantes. Con frecuencia se construye la  Reparación: Las averías que pueden
carcasa de una pieza, con los soportes o pies del motor. presentarse en los motores universales son las
mismas que ocurren en los de motores
El estator o inductor, que se representa junto con continua. A continuación, se enumeran las más
otras partes componentes, consiste en un paquete de corrientes:
chapas de forma adecuada, fuertemente prensadas y
fijadas mediante remaches o pernos. 1.-Si se producen chispas abundantes en
funcionamiento, las causas pueden ser:
El inducido es similar al de un motor de corriente
continua pequeño. Consiste en un paquete de chapas  Terminales de bobinas conectados a delgas
que forma un núcleo compacto con ranuras normales u que no corresponden.
oblicuas y un colector al cual van conectados los
terminales del arrollamiento inducido. Tanto el núcleo de  Polos inductores con cortocircuito.
chapas como el colector, van sólidamente asentados
sobre el eje.  Interrupción en las bobinas del inducido.

Los escudos, como en todos los motores, van montados  Cortocircuito en las bobinas del inducido.
en los lados frontales de la carcasa y asegurados con
tornillos. En los escudos van alojados los cojinetes, que  Terminales de bobinas invertidos.
pueden ser de resbalamiento o de bolas, en los que
descansan los extremos del eje. En muchos motores  Cojinetes desgastados.
universales pueden desmontarse sólo un escudo, pues
el otro está fundido con la carcasa. Los porta escobillas
van por lo regular sujetos al escudo frontal mediante
 Láminas de mica salientes.
pernos.
 Sentido de rotación invertidos.
 Tensión inadecuada.

 Sobrecarga.

Figura 8. Escobillas y cojinetes.

2.- Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido


a:
Figura 10. Eje y cojinetes.
 Cojinetes desgastados.

 Falta de engrase en los cojinetes. 4.- Si el par motor es débil, puede ser debido a:

 Bobinas con cortocircuitos.  Bobinas con cortocircuitos.


 Sobrecarga.  Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.  Escobillas mal situadas.
 Escobillas mal situadas.  Cojinetes desgastados.

Figura 11. Bobina en cortocircuito

Figura 9. Armadura engrasada.

3.- Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

 Inducido con cortocircuitos.

 Cojinetes desgastados.

 Arrollamientos inductores con cortocircuitos.


8. Principales Diferencias Entre Un Motor Dc Y Un CONCLUSIONES:
Motor Universal
El motor universal es sin duda, el más utilizado en la
Los Motores de Corriente Continua, se utilizan en los industria del electrodoméstico. Su nombre deriva del
casos en los que es importante poder regular hecho de que puede funcionar tanto en corriente alterna
continuamente la velocidad del motor, además, se como en corriente continua. Para que un motor de este
utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible tipo pueda funcionar con c.a. es necesario que el núcleo
emplear corriente directa. Por otra parte, este tipo de de los electroimanes sea de chapa magnética para evitar
motores debe tener en el rotor y el estator el mismo las corrientes de Foucault.
número de polos y el mismo número de carbones.
El motor serie de corriente continua se caracteriza por
disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad
del rotor varía en sentido inverso de la carga, pudiendo
llegar a embalarse cuando funciona en vacío.

Su esquema de conexiones y sus características de


funcionamiento corresponden a las de un motor serie.

El estator de los motores universales que se utilizan en


electrodomésticos (y también para otros servicios) suele
ser bipolar, con dos bobinas inductoras.

En general, los motores universales para


Figura 12. Motor corriente continua. electrodomésticos están calculados para girar a altas
velocidades; y como los entrehierros son pequeños,
Los Motores Universales, tienen la forma de un motor cualquier descentramiento o desequilibrio existente en el
de corriente continua, pero la principal diferencia es que conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar
está diseñado para funcionar con corriente alterna. el funcionamiento y dañar seriamente el motor. Estos
motores se someten a una operación de equilibrado que
El inconveniente de este tipo de motor es su eficiencia,
se efectúa con complicados instrumentos electrónicos.
ya que es baja ( en el orden del 51%), pero como se
utiliza en máquinas de baja potencia, esta no se La velocidad de estos motores depende de la carga: a
considera importante. más carga, menos velocidad y viceversa. Esta propiedad
y el poseer un elevado par de arranque son lo más
característico de los motores universales.

BIBLIOGRAFIA

[1] Stephen J. Chapman, “Maquinas Eléctricas”, 4ta ed,


Mc Graw Hill, pp. ( 653-664), 2000.

[2]http://www.unicron.com; motor universal, tomada el 29


de noviembre de 2015.

Figura 13. Motor Universal


[3] http://www.vdominguez.es/motores.pdf Electrónica y
Además su operación debe ser intermitente de lo comunicaciones; tomada el 29 de noviembre de 2015.
contrario este se quemaría. Por ello se utilizan
generalmente en taladros, licuadoras, aspiradoras, etc.