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Artículos Originales















Materiales inteligentes




Aleaciones metálicas y polímeros con




memoria de forma**







JONAS KLEMAS V *


RESUMEN

S

e presenta una breve definición de Materiales Inteligentes como introducción al grupo de

materiales que poseen la especial característica de Memoria de Forma, explicando los principios

básicos del Efecto de Memoria de Forma (Shape Memory Effect) como fundamento operacional

de los mismos, abarcando el fenómeno asociado de Superelasticidad. Se analizan el carácter funcional

de este tipo de materiales y sus propiedades, así como los factores de diseño con miras a la posible

construcción de novedosos elementos y artefactos médicos, o bien de mecanismos integrantes de la

mecatrónica, la microrobótica o sistemas biomiméticos, aportando algunos ejemplos representativos.



PALABRAS CLAVE: Transformación de fases


Actuador robótico

Austenita

Histeresis Memoria de forma


Martensita Efecto de memoria de forma

Materiales inteligentes

Transformación martensítica

Nitinol Superelasticidad


Fenómeno de memoria simple Deformación superelástica.



*
Laboratorio de Biomateriales CES-EIA. Ingeniería Biomédica pfjokle@eia.edu.co, jklemas@ces.edu.co

El trabajo se divide en dos partes. La Primera Parte trata con materiales tipo nitinol, constando de: Sección 1, la cual se enfoca en la

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comprensión del fenómeno de la “memoria de forma”, así como del “efecto de forma” que la sustenta. La Sección 2, versando sobre aspectos

teórico-prácticos como base de comprensión de los factores de cálculo y diseño, con enfoque a una serie de aplicaciones innovativas en el

campo de la biotecnología y la ingeniería biomédica mediante el acompañamiento de ejemplos constructivos prácticos. La Segunda Parte, -

bajo un esquema similar al de la primera, – acometerá el estudio de los polímeros dotados con memoria de forma centrándose en aplicaciones

de carácter estructural, cual ocurre en el área de la rehabilitación y concretamente en la ortopedia, pero también en otras áreas de la medicina

en las cuales la miniaturización, la biocompatibilidad, y de ser posible la biodegradabilidad, sean prerrequisitos “sine qua non”.

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

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será posible emular los aspectos más ○ systems integrating elements.Septiembre / 2002 10 . pero ○ también de pensar.con ocurrencia de los fenómenos ○ One way shape memory ○ de expansión o contracción y de movimiento.forman parte de algunas de las siguientes ○ ○ Shape memory effect clases: electro y magnetoestrictivos. Resta la ca- ○ 2 of Part 1 to be published later). Las primeras cuatro características de al- ○ ○ Superelasticity. ○ ○ La respuesta inducida en el material. las últimas tres podrían caer bajo el do- ○ minio de la “inteligencia artificial”. o ○ Phase transformation bien de otro tipo.en lo ○ ○ microrobotic. Es un hecho que ni aún con ○ ○ of assembling innovative medical devices or la ayuda de “computadores biológicos”. ○ ○ se sale del objetivo de este artículo. etc. presión... properties guna manera sí las poseen los “materiales inteli- ○ ○ and design factors shall be discussed (in Section gentes”. pH. Functional aspects. con frecuencia es de naturaleza ○ ○ Nitinol física.. dota- ○ Two way shape memory. calor. ○ símbolos y la capacidad de abstracción. y resolver proble- ○ such group of materials – with special ○ consideration of the associated phenomena of mas. aprender. bajo la de- ○ nominación de materiales inteligentes se tomarán ○ KEY WORDS: ○ aquellos que poseen la cualidad y capacidad de ○ ○ manifestar algún tipo de respuesta en función o ○ ○ Austenite presencia de estímulos externos. ○ ○ y desde luego algunas aleaciones metálicas así Stress induced transformation ○ ○ como de algunos compuestos polimétricos. o bien variaciones ○ Robotic actuator ○ de la resistividad o conducción eléctrica. Con- ○ Superelasticity siderarlos a todos ellos.caso típico de los Materiales con Memo- ○ ○ ria de Forma. como lo son el manejo de ○ illustrative and practical examples. actuar y reaccionar. . memorizar.2 Abril . el cual se ○ Superelastic deformation ○ limita a las Aleaciones Metálicas y Polímeros. .. De modo ○ ○ que con las necesarias restricciones.these being ○ the necessary tools to anticipate the feasibility pacidad de crear. así fuese brevemente. el cual para nosotros por ○ ○ underlying principles of the Shape Memory Effect una parte se refiere a la capacidad cerebral de ○ ○ – responsable of the operational mechanisms of percibir.y de uso experimental o práctico hoy en ○ Shape memory alloy ○ día. de un potencial. . como por ejemplo: la genera- ○ ○ ción de calor. Todos estos materia- ○ Shape memory ○ les.presenting some ○ ○ sofisticados de la inteligencia versus un modes- to cerebro humano.. etc. electrocrómicos. mechatronic and biomimetic previsible.. los piezo- ○ eléctricos. dos de Memoria de Forma. un campo magnético.. materiales piezoeléctricos. los fluidos electro y magnetoreológi- ○ ○ Smart materials cos. ○ ○ Revista CES MEDICINA Volumen 16 No. pudiendo ○ Martensitic transformation ser reversible.. o la imposi- ○ ○ Martensite ción de una deformación mecánica en general.. hume- ○ Hysteresis ○ dad. de la ○ iluminación óptica.ABSTRACT INTRODUCCIÓN ○ ○ ○ ○ ○ A brief description of Smart Materials with focus ¿Un material puede poseer inteligencia? Ello de- ○ ○ on Shape Memory Materials is given and so the penderá de lo que queramos significar con el ○ necessary explanation to understand the vocablo “inteligencia”. tales como: la ○ corriente eléctrica. solventes.

Cu-Sn. actuado. . el cual se verá influído por ○ variables introducidas durante los procesos de ○ ○ manufactura. Las mo- ○ ○ pos de materiales a considerar obedecen a una dificaciones descritas tienen por efecto la reduc- ○ ○ fenomenología particular. así siendo la más versátil en cuanto a aplicaciones ○ ○ como de las condiciones bajo las cuales tenga de ingeniería se trate. ○ ○ parte de la temática escogida. tratan. todas ellas ○ tores electro-mecano-químicos mediante la con. de tiempos atrás pero de todas ellas. - ○ ○ acciones o movimientos predeterminados. NiTi. se suelen tomar como sinónimo ○ Primera Parte – Sección 1 del “Nitinol” en honor de sus inventores. plo del orden de un 1%. bios en el comportamiento ‘térmico-mecánico’ ○ ○ do posteriormente en la segunda sección del pre. ○ ○ pudiendo a su vez desempeñarse como micromo. son mecánicamente más débiles y con límites de ○ ○ versión de algún tipo de energía traducida en deformaciones recuperables mucho menores. en este maciones o movimientos. al igual que la adición de peque- ○ ○ sente capítulo. por ejem- ○ ○ sibles en el ramo de la ingeniería biomédica y. será a su vez necesa. cada una con propie- ○ ○ dades diferentes y enfocadas hacia alguna apli- MEMORIA DE FORMA ○ cación específica. Au-Cd. Este aspecto será trata. tales como los tratamientos mecá- GENERALIDADES ○ *** ○ nicos (cold working) y térmicos (heat treatment- ○ annealing) a los cuales estos materiales deben ○ ○ De las aleaciones metálicas dotadas con la pro. yor ductilidad. Un exceso de níquel. y las médi. de la medicina. descubier- ○ ○ cas en particular.Las aplicaciones posibles en general. o cercanas a ellas. aspectos que ha. introduce notables cam- ○ por ende. alta biocompatibilidad. una notable resistencia a la corro- ○ cen que los materiales inteligentes también pue. de alguna manera dependen de tas hasta ahora. y sobre todo por su ○ sentido se desempeñan como sensores. Fe-Pt. no por ello es de ○ intermetálicas de los dos metales en proporcio- menor importancia. como lo son las de Cu-Al-Ni.razón por la cual no ○ serán consideradas. ○ ○ Entre todos los “materiales inteligentes”. de la aleación. no siendo biocompatibles. ○ Revista CES MEDICINA Volumen 16 No. Demás aleaciones con ○ ○ res. los ma- ○ ○ teriales dotados con la Memoria de Forma son ape. sobresaliendo por su ma- ○ ○ lugar un evento determinado. Fe-Mn-Si. Ta- ○ ○ piedad de memoria de forma se tiene conocimiento les y obligatorios tratamientos son los que. como por ejemplo. ser sometidos por los distintos fabricantes. en términos ○ nas un grupo menor el cual. ○ ○ gama de aplicaciones prácticas e innovativas po. con el ○ ○ ALEACIONES riesgo de creer que se trata de un único ‘produc- ○ to único’. neo incremento de la resistencia del material en ○ ○ do el grupo de los polímeros como una segunda su fase austenítica. o simultáneamente como transductores. etc. ○ de la Memoria de Forma en cada uno de los ti.Septiembre / 2002 11 . sión. De hecho existe una gran variedad de ○ METÁLICAS con ○ este tipo de “aleaciones”. la de Níquel-Titanio (NiTi) sigue ○ los tipos de “acción-reacción” del material. “Níquel ○ ○ Titanium Naval Ordinance Laboratories”. memoria de forma. Las aleaciones de níquel-titanio. ción de las ‘temperaturas de transición’ y un simultá- ○ rio estudiarlos en forma independiente.2 Abril . Aún aleaciones con una com- ○ ○ posición similar o igual pueden diferenciarse en Shape Memory Alloys – SMA ○ ○ su comportamiento. Y por cuanto las características ñas cantidades de otros elementos aleantes. mayor capacidad de recuperación de defor- ○ ○ dan ser considerados como funcionales.. ○ Por ahora diremos que los tipos de aleaciones a ○ ○ estudiar. de cromo o hierro. y tal en virtud de la amplia nes equiatómicas (caso del “Nitinol” tradicional). mas bien son composiciones ○ ○ las aleaciones metálicas y polímeros. en ○ ○ ○ ○ *** La terminología utilizada en la parte introductoria se irá clarificando en la medida del avance del presente escrito. a su vez reducido a metalúrgicos.

de más abajo. las cuales son las res- ○ peso que es 78. (b) Su relación ‘Peso / Potencia’.000 veces mayor que el suyo ○ ponsables de la mecanística que nos concier. 1 se ilustran. convirtiéndolo como la mejor selección ○ ○ versión Martensítica’ no es tarea fácil para la casa disponible cuando de actuadores con menos ○ fabricante. podemos anotar que un NiTi / SMA desa- ○ rrolla fuerzas tensiles de un orden de magni- ○ ○ tud más alta que cualquier elemento piezo- ○ ○ eléctrico. posee una tensión de actuación de 500 MPa y genera una contracción de un 8. ahora. nos ejemplos. fabricado con la aleación bajo 1. con un ○ altas fuerzas (tensiones).Septiembre / 2002 12 .2 Abril . en forma ○ ○ cualitativa. relacio- ○ tencia para cualquier material utilizado hasta ○ nes de ‘Tensión-Deformación’ y ‘Temperaturas de Con. ○ Lo que hace atractivos a los materiales dotados ○ de manera que si tomamos un alambre de niti- con la propiedad de la memoria de forma en ge- ○ nol de 10 cm de longitud y con un diámetro ○ neral.últimas.Físicas ○ ○ ○ cita. su peso será de 11. A título de compara- ○ ○ ción.. se pueden apreciar algu- ○ su vez diferentes y reproducibles. de ○ magnetoresonancia. Producir y con. graduando su ductilidad. convirtién- ○ posteriores procedimientos constructivos a car- ○ dolos en la mejor opción para el ensamble de ○ go del usuario. ○ ○ de deformaciones impuestas al material. Y en términos ○ ○ absolutos. Figura 2 ○ ○ portamiento mecánico de algunos materiales ○ que nos son familiares. permitiendo la fa- ○ ○ bricación y uso de dispositivos quirúrgicos ex- ○ ○ puestos a procesos de imaginología. propio! ○ ne. ¡de manera que el actuador puede alzar un ○ ta de un 8.5 %. en este caso un ‘55Ni-45Ti’. 2. En el Cuadro ○ ○ ciadas conducentes a rangos de aplicaciones a No.en particular. y de las aleaciones metálicas. ○ ○ Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.5 %. nitinol presenta la mayor relación de peso/po- ○ sito específico.has. Vg. para visualizar la potencialidad del ○ ○ material. las magnitudes relativas del com. ○ mente la de NiTi..concreta- ○ de 150mm.4 miligramos. como tampoco son expeditos los ○ de 100 gramos de peso se trate. de los cuales se deduce que el ○ ○ figurar aleaciones de Ni-Ti / SMA para un propó. En la Figura No.actuadas o acompañadas de ○ objeto a casi un centímetro de altura. determinan unas propiedades diferen. es: ○ Dicho alambre tiene la capacidad de aplicar ○ (a) Su capacidad de una recuperación reversible una fuerza de 8. componentes miniaturizados.85 cm.8N y contraerse 0. ○ ○ Figura 1 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ (c) Su carácter no magnético. calcule- PRINCIPALES ○ mos el tenor de las fuerzas desarrolladas me- ○ ○ diante el siguiente ejemplo: CARACTERÍSTICAS ○ ○ ○ ○ Un actuador.

la temperatura de transformación se fija alre- ○ o por obtenerse. este último siendo el caso para los ma. Dicha ○ sas. ○ te.puede ser ajustada por el fabricante ○ námicas y estados de tensión. hasta + 200ºC. que es la forma estable de ○ plejo). sea el medio químico-fisiológico y el físico- ○ la terminación austenítica. no se ○ metales individualmente. -de acuerdo al tipo ○ mecánico. ○ ○ cesos corrosivos. usualmen- ○ tán siendo investigadas y los resultados habidos.2. Ciertamente. los cuales exhibi.M2) ○ ○ (b) Los componentes individualmente pueden for.. ○ literatura científica pertinente. (2) Martensita Súper Elástica (M3) inducida por ○ ○ mar algunos compuestos. En el caso de aplicaciones biomédicas. deberán ser consultados en la ○ dedor de los 37ºC. ○ ○ ○ De manera que la resistencia a la corrosión de A esta altura es conveniente aclarar que las ex- ○ una aleación dada y la posible toxicidad de los ○ presiones de “alta”.1 Figura 3. go de temperaturas desde -100ºC. tales como el tiempo y las condiciones loca- ○ temperatura. ○ ○ Figura 3. y ○ ○ nes iónicas ínter actuantes con un medio com. y ○ nitinol.2 Abril . (1) Martensita. estas facetas es. AF. de aleación y variables en los procesos de su ma- ○ teriales tipo SMA operando bajo condiciones di- ○ nufactura .Biocompatibilidad EL PRINCIPIO ○ ○ ○ OPERACIONAL ○ ○ Si bien es ampliamente aceptado el criterio de ○ que las aleaciones de Níquel-Titanio son biocom- ○ ○ patibles también es cierto que los mecanismos Desde el punto de vista de las aplicaciones prác- ○ ticas de las aleaciones SMA. situaciones que ○ para un valor cualquiera comprendido en el ran- ○ de alguna forma intervienen la cinética de los pro. en nuestro caso del ○ de la misma distan de haber sido clarificados. peratura y partir de cierta tensión critica). ○ dos desde un material de implante toda vez que ○ sea cuando el material al ser calentado pasa a su ○ el proceso es afectado por muchas y diversas cau. térmicamente inducida (M1.2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ AF: Temperatura de terminación austenítica MS: Temperatura de iniciación martensítica ○ ○ AS: Temperatura de iniciación austenítica MF: Temperatura de terminación martensítica Revista CES MEDICINA Volumen 16 No. son las determinantes ○ deben interpretar en su sentido literal sino como ○ de la biocompatibilidad. de una temperatura crítica. podemos decir que este tipo de material ○ ello en razón de los siguientes factores: ○ puede poseer tres formas diferentes: ○ (a) Los componentes de la aleación pueden ir di- ○ ○ solviéndose a causa de procesos corrosivos. o “baja” temperatura. referencia de un estado por encima o por debajo ○ ○ plica por cuanto es difícil poder estimar la con. equivalente por definición a la de ○ les. estado 100% austenítico (ver Figuras 3).. temperatura que defi- ○ centración de los componentes metálicos libera- ○ niremos como la de la “Transformación Martensítica”.Septiembre / 2002 13 . (3) Austenita (A1). La problemática se com. ○ la aleación en su rango de alta temperatura. tensión (en un delimitado rango de alta tem- ○ ○ rán sus propios efectos de toxicidad (reaccio.

ca clásica. la temperatura. La transforma. la estructura cris- ○ ○ ción Térmica”(ver Figuras 3).. Los recorri- ○ blando y dúctil. no ○ ○ facilidad (contextura parecida al peltre). Su valor viene definido y especificado por nita en respuesta a un suficiente incremento de ○ ○ el fabricante del material.enfriamiento ○ rará un material extraordinario.1). en la cual los prede- ○ ○ valo de temperaturas que generalmente viene cibles desplazamientos atómicos (de átomos indi- ○ ○ comprendido entre los 1°C y 20°C. con valores ○ ○ similares a los del titanio puro. intervalo que viduales) son los que generan los cambios dimen- ○ denominaremos como “Banda de la Transforma. de calentamiento . ○ ma de su temperatura de transformación. ○ ○ ○ ○ El sentido de la transformación puede tener dos Para comprender mejor el comportamiento de la ○ direcciones: (a) ciclo de calentamiento desde mar. correspondiente a una temperatura ○ nos atenemos solo a dos formas: la austenítica. ○ ○ del cual nos ocuparemos llegado el momento. o más (ver figura ○ ga será de tipo plástico y se conservará como tal ○ No.Septiembre / 2002 14 .Ahora bien. dependiendo de cómo haya sido procesa- ○ hasta que dicha muestra sea calentada por enci- ○ do el material durante su manufactura. es decir. sea que ○ ción correspondientes a cada uno de los ciclos ○ se obtuvo por vía térmica exclusivamente (Fig 3. En una aleación NiTi las relativas sime- ○ trías entre las dos fases conducen a una transfor- ○ ción martensítica es un proceso reversible y ocu- ○ rre no a una temperatura exacta sino en un inter. el resultado será la obten- ○ ○ ción de una austenita. ○ y la martensítica.2 Abril .. aleación a escala física es necesario explicar que ○ ○ Revista CES MEDICINA Volumen 16 No. La di- ○ ○ martensita se generó mediante el enfriamiento ferencia entre las temperaturas medias de transi- ○ de una muestra en su estado austenítico. forma cristalográfica esta- ○ ○ ble que corresponde a un material de alta tena- ○ cidad. sea: están desfasados. cuya manifestación particular ○ ○ y específica dependerá de la temperatura a la cual ○ El inusual fenómeno de la transformación martensítica ○ sea utilizada. se llama histéresis. la cual puede tener una ampli- ○ ○ la deformación o configuración que se le impon. superelástico-M3.2). 4).entonces se gene. direccionalidad de la transformación hacia auste- ○ tenita. sionales a escala microscópica. mación altamente ordenada. El límite superior talina de la martensita es menos simétrica que la ○ ○ de esta banda es la temperatura a la cual la totali. independientemente de cómo dada. pudiendo ser deformado con gran dos de los dos ciclos no son iguales. Si la son superponibles. y el inverso (b) ciclo de enfria- ○ ○ su forma martensítica (de baja temperatura) es miento de austenita a martensita. cuando el material se encuentra en tensita a austenita. lina dada tiene para adquirir un estado de míni- ○ ma energía.solo ○ y los cambios dimensionales asociados ○ funcional en un estrecho rango de temperaturas ○ en función de la temperatura y ciclos ○ ligeramente superiores a AF. de la fase emparentada austenítica y de ahí la ○ ○ dad de la martensita se ha transformado en aus. acorde con principios de la termodinámi- ○ ○ esta última haya sido obtenida. ○ ○ Falta acotar diciendo que si el material es calen- ○ ○ tado a temperaturas superiores a la de la transfor- ○ mación martensítica. De manera que ○ ○ la aleación NiTi /SMA posee todas las propieda- ○ des mencionadas. ○ obedece a la necesidad que una estructura crista- ○ ○ Ya visto desde el punto de vista cristalográfico. Si en cam- ○ ○ bio la transformación martensítica fue inducida Transformación Martensítica ○ mediante una tensión deformativa (Fig 3. tud de entre 10° C hasta 50° C. duro y fuerte mecánicamente. mo- ○ mento en el cual habrá recuperado su forma ori- ○ Figura 4 ○ ginal previa a la distorsión impuesta.

es removida la fuerza o tensión (mechanical constraint). llamados “variantes”. restituyendo la asociada cristalogra- ○ fía austenítica y de esta manera reasumiendo (casi sido deformados) posen la habilidad de regresar a su for- ○ ma original cuando: ○ en su totalidad) su figura o forma originales. b. 5). el material conservará algunas la Memoria de Forma. 1. responsable de la deformación previamente impues- ○ ro. el plano de “gemelos” (ver Figura ta el límite de su resistencia y la consiguiente rup- ○ No. Un espécimen NiTi en estado ○ ○ cionalmente equivalentes. sionales en la muestra tratada. ante- ○ ○ riores a la deformación impuesta a la dúctil mar. La deformación post-elástica no es recupe- ○ ○ absorbidas elásticamente mediante cambios en rable y por tanto en esta zona no habrá lugar ○ ○ la orientación de la estructura cristalina sin incu.Septiembre / 2002 15 . y si las aleaciones metálicas. pero plásticamente. ○ ○ ○ Figura 5 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ A1: Cristalografía M1: Gemelos martensíticos M2: Estructura martensítica ○ ○ austenítica estirada ○ ○ ○ ○ ○ Ahora cabe una observación de importancia: si de enfriamiento no introducirá cambios dimen- ○ se suspende/interrumpe la deformación (del ma. ○ ○ cionalidad de los Materiales SMA”(Capítulo Prime. para el caso particular de ○ de sus variantes cristalográficas asociadas. producto del aco. cual ○ ○ se ilustra en la gráfica No. Vistos los aspectos que rodean el fenómeno de ○ ○ ciones plásticas).son calentados por encima de una determinada tem- ○ tensita. rrir en deslizamientos o dislocaciones. ○ ○ terial en su estado martensítico) antes de llegar ○ ○ al límite crítico (el de la iniciación de las deforma. metales comunes. El paso descrito constituye el fenóme- ○ peratura crítica. para el “Efecto de Memoria”. seguirá deformándose. cuales ri- ○ ○ sible para la forma austenítica y que en cambio gen el comportamiento deformacional de los ○ para la martensítica existen 24 planos conforma. o ○ no de memoria simple (one way memory).2 Abril .. Sobrepasado este nivel el material ○ ○ ta como ‘simetría de espejo’.. la cual puede ser descri. a. ésta ○ “Son un grupo de materiales inusuales que (habiendo ○ tendrá lugar. Sección 2). sea ○ ○ plamiento de átomos a lo largo de un particular de un modo convencional por deslizamiento. significando que un nuevo ciclo ta“. ésta puede ser definida ○ ○ en este momento es calentado por encima de la en los siguientes términos: ○ ○ temperatura de la transformación martensítica. deformativa.solo existe una sola orientación cristalográfica po. martensítico se podrá deformar hasta el punto ○ ○ El mecanismo mediante el cual cada una de las de convertirse en una sola variante cristalográfica ○ ○ variantes es acomodada se denomina “twinning” con capacidad de un cierto máximo de tensión ○ (conformación gemela). ○ ○ Revista CES MEDICINA Volumen 16 No. has- ○ ○ plano atómico. bajo el título de “Fun. con lo cual las deformaciones pueden ser tura.

Septiembre / 2002 16 . Si a este tipo de estructura la sometemos a ○ ○ Revista CES MEDICINA Volumen 16 No. con ○ 4.las cuales en su curso de una a otra de la temperatura de transición. cada ○ ○ to o calentamiento). talográfico del material en sus dos fases. durante la cual se desarrolla una martensita rrido nos valdremos de un esquema simplifica- ○ ○ termoelástica a partir de una austenita estable... no lo es en cuanto a la ○ ○ ruta seguida en uno u otro sentido (de enfriamien.2 Abril . representando el arreglo cris- ○ Tal como ya se dijo. ○ recuperando la forma original. entre plo. Para una mejor comprensión del fenómeno ocu- ○ ○ sítica. sea deformado plástica- ○ ○ dos fases sólidas diferentes. habitualmente al vaivén de ○ Una barra cilíndrica recta (o un alambre) de TiNi/ ○ la elevación o descenso de la temperatura. ferentes en cada par de capas adyacentes. y que SMA en estado austenítico (de alta temperatura) ○ ○ El Efecto de la Memoria de Forma ( shape memory es enfriada por debajo de su temperatura de tran- ○ effect – SME) en el cual se basa es consecuencia ○ ○ sición: la estructura cristalina cambiará a marten- de un desplazamiento o reorientación de tales ○ sita. Si este material blando ahora es. ○ ello permitiendo que el ‘enrejado’ interno de gra- ○ ○ nos individuales pueda desplazarse (inclinarse o ○ Los procesos de Transformación térmicamente in- ○ enderezarse) pero manteniendo el mismo contac- ○ ducidos. requieren del co- to interfacial con granos adyacentes. ○ ○ métricamente reversible. ○ El proceso de pasar de una fase a la otra es el ○ ○ que se denomina como La Transición Marten. la Me- ○ moria de Forma obedece a la continua aparición ○ ○ y desaparición de entidades o formas cristalinas ○ ○ de diferente especie. do. doblado o curvado. Los gra- ○ del fenómeno de histéresis. Como resul- ○ nocimiento de las temperaturas que definen el ○ tado de esta posibilidad los materiales SMA pue- ○ inicio y la finalización de la conversión martensíti- ○ den sufrir grandes deformaciones macroscópicas ○ ca durante el ciclo de enfriamiento como tam- ○ sin perder el ordenamiento interno en su estruc- ○ bién durante el de enfriamiento.LA TRANSFORMACIÓN ○ ○ ○ MARTENSÍTICA Y ○ ○ ○ EL EFECTO DE LA ○ ○ ○ MEMORIA DE FORMA ○ ○ ○ ○ ○ Recapitulando algunos conceptos nos extende- ○ ○ remos para decir que independientemente del ○ ○ tipo de nitinol. temperaturas tura microscópica. por ejem- ○ estructuras cristalinas dentro del material. sea que viene acompañado ‘cuadrito’ representa un grano ( en términos me- ○ talúrgicos) con sus respectivos linderos. para ser caracterizados. en el sentido ○ ○ téresis dimensional. La histéresis térmi- ○ ca a su vez viene asociada con la respectiva his. cual se ilustró en las Figuras de que se encuentran orientados simétricamente ○ a lado y lado de los limites ínter granulares. sien- ○ ○ do cada formación una imagen de espejo de la ○ Veamos el efecto SME en acción: otra. bidimensional. nos forman una estructura gemela. o una aleación asimilable. Complementando explicaciones previas. se enderezará ○ pueden ser temporal y parcialmente coexistentes.la martensítica y la mente y a continuación recalentado por encima ○ ○ austenítica. Nótese también que los gra- ○ ○ que a su turno también definen el ancho del lazo nos se encuentran orientados en direcciones di- ○ ○ de la histéresis térmica. este proceso si bien es geo.

el cual. la retícula comenzará en términos de ‘tensión-deformación’. En anteriores ilustraciones ya habíamos insinua- ○ ○ sítica M2. o tensión deformante. actúa a semejanza de un resorte.Septiembre / 2002 17 . quedando convertida en la estructura marten. como una transición entre las ○ en respuesta a sustanciales incrementos de ten- ○ sión. ○ (b) cualquier temperatura operacional escogida ○ to de Memoria.deformativas. El proceso lo podemos graficar ○ ○ corrosión.solo es posible en mate- ○ tos incrementos de tensión causarán subsiguien- ○ riales especialmente tratados para tal efecto. no corresponden a un proceso ter- ○ modinámicamente reversible toda vez que hay en este rango tendrá su respectiva y mínima ten- ○ ○ un gasto de energía disipada a causa de una na.. estructuras A1 y M3. flexión o misma dirección. se vuelve operativo únicamente bajo ciertas cir- ○ ○ tes y no recuperables térmicamente. es decir.2 Abril . se entra en una segunda región elástica (zo..- ○ para el caso del nitinol. sión critica a la cual podrá tener lugar el fenóme- ○ no de la superelasticidad. durante el ejercicio del Efec. En ○ el punto 1 el material comienza a ceder median. 6 a continuación: ○ ○ ○ Figura No. para alinearse en una ilustra en la Figura No. ○ tural fricción interna y la inevitable creación de ○ algunos defectos estructurales cual se presenta ○ ○ normalmente en los metales.o bien de compresión. regresando a su figura ori- ○ ○ dores basados en el uso de aleaciones metálicas ginal en el momento que tal fuerza es removida. La ocurrencia de este fenó- ○ ○ na Z3).fuerzas tensiles. De aquí y en adelante (zona Z4). do el proceso de la aparición de una martensita ○ por vía de tensión. una aleación superelástica cambia de for- ○ anticipadamente. ○ con memoria de forma.se convierte en un desafío para ma mediante la simple aplicación de una fuerza ○ ○ el desarrollo de esquemas de control para actua. Estas son: (a) la temperatura de tra- ○ bajo debe ser superior a la de la transformación ○ ○ Los cambios sufridos en el interior de la estructura martensítica del material. 6 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ Diagrama de Tensión en la fase martensítica ○ ○ ○ ○ Para tensiones pequeñas la estructura M1 de la EL FENÓMENO DE LA ○ ○ Figura 5 se comporta elásticamente: zona Z1. Otra ○ ○ Revista CES MEDICINA Volumen 16 No. cunstancias.sea dicho cida. SUPERELASTICIDAD ○ ○ te el estiramiento de los gemelos (zona Z2) hasta ○ ○ que en el punto 2 la estructura M1 llega a su lími- ○ te.. meno bajo condiciones de operación isotérmica. causando deformaciones permanen. pero de carácter plástico con- ○ vencional. modes. A diferencia de la martensita térmicamente indu- ○ ○ cia del fenómeno de Histéresis. A partir de este momento. y ○ tes estiramientos. como se ○ a deformarse estirándose. alineada. De ahí la ocurren. que generalmente no excede de un DT = 508C y. en un rango variable ○ ○ cristalina del material.

○ y así para deformarla. como por la complejidad de las bases ○ ○ teóricas necesarias para poder aprovechar todo ○ ○ su potencial en la creación de aplicaciones avan- ○ zadas.2 Abril . ○ Comportamiento termo-mecánico ○ las deformaciones son totalmente recuperables ○ (100% reversibles). yores a AS y menores que MF. den a alguna temperatura cualquiera de trabajo. nicas para los tres tipos de material (austenítico.. (b) se pueden ob- ○ Figura 7 ○ tener deformaciones de mayor magnitud.. ○ ○ rá de una manera convencional. las cuales correspon- ○ fenómeno de la superelasticidad y se comporta. Características de “Tensión-Deformación’ ○ ○ tensita termoelástica la cual siempre presenta una en función de la temperatura ○ ○ pequeña deformación residual (De 0. el panora- ○ ○ austenítica’ a la ‘monoclínica martensítica’.Septiembre / 2002 18 . Si la temperatura operacional excede martensita termoelástica y martensita inducida ○ ○ cierto límite. y no en los estados ○ ○ ren fuerzas sustancialmente mayores para lograr transicionales intermedios. la transformación de la fase ‘cúbica. ○ ○ cual se representa en la Figura 7. y (c).pre. ○ ○ Este último aspecto permite un método práctico ○ ○ para poder distinguir los dos tipos de aleaciones ○ ○ NiTi/SMA. caso que no ocurre con la mar. ○ ○ mecánica. cual se hará en su opor- ○ ○ (fase R). el material dejará de exhibir el por tensión-superelástica).de las diferencias consiste en que: (a) se requie. Mientras tanto. ○ para inducir por vía de tensión a una martensita. que la que se necesitaría ○ Figura 8 ○ para deformar una austenita mediante usuales ○ ○ mecanismos. cualitativa. TàMd. no comprendida entre los límites de temperaturas ○ ○ sobra mencionar que se requiere menos energía propias para cada uno de ellos cual se aprecia en ○ la Figura 8. sea en los estados ○ del material correspondientes a temperaturas ma- ○ ○ Revista CES MEDICINA Volumen 16 No. Por ahora. sea en los materiales superelásticos. tunidad. ma cambia por completo y requiere de un análi- ○ via transición por la rombohédrica martensítica sis de mayor profundidad. y de manera por demás ○ ○ bre el material.por su impor- ○ ○ tancia en el desarrollo de múltiples aplicaciones ○ prácticas.. diremos que es un hecho el que ○ ○ las propiedades mecánicas de una aleación deter- ○ minada de NiTi varían de manera drástica a lo ○ ○ ancho de la banda de transformación térmica. lo cual sinembar- ○ go no es de importancia real por cuanto que la ○ ○ funcionalidad del “actuador” se basa en la trans- ○ ○ formación martensítica total..será parte de los temas a tratar mas ade- ○ ○ lante. ○ ○ ○ Para terminar. ○ una determinada deformación. ○ ○ ta un 8%. ○ ○ ○ Por ahora solo diremos que cuando un material ○ ○ NiTi/SMA superelástico es sometido a una carga En el caso de las martensitas inducidas por tensión. ○ ○ ○ El comportamiento superelástico.5 %) no recu- ○ perable por vías “normales” de ciclaje térmico. con acompañamiento de las co.es producto de la tensión aplicada so. en la Sección 2 de este Primer Capítulo. se presentan las características mecá- ○ rrespondientes deformaciones del orden de has.

Las situaciones presentadas.2 Abril . que la línea ‘punteada’ en la Fi. serán motivo de poste- ○ La deformación remanente De (permanent set) ○ rior análisis. repetitivos y subsiguientes ciclos deformativos y ○ gura 8 (correspondiente a estados martensíticos recuperativos térmicos.Septiembre / 2002 19 . ○ ○ miento conducente a la recuperación de la for. habida cuenta de anteriores puede ser reducida o eliminada solo mediante ○ ○ consideraciones.Debe tomarse nota. así como los corres- ○ ○ ma previa a su deformación. ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ Revista CES MEDICINA Volumen 16 No. pondientes interrogantes. nomina “entrenamiento”. la cual no es total. procedimiento que se de- ○ ○ I-T2) representa la respuesta a un ciclo de calenta.