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Copitulo 1 Corpo rigid {Um corpo rigide pode ser consldrado a combinaglo de um grande ndmero de depois da aplicardo de uma carga. Ease modelo & importante porque as propredades cqnndo a ctr os eien das fogas atu sobre o corpo. Na malora doa csoa slo relativamente pequenns,¢ a hipbtese de corpo rgido¢ adequnda pam a anise Forca concentrada Uma forca concentrada representa 0 efeito de uma carga que supostamente age em um ponte do compo, Podemos representar uma carga por uma forga concentrada, desde qu sa, comparada com o tamanho a irea sobre a qual ela & aplicada seja pequer total do corpo. Um exemplo seria a forga de contato entre uma roda e o solo. As trés leis do movimento de Newton A mecainica para engenharia ¢ formulada com base nas tés leis do movimento dde Newton, cuja validade ¢ baseada na observagaio experimental, Essas leis se aplicam ap movimento de uma particula quando medido a partir de um sistema de referéneia nio acelerado, Flas podem ser postuladas resumidam: Primeira lei Uma particula originalmente em repouso ou movendo-se em linha reia, com velocidade constante, tendea permanecer nesse estado, desde que ndo seja submetida a uma forga em desequilibrio (Figura 1.14). Segunda lei Unna paricula 6ob a ago de urn forga em desequlibrio Fsotre um saque possuia mesma direg \celeragio da forga ¢ intensidade diretamente proporcional & forga (Figura 1.15).* Se Fé aplicada a uma particula de massa m, essa lei pode ser express Fenn ay Terceira lei As forgas mituss de ago e reagio entre duss particulas s20 igus, opostas € colineares (Figura I.1c) Lei de Newton da atracao gravitacional Depois de explicar suas trés leis do movimento, Newton postulou a lei que governa gravitacional entre quaisquer duas particulas. Expressa matematicamente, f= Gm r (12) onde: F = forca da gravidade ire duas particulas constante universal da. gravitac: G = 66,7310") m’/ (kgs) ‘massa de cada uma das duas particulas r= distancia entre as duas particulas, »; de acordo com evi sicia experimental, * Enanciado de oatea forma, aforga em desoqulibrio que atun sobre a particula ¢ propercional & de variago da quantidade de movimento linear da paricula Principios gerais | 3 | F F FR quite © —o * (b) -forgade sobre B ‘ Se: 48 \ orga de sobre 4 Aglo — reagdo © Figura 1.1 4 Extatico Peso Segundo a Equagdo 1.2, quaisquer duas particulas ou compos possuem uma forga avitacional) agindo entre eles, Entretanto, no aso de uma de atragdo mitua ( panticula localizada sobre ou proxima i superficie da Terra, a mica forga da gravidade com intensidade considerivel ¢ aquela entre a Terra ¢ a particula, Consequentemente, ssa forga, denominada peso, seri a inca forga da gravidade considerada em nosso cestudo da mecinica Pela Equagio 1.2, podemos desenvolver uma expressdio aproximada para encontrar n. Se considerarmos a Terra uma © peso I de uma particula com uma massa cesfera sem rotagio de densidade constante ¢ tendo uma massa m, = M,, € ser a distincia entre o centro da Ter a particula, temos: w= Gm Adotando g = GM, ee (3) gravidade, Como ela depende de r, entio o peso de um compo ndo é uma quantidade absoluta, seleragiio devido. Por comparagiio com na, podemos ver queg &: Em ver disso, sua intensidade ¢ determinada onde a medigo foi feita, Para a maioria leulos de en, latitude que € considerado 0 “local padriio’ enharia, no entanto, g ¢ determinada a0 nivel do mar; As quatro quantidades basicas — comprimento, tempo, massa e forga — ndo sio todas independentes umas das outras; na verdade, elas estilo relacionadas pela segunda lei do movimento de Newton, tidades nao podem ser todas selecionadas arbitrariamente, A ma, Por essa ruziio, as unidades usadas para medir essas qui to unidades, chamadas wnidades igualdade F = ma ¢ mantida apenas se trés das qu derivada da equagio. baisicas, estiverem definidas ea quarta unidade for, en Unidades SI Sistema Internacional de Unidades, abreviado como SI, do francés Systeme International d’Unités, & uma versio moderna do sistema métrico, que recebeu aceitagio mundial. Como mostra a Tabela 1.1, sistema SI define © comprimenio em metros (m), o tempo em segundos (s) € a massa em quilogramas (kg). A unidade de forga, chamada ‘newton’ (N), & derivada de F = ma, Poctanto, | newton & forga necesséria para fomecer 1 quilograma de massa a uma aceleragio de 1 (N = kg-mvs*) TABELA 1.1. 1 Sistomas de unidodes Nome Distancia Tempo Massa Forga Sistema Intemacional Metro Segundo Quilograma —_ Newton* de Unidades: (sb. (my) 6 (kg) 1) ) “Unidad deriva