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TEMA: Taladrora

NOMRE: MIRANADA VALENCIA ANGEL


Fecha: 28/07/2018
TALADRADORA
La taladradora se compone de los siguientes elementos:

1. Motor con aviso de que el taladro está en marcha/parado

2. Pulsador de arranque y preselector de refrigerante

3. Bomba de refrigerante con aviso de que se ha alcanzado la presión del refrigerante

4. Dispositivo de sujeción con aviso de que se ha alcanzado la presión nominal de sujeción

Diagrama de funciones

El proceso de perforación se divide en los siguientes pasos:

1. Insertar la pieza (manualmente)

2. Si es necesario, accionar el preselector para conectar la bomba del refrigerante


(dependiendo del material)

3. Arrancar la máquina con el pulsador de arranque (el motor se pone en marcha)

4. Fijar la pieza a la presión nominal de sujección

5. Conectar la bomba del refrigerante (según la preselección elegida)

6. Bajar el taladro por el avance hasta la posición inferior deseada (taladrar)


7. Esperar 0.5 seg. en la posición inferior deseada (taladrar)

8. Subir el taladro por el avance hasta la posición superior deseada

9. Liberar la pieza y desconectar el motor y la bomba del refrigerante

10. Sacar la pieza (manualmente)

Estructura de la cadena secuencial


Los problemas de automatización en S7-GRAPH se describen por medio de una cadena
secuencial. Esta cadena representa una serie de etapas y de condiciones, las cuales controlan el
paso de una etapa a otra. Para definir la estructura de una cadena secuencial:

1. Divida el proceso en distintas etapas y defina el orden de las mismas.

2. Defina las acciones a ejecutarse en cada etapa.

3. Finalmente, defina las condiciones a cumplirse en cada etapa para poder avanzar a la
etapa siguiente.
Creación de la cadena secuencial

1. Crear un FB de S7-GRAPH

i. En el administrador SIMATIC abra la carpeta bloques

ii. Elija el comando de menú Insertar>Bloque S7>Bloque de función

iii. En el cuadro de diálogo de "propiedades" indique "GRAPH" como lenguaje

2. Crear la cadena secuencial


i. Seleccione la transición 1 y, con el ratón, haga clic sobre el

icono hasta que llegue a la


etapa/transición 6

ii. Seleccione la etapa 3 y seleccione el

botón De esta forma ha abierto la rama


alternativa para conectar el refrigerante

iii. Seleccione el icono para insertar la


etapa 7 (S7) y la transición 8 (T8)

iv. Seleccione el botón y a continuación


marque la transición 3

v. Finalice la estructura marcando primero la transición 6, haciendo después

clic sobre el icono y marcando finalmente la etapa 1.

Programar acciones de las etapas

1. Elija el comando de menú Insertar>Preselección

2. Elija el comando de menú Insertar>Acción

3. Inserte una línea de acción vacía haciendo un clic en el recuadro de la misma

4. Indique las acciones

Las acciones se componen de operaciones y operandos. Algunas de las operaciones son


las siguientes

S Indique las acciones

R Desactivar salida

N Non holding: Mientras la etapa está activa, la señal del operando es 1


D Delay: el operando se pone a 1, cuando haya transcurrido el tiempo definido tras activarse
la etapa y se desactiva al desactivarse la misma

Programar transiciones

Para las condiciones de transición se utilizan las operaciones lógicas con bits
"contacto normalmente abierto", "contacto normalmente cerrado" y "comparador "

1. Elija el comando de menú Ver>Kop

2. posicione los botones en el lugar adecuado haciendo un clic en las líneas de transición.
Pulsando la tecla ESC puede salir del modo insertar

3. Introduzca los operandos


Finalmente, abra el OB1 y utilizando el catálogo de elementos de programa, inserte el bloque FB1
e indique el nombre del bloque de instancia correspondiente. Seleccione el parámetro de entrada
INIT_SQ, inserte un contacto normalmente abierto y nómbrelo M0.0. Guarde y descarge la
aplicación.